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引 言

静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。

静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。

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第一章 静力学公理与物体的受力分析

§1–1 静力学的基本概念

§1–2 静力学公理

§1–3 约束与约束反力

§1–4 物体的受力分析与受力图

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 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析
§1-1 静力学基本概念
一、力的概念
1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物

体的运动状态。

2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。

3. 力的三要素：大小，方向，作用点
F A
力的单位： 国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN)

三种物理量： 矢量、标量、代数量

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 力系：是指作用在物体上的一群力。 F3
C
平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，
A B
我们称这个力系为平衡力系。 F1
二.刚体 F2

就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。

三.平衡
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线
运动的状态。

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 §1-2 静力学基本公理
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的
实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。

公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：

这两个力大小相等 | F1 | = | F2 |

方向相反 F1 = –F2
F2
作用线共线，
刚体
F1 作用于同一个物体上。
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说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的

②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中)

③二力杆：在两个地方受力且处于平衡的刚体叫二力
构件、二力体，简称二力杆。

二力杆

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 二力杆
• 要点：
• 1、只能在两个地方受力
• 2、只能受到力的作用，不能有力偶
• 3、平衡
• 4、与几何形状无关

• 用途：
• 1、两个地方的合力一定沿两点的连线，且等值、反向
• 2、可判断出两点合力的方向
• 3、简化受力分析

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公理2 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原
力系对刚体的作用。

推论1：力的可传性。
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一
点，而不改变该力对刚体的效应。

因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线
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公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力
也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构
成的平行四边形的对角线来表示。

R  F1  F2

三角形法则

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推论2：三力平衡汇交定理
刚体受三力作用而平衡，若其中两力作
用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交
于同一点，且三力的作用线共面。

[证] ∵ F1 , F2 , F3为平衡力系，
∴ R , F3 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
∴ 三力 F1 , F2 , F3必汇交，且共面。

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公理4 作用力和反作用力定律

等值、反向、共线、异体、且同时存在。

思考：对于变形体和非平衡问题，是否仍然成立？

[例] 吊灯

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公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成
刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。

公理5告诉我们：处于平衡
状态的变形体，可用刚体静
力学的平衡理论。

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 §1-3 约束与约束反力
一、概念

自由体：位移不受限制的物体叫自由体。

非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。

约束：对非自由体的某些位移施加的限制条件称为约束。

（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）

约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。

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约束力特点：
①大小常常是未知的；

②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；

③作用点在物体与约束相接触的那一点。

N1
G G

N2

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二、约束类型和确定约束反力方向的方法：
1.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计)
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体

P
P NB
P
N NA
N

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2.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束

绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方
向沿绳索背离物体。

S1 S'1
T

P P S2 S'2

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3.光滑圆柱铰链约束（两个带孔的物体通过园柱销钉连接）

①圆柱铰链

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 YA
A A XA

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②固定铰支座

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固定铰支座

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滑槽与销钉
（双面约束）
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二力杆
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活动铰支座（辊轴支座）

N的实际方向也
可以向下
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活动铰支座（辊轴支座）

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 §1-4 物体的受力分析和受力图

一、受力分析

解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选

择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和

公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。

作用在物体上的力有：
1、主动力，如重力、风力、气体压力等。一般已知
2、被动力，即约束力。一般未知

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二、受力图

目的：表示出基础对结构、结构各部分之间的相互作用与连接关系。

步骤：①确定研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。

[例1]

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[例2] 画出下列各构件的受力图

O C

E
D
Q A B

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[例3] 画出下列各构件的受力图

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[例4] 画出下列各构件的受力图

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三、画受力图应注意的问题

1、一个研究对象一个受力图，不允许两个（多个）
受力图画在同一图上。

2、每一个力都要标注。

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3、二力杆要分析出来，以简化受力图。

4、可传性原理、三力平衡汇交定理通常不必使用。

这两个定理一方面会增加受力分析（求解）的难度，另
一方面还会使得受力图不能清楚地表达物体的受力情况。

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5、不要漏画力 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互

机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪

些物体（施力体）相接触，接触处一般都有力，力的

方向由约束类型而定。

6、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体

所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体

施加的。

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7、不要画错力的方向
约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不

能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物

体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一

旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方

向画错。

8、受力图上最好不要再带约束。

即受力图一定画在分离体上。

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9、受力图上只画外力，不画内力。
一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，
有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分
内力，就成为新研究对象的外力。

10、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相
互协调，不能相互矛盾。
对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、
局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。

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11、连接处的集中力可任意假定其作用物体。该假定的结
果只影响连接处的受力，不影响其它地方。

12、多个物体连接在一起，其连接关系也可任意假定。该
假定的结果只影响连接处的受力，不影响其它地方。

分析方法：
假设一个中间物体，其它各个物体都与它相连接。
但是二力杆通常不作为中间物体。

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