Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

DC Circuit

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Introduction to the Subject

Concepts of DC Circuits

Fundamental Electrical Laws

Analysis of DC Circuits

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Introduction
to the Subject

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Syllabus

Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

The course presents concepts, circuits, operating principles, and specifications

of electrical instrument, electronics, digital electronics, electric motors
commonly used in industrial machines.

It covers the following topics:

• Fundamentals of electricity, electric circuits, electric transmission
• Semiconductors and analog electronics
• Digital electronics
• Electric machines
• Electric driving system

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
 Main textbooks

[1] Tony R. Kuphaldt, Lessons In Electric Circuits, Volume I - DC, Design Science
License, 5th Edition, 2020.
[2] Tony R. Kuphaldt, Lessons In Electric Circuits, Volume II - AC, Design Science
License, 6th Edition, 2020.

[3] Tony R. Kuphaldt, Lessons In Electric Circuits, Volume III - Semiconductors, Design
Science License, 5th Edition, 2014.
[4] Tony R. Kuphaldt, Lessons In Electric Circuits, Volume IV - Digital, Design Science
License, 4th Edition, 2015.
[5] Nguyễn Ngọc Cẩn, Trang bị điện trong máy cắt kim loại, ĐHSPKT Thủ Đức, 1994.

[6] Robert Boylestad, Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, 11th
Edition. Pearson, 2012.
[7] Trần Việt Hồng (cb), Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang bị điện & điện tử trong máy
công nghiệp, NXB Đại học Quốc gia TPHCM, 2016.

Ho Chi Minh City

University of Technology 5
Total score comprises of these sub-scores:
• Exercises: 30%
• Group Assignment: 20%
• Laboratory: 20%
• Final examination : 30%

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 Concepts of
DC Circuits

Ho Chi Minh City

University of Technology 7
 Dynamic electricity

Dynamic electricity, or electric current, is the uniform motion

of electrons through a conductor.

Metals like copper, iron, gold, aluminum, and silver are the
best materials for conducting electricity.

A circuit is an unbroken loop of conductive material that

allows electrons to flow through continuously without
beginning or end.
Ho Chi Minh City
University of Technology 8
 Direct Current and Alternating Current
Direct Current (DC): is the undirection flow of
electric charge

• The flow of electricity in a single direction,

from the negative to the positive terminals.
• DC is prodiced by sources such as batteries,
solar cells, or from AC/DC converters.

Alternating Current (AC) is an electric

current in which the flow of electric charge
periodically reverses direction

• DC may be converted into AC with an

inverter or a motor generator set
• AC is the form in which electric power is
delivered to businesses and residences
• The usual waveform of AC in most electric
power circuit is a sine wave
DC–AC INVERTER
Ho Chi Minh City
University of Technology 9
 Voltage and Current

Voltage: is the measure of speciflc potential energy (potential energy per

unit charge) between two locations.
Voltage, as an expression of potential energy, is always relative between
two locations, or points. Sometimes it is called a voltage “drop.”

Current: When a voltage source is connected to a circuit, the voltage will

cause a uniform flow of electrons through that circuit called a current.
In a single (one loop) circuit, the amount of current at any point is the
same as the amount of current at any other point

Q: What's wrong with the circuit?

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Resistance
A short circuit is an electric circuit ofiering little or no resistance to the
flow of electrons.
Short circuits are dangerous with high voltage power sources because the
high currents encountered can cause large amounts of heat energy to be
released.
Resistance is the measure of opposition to electric current.

An open circuit is one where the continuity has

been broken by an interruption in the path for
electrons to flow.
A closed circuit is one that is complete, with good
continuity throughout.
Ho Chi Minh City
University of Technology 11
 Fundamental
Electrical Laws

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
Ohm’s Law

“One microampere flowing

in one ohmcauses a one
microvolt potential drop.”
Georg Simon Ohm
(1789 – 1854)
Ohm’s Law: E = IR; I = E/R; R = E/I

Ho Chi Minh City

University of Technology 13
 Joule’s Law
Power is the measure of how much work can be done in a
given amount of time.
Power measured in watts, symbolized by the letter “W”

Joule’s Law discusses the mathematical relationship

between power dissipation and current through a
resistance.
James Prescott Joule
(1818 – 1889)
P = I2R ; P = IE ; P = E2/R

The lamp is dissipating (releasing) 108 watts of

power, most likely in the form of both light and heat.

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 Resistor
Resistors are devices built to provide precise amounts of resistance in
electric circuits.
Resistors are rated both in terms of their resistance (ohms) and their ability
to dissipate heat energy (watts).

For the circuit conditions of 10 volts and

2A, the resistor’s resistance must be 5 Ω.

Must specify a resistor with a minimum

power rating of 20 watts, or else it would
overheat and fail

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 Kirchhoff’s Law
Branch: represents a single element such as voltage source or a current
source or a resistor.
Node: is the point of connection between two or more branches.
Loop: is any closed path in a circuit.

1 2 3 4

R2 R2
+ + R4
R4 R1
R1 E
E -
- R3
R3

R2 R2
+ + R1 R4
R1 R4 E
E Gustav Robert Kirchhoff
- - (1824-1887)
R3 R3

2
Ho Chi Minh City
University of Technology 16
 Kirchhoff’s Law
Kirchhoff’s Current Law (KCL): The algebraic sum of all currents
entering and exiting a node must equal zero

2A 3A
R2
+ R1 R4
Ix + 2A + 3A = 6A => Ix = 1A.
E Ix
-
R3
6A

Kirchhoff’s Voltage Law (KVL): The algebraic sum of all voltages in a

loop must equal zero

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 Analysis of
DC Circuits

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 Series and Parallel Circuits

Series Circuits:
• Voltage drops add to equal total voltage.
• All components share the same (equal) current.
• Resistances add to equal total resistance.

Rtotal = R1 + R2 + R3

Parallel Circuits:
• All components share the same (equal) voltage.
• Branch currents add to equal total current.
• Resistances diminish to equal total resistance.
1 1 1 1
= + +
Rtotal R1 R2 R3

Ho Chi Minh City

University of Technology 19
 Series-parallel resistor circuit analysis
The goal of series-parallel resistor circuit analysis is to be able to determine
all voltage drops, currents, and power dissipations in a circuit.

The general strategy to accomplish this goal is as follows:

• Simplify the original circuit down to a simple circuit with one equivalent
total resistance
• Redraw the circuit diagram for each simplification step
• Solve the simplified circuit (with total resistance)
• Calculate the total current
• Calculate the voltage drop, current for each element

Ho Chi Minh City

University of Technology 20
Series-parallel resistor circuit analysis

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
Series-parallel resistor circuit analysis

Ho Chi Minh City

University of Technology 22
 Branch current method

Cannot simplify the circuit !!!

“Branch Current” method (Phương pháp dòng điện nhánh):

Step 1: Choose a node and assume directions of currents.

Step 2: Write a KCL equation relating currents at the node.

Ho Chi Minh City

University of Technology 23
 Branch current method
Step 5: Label all voltage drop polarities across resistors according to the
assumed directions of the currents

Step 4: Write KVL equations for each loop of the circuit, substituting the
product IR for E in each resistor term of the equations.

28 − ER1 − ER 2 =
0 Ohm’s Law 28 − 4 I1 − 2 I 2 =
0
7 − ER 2 − ER 3 =
0 7 − 2I 2 − I3 =
0

Ho Chi Minh City

University of Technology 24
 Branch current method
Step 3: Solve for unknown branch currents (simultaneous equations).

0
I1 − I 2 + I 3 = I1 = 5 A I3 is a negative 1A
28 − 4 I1 − 2 I 2 =
0 I 2 = 4 A Our assumed direction for
7 − 2I 2 − I3 =
0 I 3 = −1 A I3 was opposite of its real
direction

Step 4: If any solution is negative, then the

assumed direction of current for that
solution is wrong! Re-draw the current
arrow

Step 5: Solve for voltage drops across all

resistors (E = IR)

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Mesh current method
“Mesh Current” method (Phương pháp dòng mắc lưới)

Step 1: Draw mesh currents in loops of circuit, enough to account for all
components.

Step 2: Label resistor voltage drop polarities based on assumed directions of mesh
currents.

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Mesh current method
Step 3: Write KVL equations for each loop of the circuit, substituting the
product IR for E in each resistor term of the equation.

Two mesh currents intersect through a component:

• The current as the algebraic sum of those two mesh currents (i.e. I1 + I2) if
the currents go in the same direction through that component.
• If not, the current as the difierence (i.e. I1 - I2).

Left loop:
28 − 2 ( I1 + I 2 ) − 4 I1 = 0 ⇒ 28 − 6 I1 − 2 I 2 = 0

Right loop:
7 − 2 ( I1 + I 2 ) − 1I 2 =
0 ⇒ 7 − 3I1 − 2 I 2 = 0

Ho Chi Minh City

University of Technology 27
 Mesh current method
Step 4: Solve for unknown mesh currents (simultaneous equations).

I1 = 5 A
I 2 = −1 A

Step 5: If any solution is negative, then the assumed current direction is wrong!

Step 6: Algebraically add mesh currents to find current in components sharing

multiple mesh currents.

Step 7: Solve for voltage drops across all resistors (E=IR).

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Mesh current method
Advantage of Mesh Current analysis is that it generally allows for the solution
of a large network with fewer unknown values and fewer simultaneous
equations.

Branch current method Mesh current method

(6 unknown values) (3 unknown values)

I5
I6

I4

R2

I2
I3
I1

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Network Theorems
Millman’s Theorem
Millman’s Theorem applied to any circuit drawn as a set of parallel-connected
branches, each branch with its own voltage source and series resistance:

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Network Theorems
Superposition Theorem
A circuit can be analyzed with only one source of power at a time

To negate all but one power source for analysis, replace any source of voltage
(batteries) with a wire; replace any current source with an open (break).

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
 Network Theorems
Superposition Theorem

Voltage drop Current

Ho Chi Minh City

University of Technology 32
 Network Theorems
Thevenin’s Theorem

Thevenin’s Theorem is a way to reduce a network to an equivalent circuit

composed of a single voltage source, series resistance, and series load.

R1 × R2
RThevernin =
R1 + R2

Norton’s Theorem
Norton’s Theorem is a way to reduce a network to an equivalent circuit
composed of a single current source, parallel resistance, and parallel load.

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 Network Theorems
Δ-Y and Y-Δ

Ho Chi Minh City

University of Technology 34
 Capacitor
Capacitor react against changes in voltage by
supplying or drawing current in the direction
necessary to oppose the change.

• When a capacitor is faced with an increasing

voltage, it acts as a load: drawing current as
it absorbs energy

• When a capacitor is faced with a decreasing

voltage, it acts as a source: supplying current
as it releases stored energy
The insulator is the name given
The ability of a capacitor to store energy in the to the capacitor
form of an electric field (and consequently to
oppose changes in voltage) is called capacitance
(điện dung).

Capacitance is measured in the unit of the

Farad (F).
Ho Chi Minh City
University of Technology 35
 Capacitor

"Ohm’s Law" for a capacitor

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
 Inductances
Inductors react against changes in current by
dropping voltage in the polarity necessary to
oppose the change.

• When an inductor is faced with an increasing

current, it acts as a load: dropping voltage as it
absorbs energy

• When an inductor is faced with a decreasing

current, it acts as a source: creating voltage as
it releases stored energy

The ability of an inductor to store energy in the

form of a magnetic fleld (and consequently to
oppose changes in current) is called inductance
(hệ số tự cảm).

Inductance is measured in the unit of the Henry

(H)
Ho Chi Minh City
University of Technology 37
 Inductance

"Ohm’s Law" for an inductance

Ho Chi Minh City

University of Technology 38
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

AC Circuit

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Basic AC Theory

Complex number

Analysis of AC Circuits

Resonant Circuit

Power Factor

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Basic AC Theory

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Definition of AC

Alternating Current (AC) is an electric current in which the flow of electric

charge periodically reverses direction

• AC is the form in which electric power is delivered to businesses and residences

• The usual waveform of AC in most electric power circuit is a sine wave

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
Principle of generating AC
Principle of generating AC Principle of generating DC

Difference between AC and DC generators

Ho Chi Minh City

University of Technology 5
Sine waveform

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 Advantages of AC over DC

• AC is less expensive and easy to generate than DC.

• AC can be easily converted into DC.
• The variation of AC can easily be done using transformers either step up
or step down.
• The power loss during transmission in AC is less when compared to DC.

Ho Chi Minh City

University of Technology 7
 Basic Quantities of AC
AC waveform is a sine wave
Current and voltage:
= i (t ) I m sin(ωt +ψ i )
=v(t ) Vm sin(ωt +ψ v )

Period (T): is the time it takes for one complete cycle of the AC signal. Period is
measured in second (s)

Frequency ( f ): is the number of cycles in a single second. Frequency is

measured in hertz (Hz).

If this constant of 2π is multiplied by frequency in Hertz (cycles per second),

the result will be a figure in radians per second, known as the angular velocity
of the AC system: ω = 2πf
Ho Chi Minh City
University of Technology 8
 Basic Quantities of AC
The amplitude of an AC waveform is its height as depicted on a graph over
time.

Peak amplitude is the height of an AC waveform as measured from the zero

mark to the highest positive or lowest negative point on a graph.

Peak-to-peak amplitude is the total height of an AC waveform as measured from

maximum positive to maximum negative peaks on a graph.

Average amplitude calculated as the mathematical mean of all the points’

absolute values.
For a sine wave, the average value so calculated is approximately 0.637 of its peak value.
Ho Chi Minh City
University of Technology 9
 Basic Quantities of AC

“RMS” stands for Root Mean Square, and is a way of expressing an AC

quantity of voltage or current in terms functionally equivalent to DC.
For a sine wave, the RMS value is approximately 0.707 of its peak value.

For example, 10 volts AC RMS is the amount of voltage that would produce the same
amount of heat dissipation across a resistor of given value as a 10 volt DC power
supply. Also known as the “equivalent” or “DC equivalent” value of an AC voltage or
current.

Q: Is the 220-volt AC supply an RMS value or a peak value?

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Basic Quantities of AC

=i (t ) I m sin(ωt +ψ i ) ϕ =(ωt +ψ v ) − (ωt +ψ i ) =ψ v −ψ i

=v(t ) Vm sin(ωt +ψ v )

Phase shift is where two or more v(t) v(t)

i(t)
waveforms are out of step with each i(t)

t t
other

A leading waveform is defined as one φ>0 φ<0

waveform that is ahead of another in its v(t) v(t)

evolution. i(t) i(t)

t t

A lagging waveform is one that is behind

another. φ=0 φ=±π

Calculations for AC circuit analysis must take into consideration both amplitude
and phase shift of voltage and current waveforms to be completely accurate.

Ho Chi Minh City

University of Technology 11
 Complex Numbers

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
 Vectors and AC waveforms
AC quantities in single-phase circuits have both magnitude (similar to distance)
and phase (similar to direction).
A complex number is a mathematical quantity representing two dimensions of
magnitude and direction A vector is a graphical representation of a complex
number.

Phasor is used in electrical applications where the angle of the vector

represents phase shift between waveforms.

Ho Chi Minh City

University of Technology 13
 Vectors and AC waveforms
When used to describe an AC quantity:
• The length of a vector represents the amplitude of the wave
• The angle of a vector represents the phase angle of the wave relative to some
other (reference) waveform.

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 Simple vector addition

“In phase”
AC voltages

Opposing AC
voltages

Two AC voltages
– 90o out of phase

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 Polar and rectangular notation

Polar notation denotes a complex number in terms of its vector’s length and
angular direction from the starting point.

Rectangular notation denotes a complex number in terms of its horizontal and

vertical dimensions.

Ho Chi Minh City

University of Technology 16
 Polar and rectangular notation
Example with AC circuits

Determine Etotal using complex numbers

Determine Etotal using Graphic

addition of vector voltages

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 Analysis of
AC Circuit

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 AC Resistor Circuits
Pure resistive AC circuit: resistor voltage and current are in phase
Instantaneous current (using Ohm’s law):
e(t ) E i(t)
(t ) = m sin ωt
i=
R R
o

e(t) = Emsinωt 0 i e
Instantaneous AC power:
p = e(t)i(t)

Voltage and current “in phase” for resistive circuit.

Instantaneous AC power in a pure resistive circuit is always positive
Ho Chi Minh City
University of Technology 19
 AC Inductor Circuits
Pure inductive circuit: Inductor current lags inductor voltage by 90o
Instantaneous current (using Ohm’s law):
i(t)

e
o
e(t) = Emsinωt 90
i

In a pure inductive circuit, instantaneous power may be positive or negative

• Positive power: Inductor is absorbing power from the circuit
• Negative power: Inductor is releasing power back to the circuit
Ho Chi Minh City
University of Technology 20
 Reactance

Purely reactive element: Inductor, Capacitor

Inductive reactance is the opposition that an inductor offers to alternating current due
to its phase-shifted storage and release of energy in its magnetic field.

Reactance (điện kháng) is symbolized by the capital letter “X” and is measured in ohms
just like resistance (R). Inductive reactance can be calculated using this formula: XL =
2πfL

Reactance is similar to resistance, but differs in a few ways:

• Reactance changes the phase
• Power is not dissipated in a purely reactive element but is stored instead
• Reactance depends on the frequency of the AC circuit

Inductive reactance is expressed

Reactance of a
by imaginary number
10 mH inductor:
=X 3.7699∠90o
X = 0 + j 3.7699
Ho Chi Minh City
University of Technology 21
 AC Capacitor Circuits
Pure capacitive circuit: capacitor voltage lags capacitor current by 90o
Instantaneous current (using Ohm’s law):

i(t)

i
o
e(t) = Emsinωt -90
e
1 1
Capacitive reactance =
X =
Cω 2π fC

Reactance of a 100 uF capacitor

Capacitive reactance is o
expressed by imaginary= X 26.5259 ∠ − 90
number X = 0 + j 26.5259
Ho Chi Minh City
University of Technology 22
 Analysis of L/R, RC, và RLC circuits
R/L circuit
Resistance: 5Ω => 5∠0o or R =
R= 5 + j0
Inductive reactance (60Hz): 3.7699Ω
3.7699 90o or X =
X =∠ 0 + j 3.7699

Impedance (trở kháng) is the total measure of opposition to electric current

and is the complex (vector) sum of (“real”) resistance and (“imaginary”)
reactance.
It is symbolized by the letter “Z” and measured in ohms, just like resistance (R)
and reactance (X).

Impedance: Z =R + X =5 + j 3.7699 Ω or Z =6.262∠37.016o Ω

Using Ohm’s law E 10∠0o o

for AC circuit I= = = 1.597 ∠ − 37.016
Z 6.262∠37.016o

Ho Chi Minh City

University of Technology 23
 Analysis of L/R, RC, và RLC circuits
R/L circuit

Voltage drop in resistor and inductor

ER= IR= ( 5∠0 )(1.597∠ − 37.016 )= 7.985∠ − 37.016

o o o

E=
L IX= ( 3.7699∠90 )(1.597∠ − 37.016 =) 6.0203∠52.984
o o o

Ho Chi Minh City

University of Technology 24
 Analysis of L/R, RC, và RLC circuits

Homework!!

RC circuit

RLC circuit

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Resonance circuit

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Resonance

Capacitors store energy in the form of an electric field, stored energy as a

potential: static voltage.
Inductors store energy in the form of a magnetic field, stored energy as a
kinetic motion of electrons: current
A capacitor and inductor directly connected together form something called a
tank circuit (mạch bình)

If either the capacitor or inductor starts out in a charged state, the two
components will exchange energy between them, back and forth, creating their
own AC voltage and current cycles

Ho Chi Minh City

University of Technology 27
 Resonance
Assume that both components are subjected to a sudden application of voltage

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Resonance
Assume that both components are subjected to a sudden application of voltage

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Resonance
Assume that both components are subjected to a sudden application of voltage

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Resonance

A tank circuit oscillates (or resonates)

at one particular frequency

At that frequency, energy is

alternately shuffled between the
capacitor and the inductor in the form
of alternating voltage and current 90
degrees out of phase with each other.

When the power supply frequency for an AC circuit exactly matches that
circuit’s natural oscillation frequency as set by the L and C components, a
condition of resonance will have been reached.

Q: How to determine the natural oscillation frequency of a tank circuit?

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
 Resonance circuits
Simple parallel resonant circuit
(tank circuit)

XC = XL ?

1
Reactances: X C =
2π fC 1 1
X=
C XL ⇒ = 2π fL ⇒ =
f
X L = 2π fL 2π fC 2π LC

1
If the frequency of the AC power source
= is f = 159.155 Hz
2π LC
Reactances: XC = XL = 100 Ω
Impedance: Z C = 100∠ − 90o = 0 − j100 Ω
ZL =100∠90o =0 − j100 Ω
Ho Chi Minh City
University of Technology 32
 Resonance circuits
Simple parallel resonant circuit (tank circuit)
XC = XL ?

Z C = 100∠ − 90o = 0 − j100 Ω

ZL =100∠90o =0 − j100 Ω
1 1 1
Total impedance: = +
Z total ZL ZC
ZL ZC 1
Z total
= =
ZL + ZC 0
!!!
The total impedance of a tank circuit is
infinite (behaving as an open circuit) at
resonance.

