Ska sorulan sorular 6.

8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Yerletirme Modu "Yerletirme kts cam ve kodlayc sfr iareti

Eksen belirlenmi yerletirme ynnde dner. BERO sinyaline ulalnca, eksenin hzlanmas yerletirme yaklama hzlanmasndan yerletirme yavalama hzlanmasna geer. BERO kaldnda, eksen saptanan bir sonraki kodlayc sfr iaretine yerleir. BERO zgdm atanmam SIMOTION I/O giriine balanr.

ekil 6.46

Donanm yaplandrmas : zgdm (zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti)

Eer zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti zgdm modunda seilmise, sfr iaret pozisyonu deerlendirmesi ve yaklatrma yn zgdm yn olarak sifr iareti ile seilir. Ayarlarn hareket kontrol iindeki P183.i001in ikinci basamann parametre atamalar ile uyumlu olmaldr. Bunun anlam: Eer pencere iinde zgdm yn iin negatif yn seilmise ve sfr iareti zgdm posizyonu anahtar arkasndaysa, P183.i001=xx2x ayarlar Hareket kontrol iinde ayarlanmaldr; eer negatif yn seilmi ve sfr iareti zgdm posizyonu anahtarnn nndeyse, P183.i001=xx1x ayarlar Hareket kontrol iinde yaplmaldr. Eer, buna ramen, pencer iinde zgdm yn iin pozitif yn seilmi ve sfr iareti zgdm posizyonunu anahtarnn arkasndaysa, P183.i001=xx1x ayarlar Hareket kontrol iinde ayarlanmaldr. Eer positif yn seilmi ve sfr iareti zgdm posizyonun anahtarnn nnde ise P183.i001=xx2x ayarlar Hareket kontrol iinde ayarlanmaldr. zgdm d sfr iareti balang eksen penceresi iinde yaplandrlm zgrce seilmi SIMOTION dijital giriine balanmaldr. D sfr iaretine ulaldnda, zgdm src iinde hazrdr.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

6.61

Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.47

SIMOTION da eksen zgdm(zgdm modu zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti)

SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Parametre: U922 indeks 5 (kodlayc gerek deerleri) Anlam: zgdm deeri U922.i005 ile kodlayc arayzne baldr. Eer zgdm k silindiri ve kodlayc sfr iareti veya kodlayc sfr iareti yanlzca zgdm iin kullanlrsa, zgdm prosedr Hareket Kontrol iindeki saptanan yerletirme pozisyonuna gre yaplr.te yandan, eer d sfr noktas yanlzca zgdm iin kullanlrsa, Hareket Kontrol iindeki posizyon lm deer hafzas zgdm prosedr iin kullanlr. Eer zgdm k silindiri ve kodlayc sfr iareti veya kodlayc sfr iareti yanlzca zgdm iin kullanlrsa, KK124 balaycs (zgdm posizyonu lm deeri) U922.i005 iinde yarlanmaldr. (kodlayc arayz zgdm deeri). Eer D sfr iareti yanlzca zgdm iin kullnlrsa, KK122 balaycs (posizyon lm deeri hafzas) U922.i005 iinde ayarlanmaldr (kodlayc arayz zgdm deeri). Parametre: U923 indeks 1 (kodlayc gerikontrol sinyali) Anlam: Gerikontrol sinyali (onaylama) "saptanan yerletirme posizyonu" U923.i001ile kodlayc arayzne balanr. Eer zgdm giri silindiri ve kodlayc sfr iareti veya sfr iareti yanlzca zgdm iin kullnrsa, zgdm prosedr Hareket Konrol iinde saptanan yerletirme posizyonu ile yaplr. Ancak, eer d sfr iareti yanlzca zgdm iin kullanlrsa, Hareker Kontrol iindeki posizyon lm deer hafzas zgdm prosedr iin kullanr. Eer yerletirme posizyonu anahtar ve sfr iareti veya Kodlayc sfr iareti yanlzca zgdm iin kullnlrsa, B210 binektr (saptanan yerletirme posizyonu onaylaycs) U923.i001 iinde ayarlanmaldr. (saptanan zgdm deeri gerikontrol sinyali, kodlayc arayz).
6.62 SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Eer, te yandan, D sfr iareti yanlzca zgdm iin kullanlacaksa, B212 binektr (geerli lm deeri onaylaycs) U923.i001 iinde ayarlanmaldr.(saptanan zgdm deeri gerikontrol sinyali, kodlayc arayz). Parametre: P183 indeks 1 (posizyon lm yaplandrmas) Anlam: Bu parametre ile posizyon saptama yaplandrmas girilir. xx1x=Birinci sfr posizyonu kaba vuruun sanda (d sfr iareti) llr. xx2x=birnci sfr posizyonu kaba vuruun solunda (d sfr iareti) llr.(x anlam uygun deildir.) SIMOTION projesi imdi yaplandrlmtr.MASTERDRIVES MC ayarlar ise bir sonraki admda yaplacaktr.

