Professional Documents
Culture Documents
Predavanje - 10
Simboliki raun i rjeavanje izmjeninih R, L, C
strujnih krugova
Snaga u simbolikoj metodi
Svitak bez eljeza
1
Fazori
Nekako smo kao normalno prihvatili da fazorima
pokazujemo odnose struja i napona u izmjeninom
strujnom krugu kad su ove veliine sinusoidalnog
oblika.
Uz to smo ih crtali u nekom koordinatnom sistemu
gdje smo vertikalnu os oznaili kao imaginarnu os, a
horizontalnu os kao realnu os.
Dali smo i pravila kako se fazori zbrajaju isto kao
i vektori.
Ali bez ikakvih teoretskih objanjenja.
Postavlja se pitanje, da li nam fazor stvarno moe
zamijeniti vremenski prikaz promjene sinusoidalne
2
struje ?
Fazori
Nekada davno u svojoj mladosti uio sam kako se
grafiki moe konstruirati sinusoida.
Nadam se da ste i vi takoer uili takvu konstrukciju
u srednjoj koli.
Ali i ako niste, nema problema.
Ovdje u je ponovno prikazati.
S lijeve strane papira postavljenog horizontalno
(pejsa), ucrtamo krunicu radijusa nae struje,
podijelimo tu krunicu na odreeni broj toaka
(najjednostavnije 12 ili 24) ali tako da prvo pod
kutom ucrtamo radijus i od te toke vrimo podjelu
krunice.
3
Fazori
Kroz sredite krunice povuemo horizontalnu liniju.
Desno od krunice ucrtamo vertikalu i sjecite ovih
dviju crta je sredite naeg koordinatnog sistema.
Na vremensku os nanesemo 12 ili 24 jednakih
duina (nisu nuno jednake 1/12 ili 1/24 duljine
opsega krunice). Mi crtamo sinusoidalnu struju a
ne sinusoidu (za sinusoidu bi radijus bio jednak 1 a
nanijeli bi na apscisu naeg koordinatnog sistema
tono 1/12 ili 1/24 duljine opsega te jedinine
krunice i to 12 ili 24 puta).
Po tim tokama podignemo okomice i na njih
prenaamo visine toaka s krunice.
4
Uostalom sa slike 10.1. e to biti vidljivije.
Fazori
Fazori
Na kraju dobivamo crte sa ucrtanim odabranim
brojem toaka sinusoide.
Slika 10.2. Ovdje je prikazano 24 (25) toke
sinusoide. Naravno horizontalne i vertikalne
linije nam vie nisu potrebne pa su izbrisane.
Fazori
Izbriimo brojeve i ucrtajmo kroz ove toke glatku
krivulju ! Nakon ovoga izbrisati emo i kriie.
Slika 10.3. Rezultat je graf sinusoidalne struje
koji nam prikazuje vremensku promjenu ove
sinusoidalne struje.
Umjesto t
moe biti samo t
ili pak
Umjesto 2 moe
biti T ili 360
7
Simbolika metoda
to moemo
zakljuiti iz ove
konstrukcije
sinusoidalne struje ?
Pa to da nam je bilo
znaajno samo
nacrtati u nekom
mjerilu iznos struje
(radijus krunice) i to
pod nekim kutom koji
odgovara poetnoj
fazi (kutu ).
Ostalo je bilo rutina.
Simbolika metoda
U pravilu mi ne crtamo krunicu, a ovaj nazovimo
ga tap (radijus) crtamo sa strelicom na vrhu (na
poloaju gdje je do sada prikazivana krunica).
Taj tap nazivamo fazor. (Neki autori su govorili
vektor, rotirajui vektor, verzor, kompleksor i slino.)
Simbolika metoda
Na prethodnom slajdu ali i na nekim prijanjim
predavanjima vidjeli ste oznake Im. os. i Re. os.
Radi se o tome da nam je vrlo praktino ovakve
crtee smjetati u kompleksnu ravninu.
Tada je, kao to znamo iz matematike, vertikalna os
(ordinata) imaginarna os, a horizontalna os (apscisa)
realna os.
Trenutnu vrijednost nae struje (ili napona) u
trenutku t1 dobiti emo tako da na fazor zakrenemo
iz poetnog poloaja za kut =t1 i napravimo
projekciju fazora na imaginarnu os.
Pogledajte primjer na slijedeem slajdu za sluaj da
10
je t1=0,73304 radijana 42
Simbolika metoda
Kao to se iz ove slike 10.6. vidi i bez kompliciranog
crtanja lako moemo grafiki odrediti trenutnu
vrijednost struje u bilo kojem trenutku.
11
Simbolika metoda
Kada se za prikaz naih struja, napona i odnosa
izmeu njih koriste kompleksni brojevi, tada se
openito moe rei da je trenutna vrijednost struje
jednaka imaginarnom dijelu (projekciji na
imaginarnu os) struje u kompleksnom obliku broja.
i(t)=Im. dio od [Imej(t+)] Vidi slajd 10.11. !
