Programiranje Numa 5 Struktura Numa

СТРУКТУРА
НУМЕРИЧКИ
УПРАВЉАНИХ
МАШИНА
5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 1

MAŠINA
ZNANJE
UPRAVLJAČKI
PROGRAM
N01 G01
N01 G71 M08

Општа структурна шема нумерички
управљаног обрадног система
Spoljašnja obrada podataka Unutrašnja obrada podataka

Z
E
US
MS
(mašina alatka) Y
Projektovanje X
tehnologije obrade NUJ PS
Primarna povratna grana
Sekundarna povratna grana

Struktura CNC
5/18/2018 Др Миодраг Манић, CNC 5

Primarni zahtevi savremene
proizvodnje
 Dominacija zahteva kupaca

 Globalizacija tržišta
 Povećana složenost delova
 Velika konkurencija na tržištu

Posledice
Fleksibilni proizvodni resursi
Proizvodnja u velikim serijama
tj. teži se masovnoj proizvodnji
“Zero Defect” - proizvodnja bez
greški
“Just in Time” - strogo na
vreme
Pravci razvoja CNC mašina

Karakteristike CNC mašina (1)
 Visoka koncentracija obrada – sveukupna
rešenja za obradu delova
 Obrada velikim brzinama (do 30.000 o/min)
 High Speed Machining - HSM
 linearni motori, novi alati, nove prevlake za alate
 Smanjenje pomoćnih vremena
 više alata u zahvatu, brža promena alata
 Zaštita životne sredine
 novi alati i prevlake, nova rashladna sredstva
Pravci razvoja CNC mašina (2)
 Upotreba novih materijala
 za strukture, alate i dr.
 Visoka tačnost i preciznost mašina
 bolja konstrukcija mašina, bolje klizne vođice,
precizniji merni sistemi, softverska kompenzacija
grešaka, i dr.
 Adaptivna i aktivna kontrola
 Merenje, praćenje i upravljanje parametara procesa
 Modularna struktura
Pravci razvoja CNC mašina (3)
 Moćne i inteligentne upravljačke jedinice
 multiprocesorske UJ
 Mogućnost upravljanja putem internet
tehnologija
 pristup podacima
 tele-monitoring, tele-servicing,..
 Bolje tehnike simulacije procesa
 2D i 3D simulacija
 virtuelna simulacija

Zahtevi moderne tehnologije CNC upravljanja
120
Rad projektanta
tehnologije i
P
100 priprema
r Rad radnika
o
d 80
u
k
t 60
i 95
v
n 40 15
o
s
t 20
30
0 5
Konvenc. Tehnologija CNC tehnologija
Postoji pet vrsta neproduktivnog vremena koje
bi trebalo da se skrati u pogonu:
 Vreme zamene predmeta (eng. part-to-

part (PTP))
 Vreme opsluživanja mašine
 Nova podešavanja za obradu
 Izmena alata – (eng.Chip-to-Chip (CTC) )
 Neefikasnost programa

Структура НУМА
 Noseća struktura
 Pogonski sitemi
 Prenosni sitemi
 Prenosnik glavnog kretanja
 Prenosnik pomoćnog kretanja
 Izvršni organi
 Radni stolovi – nosači alata
 Vođice
 Glavna vretena
 Pomoćni uređaji
 Sistem za hlađenje
 Izenjivači alata
 Paletni sistem



NOSEĆA STRUKTURA
 Zadatak da obezbedi stabilnu
relativnu poziciju između alata i
obradka za vreme obrade
 Sadrži u sebi
 Postolja
 Kućišta
 Stubove
 Poprečne grede
 Nosače
 Ostale strukturne elemente

NOSEĆA STRUKTURA

Dimenzije, oblik i krutost zavise:
 Od namene mašine
 Od uloge koju elementi imaju u
procesu obrade materijala
 Od težine pripremka
 Od veličine sila koje se javljaju pri
obradi, i sl.