1
f resonant =
2π LC Plot of the current for
parallel resonant circuit
Ho Chi Minh City
University of Technology 33
Resonance circuits
Adding resistors

Parallel LC circuit
with resistance in
series with L:

Resonant frequency
shifted down

Parallel LC with
resistance in serieis
with C:

Resonant frequency
shifted up

Ho Chi Minh City

University of Technology 34
 Resonance circuits
Simple series resonant circuit
1
f = f resonant (XC = XL)
2π LC
Z C = 100∠ − 90o = 0 − j100 Ω
ZL =100∠90o =0 − j100 Ω
Z total = Z L + Z C = 0 Short circuit!!

Extremely high voltages can be formed

across the individual components of series
LC circuits at resonance, due to high current
flows and substantial individual component
impedances.

Adding resistors
• R in parallel with L: resonant frequency shifted up
• R in parallel with C: resonant frequency shifted down
Ho Chi Minh City
University of Technology 35
 Applications of Resonance

• Resonance can be employed to maintain AC circuit oscillations at a constant

frequency, just as a pendulum can be used to maintain constant oscillation speed in a
timekeeping mechanism.

• Resonance can be exploited for its

impedance properties: either dramatically
increasing or decreasing impedance for
certain frequencies.

Circuits designed to screen certain

frequencies out of a mix of different
frequencies are called filters.

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
 Power Factor

Ho Chi Minh City

University of Technology 37
 Types of Power

True power (Công suất tác dụng): Power dissipated by a load is referred to as
true power.

Reactive power (Công suất phản kháng): Power merely absorbed and returned
in load due to its reactive properties is referred to as reactive power.

Apparent power (Công suất biểu kiến): Total power in an AC circuit, both
dissipated and absorbed/returned is referred to as apparent power.

Ho Chi Minh City

University of Technology 38
 Types of Power
Power in a pure resistance circuit

Power in a pure reactance circuit

Power in a L/R circuit

Ho Chi Minh City

University of Technology 39
 Power Factor
The angle of this “power triangle” graphically indicates
the ratio between the amount of dissipated (or consumed)
power and the amount of absorbed/returned power.

Power factor: is the ratio between true power and apparent power

P R
Power factor= = = cos ϕ
S Z

The larger the power factor (up to 1), the greater the active power P!

Power factor characterizes the ability of electrical equipment to make use of the
energy of the source to be useful.

Ho Chi Minh City

University of Technology 40
 Power Factor
Improving the power factor will increase the ability to use the source power
and save the wires, reducing the power loss on the line.

Loads are often inductive, so the power factor is reduced. To improve the
power factor, we use a capacitor in parallel with the load.

Original circuit

Circuit with a
capacitor in
parallel with the
load

Ho Chi Minh City

University of Technology 41
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

Three-Phase AC Circuit

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Basic Three-Phase AC Theory

Three-Phase Power System

Electrical Safety

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Basic Three-Phase
AC Theory

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Single-phase power systems

If the load resistor’s power dissipation were substantial, we might call this a “power
circuit” or “power system” instead of regarding it as just a regular circuit.
P 10000
Current for each load resistor: =
I = = 83.33A
E 120

Total current is high!!

Necessitate copper wire conductors of at least 6mm diameter, weighing over
450 kg per kilometer. Too expensive!!!

Reduce the total current -> minimize the costs

Ho Chi Minh City
University of Technology 4
 Single-phase power systems

Solution: Increase the voltage of the power source to 240 V

Total circuit current is 83.33 amps, half of what it was before

Smaller copper conductors can be used, with the weight halved.

This is why power distribution system designers elect to transmit electric

power using very high voltages (many thousands of volts).

Disadvantage: The danger of electric shock from high voltages!!

Ho Chi Minh City

University of Technology 5
 Single-phase power systems
Solution: Series connected two loads,
driven by 240 VAC source at 83.3 A total
current.

This approach combines the efficiency of a

high-voltage system with the safety of a
low-voltage system

Disadvantage: The consequences of one load failing open, or being turned off

Modify the design: Addition of neutral

conductor allows loads to be individually driven.

A split-phase (chẻ pha) power system is one with

multiple (in-phase) AC voltage sources connected
in series, delivering power to loads at more than
one voltage, with more than two wires.

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 Split-phase AC sources
Split-phase AC sources can be easily created by center-tapping the coil
windings of transformers or alternators.

Split phase 120/240 VAC source is equivalent to

two series aiding 120 VAC sources

Each voltage source was 180o out of phase with

the other

Ho Chi Minh City

University of Technology 7
 Three-phase power systems
Split-phase AC sources, where each voltage source was 120o out of phase
with the other

The voltage is Etotal

= 120∠0o − 120∠120=
o
207.84∠ − 30o
The voltage between “hot” conductors is reduced Safer!

The current in the neutral wire

The “neutral” wire is carrying a full 83.33 amps, just like each “hot” wire
Powering another load resistor with a third 120 volt source!
Ho Chi Minh City
University of Technology 8
 Three-phase power systems

Three-phase power system

• Can transmit more power (30 kW) without having to add any more
conductors.
• Smaller copper conductors can be used
• Voltage between “hot” conductors is reduced

Ho Chi Minh City

University of Technology 9
 Generating 3-phase AC
Three-phase power is a three-wire AC power circuit with each phase ac signal
120 electrical degrees apart.

An AC three-phase generator is simply three AC single-phase generators.

These generators run sequentially with an offset of 120° between them taken
two at a time.

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Balance Three-Phase Voltage
Positive sequence (ABC- Nguồn ba pha thứ tự thuận)
EC

eA (t ) = E 2 sin(ωt ) EA= E∠0o

o
120
EA
=eB (t ) E 2 sin(ωt − 120 ) o
EB = E∠ − 120 o
o
o 120
=eC (t ) E 2 sin(ωt − 240o ) EC = E∠ − 240
EB

Negative sequence (ACB - Nguồn ba pha thứ tự nghịch)

EB

eA (t ) = E 2 sin(ωt ) EA= E∠0o 120

o

EA
=eB (t ) E 2 sin(ωt + 120o ) EB= E∠120o
o
=eC (t ) E 2 sin(ωt + 240 ) o EC= E∠240o 120

EC

Ho Chi Minh City

University of Technology 11
 Three-Phase
Power System

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
 Three-phase Y configuration
Y-connected three-phase voltage sources
C ECA ECN EAB
_ + A
+ + B
_ _ EAN
EC EB _ + B
N N
_
EBN
EA
+ _ + C
A
EBC

Phase voltage (điện áp pha) is the voltage between the

given phase and neutral.
EAN= EA= E∠0o
EBN = EB = E∠ − 120o
ECN = EC = E∠ − 240o E=
AB EAN − EBN
= E ∠0o − E ∠ − 120o
Line voltage (điện áp dây) is defined as the voltage
=E + j 0 − E ( cos(−120o ) + j sin(−120o ) )
between two given phase.
3 3
E= E 3∠30o = E  + j sin 
AB
2 2 
E=
BC E 3∠ − 90o = E 3∠30o
o
E=
CA E 3∠ − 210
Ho Chi Minh City
University of Technology 13
 Three-phase Δ configuration

Δ-connected three-phase voltage sources

A A
+
_
+ _
_
_ B
+
+
_
+
+ B
_ C
C

Δ-connected three-phase voltage sources have only line voltages

EAB= EA= E ∠0o

EBC = EB = E ∠ − 120o
ECA = EC = E∠ − 240o

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 Load connection

Balanced 3-phase load when the total impedances of the loads are equal:
- Loads have the same impedance value
- The power factor of the loads are equal

Load connection: Y-Y, Y-Δ, Δ-Y, Δ-Δ

The load on the Y source is wired in a Y

Zd
C c
ICc
Zd
b
+ Zt Zt
+ B
_ _ IBb
N n
EC EB Zdn
_
I nN Zt
EA
+ Zd
A a
IAa

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 Load connection
The load on the Y source is wired in a YZ
d
C c
ICc
Zd
b
+ Zt Zt
+ B
_ _ IBb
N n
EC EB Zdn
_
I nN Zt
EA
+ Zd
A a
IAa

Let EN be the (complex) voltage between node N and node n.

Applying KCL at node n:
EN − EA EN − EB EN − EC EN
+ + + 0
=
Z t + Zd Z t + Zd Z t + Z d Z dn
 3 1  EA + EB + EC
EN  + =
Z
 t + Z d Z dn  Z t + Zd

For balance 3-phase source: EA + EB + EC = 0 => EN = 0

Ho Chi Minh City
University of Technology 16
 Load connection
The load on the Y source is wired in a YZ
d
C c
ICc
Zd
b
+ Zt Zt
+ B
_ _ IBb
N n
EC EB Zdn
_
I nN Zt
EA
+ Zd
A a
IAa

EN = 0 => Two nodes n and N are equipotential (đẳng thế)

For a balanced 3-phase circuit, the current through the neutral wire is zero.

Assume that N and n coincide. We can split the above circuit into 3
corresponding single-phase circuits and solve each circuit separately

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 Load connection
The load on the Y source is wired in a YZ
d
C c
ICc
Zd
b
+ Zt Zt
+ B
_ _ IBb
N n
EC EB Zdn
_
I nN Zt
EA
+ Zd
A a
IAa

EA Z t EA
Current: I Aa = Voltage for each load: =
Ena I=
Z t + Zd Aa Z t
Z t + Zd
EB Z t EB
I Bb = Enb I=
= Bb Z t
Z t + Zd Z t + Zd
EC Z t EC
I Cc = Enc I=
= Cc Z t
Z t + Zd Z t + Zd

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 Load connection
For other connected circuits (Y-Δ, Δ-Y, Δ-Δ), we can use the Y-Δ transformation
to convert it to the Y-Y form
A
C

Y-Δ transformation for _

+ + + B
_ _
3-phase source + _ EC EB N
_
_ + B
EA
C + A
E
EAN
= ∠ − 30o
3
EAB= E ∠0o
E
EBC = E ∠ − 120o EBN
= ∠ − 150o
Positive sequence (ABC) 3
ECA = E∠ − 240o E
ECN
= ∠ − 270o
3

E
EAN
= ∠30o
EAB= E ∠0o 3
E
Negative sequence (ACB) EBC= E ∠120o EBN
= ∠150o
3
ECA= E∠240o E
ECN
= ∠270o
3
Ho Chi Minh City
University of Technology 19
 Power in 3-phase circuit

True power (Công suất tác dụng): Balance 3-phase circuit

E=
A E=
B E=
C E
P3-phase = PA + PB + PC E=
AB E=
BC E=
CA E
= EA I A cos ϕA + EB I B cos ϕB + EB I B cos ϕB (W) I=
A I=
B I=
C I
ϕ=
A ϕ=
B ϕ=
C v
P3pha = 3P1pha
EI cos ϕ
= 3= EI cos ϕ
3= 3RI 2

Reactive power (Công suất phản kháng):

Q3pha = 3Q1pha
Q3-phase = QA + QB + QC
= 3EI sin ϕ
= EA I A sin ϕA + EB I B sin ϕB + EB I B sin ϕ B (VAR)
= 3 EI sin ϕ
= 3 XI 2

Apparent power (Công suất biểu kiến):

S= 2
P3-phase 2
+ Q3-phase = 3=
S3pha EI 3 EI
3-phase

Ho Chi Minh City

University of Technology 20
 Electrical Safety

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
 Electric Shock
Electric current is capable of producing deep and
severe burns in the body due to power dissipation
across the body’s electrical resistance.
Tetanus is the condition where muscles
involuntarily contract due to the passage of
external electric current through the body.
When involuntary contraction of muscles controlling the
flngers causes a victim to be unable to let go of an
energized conductor, the victim is said to be "froze on the
circuit.
Diaphragm (lung) and heart muscles are similarly afiected by electric current.
Even currents too mall to induce tetanus can be strong enough to interfere with the heart’s
pacemaker neurons, causing the heart to flutter instead of strongly beat.

• DC is more likely to cause muscle tetanus than AC, making DC more likely to
“freeze” a victim in a shock scenario.
• AC is more likely to cause a victim’s heart to fibrillate, which is a more
dangerous condition for the victim after the shocking current has been
halted.
Ho Chi Minh City
University of Technology 22
 Shock Current Path
Electric shock can only occur when contact is made
between two points of a circuit; when voltage is applied
across a victim’s body

Birds can safely rest on high-voltage power lines without getting shocked: they
make contact with the circuit at only one point.
Q: If we touch only 1 point on the circuit, are we safe?

NO
One side of a power system will be
intentionally connected to earth ground.
Person touching a single wire is actually
making contact between two points in the
circuit (the wire and earth ground)
Ho Chi Minh City
University of Technology 23
 Electrical Grounding

Power circuits usually have a designated point that is

"grounded:" flrmly connected to metal rods or plates
buried in the dirt to ensure that one side of the circuit is
always at ground potential (zero voltage between that
point and earth ground).

Q: Why is it necessary to ground the power system? Wouldn’t a ground-less circuit be

safer?

Electrical Grounding
• To ensure that one side of it is safe to
come in contact with
• To provide current-carrying capacity
that can accept ground-fault currents
without creating a fire or explosive
hazard
Ho Chi Minh City
University of Technology 24
 Electrical Grounding
What happens with no ground at all?
Any single point in the circuit
should be safe to touch.

BUT, if an accidental ground occurs: A tree branch touching a power line and
providing connection to earth ground

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Electrical Grounding

An accidental ground occurs:

Two people touching single wires

A ground fault is an accidental

connection between a circuit
conductor and the earth (ground)

Using insulated shoes and mats preventing a circuit

Insulated shoes and mats are made to
protect persons from shock via ground
conduction, but even these pieces of gear
must be in clean, dry condition to be
efiective.

Normal footwear is not good enough to provide

protection from shock by insulating its wearer
from the earth.

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Current Through a Body
It’s not voltage that kills, it’s current!
The principle that "current kills" is essentially
correct. It is electric current that burns tissue,
freezes muscles, and flbrillates hearts.

The amount of current through a body If voltage presented no danger, no one

is calculated by using Ohm’s law would ever print and display signs saying

I = E/R

The amount of current through a body is equal to the amount of voltage applied between two points
on that body, divided by the electrical resistance offered by the body between those two points.

Body resistance is not a fixed quantity. It varies from person to person and
from time to time.
Body resistance also varies depending on how contact is made with the skin: is
it from hand-to-hand, hand-to-foot, foot-to-foot, hand-to-elbow
The body resistance can vary from 1,000 to 100,000 Ω

Ho Chi Minh City

University of Technology 27
 Current Through a Body
How much current is harmful?

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Current Through a Body
Example: Place two hands across the terminals of an AC voltage source at 60
Hz . How much voltage would be necessary to produce a current of 20 mA
(enough to cause the victim to become unable to let go of the voltage source)?

• Clean, dry state of skin condition: Body resistance is 1 MΩ

E = IR = (20 mA)(1 MΩ) = 20,000 V

• Water sprinkled on the fingers (realistic condition): Body resistance is 17 kΩ

E = IR = (20 mA)(17 kΩ) = 340 V

• Contact with a ring or full contact with a large metal object such as a pipe or metal
handle of a tool: Body resistance is 1 kΩ

E = IR = (20 mA)(1 kΩ) =20 V

Notice that in this condition, 20 volts is enough to produce a current of 20 milliamps

through a person: enough to induce tetanus.
Ho Chi Minh City
University of Technology 29
 Current Through a Body
It is always safer to work on a circuit when it is unpowered, but this is not
always practical or possible.

The best protection against shock from a live circuit is resistance, and resistance
can be added to the body through the use of insulated tools, gloves, boots, and
other gear.

R1 R1

R2 R2

R3 R3

E E

E E E
=I = I=
R1 + R2 + R3 Rbody Rbody + Rglove + Rboot

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Emergency Response
• A person being shocked needs to be disconnected
from the source of electrical power.
If the disconnecting device cannot be located, the victim
can be pried or pulled from the circuit by an insulated
object such as a dry wood board, piece of nonmetallic
conduit, or rubber electrical cord.

• Victims need immediate medical response:

Check for breathing and pulse, then apply CPR as
necessary to maintain oxygenation.

• If a victim is still conscious after having been shocked, they need to be

closely monitored and cared for until trained emergency response personnel
arrive. There is danger of physiological shock, so keep the victim warm and
comfortable.

• Shock victims may suffer heart trouble up to several hours after being
shocked.
Ho Chi Minh City
University of Technology 31
 Safe Circuit Design
A simple two-wire electrical power system:
The conductor connected to ground is called the neutral, and the other
conductor is called the hot

The "Hot" side of the circuit will be

dangerous to touch unless voltage is
secured by proper disconnection from
the source

 Safety protection on the load side

In household electrical appliance, the wires

conducting power to the elements are
insulated from touching the metal case
(and each other) by rubber or plastic.
No shock hazard when it is operating properly

Ho Chi Minh City

University of Technology 32
 Safe Circuit Design
Accident: One of the wires inside the machine were to accidently come in
contact with the metal case

If the "hot" wire contacts the case:

Danger!

If the “neutral" wire contacts the case:

No danger!

To help ensure that the former failure is less likely than the latter, engineers try to
design appliances in such a way as to minimize hot conductor contact with the case.

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 Safe Circuit Design
Accident: One of the wires inside the machine were to accidently come in
contact with the metal case

However, if the plug can be

reversed, then the conductor more
likely to contact the case might very
well be the "hot" one

Solution:
• Making the outside case of the
appliance nonconductive (double-
insulated).
• Using a third conductor to flrmly
connect that case to ground

Ho Chi Minh City

University of Technology 34
 Safe Circuit Design
 Safety protection on the power supply side
In a properly functioning
appliance, the current measured
through the hot conductor
should be exactly equal to the
current through the neutral
conductor

Accident: The hot wire accidently

contacts the metal case → Current
through the person touching the case.

The presence of a shock current will be

manifested as a difierence of current
between the two power conductors at
the receptacle

Ho Chi Minh City

University of Technology 35
 Safe Circuit Design

Using Ground Fault Circuit Interrupters (GFCI)

• Measure the difierence of currents

• Detect the current imbalance
• Trigger the opening of a disconnect switch
→ Cutting power off and preventing serious shock

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

Semiconductor devices

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Diode

Transistors

Thyrisors

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Semiconductor device

A semiconductor device is an electronic component that relies on the electronic

properties of a semiconductor material for its function.

Semiconductor material: Primarily silicon, germanium, and gallium arsenide, as well as

organic semiconductors

Types of semiconductor devices: Diode, BJT, JFET, MOSFET,

Thyristor, Opamp,…

Diode BJT SCR

JFET MOSFET
Ho Chi Minh City
University of Technology 3
 Diode

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
 What is a diode?

A diode is an electrical component acting as a one-way valve for current.

Basic structure of a diode
Depletion Region
P-type N-type

• p region is called the anode

• n region is called the cathode

Ho Chi Minh City

University of Technology 5
 Diode Operation

To bias (phân cực) a diode, you apply a DC voltage across it.

• When voltage is applied across a diode in such a way that the diode allows
current, the diode is said to be forward-biased (phân cực thuận).

• When voltage is applied across a diode in such a way that the diode prohibits
current, the diode is said to be reverse-biased (phân cực nghịch).

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 V-I Characteristic of a Diode
The Ideal Diode Model
Forward-biased: Short circuit
Reverse-biased: Open circuit

Ho Chi Minh City

University of Technology 7
 V-I Characteristic of a Diode
The Practical Diode Model
Forward-biased: Includes the barrier potential
Reverse-biased: Open circuit

The Complete Diode Model

Forward-biased: Includes the barrier potential
the small forward dynamic resistance (r’d)
Reverse-biased: Includes the large internal reverse resistance (r’R).

Ho Chi Minh City

University of Technology 8
 V-I Characteristic of a Diode
• The voltage dropped across a
conducting, forward-biased diode is
called the forward voltage.

• Forward voltage for a diode varies only

slightly for changes in forward current
and temperature, and is fixed
principally by the chemical
composition of the P-N junction.
• Silicon diodes have a forward voltage of
approximately 0.7 volts.
• Germanium diodes have a forward voltage
of approximately 0.3 volts.
• If the applied reverse-bias voltage becomes too great, the diode will
experience a condition known as breakdown, which is usually destructive.
• The maximum reverse-bias voltage that a diode can withstand without
"breaking down" is called the Peak Inverse Voltage, or PIV rating

Ho Chi Minh City

University of Technology 9
 Diode Ratings

Absolute Maximum Ratings

• VRRM - The peak reverse voltage that can be applied repetitively across the
diode.
Notice that it is 50 V for the 1N4001 and 1000 V for the 1N4007. This rating is
the same as the PIV.
• IF(AV) The maximum average value of a 60 Hz half-wave rectified forward
current.
This current parameter is 1.0 A for all of the diode types and is specified for an ambient
temperature of 75oC.
• IFSM The maximum peak value of nonrepetitive single half-sine-wave
forward surge current with a duration of 8.3 ms.
This current parameter is 30 A for all of the diode types.
• Tstg The allowable range of temperatures at which the device can be kept
when not operating or connected to a circuit.
• TJ The allowable range of temperatures for the pn junction when the diode is
operated in a circuit.

