5.3.

1 可降阶的二阶微分方程
1、形如 y  f ( x ) 的二阶微分方程

例1 求解自由落体运动微分方程
2
ds
2
 g , s |t  0  s0 , s |t  0  v0 ,
dt
其中 g 为重力加速度.

解 对原方程作一次不定积分，得
5.3 二阶微分方程（92） 3
 ds
  gdt  gt  C1 ,
dt
当 t  0 时，s |t  0  v0 得 C1  v0 ，即
ds
  gdt  gt  v0 .
dt
再对上式作不定积分，得
1 2
s  （gt  v0） dt  gt  v0 t  C2
2
当 t  0 时，s |t  0  s0 得 C 2  s0 ，因此
5.3 二阶微分方程（92） 4
 1 2
s  gt  v0 t  s0
2
为所求特解.
2、形如 y  f ( y ) 的二阶微分方程
因为

2 ydy =2 ydy=d(y)2  2 f ( y )dy

所以
y 2  2 f ( y )dy  C1 .

5.3 二阶微分方程（92） 5
积分，得

dy
 2 f ( y )dy  C1
  x  C2 .

例2 求单摆运动微分方程
d 2 g
2
 sin   0
dt l
的通解.
g
解 f ( )   sin  代入上面的公式，得
l
5.3 二阶微分方程（92） 6
 d
 g
  t  C2 ,
C1  2  sin d
l
积分得
d
 g
  t  C2
C1  2 cos 
l
为所求通解.

5.3 二阶微分方程（92） 7
3、形如 y  f ( y ) 的二阶微分方程
dp
令 y   p, 则方程变为  f ( p)
dx
dp
积分得  f ( p)
 x  C1.
dp
令  ( p)   f ( p)
, ，即  ( p)  x  C1.
dy
求其反函数，得 p  g( x , C1 )
dx
积分，得 y   g( x, C1 )dx  C2 .
5.3 二阶微分方程（92） 8
若  ( p)  x  C1 的反函数不易求出，两边对
y 求导得:
dp 1
 ( p )  ,
dy p
分离变量并求积分，得

y   p ( p)dp  C2 .
 x   ( p)  C1 ,
通解： 
 y   p ( p)dp  C 2 .

5.3 二阶微分方程（92） 9
例3 求解悬链线微分方程
 1

y  
1 y ,2

 a
 y |x 0  a , y | x  0  0.

y
解 令 y  p ，则 T

dp 1
 1  p2 ,
M
dx a
H
dp x A gs
 1  p2  a  C1 , O x

5.3 二阶微分方程（92） 10
两次积分可得通解：

x
y  a cosh(  C1 )  C 2 ;
a
代入初始条件：

y |x 0  a, y |x  0  0，

得到特解（悬链线）
x
y  a cosh .
a

5.3 二阶微分方程（92） 11
例 4 设一个离地面很高的物体，受地球引力
的作用由静止开始落向地面.求它落到地面时
的速度和所需要的时间（不计空气阻力）
.
y
解 如图建立坐标系,其中O
为地球中心.
l
设地球半径为R, 物体的
质量为m, 物体开始下落时 R

与地球中心的距离为l ( R), O

5.3 二阶微分方程（92） 12
 dy
设物体的位置函数 y  y( t ) ，速度 v ( t ) 
dt
根据万有引力定律，得微分方程：
d2 y kmM d2 y kM
m 2  2 , 即 2
 2 .
dt y dt y
M为地球的质量，k为引力常数.初始条件为
y |t  0  l , y |t  0  0.

dy d2 y dv
解方程：由v  ,得 2  v , 代入方程得
dt dt dy

5.3 二阶微分方程（92） 13
 2
dv gR
v   2 ,由此求解可得速度
dy y
1 1
v   2 gR (  ) ,
2

y l

负号表示物体运动方向与 y 轴的正向方向相反.

当物体到达地面,即y  R时, 物体的速度为

2 gR(l  R)
 .
l
5.3 二阶微分方程（92） 14
进一步积分，得

1 l  y 
t ly  y 2
 l arccos ,
R 2 g  l 

当物体到达地面,即y  R时, 物体所需时间为

1 l  R 
 lR  R 2
 l arccos  .
R 2g  l 

5.3 二阶微分方程（92） 15
  
例 5 求方程 yy  y  0 的通解.
2

d
解 将方程写成 ( yy)  0,
dx

故有 yy  C1 , 即 ydy  C1dx ,

积分后得通解 y  C1 x  C 2 .
2

注意: 这一段技巧性较高, 关键是配导数的方程.

5.3 二阶微分方程（92） 16
5.3.5 小结与思考题1

解法 通过代换将其化成较低阶方程求解.

