TPS (tretmanski sistemi planiranja)

1
 Postupci u radioterapiji
• Planiranje radioterapije može zahtijevati nekoliko vizita pacijenta radi prikupljanja snimaka kao
CT ili MRI snimanja, ili simulacijskih snimaka.
• CT ili MRI snimci se transferiraju ka TPS (treatment planning system) radi izrade dozimetrijskog
plana:
• radi čega se generiraju DICOM dijagnostičke slike,
• RT slike,
• set RT struktura,
• RT plan sa ili bez RT doze.

• U ovom protoku radnji učestvuju (IRT, medicinski fizičari, RO).

Radioterapijski tretman može trajati nekoliko sedmica tokom kojeg se prikupljaju i portalni snimci
što dovodi do generiranja:
RT Beams Treatment Record (bilježenja radioterapijskih zračnih snopova),
RT Treatment Summery Record (zbirna zabilješka radioterapijskog tretmana)
RT slike kada se prave portalni snimci.
Radioterapijski tretman izvode RT tehničari (ing.), odobrenje plana, potpisivanje propisanog tretmana i
potvrdu verifikacije portalnih snimaka obavljaju radijacijski onkolozi, kao i sedmične kontrole pacijenta
tokom radioterapije i kasnije kontrole u toku praćenja pacijenta (follow-up).

2
 TPS (TREATMENT PLANNING SYSTEM)

• Sistemi koji se koriste u procesu planiranja 3D RT tretmana. Napredne mogućnosti

automatizovanih 3D alata za rekonstrukciju organa ubrzavaju identifikaciju planiranog
ciljnog volumena, olakšano i neumorno obilježavanje (GTV, CTV, PTV).

• Pomoću opcije tzv. 3D virtuelni pacijent i 3D definisanih volumena, moguće je precizno

definisati sve geometrijske parametre zračnih snopova i polja, te izvršiti planiranje i
proračun izodoznih algoritama za optimizaciju isporuke RT tretmana.

• TPS nudi integrisani paket automatizovanih alata, jednostavnih za ucrtavanje, kao i

poboljšane mogućnosti vizualizacije za brzo razgraničenje i modifikaciju kritičnih
anatomskih struktura u toku planiranja.

• TPS importuje CT sliku, RT strukture i RT plan i dodaje modifikatore zračenja,

prilagođava geometriju snopova i kalkulira dozimetrijski plan za navedenog pacijenta.
U TPS može se generirati i DRR

3
 Focal sim
• Pomoću Focal-a, ljekari mogu planirati RT tretman na dohvat ruke u uredu, u
sobi za planiranje i evaluaciju, izvan primarne kliničke lokacije ili čak preko
satelitske mreže u nekom udaljenom centru.

• Ljekari mogu uporediti više planova tretmana za istog pacijenta i odabrati

najbolji mogući plan tretmana, čak i izvan primarnog RT centra.

• Omogućava manuelno i automatsko 3D konturiranje ciljnog volumena i

rizičnih organa.
• Reviziju plana, prikaz DRR i BEV, fuzija slike, 3D prikaz i virtuelnu simulaciju
pacijenta odmah nakon CT skeniranja.

• Fleksibilan prikaz slika u aksijalnom, sagitalnom i koronalnom presjeku

omogućuje komparaciju referentne doze za laku kvantifikaciju i evaluaciju
pokrivenosti doze određene regije. Uz veliki izbor boja, izofill i izodoznih linija,
te više načina konturnih prikaza i 100 % vrijednosti doza, RT centri mogu
veoma precizno i efikasno ispuniti svoje ciljeve.

4
 Zaštita sistema
Sistem mogu koristiti samo ovlaštene osobe.
Sistem može pohraniti i čuvati veliki broj podataka
Ima veliki broj raznih navigacijskih instrumenata za pripremu i pravljenje

planova za RT

5
 Otvaranje sistema
Otvoranje sistema nam daje mogućnost da pristupimo pacijentima koji
su obavili CT simulaciju
Pacijenti se mogu pretraživati putem imena ili identifikacionog broja

6
 Povlačenje CT skenova
Biramo pacijenta i povlačimo CT slike koje nam trebaju za pripremu plana
tretmana. onkolog unosi podatke o specifičnosti oboljenja, cilju liječenja i
specifičnosti tretmana

7
 Priprema za transfer
Kad je izabran pacijent čije slike želimo
povući ubacujemo ostale relevantne
podatke

8
 Unošenje podataka
Nakon unošenja potrebnih
podataka otvara se prozor za
transfer slika za 3 D planiranje.

9
10
 Pravljenje obrisa pacijenta
Prvi zadatak kad su slike prebačene treba ucrtati obris na sve slojeve
Ucrtavanje obrisa na slojeve se može raditi jedan po jedan, ali postoji
opcija da ucrtamo obris na sve slojeve odjednom i onda ako je
potrebno postoji mogućnost popravke sitnih odstupanja.

