Problems 3.

1 (a) h(t − τ ) 그래프를 그려보면,

h(t − τ )

t τ

(i) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

h(t − τ ) u(τ ) h(t − τ ) u(τ )

t 2 τ 2 t τ

t<2 t≥2

따라서, t < 2일 때는 y(t) = 0. t ≥ 2일 때는

Z t
y(t) = dτ = (t − 2)
2

(이 두 경우를 하나로 합치면, y(t) = (t − 2)u(t − 2)로도 쓸 수 있음)

(ii) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

h(t − τ ) h(t − τ )

u(τ ) u(τ )
t τ t τ

t<0 t<0

따라서, t < 0일 때는 y(t) = 0. t ≥ 0일 때는

Z t t
1 1
y(t) = e−2τ dτ = − e−2τ = [1 − e−2t ]
0 2 0 2

1
(이 두 경우를 하나로 합치면, y(t) = [1 − e−2t ]u(t)로도 쓸 수 있음)
2
(iii) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

u(τ ) u(τ )
h(t − τ ) h(t − τ )

t τ t τ

t<0 t≥0

1
 따라서, t < 0일 때는 y(t) = 0. t ≥ 0일 때는
Z t t
1 2 1 2
y(t) = τ dτ = τ = t
0 2 0 2

1 2
(이 두 경우를 하나로 합치면, y(t) = t u(t)로도 쓸 수 있음)
2
(iv) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

u(τ ) u(τ )
h(t − τ ) h(t − τ )

t -1 τ -1 t τ

t < −1 t ≥ −1

따라서, t < −1일 때는 y(t) = 0. t ≥ −1일 때는

Z t t
1 2 1 2 1
y(t) = (τ + 1)dτ = τ +τ = t +t+
−1 2 −1 2 2

1 1
(이 두 경우를 하나로 합치면, y(t) = [ t2 + t + ]u(t + 1)로도 쓸 수 있음)
2 2
(v) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

u(τ ) u(τ )
h(t − τ ) h(t − τ )

t τ t τ

t<0 t≥0

따라서, t < 0일 때는,

Z t t
1 2τ 1 2t
y(t) = e2τ dτ = e = [e − 1]
−∞ 2 −∞ 2
그리고, t ≥ 0일 때는,
Z 0 Z t
1
y(t) = e2τ dτ + e−2τ dτ = − e−2t + 1
−∞ 0 2

(vi) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

2
 u(τ ) u(τ )
h(t − τ ) h(t − τ )

t τ t τ

t<0 t≥0

따라서, t < 0일 때는 y(t) = 0이고, t ≥ 0일 때는

Z t t
1 3 1 3
y(t) = τ 2 dτ = τ = t
0 3 −∞ 3

1 3
(이 두 경우를 하나로 합치면, y(t) = t u(t)로도 쓸 수 있음)
3
(vii) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

u(τ ) u(τ )
h(t − τ ) h(t − τ )

t 1 τ 1 t τ

t<1 t≥1

따라서, t < 1일 때는 y(t) = 0. t ≥ 1일 때는

Z t t
1 2 1 2 1
y(t) = (τ − 1)dτ = τ −τ = t −t+
1 2 −1 2 2

1 1
(이 두 경우를 하나로 합치면, y(t) = [ t2 − t + ]u(t − 1)로도 쓸 수 있음)
2 2
(viii) u(τ )와 h(t − τ )의 그래프를 그려보면,

h(t − τ ) h(t − τ )
u(τ ) u(τ )

t 5 τ t 5 τ

t<0 1≤t<5

따라서, t < 0일 때는 y(t) = 0. 0 < t ≤ 5일 때는

Z t
y(t) = dτ = τ
0

그리고 t ≥ 5일 때는 Z 5
y(t) = dτ = 5
0

3
Problems 3.1 (b) (a)에서 주어진 함수에 대해 실제로 적분을 수행하면 같은 결과가 나오는 것을 확인할 수
있다. 그 이유는 적분기의 임펄스 응답이 h(t) = u(t)이기 때문이다. (i)의 경우만 예를 들고 나머지는 생략한다.
Z t (
0, t<0
y(t) = u(τ )dτ = R t
−∞ 0
dτ = t, t ≥ 0

Problems 3.8 주어진 함수의 모양에 따라 다음 두 식 중 하나를 선택하여 계산한다.