5.3 二阶微分方程（92） 17
思考题

已知 y1  3， y 2  3  x ， 3
y  3  x 2
2e x

都是微分方程

x 2
 2 x  y   x 2
 2 y  2 x  2  y  6 x  1

的解，求此方程的通解.

5.3 二阶微分方程（92） 18
思考题解答
 y1 , y2 , y3 都是微分方程的解,
 y3  y2  e x , y2  y1  x 2 ,
是对应齐次方程的解,
y3  y2 e x
 2  常数
y2  y1 x
 所求通解为 y  C1  y3  y2   C 2  y2  y1   3
 C1e x  C 2 x 2  3.
5.3 二阶微分方程（92） 19
 课堂练习题

一、求下列各微分方程的通解:
 2 x 1
1、 y  xe ；     x
2、 y y xe ；
x
2
3、 y   ( y )  y  ；
3
4、 y   y  2
 0.
1 y
二、 求下列各微分方程满足所给初始条件的特解:
y
xy  y ln , y x 1  2, yx 1  1
1、 x ；

2、 yy  2( y  y), y x  0  1, yx  0  2 .
  2

5.3 二阶微分方程（92） 20
三、 一艘质量为 m 的潜水艇在下降时所受的
阻力与下降的速度成正（比例系数为
k ），若潜水艇由静止状态开始作下降运
动，求它的运动规律.

5.3 二阶微分方程（92） 21
 课堂练习题答案
1
一、1、 y  ( x  3)e2 x  C1 x 2  C2 x  C3 ；
16
2、 y  ( x  1)e x
 C 1 x 2
 C2 ；
3、 y  arcsin( C 2 e x
)  C 1 ；4、 y  1  ( C1 x  C 2 ) 1
.
1 x 
二、1、 y  ( x  1)e ； 2、 y  tan( x  ).
4
三、 mx( t )  mg  kx( t ), x(0)  x(0)  0
k
mg m  t m
x( t )  (t  e m
 )
k k k .

5.3 二阶微分方程（92） 22
5.3.2 二阶线性微分方程

二阶线性齐次微分方程的标准形式
2
d y dy
2
 P ( x )  Q( x ) y  0 （1）
dx dx
二阶线性非齐次微分方程的标准形式
2
d y dy
2
 P ( x )  Q( x ) y  f ( x ) （2）
dx dx
5.3 二阶微分方程（92） 23
即，二阶线性微分方程

2
d y dy
2
 P ( x )  Q( x ) y  f ( x )
dx dx

当 f ( x )  0时， 二阶线性齐次微分方程；

当 f ( x )  0时， 二阶线性非齐次微分方程.

5.3 二阶微分方程（92） 24
一、二阶线性微分方程的解的结构

1、二阶齐次方程解的结构:

定理 1 如果函数 y1 ( x ) 与 y2 ( x )是方程(1)的两
个解,那末 y  C1 y1  C 2 y2 也是(1)的解（C1 , C 2
是常数）.

问题: y  C1 y1  C 2 y2一定是通解吗？

5.3 二阶微分方程（92） 25
函数的线性相关性：设 y1 , y2 ,, yn 为定义在
区间 I 内的 n个函数．如果存在 n个不全为零的
常数，使得当 x 在该区间内有恒等式成立
k1 y1  k2 y2    kn yn  0，
那么称这 n个函数在区间 I 内线性相关．否则
称线性无关. 例如 当x  (  ,   )时，
x
e ，e , e
x 2x
线性无关；

1，cos 2 x , sin 2 x 线性相关.

5.3 二阶微分方程（92） 26
 y1 ( x )
特别地，若在 I 上有  常数，则函数 y1 ( x )
y2 ( x )
与 y2 ( x ) 在 I 上线性无关.

定理 1’ 如果 y1 ( x )与 y 2 ( x ) 是方程(1)的两个
线性无关的特解, 那么 y  C1 y1  C 2 y2 就是方程
(1)的通解.

例如 y   y  0, y1  cos x , y2  sin x ,
y2
且  tan x  常数, y  C1 cos x  C 2 sin x .
y1
5.3 二阶微分方程（92） 27
2、二阶非齐次线性方程的解的结构:

定理 2 设 y * 是二阶非齐次线性方程（2）的一
个特解, Y 是与方程 (2) 对应的齐次方程 (1)的
通解, 那么 y  Y  y 是二阶非齐次线性微分方
*

程(2)的通解.
证明 将 y  Y  y 代入非齐次方程(2)直接检验.
*

可知 y  Y  y 是方程(2)的解. 又因为 y  Y 对
*

的齐次方程的通解，所以必含两个任意常数.
5.3 二阶微分方程（92） 28
定理 2’ 设非齐次方程(2)的右端 f ( x ) 是几个函
数之和, 如 y   P ( x ) y   Q ( x ) y  f 1 ( x )  f 2 ( x ),
而 y1* 与 y 2* 分别是方程
y   P ( x ) y   Q ( x ) y  f 1 ( x )
和
y   P ( x ) y   Q ( x ) y  f 2 ( x )
的特解, 那么 y1*  y 2* 就是原方程的特解.

