Ska sorulan sorular 6.

9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

PZD 1
MF_1 sat MF_1 act MF_2 sat MF_2 act MF_3 sat MF_3 act MF_4 sat MF_4 act MF_5 sat MF_5 act MF_6 sat MF_6 act MF_10 1 sat MF_10 1 act MF_10 2 sat MF_10 2 act MF_10 3 sat MF_10 3 act MF_10 5 sat MF_10 5 act MF_10 6 sat MF_10 6 act STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1 STW 1 ZSW 1

PZD 2
NSE T_A NACT _A NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B NSET_B

PZD 3

PZD 4

PZD 5

PZD 6

PZD 7

PZD 8

PZD 9

PZD 10

PZD 11

PZD 12

PZD 13

PZD 14

PZD 15

PZD 16

STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2 STW 2 ZSW 2

G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW E.g G1_XIS1 G2 STW E.g G1_XIS1 XERR E.g G1_XIS1 G2 XERR STW E.g G1_XIS1 DAC DAC 1 2 G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW G1 STW G1 ZSW E.g G1_XIS2 E.g G1_XIS2 KPC E.g G1_XIS2 KPC E.g G1_XIS2 G2 ZSW E.g G1_XIS1 E.g G1_XIS2 G2 ZSW E.g G1_XIS1

E.g G1_XIS1 G2 STW E.g G1_XIS1 XERR E.g G1_XIS1 G2 XERR STW E.g G1_XIS1

E.g G1_XIS2 E.g G1_XIS2 KPC E.g G1_XIS2 KPC E.g G1_XIS2 G2 STW E.g G1_XIS1 E.g G1_XIS2 G2 STW E.g G1_XIS1 E.g G1_XIS2

ekil 6-141 Mesaj erevesi yaps

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

6.151

Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

Tablo 6-30 Sinyal listesi atamas SIMODRIVE 611U sinyal numaras 50001 50003 50005 50007 50009 50013 50017 50025 50026 Ad Kontrol Kelimesi 1 Kontrol Kelimesi 2 Hz ayar noktas A (nseth) Hz Ayarnoktas B (n-set (h + l)) Kodlayc 1 kontrol kelimesi Kodlayc 2 kontrol kelimesi Kodlayc 3 kontrol kelimesi Sistem devinimi (DSC) Pozisyon dzenleyici kazanm faktr (DSC) Ksa iaretlememe STW1 STW2 NSET_A NSET_B G1_STW G2_STW G3_STW XERR KPC Sinyal uzunluu 16 bits 16 bits 16 bits 32 bits 16 bits 16 bits 16 bits 32 bits 32 bits

50002 50004 50006 50008 50010 50011 50012 50014

Durum kelimesi 1 Durum kelimesi 2 Gerek hz deeri A (nact-h) Gerek hz deeri B (n-act (h + l)) Kodlayc 1 durum kelimesi Kodlayc 1 gerek pozisyon deeri 1 Kodlayc 1 gerek pozisyon deeri 2 Kodlayc 2 durum kelimesi

ZSW1 ZSW2 NACT_A NACT_B G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 G2_ZSW

16 bits 16 bits 16 bits 32 bits 16 bits 32 bits 32 bits 16 bits

"Genel SIMODRIVE 611" iin cihaza-zel sinyaller 50015 50016 50101 50103 50105 50107 50111 50113 50102 50104 Kodlayc 2 gerek pozisyon deeri 1 Kodlayc 2 gerek pozisyon deeri 2 Tork azlamas Analog k terminali 75.x/15 Analog k terminali 16.x/15 Dijital k Terminali O0.x to O3.x Desteklenen klar Tork ayar noktas d Mesaj Kelimesi Analog giri terminali 56.x/14 G2_XIST1 G2_XIST2 MomRed DAC1 DAC2 DIG_OUT DezEing MsetExt MeldW ADC1 32 bits 32 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits

6.152

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SIMODRIVE 611U sinyal numaras 50106 50108 50110 50112 50114 50116

Ad Analog giri terminali 24.x/20 Dijital giri terminalleri I0.x to I3.x Dzenleme Aktif g Yumuatlm tork ayarnoktas Yumuatlm tork-retim akm Iq

Ksa iaretlememe ADC2 DIG_IN Ausl Pactive Mset IqGl

Sinyal uzunluu 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits

Mesaj erevelerini tek balarna adapte etmek.