Z ∞ Z ∞
x(τ )h(t − τ )dτ 또는 x(t − τ )h(τ )dτ
−∞ −∞

(a) x(τ )와 h(τ )의 그래프를 그려보면

h(τ )
x(τ ) 2

τ 1 2 τ

t < 0일 때는,

x(τ )
2
h(t − τ )
1

t−2 t−1 t τ

그러므로 Z t−1 Z t
2τ 1 1
y(t) = e dτ + 2e2τ dτ = e2t − e2(t−1) − e2(t−2)
t−2 t−1 2 2

0 ≤ t < 1일 때는,

x(τ )
2
h(t − τ )
1

t−2 t−1 t τ

그러므로 Z t−1 Z 0
2τ 1 1
y(t) = e dτ + 2e2τ dτ = 1 − e2(t−1) − e2(t−2)
t−2 t−1 2 2

1 ≤ t < 2일 때는,

4
 x(τ )
h(t − τ )
2

t−2 t−1 t τ

그러므로 Z 0
1
y(t) = e2τ = [1 − e2(t−2) ]
t−2 2

2 ≤ t일 때는,

x(τ )
h(t − τ )
2

t−2 t−1 t τ

그러므로 y(t) = 0
(b) x(τ )와 h(τ )의 그래프를 그려보면

x(τ ) h(τ )

1 τ 1 τ

−1 + t < 1, 즉 t < 2일 때는,

h(τ )
x(t − τ )

−1 + t 1 τ

그러므로 Z ∞
y(t) = e−τ dτ = e−1
1

−1 + t ≥ 1, 즉 t ≥ 2일 때는,

5
 h(τ )
x(t − τ )

1 −1 + t τ

그러므로 Z ∞
y(t) = e−τ dτ = e1−t
−1+t

(c) x(τ )와 h(τ )의 그래프를 그려보면

x(τ ) h(τ )

τ 400 τ

t < 0일 때는,

h(τ )
x(t − τ )

t 400 τ

그러므로 Z 400
y(t) = e−τ dτ = 1 − e−400
0

0 ≤ t < 400일 때는,

h(τ )
x(t − τ )

t 400 τ

그러므로 Z 400
y(t) = e−τ dτ = e−t − e−400
t

400 ≤ t일 때는,

h(τ )
x(t − τ )

400 t τ

6
 그러므로 y(t) = 0

(d) x(τ )와 h(τ )의 그래프를 그려보면

x(τ ) h(τ )

τ 1 3 τ

−1 + t < 0, 즉 t < 1일 때는,

x(τ )
h(t − τ )

−3 + t −1 + t τ

그러므로 y(t) = 0.
1 ≤ t < 3일 때는,

x(τ )
h(t − τ )

−3 + t −1 + t τ

그러므로 Z −1+t
y(t) = e−τ dτ = 1 − e1−t
0

3 ≤ t일 때는,

x(τ )
h(t − τ )

−3 + t −1 + t τ

그러므로 Z −1+t
y(t) = e−τ dτ = e3−t − e1−t
−3+t

(e) x(τ )와 h(τ )의 그래프를 그려보면

7
 x(τ ) h(τ )

2 τ 2 τ

−2 + t < 0, 즉 t < 2일 때는

x(τ )
h(t − τ )

−2 + t 2 τ

그러므로 y(t) = 0.
0 ≤ −2 + t < 2, 즉 2 ≤ t < 4일 때는

x(τ )
h(t − τ )

−2 + t 2 τ

그러므로 Z −2+t
1
y(t) = e−aτ dτ = [1 − ea(t−2) ]
0 a

2 ≤ −2 + t, 즉 4 ≤ t일 때는

x(τ )
h(t − τ )

2 −2 + t τ

그러므로 Z 2
1
y(t) = e−aτ dτ = [1 − e−2a ]
0 a

(f) x(τ )와 h(τ )의 그래프를 그려보면

x(τ ) h(τ )

τ 1 τ

8
 −1 + t < 0, 즉 t < 1일 때는,

x(τ )
h(t − τ )

−1 + t τ

그러므로 Z 0
y(t) = 2eτ dτ = 2[1 − et−1 ]
−1+t

−1 + t ≥ 0, 즉 t ≥ 1일 때는,

x(τ )
h(t − τ )

−1 + t τ

그러므로 y(t) = 0.

