공업수학

10 장 연립미분방정식

10.2 절 : 3, 9, 21, 29, 37, 43

주어진 선형계의 일반해를 구하라.

dx dy 5
10.2.3 : =−4 x + 2 y, =− x + 2y
dt dt 2

 −4 2  −4 − λ 2
Sol.) X′ =  5  X 이므로 det( A − λ I ) = 5 = (λ − 1)(λ + 3) = 0
 − 2 2  − 2−λ
2

 2  2
고유값이 λ= 1, − 3 =
이므로 고유벡터는 K1 = , K2  
5 1

 2  2
=
따라서 X c1   et + c2   e−3t
5 1

 −1 1 0 
 
10.2.9 : X′ =  1 2 1  X
 0 3 −1

−1 − λ 1 0
Sol.) det( A − λ I ) = 1 2−λ 1 = −(λ + 1)(λ + 2)(λ − 3) =0
0 3 −1 − λ

 −1 1 1

     
고유값이 λ =−1, − 2, 3 이므로 고유벡터는 K1 = 0
  , K 2 =−1
  , K 3  4
=
1 3  3
     

 −1 1 1

  −t   −2t  
=
따라서 X c1  0  e + c2  −1 e + c3  4  e3t
1 3  3
     
 dx dy
10.2.21 : 3x y,
=− 9x 3y
=−
dt dt

3 −1 3−λ −1
Sol.) X′ =   X 이므로 det( A − λ I ) = =λ 2 =0
9 −3 9 −3 − λ

1
고유값이 λ =0 중근이므로 고유벡터는 K =   하나만 구할 수 있다.
 3

1
해는 X = c1Keλt + c2 ( Kt + P ) eλt 이므로 ( A − λ I)P =
K 에서 P =  
 2

1 1 1

따라서 X =
c1   + c2    t +   
 3   3  2

1 0 0 
 
=
10.2.29 : X′  2 2 −1 X
 0 1 0 

1− λ 0 0
Sol.) det( A − λ I ) = 1 2 − λ −1 =−(λ − 1)3 =0
0 1 −λ

0
 
고유값이 3 중근 λ = 1 이므로 고유벡터는 K =  1 
1
 

 t2 
X c1Ke + c2 ( Kt + P ) e + c3  K + Pt + Q  eλt 이므로
해는 =
λt λt
 2 
 

1 
0  2
 
P 에서 Q =  0 
K 에서 P =  1  , ( A − λ I)Q =
( A − λ I)P =
0  
   0 
 

  1 
0  1   0    1  t 2  0   2 
  t      t    
X c1  1  e + c2  −1 t +  1   e + c3  −1
따라서= +  1  t +  0   et
1  3   0    2  0   0 
  
      3     
  
 dx dy
10.2.37 : 5 x + y,
= =−2 x + 3 y
dt dt

 5 1 5−λ 1
Sol.) X′ =   X 이므로 det( A − λ I ) = = λ 2 − 8λ + 17 = 0
 −2 3 −2 3 − λ

 −1 − i 
고유값이 λ= 4 ± i =
복소수이므로 고유벡터는 K1 =  , K 2 K1 이다.
 2 

 −1  −1
=
따라서 B1 Re(
= K1 )  = ,
 2 B Im(
= K1 )   이고
2 0

[B1 cos t − B2 sin t ] e4t , X2 =

X1 = [B2 cos t + B1 sin t ] e4t 이므로
 sin t − cos t  4t  − sin t − cos t  4t
X c1   e + c2 e
 2 cos t   2sin t 

 1 −1 2 
 
10.2.43 : X′ =  −1 1 0  X
 −1 0 1 

1 − λ −1 2
Sol.) det( A − λ I ) = −1 1 − λ −1 =(1 − λ )(λ 2 − 2λ + 2) =0
−1 0 1− λ

0 1
   
고유값이 λ = 1 일 때, 고유벡터는 K1 =  2  ; λ = 1 + i 일 때, 고유벡터는 K 2 =  i 
1 i
   

1 0
   
=
따라서 B1 Re(
= K 2 )  0=
 , B 2 Im(
= K2)  1  이고
0 1
   

[B1 cos t − B2 sin t ] e4t , X2 =

X1 = [B2 cos t + B1 sin t ] e4t 이므로
0  cos t   sin t 
     
X c1  2  et + c2  − sin t  et + c3  cos t  et
=
1  − sin t   cos t 
     
10.4 절 : 3, 9, 17, 25

 1 3  −2t 2 
=
10.4.3 : 미정계수법으로 선형계를 풀어라. X′   X +  
3 1  t + 5 
1− λ 3
Sol.) det( A − λ I ) = = λ 2 − 2λ − 8 = (λ − 4)(λ + 2) = 0
3 1− λ

