ĐIỆN THÂN XE 1

Hệ thống điện thân xe

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 2

Mạng giao tiếp: Body CAN

SPAS ㅁ SRS

SMK

Cảm biến
YAW & G
Chassis CAN PSM
TPMS MDPS ESC

Body CAN
Chassis CAN

SJB
LDWS EPB DATC PCM
Chassis CAN

LIN
Cảm biến bình LIN BCM
Đường giao tiếp chẩn đoán LIN
ắc quy
Gate Way
LIN BCM
RPAS sensor

• LDWS (Lane Departure Warning System)

• PSM (Power Seat Module) This color control module is not for China
• SJB (Smart Junction Box)
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 3

Mạng giao tiếp : LIN

BCM
(LIN Master)

LIN

(Buzzer inside)

RPAS
Digital Sensor

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 4

Đặc trưng về hệ thống điện thân xe

Điều khiển bộ
Tín hiệu đầu vào chấp hành

BCM

SJB

• Hệ thống điện thân xe điều khiển các thiết bị thống dụng như hệ thống chiếu sáng, nâng hạ kính, gạt mưa,
và các bộ chấp hành khác..
• BCM hoạt động như là hộp điều khiển trung tâm, nó gửi các lệnh điều khiến đến hộp SJB và đồng hồ táp
lô thông qua giao tiếp mạng CAN
• Vai trò của hộp SJB : 1) Điều khiển các bộ chấp hành điện tử tùy thuộc vào lệnh điều kiển từ hộp BCM
2) Gửi các tín hiệu đầu vào (công tắc…) cho BCM thông qua mạng CAN
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 5

Hôp BCM (Body Control Module)

Chức năng Vị trí

1. Xác định LOGIC điều khiển hệ thống điện
thân xe sau đó gửi tín hiệu điều khiển các bộ
chấp hành thống qua SJB hoặc hộp BCM
điều khiển trực tiếp các bộ chấp hành
2. Hệ thống điện thân xe và hệ thống truyền lực
tín hiệu giao tiếp thống qua mạng CAN.
3. Giao tiếp mạng LIN sử dụng cho hệ thống
RPAS (Rear Parking Assist System)
4. Điều khiển đèn
(chiếu sáng ổ khóa, đèn trần, đèn hậu …)
5. Giao tiếp với các thiết bị chẩn đoán thông qua
mạng K-Line
6. Cổng giao tiếp giữa máy chẩn đoán với hộp
SJB và đồng hồ táp lô Phía sau DVD

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 7

PAS Điều khiển đèn cos

Kích hoạt HT an toàn cửa sổ điện
Tín hiệu đầu vào & đầu ra của BCM Điều khiển rửa đèn đầu
AV Tail
LIN
Điều khiển rờ le gạt mưa tốc độ chậm
Chiều sáng ổm khóa
BCM Burglar alarm state to SMK/Tailgate Điều khiển đèn trần (Foot lamp, Room lamp )
ATM Solenoid
Chirp sound to SMK Chuông cảnh báo hỗ trợ đỗ xe (PAS)
Đèn sàn xe (Pocket Lamp)
Kích hoạt chế độ flasher/horn Đèn cảnh báo chống chộm
Hiển thị khóa cửa trung tâm
Ngưng kích hoạt chế độ flasher/horn Đèn cảnh báo PAS Off

Internal Tail Lamp to SMK H/W

Tình trạng của chìa khóa (Key off, Key in, ACC, IGN, ST)
Assistant , Rear Seat Belt Indicator Output to Multi Display
Thông tin từ các công tắc
Kích hoạt đèn cảnh báp day đai an toàn trên tap lô
RKE command Điều khiển đèn phản hổi
Gửi lênh điều khiển chuông báo tới taplo
Gửi thông tin PAS tới CLU
AV Tail On Command to CLU
BCM
CLU Lệnh điều khiển rờ le
Lệnh điều khiển đèn
SMK Thông tin khác SJB
From SMK From CLU H/W
Kích hoạt/ngưng kích hoạt đèn welcome Tín hiệu từ chân L của máy phát B+ Công tắc khóa cửa trung tâm Công tắc cửa sổ trời
Lệnh Welcome Various modes by user mode setting option IGN1 Công tắc phanh Công tắc cảnh báo băng
Tình trạng xác nhận (xác nhận chìa) Inhibit P IGN2 Công tắc gạt nước chế độ MIST Công tắc tắt túi khí PAS
Passive command (lock/unlock/key reminder) Inhibit D ACC Công tắc xịt nước Công tắc mở đèn pha
ESCL Fail, Not Locked, Not Unlocked Warning Vehicle speed Công tắc cửa hậu Công tắc gạt nước ở chế độ INT Công tắc mở đèn cos
Cảnh báo hết pin chìa khóa thông minh Steering Angle Sensor Chìa khóa trong ổ cắm Công tắc điều chỉnh tốc độ INT CT kích hoạt túi khí bên
Cảnh báo cần chuyển số không ở vị trí P Crash Unlock (PWM) Công tắc xịt nước sau Cảm biến ánh sáng
Lênh điều khiển từ SMK (lock/ unlock, etc.) Công tắc sưởi trước Công tắc gạt nước sau Front Fog S/W
Công tắc đèn tự động Công tắc gạt nước INT phía sau Rear Fog S/W