Problems 3.12

(a) 출력 신호 y(t)를 표현하면,

y = h2 ∗ h1 ∗ x + h4 ∗ [h3 ∗ h1 ∗ x + h5 ∗ x]
= [h2 ∗ h1 + h4 ∗ h3 ∗ h1 + h4 ∗ h5 ] ∗ x

그러므로 전체 시스템의 임펄스 응답은

h2 (t) ∗ h1 (t) + h4 (t) ∗ h3 (t) ∗ h1 (t) + h4 (t) ∗ h5 (t)

또는
[h2 (t) + h4 (t) ∗ h3 (t)] ∗ h1 (t) + h4 (t) ∗ h5 (t)

(b) h4 (t) ∗ h3 (t)를 계산하면

h4 ∗ h3 = u(t) ∗ 5δ(t) = 5u(t)
그러므로 h2 (t) + h4 (t) ∗ h3 (t) = 5δ(t) + 5u(t)이고,

[h2 + h4 ∗ h3 ] ∗ h1 = 5(δ(t) + u(t)) ∗ u(t) = 5u(t) + 5tu(t) = 5(1 + t)u(t)

그리고, h4 (t) ∗ h5 (t)를 계산하면

1
h4 ∗ h5 = u(t) ∗ e−2t u(t) = [1 − e−2t ]u(t)
2
그러므로 전체 시스템의 임펄스 응답은
 
1 1 −2t
h2 (t) ∗ h1 (t) + h4 (t) ∗ h3 (t) ∗ h1 (t) + h4 (t) ∗ h5 (t) = 5 + 5t + − e u(t)
2 2

9
Problem 3.17

(a) x1 −→ y1 , x2 −→ y2 라고 할 때, ax1 + bx2 (a, b는 상수)의 입력에 대해

y(t) = sin(4t)(ax1 (t) + bx2 (t)) = a sin(4t)x1 (t) + b sin(4t)x2 (t) = ay1 (t) + by2 (t)

이므로 선형이다.
(b) x(t)에 대한 출력을 y(t)라고 하고, x(t − td )에 대한 출력을 yd (t)라고 할 때,

y(t − td ) = sin(4(t − td ))x(t − td ) 6= sin(4t)x(t − td ) = yd (t)

이므로 시변이다.
(c) y(t) = sin(4t)δ(t) = sin(0)δ(t) = 0
(d) y(t) = sin(4t)δ(t − π/2) = sin(4 · π/2)δ(t − π/2) = sin(2π)δ(t − π/2) = 0

Problem 3.24

(a) t < 0일 때, u(t − 7) = 0이므로 h(t) = 0. 그러므로 이 시스템은 인과 시스템이다.

(b) 임펄스 응답의 절대적분가능 여부를 판단하여 본다. 즉,
Z ∞ Z ∞
1
|e−4t u(t − 7)|dt = e−4t dt = e−28 < ∞
−∞ 7 4

그러므로, 이 시스템은 안정하다.

(c) t < 0일 때, u(t + 9) 6= 0이 아닌 구간이 존재하므로, 이 시스템은 비인과 시스템이다. 그리고

Z ∞ Z ∞
1
|e−4t u(t + 9)|dt = e−4t dt = e36 < ∞
−∞ −9 4

이므로, 이 시스템은 안정하다.

Problem 3.25 (ii) 특성방정식은 s + 3 = 0. 그러므로 자연 응답은 yn = Ce−3t u(t). 인가 응답의 형태를
yp = Ae−2t u(t)로 가정하고 미분방정식에 대입하면

(−2A + 3A)e−2t u(t) = 3e−2t u(t) ⇒ A = 3.

그러므로 전체 응답은 y = yn + yp = (Ce−3t + 3e−2t )u(t). 초기 조건 y(0) = C + 3 = 2로부터 C = −1. 그러므로

y(t) = (3e−2t − e−3t )u(t)

이 해를 미분방정식에 대입하면 t > 0일 때,

dy(t)
+ 3y(t) = (−6e−2t + 3e−3t ) + 3(3e−2t − e−3t ) = 3e−2t
dt
로서 식을 만족하고, y(0) = 3e0 − e0 = 2로서 초기 조건 또한 만족한다.

10
Problem 3.25(iv) 특성방정식은 s2 + 6s + 5 = 0. 그러므로 자연 응답은 yn = C1 e−t + C2 e−5t . 인가 응답의
형태를 yp = A라고 가정하고 미분방정식에 대입하면

0 + 6(0) + 5P = 10 ⇒ A = 2.

그러므로 전체 응답은 y = yn + yp = 2 + C1 e−t + C2 e−5t . 초기 조건 y(0) = 2 + C1 + C2 = −1, y 0 (0) =

−C1 − 5C2 = 0으로부터 C1 = − 15 3
4 , C2 = 4 . 그러므로

15 −t 3 −5t
y(t) = 2 − e + e
4 4
이 해를 미분방정식에 대입하면 식을 만족함을 쉽게 알 수 있고, 초기 조건 또한 만족한다.