解的叠加原理
5.3 二阶微分方程（92） 29
二、求解的降阶法与常数变易法
1、齐次线性方程求线性无关特解---降阶法
设y1是方程(1)的一个非零特解，
令 y2  u( x ) y1 代入(1)式, 得
y1 u  ( 2 y1  P ( x ) y1 )u  ( y1  P ( x ) y1  Q( x ) y1 )u  0,

降阶法
即 y1 u  ( 2 y1  P ( x ) y1 )u  0, 令v  u,

则有 v 的一阶方程 y1v   ( 2 y1  P ( x ) y1 )v  0,

5.3 二阶微分方程（92） 30
 1   P ( x )dx
解得 v  2 e ,  u   12 e  P ( x )dx dx
y1 y1

y2  y1  y e 
2  P ( x )dx
1 dx , （3）

齐次方程通解为: 刘维尔公式

y  C1 y1  C2 y1  y e 
2  P ( x )dx
1 dx.

5.3 二阶微分方程（92） 31
定理 3 设 y1 为二次齐次方程(1)的一个非零特解，
则齐次方程（1）的通解为：

y  C1 y1  C2 y1  y e  2  P ( x )dx
1 dx. （4）

已知 y1  e 为微分方程
x
例6
y  2 y  y  0
的一个特解，求其通解.
解 由刘维尔公式，方程的另一个特解为

e e dx  e x  dx  xe x ，
2 x 2dx
y2  e x

所以， y  C1 y1 +C 2 y2 =（C1 +C 2 x）e 为其通解.

x

5.3 二阶微分方程（92） 32
2、求解非齐次线性方程通解---常数变易法

设对应齐次方程通解为：

Y  C1 y1  C2 y2 .

非齐次方程通解为： y  c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2

y  c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2  c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2

令 c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2  0

y  c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2  c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2

5.3 二阶微分方程（92） 33
将 y , y, y 代入方程( 2), 得
c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2  c1 ( x )( y1  P ( x ) y1  Q( x ) y1 )
 c2 ( x )( y2  P ( x ) y2  Q( x ) y2 )  f ( x )

c1 ( x ) y1  c2 ( x ) y2  f ( x )

联立方程组:  y1c1 ( x )  y2c2 ( x )  0,

 (5)
 y1c1 ( x )  y2 c2 ( x )  f ( x ).
y1 y2
 系数行列式 w( x )   0,
y1 y2
5.3 二阶微分方程（92） 34
 y2 f ( x ) y1 f ( x )
 c1 ( x )   , c2 ( x )  ,
w( x ) w( x )
f ( x)
积分可得： c1 ( x )  C1   y2 dx ,
w( x )
(6)
f ( x)
c2 ( x )  C 2   y1 dx ,
w( x )
非齐次方程通解为：
f ( x) f ( x)
y  C1 y1  C 2 y2  y1  y2 dx  y2  y1 dx .
w( x ) w( x )

5.3 二阶微分方程（92） 35
 x 1
例 7 求方程 y  y  y  x  1 的通解.
1 x 1 x
x 1
解 1    0, 齐次方程特解为
1 x 1 x
y1  e .
x
由刘维尔公式(3)
x
y2  e  e e
x 
-2 x

1 x
dx
dx  x.

对应齐次方程的通解为:
Y  C1e x  C 2 x .

5.3 二阶微分方程（92） 36
设原方程的通解为 y  c1 ( x )e  c2 ( x ) x ,
x

c1 ( x )，c2 ( x ) 应满足方程组（5）

 c1 ( x )  xc2 ( x )  0,
 x
e
 x
e c1 ( x )  c2 ( x )  x  1.


解得 c1 ( x )  xe  x , c2 ( x )  1.

即 c1 ( x )   xe x  e  x  C1 c2 ( x)   x  C2，

原方程的通解为 y  C1e x  C 2 x  x 2  x  1.

