Professional Documents
Culture Documents
Seminarski Rad - Gustav Robert Kirchhoff
Seminarski Rad - Gustav Robert Kirchhoff
Elektrotehnički fakultet
Seminarski rad
Predmet:
Istorija ideja i teorija u elektrotehnici
Profesor: Student:
Prof. dr Ilija Vujošević Mr Biljana Ivanović
2
1. Gustav Robert Kirchhoff – kratka biografija
Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) je bio njemački fizičar i hemičar koji je svojim naučnim
radom doprinio osnovnom razumijevanju strujnog kola, emisije radijacije crnih tijela i
spektroskopije.
Rođen je u Kalinjingradu u Istočnoj Pruskoj 1824. godine. Kirchhoff se školovao na
Kalinjigradskom univerzitetu gdje je još kao student utvrdio zakon električnih struja koji je po
njemu nazvan Kirchhoffov zakon (1845). Diplomirao je 1847. godine i iste godine seli se u Berlin
gdje ostaje do 1850. godine kada je dobio mjesto profesora u Breslau (današnji Vroclav). Tokom
tog angažmana upoznao je Roberta Bunsena1 koji će mu postati dugogodišnji prijatelj i saradnik.
Potom je bio pozvan da svoj naučni rad nastavi na Univerzitetu u Hajdelbergu 1854. godine, gdje
je sarađivao u spektroskopskom radu sa Bunsenom.
Kirchhoff je 1857. godine izračunao da električni signal u žici bez otpora putuje duž žice brzinom
svjetlosti, iste godine slične rezultate objavio je i Wilhelm Weber što čini začetkom otkrića
elektromagnetizma. Zahvaljujući ovim rezultatima, pet godina kasnije škotski fizičar James
Maxwell otkrio je vezu između svjetlosti i elektromagnetskih pojava (Elektromagnetska teorija
svjetlosti).
U kasnijoj fazi Svoje zakone o toplotnom zračenju Kirchhoff je izložio 1859. godine, a dokazao
ih je 1861 (Kirchhoffov zakon radijacije), a pojam radijacija crnog tijela skovao je 1862. godine.
Kirchhoff je, takođe, objasnio Fraunhoferove linije u sunčanom spektru, kao apsorpciju
spektralnih talasa u sunčanoj atmosferi, primjenom Kirchhoffovog zakona radijacije, a 1862.
godine dobio je Rumfordovu zlatnu medalju zbog istraživanja fiksiranih linija Sunčevog spektra i
inverzija svijetlih linija u spektru vještačke svjetlosti. Izučavanjem hemijske kompozicije Sunca
dovelo je do otkrića elemenata cezijuma i rubidijuma 1861. godine.
Loše zdravstveno stanje mu onemogućuje nastavak rada na eksperimentalnim istraživanjima u
Hajdelbergu, pa se 1875. godine vraća u Berlin gdje preuzima katedru za matematičku fiziku, gdje
obavlja predavanja i teorijska istraživanja. Njegova najpoznatija studija objavljena je u remek djelu
od 4 toma pod nazivom Predavanje iz matematičke fizike (1876-94).
Kirchhoff je svojim radom puno doprinio fundamentalnom razumijevanju strujnog kola i dva seta
nezavisnih koncepata o zakonima strujnog kruga i termalne emisije nazvani su Kirchhoffovi
zakoni u njegovu čast. U velikoj mjeri je doprinio području spektroskopije i emisiju radijacije crnih
tijela sa zagrijavanim tijelima, tako što je formalisao tri zakona koja upisuju spektralnu
kompoziciju svjetla koje emituju užareni objekti.
1
Robert Vilhelm Eberhard Bunsen je bio njemački hemičar, tvorac je različitog laboratorijskog pribora, a jedan od
najpoznatijih je tzv. Bunzenov plamenik
3
2. Električna struja
Kako bi se razumjela pojava električne struje kao i naučna dostignuća iz Kirchhoffovog opusa,
neophodno je analizirati fizičke pojave do minucioznosti, koje su prisutne na atomskom nivou.
Atom čini jezgro i elektronski omotač (Slika 1). U jezgru se nalaze protoni i neutroni koji se jednim
imenom nazivaju nukleoni, vezani su jakim silama i nepokretni su. Protoni su čestice prilično
velike mase. Neutroni takođe imaju veliku masu, približno jednaku masi protona. Protoni i
neutroni nisu elementarne čestice, jer se sastoje od još manjih čestica koje se nazivaju kvarkovi
(u=2/3e, d=-1/3e). Jedina bitna razlika između protona i neutrona je to što protoni imaju
naelektrisanje i to tzv. pozitivno naelektrisanje (dva “u” kvarka i jedan “d” kvark, 2/3+2/3-1/3 =
1e), dok neutroni nemaju naelektrisanje (jedan “u” kvark i dva “d” kvarka, 2/3-1/3-1/3 = 0).