11
 Ucrtavanje CTV i organa pod rizikom
• Na pojedinim slojevima CT se obilježava tumor i organi pod rizikom različitim
bojama. Ovo se radi na svim slojevima na kojima je tumor ili rizični organ
vidljiv
• Omogućava ubrzano i napredno oblikovanje, identifikaciju volumena planiranja
i susjednih anatomskih struktura,
E kreira konture E bez napora pomoću
E
I
automatizovanih 3D konturing alata, 3D „virtuelni pacijenat-a“ uključujući i 3D
auto-margine, auto brisanje i patentiranu auto-segmentaciju.

12
Boje za obilježavanje relevantnih struktura

13
Focal sim

14
Završen obris pacijenta, CTV i ostalih relevantnih struktura
na svim CT skenovima

TEXT

TEXT
TEXT

TEXT

TEXT
TEXT

15
Ubacivanje snopova zraka- polja
zračenja

HVALA NA PAŽNJI

16
 Primjer- tri polja
• Po unošenju svih relevantnih podataka o pacijentu, tumoru,
ucrtavanja relevantnih struktura pristupa se pravljenu plana.

• Postoji citav niz instrumenata za podešavanje snopova, dodavanje

polja, klinova, filtera, blokova da bi dobili zadovoljavajuću distribuciju
doze i adekvatnu zaštitu rizičnih struktura.

17
Primjer dva polja

18
Profil sa dva polja

19
 XIO Release
• Uz sofisticiran automatizam i fleksibilnu klijent-server konstrukciju, XIO omogućava
kliničarima da razviju precizne planove RT tretmana u naprednom kliničkom okruženju.
• XIO je integrisan sistem za podršku planiranja 2D, 3D konformal, IMRT s MLC.

• XIO donosi brzu i pouzdanu registraciju višestrukih podataka s automatiziranom fuzijom

slike. Pomoću alata za automatsko ucrtavanje, uključujući patentiranu funkciju auto
segmentacije i moćne funkcije crtanja i uređivanja, omogućavaju brzu i jednostavnu
identifikaciju i razgraničenje ciljnih volumena i kritičnih struktura, te pravilnu raspodjelu
doze unutar istih.

• Zahvaljujući širokom paketu alata za planiranje i moćnih algoritama za proračun doza

moguće je optimizirati isporuku terapije zračenja za svakog pacijenta i ostvariti vrlo
precizne planove brže i lakše.

• Revizija plana i analiza distribucije planirane ukupne doze, kao i komparativna analiza
više terapijskih planova izvodi se na osnovu tzv. Dose volume histogram-a (DVH).

20
21
DVH – dose volume histogram

22
BEV (engl. Beam eye view)- „Pogled iz snopa“ - Direktno se
vizualiziraju organi i strukture kroz koje će snop prolaziti. Oni mogu
“ulaziti” i “izlaziti” iz pacijenta pod bilo kojim uglom, čime se dodatno
poboljšava mogućnost prilagođavanja raspodjele doza prema
tumoru.
Oblikovanje svakog pojedinačnog snopa zračenja vrši se pojedinačnom
upotrebom multilistićnih kolimatora (eng. Multileaf Collimator –
MLC).
MLC su automatizirani uređaji koji su ugrađeni u glavu linearnog
akceleratora. Oblikovanje proizvoljnog oblika polja i pomicanje
pojedinačnih metalnih listića, kontrolira se računarom.
Planiranje distribucije doze za svako
pojedinačno polje zračenja, postavljanje
odgovarajućih filtera (klinova)
 Pravljenje polja zračenja
• Instrumenti za pravljenje polja
zračenja

• Informacioni sitem nam omogućava

da brzo, jednostavno i precizno
izradimo plan tretmana i uštedimo
na vremenu.

• Sistem ima mogućnost da sam

predlaže najbolja rješenja na osnovu
podataka koje smo unijeli

26
Planiranje zaštite (MLC) za RO i revizija plana zračenja
• Digitalno rekonstruisani radiogram (DRR) - dobija se
softverskom rekonstrukcijom CT vrijednosti svakog od
volumnih elemenata CT slike (engl. voxel), koji su duž
pravca prostiranja zračnog snopa projektovani u nivou
izocentra na ravnoj površini u formi digitalne slike.
DRR - simulirana dvodimenzionalna (2D)
fotonska projekcija CT podataka
DRR- verifikacija polja zračenja sa
zaštitom

30
DRR plana za radioterapiju pluća

31
DRR

32
33
Preskripcija doze za svako pojedinačno polje na osnovu upisane
ukupne doze zračenja; Svi parametri uključeni u isporuci tretmana.
 Zaključak
IS u planiranju radioterapijskih tretmana postali su nezamjenjivi dio
opreme modernog odjeljenja za RT

Zahvaljujući njihovom korištenju moguće je odgovoriti sve većim

potrebama pacijenata za brzo i precizno isporučavanje terapije

TPS omogućuju ogromne uštede u vremenu, povećavaju propusnu moć

odjeljenja za ERT i BRT, povećavaju preciznost pruženog tretmana,
omogućuju bolju zaštitu rizičnih struktura, i bolju kontrolu u toku
provođenja tretmana.

Mana im je što zahtijevaju veća materijalna sredstva i bolju obučenost

osoblja koje radi na odjeljenju.

35