5.3 二阶微分方程（92） 37
若用公式（6）求解，先要计算
ex x
w( x )  x  e x (1  x ),
e 1
于是

c1 ( x )  C1   xe xdx  C1  ( x  1)e x ,

c2 ( x )  C2   dx  C1  x,

即，原方程的通解为

y  c1 ( x )e x  c2 ( x ) x  C1e x  C 2 x  x 2  x  1.
5.3 二阶微分方程（92） 38
定理 3’ 设 y1 为二次齐次方程(1)的一个非零特解，
则非齐次方程（2）的一个特解为：

f ( x) f ( x)
y  y2 
*
y1 dx  y1  y2 dx , （7）
w( x ) w( x )

其中 y 2 由公式（3）确定.
定理 4 设 y1 为二次齐次方程(1)的一个非零特解，则
非齐次方程（2）的一个特解为：

y  y1  [ y e 
2  P ( x )dx
 
* P ( x )dx
1 y1 f ( x )e dx]dx. （8）

5.3 二阶微分方程（92） 39
证 设 y1 为齐次方程(1)的一个非零特解，则由定理

3 可知该方程的通解为：
Y  C1 y1  C2 y2
其中 y 2 由公式（3）确定.
设非齐次方程(2)的一个非零特解为 y  y1 u ( x ) ，则
*

y*  y1u  y1u, y*  y1u  2 y1u  y1u,

将以上各式代入非齐次方程(2)并整理，得

y1u  ( Py1  2 y1 )u  f ( x ),

5.3 二阶微分方程（92） 40
 y1 f ( x)
或 u  ( P  2 )u  ,
y1 y1
这是关于 u 的一阶线性微分方程，代入公式得
y1 y1

 ( P2 )dx f ( x)  ( P 2 )dx
u  e 
y1 y1
e dx
y1

 y1 e 
2  Pdx
  Pdx
y1 f ( x )e dx.

于是 u   [ y1 e  2  Pdx
  Pdx
y1 f ( x )e dx]dx,

从而， y *
 y1 ，并且 y  Y  y 为所求.
u *

5.3 二阶微分方程（92） 41
例8 求微分方程 y  2 y  y  x 4e x 的通解.

观察得 y1  e 为对应的齐次方程的解.
x
解

e
2 x 2dx
由公式（3） y2  e x
e dx  xe .
x

所以齐次方程的通解为： Y （C1  C 2 x）e x .

因为
y1 y2 e x xe x
w( x )   x  e  0,
2x

y1 y2 e (1+x )e x

5.3 二阶微分方程（92） 42
根据定理 3’ 非齐次方程的一个特解为：
f ( x) f ( x)
y  y2 
*
y1 dx  y1  y2 dx
w( x ) w( x )
4 x 4 x
x e x e
 xe  e 2 x dx  e  xe 2 x dx
x x x x

e e
1 6 x
 xe  x dx  e  x dx 
x 4 x 5
xe
30
方程的通解为：
1 6 x
y （C1  C2 x  x )e .
30
5.3 二阶微分方程（92） 43
又根据定理 4 非齐次方程的一个特解为：

y  y1  [ y e  2  Pdx
 
* Pdx
1 y1 f ( x )e dx]dx

 x 4 x   2dx
 [e e e x e e
2 x 2dx
e x
dx]dx
1 5 1 6 x
 e  [ x dx]dx  e  x dx 
x 4 x
xe .
5 30
于是，方程的通解为：
1 6 x
y （C1  C2 x  x )e .
30
5.3 二阶微分方程（92） 44
5.3.5 小结与思考题2
主要内容： 线性方程解的结构；

线性相关与线性无关； 降阶法与常数变易法.

补充内容 可观察出
y  P ( x ) y  Q( x ) y  0
一个特解
(1) 若P ( x )  xQ( x )  0, 特解 y  x;
( 2) 若1  P ( x )  Q( x )  0, 特解 y  e x ;
( 3) 若1  P ( x )  Q( x )  0, 特解 y  e x .
5.3 二阶微分方程（92） 45
 课堂练习题

一、 证明下列函数是相应的微分方程的通解:
1、 y  C1 x 2
 C 2 x 2
ln x (C1 , C 2是任意常数)
是方程 x 2 y   3 xy   4 y  0 的通解；
x
1 x e
2、 y  ( C 1 e x
 C 2 e ) (C1 , C 2 是任意常数 )
x 2
是方程 xy  2 y  xy  e 的通解.
x

3、 验证 y1  e 及 y2  xe 都是方程
x2 x2

y   4 xy   (4 x 2  2) y  0
的解,并写出该方程的通解.
5.3 二阶微分方程（92） 46
 y
二、已知 1 ( x )  e 2x
是齐次线性方程
( 2 x  1) y  2( 2 x  1) y  8 y  0
的一个解,求此方程的通解.

三、已知齐次线性方程 x y   xy   y  0 的通
2

解为 Y ( x )  C1 x  C 2 x ln x ,求非齐次线性方程
x 2 y  xy  y   x 的通解.

5.3 二阶微分方程（92） 47
 课堂练习题答案

一、3、 y  (C1  C2 x)e .

x2

二、 y  C1e 2 x  C 2 (4 x 2  1) .