Src bir uygulama iin nceden aklanan mesaj erevelerinden daha ileri ek fonksiyonlara ihtiya duyabilir. nceden aklanan mesaj erevelerini bu amala geniletmek mmkndr. Bu ek kelimeler SIMOTION'nn I/O arayznde adreslenebilir. Teknoloji objesi bu veriye giri yapamaz. Mesaj erevelerini tek balarna adapte etmek iin; 1. Yukardaki tablodan eksen tipiniz iin gerekli mesaj erevesini bulunuz. 2. Donanm yaplandrmas iinde, seilen mesaj erevesinin son kelimesinden sonra istenilen sayda ek kelime eklenir. Not: Mesaj ereve yaps seilen mesaj erevesi tipini daha fazla yanstmad iin ya baka bir mesaj ercevesi veya mesaj erevesi yok grntlenir. 3. TO, SIMOTION iinde oluturulduunda, Orijinal olarak seilen mesaj ereve tipi belirlenmelidir.TO yanlzca belirlenmi mesaj erevesi tipinde gsterilmi kelime saysyla oluabilir. Ek kelimeler kullnc program iinde ielyebilirler. 4. SIMODRIVE 611U iinde, sinyal numaralarn kullnarak, istenilen mesaj erevesi yapsn manel olarak oluturmalsnz.Bunu yapmak iin, P922 parametresini 0 doru ayarlamalsnz. Sinyal numaralarn mesaj erevesine gre girmek iin parametre P915 ndeks 1 den 16 kadar ve parametre P916 ndeks 1 den 16 kadar kullanabilirsiniz.. Maksimum 16 PZD kelimesi okunabilir veya yazlabilir. te yandan, PIV alannda iinde olaca bir genileme mmkndr. mekaniine gre yapabilen parametreler ierii okunabilir veya yazlabilir. Aadaki prosedrn takip edilmesi gerekmektedir: 1. Tablo iinde eksen tipinize gre gerekli mesaj ereve tipinizi bulunuz. 2. Donanm yaplandrmasnda, PIV alann seiniz. Yorum: Not: Mesaj ereve yaps seilen mesaj erevesi tipini daha fazla yanstmad iin ya baka bir mesaj ercevesi veya mesaj erevesi yok grntlenir. Adm adm mesaj erevesinin alm prosedr iki rnek kullanlarak aklanmtr.

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

6.153

Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

rnek 1: lem veri alann geniletilmesi

PROFIBUS devir saati iinde ilem veri alann sinyali ykseltilebilir. lem SIMODRIVE 611U zerinde hz devir saatinde olur.(varsaylan 125 s).

Grev
stenilen eksen fonksiyonuna gre , mesaj erevesi 102 SIMODRIVE 611U balanmak iin kullanlr. SIMODRIVE 611Uun her iki analog girii kullanc program iinden okunabilir. 0 ile 10 V arasndaki Analog deer iki analog giriten alnr. Srcnn gerek tork deeri kullnc program iinde oluturulur.

Not The analog channels on the SIMODRIVE 611U zerindeki anolog kanallar PROFIBUS balantsna ihtiya duymazlar ve kullanc isterse bunlar kullanabilir.

Fonksiyonlarn tam olarak dzenlenmesi iin , mesaj erevesi 102 aadaki almaldr.:

ekil 6.142

Mesaj erevesi 102

6.154

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

Adaptations for SIMODRIVE 611U with SimoCom U

Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir. 1. SimoCom U iinde Analog klar men eleri arlr. 2. Birinci k iin PROFIBUS PP0dan Sinyal DAC1 fonksiyonunun parametreleri atanr. kinci sinyal k iin PROFIBUS PP0dan Sinyal DAC2 parametreleri atanr. 3. Aadaki eksper listesine greExpand the PROFIBUS mesaj ervesini geniletiniz. Prosedr : P922 = 102 Bu sonular mesaj erevesi 102 gre P915 ve P916 parametrelerinin standart atamalardr. P922 = 0 Bu ayarlar ile mesaj erevesi kolayca P915 ve P916 parametrelerine gre ayarlanabilir. Standart atama hala kullanlabilir.(Adm1), rnek ek sinyaller girmelisiniz. P915:1 to P915:6 mesaj erevesi 102 gre standart atama noktalar P915:7 = 50103 analog k 1 (DAC1) P915:8 = 50105 analog k 2 (DAC2) P916:1 to P916:10 Mesaj erevesi 102 gerek deerlerine gre standart atama P916:11 = 50104 analog girii 1 (ADC1) P916:12 = 50106 analog girii 2 (ADC2) P916:13 = 50114 Yumuatlm tork ayar noktalar (Mset)

SIMOTION SCOUT ile ayarlar

Fonksiyonlarn tam olarak dzenlenmesi iin , mesaj erevesi 102 aadaki almaldr:

Donanm yaplandrmak:
Mesaj ereve seimi : Mesaj erevesi 102 sein. Ayar noktas hattnda uzunluu 6dan 8 yapn. (2 ek kelime DAC1 ve DAC2) Gerek deer hattnda uzunluu 10dan 13 yapn (3 ek szck ADC1, ADC2 ve Mset)

Not I/O adresleri her iki alanda,rnek olarak, 256dan balatr.

