Riješeni primjer…

MOHROVA KRUŽNICA
University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering
Department of Engineering Mechanics

Izradio: jk

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
1. ZADATAK
U točki A zadana su naprezanja: 𝜎  𝑥 =50 𝑀𝑃𝑎
𝜎  𝑦 =60 𝑀𝑃𝑎
𝜏  𝑥𝑦 =88,64 𝑀𝑃𝑎
Treba odrediti veličinu i smjer glavnih naprezanja i vektor punog naprezanja u
ravnini a – a. Zadatak riješiti Mohrovom kružnicom.

Skice zadanih vrijednosti:

y
y
𝜎  𝑦
𝜏  𝑦𝑥
a

A
x
𝜎𝑥 x 𝜎𝑥 n
  A  
a
𝜏  𝑥𝑦
𝜏  𝑥𝑦

𝜏  𝑦𝑥
𝜎  𝑦

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
NAPOMENA: Za Mohrovu kružnicu naprezanja usvojen je poseban dogovor za
predznak posmičnih naprezanja, prema kojem je posmično naprezanje pozitivno
ako vanjsku normalu treba zarotirati za 90° u smjeru gibanja kazaljke na satu da bi
se poklopila sa smjernom posmičnog naprezanja, a negativno ako normalu treba
rotirati suprotno smjeru gibanja kazaljke na satu. Dakle, predznaci posmičnih
naprezanja su suprotni onima dobivenim po „pravilu desne ruke”.

Objašnjenje napomene skicom:

𝜏  𝑥𝑦 +
y
𝜏  𝑥𝑦 y
_
A x A x

𝜎𝑥 𝜎𝑥
   

ANALITIČKI MOHROVA KRUŽNICA

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – određivanje Mohrove kružnice 1. Skicirati koordinatni sustav i
definirati mjerilo
𝜏 
NPR. ----> 10 MPa = 1 cm

𝜎 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – određivanje Mohrove kružnice 2. Definirati i skicirati točke Nx i Ny

𝜏  𝑁
  𝑥 (𝜎 𝑥 , 𝜏 𝑥𝑦 ) 𝑁
  𝑦 (𝜎 𝑦 , 𝜏 𝑦𝑥 )
…iz zadane skice slijedi:

y
𝜎  𝑦 +
𝜏  𝑦𝑥
_
𝜎 
𝜎𝑥 x 𝜎𝑥
  A  
𝜏  𝑥𝑦
𝜏  𝑥𝑦

𝜏  𝑦𝑥
𝜎  𝑦
𝑁 Predznaci za
  𝑥 (50 ,− 88,64) Mohrovu
𝑁
  𝑦 (60 ,+ 88,64) kružnicu

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – određivanje Mohrove kružnice 2. Definirati i skicirati točke Nx i Ny

𝜏  Skiciranje točaka u koordinatnom

𝜎  𝑦 =6 𝑁𝑦 sustavu
 
𝑁 𝑥 ( 50 ; −88,64 ) u MPa
 
𝑁
  𝑦 ( 60 ;+88,64 ) u MPa

  = 8,86
𝑁 𝑥 ( 5 ; −8,86 ) u cm
 
𝑁
  𝑦 ( 6 ;+8,86 ) u cm
𝜎 
  = - 8,86

𝜎 𝑥 =5
 
𝑁𝑥
 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – određivanje Mohrove kružnice 3. Odrediti središte S i skicirati
Mohrovu kružnicu
𝜏 
𝜎  𝑦 𝑁𝑦 Koordinate središta Mohrove kružnice:
 
𝜎 𝑥+ 𝜎 𝑦
𝑆  ( ; 0)
2
..slijedi:
50+60
𝑆  ( 2 )
; 0 =( 55 ; 0 ) u MPa

𝑺 𝜎 
  𝑺  ( 𝟓 ,𝟓 ; 𝟎 ) 𝐮 𝐜𝐦

Skiciramo kružnicu koja ima središte u

točki S i prolazi kroz točke Nx i Ny!

𝜎𝑥
 
𝑁𝑥
 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – određivanje Mohrove kružnice 4. Odrediti pol P Mohrove kružnice

𝜏  A) Skiciramo pravac paralelan s osi σ

𝑁𝑦 kroz točku Nx
 
B) Skiciramo pravac paralelan s osi τ
kroz točku Ny
Na sjecištu dvaju pravaca nalazi se POL
MOHROVE KRUŽNICE!

𝑺 𝜎 
  Kroz prethodna 4 koraka definirana je
Mohrova kružnica, a u nastavku istu
koristimo za rješenje zadanog sustava.

