乐高积木分类

• 梁 • 轴套
• 片 • 连接器
• 块 • 轮子
• 轴 • 齿轮
• 销 • 皮带与滑轮
梁 :

A)1*2 黑色的梁 B)1*2 黄色的梁 C)1*2 绿色十字孔梁

D)7 孔黑色平梁 E)5 孔灰色平梁 F)1*4 黑色的梁
G)1*4 绿色的梁 H)1*6 黑色的梁 I)1*8 黑色的梁
J)1*10 黑色的梁 K)1*12 黑色的梁 L)1*16 黑色的梁
M) 黑色“ L” 型的梁 N) 黑色拐角梁 O) 黄色拐角梁
片 :

A)6*10 灰色的片 B)2*10 灰色的片 C)2*8 绿色的片

D)2*8 灰色带孔的片 E)2*2 灰色直角架 F)2*6 灰色带孔的片
G)2*2 灰色的片 H)2*2 绿色的片 I)2*2 蓝色的片
J)2*2 旋转片 K)2*4 黄色的片 L)2*4 灰色带孔的片
M)3*6 绿色三角形的片 N)2*2 蓝色圆片 O)2*2 白色圆片
P)1*10 灰色的片 Q)1*8 灰色的片 R)1*6 灰色的片
S)1*4 灰色的片 T)1*3 黄色的片 U) 灰色拐角片
V)1*2 灰色的片 W)1*2 马达固定片 X)1*1 灰色的片
块 :

A)2*4 黑色的块 B)2*2 黑色的块

C)1*2 黑色的块 D)1*2 黄色的块
E)1*2 的黑楔 F)1*2 的黄楔
G)2*2 黑色的圆块 H)2*3 黑色反向楔
I)1*2 黑色反向楔 J)1*2 黄色反向楔
轴 :

A)#12 轴 B)#10 轴
C)#8 轴 D)#6 轴
E)#5 轴 F)#4 轴
G)#3 轴 H)#2 轴
I) 带销的轴
销 :

A) 黄色双销 B) 黑色长销
C) 蓝色带轴套的销 D) 灰色带轴销
E) 短销 F) 黑色摩擦销
G)1/2 销 H) 灰色的销
轴套 :

A)1/2 轴套
B) 轴套
连接器 :

A)”T” 型灰色轴连接器 B) ”T” 型灰色轴套连接器 C) 灰色肘型连接

器
D) 蓝色 1 号连接器 E) 蓝色 2 号连接器 F) 双轴连接器
G) 长中轴“ T” 型连接器 H) 短中轴“ T” 型连接器 I) 灰色 4 孔平
板连接器
J) 灰色“ L” 型连接器 K) 灰色 3 孔平板连接器 L) 凸轮
M) 半轴套复合式连接器
齿轮 :

A)40 齿正齿轮 B)24 齿正齿轮

C)16 齿正齿轮 D)12 齿斜齿轮
E)8 齿正齿轮 F) 冠状齿轮
G) 离合齿轮 H) 差速齿轮
I) 齿条 J) 涡杆
皮带与滑轮 :

A) 大滑轮 B)6 孔滑轮

C) 小滑轮 D) 半轴套滑轮
E) 黄色皮带 F) 蓝色皮带
G) 白色皮带 H) 黑色皮带
轮子 :

A) 大号白色轮毂和轮胎 B) 中号白色轮毂和轮胎
C) 小号白色轮毂和轮胎 D) 滑轮
E) 小号黄色轮毂和轮胎 F) 中号黄色轮毂和轮胎
G) 大号黄色轮毂和轮胎 H) 履带及其轮毂
Fundamental Lego unit
Geometry
LEGO 标准结构

最紧凑的固定结构

将竖直的梁固定
延续出更多 :
斜支撑

利用勾股定理 : A2 + B2 = C2
6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
四边形结构
三角形结构
梁的水平连接
梁的延长
黑色和灰色的销子有何不同？
从垂直的墙上扩展出来


直接用小梁嵌入到另一根较大的梁


也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴套上部有凹槽

轴套下部圆滑

轴可以自由转动


轴被锁定
常见的传动方式

1 、齿轮传动
2 、滑轮传动
3 、链条传动
4 、齿条传动
1 、齿轮传动
齿轮传动的特点：
传动力量大、传动精确。

•乐高一共 4 种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。

计算一下传动比 :
• 回忆一下乐高基本单位（ FLU ）和齿轮的大小
离合齿轮

特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆

蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它
与 24 齿的齿轮咬和时，产生 24 ： 1 的减速。

•自锁能应用在哪里？
•传动比是怎样计算呢？
涡轮涡杆

为什么使用蜗杆驱动？

乐高电梯
冠齿轮、斜齿轮

应用：将运动轴转换 90 度。
大转盘
 2 、滑轮传动
滑轮传动的特点：
噪声小，容易安装。可
以长距离传递运动和
力，但是传动扭矩大时
容易打滑。

乐高有 3 种大小滑轮，还可以
使用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
 3 、链条传动
链条传动的特点：
可以传动大扭矩
避免打滑

但传递大于额定扭矩的时候，如果
链条卡住可能会损坏马达。
•有很多工程机械使用了
链条传动。
•自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式—
齿式皮带传动
4 、齿条传动

齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线
运动

8 齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
乐高扫描仪
传动设计创意
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限

发挥你无限的想象力
搭建自己的机器人