MONITOR OPROGRAMOWANIE KONTROLERA DANYCH EMCOTRONIC DC 3.

051

1. Ogólne

1.1 Dane monitorujące podpisane jako "T1" są przeznaczone wyłącznie dla kontroli T1 i muszą wynosić 0 dla kontroli M1.
Funkcja odwrotna dla danych monitora podpisanych "M1".

1.2 Wartości w nawiasach są zalecane przez producenta i nie powinny być zmieniane
bez konsultacji. W przypadku, gdy różne wartości są konieczne dla różnych typów maszyn, odwołaj się do
załączona tabela. Jeśli w nawiasie znajduje się gwiazdka zamiast liczby, wartość musi być
dostosowane do maszyny.

1.3 Liczby w okrągłych nawiasach pokazują zakres liczb, które są dozwolone dla tych
parametry.

1.4 Dla parametrów, które są wybierane przez bity: -Aby użyć tej funkcji, bit musi być wysoki.
wartości bitów to

BIT WARTOŚĆ

0 1

1 2

2 4

3 8

4 16

5 32

6 64

7 128

Jeśli aktywujesz więcej niż jeden bit, dodaj wartość aktywowanych bitów razem i zapisz sumę w
parametr.
2. Monitor Użytkownika (MON)

Parametry: D, L, P

D0...Prędkość baud dla interfejsu szeregowego (150-2400) <300>

Priorytet przełącznika drzwiowego <1>
D1=1: Przełącznik drzwi w trybie ręcznym i odniesienia nieaktywny
D1=3: Dodatkowo do priorytetu 1, możliwe jest poruszanie osią w AUTO/DRYRUN, ale nie
możliwe włączenie wrzeciona głównego
D1=7: Dodatkowo do priorytetu 3, możliwe jest w trybie AUTO/DRYRUN, AUTO/SINGLE i
TRYB WYKONANIA, aby uruchomić maszynę z głównym wrzecionem i otworzyć drzwi

(W przypadku wszystkich 3 priorytetów modyfikacja sprzętu na kontrolerze osi jest konieczna i

parametr G7 bit 0 musi być aktywowany)

D2...Nie używane <0>

D3...Minimalna głębokość cięcia stosowana w cyklu G85/87/88. (T1 lub G83/86 [M1] ) w urn <100>
D4...Liczba darmowych przejazdów czyszczących dla cyklu 85 <1> (T1)
D5...Odległość wiertła wycofuje się, aby połamać wióry w automatycznym cyklu wiertarskim G86 (T1/M1) i
G87 (T1) <500>
D6...Ustawienie dla licznika części <1>
D7...Aktualna wartość licznika części <0>
D8...Nie używane <0>
D9...Położenie wrzeciona dla M19, jeśli nie zaprogramowano słowa S <0>

L0...Bity MSD
bit 0...Wymiary średnicy dla danych wejściowych (T1) <1>
bit 1...Wymiar calowy dla danych wejściowych G70 <*>
bit 2...Wyświetlanie przychodzących danych przez interfejs szeregowy na ekranie, również, nie ma
sprawdzanie już istniejącego programu, co oznacza, że możesz pisać nad już istniejącym
istniejący program w pamięci <0>
bit 3...Dezaktywacja wyłącznika ograniczającego oprogramowania w trybie ręcznym <0>
bit 4...Narzędzie pomiarowe z odniesieniem do elementu wzorcowego (tryb ręczny T1)
bit 5...Nie używane <0>
bit 6...Pamięć zablokowana <0>
bit 7...Kontrola zablokowana <0>

L1...bity MSD
bit 0...Tryb zacisku po włączeniu zasilania <*>
bit 1...Automatyczne zatrzymanie zasilania podczas ruchu chwytaka części <0>
bit 2...Tryb M51 dla obrotowej głowicy narzędziowej dwukierunkowej po włączeniu zasilania <*>
bit 3...Zmodyfikowane sterowanie wieżyczką narzędziową: <0>
a. indeksowanie do następnej pozycji przez reset
b. Indeksowanie bez włączonego przycisku JOG w trybie ręcznym
c. Narzędzie ML wieża: procedura indeksowania:
przeładuj zasilanie = 100%, dezaktywuj funkcję przełączania <0>
bit 4...Licznik części aktywny <0>
bit 5...Aktywny licznik części ustawiony na <0>
bit 6...Ignoruj sygnał końca baru <0>
bit 7...Drzwi automatyczne: tryb M53 po włączeniu zasilania <0>

Grupa G-code L2...9 zmiana po włączeniu zasilania (M1) <*>

L3...Najniższa liczba dla podprogramów <80>

L4...Format danych dla interfejsu szeregowego <1>

bit 0...format danych ISO
bit 1...Na końcu odczytu programu, zostanie przesłany "Control Z" (1A H)
bit 2-7. Konfiguracja interfejsu szeregowego, jeśli wszystkie bity będą stosować tę konfigurację

1 bit startowy
7 bitów danych
1 zatrzymaj tyt
parzystość parzysta

bit 2-3. LICZBA BITÓW DANYCH 0/1...7 bitów

1/1...8 bitów

bit 4...Włącz parzystość

bit 5...Parzystość parzysta
bit 6-7. Liczba bitów STOP 0/0...brak bitów stopu
1/0...1 bit stopu
0/1...1.5 bity stopu
1/1...2 bity stopu

L5...bity MSD
bit 0...Alarm 57 nie pojawi się w trybie G41/42 <0>
bit 1...Nie używane <0>
bit 2...Nie używany <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4...Na początku i na końcu zostanie przesłanych 50 znaków ASCII ".0" (dla wybijania
taśma)
bit 7...Nie używany <0>

Ograniczenie wyjścia danych narzędzia do interfejsu (100) <99>

L7...bity MSD
bit 0...Podajnik prętów aktywny <*>
bit 1...Tryb FMS aktywny
bit 2...Nie używany <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4...Nie używane <0>
bit 5...Nie używany <0>
bit 6...Nie używane <0>
Bit 7...Nie używany <0>

L8...Nie używane <0>

L9...Nie używane <0>

Pozycja odniesienia R0...X <*>
Pozycja odniesienia R1…Y <M1: *, T1 = 0,000>
R2…Z pozycja odniesienia <*>
Ograniczenie oprogramowania R3…+X <*>
Ograniczenie oprogramowania R4…+Y <M1: *, T1: 10000,000>
Ograniczenie oprogramowania R5…+Z <*>
Ograniczenie oprogramowania R6…-X <*>

R7…-Y limit oprogramowania <M1: *, T1: -10000,00>

R8…- Limit oprogramowania <*>
R9…Podejście do fizycznego wyłącznika krańcowego w trybie ręcznym {patrz tabela}
3. Zabezpieczony monitor (MONITOR)

Parametry F, G, M, O, S, T, X, Z

F0...Limit wejścia numerycznego dla parametru F, także maksymalny skok gwintu <32767>
F1...Limit feed na minutę Wykonaj i tryb automatyczny mm/min (patrz tabela)
F2...Limit feed per minute w trybie ręcznym mm/min (zobacz tabelę)
F4...Ręczne wolne podawanie (maks. prędkość posuwu, przed odniesieniem) mm/min <300>
F5...Częstotliwość dryrun mm/min (patrz tabela)
F6...Szybki przejazd w osi X mm/min (patrz tabela)
F7...Szybkie przesuwanie w osi Y mm/min (patrz tabela)
F8...Szybki ruch wzdłuż osi Z mm/min (patrz tabela)
F9...Prędkość posuwu do odniesienia maszyny

G0...Typ głowicy narzędziowej <*>

…Brak wieżyczki narzędziowej

Typ 0: symulacja EMCO

Typ 1: Wieżyczka narzędziowa Sauter bez logiki kierunkowej.
Typ 2: Wiertarka Sauter z logiką kierunkową
Typ 3: Wrzeciono narzędziowe EMCO R3 lub A7
<16>..Typ 4: Dźwigniowa hydrauliczna wieża narzędziowa 4-narzędziowa

<32>..Typ 5: Duplomatic BRV 150

Typ 6: Duplomatic BSV 160 (z logiką kierunkową)
Typ 130: Narzędzie wieżyczki M1 dla VMC 100 (z logiką kierunkową)

G1...Czasomierz narzędziowy 1 <*>

Typ 0: Czas okresu sygnału dla obu wyjść wieżyczki narzędziowej <10>
Typ 1,2: <0>
Typ 3: Czas od potwierdzenia pozycji narzędzia wieży do odwrócenia silnika <R3-TT:4, A7-TT:1>
Typ 4: Czas od potwierdzenia pozycji wieży narzędziowej do zmiany sygnałów wyjściowych <2>
Typ 5: Czas od potwierdzenia pozycji narzędzia wieży do odwrócenia silnika <nowy napęd silnika
płytka 1> <stara płytka z napędem silnika 0>
Typ 6: Czas po potwierdzeniu indeksu, aż silnik się wyłączy (jednostki 800 µs) <70>
Typ 130: Liczba pozycji wrzeciona narzędzi <10 dla VMC 100 i 12 dla VMC 200>

G2...Czasomierz wieżyczki narzędziowej 2 <*>

Typ 0,2: <0>

Typ 1,5: Czas między włączeniem hamulca a wyłączeniem silnika i pre-indeks <1>
Typ 3: Czas między zmianą kierunku a przełączeniem na tryb impulsowy
<R3-TT:7, A7-TT:4>
Typ 4: Czas między zmianą kierunku a zakończeniem procesu pozycjonowania turreta narzędziowego<7>
Typ 6: Czas między zindeksowaniem wieży sygnalizacyjnej a zwolnieniem magnesu indeksującego
Typ 130: Liczba obrotów wrzeciona głównego na segment narzędziowy <2>
G3...Wózek narzędziowy <*>
Typ 3: R3-TT <0>
A7-TT: bit 7 jest bitem oznaczającym wieżyczkę narzędzi DC! Bity 0-6 to bity dla "włączone"
okres cyklu z sygnału pulsacyjnego w odwrotną stronę w jednostkach 800 µs <130>
Typ 5: Tłumienie drgań sygnału pozycji: liczba niezbędnych sygnałów
które równa się wynikom <30>
Typ 6: Czas 0, kiedy silnik jest bezczynny przed zmianą kierunku (jednostki 800μs)<40>
Typ 130: Prędkość pozycjonowania głównego napędu podczas indeksowania <20 dla VMC 100 i 30 dla
VMC 200, w przeciwnym razie 0>

G4...Narzędzie wrzeciona <*>

Typ 3: R3-TT: <0>
A7-TT: Wyłącz okres cyklu z sygnału pulsacyjnego odwrotnego (w jednostkach 800us)
<3
Typ 130: Pozycja wrzeciona głównego w ważnym magazynie 00 ...,- pozycja <w przeciwnym razie 0>

G5...bity MSD <*>

bit 0...Zmiana znaku algebraicznego w trybie JOG na osi X
bit 1...Zmiana znaku algebraicznego w trybie JOG na osi Y (M1)
bit 2...Zmiana znaku algebraicznego w trybie JOG osi Z
bit 3...Start do punktu odniesienia w kierunku minus na osi X
bit 4...Rozpocząć od punktu odniesienia w kierunku minus na osi Y (M1)
bit 5...Początek w punkcie odniesienia w kierunku minus osi Z
bit 6...Alarm 4 pojawia się w trybie JOG, jeśli otworzysz drzwi (patrz parametr D1)
punk 7...Przełącznik krańcowy punktu odniesienia do automatycznego odniesienia

G6...bity MSD do urządzenia automatycznie zaciskającego (T1) <*>

bit 0-5.Czas na rejestrację przełącznika ciśnienia w hydraulice (1/10s) (0-63) zaciskanie
urządzenie
bit 6...Aktywowana czołowa szczęka powietrzna
bit 7.. Aktywacja automatycznego urządzenia zaciskowego

G7...MSD bity dla peryferiów. <*>

bit 0...Przełącznik ograniczenia drzwi połączony z kontrolerem osi (patrz parametr D1)
bit 1...Aktywacja MI 13 i kontrola monitorowania chuck bit 2...Aktywacja MI 18/19 (cykl
zewnętrzny)
bit 3...Aktywacja MI 16/17 (urządzenie zaciskowe otwarte/zamknięte)
bit 4...Aktywacja MI 15 (zewnętrzne wyłączenie awaryjne)
bit 5...Aktywacja podajnika prętów
bit 6...Aktywny automatyczny suport
bit 7... Aktywny hydraulicznie

G8...MSD bity <*>

bit 0...Aktywacja optycznego urządzenia presetowego do kontroli T1 przy automatycznym przesuwie narzędzia
przez kontrolę M1
bit 1...Aktywacja rozszerzonego interfejsu do przechowywania przesunięć na taśmie lub RS 232
bit 2...Aktywacja oprogramowania FMS
bit 3...Aktywacja automatycznego zamka drzwi
bit 4...Aktywacja z zewnętrznych źródeł MI20/21 (X16:6/5): quill lewo/prawo
bit 5...Aktywacja z zewnętrznego wejścia MI26 (X16B:18): zewnętrzne wyłączenie awaryjne 2
bit 6...Aktywacja z zewnętrznego wejścia MI27 (X16B:17): zewnętrzne wyłączenie awaryjne 3
bit 7...Aktywacja urządzenia chwytacza detali
G9...MSD bit <*>
część chwytaka w Emcoturn 220
bit 1...Nie używany <0>
bit 2...Nie używane <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4...Nie używane <0>
bit 5...Nie używane <0>
bit 6...Nie używany <0>
bit 7...Nie używany <0>

M0...Wartość przyspieszenia osi (patrz tabela)

M1...Wartość przyspieszenia wrzeciona <208> z AC 2.1 (zobacz tabelę)
M2...Wskaźnik LED prądu wrzeciona (zobacz tabelę)
M3...Wskaźnik RPM wrzeciona na ekranie <945 / 281 / 945 / 945 / 1705> z AC 2.1 (patrz tabela)
M4...Rozdzielczość wrzeciona impulsy/obr. (zobacz tabelę) (500 dla enkodera Heidenhain)
M5...Rozdzielczość osi zasilania kroki/rnm (patrz tabela)
M6...Limit liczbowy dla parametru D <32767>
M7...numerical limit for parameter N <9999>
M8...Limit numeryczny dla parametru T (zobacz tabelę)
M9...Numerical limit for parameter L <9999>

N0...Limit wejścia numerycznego dla parametru 0 <6999>

N1...Nie używany <0>
N2...Nie używane <0>
N3...Nie używane <0>
N4...Nie używane <0>
N5...Nie używane <0>
N6...Nie używane <0>
N7...Nie używane <0>
N8...Nie używane <0>
N9...Nie używane <0>

O0...Limit liczbowy dla parametru G <99>

O1...Limit liczbowy dla parametru M <99>
O2...Nie używane <0>
O3...Nie używane <0>
O4...Dostosuj bity do narzędziownika VMC 200
bit 0...Bity aktywacyjne dla VMC 200
bit 1...Wyjście z zatrzymania (dostosowane według parametru O5), również przez pozycjonowanie głównego
wrzeciono przed ruchami Z podczas zmiany narzędzia
monitorowanie rozciągniętego impulsu synchronizacji podczas ruchów Z przy wymianie narzędzi
bit 3...Nie używane <0>
bit 4...Nie używany <0>
bit 5...Nie używane <0>
bit 6...Nie używane <0>
bit 7...Nie używany <0>

O5...M1-typ narzędziowy wieżyczki 130:

Zatrzymaj się po zmianie magazynu narzędzi na ruch w dół zsuwni Z (w 1/10
sek.) <2 przy VMC 100, 4 przy VMC 200>

Typ wieży narzędziowej O6...M1 130:

Czas, w którym narzędzie w magazynie musi osiągnąć następną pozycję (w 1/10 sekundy) <15>
O7...Automatyczne urządzenie zaciskające typu chwytak z przodu:
Czekaj po aktywacji wejścia przełącznika ciśnieniowego, aż zawór chuchu pneumatycznego przełączy się.
pozycja wyłączona (1/10 sek.) <13>

O8...Bity MSD dla kontrolera osi:

bit 0...Pozycjonowany główny napęd:
Linia kontrolna głównego napędu włącz/wyłącz pozostaje włączona na stałe (z wyjątkiem
awaryjny wyłączony)
bit 1...Nie używany <0>
bit 2...Nie używany <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4-7 Dostosowanie rampy przyspieszenia do pozycjonowania głównego napędu <33 dla VMC 100,
65 dla VMC 200> .
O9...Bity MSD dla kontrolera osi:
Zatrzymaj się po uruchomieniu głównego wrzeciona, aż zacznie skanować impuls synchronizacji z
enkoder głównego wrzeciona <1 dla VMC 100, 5 dla VMC 200>

Maksymalne obroty wrzeciona (patrz tabela)

S1...Minimalna prędkość wrzeciona (patrz tabela)
S2...Limit wejścia numerycznego dla prędkości wrzeciona U/min. (patrz tabela)
S3...Kroki na rewolucję śruby kulowej osi X (patrz tabela)
S4...Kroki na obrót śruby kulowej osi Y (patrz tabela)
S5...Kroki na obrót śruby kulowej osi Z (patrz tabela)
S6...Pamięć dostępna na kontrolerze danych <4>
Bity MSD S7 dla systemu smarowania <*>
bit 0-6. Wskaźnik smarowania włącza się po 400000 kroków silnika AC <20m>
bit 7.Aktywna automatyczna smarowanie
czas procesu smarowania 1/10 s. <50> na 20m drodze i impuls 5s
<20 / 20628 / 20 / 20628 / 50>
S8...Prędkość pozycjonowania dla M19 <50>
S9...Maksymalna prędkość wrzeciona dla niskiego przełożenia

Przełączanie z tokarki na frezarkę

T0 = 0 Tokarka (T1)
T0 = 255...Frezarka (M1)
T1...Bity MSD dla trybu graficznego:
bit 0...Aktywacja przycisku graficznego
bit 1... Nie można dezaktywować trybu graficznego
bit 2...tylko do wewnętrznych celów testowych:
Polecenia GC w GRA-BUFF będą automatycznie usuwane
bit 3...Nie używane <0>
bit 4...Nie używane <0>
bit 5...Nie używany <0>
bit 6...Nie używany <0>
bit 7...Nie używane <0>
T2...Wybór typu monitora dla trybu graficznego;
Standardowy monitor Emcotronic (częstotliwość linii 15 kHz)
1...Czy monitor o wysokiej rozdzielczości (częstotliwość linii 30 kHz)
T3…Zarezerwowane <0>

Aktywacja bitów MSD T4… opcyjnego T1-G kodu <*>

bit 0…G96 aktywacja stałej prędkości skrawania (T1)
bit 1…Nie używane <0>
bit 2…Nie używane <0>
bit 3…Nie używany <0>
bit 4…Nie używany <0>
bit 5…Nie używane <0>
bit 6…Nie używane <0>
bit 7…Nie używane <0>

Aktywacja bitów opcjonalnych T1/M1 G-kodów T5…MSD <*>

bit 0…G41/42 kompensacja promienia czoła narzędzia
aktywacja podprogramów bit 1...G25
bit 2...Nie używany <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4…Nie używany <0>
bit 5…Nie używane <0>
bit 6...Nie używane <0>
bit 7…Nie używane <0>

T6…Aktywacja bitów MSD opcjonalnych kodów G M1 (M1) <*>

bit 0...
bit 2
bit 4...G21
bit 5...G22
bit 6...Nie używany <0>
bit 7...Nie używany <0>

T7…Aktywacja bitów MSD opcjonalnych kodów M T1 (T1) <*>

wtryskarka 0...programowalny uchwyt M25/26
bit 1...M20/21 programowalny suport tylni
bit 2…program kontrolowany chwytak części M23/24
bit 3…Nie używany <0>
bit 4…Nie używane <0>
bit 5…Nie używane <0>
bit 6…Nie używane <0>
bit 7…Nie używane <0>

Aktywacja dodatkowych kodów T1/M1 w bitach T8…MSD <*>

bit 0…M19 wrzeciono dokładny stop
bit 1...Nie używany <0>
bit 2...Nie używany <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4…Nie używane <0>
bit 5…Nie używane <0>
bit 6...Nie używane <0>
bit 7…Nie używane <0>
 Aktywacja opcjonalnych kodów M1 M-codes (M1) <*>
bit 0...M40/41
bit 1...Nie używany <0>
bit 2...Nie używany <0>
bit 3...Nie używany <0>
bit 4...Nie używany <0>
bit 5...Nie używane <0>
bit 6...Nie używane <0>
bit 7...Nie używany <0>

X0...Limit wartości wejściowej numerycznej X <393,7250, dla F1P 157,5000>

X1...Limit wartości wejściowej y <393,7250, dla F1P 157,5000>
X2...Limit wartości wejściowej numerycznej Z <393,7250, dla F1P 157,5000>
X3...Limit wartości wejściowej numerycznej U <393,7250; dla F1P 157,5000>
X4...Limit wartości wejściowej numerycznej V <393,7250, dla F1P 157,5000>
X5...Limit wartości wejściowej numerycznej W <393,7250, dla F1P 157,5000>
X6...Limit wartości wejściowej liczbowej I <393,7250, dla F1P 157,5000>
X7...Limit wartości wejściowej numerycznej J <393,7250, dla F1P 157,5000>
X8...Limit wartości wejściowej numerycznej K <393,7250, dla F1P 157,5000>
X9...Limit wartości wejściowej R <3,9370, dla F1P 157,4500>

Z0...Limit wejścia numerycznego P <393,7250, dla F1P 157,5000>

Z1...Nie używane <0>
Z2...Nie używane <0>
Z3...Odwrotne działanie X

Z4... Luz Y nowy kontroler osi (AC 2.1) konieczny

Z5...Luz Z
Z6...Nie używane <0>
Z7...Nie używane <0>
Z8...M1 TT: zmiana pozycji (oś Z)
Z9...Z-przesunięcie narzędzia odniesienia dla optycznego przesunięcia narzędzia (T1) <-0,7874>

4. Przydzielania połączeń

4.1 Administrator danych (listwa zaciskowa X17/drukarka szeregowa)

O0...Chłodziwo WŁ./WYŁ.
O1...Smar ON/OFF
O2...Zamknij chuck/Otwórz szczękę
O3...Otwórz zacisk/Zamknij uchwyt
O4...Stan alarmu wyjściowego (x22a/1a)
I0...Włącznik krańcowy drzwi
I1...Smarowanie włącznika ciśnieniowego
I2...Wejście sterowania chłodziwem z płyty sterownika silnika
I3...T1: Monitorowanie pozycji końcowej urządzenia zaciskowego lub przełącznika ciśnieniowego w uchwycie przednim
M1: 0V...szybki bieg przekładni 24V..wolny bieg przekładni
I4...Chwytak ciśnieniowy systemu (lub przełącznik ciśnienia chwytaka zamkniętego/kollet otwarte) (x22a/3a)
4.2 Interfejs maszyny/strip terminalowy X16a na płycie magistrali osi (oznaczenia terminali 1-21 od góry do)
(dół w nawiasach)

M00(10)...Wiertło narzędziowe do przodu

M01(11)...Narzyńnik narzędziowy do tyłu
M02(12)...Magnes wstępny indeksowania wieżyczki narzędziowej
M03(13)...Hamulec wiertła narzędziowego
M04(14)...M1 narzędzie obrotowe czyszczenie powietrzem

M05(15)...Nie używane
M06(16)...Nie używane
M07(17)...Hydrauliczne WŁ./WYŁ.

MI0 (6)…bit 0 pozycji TT

MI1 (7)…pozycja bita TT 1
MI2 (8)…pozycja bitu 2 TT
MI3 (9)…TT stroboskop (bit pozycji 3 w typie 3/5)
MI4(18)...Kontrola wstępnego indeksowania magnesu (B7)
MI5(19)...Narzędzie kontrolne wieżyczki zindeksowane (B8)
MI6(20)...wejście sterujące TT z płyty sterującej silnikiem
MI7(21)...Nie używane (zarezerwowane dla stroboskopu dla wieży 12-stanowiskowej)