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Diode Ratings

Thermal Characteristics
• PD - Average power dissipation is the amount of power that the diode can
dissipate under any condition.

• RθJA - Thermal resistance from the diode junction to the surrounding air.

Electrical Characteristics
• VF - The forward voltage drop across the diode when there is 1 A of forward
current.
To determine the forward voltage for other values of forward current, you must
examine the forward characteristics graph.
• Irr - Maximum full load reverse current averaged over a full ac cycle at 75oC.
• IR - The reverse current at the rated reverse voltage (VRRM).

Ho Chi Minh City

University of Technology 11
 Applications of Diode

Rectifying a voltage: turning AC into DC voltages

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
 Zener diode and Schottky diode

 Zener diode
Zener diodes are designed to be operated in reverse-bias
mode, providing a relatively low, stable breakdown, or
zener voltage at which they being to conduct substantial
reverse current.

Zener diodes are widely used in power supplies to

provide a reference voltage.

 Schottky diode
Schottky diodes are constructed of a metal-to-N junction
rather than a P-N semiconductor junction. The drop will
be seen where there is low current and at that stage,
voltage ranges between 0.15 and 0.4 volts.

Schottky diodes are highly used in rectifier applications.

Ho Chi Minh City

University of Technology 13
 Transistors
• BJT
• JFET
• MOSFET

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 Bipolar Junction Transistors

A transistor is a linear semiconductor device that controls current with the

application of a lower-power electrical signal.
Transistors may be roughly grouped into two major divisions: bipolar and
fleld-efiect.

Bipolar junction transistors (BJT): Bipolar transistors are so named because the
controlled current must go through two types of semiconductor material: P and N. The
current consists of both electron and hole flow, in difierent parts of the transistor.

Bipolar transistors consist of either a P-N-P or an N-P-N semiconductor "sandwich"

structure.

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 Bipolar Junction Transistors

The three leads of a bipolar transistor are called the Emitter (E – phát), Base (B –
nền), and Collector (C – thu).
Transistors function as current regulators by allowing a small current to control a
larger current.
The amount of current allowed between collector and emitter is primarily
determined by the amount of current moving between base and emitter.

Ho Chi Minh City

University of Technology 16
 Bipolar Junction Transistors
 BJT Operation
Cutoff: EBJ reverse bias; CBJ reverse bias
Saturate: EBJ forward bias; CBJ forward bias
Active: EBJ forward bias; CBJ reverse bias

• In Cutoff mode, the transistor has zero current through it (fully nonconducting).
• In Saturate mode, the transistor has maximum current through it (fully conducting).
• A transistor is said to be in its active mode if it is operating somewhere between fully
on (saturated) and fully off (cutoff).

EBJ CBJ Biasing

Forward bias Reverse bias
IE IC
N-type P-type N-type
-
-

-
-

-
-
Depletion Region

VEE IB VCC

ACTIVE MODE
Ho Chi Minh City
University of Technology 17
 Bipolar Junction Transistors
 V-I Characteristic of a BJT
Voltage of sources: VBB, VCC
IC
RC
Voltage between leads: VCE, VCB, VBE
RB C
B Voltage at leads: VC, VB, VE
VCC
IB E
The product of VCE and IC must not exceed
IE
VBB
RE
the maximum power dissipation, PD(max).

BE junction is forward biased: VBE ≈ 0.7V (with BJT Si) and 0.3V with BJT Ge

The DC current gain of a transistor is the ratio of the DC collector current (IC) to
the dc base current (IB) and is designated dc beta (βDC)
βDC = IC/IB

The ratio of the dc collector current (IC) to the dc emitter current (IE) is the dc
alpha (αDC). The alpha is a less-used parameter than beta in transistor circuits.
αDC = IC/IE
Ho Chi Minh City
University of Technology 18
 Bipolar Junction Transistors
 V-I Characteristic of a BJT
IC
RC

RB C
B

E VCC
IB

VBB IE
RE

Ho Chi Minh City

University of Technology 19
 Bipolar Junction Transistors
 Applications of BJT
BJT as a switch
(Cutoff mode and saturate mode)

BJT as an amplifier (Active mode)

Ho Chi Minh City

University of Technology 20
 Field-Effect Transistor

Field-effect transistor: A device utilizing a small voltage to control current.

Fleld-effect transistor
• Junction fleld-efiect transistor (JFET)
• Insulated gate field-efiect transistor (IGFET) or MOSFET

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
 Junction Field-Efiect Transistor
Junction field-efiect transistor (JFET)

N-channel JFETs are more commonly used than P-channel

Ho Chi Minh City

University of Technology 22
 Junction Field-Effect Transistor
 Operation of JFET
No voltage applied between G and S: the
channel is a wide-open path for
electrons to flow.

A voltage is applied between G and S of

such polarity that it reverse-biases the
PN junction: The flow between S and
D connections becomes limited, or
regulated, just as it was for bipolar
transistors with a set amount of base
current.

Maximum G-S voltage: force the JFET

into cutoff mode

Bipolar transistors are normally-off devices: no current through the base, no current
through the collector or the emitter.
JFETs are normally-on devices: no voltage applied to the gate allows maximum current
through the source and drain.
Ho Chi Minh City
University of Technology 23
 Junction Field-Effect Transistor
 JFET Characteristics and Parameters

Gate-to-source voltage is zero (VGS = 0 V):

• In the Ohmic region, the channel resistance is essentially constant because the
depletion region is not large enough to have significant effect
• Pinch-Off Voltage: For VGS = 0 V, the value of VDS at which ID becomes essentially
constant (point B) is the pinch-off voltage

Ho Chi Minh City

University of Technology 24
 Junction Field-Effect Transistor
 JFET Characteristics and Parameters

The value of VGS that makes ID approximately zero is the cutoff voltage, VGS(off)
• For an n-channel JFET, VGS(off) is negative
• For a p-channel JFET, VGS(off) is positive

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Junction Field-Effect Transistor
 JFET Characteristics and Parameters

A JFET transfer characteristic curve is expressed approximately as

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Junction Field-Effect Transistor
 JFET Characteristics and Parameters
The forward transconductance (transfer conductance – độ hỗ dẫn), gm, is an AC
quantity that is defined as a change in drain current (ΔID) divided by a
corresponding change in gate-to-source voltage (ΔVGS) with the drain-to-source
voltage constant.

Calculate the transconductance

I DSS  VGS 
gm 2 1 − 
VGS (cutoff )  VGS (cutoff ) 
2 I DSS
When VGS = 0 V: gm0 =
VGS (cutoff )

 VGS  ID
g m 0 1 −
gm = gm0
 =
 VGS (cutoff ) I DSS
 
Ho Chi Minh City
University of Technology 27
 Junction Field-Effect Transistor

 JFET Characteristics and Parameters

AC Drain-to-Source Resistance: The drain current is relatively constant over a
range of drain-to-source voltages. Therefore, a large change in VDS produces
only a very small change in ID. The ratio of these changes is the ac drain-
tosource resistance of the device, rd.
∆VDS 1
=rd =
∆I DS yos

Datasheets often specify this parameter in

terms of the output conductance, gos, or
output admittance, yos

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Junction Field-Effect Transistor

 JFET Limiting Parameters

• Gate Source Breakdown Voltage, V(BR)GSS, is the voltage that will do

irreparable damage if it is exceeded between the specified terminals (gate
source)
• On-resistance, RDS(on), is the ratio of drain voltage to drain current. It
determines the power loss and heating loss within the transistor.
• Continuous drain current, ID, is the maximum current that can safely be
carried by a FET continuously. If pulsed, this current can be exceeded
depending on the width and duty cycle of pulses. ID is derated for increasing
case temperature.
• Power dissipation, PD, is the maximum power allowed for safe operation and
is based in junction to case temperature.
• Safe operating area, SOA, is a set of curves that define the maximum value of
drain to source voltage as a function of drain current which guarantees safe
operation when the device is forward biased.

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Insulated Gate Field-Effect Transistor
The MOSFET (metal oxide semiconductor field-effect transistor) is another category
of field-effect transistor.
Metal (gate) - Oxide (barrier) - Semiconductor (channel) construction
Unlike the JFET, the MOSFET has no pn junction structure; instead, the gate of
the MOSFET is insulated from the channel by a silicon dioxide (SiO2) layer.

The two basic types of MOSFETs are enhancement (E) and depletion (D). Of the
two types, the enhancement MOSFET is more widely used.
The substrate lead is directly connected to the source lead to make the two
electrically common.

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Insulated Gate Field-Effect Transistor
 Depletion MOSFET (D-MOSFET)

The Drain (D) and Source (S) connect to

the to n-doped regions.
These N-doped regions are connected via
an n-channel.
This n-channel is connected to the Gate
(G) via a thin insulating layer of SiO2.
The n-doped material lies on a p-doped
substrate that may have an additional
terminal connection called SS.

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
 Insulated Gate Field-Effect Transistor
 Depletion MOSFET (D-MOSFET)

A D-MOSFET can operate in two modes: Depletion or Enhancement mode.

 Depletion mode: The characteristics are similar to the JFET.
When VGS = 0V, ID = IDSS
When VGS < 0V, ID < IDSS 2
 VGS 
The formula used to plot the Transfer Curve still applies:=
I D I DSS 1 − 
 VP 
 Enhancement mode
VGS > 0V, ID increases above IDSS
The formula used to plot the
Transfer Curve still applies:
2
 V 
I D I DSS 1 − GS 
=
 VP 
(note that VGS is now a positive polarity)

Ho Chi Minh City

University of Technology 32
 Insulated Gate Field-Effect Transistor
 Enhancement MOSFET (E-MOSFET)

The structure is similar to the D-MOSFET, except

that there is no small channel connecting the D-S

A small channel is created when a positive VGS

potential is applied to the G and S

The E-MOSFET uses only channel enhancement.

• n-channel device requires a positive gate-to-
source voltage
• p-channel device requires a negative gate-to-
source voltage
There is no drain current when VGS = 0 -> the E-
MOSFET does not have a significant IDSS
parameter

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 Insulated Gate Field-Effect Transistor
 Enhancement MOSFET (E-MOSFET)

Equation for the E-MOSFET transfer characteristic curve is:

I D k (VGS − VT )
2
=
VT = threshold voltage or voltage at which the MOSFET turns on

The constant K depends

on the particular MOSFET
and can be determined
from the datasheet by
taking the specified value
of ID, called ID(on), at the
given value of VGS and
substituting the values
into the equation.
I D ( on )
k=
(VGS (on) − VT )
2

Ho Chi Minh City

University of Technology 34
 Thyristors
• Four-layer diode
• SCR
• DIAC
• TRIAC

Ho Chi Minh City

University of Technology 35
 Shockley diode

Shockley diode: The four-layer diode is a type of thyristor, which is a class of

devices constructed of four alternating p- and n-type semiconductor layers.

Alternative rendering of the device’s construction

A set of interconnected bipolar transistors, one PNP and the other NPN

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
 Shockley diode
 Operation of a Shockley diode
Current through the circuit is at or nearly at zero,
as the breakdown limit has not been reached for
either transistor

Breakdown: It will begin to conduct collector

current even though no base current has gone
through it yet.
Normally, this sort of treatment would destroy a
bipolar junction transistor, but the PNP junctions
comprising a Shockley diode are engineered to
take this kind of abuse

Assume the lower transistor

breaks down first, sending
current through the base of the
upper transistor

The two transistors "sealing"

themselves in the "on" state.

Ho Chi Minh City

University of Technology 37
 Shockley diode
 Operation of a Shockley diode
Both transistors maintained in a state of
saturation with the presence of ample base
current

They will continue to conduct even if the

applied voltage is greatly reduced from the
breakdown level

There is only one way to cause a Shockley

diode to stop conducting, and that is to
reduce the current going through it to a
level below its low-current dropout
threshold.

Ho Chi Minh City

University of Technology 38
 Shockley diode
 Operation of a Shockley diode
A four-layer diode characteristic curve

Forward-Breakover Voltage VBR(F): the voltage at which the Shockley diode enters the
forward-conduction region
Holding Current: Once the four-layer diode is conducting (in the on state), it
will continue to conduct until the anode current is reduced below a specified
level, called the holding current, IH.
Switching Current: The value of the anode current at the point where the device
switches from the forward-blocking region (off) to the forward-conduction
region (on) is called the switching current, IS.
Ho Chi Minh City
University of Technology 39
 DIAC
DIAC: (diode ac) Two Shockley diodes may be joined in parallel facing different
directions

bidirectional (AC)
operation

Ho Chi Minh City

University of Technology 40
 Silicon-Controlled Rectifler
Silicon-Controlled Rectifler (SRC): is essentially a four-layer diode with a gate
terminal.
If an SCR’s gate is left floating (disconnected), it behaves exactly as a Shockley
diode.
The gate terminal that connects directly to the base of the lower transistor may
be used to trigger the device into conduction (latch it) by the application of a
small voltage.

Ho Chi Minh City

University of Technology 41
 Silicon-Controlled Rectifler
 Operation of a SRC
Turn on a SRC
• Intentional triggering of the gate terminal
• Excessive voltage (breakdown) between anode and cathode
• Excessive rate of voltage rise between anode and cathode

When the gate returns to 0 V after the trigger pulse is removed, the SCR cannot turn off; it stays
in the forward-conduction region.
Ho Chi Minh City
University of Technology 42
 Silicon-Controlled Rectifler
 Operation of a SRC
Turn off a SRC
• Make anode current falling below the holding current value (low-current
dropout)
• “Reverse-firing" the gate (applying a negative voltage to the gate).
Reversefiring is only sometimes effective, and always involves high gate
current.

SCRs are true rectiflers: they only allow

current through them in one direction.

A common application of SCRs is in the

control of ac power for lamp dimmers,
electric heaters, and electric motors.

Ho Chi Minh City

University of Technology 43
 Silicon-Controlled Rectifler
 SRC Ratings
• Forward-breakover voltage, VBR(F) : The value of VBR(F) is maximum when IG = 0. When
the gate current in increased, VBR(F) decreases
• Holding current, IH: The value increases with decreasing values of IG and is maximum
for IG = 0.
• Gate trigger current, IGT : This is the value of gate current necessary to switch the SCR
from the forward-blocking region to the forward-conduction region under specified
conditions.
• Average forward current, IF(avg) : This is the maximum continuous anode current (DC)
that the device can withstand in the conduction state under specified conditions.

Ho Chi Minh City

University of Technology 44
 TRIAC
TRIAC: Two SCRs are joined in back-to-back parallel fashion just like two Shockley
diodes were joined together to form a DIAC

Ho Chi Minh City

University of Technology 45
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

Amplifier Circuits

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Optical Semiconductor Devices

Amplifier Circuits using BJT

Amplifier Circuits using FET

Op-Amp

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Optical
Semiconductor
Devices

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Photon electric cell
Photon electric cell (Tế bào quang điện) is an electrical device that converts light
energy into electrical energy based on the phenomenon of photo-electric effect

• Photoconductive (quang dẫn)—light increases the flow of electrons and

reduces the resistance.
• Photovoltaic (quang điện)—light makes electrons move between layers,
producing a voltage and a current in an external circuit.
• Photoemissive (quang phát)—light knocks electrons from a cathode to an
anode, making a current flow through an external circuit.

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
 Photoresistor
Photoresistor (Quang điện trở) is a type of resistor whose resistance decreases
when the intensity of light increases.

Application:

Light Alarm Circuit Automatic Street Light Circuit

Ho Chi Minh City
University of Technology 5
 Photodiode
Photodiode (Diode quang) is a form of light sensor that converts light energy
into electrical energy (voltage or current). It is also called as Photodetector,
Photo Sensor or Light Detector.
The photo diode accepts light energy as input to generate electric current.
Photodiode operates in reverse bias condition
The p – side of the photodiode is connected with negative terminal of battery (or the
power supply) and n – side to the positive terminal of battery.
No light illumination: reverse current will be almost zero.
The minimum amount of current present is called as Dark Current.
Light illumination increases: reverse current also increases linearly

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 Phototransistor
Phototransistor (Transistor quang) is a light-sensitive transistor that is used to
amplify the photoelectric current generated from converting light energy.
It is similar to a regular transistor except that it has a light sensitive Base
terminal (or Collector – Base Junction, to be precise). It can be either a BJT or
FET made of three layers.
The photon particles hit the
junction and release electron-hole
pair due to the photoelectric
effect.
The electron-hole pair generates
a base current that is amplified by
the transistor.

It has three regions: emitter, collector, and the base region.

• The Collector region has a large area as compared to a normal BJT.
• The Base region is exposed to light: The light enters the base region through the
lens that also focuses the light.

Ho Chi Minh City

University of Technology 7
 Light Emitting Diode
Light-emitting diode (LED) is a semiconductor device that emits light when an
electric current flows through it.
When current passes through an LED, the electrons recombine with holes
emitting light in the process.

The colour of the LED depends on the

wavelength of the light which in turn
depends on the semiconductor material used
in the diode while manufacturing LED.

Ho Chi Minh City

University of Technology 8
 Photocoupler - Optocoupler
Optocoupler (Nối quang) is a circuit element that can control high currents with
low currents without an electical conection between two circuits and it provides
electical isolation to these two circuits

3V3 5V Vin
Power
RST
D13
AREF
D12
D11
ARDUINO
D10
Digital Input/Output D9
D8
D7
D6 + -
D5
A0
D4 1 6
A1
Analog Input

D3
A2
D2 2 5
A3
D1
A4
D0
A5 3 4

GND
Photocoupler
Ho Chi Minh City
University of Technology 9
 Amplifier Circuits
using BJT

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Amplifier Circuits
An amplifier is an electronic device or circuit which is used
to increase the magnitude of the signal applied to its input.

Configurations:
• Common Emitter: In B; Out C; E is shared by In and Out
• Common Base: In E; Out C; B is shared by In and Out
• Common Collector: In B; Out E; C is shared by In and Out
Note: ignoring the power supply battery
Ho Chi Minh City
University of Technology 11
 Amplifier for DC signal

Amplifying the DC output of the solar cell to drive a DC meter movement, or to

produce a DC output voltage

Output voltage is inversely proportional to the input signal strength

Q. Transitor used for AC signal?

One common application of this is in audio electronics (radios, televisions, and public-
address systems).
Example. Audio output of a tuning fork could be used to activate a transistor as a switch

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
 Amplifier for AC signal
Example: Reproduce the AC signal and drive a speaker

Collector current is controlled through the current

through the base-emitter diode.
Transistor will “turn on” in its active mode only
when the input voltage is of the correct polarity to
forward-bias the base-emitter diode, and only
when that voltage is suffciently high to overcome
the diode’s forward voltage drop.

Transistor will remain in cutoff mode

throughout a part of the cycle. Half-wave output current waveform
that only pulses in one direction!
Ho Chi Minh City
University of Technology 13
 Amplifier for AC signal
Solution: Add a DC bias voltage to the input signal

A transistor must be properly biased in order to operate as a linear amplifier.

A DC operating point must be set so that signal variations at the input terminal
are amplified and accurately reproduced at the output terminal.

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 DC bias and Q-point
Bias establishes the DC operating point (Q-point) for proper linear operation of
an amplifier.
The purpose of biasing is to select the proper DC voltage and current to
establish a desired value of collector current and, thus, a proper Q-point.

❖ Determine Q-point => Give a bias DC voltages, Determine VCE and IC

IC = DC I B
VCE =VCC − R C IC

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 Q-point Adjustment
Q-point can be adjusted
by change the DC bias
voltage.

• If an amplifier is not
biased with correct DC
voltages on the input
and output, it can go
into saturation or cutoff
when an input signal is
applied.

Ho Chi Minh City

University of Technology 16
 Waveform Distortion

(a) Transistor is driven into saturation because the Q-point is too close to saturation for
the given input signal.
(b) Transistor is driven into cutoff because the Q-point is too close to cutoff for the
given input signal.
(c) Transistor is driven into both saturation and cutoff because the input signal is too
large.

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 DC Load Line and Linear Region

DC load line: VCE =VCC − R C IC

The region along the load line including all points between saturation and
cutoff is generally known as the linear region of the transistor’s operation.

As long as the transistor is operated in this region, the output voltage is ideally a
linear reproduction of the input.

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 Bias Methods
❑ Voltage-divider bias

Using voltage divider

instead of an extra DC
source

Analyzing a voltage-divider circuit in which IB

is much small compared to I2:

R2
VB  VCC
R1 + R2

Why using a capacitor?