U omotaču se nalaze elektroni koji su nosioci negativnog naelektrisanja i za jezgro su vezani
znatno manjim silama pa su veoma pokretni i sa lakoćom napuštaju atom. Dio između jezgra i
omotača je prazan prostor, ali je ispunjen električnim poljem koji vlada između naelektrisanih
čestica. Električno polje javlja se kao posledica pojave da se dva naelektrisanja iste vrste odbijaju,
a dva naelektrisanja suprotnih tipova se privlače. Bez obzira na privlačenje između elektrona i
protona, elektroni se velikim brzinama vrte oko jezgra, i na njih djeluje centrifugalna sila, koja im
ne dozvoljava da padnu na jezgro. Sa druge strane, usljed električnog polja koje je prisutno između
protona u samom jezgru, trebalo bi da se isti odbijaju, međutim neutroni, koji takođe čine dio
jezgra, bez obzira na to što nisu naelektrisani, imaju osobinu da cijelo jezgro drže na okupu. Naime,
oni vladaju jednom veoma jakom silom, koja se naziva jakom nuklearnom silom, i uspijevaju da
nadvladaju elektrostatičku odbojnu silu koja vlada između protona.
5
3. Električna kola jednosmjerne struje
Električno kolo može biti prosto i složeno (Slika 2). Prosta električna kola predstavljaju zatvorenu
rednu vezu osnovnih elemenata kola, a to su: izvor električne struje ili električni generator,
prijemnik (potrošač) električne energije i provodnici. Pored osnovnih, u kolu mogu da budu
uključeni i pomoćni elementi kola u koje spadaju osigurač, prekidač i razni instrumenti.
6
a) b)
Slika 2: a) prosto električno kolo, b) složeno električno kolo
Za razliku od prostog kola jednosmjerne struje koje predstavlja zatvorenu vezu elemenata kola,
složeno električno kolo, ili ektrična mreža, predstavlja složenu vezu elemenata kola, gdje su oni
međusobno povezani na različite načine. Složeno električno kolo se u praksi znatno češće sreće
nego prosto kolo. Složeno električno kolo karakteriše se čvorovima, granama i zatvorenim
konturama. Čvor je mjesto u složenom električnom kolu gdje se sustiču tri, ili više provodnika.
Grana je dio složenog električnog kola koji se sastojiod jednog, ili više redno vezanih elemenata
kola između dva čvora. Zatvorena kontura je dio složenog električnog kola koga čine redno vezani
elementi, a kod koga se polazna i krajnja tačka poklapaju.
Osnovna metoda rješavanja složenog električnog kola jeste direktna primjena Kirchhoffovih
zakona.
4. Kirchhoffovi zakoni
7
zapremini ne može doći do nagomilavanja naelektrisanja. Ovaj iskaz predstavlja najopštiji vid
takozvanog prvog Kirchhoffovog zakona koji se može formulisati kao:
∮ 𝑱 ∙ 𝑑𝑺 = 0 (4.1)
𝑆
𝐼
𝐽= (4.2)
𝑆
gdje je J vektor gustine struje, a S površina poprečnog presjeka.
U slučaju električne mreže, gdje postoji više provodnika koji se stiču u jedan čvor prethodni
integral se svodi na:
𝑛
∑ 𝐼𝑘 = 0 (4.3)
𝑘=1
8
Vrlo je važno razumjeti da u ovako napisanom prvom Kirchhoffovom zakonu ispred svakog
sabirka mora da se napiše odgovarajudi algebarski znak. Ako je referentni smjer za neku jačinu
struje 𝐼𝑘 od čvora, taj znak je plus (izlazna struja). Ako je referentni smjer za jačinu struje 𝐼𝑘 ka
čvoru, taj znak je minus (ulazna struja).
Napomenimo još da se često govori o smjeru električne struje kroz provodnik. Razumije se, jačina
struje je skalarna veličina, i nema smjer. Pod smjerom struje podrazumijeva se smjer vektora
gustine struje J, tj. smjer kretanja pozitivnih opterećenja, ili smjer suprotan smjeru kretanja
negativnih opterećenja u provodniku. Po toj definiciji, smjer struje i smjer stvarnog kretanja
naelektrisanja u metalima su suprotni.
Prvi Kirchhoffov zakon važeći u svom uobičajenom obliku zavisi od pretpostavke da struja teče
samo u provodnicima i da kad god struja teče u jedan kraj provodnika odmah ističe na drugi kraj.