lm" fonksiyonu
lm fonksiyonunu kullanarak istediiniz bir zamanda eksenlerin gerek posizyonlarn elde edbilirsiniz. Tipik uygulama ile elde edilen iz iareti ile eksenlerin senkronizasyonunu amacyla kullanlr. lm k mutlaka X101/6 hzl kna veya X101/7 olmaldr. k izole olmaldr. Bu sayede birden ok k paralel olarak kontrol edilebilir. Bunula birlikte, lm knn 24 Vlk potensiyal referans destei (rnek olarak, a desteinden ) ayrca ekilmelidir.

ekil 6.48

Donam yaplandrmas : lm

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

6.63

Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

SIMOTION SCOUT iinde lm k yerletirmek

1. 2. 3. 4. 5. Open lm girileri klasrn proje ynlendiricisinde anz. lm girii yerletirinizi iki kere tklaynz. lm girii iin bir isim giriniz. OK tklaynz. Kapat kapatnz.

ki lm girii MASTERDRIVES balant kurabilir: lm girii 1den X101/6 lm girii 2den X101/7

Bir anda yanlzca bir lm girii aktif hale getirilebilir. rnek olarak, lm girii aktif hale getirmeden nce, lm girii 1 aktif olmadndan emin olunuz.lm girii numaras aadaki gibi atanr: Measuring input 1 : "1" Measuring input 2 : "2"

SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrol

Kenar alan iindeki ayarlar (SIMOTION; kullanc program iinde lm fonksiyonu olarak adlandrlr): Yselen kenar veya Den kenar

Eer baka bir ayar seerseniz,en son geerli deer kabul edilir. (ykselen veya den).

lm fonksiyonu iin tepki sreleri

SIMOTION iinde, lm deiik yaplandrmalarda kullanlabilir. Eksenlerin balantlarna gre (PROFIBUS DP ile) ve ileme seviyesi (posizyon kontrol devir saati veya IPO devir saati), Uygulamann iindeki hesaplamaya gre, lme fonksiyonu deien srelerde sonu verir. Kullanc programnn iinde, lme lmeyi etkin hale getiren _aktiflmeGirii fonksiyonu ile balar. lme fonksiyonun balatldn sizin anayabilmeniz iin: Annda (lme penceresi olmadan) lmeAlanModu = ZEL _ALAN_OLMADAN lme penceresine bal posizyon iinde lmeAlanModu = ZEL _ALAN_ILE

lme penceresi olmadan lm srasnda, lm girii _aktiflmeGirii ile annda aktifletirilir. lm snr Donanm giriinde deerlendirilmeden nce,yaplandrmaya bal ileme sresi vardr.lm snrnn iyi belirlenmesi iin, _aktiflmeGirii kullanc programda ileme sresi iinde nceden uygulanmaldr.