Elementi strukture mogu biti
 Statički
 Pokretni
 Elementi veze između
statičkih i pokretnih
elemenata

Statički elementi
 Statički elementi oblikuju deo
strukture koja može da bude
 Otvorenog (stubovi, grede,..), ili
 Zatvorenog tipa (ram, postolja i
kućišta)..
 Statički elementi strukture
spajaju se elementima čvrste
razdvojive veze i formiraju ram
mašine.
Pokretni elementi su
 Nosač alata, i ili
 Nosač obratka
 Pokretni delovi strukture, koji mogu
biti pomerljivi tokom procesa obrade
ili pre i posle obrade, oslanjaju se i
vode pomoću vođica na strukturi
 Kod vođenja, koriste se principi
klizanja, kotrljanja ili plivanja, od
čega zavisi oblik konstrukcija vođice
Noseća struktura
 Svi elementi, pokretni i nepokretni
povezani u celinu čine noseću
strukturu mašine,
 Zajedno sa alatom i obratkom,
zatvaraju tok sila i naprezanja unutar
strukture,
 Na temelj se prenosi samo težina
mašine i obratka, a u ređim
slučajevima i inercijalne sile.

Izrada noseće strukture
 Elementi strukture mašine alatke
izvode se
 Livenjem, i
 zavarivanjem
 Izrađuju se od sivog liva i u
kombinaciji raznih materijala, koji su,
prirodnim ili veštačkim putem,
oslobođeni napona unetih u materijal
tokom procesa livenja, zavarivanja i
procesa obrade.

NOSEĆA STRUKTURA

NOSEĆA STRUKTURA
a. b. c.

NOSEĆA STRUKTURA

STUB MAŠINE

POSTOLJE I STUB OBRADNOG
CENTRA

Noseća struktura vertikalne glodalice
HSM 400 – O konstrukcija

Noseća struktura vertikalne glodalice
HSM 600 – O konstrukcija

Noseća struktura glodalice

VOĐICE

Vođice
 Vođice i nepokretni elementi kod
konvencionalnih mašina alatki su u direktnom
kontaktu.
 Kod numerički upravljanih mašina alatki brzine
pokretnih delova su daleko veće, a i učestalije
im je kretanje, pa se za klizne vođice
postavljaju strožiji zahtevi u odnosu na
konvencionalne mašine.
 Osnovni zahtev za klizne površine je
otpornost na habanje, visoka krutost i
dobre karakteristike prigušenja.
Vođice
 Kod pravolinijskih vođica, trenje
klizanja zamenjeno je trenjem
kotrljanja.
 U sistem vođica za translatorna
kretanja ugrađuju se kotrljajni
elementi.
 U novije vreme kod težih mašina
ugrađuju se hidrostatička i
aerostatička vođenja.

Vođice

Vođice

Tokom projektovanja i izbora vođica
posebnu pažnju treba obratiti na:
 Tvrdoću
 Sposobnost prigušenja
 Geometrijsku i kinematsku tačnost
 Brzinu klizanja
 Karakteristike trenja
 Otpornost trenju
 Mogućnost podešavanja zazora
 Poziciju u odnosu na radni prostor
 Zaštitu od opiljaka i oštećenja

Stick Sleep

OBLOŽENE KLIZNE VOĐICE

V vođice
Lastin rep
KOTRLJAJNE VOĐICE

KONSTRUKTIVNA IZVOĐENJA
KOTRLJAJNIH VOĐICA

VOĐICE
Lead Screw -
"Superior Drive
Technology"
•Interchangeable, equal size
lead screws for each of the
three axis
•Captured at both ends
•Maximum positioning accuracy
•Fastest speeds

KLIZNE VOĐICE – LASTIN REP

PRESEK KROZ VOĐICE

VOĐICE

PRECIZNE VOĐICE
•RECIRKULACIONI ROLERI ILI KUGLICE
•UNIFORMNO I NISKO TRENJE OMOGUĆUJE KORIŠĆENJE
MANJIH MOTORA
•KRUTA KONSTRUKCIJA
•EKSTREMNO TAČNO POZICIONIRANJE