Međutim ovo nije bezbjedna pretpostavka za naizmjenična kola.
∮ 𝑬 ∙ 𝑑𝒍 = 0 (4.6)
Ova jednačina iskazuje tzv. drugi Kirchhoffov zakon u sasvim opštem obliku.
Drugi Kirchhoffov zakon se može nazvati još i zakon o održanju energije, za šta je neophodno
uvesti pojam elektromotorne sile.
Kako bi se bolje razumjela pojava elektromotorne sile i električnog polja, može se navesti primjer
dva pločasta kondenzatora kod koga pored osnovnog (unutrašnjeg) polja 𝐸𝑢 između obloga
prikazano i rasipno, spoljašnje polje 𝐸𝑠 (Slika 4). Elektrode su opterećene istim količinama
naelektrisanja suprotnog znaka. Između obloga kondenzatora prisutno je homogeno električno
polje. Povezivanjem elektroda kondezatora provodnikom, u provodniku se uspostavlja električno
polje pod čijim uticajem se u provodniku uspostavlja struja. Smjer struje je suprotan smjeru
kretanja elektrona. Elektroni sa elektrode B će se pod uticajem polja kretati ka elektrodi A i
neutralisaće se sa istom količinom naelektrisanja. Tom prilikom slabi i jačina polja u provodniku,
samim tim slabi i struja sve do trenutka dok se sva naelektrisanja ne kompenzuju, tj. dok se
kondenzator ne isprazni.
9
Slika 4: Pločasti kondenzatori
𝑄∫ 𝐸𝑠 𝑑𝑙 = −𝑄 ∫ 𝐸𝑢 𝑑𝑙 (4.9)
𝐴2𝐵 𝐵1𝐴
∫ 𝐸𝑠 𝑑𝑙 = − ∫ 𝐸𝑢 𝑑𝑙 (4.10)
𝐴2𝐵 𝐵1𝐴
Integral sa lijeve strane je u elektrostatici definisan kao napon između tačaka A i B, 𝑈𝐴𝐵 tj. rad
koji izvrše električne sile pri pomjeranju jediničnog pozitivnog naelektrisanja. Desni integral je
iste prirode pri čemu negativni znak govori o tome da rad vrše strane a ne električne sile. U cilju
razlikovanja, desni integral je uzet sa svoji negativnim predznakom, definiše se kao
elektromotorna sila.
Elektromotorna sila (ems) predstavlja unutrašnji napon izvora električne energije odnosno veličinu
u elektrotehnici kojom se izražava rad potreban za razdvajanje nosilaca naelektrisanja u nekom
izvoru električne struje i kao takva karakteristika je svakog izvora koji pretvara druge oblike
energije u električnu energiju. Kada se na polove izvora priključi potrošač, poteći će električna
struja, i pojaviće se napon koji će u realnim uslovima biti manji od ems, zbog unutraše otpornosti
10
izvora. Kako bi se održavao električni napon na polovima izvora dok teče električna struja,
neophodno je da neka vanjska sila trajno odvaja elektrone. Pri čemu se neka vanjska energija
(hemijska, mehanička, svjetlosna i drugi oblici energije) pretvara u električnu energiju.
Elektromotorna sila se može još formulisati i kao količnik rada A što ga izvrši generator kada kroz
njega proteknekoličina naelektrisanja Q, i samog tog naelektrisanja.
𝐴
𝐸= (4.11)
𝑄
Za proizvoljno odabranu zatvorenu konturu električnog kola i proizvoljno izabran smjer obilaska
po njoj, drugi Kirchhoffov zakon glasi: algebarska suma svih elektromotornih sila u bilo kojoj
zatvorenoj konturi električnog kola jednaka algebarskoj sumi padova napona na svim otpornicima
u istoj konturi, odnosno algebarska suma napona po zatvorenoj konturi jednaka je nuli. Što se
može formulisati relacijom u nastavku:
∑ 𝛦 − ∑ 𝑅𝐼 = 0 (4.12)
U cilju izvođenja drugog Kirchhoffovog zakona posmatra se dio električnog kola prikazan na slici
ispod
11
Zbog toga, električno polje ne može biti gradijent nekog potencijala tj. integral električnog polja
oko konture niti jednak nuli, što se direktno suprostavlja prvom Kirchhoffovom zakonu.
Najrasprostranjeniji vid elektromagnetnog zračenja je toplotno zračenje. Svako tijelo na koje pada
elektromagnetno zračenje reaguje istovremeno na tri načina. Jedan dio zračenja se reflektuje od
površine tog tijela, drugi dio tijelo apsorbuje, dok preostali dio energije prolazi kroz tijelo.