6.64

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

lme penceresi ile lme srasnda, i nce _aktiflmeGirii ile sisteme kaytlanr. Yanlzca eksenler lme penceresinin balangcna gelince giri aktif hale gelir. Eksen zerinde (mekanik) lm penceresinin balang pozisyonuna geldii andan, donanm giriindeki lm snr deerlendirmesine kadar, yaplandrmaya bal ileme sresi vardr.Eksenlerin zerinde lm penceresinin balang pozisyonunda lm girii aktif olduunda, lm penceresinin balangcn eksenlerin hzlanmasna ve fonksiyonun armas srasndaki tepki sresine gre ileriye almalnmaldr. Bu ayrca lm penceresinin sonu iinde geerlidir. Eksenler zerinde (mekanik) lm penceresinin sonu getiinde, lm giriinin aktif olmamas ayrca nemlidir. Bu ileme sreleri lmAlan. aktifvasyon veri esi ile de eitlenebilir. Not lem sreleri sabit eksen hzlanmas iin yanlzca yanlsz eitlenebilir.

lm penceresinin greli konumunun geerli olarak fonksiyonel olmas iin, eksen hzlanmasnn; lm penceresinin sabitlii iinde ve Fonksiyon armadan nce bilinmesiyle olabilir.

Aadaki tablolar kullanarak yaplandrmanzn tepki srelerini deerlendirebilirsiniz. Tablolardaki deerler sistem devir saatlerinin ayarlarlarn gsterir. O an geerli zamanlar kullanarak, Tepki srelerini milisaniye olarak hesaplayabilirsiniz. Tablolarda aadaki ksaltmlar kullanlmtr: (IS) IPO devir saati veya pozisyon kontrol devir saati (lm giriinin IPO zerinde mi yoksa pozisyon kontrol devir saati zerinde mi ilem yaptna baldr; lm giriinin yaplandrmas srasnda seilebilir). (DP) PROFIBUS DP zerinde devir zaman (DR) Src zerinde devir zaman(lm fonksiyonun ileme zaman dilimleri)

Tablo 6-14 lm pencerese olmadan lm MASTERDRIVES MC 2 (IS) + 3 (DP) + 3 (DR) 2 (IS) + 8 (DP) 5 (IS) + 11 (DP) + 2 (DR)

_aktiflmeGirii lm snrn alglamak iin hazr

lme snrnn bulunmas SIMOTION iinde daha sonraki ilemler iin sonulandrlmas Toplam ki lm arasndaki toplam minimum zaman stne,hesaplamann yapld sistemin snrlar.

SIMOTION SCOUT

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.65

Tablo 6-15 lme penceresi ile lm: lme snr pencere iinde alglanyor. MASTERDRIVES MC 2 (IS)

_aktiflmeGirii lme araln lmek iin hazr(slme

penceresinin balangc) Eksen zerinde (mekanik) lme penceresi balangcna ulamas lme snrn alglamaya hazr lme snrnn bulunmas SIMOTION iinde daha sonraki ilemler iin sonulandrlmas ki lm arasndaki toplam minimum zaman stne,hesaplamann yapld sistemin snrlar.

2 (IS) + 3 (DP) + 2 (DR) 2 (IS) + 8 (DP) 5 (IS) + 11 (DP) + 2 (DR)

Tablo 6-16 lme penceresi ile lm: Pencere iinde lme snr yok MASTERDRIVES MC

_aktiflmeGirii lme araln lmek iin hazr (slme

penceresinin balangc) Eksen zerinde (mekanik) lme penceresi balangcna ulamas lme snrn alglamaya hazr Eksen zerinde (mekanik) lme penceresi balangcna ulamas lme snrn alglamaya hazr Sfrlanmas SIMOTION iinde daha sonraki ilemler iin hazr olan lm gerikontrol sinyalinin sfrlanmas ki lm arasndaki toplam minimum zaman stne,hesaplamann yapld sistemin snrlar.

2 (IS)

2 (IS) + 3 (DP) + 2 (DR) 2 (IS) + 3 (DP) + 2 (DR) 2 (IS) + 8 (DP) 7 (IS) + 14 (DP) + 4 (DR)

6.66

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.8.4

MASTERDRIVES MCn Basit Snamalar

Ne izlenmeli?
Snama aralarndan biri, Src monitr veya Src ES, Masterdrives MC snamakta kullanlr.Eer balant seri arayz USS ile yaplmsa,Parametre P700 veriyolu adresleri ve Parametre P701 deki baud genilii. 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud

kullanlan snama aralarnn ayarlaryla uyumlu olmaldr.

