DINAMIKA KONSTRUKCIJA

I ZEMLJOTRESNO
INŽENJERSTVO
prof. dr Ratko Salatić

Građevinski fakultet u Beogradu, 2014/15

Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 2

DINAMIKA KONSTRUKCIJA

 Uvod u dinamiku konstrukcija

 Sistemi sa jednim stepenom slobode
 Numerička integracija Duhamel-ovog integrala
 Sistemi sa više stepeni slobode

5
 Metod konačnih elemenata (MKE) u analizi
linijskih nosača
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 3

METOD KONAČNIH ELEMENATA (MKE)

 Osnove proračuna
 Matrica masa
 Neprigušene oscilacije linijskih nosača
 Prigušene oscilacije linijskih nosača
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 4

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Osnove proračuna

Fizička diskretizacija problema

Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 5

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Osnove proračuna – Konačni element i parametri
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 6

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Postupak proračuna u MKE

 Formiranje modela konačnih elemenata

 Izbor nepoznatih u čvorovima
 Izbor interpolacionih funkcija
 Formiranje osnovne jednačine konačnog elementa
 Formiranje sistema jednačina za ceo model konačnih
elemenata
 Rešavanje sistema jednačina → Određivanje nepoznatih
pomeranja
 Proračun uticaja u štapovima
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 7

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Greške u MKE

 Greška pri aproksimaciji konstrukcije modelom

 Greška pri aproksimaciji konturnih uslova

 Greška pri usvajanju interpolacionih funkcija

 Greška pri aproksimaciji raspodeljene mase

konstrukcije
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 8

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Matrica masa

 Zamena raspodeljenih masa direktno koncentrisanim

masama.

 Zamena raspodeljenih masa konzistentnim masama

Pretpostavka: Deformisani oblik ose štapa pri dinamičkom

opterećenju je isti kao i pri statičkom opterećenju sa istim
graničnim uslovima po pomeranjima.
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 9

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Matrica masa – Konzistentne mase

inercijalno
opterećenje

ekvivalentno
inercijalno
opterećenje

stav o uzajamnosti radova

konzistentna
matrica masa
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 10

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Matrica masa – Konzistentne mase
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 11

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Matrica masa – Konzistentne mase
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 12

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Neprigušene oscilacije linijskih nosača

Sile na
krajevima
štapa

Matrice
štapa u
globalnom
sistemu
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 13

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Neprigušene oscilacije linijskih nosača
Matrica masa
D’Alambert-ov princip
koncentrisanih u
Čvorna matrica masa
čvorovima
Jednačina dinamičke
ravnoteže za ceo
sistem

Matrica masa linijskih

elemenata

Dekompozicija
problema
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 14

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Neprigušene oscilacije linijskih nosača
Jednačina slobodnih oscilacija

Za slobodne oscilacije važi

Diferencijalna jednačina

Rešenje diferencijalne jed.

Uslov za netrivijalno
rešenje

Određivanje glavnih oblika

Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 15

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Neprigušene oscilacije linijskih nosača
Jednačina prinudnih oscilacija

Pretpostavljeno
opterećenje
Pretpostavljeno
rešenje
Amplitude
pomeranja i
reakcija
Sile na krajevima
štapa
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 16

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Neprigušene oscilacije linijskih nosača
Sistemi sa direktno koncentrisanim masama
Pretpostavljeno
rešenje
Dekompozicija
matrica

Sistem jednačina

Kondenzacija
sistema
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 17

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Prigušene oscilacije linijskih nosača
Matrica prigušenja
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 18

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Prigušene oscilacije linijskih nosača
Matrica prigušenja
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 19

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Primer – Prosta greda
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 20

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Primer – Prosta greda, simetrične oscilacije
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 21

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Primer – Prosta greda, simetrične oscilacije
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 22

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Primer – Prosta greda, antimetrične oscilacije
Dinamika konstrukcija i zemljotresno inženjerstvo 23

METOD KONAČNIH ELEMENATA

Primer – Prosta greda

Kružna Greška
Tačno MKE Multiplikator
frekvencija ∆[%]
2.4674 2.4763 0.36%
9.8696 10.9542 10.99%
22.2066 27.5351 24.00%
39.4784 50.1996 27.16%