LINEARNI RADNI STO SA SERVO
MOTOROM

X-Y VOĐENJE
Travel Range 4 - 60 in.
Normal Load up to 2340

Range lbs
Max Speed** up to 50 rps
Table Width 8, 12, 18 &

24 in
Drive Screw Ground

Type Ballscrew
Linear Square Rail

Bearing Type
Mounting Imperial
Styles

ZAVOJNA VRETENA

ZAVOJNA VRETENA
 Zavojno vreteno, koje se nalazi na većini
konvencionalnih mašina alatki, nije pogodno
za numerički upravljane mašine alatke.
 Veliko mu je trenje i habanje, veliki je zazor,
koristi se za relativno male brzine, ne
obezbeđuje željenu tačnost i zato je
zamenjeno zavojnim vretenom sa
recirkulacionom navrtkom
 Kod ove vrste zavojnih vretena efikasno je
zamenjeno trenje klizanja sa trenjem
kotrljanja.
ZAVOJNA VRETENA
 Zavojno vreteno i navrtka
imaju precizno izrađene
zavojne žlebove po kojima
cirkulišu kuglice.
 Geometrijski oblik
zavojnog žleba može biti
polukrug ili gotički luk.
 Krutost pogonskog
sistema i tačnost
pozicioniranja može se
povećati prednaprezanjem
sklopa zavojno vreteno -
navrtka.
ZAVOJNA VRETENA
 Zavojna vretena sa recirkulacionom
navrtkom imaju vrlo mala trenja,
tako da su gubici energije i stvaranja
toplote u njima zanemarljivo mali.

ZAVOJNA VRETENA
Recirkulacija kroz
spoljašnji kanal

Recirkulacija kroz unutrašnji kanal

Sistemi za pozicioniranje predmeta
• Dovode
predmet u radni
položaj
• Pozicioniraju
predmet
• Orijentišu
predmet
• Drže ga za
vreme vodjenja

Glodalice

Radni sto glodalice
Rotacioni zaokretni sto Radni sto 240x240

Radni sto glodalice Ø600 mm

Radni sto glodalice 1050 x 590 mm

PALETNI SISTEM

Palete

Magacin paleta na jednom nivou
FH-5800 Palletech Manufacturing Cell

Stanica za punjenje paleta
 Automatska izmena obradaka
preko izmene paleta

Palletech dvospratni magacin paleta
100 PALETA
2 SPRATA
4 MAŠINA
4 STANICE ZA UTOVAR
Omogućuje više sati rada
bez prisustva operatora

PALETNI SISTEM

Paletni sistem sa robotom

Izmenjivač paleta

Rotacioni paletni sistem

Sistemi za izmenu alata

 Sistemi za izmenu alata u automatizaciji
procesa obrade imaju bitnu ulogu.
 Zahtevi za tačnošću i složenijom
konfiguracijom delova nameću potrebu
obrade iz jednog radnog položaja - jednog
stezanja, a sa druge strane se zahteva
upotreba više različitih alata.
 Smanjenje pomoćnog vremena, donosi
odgovarajuće uštede i direktno opravdava
uvođenje sistema za izmenu alata.

CNC Tooling
[A] Area for tool
changer to grip
Tool taper
[B] Tool retention

knob
Tool Holder
Za automatsku izmenu
alata u primeni su
 revolverske glave, i
 magacini alata

Revolverska glava
 Posebna celina koja omogućuje automatsku
izmenu alata
 Konstruktivna rešenja revolverskih glava se
razlikuju prema:
 broju mesta za prihvat alata,
 načinu pričvršćenja alata,
 položaju u odnosu na osu mašine,
 mogućnosti sopstvenog pogona u određenoj
stanici,
 logici pretraživanja alata,
 načinu dovođenje sredstava za hlađenje i drugim
karakteristikama.