Basit Fonksiyonlarn Ayarlanmas

Snama prosedr klavuzundaki ilk adm donanmn yaplandrmasdr. (kullanlan g nitesi, motor, kodlayc, arayz vs.) Bu snama aralarnn biri ile yaplabilir, Src Monitr veya src ES, Parametre arlmas ile> Snanma ynlendiricisi> Basit fonksiyonlar men esi. 1. Yaplandrma penceresini anz. 2. Seiniz Hareket Kontrol Cihazlar, g niteleri dntrcnn dzen numarasna gre ve salanan voltaj girilir. Hareket Kontrol Snrl Cihazlar, salanan voltaj.Bu cihazn g nitesi deitirilemez, otomatik olarak alglanr ve gri olarak grntlenir. (her bir yuva atamalar gibi).

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.67

ekil 6.49 Basit cihaz snama klavuzu :

Yaplandrma penceresi

3. Sonray (Next) tklaynz. 4. Motor penceresinde motora balan (connected motor) seiniz.

ekil 6.50

Basit cihaz snama klavuzu : Motor Penceresi

6.68

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

5. Sonraya (Next) tklaynz. 6. Motor kodlayc (Motor Encoder) penceresinde balanm motoru (connected motor) seiniz.

ekil 6.51

Basit cihaz snama klavuzu :Motor kodlaycs penceresi

7. Sonraya (Next) tklaynz. 8. Giri noktalarnda, Kontrol Tipi penceresi, PROFIBUS DP and terminal erit ayarlarn seiniz.

ekil 6.52

Basit cihaz snama klavuzu : Ayar noktas ve Contorl tpip penceresi

9. Sonray (Next) tklaynz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.69

10.Closed-loop Control penceresinde, iyiletirilmi hz parametrelerini giriniz.(Kp ve Tn), tork limitlerini,vs. 11.Sonray (next) tklaynz. Sonraki pencerede herhangi bir ayar yapmaynz. 12. Sonray (next) tklaynz. 13.Veriyolu adreslerini balant (Communication) penceresinden giriniz.

ekil 6.53

Basit cihaz snama klavuzu : letiim penceresi

14. Sonray (next) tklaynz. Snama ynlendiricisinin sonunda, girilen parametrelerin zeti grntlenir.

6.70

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.54

Basit cihaz snama klavuzu : zet

15.Yaplandrmay kabul (Accept configuration) ve girdiiniz deerleri OK ile onayladnz ve Sonray tkladnzda, parametre atamalar dntrcye yklenir.Bir mesaj penceresi paramtre atamalarnn baarl bir ekilde yklendiinin onayn verir. 16.OK basarak mesaj onaylaynz. Basit cihazlar snama ynlendiricisi tamamlanmtr.imdi MASTERDRIVES MC ile SIMOTION balanmalsnz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.71

MASTERDRIVES MC ile SIMOTION balamak

Bu admda, parametre atamalar standart mesaj erevesi 5 iin Hareket Kontrolnn SIMOTION ile balants iin yaplr.Bu ilem DP devir zamanna gre komut dosyas ile yaplr. Komut dosyalar Add-On CD iinde 4_Accessories adl klasrde saklanr.
Tablo 6-17 DP devir zamanlar ve belirlenen komut dosyalar DP devir zamanlar 1.5 ms 2 ms 3 ms Komut dosyalar STDTLG5_T3_V21.ssc (Yanlzca Hareket Kontrol Performans 2 ile olabilir.) STDTLG5_T4_V21.ssc

Belirlenen komut dosyalar Hareket Kontrol dntrcs/eviricisi zerinde aadaki parametre atamalar/fonksiyonlar iletir: Btn dijital ve hz giri nokta arabalantlar sfrlanr. Ayar uygulamasna bal parametreler iin komutlar balangta mesaj kutusu iinde salanr.Ayarlar grntlenen bir dahaki diyalog kutusunda yaplandrlr. Btn uygulamalara balml parametreler SIMOTION projesi oluturmak blmnde aklanmtr. rneklerdeki dzenlenmi U922 ve U923 parametreleri (kodlayc arayz) uygulamalara baldr.(rnein sfr iareti ile zgdm veya yanlzca D sfr iareti ile). G devreye girdikten sonra oluan hatalar otomatik olarak alglanr. SST1 arayz T6 zaman dilimi iine yerletirilmitir. Motor potasiyometresi fonksiyonu zaman dilimi dnda tutulmutur. DSC ekirdek fonksiyonu is bo bloklar zerinde gerekletirilir. Bo modllerin apraz balantlarnn tamamlama fonksiyonlar zgdm yanlzca D sfr iareti ile yaplr. ve llr. Standart mesaj erevesi 5 kablolamas veri ilemlerini dntrc/ evirici iinde yapar. Motor kodlayc arayz kablolamas. D kodlayc arayz kablolamas yaplmamtr.