1  1
고유값이 λ= 4, − 2 =
이므로 고유벡터는 K1 =
, K2  
 −1  1

 1  4t 1 −2t
=
따라서 Xc c1   e + c2   e 이고
 −1 1

a  a  a  a  a 
X p =  3  t 2 +  2  t +  1  로 추정하면
= X′p 2  3  t +  2 
 b3   b2   b1   b3   b2 

−1/ 4, a2 =
a3 = 1/ 4, a1 =
−2, b3 =
3 / 4, b2 =
−1/ 4, b1 =
3/ 4

1 1 1  −1 1  1   −2 

X= c1   e4t + c2   e−2t +   t 2 +   t +  
 −1 1 4 3  4  −1  3 / 4 

10.4.9 : 주어진 초기조건을 만족하는 해를 구하라.

 −1 −2   3  −4 
X′ =   X +   , X(0) =  
3 4  3 5
−1 − λ −2
Sol.) det( A − λ I ) = = λ 2 − 3λ + 2 = (λ − 1)(λ − 2) = 0
3 4−λ

1 2
고유값이 λ = 1, 2 =
이므로 고유벡터는 K1 =
, K2  
 −1  −3 

1 t  2  2t  a1   −9 
=
따라서 Xc c1   e + c2   e 이고 X p =  b  로 추정하면 X p =  
 −1  −3   1 6

1  2   −9   −4 
X(0)= c1   + c2   +  =   이므로 c1 = 13, c2 = −4
 −1  −3   6   5 

1 2  −9 
X = 13   et − 4   e2t +  
 −1  −3  6
  0 2 1 t
=
10.4.17 : 매개변수변환법으로 선형계를 풀어라. X′  X +  e
 −1 3   −1
−λ 2
Sol.) det( A − λ I ) = = λ 2 − 3λ + 2 = (λ − 1)(λ − 2) = 0
−1 3 − λ

 2  1
고유값이 λ = 1, 2 =
이므로 고유벡터는 K1 =
, K2  
1  1

 2 t  1 2t
=
따라서 Xc c1   e + c2   e 이므로
1 1

 2e t e 2 t   2t − e 2t   e −t −e −t 
−1 −3t e
Φ= =  이고 Φ e=    
 et e 2t   −et 2et   −e−2t 2e−2t 
    

 2   2t 
=U Φ −1Fdt
∫= ∫  −= −t 
dt  −t  ,
 3e   3e 

 2et
−1 e2t   2t   4tet + 3et 
X
= = Φ ∫ Φ F=
p ΦU dt    −=  
 t  t 
e e2t   3e   2tet + 3et 
 

 2 1  4  3
=X c1   et + c2   e2t +   tet + +   et
1 1  2  3
 1 −1  cos t  t
=
10.4.25 : 매개변수변환법으로 선형계를 풀어라. X′  X+ e
1 1   sin t 
1 − λ −1
Sol.) det( A − λ I ) = = λ 2 − 2λ + 2 = 0
1 1− λ

1
고유값이 λ = 1± i 이므로 고유벡터는 K1 =  
 −i 

1 0
=B1 Re(
= K1 )  =
 , B 2 Im(
= K1 )   이고
0  −1

[B1 cos t − B2 sin t ] et , X2 =

X1 = [B2 cos t + B1 sin t ] et 이므로
 cos t  t  sin t  t
=Xc c1   e + c2  e
 sin t   − cos t 

 cos t sin t  t −1 −t  cos t sin t 

따라서 Φ=  e 이고 Φ = e  
 sin t − cos t   sin t − cos t 

−1  cos t sin t  cos t  1 t

=U ∫ Φ= Fdt ∫  sin t − cos t 
 =  dt
 sin t 
∫  0   0  ,
=  dt 

 cos t sin t  t  t t  cos t 

X
= p ΦU
=   =
 e te  
 sin t − cos t  0   sin t 

 cos t  t  sin t  t  cos t  t

X=c1   e + c2 e +   te
 sin t   − cos t   sin t 
 10.5 절 : 19(예제 2 와 3 의 방법으로 풀 것)

 2 −2 
10.5.19 X′ =  X
 −2 5 
At
1) Laplace 변환을 이용하여 e 를 구하면

s−2 2 
sI − A =   = ( s − 1)( s − 6) 이므로
 2 s − 5

 4/5 1/ 5 2/5 2/5 

 s − 5 −2   ( s − 1) + ( s − 6) −
( s − 1) ( s − 6) 
−1 1
( sI − A )
= =    
( s − 1)( s − 6)  −2 s − 2   2/5 2/5 1/ 5 4/5 
 ( s − 1) − ( s − 6) +
( s − 1) ( s − 6) 