Horizontalna revolverska glava

Vertkalna revolverska glava

CNC Tooling
Automatic Tool Changer (ATC)

ROTACIONI IZMENJIVAČ ALATA

IZMENJIVAČ ALATA KOD STRUGA

Magacini alata

Magacini alata
 To su posebni funkcionalni sistemi NU -
mašina za skladištenje i izmenu alata
 Koriste se kod složenih obradnih sistema
 Ima najčešće člankasti oblik tj. oblik
gusenice
 Kretanje im je upravljivo
 Konstruktivno rešenje je takvo da eliminiše
probleme sudara alata i obratka pri izmeni
 Kod nekih obradnih centara magacin alata
može biti u obliku karusela - ringišpila
CNC Tooling

CNC Tooling

CNC Tooling
Magacini alata
 Magacini alata zahtevaju poseban
pribor za manipulaciju alatima.
 To je manipulator - hvatač, takođe
upravljani, koji ima ulogu da u toku
izvođenja operacije, između dva
zahvata iz steznog pribora izvadi
prethodno korišćeni alat, a da iz
magacina uzme drugi i postavi ga u
isti stezni pribor radi ostvarenja
novog zahvata.

Magacini alata

Magacini alata

Sistem za izmenu alata treba da
ispuni određene uslove:
 Laku i brzu izmena alata,
 Pristupačnost obradi,
 Dobru snabdevenost sredstvom za
hlađenje,
 Ponovljivost pozicioniranja istih
alata i
 Pristupačnost poslužiocu mašine.

Automatska
promena alata

CNC Tooling

Promena alata
Dvostruka ruka

Promena alata
Dvostruka ruka
Jednostruka ruka

Promena alata (Dvostruka ruka)

Magacin
Alata

Magacin
Alata
Glav.
Vreteno

Spreman
alat
Glav.
Vreteno
Ruka za
promene


T reč:
Spremiti alat

T15

T15
Alat br. 15
spreman za
rad

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

T15 M06

Promena alata (Jednostruka ruka)

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15

T15
Prazna
stanica

T16

T16

T16

T16

T16

T16

T16

T16
Alat 16

T16

T16

T16

T16

T16

T16

MAGACIN ALATA

Zamena alata
 Prikaz razvijenih je automatskih
izmenjivača alata

Izmenjivač alata
•10 alata

Izmenjivač alata tipa karusel
40 alata
Vreme izmene alata 3

sekunde

Izmenjivač alata kod glodalice 30
alata

•Vreme od alata do alata (eng.
tool-to-tool ili TCT)

Hlađenje alata
Hlađenje uljnom
5/18/2018
maglom
Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 161
Hlađenje alata
 Osnovni zadatak sistema za hlađenje
je dovođenje sredstava za hlađenje u
zonu rezanja.
 NU- mašine u odnosu na
konvencionalne imaju veće brzine
rezanja, rezne alate od novijih
materijala i zahtevi za hlađenje su
veći

Sistemi za rashladna sredstva
Programabilni rashladni uređaji

Rashladna sredstva koja raspršuju maglu
Rashladna sredstva pod velikim pritiskom
Rashlađivanje kroz alat

Sistem za odvođenje strugotine
Konvejer Kolica
Skupljanje
5/18/2018
strugotine
Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 164

Programiranje Numa 5 Struktura Numa

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Programiranje Numa 5 Struktura Numa

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

СТРУКТУРА

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 1

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 3

Spoljašnja obrada podataka Unutrašnja obrada podataka

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 4

5/18/2018 Др Миодраг Манић, CNC 5

 Dominacija zahteva kupaca

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 6

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 8

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 11

 Vreme zamene predmeta (eng. part-to-

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 13

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 14

5/18/2018 Др Миодраг Манић, CNC 15

5/18/2018 Др Миодраг Манић, CNC 16

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 18

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 19

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 20

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 22

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 25

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 26

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 27

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 28

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 29

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 30

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 31

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 32

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 33

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 34

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 35

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 37

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 38

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 39

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 40

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 41

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 42

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 44

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 45

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 46

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 47

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 48

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 49

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 50

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 51

Normal Load up to 2340

Max Speed** up to 50 rps

Table Width 8, 12, 18 &

Drive Screw Ground

Linear Square Rail

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 52

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 54

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 57

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 58

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 59

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 60

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 62

Rotacioni zaokretni sto Radni sto 240x240

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 65

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 66

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 69

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 70

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 71

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 72

5/18/2018 Др Миодраг Манић, Програмирање НУМА 73