Aadaki blm STDTLG5_T4_V21.ssc komut dosyasnn altrlmas prosedrn aklamaktadr. Prosedr STDTLG5_T3_V21.ssc komut dosyas iinde ayndr: 1. Src monitrn veya Src ES snama aracn anz. 2. Dosya (File) tklaynz > Komut dosyasn men ubuu iinden altrnz. 3. STDTLG5_T4_V21.ssc komut dosyasn standart mesaj ereve5 iin seiniz and anz.

6.72

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Not SE70MC dntrc/evirici "RUN" modu (r001=14) iinde olmamaldr. Dijital k kaynaklar iin ayarlar Parametre mens ile> Snama ynlendiricisi > Bir dahaki komut dosyasnn altrlmasnda basit fonksiyonlar sfrlanr!

imdi Windows pencereleri ile evrimii ynlendiriliyorsunuz. 4. Balat (Start) butonuna tklaynz.

ekil 6.55

STDTLG5_T4_V21.ssc komut dosyasnn balatlmas

5. Sorumluluk d bildirimini kabul ediniz. 6. Hareket Kontrolnn SIMOTIONna standart mesaj erevesi 5 zerinden balantsn onaylaynz. Not ptal (Cancel) tuuna basarak komut dosyasnn altrlmasn durdurabilirsiniz. 7. Mesaj kutusundaki uygulamaya baml P340 (Vuru frekans)parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz. 8. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.56

P340 iin ayar veri mesaj kutusu

9. Uygulamaya baml P340 (Vuru Frekans) parametresine gerekli deeri ayarlayn.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.73

ekil 6.57

P340 ayarlar iin diyalog penceresi

10.Mesaj kutusundan uygulamaya baml U922.i001 (kodlayc arayznn gerek pozisyon deeri) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz. 11.OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.58

U922.i001 iin ayar verisi mesaj kutusu

12.Uygulamaya baml U922.i001 (kodlayc arayznn gerek pozisyon deeri) parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz.

ekil 6.59

U922.i001 iin ayarlar diyalog penceresi

13.Mesaj kutusundan uygulamaya baml U922.i005 (kodlayc arayznn zgdm deeri) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz.

14. OK basarak mesaj onaylaynz.

6.74 SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.60

U922.i005 iin ayar verisi mesaj kutusu

15. Uygulamaya baml U922.i005 (kodlayc arayznn zgdm deeri) parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz.

16.Mesaj kutusundan uygulamaya baml U923.i001 parametresinin (Kodlayc arayznn Balang pozisyonu gerikontrol sinyali) ayar bilgilerini okuyunuz. 17. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6-62 U923.i001 iin ayar bilgileri mesaj kutusu

18. Uygulamaya baml U923.i001 (Kodlayc arayznn Balang pozisyonu gerikontrol sinyali) parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.75

ekil 6.63

U923.i001 ayarlar iin diyalog kutusu

19. Mesaj kutusundan uygulamaya baml P171 (pozisyon znrl) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz. 20. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.64

P171iin ayar verisi mesaj kutusu

21.Uygulamaya baml P171 (pozisyon znrl) parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz.

ekil 6.65

P171 ayarlar iin diyalog kutusu

22.Mesaj kutusundan uygulamaya baml P183.i001 (pozisyon lm yaplandrmas) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz
6.76 SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

23. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.66

P183.i001 iin ayar verisi mesaj kutusu

24. Uygulamaya baml P183.i001 (pozisyon lm yaplandrmas) parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz

ekil 6.67

P183.i001ayarlar diyalog kutusu

25. Mesaj kutusundan uygulamaya baml P205 (tanml hzlanma) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz 26. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.68

P205 iin ayar verisi mesaj kutusu

27. Uygulamaya baml P205 parameteresi (tanml hzlanma) iin gerekli deeri giriniz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.77

ekil 6.69

P205 ayarlar iin diyalog kutusu

28. Mesaj kutusundan uygulamaya baml P770 (ara deer hesaplama) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz 29. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.70

P770 iin ayar verisi mesaj kutusu

30. Uygulamaya baml P770 parameteresi (Ekleme) iin gerekli deeri giriniz.

ekil 6.71

P770 ayarlar iindiyalog kutusu

31.OK tklaynz. Baarl bir snamadan sonra bir mesaj grntlenir.OK ile onaylaynz.

6.78

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Not Eer bir Hata mesaj grnrse, ilgili LOG dosyasn (komut dosyasyla ayn adla fakat uzants .LOG olarak) ya Log butonu ile veya sorun giderme editr ile anz. LOG dosyasn komut dosyas ile ayn dizin iinde bulabilirsiniz. Yaplandrmadan sonra, SIMOTION stnde yeil 5 VDC LED ve sar STOP LED yanar.Anahtar STOP pozisyonundadr. PROFIBUS modlnn 3 LEDs senkronze olarak MASTERDRIVES MC zerinde yanp sner.

6.8.5

SIMOTION SCOUTda pozisyonlandrma iin model program yaratlmas

Program iin genel aklama
Bu blmde, MCC (Hareket Kontrol izelgesi) editrnde balanm eksenlerin pozisyonlar iin bir programn oluturulmas anlatlmtr.

Programlarn yklenmesi
MCC. ile drt program motion_1 backgr perfault tecfault oluturulabilir.

MCC ile program oluturulmas

1. Oluturulan SIMOTION cihaz altnda proje ynlendiricisinde programlar klasrn anz. 2. MCC birimi eklayiniz (Insert MCC unit) zerinde iki kere tklaynz. 3. MCC birimi iin motion_1 ismini giriniz.. 4. Derleyici sekmesine tklaynz. 5. Gerekli ayarlar aktif hale getiriniz. 6. OK tklaynz. Bir MCC birimi proje ynlendiricisinde olumu olur. 7. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi motion_1 ismine tklaynz.. 8. MCC izelgesi giriini (Insert MCC chart) iki kere tklaynz. 9. MCC iin motion_1e isim giriniz. 10.OK tklaynz.MCC alr. 11.Tek-eksen komutlarn (Single-axis commands) tklaynz. > Eksen aktifletirme ikonunu eviriniz. Komut girilmitir. 12.Tek-eksen komutlarna (Single-axis commands) tklaynz.> Eksen pozisyonu ikonuna Komut girilmitir.

13. Tek-eksen komutlarna (Single-axis commands) tklaynz.> Eksen aktifletirme ikonunu kaldrnz. Komut girilmitir.
SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC 6.79

ekil 6.72

Tek-eksen komutlar men ubuu

ekil 6.73

Al komutlar : Pozisyon eksenleri

14.Eksen aktifletirme komutu anahtarlamay (Switch axis enable command) iki kere

tklaynz. 15.OK tklaynz. 16.eksen pozisyon komutunu iki kere tklaynz.

6.80 SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

17. .2000 deerini pozisyonda giriniz. 18. Tip alannda Bamly (Relative) seiniz.

ekil 6.74 MCC motion_1de tek-eksen ayarlamalar

19.OK tklaynz. 20.Eksen aktifletirmeyi kaldrma komutunu (Remove axis enable command) iki kere tklaynz.. 21.OK tklaynz. 22.Kayt tklayp, derleme butonuna basnz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.81