Da bi ovakav nain pisanja struja i napona mogli
koristiti moramo se podsjetiti kako se provode
raunske operacije s kompleksnim brojevima (tj. sa
fazorima).
Za poetak podsjetimo se kako se kompleksni
brojevi prikazuju u kompleksnoj ravnini.
12
Kompleksni brojevi
- u aritmetikom obliku
A ar j a x gdje je j 1
- u eksponencijalnom obliku A A e j
A A
- u simbolikom obliku
ovdje nam simbol
simbolizira kut.
Ovdje valja napomenuti da matematiari
korijen iz -1 oznauju slovom i ali kako se u
elektrotehnici sa malim slovom i oznauje trenutna
vrijednost struje uzeto je u ovu svrhu slijedee slovo
po abecedi tj. slovo j
13
Kompleksni brojevi
Pogledajmo ove naine pisanja kompleksnih
brojeva grafiki prikazane u kompleksnoj ravnini !
14
Kompleksni brojevi
A A e j A
15
Kompleksni brojevi
Na prethodnom slajdu na slici 10.9. prikazano je
kako je trigonometrijski oblik kompleksnog broja
prijelazni oblik od aritmetikog prema
eksponencijalnom i obratno.
Simboliki oblik je najkrai za pisanje a oznauje
duljinu radijusa krunice i kut (sa simbolom kuta)
pod kojim ga treba nacrtati.
Eksponencijalni oblik koristi prirodni broj e koji se
potencira s imaginarnom jedinicom (elektriarski
pisano j) i kutom (kad se eli direktno raunati
kut alfa treba biti u radijanima, a ako koristimo
prijelazni oblik (trigonometrijski) onda su nam
prikladniji stupnjevi.
16
Kompleksni brojevi
Aritmetiki oblik jednostavno daje koordinate
ar je odsjeak na realnoj osi a ax je odsjeak na
imaginarnoj osi.
Matematiari kau da je;
ej=cos()+jsin()
A ar j a x A a a
2
r
2
x
ax
arctg
ar
17
Kompleksni brojevi
A A e j ar A cos ; a x A sin
A ar j a x ; B br j bx ; C cr j c x ; C A B
tada je;
C ar j a x br j bx ar br j a x bx
18
Kompleksni brojevi
Mnoenje; Moe se obaviti sa svim oblicima
kompleksnog broja ali ga je najlake obaviti u
eksponencijalnom (odnosno simbolikom) obliku.
U aritmetikom obliku mnoe se meusobno lanovi
oba binoma.
A ar j a x ; B br j bx ; C cr j c x
C A B ar j a x br j bx
C ar br j a x bx j a x br ar bx
j
2
1 1
C ar br a x bx j a x br ar bx
19
Kompleksni brojevi
U eksponencijalnom obliku je to znatno
jednostavnije.
Meusobno se mnoe moduli a rezultat se pomnoi
sa zbrojem potencija broja e.
Zna se kako se meusobno mnoe potencije s istim
bazama.
Zajednika baza potencira se s eksponentom koji je
jednak zbroju eksponenata faktora.
A Ae
; B Be
; C C e j
C A B A e j B e j A B e j
tj. C=AB
=+
20
Kompleksni brojevi
Dijeljenje; Moe se obaviti sa svim oblicima
kompleksnog broja ali ga je najlake obaviti u
eksponencijalnom (odnosno simbolikom) obliku.
U aritmetikom obliku mnoe se brojnik i nazivnik sa
konjugirano kompleksnom vrijednosti nazivnika.
Konjugirano kompleksna vrijednost nekog
kompleksnog broja je kompleksni broj koji ima
jednak realni dio dok mu je imaginarni dio suprotnog
predznaka.
Za kompleksni broj oblika; =ar+jax *=ar-jax
dobiva se konjugirano
kompleksni broj oblika
=Aej *=Ae-j
21
Kompleksni brojevi
A to je sa simbolikim oblikom kompleksnog
broja ?
Pa nita on se rauna kao i eksponencijalni
jedino se umjesto ej ucrtava simbol kuta
.
A rauna se na jednak nain.
Mnoenje; Moduli se mnoe a argumenti zbrajaju.
Dijeljenje; Moduli se dijele a argumenti se odbijaju.
A A
BB
C C
C A B A B A B
Modul
Argument
A
C
B B B
22
Simbolika metoda
Bez obzira kakav oblik kompleksnog broja koristili
ipak emo morati voditi rauna o faznim odnosima, i
o tome pod kojim kutom ucrtavamo fazor u
kompleksnu ravninu.
A kod imalo sloenijih mrea to e nam sigurno biti
uzrok pogreke kut je negativan a ucrtavamo
fazor neki puta pod negativnim kutom a neki puta
pod pozitivnim kutom u kompleksnoj ravnini ili kut
je pozitivan a ucrtavamo fazor ponekad pod
negativnim kutom a ponekad pod pozitivnim kutom
u kompleksnoj ravnini.