1
三、 y  C1 x  C 2 x ln | x |  x ln 2 | x | .
2

5.3 二阶微分方程（92） 48
5.3.3 二阶常系数线性齐次微分方程
二阶常系数齐次线性方程的标准形式

y  py  qy  0 （9）

齐次方程求解的代数方法---特征方程法
设 y  e rx
, 将其代入上方程, 得
( r  pr  q)e  0.
2 rx
e  0,
rx
故有

特征方程
r  pr  q  0
2
（10）
5.3 二阶微分方程（92） 49
 1
特征根 r1,2  [ p  p2  4q ].
2
定理 5 若特征方程(10)有
（a）两个不同的实根 r1  r2 ，则（9）式的通解为
y  C1e r1 x
 C 2e ;
r2 x

（b）重根 r1  r2  r ，则（9）式的通解为
y  (C1  C 2 x )er x ;
（c）共轭复根    i (i= -1) ，则（9）的通解为
y  (C1 sin  x  C 2 cos  x )e x .
5.3 二阶微分方程（92） 50
证  有两个不相等的实根 (   0)

 p p 2  4q  p  p 2  4q
特征根为 r1  , r2  ,
2 2

两个线性无关的特解

y1  e ,r1 x
y2  e , r2 x

得齐次方程的通解为
y  C1e r1 x
 C 2e ;
r2 x

5.3 二阶微分方程（92） 51
 有两个相等的实根 (   0)
p
特征根为 r1  r2   ,
2
一特解为 y1  e ,
r1 x

另一特解可由刘维尔公式得到：

y 2  xe ,
r1 x

所以，可得齐次方程的通解为
y  (C1  C 2 x )e ;
r1 x

5.3 二阶微分方程（92） 52
 有一对共轭复根 (   0)
特征根为 r1    i , r2    i ,
(  i ) x
y1  e , y2  e(  i ) x ,
1
y
重新组合 1  ( y1  y 2 )  ex
cos  x,
2
1
y2  ( y1  y2 )  e x sin  x,
2i
得齐次方程的通解为
x
y  (C1 cos  x  C2 sin  x )e .
5.3 二阶微分方程（92） 53
 由常系数齐次线性方程的特征根确定其通
解的方法称为特征方程法.

例9 求微分方程 y  4 y  4 y  0 的通解.

解 特征方程为 r  4r  4  0 ,
2

解得 r1  r2  2 ,
故所求通解为：

2 x
y  (C1  C 2 x )e .
5.3 二阶微分方程（92） 54
例10 求微分方程 y  2 y  5 y  0 的通解.
解 特征方程为 r 2  2r  5  0 ,

解得 r1，2  1  2i,

故所求通解为：

y  e x (C1 cos 2 x  C 2 sin 2 x ).

5.3 二阶微分方程（92） 55
5.3.5 小结与思考题3
二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤:
（1）写出相应的特征方程;
（2）求出特征根;
（3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解.
(见下表)

5.3 二阶微分方程（92） 56
 齐次方程 特征方程

y  py  qy  0 r  pr  q  0
2

特征根的情况 通解的表达式

1  r2 y  C1e  C 2e
实根 r r1 x r2 x

实根 r  r y  (C1  C 2 x )e r2 x
1 2
复根 r    i y  ex (C1 cos x  C 2 sin x )
1, 2

5.3 二阶微分方程（92） 57
思考题

 
求微分方程 yy  y  y ln y 的通解.
2 2

5.3 二阶微分方程（92） 58
思考题解答

yy  y  2
 y  0,  2
 ln y,
y

 y   y 
   ln y ,  ln y  x  ,  ln y   ln y ,
 y y
令 z  ln y 则 z   z  0, 特征根   1
x x
通解 z  C1e  C 2e  ln y  C1e  C 2e ,
x x

e x C2
或 y  (e ) (ee x C1
) .
5.3 二阶微分方程（92） 59
 课堂练习题

一、 求下列微分方程的通解:
2
d x d x
1、 y  2 y  0 ； 2、4 2  12  9 x  0 ；
dt dt
3、 y   6 y   11 y  0 ；4、 y  5 y   36 y  0 .
(4)

二、 下列微分方程满足所给初始条件的特解:
1、 4 y  4 y  y  0, y x 0  1, yx 0  0 ；
2、 y  4 y  13 y  0, y x 0  0, yx 0  2 .
三、 求作一个二阶常系数齐次线性微分方程,
使 1,2e x , e x , e x  3 都是它的解.
5.3 二阶微分方程（92） 60
 课堂练习题答案
3
t
  2、 x  (C1  C 2 t )e ；
2x 2
一、1、 y C 1 C 2 e ；

3 x
3、 y  e (C1 cos 2 x  C 2 sin 2 x ) ；

2 x
4、 y  C 1 e 2x
 C 2 e  C 3 cos 3 x  C 4 sin 3 x .
x
 1
二、1、 y  e (1  x ) ； 2、
2 y  2e 2x
sin 3 x .
2
三、 y  y  0 . (提示: 1, e 线性无关)
x

5.3 二阶微分方程（92） 61
5.3.4 二阶常系数线性非齐次方程

二阶常系数非齐次线性方程的标准形式

y  py  qy  f ( x ) （11）

对应齐次方程 y  py  qy  0 的通解 y Y.

非齐次线性方程通解结构： y Y  y .
*

问题：如何求特解 y y *
？

5.3 二阶微分方程（92） 62
 1
特征方程（10）的根： r1,2  [ p  p2  4q ].
2

定理 5’ 若特征方程(10)有

（a’）两个实根 r1 , r2 ，则（11）式的特解为

y*  er1 x  [e( r2  r1 ) x  e r2 x f ( x )dx]dx; （12）

（b’）共轭复根    i (i= -1) ，则（11）的特解为

y  e sin  x 
* x  f ( x )e x sin  xdx
dx . （13）
sin  x
2

5.3 二阶微分方程（92） 63
证  有两个实根 (   0)

特征根为
 pp 2  4q  p  p 2  4q
r1  , r2  ,
2 2
显然， r1  p   r2 , 2r1  p  r1  r2 .

齐次方程（9）的特解： y1  e （或取 e
r1 x r2 x
），

由定理4，（11）式的特解为

 [e e
2 r1 x  pdx 
 e f ( x)e dx]dx
pdx
y e
* r1 x r1 x

5.3 二阶微分方程（92） 64
即 y*  er1 x  [e (2r1  p ) x  e( r1  p ) x f ( x )dx]dx

 er1 x  [e( r2  r1 ) x  e r2 x f ( x )dx]dx.

 有共轭复根 (   0)
特征根为 r1    i , r2    i ,
此时， 2  p  0,   p   .
x
y
齐次方程（9）的特解： 1  e sin  x （或
取 ex
cos  x ），
5.3 二阶微分方程（92） 65
由定理4，（11）式的特解为
 (2  p ) x
e
y  e sin  x  [ 2
* x
 e (  p ) x
f ( x )sin  xdx]dx
sin  x


(  p ) x
e f ( x )sin  xdx
 e sin  x 
x
dx .
sin  x
2

推论 若特征方程(10)有二重实根 r ,则（11）式的
特解为:

 [ e
 rx
y e
* rx
f ( x )dx]dx. （14）

5.3 二阶微分方程（92） 66
例 11 求微分方程 y   3 y   2 y  e  x cos x 的
通解.
解 微分方程的特征方程为
r 2  3 r  2  ( x  1)( x  2)  0.
所以，有根 r   1 和 r   2 . 于是，齐次方程的通解为
Y  C1e  x  C 2e 2 x .
x
y
取 1  e ，则由公式（12）可知，非齐次微分方
程的特解为

5.3 二阶微分方程（92） 67
 y*  e x  [e x  e x cos xdx]dx,

积分得
1 1
y  e  [sin x  cos x]dx  (sin x  cos x )e x .
* x

2 2
于是，方程的通解为

1
y  (sin x  cos x  C1 )e x  C2e2 x .
2
2 x
取 y1  e ，则也可由公式（14）类似计算.

5.3 二阶微分方程（92） 68
例 12 求微分方程 y   2ay   a 2 y  e  ax ln x 的
通解.
解 微分方程的特征方程为
r 2  2ar  a 2  ( x  a ) 2  0.
所以，有二重根 r   a . 于是，齐次方程的通解为
Y  (C1  C 2 x )e ax .

由公式（14）可知，非齐次微分方程的特解为

 [ ln xdx]dx,
 ax
y e
*

5.3 二阶微分方程（92） 69
积分得
2
x
y*  e ax  [ x ln x  x ]dx  e ax (ln x 2  3).
4
于是，方程的通解为
1 2 3 2  ax
y  (C1  C2 x  x ln x  x )e .
2

4 4
x
例 13 求微分方程 y   4 y   4 y  e (sin x  2 cos )
2x

2
的特解.

5.3 二阶微分方程（92） 70
解 特征方程： r
2
 4 r  4  ( x  2) 2  0,

所以，有二重根 r  2.

由公式（14）可知，非齐次微分方程的特解为

x
y  e  [  (sin x  2cos )dx]dx,
* 2x

2
x
 e  (4sin  cos x )dx
2x

2
x 2x
 (sin x +8cos )e .
2

5.3 二阶微分方程（92） 71
例 14 求垂直上抛物体的运动方程
 d 2 S k dS
 2     g,
dt m dt

 S (0)  0, d S |  v
 dt t  0 0
的特解，其中 k  0 为常数，m 物体质量， g 重力加速度.
k k
特征方程： r  r  r ( r  )  0, 所以，
2
解
m m
有二特征根 r1  0, r1   k / m .