Backgr program oluturmak

1. MCC birimi girin (Insert MCC unit.) iki kere tklaynz. 2. MCC birimi iin backgrye bir isim giriniz. 3. Derleme sekmesine tklaynz. 4. Gerekli ayarlar aktifletiriniz. 5. OK tklaynz. Proje yneticisi iinde bir MCC birimi olumutur. 6. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi backgr iki kere tklaynz. 7. MCC izelgesi girii (Insert MCC chart) ift tklaynz. 8. MCC iin backgr bir isim giriniz. 9. OK tklaynz. MCC alr. 10. MCC birimi iinde deiken deerleri giriniz. sim alannda Run Deiken tipi : VAR_GLOBAL seiniz. Veri tipi : BOOL seiniz. Balang deer alannda: False

ekil 6.75 Global deiken girilmesi

11. Komut ubuunda IF program blm ikonuna tklaynz.

6.82

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.76

Basit komutlar altnda IF program blm

12. IF program komutta iki kere tklaynz. 13. Forml seiniz ve Run= true koulunu giriniz.

ekil 6.77

IF program blm iin yaplandrma

14.OK ile giri onaylaynz. 15.Grev komutlarn (Task commands) tklaynz.> Grev Balatma ikonunu (start task icon) balatnz. Komut girilmitir.

16.nemli Komutlara (Important commands) tklaynz.> Deiken atama ikonuna (Variable assignment icon) tklaynz. Komut girilmitir. 17.Grev balatma komutuna ift tklaynz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.83

18.OK tklayarak onaylaynz. 19.Deiken atama komutuna iki kere tklaynz. 20. Run:=false olarak giriniz..

ekil 6.78

Deiken atamalarnn yaplandrlmas

21. OK tklaynz.

6.84

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.79

ArkaplanGrev program tamamlanm

22.Kaytta tklaynz ve derleyiniz.

Perfault program oluturmak

1. MCC birimi girine (Insert MCC unit.) iki kere tklaynz. 2. MCC birimi iin perfault ismi giriniz. 3. Derleme sekmesine tklaynz. 4. Gerekli ayarlar aktifletiriniz 5. OK tklaynz. Proje yneticisi iinde bir MCC birimi olumutur. 6. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi perfaulta iki kere tklaynz. 7. MCC izelgesi girii (Insert MCC chart) ift tklaynz 8. MCC iin perfault ismi giriniz. 9. OK tklaynz. MCC alr 10. Kaytta tklaynz ve derleyiniz.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.85

Tecfault program oluturulmas

1. MCC birimi girine (Insert MCC unit.) iki kere tklaynz. 2. MCC birimi iin tecfault ismi giriniz. 3. Derleme sekmesine tklaynz 4. Gerekli ayarlar aktifletiriniz 5. OK tklaynz. Proje yneticisi iinde bir MCC birimi olumutur. 6. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi tecfaulta iki kere tklaynz. 7. MCC izelgesi girii (Insert MCC chart) ift tklaynz 8. MCC iin tecfault ismi giriniz. 9. OK tklaynz. MCC alr 10. Kaytta tklaynz ve derleyiniz.

Yrtme sistemine program atanmas

1. Proje ynlendiricisinde, SIMOTION cihaz altnda yrtme sistemine (Execution system) iki kere tklaynz. Yrtme sistemi alma alannda alr.

ekil 6.80

SIMOTION cihaznn yrtme sistemi

2. Hareket grevleri butonuna (MotionTasks) tklaynz. 3. Motion_1 programn MotionTask_1 ataynz.

6.86

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

4. Backgr programn BackgroundTaska ataynz. 5. Perfault programn PeripheralFaultTaska ataynz. 6. Tecfault programn TechnologicalFaultTaska ataynz.

ekil 6.81

Grev sisteminde grevlerin atanmas

7. Kayta tklaynz. Ve proje derleme butonuna basnz. Programlar SIMOTION zerine ykleyiniz. ve RUN anahtarlaynz. C230 anahtar STOPta ayarlanmaldr. 1. evrimii balanty kurunuz. Hedef sisteme balan (connct target system) butonunu tklaynz. 2. Projeyi Hedef sisteme ykle butonuna tklaynz.Bu ilem bir ka dakika srebilir. 3. Proje hadef sisteme yklendikten sonra anahtar ile SIMOTION cihazn RUN

posizyonuna getiriniz. ki LEDs, yeil 5 VDC ve RUN LED, yanar.