 4 t 1 6t 2 t 2 6t 
5e + 5e 5
e − e 
5
e At = 
 2 et − 2 e 6t 1 t 4 6t 
e + e 

5 5 5 5 

 4 t 1 6t 2 t 2 6t 
At
5e + 5e 5
e − e 
5  c1 
따라서=X e= C   
 2 et − 2 e 6t 1 t 4 6t  c2 
e + e 

5 5 5 5 

 4 t 1 6t 2 t 2 6t  4 2   1 2 
 c1 ( 5 e + 5 e ) + c2 ( 5 e − 5 e )   5 c1 + 5 c2  t  5 c1 − 5 c2  6t
=  =   e +  e
 c ( 2 et − 2 e 6t ) + c ( 1 et + 4 e 6t )   2c +1c  − 2 c + 4 c 
 1 2   1 2  1 2
 5 5 5 5  5 5   5 5 

2 1  2 1 2  1   2 1
=  c1 + c2    et +  c1 − c2    e6t = c3   et + c4   e6t
5 5 1 5 5   −2  1  −2 
 At
2) 고유값을 이용하여 e 를 구하면

고유값이 λ = 1, 6 이므로 eλ=

t
b0 + b1λ 에서 e A
=t
b0I + b1A 로 구한다.

b0 + b1, e6t =
et = 6 et − 1 e 6t , b =
b0 + 6b1 에서 b0 =5 5 1 − 1 et + 1 e 6t
5 5

  6 t −1 6t   −1 t 1 6t   −1 1  
 5 e + 5 e  + 2 5 e + 5 e  −2  et + e6t  
     5 5 
e At =b0I + b1A = 
  −1 1  6
 t −1 6t   −1 1 6t  
 −2  et + e6t  t
 e + e  + 5 e + e  
  5 5  5 5   5 5 

 4 t 1 6t 2 t −2 6t 
 5e + 5e 5
e + e 
5
= 
 2 et + −2 e6t 1 t 4 6t 
e + e 

5 5 5 5 

 4 t 1 6t 2 t 2 6t 
At
5e + 5e 5
e − e 
5  c1   2 1
=X e= C  =    c3   et + c4   e6t
 2 et − 2 e 6t 1 t 4 6t  c2 
e + e  1  −2 

5 5 5 5 
12 장 직교함수와 Fourier 급수

12.2 절 : 1, 9

0, − π < x < 0

12.2.1 : f ( x) =  의 Fourier 급수를 구하라.
1, 0 ≤ x < π

1 π 1 π
=
Sol.) a0 ∫
π −π
=
π ∫0
f ( x)dx = dx 1

1 π 1 π 1 π
=an ∫
π −π
f ( x=
) cos nxdx ∫
π 0
=cos nxdx =
nπ
sin nx 0 0

1 π 1 π −1 π 1 
bn
= ∫ f ( x )sin nxdx
= ∫ sin nxdx
= cos nx= 1 − (−1)n 
π −π π 0 nπ 0 nπ  

1 1 ∞ 1 − (−1)n
따라서 f ( x)= + ∑ sin nx
2 π n=1 n
  0, − π < x < 0
12.2.9 : f ( x) =  의 Fourier 급수를 구하라.
sin x, 0 ≤ x < π

1 π 1 π −1 π 2
Sol.) a0
= ∫
π −π
=f ( x)dx ∫
π 0
=sin xdx =
π
cos x 0
π

1 π 1 π 1 π
( sin(1 + n) x + sin(1 − n) x ) dx
π ∫−π π ∫0 π ∫0
an
= f ( x ) cos=nxdx sin x cos=nxdx

π
1  − cos(1 + n) x − cos(1 − n) x  1  (−1)n + 1 (−1)n + 1  1 (−1)n + 1
= +  = 2π  1 + n + 1 − n =  2 , 단 n>1
2π  1+ n 1− n 0   π 1 − n

π
1 π 1 π 1  − cos 2 x 
=a1 ∫
= sin x cos xdx =∫ ( sin 2 x ) dx = 0
π 0 2π 0 2π  2  0

1 π 1 π 1 π
( cos(1 + n) x − cos(1 − n) x ) dx
π ∫−π π ∫0 π ∫0
=bn f ( x )sin
= nxdx sin x sin
= nxdx

π
1  sin(1 + n) x sin(1 − n) x 
= − = 0 , 단 n>1
2π  1 + n 1 − n  0

π
1 π 1 π 1  sin 2 x  1
b1 =∫ sin 2 xdx = ∫ (1 − cos 2 x ) dx =  x − 2  =
π 0 2π 0 2π 0 2