Ho Chi Minh City
University of Technology 19
 Bias Methods
❑ Voltage-divider bias

Using capacitors
The AC source will tend to overpower any
DC voltage dropped across R3. Parallel
components must have the same voltage,
so if an AC voltage source is directly
connected across one resistor of a DC
voltage divider, the AC source will "win"
and there will be no DC bias voltage
added to the signal.
Ho Chi Minh City
University of Technology 20
 Bias Methods
❑ Other biasing techniques

Emitter bias Collector Feeback Bias

Base bias Emitter-feedback bias

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
 BJT Parameters
❑ AC emitter resistance

❑ AC Beta and the DC Beta

❑ Voltage gain

Vout Vc
Av = =
Vin Vb

Ho Chi Minh City

University of Technology 22
 Analyzing an Amplifier using BJT
Consider the following amplifier

IE
 DC = 1
IC

➢ Determine the DC bias values (Q-point)

➢ Determine the voltage gain
➢ Determine the RMS voltage at the collector

Ho Chi Minh City

University of Technology 23
 Analyzing an Amplifier using BJT
❑ Equivalent Circuit
C
B

• Common Emitter In
Out ib ic
E
B C (E)
βre' βib
B E

Out
• Common Collector In
C E (C)

E ie ic
C
• Common Base In E C
Out
B re' αie

B
Ho Chi Minh City
University of Technology 24
 Analyzing an Amplifier using BJT
❑ DC analysis: A DC equivalent circuit is developed by removing the coupling
and bypass capacitors because they appear open as far as the dc bias is
concerned.
Apply Thevenin’s theorem and Kirchhoff’s voltage
law to the base-emitter circuit.
R1 R2 (47 k)(10 k)
RTH = = = 8.25 k
R1 + R2 (47 k) + (10 k)
R2 (10 k)
VTH = VCC = 10 V = 1.75 V
R1 + R2 (47 k) + (10 k)
VTH − VBE 1.75 V − 0.7 V
IE = = = 1.06 mA
VCC
RE + RTH /  DC 940  + 55 
IC = I E = 1.06 mA
RC
VE = I E RE = (1.06 mA)(940 ) = 1 V
RTH

VB = VE + 0.7 V = 1.7 V
VTH
RE
VC = VCC − IC RC = 10 V − (1.06 mA)(4.7 k) = 5.02 V

Thevenin s Equivalent of
Voltage Divider bias circuit

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Analyzing an Amplifier using BJT
❑ AC analysis: AC analysis is based on
the AC equivalent circuit.
▪ The capacitors are replaced by
effective shorts
The capacitor values are selected so
that the impedance is negligible at
the signal frequency and can be
considered.
▪ The DC source is replaced by ground Calculate AC emitter
to be 0 V resistance
Ib Ic C
Vin B Vout 25 mV 25 mV
re  = = 23.6 
Ie 1.06 mA
RS βacre
R1 R2 βacIb RC RL
10mV
RE1 Ie
E

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Analyzing an Amplifier using BJT
❑ AC analysis:
Determine the attenuation in the base circuit. Looking from the 600 Ω source,
the total Rin is
Vin (base ) I b  ac re + I e RE1 I b  ac re + I b  ac RE1
Rin (base ) = = = (I e  I c = I b  ac )
Ib Ib Ib
=  ac (re + RE1 ) = 175 ( 23.6 Ω + 470 Ω ) = 86.5 kΩ

Rin (tot ) = R1 R2 Rin (base ) = 47 kΩ 10 kΩ 86.5 kΩ = 7.53 kΩ

Ib Ic C
Vin B Vout

RS βacre
R1 R2 βacIb RC RL
10mV
RE1 Ie
E

Ho Chi Minh City

University of Technology 27
 Analyzing an Amplifier using BJT
❑ AC analysis

The attenuation from source to base is

Vs Rs + Rin (tot )
Attenuation = =
Vb Rin (tot )
600  + 7.53 kV
= = 1.08
7.53 kV
AC collector resistance Rc = 4.27 kΩ.
The voltage gain from base to collector is
Vout Vc
Av = =
Vin Vb Ib Ic C
Vin B Vout
 ac I e Rc
= ( ac  1 and RE1 re )
I e ( re + RE1 )
RS βacre
R1 R2 βacIb RC RL
Rc 4.27 k 10mV
 = = 9.09 RE1 Ie
RE1 470 
E

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Analyzing an Amplifier using BJT
❑ AC analysis

The overall voltage gain is the reciprocal

of the attenuation times the amplifier
voltage gain.
Vb

Av = Av = ( 0.93)( 9.09 ) = 8.45
Vs
The source produces 10 mV rms, so the rms voltage at the collector is
Vc = AvVs = 84.5 mV

The total collector voltage is the signal voltage of 84.5 mV rms riding on
a DC level of 4.74 V, as shown in the following, where approximate
peak values are determined as follows:

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Analyzing an Amplifier using BJT

The coupling capacitor, C3, keeps the dc level from getting to the output. So,
Vout is equal to the ac component of the collector voltage
Vout(p) = (84.5 mV)(1.414) = 119 mV

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Amplifier Ratings

▪ Voltage gain
Vout
Av =
Vin
▪ Current gain
I out
Ai =
I in
▪ Power gain Amplifier
Pout Vout I out
Ap = = = Av Ai Iin
Pin Vin I in Vin Vout
Iout

R2 R1 βre' RC
V
▪ Input impedance Z in = in
I in
Vout
▪ Output impedance Z out =
I out

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
 Comparision
Common Emitter Common Collector Common Base

In B; Out C; In B; Out E; In E; Out C;

E is shared C is shared B is shared
Voltage gain High Extreamly low Low
Current gain High Low Extreamly low
Power gain High Low Low
Input
Low High Low
impedance
Output High Low High
impedance
Ho Chi Minh City
University of Technology 32
 Amplifier Circuits
using FET
Advantage: FET’s extremely high input impedance
Disadvantages: Include higher distortion and lower gain

The particular application will usually determine which type

of transistor is best suited.

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 JFET Biasing
Just as with the BJT, the purpose of biasing is to select the proper dc gate-to-
source voltage (VGS) to establish a desired value of drain current and, thus, a
proper Q-point.
❑ Self-Bias
It is usually desirable
to bias a JFET near the
midpoint of its
transfer characteristic
curve where ID = IDSS/2.

Determine the Q-point for the JFET circuit

• At ID = 0: VGS = 0
• At ID = IDSS: VGS = - IDRS = - 2.72
VGS = − I D RS
VDS = VDD − I D ( RD + RS ) Plot the DC load line, the values of ID and VGS
at the intersection of the line and the curve are
taken from the graph -> That’s is Q-point
Ho Chi Minh City
University of Technology 34
 JFET Biasing
❑ Fixed-Bias

VGS = −VGG
VDS = VDD − I D RD

❑ Voltage-divider bias

R2VDD
VG =
R1 + R2
VGS = VG − I D RS
VDS = VDD − I D ( RD + RS )

Ho Chi Minh City

University of Technology 35
 JFET Amplifier
❑ Equivalent Circuit
Common Source Common Gate
Common Drain rd
- +
G D
+ S D
VGS rd -
gmVGS VGS gmVGS
S - S
G+ G
❑ Analyzing an Amplifier using FET
➢ DC analysis: Determine the DC bias values (Q-point)
➢ AC analysis: AC analysis is based on the AC equivalent circuit.
• Find input and output impendance
• Find voltage gain
Ho Chi Minh City
University of Technology 36
 JFET Amplifier
Example: Common-Source Self-Bias Circuit VDD

AC analysis
RD
➢ Input impedance Z in = RG
➢ Output impedance D
G Vout
Z out = rd RD  RD (rd  10 RD ) C2
Vin
➢ Voltage gain S
Vout I D ( rd RD )
Av = =
Vin VGS RG RS C1
g mVGS ( rd RD )
= = g m ( rd RD )
VGS
Av  g m RD G D
+ + +
The output voltage (at the drain) is 180o
out of phase with the input voltage (at
Vin RG rd RD Vout
the gate). gmVGS
The phase inversion can be designated
- - -
by a negative voltage gain, -Av.
S
Ho Chi Minh City
University of Technology 37
MOSFET Biasing

Ho Chi Minh City

University of Technology 38
 Op-Amp

Ho Chi Minh City

University of Technology 39
 What is an Op-Amp?

Op-Amp = Operational Amplifier (Bộ khuếch đại thuật toán): is one

amplifying the voltage difference between two signal inputs.

high-gain
differential
ampliflers

Op-amps typically have very high input impedances, fairly low output impedances, and
an extremely high voltage gain (AV = 200,000 or more)

Ho Chi Minh City

University of Technology 40
 Negative Feedback and Basic Op-Amp circuits
Why Use Negative Feedback? + 15 V
± 1 mV
Op-amps typically have an
± 200 V
extremely high voltage gain
(AV = 200,000 or more)

- 15 V

Open-loop voltage gain Aol = 200,000

With negative feedback, the closed-loop voltage gain (Acl) can be reduced and
controlled so that the op-amp can function as a linear amplifier.
➢ Noninverting Amplifier (Mạch khuếch đại không đảo)
Ri
Vf = Vout
Ri + R f
 
Vout = Aol (Vin − V f ) = Aol  Vin −
Ri
Vout 
 Ri + R f 
 
Feedback voltage applied to Vout 1 Rf
=  1+ = Acl
the inverting input Vin 1 R Ri
+ i
Aol Ri + R f
Ho Chi Minh City
University of Technology 41
 Basic Op-Amp circuits
➢ Voltage-Follower (Mạch đệm điện thế)

V f = Vout
Acl = 1

➢ Inverting Amplifier (Mạch khuếch đại đảo)

Using the ideal op-amp model: Vin Vout Vout R f

=−  Acl = =
No current at the inverting input Ri Rf Vin Ri

Ho Chi Minh City

University of Technology 42
 Basic Op-Amp circuits
➢ Summing Amplifier (Mạch cộng) Using the superposition principle
Rf
VOUT1 = − VIN1
R1
Rf
VOUT2 = − VIN2
R2
 1 1 
VOUT = VOUT1 + VOUT2 = − R f  VIN1 + VIN2 
 R1 R2 
Application for converting digital
If R1 = R2: VOUT = − R f (VIN1 + VIN2 )
signals to analog (linear) signals

D/A conversion

Ho Chi Minh City

University of Technology 43
 Basic Op-Amp circuits
➢ Summing Amplifier (Mạch cộng)

Rf 10 k
VOUT1 = − VIN1 = − ( 5 V ) = −0.25 V
R1 200 k
Rf 10 k
VOUT2 = − VIN2 = − ( 5 V ) = −0.5 V
R2 100 k
Rf 10 k
VOUT3 = − VIN3 = − ( 5 V ) = −1 V
R3 50 k
Rf 10 k
VOUT4 = − VIN4 = − ( 5 V ) = −2 V
R4 20 k

VOUT = VOUT1 + VOUT2 + VOUT3 + VOUT4

Ex: Number “6”: 0110

VOUT = ( 0 V ) + ( −0.5 V ) + ( −1 V ) + ( 0 V ) = −1.5 V

Ho Chi Minh City

University of Technology 44
 Basic Op-Amp circuits
➢ Differential Amplifier (Mạch khuếch đại vi sai –Mạch trừ)
V1 − Va V −V V − Vout
I1 = ; I2 = 2 b ; I f = a ;
R1 R2 R3
Va = Vb
R4
Vb = V2
R2 + R4
R3
If V2 = 0: Vout ( a ) = − V1
R1

 R4   R1 + R1 
If V1 = 0: Vout (b ) = V2   
 2
R + R4  R1 
Using the superposition principle: V = V
out out ( a ) + Vout ( b )

R3  R4   R1 + R1 
= −V1 + V2   
R1  2
R + R4  R1 
If R1 = R2 = R3 = R4 : Vout = V2 − V1

Ho Chi Minh City

University of Technology 45
 Basic Op-Amp circuits
❑ Comparator (Bộ so sánh)
➢ Zero-Level Detection

➢ Nonzero-Level Detection

Ho Chi Minh City

University of Technology 46
 Basic Op-Amp circuits
❑ Integrator (Bộ khuếch đại tích phân)
An op-amp integrator simulates mathematical integration, which is basically a
summing process that determines the total area under the curve of a function.

dv
Current throught the capacitor iC = C
dt
dVout
 iC = −C
dt
1
Ideal op-amp integrator  dVout = − iC dt
C
1
 Vout = −  iC dt
C
Vin
Note that iC = iin =
R
1
Vout =−
RC  Vin dt
Practical op-amp integrator
Ho Chi Minh City
University of Technology 47
 Basic Op-Amp circuits
❑ Differentiator (Bộ khuếch đại vi phân)
An op-amp differentiator simulates mathematical differentiation, which is a
process of determining the instantaneous rate of change of a function.

dv
Current throught the capacitor iC = C
dt

dVin
 I in = C
dt
Ideal op-amp differentiator Vout
I R = I in = −
R

dVin
 Vout = − RC
dt

Practical op-amp differentiator

Ho Chi Minh City
University of Technology 48
 Op-Amp parameters
• Maximum Output Voltage Swing (VO(p-p))
• Input Offset Voltage: is the differential DC voltage
required between the inputs to force the output to zero
volts
• Input Bias Current: is the DC current required by the
inputs of the amplifier to properly operate the first
stage. Typical 8-pin "DIP" op-amp
integrated circuit
• Input Offset Current: is the difference of the input bias
currents
• Slew Rate: The maximum rate of change of the output
voltage in response to a step input voltage is the slew
rate of an op-amp.

Dual op-amp in 8-pin DIP

Ho Chi Minh City
University of Technology 49
 Op-Amp parameters
Differential Mode V+
V1 + Aol : open-loop voltage gain
VOUT = Aol(V1-V2)
V2 -

V-

Common Mode: Reject V+

an unwanted signal VCM +
appears commonly on VOCM
both op-amp inputs Acm: common-mode gain
VCM - VOCM = 0 (Ideally)
V-
Acm = VOCM
V1

Common-mode rejection ratio (CMRR): The ratio of the open-loop differential voltage gain to
the common-mode gain

dB
Ho Chi Minh City
University of Technology 50
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

Digital

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Digital Signals and Boolean Algebra

Logic Gates

Boolean Rules

Latch and Flip-flop

Counter

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Digital Signals

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Digital Signals
In digital circuits, binary bit values of 0 and 1
are represented by voltage signals measured in
reference to a common circuit point called
ground. An absence of voltage represents a
binary “0” and the presence of full DC supply
voltage represents a binary “1.”

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
 Digital Signals

A single positive-going pulse is generated when the voltage goes from its normally
LOW level to its HIGH level then back to its LOW level.
A single negative-going pulse is generated when the voltage goes from its normally
HIGH level to its LOW level then back to its HIGH level

Ho Chi Minh City

University of Technology 5
Digital Signals

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 Boolean Algebra
Boolean algebra (Đại số Boole)
In Boolean algebra, a variable is a symbol used to
represent an action, a condition, or data. A single
variable only have a value of 1 or 0
Logic 0 Logic 1
False True
Off On
Low High
George Boole
No Yes (1815–1864)

Open switch Closed switch

A B x
Truth table (Bảng chân trị) 0 0 ?
0 1 ?
A 1 0 ?
Gate x
B 1 1 ?
Ho Chi Minh City
University of Technology 7
 Logic Gates

Ho Chi Minh City

University of Technology 8
 Logic Gate

A logic gate, or simply gate, is a special form of amplifler circuit designed to

input and output logic level voltages (voltages intended to represent binary
bits).
Gate circuits are most commonly represented in a schematic by their own unique
symbols rather than by their constituenttransistors and resistors.

The power supply connections to gates are often omitted in schematic diagrams for the
sake of simplicity

Ho Chi Minh City

University of Technology 9
 NOT Gate

An inverter, or NOT, gate is one that outputs the opposite state as what is
input. That is, a “low” input (0) gives a "high" output (1), and vice versa.

NOT
A x=A
0 1
1 0

x=A
A

NOT gate

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
NOT Gate

Input Output

Input Output

Ho Chi Minh City

University of Technology 11
 OR Gate

The output of an OR gate will be “high“ (1) if any of the inputs are “high” (1).
The output of an OR gate goes "low" (0) if and only if all inputs are "low" (0).

OR
A B x=A+B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

A x=A+B
B

OR gate
Ho Chi Minh City
University of Technology 12
 OR Gate
Boolean addition corresponds to the logical function of an “OR” gate, as well
as to parallel switch contacts:

A x=A+B
B

OR gate

Input A

Input B

Output

Ho Chi Minh City

University of Technology 13
 OR Gate
Application

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 AND Gate

The output of an AND gate will be “high“ (1) if and only if all inputs are “high” (1).
The output of an AND gate goes "low" (0) if any of the inputs are "low" (0).

AND
A B x = A.B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

A x = A.B

AND gate

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 AND Gate
Boolean multiplication corresponds to the logical function of an “AND” gate, as
well as to series switch contacts:

A x = A.B

AND gate

Input A

Input B

Output

Ho Chi Minh City

University of Technology 16
 NOR Gate and NAND Gate
NOR gate
A x=A+B A B A+B A+B
B 0 0 0 1

NOR gate
0 1 1 0
1 0 1 0
A x=A+B 1 1 1 0
B

NAND gate

A x = A.B A B A.B A.B

B 0 0 0 1
NAND gate 0 1 0 1
1 0 0 1
A x = A.B
1 1 1 0
B

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 Negative-AND Gate and Negative-OR Gate
Negative-AND gate Negative-OR gate

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 XOR Gate and XNOR Gate
XOR gate XNOR gate

Ho Chi Minh City

University of Technology 19
 Utility of NOR Gate and NAND Gate
INVERTER
A A A A
1 1

AND

A AB x = AB A A
1 2 1
B x = AB
3
B B
2

OR
A A
1
x=A+B A A+B x=A+B
3 1 2
B
B B
2

Ho Chi Minh City

University of Technology 20
 Combinational Logic Circuits

A x = (A + B)·C A
A+B A·B x = A·B + C
B B
C C

A B C A+B (A + B)C A B C AB AB + C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 1 1 0 1 1
0 0 1 0 0 0 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
 Combinational Logic Circuits
Give the scheme

A
A
ABC
B
C
ABC(A + D)

A
A+D A+D
D

Determine the Boolean expression

x = ABC(A + D)
Ho Chi Minh City
University of Technology 22
 Combinational Logic Circuits
Give the Boolean expression
x = AB+BC

Draw the scheme

A AB x = AB + BC
B

B
BC
C

Ho Chi Minh City

University of Technology 23
 Boolean Rules

Ho Chi Minh City

University of Technology 24
Boolean Algebraic Identities

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
Boolean Algebraic Properties

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
Boolean Algebraic Properties

Ho Chi Minh City

University of Technology 27
 DeMorgan’s Theorems

DeMorgan’s Theorems describe the equivalence between gates with inverted

inputs and gates with inverted outputs. Simply put, a NAND gate is equivalent
to a Negative-OR gate, and a NOR gate is equivalent to a Negative-AND gate.

A+ B = A⋅B
A⋅ B = A + B

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
Circuit simplification examples

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Circuit simplification examples
A flame detection circuit for a toxic waste incinerator.
The intense heat of the fire is intended to neutralize the toxicity of the waste introduced into
the incinerator.
Due to the high degree of hazard involved with potentially passing un-neutralized waste out
the exhaust of this incinerator, it is decided that the flame detection system be made
redundant (multiple sensors)
Using "two out of three" sensor logic, whereby the waste valve is opened if at least two
out of the three sensors show good flame.

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Circuit simplification examples
A flame detection circuit for a toxic waste incinerator.

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
 Circuit simplification examples
A flame detection circuit for a toxic waste incinerator.
Using Boolean algebra techniques, the expression may be signiflcantly
simplifled:

Ho Chi Minh City

University of Technology 32
 Circuit simplification examples
A flame detection circuit for a toxic waste incinerator.

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 Minterm and Maxterm
Minterm (tích chuẩn) and Maxterm (tổng chuẩn)

Ho Chi Minh City

University of Technology 34
 Minterm and Maxterm
A flame detection circuit for a toxic waste incinerator.

Minterm
F ( A, B, C ) = ABC + ABC + ABC + ABC
= m3 + m5 + m6 + m7
Maxterm

F ( A, B, C ) = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C )
= M 0 + M1 + M 2 + M 4

Ho Chi Minh City

University of Technology 35
 Logic Gate Integrated Circuits

Logic gates can be

connected inside an IC
to create timers,
counters, latches, shift
registers, and other
basic logic circuitry.

IC 74LS00 IC 74LS08

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
 Examples
Car safety alarm
Design a car safety alarm using Logic gates considering four input.
Alarm (A) should sound if:
Etheir (a) The key is in, and door is not closed
or (b) The door is closed, the key is in, and the driver is on seat, but the seat
belt is not strapped

Input Binary value Status

1 Door closed
Door (D)
0 Door open
1 Key is plugged into the car
Key (K)
0 Key is not plugged into the car
1 Driver is on seat
Seat (S)
0 Driver is not on seat
1 Seat belt is strapped
Belt (B)
0 Seat belt is not strapped

Ho Chi Minh City

University of Technology 37
 Examples
Car safety alarm
Design a car safety alarm using Logic gates considering four input.
Alarm (A) should sound if:
Statement (a) (K = 1) AND (D = NOT 1)
Statement (b) (D = 1) AND (K = 1) AND (S = 1) AND (B = NOT 1)

Binary
Input Status D
value
1 Door closed K
Door (D) Logic A
0 Door open
S Circuits
1 Key is plugged into the car
Key (K)
0 Key is not plugged into the car B
1 Driver is on seat
Seat (S)
0 Driver is not on seat
1 Seat belt is strapped
Belt (B)
0 Seat belt is not strapped
Ho Chi Minh City
University of Technology 38
 Examples
Car safety alarm
Design a car safety alarm using Logic gates considering four input.
Alarm (A) should sound if:
Statement (a) (K = 1) AND (D = NOT 1)
Statement (b) (D = 1) AND (K = 1) AND (S = 1) AND (B = NOT 1)

Ho Chi Minh City

University of Technology 39
Examples

Ho Chi Minh City

University of Technology 40
 Latch and Flip-flop

Ho Chi Minh City

University of Technology 41
 Latch and Flip-flop
In the same way that gates are the building blocks of combinatorial circuits,
latches and flip-flops are the building blocks of sequential circuits.