Utvrđeno je da tijelo na bilo kojoj temperaturi iznad apsolutne nule zrače elektromagnetne talase.
Na niskim temperaturama u pitanju je zračenje koje nije vidljivo. Na višim temperaturama (oko
1000°C) dominira infracrveno zračenje – njega zrače drva koja koristimo za ogrijev. Na višim
temperaturama zrači se i vidljiva svjetlost, a preko 3000°C ultraljubičasto zračenje.
Toplotno zračenje je zračenje koje emituju tijela na račun smanjenja svoje unutrašnje energije,
usljed čega se temperatura tog tijela smanjuje. Kako bi se obezbijedio kontinuitet u zračenju,
neophodno je da se izgubljena energija tog tijela nadoknadi apsorbovanjem iste količine energije
od drugih tijela. Za izolovano tijelo koje istovremeno emituje i apsorbuje istu količinu energije
kaže se da je u stanju termodinamičke ravnoteže, što ujedno predstavlja i Kirchhoffov zakon
toplotnog zračenja i može se zapisati kao:
𝜀𝜆 = 𝛼𝜆 (5.1)
Gdje 𝜀𝜆 predstavlja emisiona moć, a 𝛼𝜆 apsorpcionu moć u datom intervalu talasnih dužina 𝜆.
Odnos emisione i apsorpcione moći ma kog tijela ne zavise od osobina tijela već samo od talasne
dužine zračenja i temperature tijela (Kirchhoffov zakon zračenja), što se može zapsati kao:
𝜀𝜆𝑇
= 𝑓(𝜆, 𝑇) (5.2)
𝛼𝜆𝑇
12
gdje je 𝑓(𝜆, 𝑇) neka univerzalna funkcija, tj. ona mora biti ista za sva tijela.
Idealan slučaj bi bio kada bi tijelo na svim temperaturama apsorbovalo svu energiju koja na njega
pada bez obzira na talasnu dužinu. Takvo tijelo se naziva apsolutno crno tijelo i vrijednost
apsorpcije je jednako 1.
𝑎𝑐𝑡
𝛼𝜆𝑇 =1
Isto tako Kirchhoffov zakon kaže da vrijednost emisije u idealnom slučaju ne može biti veća od
jedan.
Apsolutno crno tijelo je fizički model i nemoguće ga je pronaći u prirodnom obliku, međutim ono
se može napraviti u eksperimentalne svrhe. Od izolacionog materijala napravi se lopta sa malim
otvorom na površini. Unutrašnjost lopte se prekrije pomoću čađi, koja dobro apsorbuje
elektromagnetne talase. Kada elektromagnetni talas prođe kroz otvor, on će se višestruko odbijati
od unutrašnjih zidova lopte (pri čemu se znatan dio energije pri svakom udaru apsorbuje) sve dok
se potpuno ne apsorbuje (Slika 6). Dakle, spolja gledano, otvor na ovakvoj lopti (ali ne i cijela
lopta) bi se uklopilo u definiciju apsolutnog crnog tijela.
13
Slika 7: Univerzalna funkcija
𝜆𝑚 – talasna dužina koja odgovara maksimumu emisione moći, najvjerovatnija talasna dužina.
Ukupna emitovana energija jednaka je površini ispod grafika.
Spektroskopija je neučna djelatnost koja se bavi spektrima kao odrazom energetskih ili
strukturalnih promjena u atomima i molekulima određenih materija nakon njihovog
međudjelovanja sa elektromagnetnim zračenjem ili sa subatomskim i drugim česticama. U
atomima i molekulima postoji više energetskih nivoa, a energija emitovanog ili apsorbovanog
zračenja odgovara razlici između tih nivoa. Zračenje se emituje prelaskom sa višeg na niži
energetski nivo, a apsorbuje sa prelaskom sa nižeg na viši nivo. Kako je skup energetskih nivoa
karakteristika atoma i molekula određene materije, detekcijom i tumačenjem spektara zračenja
mogu se dobiti podaci o hemijskom sastavu i strukturi materije ali i spoznaje o pobuđenom stanju,
elektronskoj, vibracijskoj i rotacijskoj energiji, atomskim i molekularnim energetskim prelazima,
hemijskoj vezi i dr. U zavisnosti od tipa interakcije razlikuju se tri pojavna oblika spektra:
kontinuiran, emisijski i apsorpcijski spektar koji su definisani kroz Kirchhoffove zakone
spektralne analize.