1 1 1 ∞ 1 + (−1)n
따라서 f ( x) =+ sin x + ∑ cos nx
π 2 π n=2 1 − n 2
12.3 절 : 11, 13, 25, 35

π , − 1 < x < 0
12.3.11 f ( x) =  를 코사인 또는 사인급수로 전개하라.
 −π , 0 ≤ x < 1

π , − 1 < x < 0
Sol.) f ( x) =  는 기함수이므로 사인급수로 전개하면
 −π , 0 ≤ x < 1

1
2 1  cos nπ x  2 2
bn = ∫ ( −π )sin nπ xdx = 2π   = (cos nπ − 1) = ((−1)n − 1)
1 0  nπ  0 n n

∞
(−1)n − 1
따라서 f ( x) = 2 ∑ sin nπ x
n=1 n

12.3.13 f ( x)= x , − π < x < π 를 코사인 또는 사인급수로 전개하라.

Sol.) f ( x)= x , − π < x < π 는 우함수이므로 코사인급수로 전개하면

2 π
π ∫0
=a0 = xdx π ,

π π
2 π 2  sin nx  2 π sin nx  2  2
a=
n ∫ x ⋅ cos nxdx
=  x  − ∫ =  2 cos nx = 2 (−1)n − 1
dx
π 0 π  n 0 π 0 n n π 0 n π  

π ∞ 2
따라서 f ( x) = + ∑ 2 (−1)n − 1 cos nx
2 n=1 n π  
 1, 0 < x < 1
 2
12.3.25 f ( x) =  를 반구간 코사인급수와 사인급수로 전개하라.
0, 1 2 ≤ x < 1

Sol.) (1) 코사인급수로 전개하면 (반구간은 p=1 이므로)

1/2 1/2 2 1/2 2 nπ

= ∫0 dx 1, an =
a0 2= 2∫ 1⋅ cos nπ xdx =
0 n
sin nπ x 0 =sin
nπ 2

1 ∞ 2 nπ
따라서 f ( x)= + ∑ sin cos nπ x
2 n=1 nπ 2

(2) 사인급수로 전개하면

1/2 2 1/2 2  nπ 
2∫ 1⋅ sin nπ xdx =
bn = − cos nπ x 0 =  1 − cos 
0 nπ nπ  2 

∞
2  nπ 
f ( x)
따라서 = ∑ nπ 1 − cos 2
 sin nπ x

n=1

2
x) x , 0 < x < 2π 를 Fourier 급수로 전개하라.
12.3.35 f (=

Sol.) 부분적분을 2 번 해야 하지만 예제 3 의 (c)를 참고하면

1 2π 2 (2π )3 8 2 1 2π 2 4
a0
= ∫
π 0
x
= dx =
3π
=
3
π , an =∫
π 0
x cos nxdx 2 ,
n

1 2π 2 4π
bn = ∫
π 0
x sin nxdx = −
n

4 2 ∞ 4 4π 
따라서 f ( x) = π + ∑  2 cos nx − sin nx 
3 n=1  n n 
 12.4 절 : 1, 5

−1, − 2 < x < 0

12.4.1 f ( x) =  를 복소 Fourier 급수로 전개하라.
 1, 0 ≤ x < 2

1 2 1 0 −inπ x /2 1 2 −inπ x /2
f ( x)e−inπ x /2 dx =
4 ∫−2 4 ∫−2 4 ∫0
Sol.) p=2 이므로 cn = − e dx + e dx

0 2
1  e−inπ x /2  1  e−inπ x /2  i  i  −inπ 
=
−   +   =
− 1 − einπ  + e −1
4  −inπ / 2  4  −inπ / 2  2nπ   2nπ  
−2 0

i  i  i 
= −2 + einπ + e−in=
π
−2 + (−1)n + (−1)=
n
(−1)n − 1
2nπ   2nπ   2nπ  

1 2
4 ∫−2
c0 = f ( x)dx 0

∞
i[(−1)n − 1] inπ x /2
따라서 f ( x) = ∑ 2nπ e
n=−∞
n≠0

12.4.5 ) x, 0 < x < 2π 를 복소 Fourier 급수로 전개하라.

f ( x=

Sol.) p=π 이므로

 2π 2π 
1 2π −inx 1 2π −inx 1  e−inx e−inx 
cn =
2π ∫0 f ( x )e dx =
2π ∫0 x⋅e dx = x
2π  −in
− 2
(−in) 0 
 0 

1  2π  i
= =
− 0
 −in  n
2π

∞ 2π
1 2π 1 2π 1 x2 i
=c0 ∫0 =
f ( x)dx =∫ xdx = π , 따라서 f ( x)= π + ∑ einx
2π 2π 0 2π 2 n=−∞ n 0
n≠0