Not Bu deiiklik yznden, mesaj erevesi yaps mesaj erevesi 102yi karlamaz, Bu nedenle, ya mesaj erevesi yok ya da deiiklikten sonra dikkate almayacanz, baka bir mesaj erevesi tipi grntlenir. rnekteki, Src adresini orginal istenilen mesaj erevesi tipi olarak kullnabilirsiniz.

SIMOTION SCOUT

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

6.155

TO ekseni oluturmak
Eksen yaplandrmas: Donanm yaplandrmasnad oluturulan srcler burada seilebilir. Sgerekli srcy seiniz. Mesaj erevesi: Mesaj erevesi tipini 102 olarak belirleyiniz. Mesaj erevesinin bir paras TO ekseni ile ilgilidir, mesaj erevesi 102 karlar.

I/O alan oluturmak

I/O konteynere iinde ek fonksiyonu iin ki I/O k szc ve I/O giri szc oluturun. Adresler aada hesaplanmtr.: Adresler = Mesaj erevesi balang adresi + (PZD number - 1) x 2 Example for ADC2: Mesaj erevesi balang adresi: 256 iPZD12 zerinde ADC2: 12 ADC2 iin I/O giri dresi = 256 + (12 - 1) x 2= 278

PIV alann aktif hale getirilmesi

PIV alan ile (PIV = Parametre tantc deer) aadaki grevleri yapabilirsiniz. Gerekli parametre deeri (Parametrelerin okunmas) Parametre deerinin deimesi (Parametrelerin yazlmas) PIV alan 8 bayt kapsar.
Tablo 6-31 PIV area Bit 0-10 = PNU Bit 12-15 = AK Bayt 1 Bayt 2 Ayrlm Bayt 3 IND Bayt 4 PWE Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Bayt 8

PNU: parametre says AK: stenen veya tepki ID IND: altindeks, altpametre says, dzen indeksi PWE: parametre deeri Tam yap ve alann yrtlmesi SIMODRIVE 611U iin fonksiyonlar aklamalarnda bulunmaktadr.

rnek 2deki grev

stenilen eksen fonksiyonuna gre, mesaj ereve 102 SIMODRIVE 611U balanmak iin kullnlabilir. Kullanc programnda motor scakl parametre P603te okunur.

6.156

SIMOTION SCOUT

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SimoCom U ile SIMODRIVE 611U iin adaptasyonlar

Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir : Hibiri

SIMOTION SCOUT ile ayarlar

Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir :

Donamn yaplandrmak
Mesaj erevesi seimi: Mesaj ervesi 102 seiniz. No PIV alanhcresini tklaynz ve PIV alan ayarlayn seiniz.

Not I/O adresleri PIV alannda,rnek olarak, 256dan balatr. Not Bu deiiklik yznden, mesaj erevesi yaps mesaj erevesi 102yi karlamaz, Bu nedenle, ya mesaj erevesi yok ya da deiiklikten sonra dikkate almayacanz, baka bir mesaj erevesi tipi grntlenir. rnekteki, Src adresini orginal istenilen mesaj erevesi tipi olarak kullnabilirsiniz.

TO ekseni oluturmak
Eksen yaplandrmas: Donanm yaplandrmasnad oluturulan srcler burada seilebilir. Sgerekli srcy seiniz. Mesaj erevesi: Mesaj erevesi tipini 102 olarak belirleyiniz. Mesaj erevesinin bir paras TO ekseni ile ilgilidir, mesaj erevesi 102 karlar.