While gates had to be built directly from transistors, latches can be built from
gates, and flip-flops can be built from latches.

Both latches and flip-flops are circuit elements whose output depends not only
on the current inputs, but also on previous inputs and outputs.
The difference between a latch and a flip-flop is that a latch does not have a
clock signal, whereas a flip-flop always does.

Ho Chi Minh City

University of Technology 42
 Latch
S-R Latch: Activation of the S input sets the circuit, while activation of the R
input resets the circuit. If both S and R inputs are activated simultaneously, the
circuit will be in an invalid condition.

Invalid!

Ho Chi Minh City

University of Technology 43
 Latch
Gated S-R Latch

D Latch

Ho Chi Minh City

University of Technology 44
 Flip-flop
Flip-flop: A flip-flop is a latch circuit with a “pulse detector” circuit connected
to the enable (E) input, so that it is enabled only for a brief moment on either
the rising or falling edge of a clock pulse.
Pulse detector circuits may be made from time-delay relays for ladder logic applications, or
from semiconductor gates (exploiting the phenomenon of propagation delay)

Positive edge-triggered Negative edge-triggered

Ho Chi Minh City

University of Technology 45
 Flip-flop
S-R Flip-flop

Ho Chi Minh City

University of Technology 46
 Flip-flop
J-K flip-flop: A J-K flip-flop is an S-R flip-flop with an added layer of feedback.
This feedback selectively enables one of the two set/reset inputs so that they
cannot both carry an active signal to the multivibrator circuit, thus eliminating
the invalid condition.
When both J and K inputs are activated, and the clock input is pulsed, the
outputs (Q and not-Q) will swap states. That is, the circuit will toggle from a set
state to a reset state, or vice versa.

Ho Chi Minh City

University of Technology 47
 Flip-flop
J-K flip-flop

Ho Chi Minh City

University of Technology 48
 Counter
J-K flip-flop

Ho Chi Minh City

University of Technology 49
 Counter

Ho Chi Minh City

University of Technology 50
Binary count sequence
A four-bit binary count sequence from 0000 to 1111

Most signiflcant bit

(MSB)

Least signiflcant bit

(LSB)

• Circuits may be built that “count” in a binary sequence,

using J-K flip-flops set up in the “toggle” mode.
Ho Chi Minh City
University of Technology 51
 Asynchronous counters
Four J-K flip-flops
connected in such a
way to always be in
the "toggle" mode

Count up

Ho Chi Minh City

University of Technology 52
 Asynchronous counters
An "up" counter may be made by connecting the
clock inputs of positive-edge triggered J-K flip-
flops to the Q’ outputs of the preceding flip-flops.

Another way is to use negative-edge triggered flip-flops,

connecting the clock inputs to the Q outputs of the preceding
flip-flops.

In either case, the J and K inputs of all flip-flops

are connected to Vcc or Vdd so as to always be
"high.

Ho Chi Minh City

University of Technology 53
 Asynchronous counters
Ripple effect

Counter circuits made from cascaded J-K flip-flops where each clock input receives
its pulses from the output of the previous flip-flop invariably exhibit a ripple
effect, where false output counts are generated between some steps of the count
sequence.
These types of counter circuits are called asynchronous counters, or ripple counters.

Ho Chi Minh City

University of Technology 54
 Asynchronous counters
In many applications, the ripple effect is tolerable, since the ripple happens very, very
quickly
Ex: Drive a set of light-emitting diodes (LEDs) with the counter’s outputs
If we use this counter to drive the “select” inputs of a multiplexer, index a memory
pointer in a microprocessor (computer) circuit, it would not be acceptable.
There is a way to use this type of counter circuit in applications sensitive to false, ripple-
generated outputs, and it involves a principle known as strobing.

Essentially, the enable input of

such a circuit is connected to
the counter’s clock pulse in
such a way that it is enabled
only when the counter outputs
are not changing, and will be
disabled during those periods
of changing counter outputs
where ripple occurs

Another disadvantage of the asynchronous, or ripple, counter circuit is limited speed.

Ho Chi Minh City
University of Technology 55
 Synchronous counters
A synchronous counter, in contrast to an asynchronous counter, is one whose output
bits change state simultaneously, with no ripple.

Does this circuit function as a counter?

Ho Chi Minh City

University of Technology 56
Synchronous counters

A B C D

A B C D

Ho Chi Minh City

University of Technology 57
 Synchronous counters
Counter Circuit with Selectable “up” and “down” Count Modes

Ho Chi Minh City

University of Technology 58
 Applications
Up/down counter circuits are very useful devices.

A common application is in machine motion control, where devices called rotary shaft
encoders convert mechanical rotation into a series of electrical pulses, these pulses
“clocking” a counter circuit to track total motion:

As the machine moves, it turns the encoder shaft, making and breaking the
light beam between LED and phototransistor, thereby generating clock
pulses to increment the counter circuit.

Ho Chi Minh City

University of Technology 59
 Applications
If we re-design the encoder to have two sets of LED/phototransistor pairs, those pairs
aligned such that their square-wave output signals are 90o out of phase with each other,
we have what is known as a quadrature output encoder (the word “quadrature” simply
refers to a 90o angular separation).

A phase detection circuit may be made from a D-type flip-flop, to distinguish

a clockwise pulse sequence from a counter-clockwise pulse sequence

Ho Chi Minh City

University of Technology 60
 Counter IC
Asynchronous counter IC
• 74LS293: 4 bit counter
• 74HC4024: 7 bit counter (CMOS)
Synchronous counter IC
• 74LS163: synchronous 4-bit counter
• 74LS192:synchronous UP/DOWN
• 74LS193:synchronous UP/DOWN
IC 74LS293
• Four J-K Flip-flop (Q3Q2Q1Q0)
• Each flip-flop has a CP input, similar
to the CLK input.
• CP inputs of Q1 and Q0 are connected
with pin 11 and pin 10, respectively.
• Clear inputs of flip-flops are conneted
with output of a NAND gate which
has two inputs MR1 and MR2
• Q3Q2Q1 are a 3-bit counter
• Q0 is not connected with orther flip-
flop

Ho Chi Minh City

University of Technology 61
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

Transformer

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS

Introduction

Construction and Working Principle

Transformer Rating

Types of Transformer

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Introduction
❑ Fundamentals of electromagnetic phenomena

Ohm’s law for magnetic circuit

f = NI = RΦ
f magnetomitive force
R magnetic reluctance
Φ magnetic flow of lines force

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Introduction
❑ Fundamentals of electromagnetic phenomena
Magnetic force

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
 Introduction
❑ Fundamentals of electromagnetic phenomena

Self inductance (tự cảm) Mutual inductance (hỗ cảm)

Ho Chi Minh City

University of Technology 5
Introduction

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
 Introduction

A transformer is a device which transfers electrical energy (power) from one

voltage level to another voltage level.
Unlike in rotating machines, there is no energy conversion.
• A transformer is a static device and all currents and voltages are AC.
• The transfer of energy take place through the magnetic field.

Three Phase Transformer Internal Structure

Ho Chi Minh City
University of Technology 7
Introduction

Ho Chi Minh City

University of Technology 8
 Construction and
Working Principle

Ho Chi Minh City

University of Technology 9
 Transformer Construction

Iron Core
• The iron core is made of thin laminated silicon steel (2-3 % silicon)
• Pre-cut insulated sheets are cut or pressed in form and placed on the top of
each other .
• The sheets are overlap each others to avoid (reduce) air gaps.

Gong từ (Yoke)

Trụ từ
(Limb)

(Shell type) (Core type)

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Transformer Construction
Winding
• The winding is made of copper or aluminum conductor, insulated with paper
or synthetic insulating material
• The windings are manufactured in several layers, and insulation is placed
between windings.
• The primary and secondary windings are placed on top of each others but
insulated by several layers of insulating sheets.
• The windings are dried in vacuum and impregnated to eliminate moisture

• The dried and treated transformer

is placed in a steel tank.
• The tank is filled, under vacuum,
with heated transformer oil.
• The end of the windings are
connected to bushings
Ho Chi Minh City
University of Technology 11
Transformer Construction

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
 Working principle

Mutual inductance is where the magnetic flux of two or more inductors are "linked" so
that voltage is induced in one coil proportional to the rate-of-change of current in
another.

The EMF which induced in transformer primary winding is known as self induction
EMF as the emf is induced due to flux which produced by the winding itself.

The EMF which induced in transformer secondary winding is known as mutual

induction EMF as the emf is induced due to flux which produced by the other winding
Ho Chi Minh City
University of Technology 13
 Working principle

According to Faraday’s law, the emf

which induced in the primary winding is

d
e1 = N1
dt
The flux is an alternating flux:
 = m sin t
Therefore,
E1 is the RMS value of e1:
e1 = N1m cos t
(
= N1m 2 f sin t − 90o ) E1 = 2 N1m f
= 4.44 N1m f
(
= 2 E1 sin t − 90 o
)
Ho Chi Minh City
University of Technology 14
 Working principle

According to Faraday’s law, the emf which

induced in the secondary winding is
d
e2 = N 2
dt
= N 2m cos t
= 2 E2 sin t − 90o( )
E2 is the RMS value of e2:
E2 = 4.44 N 2m f
Turns Ratio:
E1 N1
a= =
E2 N 2
Ho Chi Minh City
University of Technology 15
 Ideal Transformer
Winding resistances are zero, no leakage inductance and iron loss
No Load
V1 = primary applied voltage
E1 = self-induced EMF in the
primary winding
E1 = V1 (because it is an ideal
transformer with no resistance
and reactance on primary side)

E2 = mutually induce EMF on the

secondary side
V2 = secondary terminal voltage
V2 = E2 (because at no load I2 is
zero)

I1 = Im, magnetizing current on

primary side E1 N1
a= =
I2 = 0 (no load) E2 N 2
Ho Chi Minh City
University of Technology 16
 Equivalent Circuit of Transformer
Ideal Transformer

Zero winding resistances

No leaked inductance
No iron loss

Practical Transformer

The effects of winding

resistance and leakage flux
are respectively accounted
for by resistance R and
leakage reactance X

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 Equivalent Circuit of Transformer
Practical Transformer
• In a practical magnetic core having finite permeability, a magnetizing
current Im is required to establish a flux in the core. This effect can be
represented by a magnetizing inductance Lm.
• The core loss can be represented by a resistance Rc.

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 Equivalent Circuit of Transformer
Practical Transformer
• The impedances of secondary side such as R2, X2 and Z2 can be moved to
primary side and also the impedances of primary side can be moved to the
secondary side, base on the principle of:
The power before transferred = The power after transferred.
I22R2 = I1’2R2’ =>R2’= (I2/ I1’ )2 R2 = a2R2

Ho Chi Minh City

University of Technology 19
 Equivalent Circuit of Transformer
Practical Transformer
For convenience, the turns is usually not shown and the equivalent circuit
is drawn with all quantities (voltages, currents, and impedances) referred to
one side.

Re1 = R1 + a 2 R2
X e1 = X 1 + a 2 X 2

Re 2 = R1 / a 2 + R2
X e2 = X1 / a2 + X 2

Ho Chi Minh City

University of Technology 20
 Determination of Equivalent Circuit Parameter

The equivalent circuit model for the actual transformer can be used to predict
the behavior of the transformer.
The parameters R1, X1, Rc, Xm, R2, X2 and N1/N2 must be known so that the
equivalent circuit model can be used.
These parameters can be directly and more easily determined by performing
tests:
1. No-load test (or open-circuit test).
• Provides magnetizing reactance (Xm) and core loss resistance (RC)
• Obtain components are connected in parallel
2. Short-circuit test.
• Provides combined leakage reactance and winding resistance
• Obtain components are connected in series

Assume R1=a2R2 and X1 =a2X2

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
 Determination of Equivalent Circuit Parameter

Efficiency of the Transformer is defined as power output to power input ratio.

Pcopper represents the copper losses in primary and secondary windings.

Ho Chi Minh City

University of Technology 22
 Determination of Equivalent Circuit Parameter
No-load test (or open-circuit test).
➢ Secondary (normally the HV winding) is open, that means there is no load
across secondary terminals; hence there is no current in the secondary.
➢ Winding losses are negligible, and the source mainly supplies the core
losses, Pcore.
➢ Parameters obtained: Test is done at rated voltage with secondary open.
• The ammeter reads the no-load current, Ioc;
• The wattmeter reads the core losses,
• The voltmeter reads the applied primary voltage.

Ho Chi Minh City

University of Technology 23
 Determination of Equivalent Circuit Parameter
Short-circuit test
Secondary (normally the LV winding) is shorted, that means there is no
voltage across secondary terminals; but a large current flows in the secondary.
➢ Parameters obtained: Test is done at reduced voltage (about 5% of rated
voltage) with full-load current in the secondary. So, the ammeter reads the
full-load current, Ip; the wattmeter reads the winding losses, and the
voltmeter reads the applied primary voltage.

Ho Chi Minh City

University of Technology 24
 Loaded Transformer

Transformer on Load

If the load is resistive, I2 is in phase with V2.

If the load is inductive (R-L) type, I2 lags V2 by some angle φ2.
If the load is capacitive (R-C) type, I2 leads V2 by some angle φ2.

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Transformer
Rating

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Turns ratio

Turns ratio: The ratio of turns in a transformer's primary winding to those in

its secondary winding is known as the turns ratio and is the same as the
transformer's voltage ratio.

Example:
A transformer with a 10:1 turns ratio: For every 10 turns on the primary
winding there will be 1 turn on the secondary winding.
Inputting 10 V to the primary winding steps down the voltage and will
produce a 1-V output at the secondary winding.

A transformer with a 1:10 turns ratio: Have 1 turn on the primary winding for
every 10 turns on the secondary winding.
In this case, inputting 10 V to the primary winding steps up the voltage and
will produce 100 volts at the secondary winding.

Ho Chi Minh City

University of Technology 27
 Turns ratio

Step-up transformer

Step-down transformer

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Turns ratio
If no load is connected to the secondary winding, only a small amount of
current, known as the magnetizing current (also known as exciting current),
flows through the primary winding.
Typically, the transformer is designed in such a way that the power consumed by the
magnetizing current is only enough to overcome the losses in the iron core and in the resistance
of the wire with which the primary is wound.
If the secondary circuit of the transformer becomes over loaded or shorted,
primary current increases dramatically also. It’s for this reason that a fuse is
placed in series with the primary winding to protect both the primary and
secondary circuits from excessive current.
The most critical parameter of a transformer is its insulation qualities.
Failure of a transformer, in most instances, can be traced to a breakdown of the
insulation of one or more of the windings.

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Transformer Power Rating

Single-phase loads: kVA = I×E/1000

Three-phase loads: kVA = I×E× 3/1000

The maximum power rating of a transformer can be found on the transformer's

nameplate. Transformers are rated in volt-amperes (VA) or kilovolt-amperes
(kVA).
One may recall that volt-amperes is the total power supplied to the circuit from
the source, and includes real (watts) and reactive (VAR) power.
The primary and secondary full-load currents usually are not given.
Ho Chi Minh City
University of Technology 30
Transformer Power Rating

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
Ho Chi Minh City
University of Technology 32
 Types of
Transformer

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 Classification of Transformer

❑ On the basis of output voltage:

Transformers “step up” or “step

down” voltage according to the ratios
of primary to secondary wire turns.

Step up transformer: Transformer

designed to increase voltage from
primary to secondary.

Step down transformer: Transformer

designed to reduce voltage from
primary to secondary

Isolation transformer (Biến áp cách

ly): Turn ratios is 1
Ho Chi Minh City
University of Technology 34
 Classification of Transformer
❑ On the basis of core construction:
Core-type transformer:
• There are two limb in a core type of
transformer
• The two windings are placed in each limb
• There is only one path of the magnetic flux
Shell-type transformer:
• There are three limb in a core type of
transformer
• Both primary and secondary winding are
place in central limb
• There is two paths of the magnetic flux

Toroidal Transformers:
• Use magnetic cores with a toroidal (ring
or donut) shape

Ho Chi Minh City

University of Technology 35
 Classification of Transformer
❑ On the basis of phase:
Single phase transformer:

Three phase transformer:

• The three phase transformer
iron core has three legs.
• A phase winding is placed
in each leg.
• The high voltage and low
voltage windings are placed
on top of each other and
insulated by layers or tubes.
• Larger transformer use
layered construction shown
in the previous slides.

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
 Classification of Transformer
❑ On the basis of core medium used:
Air-Core Transformer:
- Does not have a core between primary and
secondary windings
Sometime toroidal types of air-core transformer, the
primary and secondary wound on the top of the hard
plastic or nonmetallic substances. It is mainly used to
reduce the noise in high-frequency applications.

Iron Core Transformer:

Both the primary and secondary windings are
wound on multiple iron plate bunch which provide
a perfect linkage path to the generated flux.
Offers less reluctance to the linkage flux due to the
conductive and magnetic property of the iron.
These are widely used transformers in which efficiency is
high compared to the air core type transformer.

Ho Chi Minh City

University of Technology 37
 Classification of Transformer
❑ On the basis of Usage:
Power Transformer
The power transformers are big in size.
They are suitable for high voltage
(greater than 33KV) power transfer
applications.
It used in power generation stations and
Transmission substations. It has a high
insulation level.

Distribution Transformer
Used in domestic applications such as
human household supply, pump
house, commercial building supply, etc

Ho Chi Minh City

University of Technology 38
 Classification of Transformer
❑ On the basis of Usage:
Measurement Transformer
Used to measure the electrical quantity like the voltage, current, power, etc.
These are classified as potential transformers, current transformers, etc.
A potential transformer (P.T): It converts the high non-measurable voltage into
measurable low voltage.
The one terminal of the PT will be connected to the ground always.
A current transformer (C.T) is a voltage step-up transformer that is used are
used to measure the line current.
Always secondary of the CT should be in closed conditions otherwise CT may get
damaged!

Ho Chi Minh City

University of Technology 39
 Classification of Transformer

Autotransformer
An autotransformer (Biến áp tự ngẫu) is an electrical transformer with only one
winding.
Advantage: lower leakage reactance, lightweight, cheaper.
Disadvantage: the single winding act as primary and secondary of the
transformer, hence there is no electrical isolation between the windings.
They cannot be used in high voltage/high current applications.

Ho Chi Minh City

University of Technology 40
 Classification of Transformer

Rotary transformer
A rotary (rotatory) transformer (Biến áp
quay) is a specialized transformer used to
couple electrical signals between two
parts that rotate in relation to each other.
Rotary transformers are mainly used in
torque sensors, videocassette recorders,
DVD players, etc

Ho Chi Minh City

University of Technology 41
Electrical & Electronic Equipment for Industrial Machinery

Electric Motors

Phuong-Tung Pham, Ph.D.

Department of Mechatronics
Faculty of Mechanical Engineering

Ho Chi Minh City

University of Technology 1
CONTENTS
Motor Principle

DC Motor

3-Phase AC Motor

Single Phase AC Motor

AC Motor Drives

Motor Selection

Motor Troubleshooting

Ho Chi Minh City

University of Technology 2
 Motor Principle

Ho Chi Minh City

University of Technology 3
 Motor Principle
Electric motors are used to convert electric energy into mechanical energy.

An electric motor uses magnetism and electric currents to operate. There are
two basic categories of motors, AC and DC. Both use the same fundamental
parts but with variations to allow them to operate using two different kinds of
electrical power supply.

Magnetism is the force that creates rotation for a motor to operate.

Ho Chi Minh City

University of Technology 4
 Motor Principle
A similar type of magnetic field is produced around a current-carrying
conductor.
The strength of the magnetic field is directly proportional to the amount of current
flowing through the conductor and takes the form of concentric circles around the
wire.

When a current-carrying conductor is shaped into a coil, the individual flux

lines produced by each of the turns form one stronger magnetic field.
The magnetic field produced by a current-carrying coil resembles that of a
permanent magnet.
As with the permanent magnet, these flux lines leave the north of the coil and
reenter the coil at its south pole.
Ho Chi Minh City
University of Technology 5
 Motor Principle
The polarity of the poles of a coil reverses whenever the current flow through
the coil reverses. An electric motor rotates as the result of the interaction of
two magnetic fields.

Ho Chi Minh City

University of Technology 6
Family tree of common motors

Ho Chi Minh City

University of Technology 7
 DC Motor

Ho Chi Minh City

University of Technology 8
 Brushed DC Motors
Direct-current motors (DC motors) are not used as much as alternating current
types because all electric utility systems deliver alternating current.