𝑷 
𝑁𝑥
 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – glavna naprezanja ZADATAK A.1. – određivanje iznosa
glavnih naprezanja
𝜏 
𝑁𝑦 Glavna naprezanja predstavljaju one
 
točke na Mohrovoj kružnici za koje ne
postoje posmična naprezanja. Također,
navedene točke poprimaju maksimalnu
i minimalnu vrijednost normalnog
naprezanja.
SKICIRAMO TOČKE 𝑵 𝟏 i 𝑵 𝟐
   
𝑺 𝜎 
  𝑵
  𝟏 ( 𝝈 𝟏 ; 𝟎)
𝑵𝟐 𝑵𝟏 𝑵
      𝟐 ( 𝝈 𝟐 ; 𝟎)
OČITAMO VRIJEDNOSTI 𝝈  𝟏 i 𝝈  𝟐
𝝈𝟐 𝝈𝟏
    𝝈 𝟏 =𝟏𝟒 , 𝟑𝟖 𝐜𝐦
 
𝝈 𝟐 =−𝟑 , 𝟑𝟖 𝐜𝐦
 
… u mjerilu:
𝑁𝑥 𝑷 𝝈 𝟏 =𝟏𝟒𝟑 , 𝟖 𝐌𝐏𝐚 Iznosi glavnih
     
𝝈 𝟐 =−𝟑𝟑 , 𝟖 𝐌𝐏𝐚 naprezanja!
 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – glavna naprezanja ZADATAK A.2. – određivanje
smjerova glavnih naprezanja
𝜏 
𝑁𝑦 Povlačimo pravce između točaka N1 i P,
 
te između točaka N2 i P. Kut koji pravci
zatvaraju s horizontalnom osi označava
smjerove glavnih naprezanja!
OČITAMO:
𝝋 𝟎𝟏=𝟒𝟔 ° 𝟑𝟔 ′ Smjerovi glavnih
 
𝑺 𝜎  𝝋 𝟎𝟐 =− 𝟒𝟑° 𝟐𝟑 ′ naprezanja!
   
𝑵𝟐 𝑵𝟏
   

𝝋 𝟎𝟏
 

𝑁𝑥 𝑷 𝝋 𝟎𝟐
     

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – vektor punog naprezanja za „a-a” ZADATAK B – vektor punog
naprezanja za ravninu a-a,
𝜏  definiranu normalom n
𝑁𝑦
 
ZADANO:
y

A
x

𝑺 𝜎  n

  a

Kroz pol P Mohrove kružnice povlačimo

pravac koji je paralelan s normalom n
ravnine a-a.

𝑁𝑥 𝑷
   

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – vektor punog naprezanja za „a-a” ZADATAK B – vektor punog
naprezanja za ravninu a-a,
𝜏  definiranu normalom n
𝑁𝑦
 
ZADANO:
y

A
x
n

𝑺 𝜎  a
 

Kroz pol P Mohrove kružnice povlačimo

pravac koji je paralelan s normalom n
ravnine a-a.
𝑁𝑥
 
𝑷
 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – vektor punog naprezanja za „a-a” ZADATAK B – vektor punog
naprezanja za ravninu a-a,
𝜏  definiranu normalom n
𝑁𝑦
 
Na sjecištu Mohrove kružnice s
dobivenim pravcem nalazi se
točka 𝑵  𝒏 (𝝈 𝒏 ; 𝝉 𝒏𝒕 )
OČITAMO KOORDINATE:
𝝈 𝒏=𝟏𝟐 , 𝟗𝟑 𝒄𝒎
 
𝜎  𝝉 𝒏𝒕 =− 𝟒 , 𝟖𝟕 𝒄𝒎
𝑺  
  𝝆 𝒏 =𝟏𝟑 , 𝟖𝟏 𝒄𝒎
 
𝝆  𝒏 … u mjerilu:
𝝉  𝒏𝒕
𝝈 𝒏=𝟏𝟐𝟗 , 𝟑 𝐌𝐏𝐚
𝝈  𝒏  
𝝉 𝒏𝒕 =− 𝟒𝟖 , 𝟕 𝐌𝐏𝐚
 
𝑵
  𝒏 𝝆𝒏 =𝟏𝟑𝟖 ,𝟏 𝐌𝐏𝐚
 
𝑁𝑥
 
𝑷
 

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
RJEŠENJE – vektor punog naprezanja za „a-a” ZADATAK B – vektor punog
naprezanja za ravninu a-a,
𝜏  definiranu normalom n
𝑁𝑦
 
𝝈 𝒏=𝟏𝟐𝟗 , 𝟑 𝐌𝐏𝐚
 
𝝉 𝒏𝒕 =− 𝟒𝟖 , 𝟕 𝐌𝐏𝐚
 
𝝆 𝒏 =𝟏𝟑𝟖 ,𝟏 𝐌𝐏𝐚
 
Na kraju, skiciramo dobivena
naprezanja na ravninu a-a!

𝑺 𝜎  y
 
𝝆  𝒏 Kod skiciranja τnt paziti
𝝉  𝒏𝒕 na dogovorni predznak
posmičnih naprezanja –
𝝈  𝒏 a suprotno pravilu desne
𝑵
  𝒏
ruke!
A
x
𝑁𝑥
  𝝈𝒏 n
𝑷
  a
 
𝝉  𝒏𝒕
_
University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1
Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr
Kraj riješenog primjera!

Preporuka za vježbu: riješiti zadatak analitičkim postupkom i usporediti dobivena

rješenja.

University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering Otpornost materijala 1

Department of Engineering Mechanics 24.10.2018.
Kačićeva 26, Zagreb, Croatia Zagreb
www.grad.unizg.hr