Prolaskom svjetlosti kroz slojeve Sunčeve atmosfere (fotosfera, kromosfera i korona) dolazi do
apsorpcije svjetlosti pojedinih talasnih dužina gdje nastaju tamne linije koje se nazivaju
Fraunhoferove linije. Fraunhoferove linije su spektralne linije koje su primjećene kao tamne
apsorpcione linije u optičkom spektru Sunca. Obrazuju se u uslovima kada se između izvora
emitera šireg spektra i detektora nalazi hladan gas. U zavisnosti od vrste gasa, dolazi do apsorpcije
svjetlosti na određenim talasnim dužinama, a u emisionom spektru na tim mjestima ostaje smanjen
intenzitet svjetlosti koji se uočava kao tamnija linija. S druge strane, kada detektor uoči fotone koji
su emitovani direktno iz toplih oblaka gasa, u spektru se u uskom intervalu talasnih dužina uočava
emisiona linija. Na Suncu, Fraunhoferove linije nastaju zbog prisustva gasa u oblasti između Sunca
i Zemlje. Gas je previše hladan da bi mogao da proizvodi emisione linije u spektru na talasnim
dužinama povezanim sa hemijskim elementima od kojih se sastoji. Ovi oblaci gasa mogu samo da
apsorbuju svjetlost na odgovarajućim talasnim dužinama i tako proizvode apsorpcione linije u
spektru. Danas se zna da postoji preko 25 hiljada Fraunhoferovih linija u talasnim dužinama
14
između 295 i 1000 nm. Zbog dobro definisanih talasnih dužina, često se koriste za karakterizaciju
indeksa refrakcije i koeficijenta disperzije za optičke materijale.
Oko 1860. godine, Gustav Kirchhoff i Robert Bunsen primijetili su da se nekoliko Fraunhoferovih
linija poklapaju sa karakterističnim emisionim linijama identifikovanim u spektrima zagrijanih
elemenata. Zaključili su da tamne linije nastaju od toga što različiti hemijski elementi u Sunčevoj
atmosferi selektivno apsorbuju Sunčevo zračenje na određenim talasnim dužinama. To je dovelo
do otkrića da atomi nekog elementa apsorbuju onu svjetlost koju bi sami emitovali pri istim
uslovima. To je Kirchhoffov zakon apsorpcije svjetlosti po kojem se mogu objasniti Fraunhoferove
tamne linije u spektru Sunca. Neke od tih linija odgovaraju linijskom spektru helijuma što ukazuje
da u atmosferi Sunca ima atoma helijuma koji apsorbuju onu vrstu zračenja koju bi sami emitovali.
Tako je nađeno da u atmosferi Sunca ima vodonika, željeza i drugih elemenata.
Pomoću spektralne analize 1861. godine otkrivena su još dva hemijska elementa: cezijum i
rubidijum. Do ovog otkrića došli su koristeći Bunsenov plamenik i spektroskop izumljen dvije
godine ranije. Njihov predmet proučavanja bio je mineral lepidolit i kada su proučavali njegov
spektar spaljivanjem u Bunsenovom plameniku, shvatili su da on pokazuje emisione linije koje se
nisu poklapale ni sa jednim drugim elementom u to vrijeme.
7. Zaključak
Gustav Robert Kirchhoff je u toku svoje profesionalne karijere postavio naučne temelje u
oblastima fizike i hemije. Još kao student utvrdio je zakonitosti koje se odnose na očuvanje količine
naelektrisanja u zatvrenim električnim kolima koje je formulisao kroz prvi i drugi Kirchhoffov
zakon. Ovi zakoni predstavljaju osnovu za analizu i rješavanje električnih mreža. Osim toga koriste
se kao osnova i za druge važne teoreme koje se odnose na električne mreže. U kasnijoj fazi
istraživačkog rada, Gustav Kirchhoff se posvetio analizi elektromagnetnog zračienja i
spektroskopiji, u okviru čega je takođe postavio važne temelje defnišući zračenje apsolutnog crnog
tijela (Kirchhoffov zakon termičkog zračenja) i Kirchhoffove zakone spektralne analize. Veliki
dio svojih naučnih dostignuća ostvario je u radu sa njemačkim hemičarem Robertom Bunsenom,
koji se mogu smatrati pionirima spektralne analize.
15
8. Literatura
https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/Biographies/Kirchhoff/
https://www.newworldencyclopedia.org/entry/Gustav_Kirchhoff
http://www.polj.ns.ac.yu/files/osnpoljtehnike/poglavlje8.pdf)
Gojko Joksimović, Osnove elektrotehnike I
http://www.mediafire.com/?v2m2mmm2nzn
https://en.wikipedia.org/wiki/Kirchhoff%27s_law_of_thermal_radiation
16