GÉPIPARI

AUTOMATIZÁLÁS II.
3. előadás

HIDRAULIKA
 HIDRAULIKA
 Valamilyen munkafolyadék által létrehozott erők és mozgások
összessége.
 A hidraulikus rendszerekben az energiaközvetítő közeg
FOLYADÉK.

 Görög eredetű szó

 HYDOR (jelentése víz) + AULOS (jelentése cső)
 Az első hidraulikával foglakozók görög tudósok voltak
pl.: Heron, Archimédes, Ktesibios

 Az ókori görgök kizárólag a vizet használták

munkafolyadékként.
 Ma elsősorban ásványi olaj alapú hidraulika folyadékokat
használunk.
 HIDRAULIKA ALKALMAZÁSI
TERÜLETEI
 Alapvetően megkülönböztetünk telepített és mozgó
hidraulikus berendezéseket.
Telepített hidraulika Mozgó hidraulika
alkalmazási területei alkalmazási területei
 Gyártó és szerelőgépek  Építőgépek

 Szállítópályák  Önürítő gépjárművek,

 Emelő és szállító markolók rakodógépek

eszközök  Emelő és szállító

 Prések eszközök
 Fröccsöntő gépek  Mezőgazdasági gépek

 Felvonók stb.
stb.
 Hidraulika összehasonlítása más
technikákkal
 Pneumatika

 Mechanika

 Elektrotechnika, elektronika
 Hidraulika összehasonlítása más
technikákkal
ELEKTROTECHNIKA HIDRAULIKA PNEUMATIKA
Robbanásbiztos,
Hőmérsékletinga-
hőmérséklet-
Robbanásveszély, dozásokra érzékeny
Környezeti érzékeny
bizonyos területen Szivárgások esetén
hatások Szivárgások esetén
hőmérséklet érzéketlen környezetszennyező
nincs környezet-
és tűzveszélyes.
károsító hatása.
Nehéz, csak kis
Energia Korlátozott, gázok Könnyű
mennyiségben (elem,
tárolhatósága segítségével (légtartályban)
akku)
100 m-ig az 1000 m–ig az
áramlási sebesség: áramlási sebesség:
Korlátlan,
Energiaszállítás v = 2–6 m/s; v = 20–40m/s;
energiaveszteséggel
a jelsebesség: 1000 a jelsebesség: 20–
m/s 40m/s
 Hidraulika összehasonlítása más
technikákkal
ELEKTROTECHNIKA HIDRAULIKA PNEUMATIKA
Munkavégző
v = 0,5 m/s v = 1,5 m/s
sebesség
Csekély Magas Igen magas
Energiaellátás
költségei 0,25 : 1 : 2,5

Egyszerű, Egyszerű,
Nehéz és drága, kis erők, munkahengerekkel a munkahengerekkel
Lineáris
a sebesség szabályozása sebesség jól korlátozott erők,
mozgás
csak nagy ráfordítással szabályozható a sebesség erősen
igen nagy erők terhelésfüggő
Egyszerű, Egyszerű,
Egyszerű, nagy csak kis
Forgómozgás
nagy teljesítményű lehet forgatónyomaték teljesítmény, nagy
alacsony ford. szám fordulatszám
 Hidraulika összehasonlítása más
technikákkal
ELEKTROTECHNIKA HIDRAULIKA PNEUMATIKA
A ráfordításoknak
Pozicionálási Terhelésváltozás
 1 - nél is jobb megfelelően  1
pontosság nélkül ~0,1 mm
megvalósítható
Túlterhelésbiztos, Túlterhelésbiztos,
Nem terhelhető túl,
600 bar –ig lehet- az erőket a levegő
a rákapcsolt mechanikus
séges a rendszernyo- nyomása és a
Erők tagok miatt rossz
más, és igen nagy hengerátmérő
hatásfok, igen nagy erők
erők hozhatók létre: korlátozza:
realizálhatók
F  3000 kN F  30 kN 6 bar – ig
 Hidraulika előnye, hátránya
 Előnyök:
 Kis elemek alkalmazásával
nagy erők átvitele
 Megbízható pozicionálás
 Terhelésfüggetlen mozgás,
mivel a folyadékok csak
csekély mértékben
összenyomhatók
 Sebességek egyszerűen
beállíthatók
 Kedvező a hőelvezetés
 Hátrányok:
 A kifolyt olaj szennyezi
a környezetet, tűz- és
balesetveszélyes
 Szennyeződésre
érzékeny
 Hőmérsékletérzékeny
(viszkozitás)
 Kedvezőtlen hatásfok
(csősúrlódás)
 A hidraulika fizikai alapjai
HIDROMECHANIKA

HIDROSZTATIKA HIDRODINAMIKA
/Nyugvó folyadék /Áramló folyadék
mechanikája/ mechanikája/

 Pascal törvénye Erő  Newton törvénye

 Nyomási energia Energiaváltozás  Mozgási energia

 Hidrosztatikus nyomás
A hidrosztatikus nyomás alatt azt a nyomást értjük ami a
folyadék belsejében jön létre. A hidrosztatikus nyomás a
folyadékoszlop magasságtól valamint a folyadékoszlop
súlyától függ.

ps =  * g * h

 ps: hidrosztatikus nyomás [Pa]

 : a folyadék sűrűsége [kg/m3]
 g: nehézségi gyorsulás: 9,81 [m/s2]
 h: a folyadékoszlop magassága [m]
 Pascal törvénye
Az „A” felületre ható „F” erő hatására zárt edényben lévő
folyadékban „p” nyomás keletkezik, mely az egész
folyadékmennyiségben fellép.