SIMOTION SCOUTda izleme ve kontrol

1. Hedef sisteme balan butonuna basnz.
SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.87

2. Backgr programn seiniz.. 3. Sembol tarama sekmesini (Symbol browser) seiniz. 4. Kontrol deeri olarak, Run deikenine TRUE" giriniz. 5. Stat deerindeki ayarlar aktif hale getiriniz. 6. Stats balata tklaynz. Deer FALSE olarak grntlenir. 7. Kontrol deerindeki ayarlar aktif hale getiriniz. 8. Annda kontrole tklaynz.

ekil 6.82

ArkaplanGrevde izlem ve kontrol deikeni

Motor u anda 6000 rpmde dnmektedir ve 2000 mm pozisyonuna yaklamaktadr.Eksen altnda Axis_1 seerek, sembol taraycs iinde pozisyon durumundan ve geerli posizyon tespitinden bunu kontrol edebilirsiniz. 1. Grntlenecek deikeni seiniz.

2. Durumu balat tklatnz.

6.88

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 83

Eksen_1in sembol gezgininde pozisyon hareketinin kontrol

Eksen pozisyonunu tamamladnda,2000 mm deeri burada grnr. Eer pozisyonlandrma yeniden balatlrsa, geerli pozisyon deeri her hareket iin 2000 mm olarak artar.

6.8.6 MASTERDRIVES MC snama arac Snama arac

Bu blmde Src Monitr veya Src ES snama aralar kullanarak seri arayz ile MASTERDRIVES MC balantsnn nasl yaplaca anlatlmaktadr. MASTERDRIVES MCn seri arayz 9600 baud ayarlanmtr ve veriyolu adresleri de fabrika ayar olarak 0 ayarlanmtr. Veriyolu adresleri P700 parametresi ile dntrc PMU operator panelinden okunabilir. P701 parametresindeki baud oranlar : 6 anlam 9600 baud 7 anlam 19200 baud

8 anlam 38400 baud.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6.89

DRIVE ES ile haberleme

SIMATIC yneticisini anz. Insert > Drive ile proje dizinine bir src ekleyiniz. MASTERDRIVES MC Plus Versiyon 01.6 ile ekleyiniz ve veriyolu adresi 0 giriniz. OK tklaynz. Src ekleyinizi sa tula tklaynz ve Target system > Drive > erik mensnden Overview seiniz. 6. Options seiniz > Interface settings. 7. Veriyolu tipi (Bus type) sekmesinde.USS seiniz. 8. COM arayznde arayz sekmesini kullanarak 9600 baud ayarlaynz. 9. Pencereyi kapatnz. 10.Men ubuunda, Hedef Sistemler (Target systems) > Src (Drive) > Parametre atamay (Parameterization) tklaynz. 11.Srcnn parametrelerini ataynz. 1. 2. 3. 4. 5.

Src Monitr ile letiim

1. Src monitrn balatn. 2. Men ile bir parametre seti oluturun, Dosya (File) > Yeni (New) > Bo parametre seti 3. IMASTERDRIVES MC Versiyon 01.6 ile ekleyiniz ve Veriyolu adreside 0 olmaldr. 4. OK tklaynz. Dosya kaydedilmitir ve parametre seti evrimd almtr. 5. Men ubuunun iinde, grntleyi (View) > evrimii (online-EEPROM). Src ile balant salanmtr.Eer balant salanmadysa, Opsiyonlar (Options) > EVR M ayarlardan (ONLINE settings.) arayz ayarlaynz.

6.8.7 Eksen ile balant iinde MASTERDRIVES VC

Giri
Bu blmde MASTERDRIVES Vektr kontrol dntrc birimini nasl SIMOTION SCOUT program iine src olarak btnletirebileceimiz aklanmaktadr.Bu aklama, bir src ekseni veya pozisyon eksenine MASTERDRIVES VC balants iin geerlidir.Pozisyon ekseni iin, kodlayclarda atamanz gerekir. Gerekli pozisyon bu aklamann iinde not edilmitir. Aadaki rnekte, Dntrc birim standart mesaj erevesi 1 ile kontrol

edilmektedir.

6.90

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu