Professional Documents
Culture Documents
Sistemi Automatskog Upravljanja Uvod
Sistemi Automatskog Upravljanja Uvod
(
) ( .)
...
.
.
. ,
.
.
, :
300 . ()
1600
1769 . .
1800 . (
). .
1913 .
1952
1954 " ". .
1960 . 1961 .
1994 .
,
??
,
?
.
.
.
.
.
.
!!!
( y(t) y(t) = 0)
()
.
,
.
h 3. a
1 6 Qi, 5. 4
x, , , 2.
5
Qi
: 1
2.
:
1 2.
: 1
2,
1
2.
, .
.
,
.
5
Qi
() (,
) .
3.
i,
h. i i=i, .
: h= h .
1.
5
=Xi
h1
2
4
Qi
O Xi=h
,
.
Z. ,
, . Z=
=Z
5
Xi
Qi
x
h1
2
4
Xi
i.
U.
. u 2.
5
Xi
Qi
x
h1
U=u
Xi
. , ,
.
Xi
U. , , ,
Z Xi.
Z
5
Qi
Xi
x
h1
2
4
Xi
, .
Z
5
Qi
Xi
h1
Xi