F
p
A
 P: nyomás [Pa]
 F: erő [N]
 A: felület [m2]
Hidraulikus erőátvitel

F1 F2
p1  p2 
A1 A2

p1  p 2

Az erőátviteli áttétel:
F1 F
 2
A1 A 2
F1 A1

F2 A 2
Útátalakítás

V1  s1 * A1
V2  s 2 * A 2

V1  V2

Elmozdulás áttétel:
s1 * A1  s 2 * A 2
s1 A 2

s 2 A1
Nyomás átalakítás

F1  p1 * A1
F2  p 2 * A 2

F1  F2

Nyomás áttétel:

p1 * A1  p 2 * A 2
p1 A 2

p 2 A1
 Térfogatáram
Térfogatáram alatt azt a folyadékmennyiséget értjük, amely
időegység alatt egy csövön átáramlik.

Hidraulikában a térfogatáram jele: Q

V
Térfogatáram meghatározása: Q
t
 Q: térfogatáram [m3/s]
 V: térfogat [m3]
 t: idő [s]
 Térfogatáram
A csőben áramló folyadék sebessége:
s s
v  t v: a folyadék áramlási sebessége: [m/s]
t v s: a cső adott szakaszának hossza [m]
t: az „s” út megtételéhez szükséges idő [s]
Az „s” hosszúságú csőben átáramlott folyadék mennyisége:
V: elmozdulási térfogata [m3]
V  A *s
s: a cső adott szakaszának hossza [m]
A: a cső keresztmetszete [m2]
Behelyettesítve a térfogatáram összefüggésébe:
V A *s
Q  Q: térfogatáram [m3/s]
t s
v: a folyadék áramlási sebessége: [m/s]
v
Q  A*v A: a cső keresztmetszete [m2]
 Kontinuitás tétele

A folyadék térfogatárama egy cső bármely keresztmetszetében

azonos.

Q1  A1 * v1 ; Q 2  A 2 * v 2 ; Q 3  A 3 * v 3
Q1  Q 2  Q 3
A1 * v1  A 2 * v 2  A 3 * v 3  ....
 Hidrosztatika összefüggései
 Hidrosztatikus nyomás: ps =  * g * h
F
p
 Pascal törvénye: A
F1 F2 F1 A1
p   áll.  
 Hidraulikus erőáttétel: A1 A2 F2 A2

s1 A2
 Hidraulikus elmozdulás V  s1 * A1  s2 * A2  áll.  
s2 A1
áttétel:

p1 A2
 Nyomásáttétel: F  p1 * A1  p2 * A2  áll.  
p2 A1
 Hidrodinamika összefüggései
 Térfogatáram V
Q
(időegység alatt átáramló t
folyadékmennyiség):

 Térfogatáram a csőkeresztmetszet Q  A*v

és az áramlási sebesség
függvényében:

 Kontinuitás tétele: Q  A1 * v1  A2 * v2  A3 * v3  ....  áll.

 Gyakorló feladatok
1. Feladat
Egy hengert 100 bar nyomással működtetünk, a henger dugattyú felülete 7.85 cm 2. Mekkora
az elérhető maximális erőhatás?
2. feladat
Egy emelővel 15 kN terhet kell felemelni, a rendszer nyomása 60 bar. Mekkorának kell lenni
a dugattyú átmérőjének?
3. feladat
Számítsuk ki, hogy 0.36 m3/h térfogatáram mekkora térfogatot tölt meg 18 másodperc alatt?

4. Feladat
Egy gépjárműemelővel személyautót kell felemelni, melynek
tömege 1500 kg.
a. Mekkora legyen az F erő a dugattyúnál, ha A1 = 0.4 dm2,
A2 = 0.12 [m2]?
b. Mekkora legyen az A2 dugattyú felülete, ha csak 100 N erő áll
rendelkezésre?
 Gyakorló feladatok
5. feladat
Mekkorának kell lenni annak a cső belső átmérőjének, amelyben 4 liter/perc térfogatárammal 3
m/s sebesség érhető el?
6. feladat
Mekkora térfogatáram szükséges ahhoz, hogy a 60 mm átmérőjű dugattyú a 40 cm-es utat 12
másodperc alatt tegye meg?

7. feladat
Számoljuk ki milyen áramlásfajták jönnek létre az
A1, A3, A4 keresztmetszetekben!
Adatok:
v1 = 1 m/s; v3 = 5 m/s; v4 = 100 m/s;
d1 = 10 mm; d3 = 5 mm; d4 = 1 mm
 = 40 mm2/s
 Áramlásfajták
Lamináris Turbulens
- A folyadékrészecskék - A részecskék nem
rendezett hengeres rendezetten mozognak.
rétegben mozognak
 Áramlásfajták
Reynolds-féle szám:

v*d Re: Reynolds szám

Re  v: a folyadék áramlási sebessége [m/s]

d: a cső belső átmérője [m]
n: kinematikai viszkozitás [m2/s]

Egyenes cső esetén:

az áramlás lamináris, ha Re<2300
az áramlás turbulens, ha Re>2300
Kritikus áramlási sebesség:
Re krit *  2300 * 
v kritikus  ; egyenes cső esetén : v kritikus 
d d
Köszönöm a figyelmet!