I/O alan oluturmak

Her bayt dizisi 8 bayt uzunluunda olacak ekilde, tepki alan iin bir I/O bayt dizisi ve istek alan iin bir I/O k bayt dizisi I/O kabnda oluturulur. I/O adresleri zerinde balangc PIV alan iin not alnz. (Donanm yaplandrmas) P603 parametre (motor ss) istei iin rnein : Request ID: 6 (istenilen parametre deeri (dizi); SIMODRIVE 611U aklamasna gre) Parameter number: 603 = 16#25B Index: 0

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

6.157

Tablo 6-32 PIV alan Bit 0-10 = PNU Bit 12-15 = AK Bayt 1 16#62 16#42 Bayt 2 16#5B 16#5B Ayrlm Bayt 3 0 0 IND Bayt 4 0 0 PWE Bayt 5 0 Veri 4 Bayt 6 0 Veri 3 Bayt 7 0 Veri 2 Bayt 8 0 Veri 1

stek alan Tepki alan

Not Girilen tepki tanmlayc (4) pozitif istek ilemini gsteriri.

Durum izlemenin kapatlmas

SIMOTION ile SIMODRIVE 611U arasndaki PROFIBUS balants durum sinyali kullanrak izlenir. Genel bir prensip olarak, Opersayon srasnda bu sinyalin aktif olmas gerekir. Eksen oluturulduunda durum sinyali otomatik olarak seilir. Problemlerin durumuna gre,(rnek olarak, SIMODRIVE 611U zerinde alarm 832),test iin durum sinyali geici olarak kapatlabilir. SIMOTIONda,eksper listesinde durum sinyali izlemesi TO zerinde seilebilir veya seilmeyebilir > Yaplandrma verisi ....yaamiaretiKontrol SIMODRIVE 611U zerinde P879 8bayt parametresi ile durum sinyali kaptlabilir.

2. kinci kodlaycy aktifletirmek

SIMOTIONda, gerek deer kazanc iin SIMODRIVE 611U zerinde ikili eksen modulnde ikinci kodlayc giriini kullanabilirsiniz. SIMODRIVE 611Uin eksen B motor kontrol iin kullnlamaz. PROFIBUS mesaj erevesi SIMOTIONda ikinci kodlayc iin mutlaka kullnlmaldr. SIMODRIVE 611U iinde Eksen A oluturduunuzda : kinci kodlaycy hangi direk lm sistemini kullndnz belirterek oluturunuz. > Veriyi giriniz.. Ardndan gerekli kodlayc tipini giriniz. SIMODRIVE 611U yaplandrmasna gre, aadaki paremetreleri girmek gereklidir.: Parametre P879 Bit 12 = 1 direk lm sistemi aktif (Eksen A) Parametre P922 PROFIBUS mesaj ereve tipi (Eksen A) Parametre P700 = 0 Eksen B seilmemesi (Eksen B) Parametre P875 = 0 Beklenen opsiyon modul tipi (Eksen B)

6.158

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

6.9.6

Commissioning the 611U with DSC

SIMOTIONnn DYS (dinamik servo kontrol) ile SIMODRIVE 611U zerinde PROFIBUS ile alabilmesi iin, parametreleri atarken alana zel ayarlar girmeniz gerekmektedir.

Donanm Yaplandrmas
SIMODRIVE 611U iin, DSC destekleyen bir PROFIBUS mesaj erevesi seilmelidir. Burada bu mesaj ereveleri 5.6.105 ve 106dr.

ekil 6.143

Donanm yaplandrmasnda mesaj ereve tipi

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

6.159

SIMOTION SCOUT iinde DSCyi aktifletirmek

DSC fonksiyonunu kullanmak iin SIMOTION SCOUT iinde bir parametreyi aktif hale getirmeliyiz. Her eksen iin DSC teker teker aktif hale getirilebilir. Bunun anlam bileik operasyonlar olasdr. DSC aktif hale gelmesi iin: Eksen/Eksper/Eksper Listesi/Yaplandrma veri/EksenTipi/VeriSetiSays/VeriSet_1/KontrolYaps/PV_Dzenleyicisi/AktifDS C=YES

ekil 6.144

SIMOTION SCOUTda DSC aktif hale getirme

6.160

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu Ska sorulan sorular 6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SIMODRIVE 611U iinde Ayarlar

SIMODRIVE 611U iinde, PROFIBUS mesaj erevesi tipi ayarlandnda, DSC otomatik olarak aktif hale getirilir. rnek olarak src i pozisyon dzenleyicide Xerr (takip eden hata) ve Kpc (pozisyon dzenleyici kazanm) srcye gnderildii anda da aktif hale geeektir. You should set the same message frame type selected in HW Config under Donanm yaplandrmasnda PROFIBUS parametere atama / mesaj ereve seimi altnda ayn mesaj erevesini tipini semelisiniz.(Eksper listesinde P922 gre).

ekil 6.145 Operasyon srasnda ayarlar

SIMOTION SCOUT Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu

6.161