Direct-current motors are used where a wide range of precise torque and speed
control is required to match the needs of the application.
Such applications include cranes, conveyors, and elevators.

There are several types of DC

motors, classified according to
field type.
- Permanent magnet
- Wound-field motors
▪ Series (nối tiếp)
▪ Shunt (song song)
▪ Compound (hỗn hợp_
Major components of a DC motor.
Ho Chi Minh City
University of Technology 9
 Direct Current Motors

Important parameters used to predict DC motor performance:

• Speed: Refers to the rotational speed of the motor's shaft and is measured
in revolutions per minute (rpm).

• Torque: Refers to the turning force supplied by the motor's shaft. Torque
consists of force acting on a radius. The standard units of torque as used in
the motor control industry are pound-inches (lb-in), or pound-feet (lb-ft).

• Horsepower: Refers to the rate at which work is done.

As an example, 1 horsepower is equivalent to lifting 75kg to a height of 1 m in 1

second. One horsepower is also equivalent to 746 watts of electrical power. Therefore,
you can use watts to calculate horsepower and vice versa.

Ho Chi Minh City

University of Technology 10
 Permanent-Magnet DC Motor
Permanent-magnet DC motors (động cơ DC chổi than có stator là nam châm
vĩnh cửu) use permanent magnets to supply the main field flux and
electromagnets to provide the armature flux. Movement of the magnetic field
of the armature is achieved by switching current between coils within the
motor.

Ho Chi Minh City

University of Technology 11
 Permanent-Magnet DC Motor
PM motors produce high torque compared to wound-field motors. However
permanent magnet motors are limited in load-handling ability and for this
reason used mainly for low-horsepower applications.

• The direction of rotation of a PM DC

motor is determined by the direction
of the current flow through the
armature.
• Variable-speed control of a PM motor is
accomplished by varying the value of
the voltage applied to the armature.

Ho Chi Minh City

University of Technology 12
 Wound-field DC Motor
Wound-field DC motors (Động cơ DC tự kích từ) are usually classified as series
wound, shunt-wound, or compound-wound.

Series-wound DC motor consists of a series field winding connected in series

with the armature.
A series-wound DC motor has a low resistance field and low resistance
armature circuit. => when voltage is first applied to it, the current is high
The advantage of high current is that the magnetic fields inside the motor
are strong, producing high torque (turning force).

It’s ideal for starting very heavy mechanical loads.

Ho Chi Minh City

University of Technology 13
 Wound-field DC Motor
Shunt-wound DC motor consists of a shunt connected in parallel with the
armature.
The shunt field winding is made up of many turns of small-gauge wire and has
a much higher resistance and lower current flow compared to a series field
winding.
When the motor is starting and speed is very low, the motor has very little
torque. After the motor reaches full rpm, its torque is at its fullest potential.
One of the main advantages of a shunt motor is its constant speed.

Ho Chi Minh City

University of Technology 14
 Wound-field DC Motor
Separately excited shunt motor consists of a shunt connected in parallel with
the armature.
The field winding of a shunt motor can be separately excited or connected to
the same voltage source as the armature.

An advantage to separately exciting the shunt field is that a variable-speed DC

drive can be used to provide independent control of the field and armature.

Ho Chi Minh City

University of Technology 15
 Wound-field DC Motor

A compound-wound DC motor is a
combination of the shunt-wound and
series-wound types. This type of DC
motor has two field windings.

The shunt field gives this type of motor

the constant-speed advantage of a
regular shunt motor.

The series field gives it the advantage

of being able to develop a large torque
when the motor is started under a
heavy load.

Ho Chi Minh City

University of Technology 16
 Direction of Rotation

The direction of rotation of a wound DC

motor depends on the direction of the field
and the direction of the current flow through
the armature.

Ho Chi Minh City

University of Technology 17
 Counter Electromotive Force

Counter-electromotive force (sức phản điện

động) is the electromotive force (EMF)
manifesting as a voltage that opposes the change
in current which induced it.

The overall effect of the CEMF is that this

voltage will be subtracted from the terminal
voltage of the motor so that the armature motor
winding will see a smaller voltage potential.

Counter EMF is directly proportional to the

speed of the armature and the field strength.
That is, the counter EMF increases or decreases
if the speed is increased or decreased,
respectively.

Ho Chi Minh City

University of Technology 18
 Speed Control Methods of DC Motor Drives
Armature Voltage Control
This method prefers because it has high efficiency, good transient response and
good speed regulation. It provides speed control only below the rated speed
because the armature voltage cannot be allowed to exceed the rated value.

Field Flux Control

This method is used for controlling the speed above the rated value. Normally,
the maximum speed of the motor is twice the rated speed, and in the special
motor, it is six times the rated speed.

Armature Resistance Control

In this method, the speed is varied by wasting
power in external resistor that is connected in
series with the armature.
This method is mainly used in alternate load
application where the duration of low-speed
operation forms only a small portion of the total
running time. Parker DC590 Drive
Ho Chi Minh City
University of Technology 19
 Pulse Width Modulation

Pulse Width Modulation (PWM) uses digital signals to control power

applications, as well as being fairly easy to convert back to analog with a
minimum of hardware.

Ho Chi Minh City

University of Technology 20
 Brushless DC Motor
Brushless DC motors do not use brushes!
The rotor is a permanent magnet; the coils do not rotate, but are instead fixed
in place on the stator. Because the coils do not move, there is no need for
brushes and a commutator.

Ho Chi Minh City

University of Technology 21
 Brushless DC Motor
Change the rotation speed
Brushed motor: Rotation is
achieved by controlling the
magnetic fields generated by the
coils on the rotor, while the
magnetic field generated by the
stationary magnets remains
fixed.
 To change the rotation
speed, you change the voltage
for the coils.
BLDC motor: it is the permanent magnet that rotates; rotation is achieved by
changing the direction of the magnetic fields generated by the surrounding
stationary coils.
 To control the rotation, you adjust the magnitude and direction of the
current into these coils.

Ho Chi Minh City

University of Technology 22
 Stepper Motor
A stepper motor (Động cơ bước) is a brushless DC electric motor that divides a
full rotation into a number of equal steps.
The motor's position can be commanded to move and hold at one of these steps without any
position sensor for feedback (an open-loop controller), as long as the motor is correctly sized
to the application in respect to torque and speed.

Ho Chi Minh City

University of Technology 23
 Stepper Motor

Stepper Motor Driver Types

There are different stepper motor drivers available on the market, which
showcase different features for specific applications. The most important
charactreristics include the input interface. The most common options are:
• Step/Direction – By sending a pulse on the Step pin, the driver changes its
output such that the motor will perform a step, the direction of which is
determined by the level on the Direction pin.
• Phase/Enable – For each stator winding phase, Phase determines the current
direction and triggers Enable if the phase is energized.
• PWM – Directly controls the gate signals of the low-side and high-side FETs.

Ho Chi Minh City

University of Technology 24
 Stepper Motor
Stepper Motor Driving Techniques
1. Wave mode

2. Full-step mode

Ho Chi Minh City

University of Technology 25
 Stepper Motor
3. Half-step mode

4. Microstepping mode

Ho Chi Minh City

University of Technology 26
 Stepper Motor
Advantages
• Stepper motors do not require a sensor to detect the motor position and
Stepper motor control is pretty simple.
The motor does need a driver, but does not need complex calculations or tuning to
work properly. In general, the control effort is lower compared to other motors. With
microstepping, you can reach high position accuracy, up to approximately 0.007°.
• Stepper motors offer good torque at low speeds, are great for holding
position, and also tend to have a long lifespan.

Disadvantages
• Can miss a step if the load torque is too high.
Using microstepping makes stepper motors even more likely to experience this issue.
• These motors always drain maximum current even when still, which makes
efficiency worse and can cause overheating.
• Stepper motors have low torque and become pretty noisy at high speeds.
• Stepper motors have low power density and a low torque-to-inertia ratio.
Ho Chi Minh City
University of Technology 27
 3-Phase AC Motor

Ho Chi Minh City

University of Technology 28
 Rotating Magnetic Field
The main difference between AC and DC motors is that the magnetic field
generated by the stator rotates in the case of AC motors. A rotating magnetic
field is key to the operation of all AC motors.

Ho Chi Minh City

University of Technology 29
 Speed of AC motor

The synchronous speed of an AC motor is the speed of

the stator's magnetic field rotation.
The actual speed is the speed at which the shaft rotates.
The nameplate of most AC motors lists the actual motor speed
rather than the synchronous speed.

Example: Determine the synchronous speed of a four pole AC motor connected to

a 60-Hz electrical supply.

S = synchronous speed in rpm

S = 120 f / P
f = frequency, Hz, of the power supply
= 120  60 / 4
P = number of poles wound in each of the
= 1800 rmp single-phase windings

Ho Chi Minh City

University of Technology 30
 Induction Motor
Induction motor (Động cơ không đồng bộ): No external voltage is applied to its
rotor. There are no slip rings or any DC excitation supplied to the rotor.

Squirrel Cage Rotor Wound-Rotor

(Rotor lồng sóc) (Rotor dây quấn)

Ho Chi Minh City

University of Technology 31
 Induction Motor

Squirrel Cage Induction Motor

The rotor is constructed using a number of single bars short-circuited by end
rings and arranged in a hamster-wheel or squirrel-cage configuration.

The resistance of the squirrel-cage rotor has an important effect on the

operation of the motor.
A high-resistance rotor develops a high starting torque at low starting current.
A low-resistance rotor develops low slip and high efficiency at full load.

Ho Chi Minh City

University of Technology 32
 Induction Motor

Squirrel Cage Induction Motor

In normal operation with a load the
Typical squirrel-cage motor rotor speed always lags the magnetic
speed-torque characteristics. field's speed allowing the rotor bars
to cut magnetic lines of force and
produce a useful torque.

Slip (Độ trượt) is the difference

between the speed of the rotating
magnetic field and the rotor in an
induction motor.
The slip increases with load and
is necessary to produce useful
torque.
The usual amount of slip in a 60-
Hz, three-phase motor is 2 or 3 %.

Ho Chi Minh City

University of Technology 33
 Induction Motor

Squirrel Cage Induction Motor

➢ The motor normally operates

at essentially constant speed,
close to the synchronous
speed.
➢ Large starting currents
required by this motor can
result in line voltage
fluctuations.
➢ Interchanging any two of the
three main power lines to the
motor reverses the direction of
rotation.

Ho Chi Minh City

University of Technology 34
 Induction Motor

Wound-Rotor Induction Motor

The wound-rotor induction motor is a variation on the standard cage induction
motors. Wound-rotor motors have a three-phase winding wound on the rotor,
which is terminated to slip rings.

➢ The rotor slip rings connect to start-up

resistors in order to provide current and
speed control on start-up.
➢ The motor is normally started with full
external resistance in the rotor circuit that
is gradually reduced to zero, either
manually or automatically. This results in
a very high starting torque from zero
speed to full speed at a relatively low
starting current.
➢ Interchanging any two stator voltage
supply leads reverses the direction of
rotation.
Ho Chi Minh City
University of Technology 35
 Three-Phase Synchronous Motor
The synchronous motor (Động cơ đồng bộ): runs at a
constant speed from no load to full load in synchronism
with line frequency

➢ Three-phase AC voltage is applied to the stator

windings and a rotating magnetic field is produced.
➢ DC voltage is applied to the rotor winding and a
second magnetic field is produced.
➢ The rotor then acts like a magnet and is attracted by the
rotating stator field.
➢ This attraction exerts a torque on the rotor and causes it
to rotate at the synchronous speed of the rotating stator
field.
The rotor does not require the magnetic induction from the
stator field for its excitation. As a result, the motor has zero slip
compared to the induction motor, which requires slip in order to
produce torque.

Ho Chi Minh City

University of Technology 36
 Single Phase
AC Motor

Ho Chi Minh City

University of Technology 37
Most home and business appliances operate on single phase AC power.
A single-phase induction motor is larger in size, for the same horsepower, than
a three-phase motor.
Single-phase AC motors are generally available in the fractional to 10-hp range
and all use a solid squirrel-cage rotor.

Single-phase induction motor are not self-

starting

Once a single-phase induction motor is

running, it develops a rotating magnetic
field. However, before the rotor begins to
turn, the stator produces only a pulsating,
stationary field.

A single-phase motor needs an auxiliary

means of starting

Ho Chi Minh City

University of Technology 38
 Split-Phase Motor
A single-phase split-phase induction motor
uses a squirrel-cage rotor that is identical to
that in a three phase motor.
To produce a rotating magnetic field, the
single-phase current is split by two
windings, the main running winding and an
auxiliary starting winding, which is displaced
in the stator 90 electrical degrees from the
running winding.

Once the motor is running, the starting

winding must be removed from the circuit.

Ho Chi Minh City

University of Technology 39
 Split-Phase Motor

• Dual-voltage split-phase motors have leads that allow external connection for
different line voltages.

Ho Chi Minh City

University of Technology 40
 Split-Phase Capacitor Motor

The capacitor-start motor is a modified split-

phase motor.
A capacitor connected in series with the
starting winding creates a phase shift of
approximately 80 degrees between the starting
and running winding.
Higher starting torque and lower starting current
than the split-phase motor.

The job of the capacitor is to improve the

starting torque and not the power factor, as it’s
only in the circuit for a few seconds at the
instant of starting.

Dual-speed capacitor-start motors have leads that

allow external connection for low and high speeds.

Ho Chi Minh City

University of Technology 41
 Split-Phase Capacitor Motor

The permanent-capacitor motor has

neither a centrifugal switch nor a capacitor
strictly for starting.
It has a run-type capacitor permanently
connected in series with the start winding.
Typical starting torques for permanent-
capacitor motors are low, from 30 to 150% of
rated load, so these motors are not suited for
hard to-start applications.

The capacitor-start/capacitor-run motor,

uses both start and run capacitors located
in the housing connected to the top of the
motor.

Operate at lower full-load currents and

higher efficiency

Ho Chi Minh City

University of Technology 42
 Shaded-Pole Motor

Shaded-pole motors (Động cơ cực từ xẻ rãnh) have only one main winding and
no start winding or switch.

Starting is by means of a design that uses a

continuous copper loop around a small portion of
each motor pole.

Currents in this copper loop delay the phase of

magnetic flux in that part of the pole enough to
provide a rotating field.

Low starting torque and efficiency ratings

Ho Chi Minh City

University of Technology 43
 Universal motor
The universal motor (Động cơ vạn năng) is constructed like a series-type DC
motor with a wound series field (on the stator) and a wound armature (on the
rotor).
Universal motors can be operated with either DC or single-phase AC
Both the speed and direction of rotation of a universal motor can be controlled.
Reversing is accomplished just as in a DC series motor by reversing the current
flow through the armature with respect to the series field. Varying the voltage that
is applied to the motor controls the speed.
Universal motors have high starting torque, can run at high speed, and are
lightweight and compact.

Ho Chi Minh City

University of Technology 44
 AC Motor Drives

Ho Chi Minh City

University of Technology 45
 Change AC motor speed
AC induction motor speed
depends on the number of S = 120 f / P
motor poles and the frequency
of the applied power.

Ho Chi Minh City

University of Technology 46
 AC Motor Drives

AC drives connect to standard AC induction motors, and have capabilities of

adjustable speed, torque, and horsepower control similar to those of DC drives.

AC motor drive.
Rockwell Automation, [Link]

Variable-Frequency Drive
A variable-frequency drive
(VFD) system, also known
as a variable-speed drive
system, generally consists
of an AC motor, a
controller, and an operator
interface.
Ho Chi Minh City
University of Technology 47
 AC Motor Drives

AC motor characteristics require the applied voltage

to be proportionally adjusted by the drive whenever
the frequency is changed.

Example: If a motor is designed to operate at 460 Volts

at 60 Hz, the applied voltage must be reduced to 230
Volts when the frequency is reduced to 30 Hz. Thus
the ratio of volts per hertz must be regulated to a
constant value (460/60 = 7.67 in this case).

Ho Chi Minh City

University of Technology 48
 Motor Selection

Ho Chi Minh City

University of Technology 49
Motor Selection

Mechanical Design/Code
Current
Power Rating Letter

Load Motor
Requirements Torque
Enclosures

Full-Load
Efficiency Duty Cycle
Speed

Temperature
Frequency Size
Ratings

Ho Chi Minh City

University of Technology 50
 Motor Selection
❑ Mechanical Power Rating
The mechanical power rating of motors is expressed in either horsepower (hp)
or watts (W): 1 hp = 746 W.
Two important factors that determine mechanical power output are torque and
speed. Torque and speed are related to horsepower by a basic formula, which
states that:
Horsepower = Torque × Speed/Constant
❑ Current
Full-load amperes is the amount of amperes the motor can be expected to draw
under full-load (torque) conditions and is also known as the name plate
amperes.
Locked Rotor Current (Dòng hãm rotor) is the amount of current the motor can
be expected to draw under starting conditions when full voltage is applied and
is also known as the starting inrush current.
Service Factor Amperes is the amount of current the motor will draw when it’s
subjected to a percentage of overload equal to the service factor on the
nameplate of the motor
Ho Chi Minh City
University of Technology 51
 Motor Selection

❑ Design Letter
NEMA has defined four standard motor
designs for AC motors, using the letters A, B,
C, and D to meet specific requirements posed
by different application loads.

❑ Code Letter
NEMA code letters are assigned to motors
for calculating the locked rotor current in
amperes.

LR current (single-phase motors) = Code letter value × hp × 1,000/Rated voltage

LR current (three-phase motors) = Code letter value × hp × 577/Rated voltage
Ho Chi Minh City
University of Technology 52
 Motor Selection
❑ Starting Current kVA Code Letter
Example: A NEMA design motor is rated at 150 hp at 460V, 60 Hz. It has a
rated current of 153 A and a nominal efficiency of 96.2%. The locked rotor code
is G. Find the range of starting current that can be expected from this motor

Range for code G: 5.6-6.3 kVA/hp

Low value of starting current: 5.6 × 150 × 577/460 = 1054 A

High value of starting current: 6.3× 150 × 577/460 = 1085 A

LR current (single-phase motors) = Code letter value × hp × 1,000/Rated voltage

LR current (three-phase motors) = Code letter value × hp × 577/Rated voltage

❖ Motor can operate ±10% of rated voltage without significant change in

characteristics

Ho Chi Minh City

University of Technology 53
 Motor Selection
❑ Efficiency
Motor efficiency is the ratio of mechanical power output to the electrical power
input, usually expressed as a percentage. Power losses associated with the
operation of a motor include:
• Core loss
• Stator and rotor resistance losses
• Mechanical losses
• Stray losses
❑ Energy-Efficient Motors
The efficiency of electric motors ranges between 75 and 98%.
To be considered energy-efficient, a motor's performance must equal or exceed the
nominal full-load efficiency values provided by NEMA in publication MG-1.
❑ Motor size
❑ Frequency
❑ Full-Load Speed

Ho Chi Minh City

University of Technology 54
 Motor Selection
❑ Load Requirements

• Constant-torque loads
• Variable-torque loads
• Constant-horsepower loads
• High-inertia loads

❑ Motor Temperature Ratings

❑ Duty Cycle
• Continuous duty
• Intermittent duty
Ho Chi Minh City
University of Technology 55
 Motor Selection

❑ Motor Torque
• Locked-rotor torque (LRT)
• Pull-up torque (PUT)
• Breakdown torque (BDT)
• Full-load torque (FLT)

Ho Chi Minh City

University of Technology 56
 Motor Selection
❑ Motor Enclosures

Ho Chi Minh City

University of Technology 57
Nameplate

Ho Chi Minh City

University of Technology 58
 Motor
Troubleshooting

Ho Chi Minh City

University of Technology 59
 Troubleshooting
The basic motor system consists of the power supply, controller, motor, and
driven load. When a motor problem occurs, it’s first necessary to find which of
the parts of the system is at fault.

❑ The motor fails to start

• Blown fuse or open circuit breaker.
• Check the rating of the fuse or circuit breaker.
• Motor overload relay on starter tripped.
• Low voltage or no voltage applied to the motor.
• Mechanical overload.
• Defective motor windings.
• Burnt-out motor.

Ho Chi Minh City

University of Technology 60
 Troubleshooting
❑ The motor overheats
• Overload.
• Insufficient cooling.
• Ambient temperature.
• Bearings and alignment.
• Source voltage.
❑ Excessive motor noise and vibration
• Bearings
• Coupling mechanism
• Loose hardware.
❑ Motor produces an electric shock when touched
• Broken or disconnected equipment grounding conductor
❑ Motor overload protector continually trips
• Load too high
• Ambient temperature too high
• Overload protector may be defective
• Winding short-circuited or grounded
Ho Chi Minh City
University of Technology 61
Ho Chi Minh City
University of Technology 62
Linear motor

Ho Chi Minh City

University of Technology 63
Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp

Khí cụ điện

Giảng viên: TS. Phạm Phương Tùng

Khoa Cơ khí
Bộ môn Cơ Điện Tử

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 1
 Nội dung

Khí cụ điều khiển bằng tay

Khí cụ đóng cắt tự động

Khí cụ bảo vệ

Khí cụ điều khiển lập trình được

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 2
Mạch điện dưới đây chứa các khí cụ điện nào?