Problem 3.25 (vi) 특성방정식은 −10s + 10 = 0. 그러므로 자연 응답은 yn = Cet . 인가 응답의 형태를
yp = A cos t + B sin t라고 가정하고 미분방정식에 대입하면

−10(−A sin t + B cos t) + 10(A cos t + B sin t) = 20 cos t ⇒ P1 = 1, P2 = −1

그러므로 전체 응답은 y = yn + yp = Cet + cos t − sin t. 초기 조건 y(0) = C + 1 = −10으로부터 C = −11.

그러므로
y(t) = −11et + cos t − sin t
이 해를 미분방정식에 대입하면 식을 만족함을 쉽게 알 수 있고, 초기 조건 또한 만족한다.

Problem 3.30

(a) 특성방정식은 0.01s2 + 1 = 0. 즉, s2 + 100 = 0이므로 s = ±10j. 따라서 모드는 ej10t 와 e−j10t .
(b) 시스템의 자연 응답은 모드들의 선형합이므로 yn (t) = C1 ej10t + C2 e−j10t . 여기서 C1 과 C2 는 복소수이
므로 C1 = A1 ejφ1 , C2 = A2 ejφ2 로 둘 수 있다. 여기서 A1 , A2 는 양의 실수이고 φ1 , φ2 는 실수다. 그런데
이 신호가 실수이기 위해서는 C1 ej10t 와 C2 e−j10t 가 서로 켤레복소수여야 하므로, C2 = A1 e−jφ1 이어야
한다. 따라서,
yn (t) = A1 ejφ1 ej10t + A1 e−jφ1 e−j10t = 2A1 cos(10t + φ1 )

(c) 주어진 전달함수를 갖고 입력이 e−t u(t)인 미분방정식 모델은

d2 y(t)
0.01 + y(t) = e−t u(t)
dt2
이고, 인가 응답을 yp (t) = Ae−t u(t)라고 두고, 식에 대입하면, t > 0일 때,

1 100
0.01(Ae−t ) + Ae−t = e−t ⇒ A= =
1.01 101
100 −t
그러므로 전체 응답은 y(t) = yn (t) + yp (t) = 2A1 cos(10t + φ1 ) + 101 e 이고, 초기 조건으로부터

100
y(0) = 2A1 cos φ1 + =0
101
100
y 0 (0) = −20A1 sin φ1 − =0
101

11
 5
두 식으로부터 tan φ1 = 1
10 . 즉, φ1 = tan−1 (0.1)이고, A1 = − √ . 따라서 전체 응답은
101
10 100 −t
y(t) = − √ cos(10t + φ1 ) + e , 여기서 φ1 = tan−1 (0.1)
101 101

(d) y 0 (t), y 00 (t)는 각각

100 100 −t
y 0 (t) = √ sin(10t + φ1 ) − e
101 101
1000 100 −t
y 00 (t) = √ cos(10t + φ1 ) + e
101 101

이고, 이 두 식을 미분방정식에 대입하면

10 1 −t 10 100 −t
0.01y 00 (t) + y(t) = ( √ cos(10t + φ1 ) + e ) + (− √ cos(10t + φ1 ) + e ) = e−t
101 101 101 101

이므로 식을 만족하고, 초기값은

10 100 10 10 100
y(0) = − √ cos φ1 + = −√ ×√ + =0
101 101 101 101 101
100 100 100 1 100
y 0 (0) = √ sin φ1 − =√ ×√ − =0
101 101 101 101 101

으로 모두 만족함을 보일 수 있다.

Problem 3. 32(a) 주어진 전달 함수로부터 주파수 응답을 구하면

K
H(jω) =
jω + a

이다. 입력 신호의 각주파수가 4이고 진폭이 2인데, 출력이 5이므로

K
Y = X|H(jω)| → 5 = 2|H(j4)| = 2 √
16 + a2
또한, 출력에서 −45◦ = −π/4만큼 위상이 더해졌으므로,
π
− = 6 H(j4) = − tan−1 (a/4) ⇒ a=4
4
√
그러므로 K = 10 2.

Problem 3.35

(a) h1 (t)의 출력 신호를 z(t)라고 한다면, 전달 함수의 정의에 의해, Y (s) = H2 (s)Z(s) = H2 (s)H1 (s)X(s).
그러므로 시스템의 전달 함수는 H2 (s)H1 (s).
(b) h1 (t)의 출력 신호를 z1 (t)이라 하고, h2 (t)의 출력 신호를 z2 (t)라고 하면, Y (s) = Z1 (s) + Z2 (s) =
H1 (s)X(s) + H2 (s)X(s) = (H1 (s) + H2 (s))X(s). 그러므로 시스템의 전달 함수는 H1 (s) + H2 (s).

12