4.3 Interfejs maszyny: wtyczki X16b i X16c w uchwycie płyty (numery pinów wtyku Panduit w
nawiasy)

4.4 Gniazdo top X16c

MI 8 (18)...Pozycja końcowa lewej strony głowicy

MI 9 (17)...Pozycja końcowa podpory z prawej strony
MI10(16)…Przełącznik ciśnienia przywracający
MI11(15)…Łapacz części w pozycji przedniej
MI12(14)…Części chwytak obrócił się
MI13(13)…Włącznik ciśnieniowy "szczęka otwarta/kollet zamknięty"
MI14(12)…Koniec baru (x22a/2a)
MI15(11)…Zewnętrzne awaryjne wyłączenie (dla podajnika prętów) (x22a/9c)
MI16(10)…Otwórz urządzenie zaciskowe
MI17 (9)...Zamknięte urządzenie zaciskowe
MI18 (8)...Rozpoczęcie cyklu
MI19 (7)...Otwórz drzwi/Zamknij drzwi (FFS, później przez busa EMCO)
MI20 (6)...Podajnik tylnego wrzeciona do przodu
MI21 (5)... wrzeciono suportu tylnego do tyłu
MI22 (4)...Zatrzymaj zasilanie (tryb FMS)
MI23 (3)...Wybór trybu odniesienia/automatycznego (tryb FMS)
MI24 (2)...Program wczytywania (tryb FMS)
MI25(1)...Program odczytu (tryb FMS)
4.5 Końcówka dolna X16b

MI26(18)...Awaria wyłączona zewnętrzna 2

MI27(17)...Awaryjne wyłączenie zewnętrzne 3
MI28(16)...Zarezerwowane dla autobusu EMCO!
MI29(15)...Zarezerwowane dla autobusu EMCO!
MI30(14)...Rezerwuję dla autobusu EMCO!
MI31(13)...Zarezerwowane dla autobusu EMCO!

M08(10) Słupek tylni lewy

M09 (9) Narzędzie przesuwne prawe
M010(8) Zgarniacz części do zaawansowanej produkcji

M011(7) Obrotowy w uchwycie części

M012(6) Podajnik prętów
M013(5) Zamykanie drzwi (x22a/6c)
M014(4) Status CYCLESTART (FMS, później przez bus EMCO)
M015(3) Status głównej wrzeciona zatrzymany
M016(2) Status REFERENCJA
M017(1) Status FEEDHOLD (FFS, później za pośrednictwem magistrali EMCO)

Uwaga: Na złączu X16b wejścia MI28-31 (piny 16-13) oraz wyjścia M014-17 (piny 4-1)
zostanie użyty później do planowanej seryjnej szyny EMCO, która następnie przejmie I/O
funkcje połączone są obecne.
 TABELA DLA KONKRETNEGO RODZAJU MASZYNY PARAMETR

ET120 ET220 ET140 ET240 F1P F3CNC VMC100 VMC200

F1 1000 2200 2200 2200 700 2200 2200 4000

F2 1000 2000 2000 2000 1000 2000 2000 3000
F3 700 1000 1000 1000 700 1000 1000 3000
F5 700 1500 1500 1500 700 1500 1500 5000
F6 2000 3000 3000 3000 1000 3000 3000 10500
F7 2000 3000 3000 3000 1000 3000 3000 10500
F8 2000 3000 3000 3000 1000 3000 3000 10500

M0 2500 3500 2500 2500 1600 2500 3500 4000

M1 20 13 15 7 8 18 260 100
M2 280 280 280 280 570 280 760 350
M3 1040 1040 1040 1040 1890 1040 155 78
M4 150 150 150 150 83 150 1000 2000
M5 400 400 400 400 1000 400 400 400
M8 899 899 899 899 9999 9999 1099 1299

R9 10.000 10.000 20.000 20.000 10.000 20.000 10.000 15.000

S0 4000 6300 2500 4000 4000 2200 4000 3800

S1 150 150 150 150 150 80 10 10
S2 4000 6300 2500 4000 4000 2200 4000 3800
S3 2000 2000 2000 2000 5000 2000 2000 2400
S4 2000 2000 2000 2000 5000 2000 2000 2400
S5 2000 2000 2000 2000 5000 2000 2000 2400
S7 20 20628 20 20628 20 20628 20618 20618

Wartości dla parametrów M1, M2, M3 to wartości standardowe i muszą być dostosowane indywidualnie do każdego.
maszyna.