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 3
 Khí cụ điều khiển
bằng tay

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 4
 Cầu dao

Cầu dao được sử dụng để đóng ngắt các mạch điện một chiều
hoặc xoay chiều có dòng định mức tới 1000A

Dùng rất phổ biến trong mạch điện dân dụng và công nghiệp ở
dải công suất nhỏ với tần suất đóng cắt bé.

Ưu điểm chính của cầu dao là cấu tạo đơn giản, dễ lắp đặt,
thao tác, kiểm tra và sửa chữa

Tiếp điểm động hình dao

Tay cầm
Bản lề thanh

Tiếp điểm tĩnh

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 5
 Cầu dao
❑ Phân loại

• Theo kết cấu ta có loại 1 cực, 2 cực, 3 cực.

• Theo điện áp định mức: 250V, 500V.
• Theo dòng điện định mức có loại: 10A, 15A, 20A,
25A, 30A, 60A, 75A, 100A, 150A, 200A, 350A,
600A, 1000A….
• Theo vật liệu cách điện có: Đế sứ, đế đá, đê
nhựa bakêlít.
• Theo điều kiện bảo vệ: loại có hộp loại không
có hộp.
• Theo yêu cầu sử dụng có loại: có cầu chì bảo
vệ, loại không có cầu chì bảo vệ.
• Ngoài ra còn có loại cầu dao một ngả và cầu
dao 2 ngả (cầu dao đảo).

Cầu dao đổi nối

Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 6
 Cầu dao
❑ Thông số cầu dao loại A-1111 P2GE của hãng Filnor

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 7
 Bộ chuyển đổi
Bộ chuyển đổi là thiết bị chuyển mạch dùng để lựa chọn hoặc chuyển mạch đến
các kênh khác nhau.

❑ Phân loại
▪ Dạng nút gạt
▪ Dạng thanht trượt

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 8
 Công tắc
Công tắc (switch) là một loại khí cụ điện được sử dụng để đóng cắt hoặc
đổi nối sơ đồ kết dây của mạch điện công suất nhỏ thao tác trực tiếp bằng
tay

❑ Thông số kỹ thuật cơ bản

▪ Điện áp định mức Udm

▪ Dòng điện định mức Idm
▪ Tuổi thọ cơ khí (được tính bằng số lần đóng ngắt)
▪ Điện trở cách điện

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 9
 Công tắc

Công tắc đóng cắt loại đơn Công tắc chuyển mạch loại đơn

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 10
 Công tắc

Công tắc đóng cắt loại kép Công tắc chuyển mạch loại kép

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 11
 Công tắc

Công tắc trung gian

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 12
Công tắc
Công tắc dạng nút nhấn

Công tắc dạng trượt

Công tắc dạng nút gạt

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 13
 Công tắc
❑ Công tắc hành trình
Công tắc hành trình (limit switch) là công tắc dùng để thực hiện thao tác
chuyển đổi trong các mạch điều khiển theo tín hiệu hành trình của cơ cấu
cần điều khiển
Tiếp điểm của nó có thể đóng hoặc mở khi bộ phận di động của máy thực
hiện một hành trình nhất định

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 14
 Công tắc
❑ Công tắc hành trình
Công tắc hành trình kiểu ấn
Kiểu nút ấn bao gồm 1 nút nhấn ở trên đầu công tắc. Đối với vỏ và đầu được làm
từ kim loại có khả năng chịu được các tác động vật lý ví dụ như va đập lớn.
Loại này dùng cho các hành trình có độ dài khoảng 10mm.
Vận tốc ngắt của tiếp điểm phụ thuộc vào vận tốc của vấu tì. Nếu các tiếp điểm
di động chậm, hồ quang điện sẽ kéo dài và làm hỏng tiếp điểm.
Dùng cho trường hợp vận tốc vấu tì lớn

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 15
 Công tắc
❑ Công tắc hành trình
Công tắc hành trình tế vi
Loại công tắc hành trình có kích thước nhỏ
gọn
Dùng cho các trường hợp cần độ chính xác
hành trình cao từ 0,3mm – 0.7mm.
Thời gian chuyển từ trạng thái từ 0.01-0.02 s.
Tổng hành trình của nút ấn bằng 0.7 mm.
Lực ấn chỉ cần 3-7 N

Công tắc hành trình kiểu đòn

Thực hiện đóng ngắt nhanh,
không phụ thuộc vào vận tốc
của cơ cấu tì lên nút
Đảm bảo việc chuyển đổi ổn
định khi hành trình lớn và
dòng điện lớn
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 16
 Công tắc
❑ Công tắc hành trình

Công tắc hành trình được thiết kế với số lần tác động lớn, thường
từ 106 đến 2x106 lần. Có thể lên đến 107 lần
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 17
 Công tắc
❑ Công tắc hành trình

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 18
 Nút ấn

Để đóng ngắt những mạch điện có dòng điện tương đối nhỏ, người ta có thể
dùng nút ấn (push button)
Nút ấn thông thường làm việc với điện áp thấp, nên tiếp điểm của nó được chế
tạo từ đồng đỏ mạ bạc

Tiếp điểm thường mở (NO): chỉ đóng khi ta ấn nút

Tiếp điểm thường đóng (NC): chỉ mở khi ta ấn nút

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 19
Nút ấn

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 20
Nút ấn

Color Meaning Description Application example

Operation in case of Emergency stop, emergency
Red Emergency
danger or emergency function start

Intervention to stop the

Operation under abnormal situation; intervention
Yellow Abnormal
abnormal conditions to restart the interrupted
automatic cycle

Operation under normal

Green Normal Start/connect
conditions
Operation when forced
Blue Compulsory Reset function
action is required
Start/connect (priority)
White
Stop/disconnect
Start/connect
Grey
Stop/disconnect
Start/connect
Black
Stop/disconnect (priority)

Sự khác nhau giữ nút dừng thông thường và nút dừng khẩn cấp là gì?
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 21
 Nút ấn dừng khẩn cấp
Emergency stop button switch (E-stop switch)
Nút dừng khẩn cấp là một cơ cấu an toàn dùng để tắt nguồn máy trong trường hợp khẩn
cấp, khi mà không thể dừng theo cách thông thường

• Nút dừng khẩn cấp phải

được nối ở tiếp điểm thường
đóng
• Nút dừng khẩn cấp phải có
chức năng tự giữ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 22
 Khí cụ điều khiển
từ xa

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 23
 Rơ-le
Rơ-le (Relay) là khí cụ đóng cắt mạch điện công
suất nhỏ tự động.

Rơ-le là thiết bị điện tự động, thường được lắp

đặt ở mạch điện nhị thứ, dùng để điều khiển đóng
cắt hoặc báo tín hiệu, bảo vệ an toàn trong quá
trình vận hành của thiết bị điện mạch nhất thứ
trong hệ thống điện

Cấu tạo chính:

• Cơ cấu thu: Nhận tín hiệu vào, biến đổi
thành đại lượng vật lý cần thiết để rơ-le
hoạt động
• Cơ cấu trung gian: Dùng để so sánh với
mẫu những đại lượng được biến đổi, rồi
truyền tính hiệu đến cơ cấu chấp hành
• Cơ cấu chấp hành: Phát tính hiệu cho mạch
điều khiển

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 24
 Rơ-le
Phân loại rơ-le
Phân loại theo nguyên lý làm việc:
• Rơ-le điện cơ (RL điện từ, RL cảm ứng, RL từ điện, RL phân cực ...)
• Rơ-le từ
• Rơ-le nhiệt
• Rơ-le điện tử, bán dẫn, vi mạch.
• Rơ-le số

Phân loại theo mục đích sử dụng:

• Rơ-le bảo vệ (RL nhiệt, RL điện áp, RL dòng điện, RL áp suất …): dùng để
bảo vệ các mạch điện khỏi bị ảnh hưởng bởi các tác động không bình
thường như quá tải, sụt áp …
• Rơ-le điều khiển

Phân loại theo nguyên tắc tác động:

• Rơ-le có tiếp điểm : đóng ngắt mạch bằng tiếp điểm.
• Rơ-le không có tiếp điểm (RL tĩnh) tác động đóng cắt mạch bằng cách
thay đổi tham số điện trở, điện cảm hoặc điện dung
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 25
 Rơ-le
Phân loại rơ-le
Phân loại theo vị trí lắp đặt:
• Rơ-le nhất thứ lắp đặt trực tiếp ở mạch động lực
• Rơ-le nhị thứ lắp đặt ở mạch nhị thứ thông qua BU, BI, cảm biến

Phân loại theo tín hiệu đầu vào:

• Rơ-le dòng điện
• Rơ-le điện áp
• Rơ-le công suất
• Rơ-le tổng trở

Phân loại theo trị số và chiều của tín hiệu đầu vào:
• Rơ-le cực đại
• Rơ-le cực tiểu
• Rơ-le cực đại, cực tiểu
• Rơ-le so lệch
• Rơ-le định hướng chiều tiếp nhận tín hiệu đầu vào

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 26
 Rơ-le
Thông số kỹ thuật cơ bản:
• Hệ số điều khiển
Pdk
K dk =
Ptd
Pđk là công suất điều khiển định mức của rơ-
le (chính là công suất của tiếp điểm rơ le)
Ptđ là công suất tác động (công suất khối tiếp
nhận tín hiệu vào)

• Đặc tính vào-ra của rơ-le

• Thời gian tác động : Là khoản thời gian từ thời điểm xuất hiện tín hiệu vào
đến khi cơ cấu thu kết thúc chuyển động

• Thời gian nhả : Là quãng thời gian từ lúc mất tín hiệu đến lúc tiếp điểm bắt
đầu nhả

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 27
 Rơ-le
❑ Rơ-le điện từ
Rơ-le điện từ là loại rơ-le làm việc theo
nguyên lý điện từ: Phần nhận tín hiệu là nam
châm điện, làm hút phần ứng, đóng các tiếp
điểm để cho tín hiệu ra.
Đặc điểm:
• Công suất điều khiển và công suất
tác động từ vài (W) đến vài nghìn (W).
• Hệ số điều khiển = (5 - 20).
• Thời gian tác động = (2 - 20)ms.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 28
 Rơ-le
❑ Rơle thời gian
Rơ-le thời gian được thiết kế để trì hoãn thời gian đóng/mở tiếp điểm khi
được kích hoạt

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 29
 Rơ-le
❑ Rơle thời gian

Delay khi tác động Delay khi không

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 30
 Công tắc tơ

Công tắc tơ (Contactor) là loại khí cụ điện điều

khiển từ xa dùng để đóng mở thường xuyên các
mạch điện

Công tắc tơ thường dùng có tần số thao tác rất lớn:

Thường lên đến 150-600 lần/giờ; ở chế độ làm việc
nặng có thể lên đến 1500 lần/giờ

Độ bền mòn cơ (số lần thao tác có thể đạt được khi
không có dòng điện chạy qua tiếp điểm) là 107 đến
2x107 lần

Độ bền mòn điện (số lần thao tác tối thiểu khi có
dòng điện chạy qua tiếp điểm là 2x106 đến 3x106 lần

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 31
 Công tắc tơ

❑ Phân loại theo nguyên lý truyền động:

• Công tắc tơ điện từ.
• Công tắc tơ kiểu hơi ép.
• Công tắc tơ kiểu thuỷ lực.

❑ Phân loại theo dạng dòng điện:

• Loại công tắc tơ điều khiển điện áp một chiều.
• Loại công tắc tơ điều khiển điện áp xoay chiều.

❑ Phân loại theo kiểu kết cấu:

• Công tắc tơ hạn chế chiều cao.
• Công tắc tơ hạn chế chiều rộng.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 32
 Contactor

❑ Nguyên lý hoạt động của công tắc tơ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 33
 Contactor
❑ Một số dạng tiếp điểm của công tắc tơ

• Đối với dòng điện lớn, tiếp điểm chính được chế tạo bằng đồng đỏ, kiểu hình
ngón, tiếp xúc đường. Khi đóng ngắt, tiếp điểm động có thể lăn hoặc trượt
trên bề mặt tiếp điểm tĩnh, cạo sạch lớp oxit kém dận điện trên bề mặt tiếp
xúc và dịch chuyển điểm cháy của hồ quang ra xa bề mặt công tác của tiếp
điểm
• Loại tiếp điểm kiểu gánh thường dùng ở dòng điện nhỏ được chế tạo bằng
hợp kim bạc-cadimi
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 34
 Contactor
❑ Thông số cơ bản
• Điện áp định mức: là điện áp của mạch điện tương ứng mà tiếp điểm chính
phải đóng cắt, có các cấp: 110V–220V–440V (DC), 127V–220V–380V–500V
(AC).
Cuộn hút có thể làm việc bình thường ở điện áp trong giới hạn từ 85% tới
105%.
• Dòng điện định mức: là dòng điện đi qua tiếp điểm chính trong chế độ làm
việc gián đoạn lâu dài (thời gian đóng không quá 8 giờ).
Công tắc tơ hạ áp có các cấp dòng thông dụng: 10, 25, 40, 60, 75, 100, 150,
250, 300, 600A. Nếu đặt công tắc tơ trong tủ điện thì dòng điện định mức
phải lấy thấp hơn 10% vì làm mát kém. Khi làm việc dài hạn thì chọn
dòng điện định mức nhỏ hơn nữa.
• Khả năng đóng cắt: là dòng điện cho phép đi qua tiếp điểm chính khi cắt và
khi đóng mạch.
Ví dụ như công tắc tơ dùng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha
lồng sóc cần có khả năng đóng yêu cầu (3 đến 7)Iđm.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 35
 Contactor
❑ Thông số cơ bản
• Tuổi thọ công tắc tơ: Tính bằng số lần đóng cắt, sau số lần đóng cắt ấy, công
tắc tơ sẽ không dùng được tiếp tục. Hư hỏng có thể do mất độ bền cơ học
hoặc bền điện.

• Tần số thao tác: số lần đóng cắt trong thời gian 1 giờ, bị hạn chế bởi sự phát
nóng của tiếp điểm chính do hồ quang. Có các cấp : 30, 100, 120, 150, 300,
600, 1200, 1500 lần trên một giờ, tuỳ chế độ công tác của máy sản xuất mà
chọn công tắc tơ có tần số thao tác khác nhau.

Để nâng cao tuổi thọ của tiếp

điểm, ở các mạch có dòng điện
lớn, công tắc tơ được trang bị
thêm một bộ phận được gọi là
buồng dập hồ quang

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 36
 Khởi động từ
• Khởi động từ là loại khí cụ điện dùng để điều khiển
động cơ công suất vừa và nhỏ (khởi động, dừng, và
đảo chiều).
• Bộ phận chủ yếu của khởi động từ là công tắc tơ
xoay chiều (hoặc một chiều) có khối tiếp điểm liên
động được lắp chung một hộp.
• Khởi động từ thường được lắp thêm rơ-le nhiệt để
bảo vệ động cơ khỏi quá tải.
Theo tiêu chuẩn, rơ-le nhiệt phải ngắt mạch
điện khi dòng điện bằng 1,2 dòng điện định
mức chạy qua trong thời gian 20 phút

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 37
 Khởi động từ
Khởi động từ khi có một công tắc tơ gọi là
khởi động từ đơn, thường dùng để đóng cắt
động cơ điện.
Khởi động từ khi có hai công tắc tơ gọi là
khởi động từ kép, thường dùng khởi động và
điều khiển đảo chiều động cơ điện.
Muốn khởi động từ bảo vệ ngắn mạch phải
mắc thêm cầu chì.

Khởi động từ ưu điểm hơn cầu dao ở

chỗ:
• Điều khiển đóng cắt từ xa nên an
toàn cho người thao tác
• Đóng cắt nhanh
• Khoảng không gian lắp đặt và
thao tác gọn
• Bảo vệ được quá tải cho động cơ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 38
 Khí cụ bảo vệ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 39
 Cầu chì

Cầu chì (fuse) là khí cụ điện dùng để tự động

ngắt mạch điện khi ngắn mạch hoặc quá tải.
Cầu chì là một trong những khí cụ điện đơn
giản nhất
Bộ phận chính của cầu chì là một dây hay lá
kim loại mỏng, gọi là dây chảy

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 40
 Cầu chì

Dây chảy của cầu chì được mắc nối tiếp trong mạch cần bảo vệ và về mặt chịu
nhiệt, nó là khâu yếu nhất của mạch.
Dây chảy của cầu chì có thể làm bằng chì, hợp kim chì-thiết-kẽm, đồng, hoặc
bạc.
• Loại dây chảy chì và hợp kim chì có nhiệt độ nóng chảy thấp (200-400 độ C),
có điện trở cao, nên dây cần có tiết diện lớn -> Dùng trong mạch hạ áp dưới
500V
• Loại dây chảy bằng đồng, bạc có điện trở nhỏ, cần tiết diện nhỏ, nên có thể
dùng trong mạch hạ áp và cao áp

Cầu chì cho động cơ

• Đối với động cơ điện một chiều và động cơ không đồng bộ khởi động bằng
biến trở, cần chọn dây chảy có dòng điện định mức bằng với dòng điện định
mức của động cơ.
• Đối với dòng không đồng bộ lồng sóc, phải chọn dây chảy có dòng điện
định mức nhỏ hơn 2-2.5 lần dòng điện khởi động

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 41
 Cầu chì
t
Đường đặc tính chảy biểu thị mối liên hệ giữa thời
gian nóng chảy của dây chảy và dòng điện chạy
qua nó
Đặc tính cơ bản của cầu chì là sự phụ thuộc của thời
gian chảy đứt với dòng điện chạy qua (đặc tính ampe-
giây)

It1 It2 I
Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi lắp đặt cầu chì:
• Cầu chì phải được lắp đặt nối tiếp ở dây pha, không lắp đặt ở dây trung tính.
• Đặc tính chảy của dây chảy cầu chì phải thấp hơn đặc tính chảy của đối
tượng được lắp đặt cầu chì bảo vệ và phải ổn định.
• Khi lắp đặt cầu chì bảo vệ phải bảo đảm tính chọn lọc theo thứ tự từ tải về
nguồn tức là phần tử nào bị sự cố ngắn mạch/quá tải lớn thì cầu chì bảo vệ
nó phải tác động.
• Cầu chì làm việc bảo đảm tin cậy tức là khi phần tử được cầu chì bảo vệ bị
quá tải lớn hoặc ngắn mạch, thì cầu chì phải tác động cắt phần tử bị quá tải
hoặc ngắn mạch ra khỏi hệ thống điện. Không được từ chối tác động.
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 42
Cầu chì

Cầu chì kiểu ống kính Cầu chì tự rơi

Cầu chì kiểu ống sứ Cầu chì cá

Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 43
Cầu chì

Cầu chì kiểu nắm vặn

Cầu chì hộp

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 44
 Rơ-le
❑ Rơ-le nhiệt
Rơ-le nhiệt làm việc dựa trên cơ sở tác dụng nhiệt của dòng điện.

Là loại khí cụ để bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi bị quá tải.

Dùng ở điện áp xoay chiều đến 500V, tần số 50 Hz
Loại mới Iđm đến 150A, điện áp một chiều tới 400V
Không tác dụng tức thời theo trị số dòng điện vì nó có quán tính nhiệt lớn, phải
có thời gian phát nóng (vài giây đến vài phút) nên không dùng để bảo vệ ngắn
mạch

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 45
 Aptomat
Phân loại
Phân theo cấu tạo
• Aptomat dạng tép MCB (Miniature Circuit Breaker): bảo vệ quá tải và
ngắn mạch.
• Aptomat dạng khối MCCB (Moulded Case Circuit Breaker): bảo vệ quá
tải và ngắn mạch.
Phân theo chức năng
• Aptomat thường (bảo vệ quá tải, ngắn mạch): MCB, MCCB
• Aptomat chống rò: RCCB (Residual Current Circuit Breaker – aptomat
chống dòng rò dạng tép), RCBO (Residual Current Circuit Breaker
with Overcurrent Protection – aptomat chống dòng rò và bảo vệ quá
tải dạng tép), ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker – aptomat chống
dòng rò và bảo vệ quá tải dạng khối).

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 46
 Aptomat
Phân loại
Phân theo cấu tạo
• Aptomat dạng tép MCB (Miniature Circuit Breaker): bảo vệ quá tải và
ngắn mạch.
• Aptomat dạng khối MCCB (Moulded Case Circuit Breaker): bảo vệ quá
tải và ngắn mạch.
Phân theo chức năng
• Aptomat thường (bảo vệ quá tải, ngắn mạch): MCB, MCCB
• Aptomat chống rò: RCCB (Residual Current Circuit Breaker – aptomat
chống dòng rò dạng tép), RCBO (Residual Current Circuit Breaker
with Overcurrent Protection – aptomat chống dòng rò và bảo vệ quá
tải dạng tép), ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker – aptomat chống
dòng rò và bảo vệ quá tải dạng khối).