取 S1  1 ，则由公式（12）可知，非齐次方程的特解为
5.3 二阶微分方程（92） 72
 k k
 mg
S   [e  e ( g )dt ]dt   k t ,
t t
* m m

于是，方程的通解为
k
 t mg
S  C1  C 2e m
 t.
k
dS
代入初始条件 S (0)  0, |t  0  v0 得
dt
2
m m
C1  C2 = 2 g  v0 ,
k k
因此 2 k
m m  t mg
S （ 2 g  v0 )(1  e m
) t.
k k k
5.3 二阶微分方程（92） 73
例15 求方程 y  y  x cos 2 x 的通解.

解 特征方程： r
2
 1  0, 所以， r1  i, r2   i,
即   0,   1 ，则齐次方程的通解为

Y  C1 sin x +C2 cos x .

由公式（13）可知，非齐次方程的一个特解为

y  sin x 
*  x cos 2 x sin xdxdx .
sin 2 x

5.3 二阶微分方程（92） 74
     3
x cos 2 x sin xdx x (sin x 2sin x )dx
2 2
 x(cos x  cos x )   (cos x  cos x )dx
3 3

3 3
2 1 2 2
 x(cos x  cos x )   (  sin x )dsinx
3

3 3 3
2 1 2 3
 x(cos x  cos x )  sin x  sin x
3

3 3 9
x cos x  sin x 2 2
( 2
 x cos x  sinx )sin 2
x
3sin x 3 9
x cos x  sin x 2 2
 y  sin x  (
*
2
 x cos x  sinx )dx
3sin x 3 9
5.3 二阶微分方程（92） 75
 x 2 8
y  sin x(
*
 x sin x  cosx )
3sinx 3 9
x 4
  cos 2 x  sin2x.
3 9

于是，方程的通解为
x 4
y  C1 sin x +C2 cos x  cos 2 x  sin2x.
3 9

5.3 二阶微分方程（92） 76
例16 求方程 y  y  tan x 的通解.
解 对应齐方通解 Y  C1 cos x  C2 sin x ,
常数变易法 设 y  c1 ( x ) cos x  c2 ( x ) sin x ,

c1 ( x )  sin x  ln sec x  tan x  C1

w( x )  1,  ,
c2 ( x )   cos x  C 2
原方程通解为：

y  C1 cos x  C2 sin x  cos x  ln sec x  tan x .

5.3 二阶微分方程（92） 77
*附：几类特殊类型的求解法
x
1、 f ( x )  e Pm ( x ) 型

x
设非齐方程特解为 y  Q( x )e ,
*

代入方程得：

 
Q ( x )  ( 2  p )Q ( x )  (  p  q )Q( x )
2

 Pm ( x )

5.3 二阶微分方程（92） 78
(1) 若 不是特征方程的根，即 2  p  q  0,
x
可设 Q( x )  Qm ( x ), y  Qm ( x )e ;
*

（2）若  是特征方程的单根，即
  p  q  0,
2
2  p  0,
可设 Q( x )  xQm ( x ), y*  xQm ( x )e x ;
( 3) 若是特征方程的重根，
  p  q  0,
2
2  p  0,
可设 Q( x )  x 2Qm ( x ), x
y  x Qm ( x )e .
* 2

5.3 二阶微分方程（92） 79
综上讨论：

k x
y  x e Qm ( x ) ,
*

0, 不是特征根，

其中 k  1, 是特征单根,
2, 是特征重根.


5.3 二阶微分方程（92） 80
例17  
求方程 y  3 y  2 y  xe 的通解.
2x

解 特征方程 r 2
 3r  2  0,
特征根 r1  1，r2  2，
对应齐次方程通解 Y  C1e x  C 2e2 x ,
   2 是单根， y*  x( Ax  B)e2 x ,
 1
A 
代入方程, 得 2 Ax  B  2 A  x   2 ,
 B  1
1
于是 y  x( x  1)e2 x
*

2
1
原方程通解为 y  C1e  C2e  x( x  2)e .
x 2x 2x

5.3 二阶微分方程（92）
2 81
2、 f ( x )  e x [ Pl ( x )cos  x  Pn ( x )sin  x ] 型

f ( x )  e x [ Pl cos  x  Pn sin  x ]
i x  i x i x  i x
x e e e e
 e [ Pl  Pn ]
2 2i
Pl Pn (   i ) x Pl Pn (  i ) x
 (  )e  (  )e
2 2i 2 2i
(   i ) x (   i ) x
 P ( x )e  P ( x )e .

5.3 二阶微分方程（92） 82
  
y  py  qy  P ( x )e (   i ) x
, y1  x Qm e
* k (   i ) x
,
(   i ) x
y  py  qy  P ( x )e (   i ) x y
, 2
*
 x k
Q m e .

 y*  y1* +y2*  x k e x [Qm ei x  Qm e  i x ]

y*  x k e x [ Rm(1) ( x )cos  x  Rm(2) ( x )sin  x ],

0   i不是根
其中： m  maxl , n k   .
1   i是单根
Rm(1) ( x ), Rm(2) ( x ) 为一般m次多项式.

5.3 二阶微分方程（92） 83
例18 求方程 y  y  4 sin x 的通解.
解 对应齐次方程通解 Y  C1 cos x  C2 sin x ,
作辅助方程 y  y  4eix ,
  i 为单根  y  Axeix ,
代入上式： 2 Ai  4,  A  2i,
 y  2ixe  2 x sin x  (2 x cos x )i,
ix

所求非齐方程特解为 y *  2 x cos x ,（取虚部）

原方程通解为 y  C1 cos x  C2 sin x  2 x cos x .

5.3 二阶微分方程（92） 84
例19 求方程 y  y  x cos 2 x 的通解.
解 对应齐方通解 Y  C1 cos x  C2 sin x ,
作辅助方程 y  y  xe2ix ,
  2i 不是特征方程的根,
y  ( Ax  B )e2ix , 代入辅助方程

 4 Ai  3 B  0 1 4
 A   ，B   i,
 3 9
  3 A  1
1 4 2ix
 y  ( x  i)e ,
3 9
5.3 二阶微分方程（92） 85
 1 4
y  ( x  i)(cos 2 x  i sin 2 x )
3 9
1 4 4 1
  x cos 2 x  sin 2 x  ( cos 2 x  x sin 2 x )i,
3 9 9 3
所求非齐方程特解为：
1 4
y   x cos 2 x  sin 2 x, （取实部）
*

3 9

原方程通解为：
1 4
y  C1 cos x  C 2 sin x  x cos 2 x  sin 2 x .
3 9
5.3 二阶微分方程（92） 86
5.3.5 小结与思考题4
求解二阶常系数线性非齐次微分方程的
公式法：代入各公式求积分.
(1) f ( x )  e x Pm ( x ), k x
y  x e Qm ( x );
*

(2) f ( x )  e x [ Pl ( x )cos  x  Pn ( x )sin  x ],

y*  x k e x [ Rm(1) ( x )cos  x  Rm(2) ( x )sin  x ].
注意：作辅助方程, 将（2）型转化为（1）型求
特解, 再取特解的实部或虚部, 可得原方程特解.
5.3 二阶微分方程（92） 87
思考题
用两种方法求微分方程

y  4 y  4 y  6 x 2  8e 2 x

的特解.

5.3 二阶微分方程（92） 88
思考题解答
*
设 y  4 y  4 y  6 x 的特解为 1
2 y
 
*
设 y  4 y  4 y  8e 的特解为 2
2x
y
则所求特解为 y  y1  y2*
* *

 r 2  4r  4  0  特征根 r1  r2  2
 y  Ax  Bx  C y  Dx e （重根）
* 2 * 2 2x
1 2

y *  y1*  y2*  Ax 2  Bx  C  Dx 2e 2 x
3 2 9
y  x  3 x   4 x 2e 2 x .
*

2 4
5.3 二阶微分方程（92） 89
  [ e
 rx
由公式（14）： y  e
* rx
f ( x )dx]dx.

 [ e (6 x  8e )dx]dx
2 x
y e
* 2x 2 2x

 [6 x e dx  8 x]dx
2 2 x
 e2 x
1
 [8 x  3( x +x+ 2 )e ]dx
2 x
e 2x 2

3
x e  xe
2 2 x 2 x
 4 x e  3e
2 2x 2x
dx  3e 2x
dx 
4
3 2 9
 x  3 x   4 x 2e 2 x .
2 4
5.3 二阶微分方程（92） 90
 课堂练习题

一、 求下列微分方程的通解:
  ；2、 y  2 y  x cos x ；
x
1、 y  y  2 y  3 xe
二、 求下列各微分方程满足已给初始条件的特解:
1、 y   2 y   y  xe x
, y x 1  1 , y x 1  1；
1

2、 y  4 y  ( x  cos 2 x ) , y x  0  0 , y x  0  0 .
2
三、 设函数  ( x ) 连续,且满足
 ( x )  sin x   t (t )dt  x   (t )dt , 求  ( x ) .
x x

0 0

5.3 二阶微分方程（92） 91
 课堂练习题答案

x 3
一、1、 y  C 1e  C 2 e 2x
 ( 3 x 2  2 x )e  x ；
22
2、 y  C1 cos 2 x  C 2 sin 2 x  x cos x  2 sin x .
二、1、 y  (1  1 x 3 )e x ；
6
2、 y   1 sin 2 x  1 x(1  sin 2 x ) .
16 8
1
三、  ( x )  (sin x  x cos x )
2

5.3 二阶微分方程（92） 92