Oito to lako moe dovesti do pogreke.
23
Kako tome doskoiti ?
Simbolika metoda
Tome se doskae primjenom simbolike metode a
ne samo primjenom simbolikog oblika
kompleksnog broja.
Ustvari i u simbolikoj metodi se koriste sva etiri
oblika kompleksnih brojeva.
Na slajdu E-I.14.18. smo ve razmatrali situaciju s
relativnim mirovanjem, odnosno gibanjem.
Da se podsjetimo;
Evo mi u ovoj uionici mirujemo. Ma dobro, ja se
malo eem naprijed, natrag, lijevo, desno a vi
sjedite, recimo, mirno.
24
Simbolika metoda
A ipak na spomenutom
slajdu konstatirali smo
da se svi zajedno
gibamo brzinom od
samo
1165km/h=323,5m/s
Raunali smo Velika
Gorica je na geografskoj
irini od 4542 i 11.
Srednji radijus Zemlje je
RZ=6370km.
Radijus rotacije Velike Slika 10.11. Prikaz udaljenosti (R )
Gorice je RVG=4449km. Velike Gorice od osi rotacije Zemlje
VG
25
Simbolika metoda
Na slici 10.11. dobro se vidi da je RVG/RZ=cos().
Dakle RVG=RZcos()=6370cos(45,703)=4449km.
Opseg krunice radijusa 4449km je
O=2RVG=24449=27952km
Taj put (ovaj opseg) pree se u jednom danu tj. za
24 sata brzina je put kroz vrijeme
v=O/24=27952/24=1165km/h=323,5m/s
I evo gibamo se praktiki brzinom zvuka a da to
uope i ne primjeujemo.
A zato ne primjeujemo ? Pa zato jer se svi mi i svi
predmeti i stvari pa ak i zrak gibamo istom brzinom
u istom smjeru.
26
Mi imamo dojam da mirujemo.
Simbolika metoda
A kad bi jo uzeli u obzir brzinu gibanja Zemlje oko
Sunca, pa brzinu gibanja Sunca oko sredita nae
galaksije Mlijene staze ili Kumovske slame,
dobili bi neke brzine koje bi bile promjenljive ali i
znatno vee.
A ipak ih ne primjeujemo.
Pa sada ako uzmemo jednu rotirajuu kompleksnu
ravninu, ravninu koja rotira istom brzinom kao i
fazori, tada e poloaj tih fazora u toj ravnini biti
nepromijenjen, stalan, nee ovisiti o trenutku.
Bit simbolike metode je ta rotirajua kompleksana
ravnina.
27
Simbolika metoda
Sa ove slike 10.12. lijepo se vidi da bez obzira na kut
zakreta fazora struje, njegov (fazora) poloaj u
rotirajuoj kompleksnoj ravnini ostaje nepromijenjen.
28
Simbolika metoda
Do sada smo pisali da je trenutna vrijednost nae
struje jednaka imaginarnom dijelu kompleksnog
broja kojim smo izraavali njezinu veliinu.
i t Im .dio od I m e j t
Imaginarni dio
i Im e
Simbolika metoda
i I m e j t
i(t)
I dobiti emo da je i(t)=Imsin(t+).
30
Simbolika metoda
Pa u rotirajuoj kompleksnoj ravnini fazor nae
struje biti e obian kompleksni broj, tj. biti e
konstantnog iznosa bez obzira na trenutak t.
Sve raune emo provesti u toj rotirajuoj
kompleksnoj ravnini, a zatim emo rezultat takvog
rauna preslikati u mirujuu kompleksnu ravninu i
nakon toga ponovno preslikati u tzv. vremensku
domenu gdje imamo samo projekciju na imaginarnu
os.
j
j t
I I e
i t I m sin t
i Im e
i t I m sin t
Uz znak operatora
i Im e
j t
I I e j
Simbolika metoda
Oekujemo naravno da nam svi zakoni strujnog
kruga vrijede i u rotirajuoj kompleksnoj ravnini,
jasno u kompleksnom obliku.
Pogledajmo to na opem primjeru;
Neka kroz otpor R tee struja i(t)=Imsin(t+). Ovaj
izraz za struju moemo prebaciti u kompleksno
podruje;
i t I m sin t
i I m e j t
I I e j
Simbolika metoda
34
35
36
Sil . sr .
S r 2
Sil .sr . 2 a
r je radijus presjeka
jezgre.
43
46
L 25,5 N 2 r 10 7
47
51
~2100mm
~1400mm
Ne do kraja montirana
trofazna prigunica za
ogranienje struja
kratkog spoja u
rasklopnim postrojenjima.
Stupovi su od betona (po
12 komada).
Namot je izraen od
aluminijskog pletenog
ueta presjeka 300mm2.
Razmak izmeu vodia je
po 50mm.
52
53