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 47
 Aptomat
Phân loại

Phân loại theo công dụng bảo vệ

• Dòng cực đại.
• Dòng cực tiểu.
• Áp cực tiểu.
• Áptômát bảo vệ công suất điện ngược.
• Áptômát vạn năng (chế tạo cho mạch có dòng điện lớn các thông số
bảo vệ có thể chỉnh định được) loại này không có vỏ và lắp đặt trong
các trạm biến áp lớn.
• Áptômát định hình: bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt, bảo vệ quá điện
áp bằng rơle điện từ, đặt trong vỏ nhựa.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 48
 Aptomat
Aptomat: (Cầu dao tự động) là loại khí cụ điện dùng để ngắt tự động các mạch
điện một chiều và xoay chiều, khi xảy ra sự cố quá tải, ngắn mạch, mất điện áp
hoặc điện áp sụt quá thấp.
Chúng cũng được dùng để đóng ngắt không thường xuyên các mạch điện trong
điều kiện làm việc bình thường.
Aptomat được dùng trong các thiết bị điện xoay chiều có điện áp tới 500V ,
trong các thiết bị điện một chiều với điện áp tới 3300V
Aptomat thay thế chức năng của cầu dao và cầu chì để bảo vệ và đóng ngắt
mạch điện

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 49
Aptomat

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 50
Aptomat

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 51
 Aptomat
❑ Nguyên lý làm việc
Aptomat dòng điện cực đại

6 4
5 3

Thời gian ngắt của loại aptomat này khoảng 0,05s – 0,15s.
Trong mạch điện có xảy ra quá tải không lớn lắm trong thời gian ngắn (ví dụ
mạch khởi động động cơ) cần dùng loại aptomat dòng điện cực đại có duy trì
thời gian, tránh tình trạng mạch điện bị ngắt không cần thiết.
Kết cấu loại này sẽ thêm cơ cấu đồng hồ, hoặc các bộ phận hãm bằng dầu hay
bằng không khí để nắp (2) không bị hút tức thời vào nam châm (1)
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 52
 Aptomat
❑ Nguyên lý làm việc
Aptomat dòng điện cực tiểu

Bình thường dòng điện làm việc lớn hơn dòng cắt nên cuộn điện từ (1) đủ lực hút để hút
nắp tự động (2) kéo đưa tiếp điểm động tiếp xúc với tiếp điểm tĩnh và mạch được đóng
kín.
Khi dòng giảm thấp hơn dòng cắt thì cuộn (1) không đủ từ lực giữ kính mạch nữa nên bị
lò xo (3) kéo nắp từ động (2) ra và tiếp điểm bị mở, dòng điện bị cắt.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 53
 Khí cụ điều khiển
lập trình được

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 54
 Điều khiển tuần tự

Điều khiển tuần tự đề cập đến việc làm cho một mục tiêu vận hành như dự kiến
theo đúng thứ tự và các điều kiện được xác định trước

❑ Ví dụ cho điều khiển tuần tự: Máy rửa xe tự động

Ấn nút start Sau khi van chất tẩy rửa đóng,

chổi lau khởi động, lau chùi xe
trong X phút.

Khi cảm biến phát hiện xe, van Hết thời gian, chổi lau được rút
nước mở trong X phút, sau đó ra. Van nước và van khí sẽ
đóng van được mở tuần tự để làm khô xe

Sau khi van nước đóng, van Kết thúc quy trình, thông báo
chất tẩy rửa mở để làm sạch hoàn thành tới khách hàng
bụi bẩn. Sau X phút, van chất
tẩy rửa đóng

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 55
 Điều khiển tuần tự
Điều khiển tuần tự cơ bản được tạo ra
thông qua sự kết hợp các nội dung sau
đây:
• Điều khiển theo tuần tự
• Điều khiển theo điều kiện
• Điều khiển giới hạn thời gian, điều
khiển đếm

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 56
 Điều khiển tuần tự

Trước đây, việc điều khiển tuần tự được

thực hiện thông qua các công tắt, nút
nhất, và rơ-le
❑ Nhược điểm:
• Tiếp điểm chất lượng kém, dễ bị mài
mòn
• Khó sử dụng cho trong các trường
hợp cần đi dây với số lượng lớn rơ-le
• Khó sửa chửa và thay đổi khi cần
thay đổi nội dung điều khiển

Nhằm khắc phục các nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối để có được bộ
điều khiển linh hoạt, dễ thay đổi chương trình, dễ sử dụng, kết cấu nhỏ gọn,
năm 1968, hang General Motor đã cho ra đời thiết bị điều khiển logic lập trình
(Programmable Logic Controller), hay PLC.
Đại học Bách Khoa
Đại học Quốc gia TP. HCM 57
 Tổng quan PLC
Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Controller), hay PLC, cho phép
sử dụng linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình để thực
hiện các sự kiện theo một quy trình.
Có thể hiểu PLC như một cụm các relay được tập hợp, thu nhỏ lại và được nâng cấp,
thông minh hơn .

PLC S7-1200

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 58
 Các tính năng PLC

Một số ưu điểm của PLC như sau:

• Kích thước vật lý nhỏ.
• Thực hiện thay đổi chương trình dễ
dàng và nhanh chóng hơn.
• Kiểm tra lỗi và sửa lỗi dễ dàng hơn
• Có khả năng mở rộng I/O để kết nối
thêm các khối chức năng
• Việc đấu nối dây các thiết bị đơn giản
hơn
• Các chương trình PLC có thể được lưu
trữ và sao chép. Điều này giúp việc
thiết kế các hệ thống hàng loạt nhanh
hơn và ít tốn kém hơn.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 59
 Hoạt động của PLC
Vai trò của PLC là cho phép điều khiển tuần tự thông qua chương trình. Nói một cách
tổng quát, nó là một bộ điều khiển chuyên dụng (loại máy tính) điều khiển các thiết bị
đầu ra theo một chương trình cố định dựa trên các tín hiệu được gửi bởi các thiết bị đầu
vào.
Chương trình dựa trên hoạt động của rơle đầu vào và đầu ra. Tín hiệu đầu vào bên ngoài
có thể được hiểu là nhấn nút (PB0) và tín hiệu đầu ra là bật đèn báo (L).

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 60
 Hoạt động của PLC
(1) Khi công tắc PB0 được nối với chân đầu vào X0 của PLC được đóng, dòng điện sẽ đi
đến cuộn cảm rơ-le đầu vào X0.
(2) Thông tin được nạp dưới dạng thông tin “bật” của tiếp điểm X0 vào vùng bộ nhớ thiết
bị bên trong của PLC và được lưu lại.
(3) Thông tin từ tiếp điểm rơ-le đầu vào X0 trong bộ nhớ thiết bị được “bật”, do đó cuộn
dây rơle đầu ra Y10 cũng được “bật”
(4) Tín hiệu đầu ra Y10 tương ứng với trạng thái “bật” của cuộn dây rơ-le đầu ra Y10 với
cùng số hiệu, do đó đèn báo của thiết bị đầu ra bên ngoài cũng “bật”.

Chú ý: Các thuật ngữ "cuộn

dây" và "tiếp điểm" được sử
dụng theo nghĩa bóng.

Trong thực tế, các tín hiệu

được đưa ra trên các đầu
vào của bộ điều khiển thông
qua các phần tử điện tử
khác nhau, ví dụ như bộ lọc
RC hoặc bộ cách ly quang
học.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 61
 Chương trình PLC
Ngôn ngữ lập trình cho PLC

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 62
Chương trình PLC

Tiếp điểm b

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 63
Chương trình PLC

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 64
 Một số ứng dụng của PLC

❑ Mạch điều khiển động cơ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 65
 Một số ứng dụng của PLC

❑ Mạch điều khiển động cơ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 66
 Một số ứng dụng của PLC

❑ Mạch điều khiển động cơ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 67
 Một số ứng dụng của PLC

❑ Mạch điều khiển động cơ

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 68
 Một số ứng dụng của PLC

❑ Mạch điều khiển động cơ

Mở rộng thêm đèn tín hiệu

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 69
 Một số ứng dụng của PLC

❑ Mạch điều khiển động cơ

Mở rộng thêm công tắc hành trình

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 70
 Một số ứng dụng của PLC
Chương trình PLC có thể được mở rộng hơn nữa để phù hợp vớinhiều loại ứng
dụng thương mại và công nghiệp.

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 71
 Một số ứng dụng của PLC
Nhiều PLC cũng hoạt động với các thiết bị I/O tương tự. Thiết bị tương tự sử
dụng các tín hiệu liên tục thay đổi trong một phạm vi xác định, chẳng hạn như 0
đến 0 VDC hoặc 4 đến 20 mA.

Tín hiệu tương tự được sử dụng để biểu diễn các giá trị thay đổi, chẳng hạn như
tốc độ, tốc độ dòng chảy, nhiệt độ, trọng lượng, mức độ, v.v.
Để xử lý đầu vào loại này, PLC phải chuyển đổi tín hiệu tương tự thành giá trị
số.
Ví dụ: Các PLC S7-200 chuyển đổi từng giá trị điện áp hoặc dòng điện tương tự thành
giá trị kỹ thuật số 12 bit. Các giá trị kỹ thuật số từ đầu vào tương tự được lưu trữ trong
bộ nhớ địa chỉ để chương trình người dùng sử dụng

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 72
Một số ứng dụng của PLC

Đại học Bách Khoa

Đại học Quốc gia TP. HCM 73
Trang bị điện–điệntửtrongmáycôngnghiệp

Các mạch cơ bản của hệ

thống điều khiển truyền động

Giảng viên: TS. Phạm Phương Tùng

Khoa Cơ khí
Bộ môn Cơ Điện Tử

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 1
 Nội dung

Mạch điều khiển động cơ điện

Mạch bảo vệ

Một số sơ đồ điện điển hình

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 2
 Mạch điều khiển
động cơ điện

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 3
 Mạch khởi động động cơ điện xoay chiều

Đối với động cơ điện xoay chiều có thể dùng các phương pháp khởi động như
sau:
 Phương pháp khởi động trực tiếp
 Phương pháp khởi động gián tiếp
 Phương pháp đấu dây stato từ hình sao sang tam giác
 Phương pháp thay đổi cặp cực của stato

 Mạch khởi động trực tiếp

Để khởi động động cơ lồng sóc ba pha
công suất nhỏ, người ta thường dùng
phương pháp khởi động trực tiếp.

Dòng khởi động rất lớn (từ 5 đến 7 lần

dòng định mức):

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 4
 Mạch khởi động động cơ điện xoay chiều
 Mạch khởi động gián tiếp
Đối với động cơ lồng sóc có công suất trung bình và lớn, ta sử dụng phương
pháp khởi động gián tiếp.
Đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng khi bắt đầu khởi động, và sau đó thì
loại dần chúng ra để đưa tốc độ động cơ lên xác lập

𝑈𝑈đm
𝐼𝐼kđbđ = = 2~2.5 𝐼𝐼đ𝑚𝑚
𝑅𝑅 + 𝑟𝑟

Rơ-le nhiệt 1RN và

2RN dùng để bảo vệ
quá tải động cơ.

Cầu chì C dùng để bảo

vệ ngắn mạch động cơ

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 5
 Mạch khởi động động cơ điện xoay chiều

 Mạch khởi động sao – tam giác

Khởi động bằng phương pháp đấu cuộn dây stator từ hình sao sang hình tam
giác.

Khi khởi động bằng

phương pháp sao-tam
giác, dòng khởi động
và moment giảm 3 lần
so với khởi động trực
tiếp

Động cơ phải làm việc

ở chế độ tam giác
trong lưới điện

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 6
 Mạch khởi động động cơ điện xoay chiều

 Mạch khởi động động cơ thay đổi số cặp cực

Mạch khởi động động cơ không đồng bộ thay đổi hai cấp tốc độ bằng cách thay
đổi số cặp cực của cuộn dây stato đấu hình tam giác sang hình sao kép.
Thay đổi từ hình tam giác sang hình sao kép sẽ cho số vòng quay theo tỉ lệ 1:2.
Nối cuộn dây stato theo hình tam giác sẽ cho cấp số vòng quay thấp hơn, theo
hình sao cho cấp số vòng quay cao.

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 7
 Mạch khóa lẫn động cơ (AC)

Trong nhiều trường hợp nhiều động cơ thực hiện truyền động riêng biệt, cần
phải khóa lẫn với nhau về điện (các động cơ chỉ khởi động theo một thứ tự nào
đó.

• Động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã • Mỗi động cơ có thể khởi
hoạt động động riêng lẻ hoặc khởi
động đồng thời

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 8
 Mạch đảo chiều động cơ (AC)
Đảo chiều động cơ
không đồng bộ ba pha
thường dùng các mạch
sau:

a. Đảo chiều động cơ

bằng 2 công-tắc-tơ
b. Đảo chiều có khóa
lẫn bằng điện để
đảm bảo cho hai
công-tăc-tơ T và N
không thể khởi động
cùng một thời điểm
c. Đảo chiều khóa lẫn
bằng điện-cơ, chỉ có
thể thực hiện đảo
chiều sau khi ấn nút
D
Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 9
 Mạch điều chỉnh (AC)

Bên cạnh chế độ chạy dài hạn,

một số hệ thống yêu cầu động cơ
làm việc trong thời gian ngắn.

Ví dụ: Di chuyển một khoảng cách

nhỏ của bàn máy trong các máy
cắt kim loại. Trong trường hợp
này, chỉ cần ấn nút khởi động K
rồi buông ra, không cần nút dừng
D hay tiếp điểm tự duy trì

a. Sơ đồ điều chỉnh lượng di động

b. Trường hợp động cơ cần làm việc ở cả 2 chế độ dài hạng hoặc chế độ điều
chỉnh
Nhược điểm: Khả năng nhả chậm của tiếp điểm công-tắc-tơ, Khi buông nút ấn
Đ, tiếp điểm thường đóng của nó có thể đóng sớm hơn là tiếp điể, tự duy trì M
nhả ra, và động cơ điện tiếp tục quay.
c. Mạch dùng rơ-le trung gian
Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 10
 Mạch hãm động cơ điện (AC)
Roto của động cơ không đồng bộ 3 pha quay dựa trên từ trường tạo ra bởi
stato. Khi dừng động cơ, từ trường stato sẽ bị ngắt, roto sẽ quay tự do cho đến
khi tốc độ giảm dần về 0.
Mạch hãm động cơ được sử
dụng để giảm nhanh tốc độ
quay của roto về 0 khi dừng
động cơ.

 Mạch hãm động năng

Hãm động năng là phương
pháp làm giảm nhanh tốc
độ động cơ bằng cách tạo
ra từ trường đứng yên.

Hãm động năng động cơ

không đồng bộ ba pha có
thể sử dụng nguồn DC riêng
hoặc dùng bộ chỉnh lưu
Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 11
 Mạch hãm động cơ điện (AC)
 Mạch hãm ngược không đảo chiều
Phương pháp hãm ngược phổ biến trong các máy cắt kim loại là sử dụng rơ-le
vận tốc.
Khi điều chỉnh đúng rơ-le trong
khoản thời gian từ thời điểm mở
tiếp điểm rơ-le RV đến thời điểm
ngắt dòng điện hãm bằng công-
tắc-tơ Hn, số vòng quay của động
cơ cần phải giảm xuống bằng 0,
nếu không, động cơ sẽ quay ngược
lại.

 Trong một số trường hợp có thể

quay rotor bằng tay (điều chỉnh
thủ công), rơ-le RV có thể đóng
ngoài ý muốn, làm cho động cơ
khởi động.
Để ngăn ngừa sự cố trên, ta dùng rơ-le trung gian
Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 12
 Mạch hãm động cơ điện (AC)

 Mạch hãm ngược đảo chiều

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 13
 Mạch hãm động cơ điện (AC)

 Mạch hãm điện cơ

Hãm bằng điện-cơ thường dùng là phanh điện từ.

Khi ấn nút dừng D, công-tắc-tơ hãm H tác động, tiếp điểm chính của nó đóng
mạch điện của nam châm điện Nc.
Nam châm điện tác động, kéo má phanh ép sát trục. Sau khi buông nút D ra,
động cơ được nhả phanh.

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 14
 Mạch khởi động động cơ điện một chiều (DC)
Trong mạch khởi động động cơ DC, cần phải dùng các thiết bị điều khiển khác
nhau để đảm bảo tuần tự loại trừ các điện trở khởi động.
 Mạch khởi động theo điện áp
Phương pháp này dựa trên cơ sở tăng
điện áp phần ứng của động cơ với Cuộn dây K là cuộn dây kích
thích song song của động cơ DC
việc tăng vận tốc.

Trong mạch của động cơ DC có lắp

điện trở khởi động gồm 2 phần R1 và
R2. Ở mỗi phần điện trở, lắp song
song các tiếp điểm thường mở của
công-tắc-tơ gia tốc 1G và 2G. Các
công-tắc-tơ này lắp trên 2 đầu nối
của động cơ.

Điện áp đạt 30-35%Ud: Công-tắc-tơ 1G tác động

Điện áp đạt 65-70%Ud: Công-tắc-tơ 2G tác động

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 15
 Mạch khởi động động cơ điện một chiều (DC)

 Mạch khởi động theo dòng điện

Phương pháp này dựa trên cơ sở thay đổi dòng điện phần ứng của động cơ, để
đóng các tiếp điểm lắp song song với các phần của điện trở khởi động.
Trong trường hợp này, người ta dùng công-tắc-tơ thứ tự hoặc rơ-le dòng điện.

Dùng công-tắc-tơ thứ tự Dùng rơ-le dòng điện

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 16
 Mạch khởi động động cơ điện một chiều (DC)

 Mạch khởi động theo thời gian

Mạch này được dùng phổ biến trong các máy cắt kim loại, vì nó làm việc ổn
định.

Việc loại các phần tử điện trở ra khỏi

mạch khởi động được thực hiện sau từng
khoảng thời gian nhất định nhờ các
công-tắc-tơ thông thường, kết hợp với
các rơ-le thời gian, hoặc các công-tắc-
tơ đặt biệt có thể đóng cả vai trò của rơ-
le thời gian

Cuộn dây kích thích K đucợ lắp song

song với điện trở R nhằm bảo vệ sự
cách điện của cuộn dây khi mạch kích
thích bị đứt. Điện trở này thường gấp 4-
5 lần điện trở của cuộn dây kích thích

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 17
 Mạch hãm động cơ điện (DC)

Mô hình hãm động năng động cơ DC kích thích song song.

Điện trở hãm R được mắc song song

với phần ứng.
Động cơ khởi động như bình thường.

Khi hãm, ấn nút dừng D, tiếp điểm

thường mở M trên mạch phần ứng ngắt
động cơ ra khỏi mạch điện; tiếp điểm
thường đóng M đóng phần ứng vào
mạch điện trở hãm R.

Động cơ Đ bắt đầu chuyển sang làm

việc ở chế độ máy phát, dòng điện phần
ứng đảo chiều, mo6men hãm xuất hiện
làm động cơ bị ngừng nhanh

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 18
 Mạch bảo vệ

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 19
 Mạch ngắt pha

Để bảo vệ động cơ không đồng bộ khỏi phải làm việc với một pha, người ta
dùng rơ-le ngắt pha (khiểu POφ) cùng với rơ-le nhiệt. Rơ-le ngắt pha là loại
rơ-le trung gian đặt biệt có ba cuộng dây như nhau lắp trên lõi từ.

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 20
 Mạch phòng chạm đất

Trong mạch điều khiển, cũng như trong mạng điện của phân xưởng đều có
khả năng bị nối đất. Trong trường hợp này, công-tắc-tơ khởi động động cơ có
thể bị tác động một cách tự phát qua mạch phụ nối đất.
Ngoài ra, mạch điều khiển nối trực tiếp với mạch động lực có nguy cơ gây
nguy hiểm về điện.

Mạch điều khiển thường được nối với mạng điện qua máy biến áp.
Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 21
 Mạch bảo vệ trạng thái O

Bản thân mạch điều khiển dùng nút ấn có tiếp điểm tự duy trì đã tạo nên mạch
bảo vệ trạng thái O.
Trong trường hợp truyền động nhiều động cơ, hoặc mạch điều khiển phức tạp,
nhiều khi phải ấn nhiều nút khởi động trong cùng một lúc. Trường hợp này phải
dùng công tắc xoay, bộ đổi nối hoặc các khí cụ điều khiển bằng tay khác, khi
đó, nó đã mất đặc tính bảo vệ trạng thái O. Do đó, chúng ta phải dùng rơ-le
trung gian

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 22
 Một số sơ đồ điện
điển hình trong các
máy công nghiệp

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 23
 Sơ đồ điện của nhóm máy tiện

Sơ đồ máy tiện T620

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 24
Sơ đồ điện của nhóm máy tiện
Sơ đồ máy tiện Revovle 1340

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 25
Sơ đồ điện của nhóm máy phay

Sơ đồ điện máy phay 6H81

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 26
 Sơ đồ điện của nhóm máy khoan, doa

Sơ đồ điện máy khoan đứng

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 27
 Sơ đồ điện của nhóm máy mài
Sơ đồ điện máy mài tròn 3A250

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 28
 Sơ đồ điện của nhóm máy mài
Sơ đồ điện máy mài tròn ngoài 3151Π

Đại họcBáchKhoa
Đại họcQuốcgiaTP. HCM 29