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 8

Chức năng BCM

Hạng
Chức năng Ghi chú
mục
Cảnh báo dây đai an toàn, nhắc gài dây đai an toàn (DRV/AST), chuông cảng báo Nhắc thắt đai an toàn phía sau
Điều khiển cảnh báo và hiển thị RPAS, Nhắc gài dây đai, khi cài xong 1 chìa RKE SBR (LH/CTR/RH)
Cảnh báo
Cảnh báo đường băng cho khu
Cảnh báo cửa sổ trời mở, cảnh báo phanh đỗ, nhắc chìa, cảnh báo đường băng
vực EU: IGN On + below 4℃
Chuống
Điều khiển chống chộm, tự động khóa cửa (30sec sau khi mở khóa)
báo động
Định thời Xông kính sau, sưởi kính trước, điều khiển cửa sổ điện
Khóa/mở cửa trung tâm bằng công tắc/chìa khóa/RKE/SMK, nhắc chìa khóa
Cửa Khóa cửa tự động (Shift from P, Vehicle speed 15kph) control
Điều khiển mở khóa cửa, cửa sau tự động (Crash, Shift to P, Key out)
An toàn Chống chuyển chìa khóa về vị trí OFF (từ ACC), Điều khiển khóa chuyển số
Điều khiển đèn cản bằng công tắc/ auto cut, Auto light

Đèn bên Điều khiển đèn đầu bằng công tắc/ đèn đầu tự động, escort control, welcome *Pocket lamp
control (located inside outside handle)
ngoài SBL: Static Bending Lamp
Điều khiển đèn bậc cửa, đèn tay nắm cửa, đèn khẩn cấp, đèn sương mù, điều
khiển đèn SBL
Đèn trong
Điều khiển định thời đèn trần
xe
Gạt nước phía trước: intermittent, washer, mist
Gạt mưa
Gạt
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. nước
No part of this phía
materialsau:
may beintermittent,
reproduced, stored washer,
in any retrievalon/off
system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 9

IPS Control
PCL OCL
NO Đèn PWM Control (Nhận biết ngắn (Nhận biết hở
mạch) mạch)
1 Điều khiển đèn cos ● ●

2 Điều khiển đèn pha ● ●

3 Head Lamp Static Bending Lamp ●

4 Điều khiển đèn sương mù trước ● ●

5 Đèn sương mù sau ●

6 Điều khiển đen DRL ● ●

(Bulb Option Only)

7 Điều khiển đèn xinh nhan trước ● ●

8 Điều khiển đèn xinh nhan sau ● ●

9 INT Tail Lamp ●

10 EXT Tail Lamp ● ●

• PCL (Programmable Current Limit)
• OCL (Open Current Limit)
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 10

Chức năng cảnh báo (mở cửa sổ trời và kéo thẳng tay)

1. Cảnh báo thắng tay

• Nếu chạy xe với thắng tay đang được kéo (5Km/h), tiếng buzzer sẽ kêu liên tục (continuous sound).

2. Cảnh báo mở cửa sổ trời

• Nếu IG OFF và cửa tài xế mở trong khi cửa sổ trời còn đang mở,
tiếng chuống buzzer sẽ được kích hoạt và cảnh báo cửa sổ mở
hiển thị trên màn hình để báo cho tài xế biết (khoảng 7 giây)
• nhận biết thông qua nguồn điện
- Cửa sổ trời mở : 0V
- Cửa sổ trời đóng: 12V

Điều kiện hiển thị cảnh báo

Panorama sunroof open
- IG OFF
- Cửa sổ trời mở (điện áp từ 12 V giảm xuống 0 V)
- Cửa tài xế mở

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 11

Chức năng cảnh báo cửa sổ trời (mở cửa sổ trời và kéo thắng tay)
▶ Circuit Diagram

Tín hiệu mở cửa sổ trời (Opened : 0 volt, Closed : 12 volts)

IGN
[ PCM ] [ SJB ]
Powertrain CAN Body CAN

Công tắc cửa

tài xế

[ BCM ]

Công tắc thắt đai an toàn & thắng tay

Panorama sunroof open

[ CLUM ]

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 12

Tự động gập/mở gương chiếu hậu

Kiểu công tắc

(gập gương bằng tay / tự động /mở gương bằng tay)

Công tắc điều chỉnh

gương chiếu hậu
Tự động gập
gương

Folding
Khóa/mở
relay
cửa bằng
Chìa khóa hoặc Input SMK BCM SJB
công tắc trên Motor
tay nắm cửa
Unfolding
relay

Đèn trên gương chiếu Đèn trên tay năm cửa (phía trong)
hậu
15sec 15sec

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 13

ESS (Emergency Stop Signal)

Tín hiệu kích hoạt &

ngừng kích hoạt ESS 
Tín hiệu từ công tắc
đèn báo nguy 
Tind hiệu tốc độ xe  Bật đèn xinh nhan phía trước (front)

ESC Táp lô
Chassis Body Bật đèn xinh nhan phía sau (rear)
CAN CAN
SJB
Rờ le ESS Đèn phanh
Điều khiển ESS
Bật đèn xinh nhan phía trước(front)

B+
Bật đèn xinh nhan phía sau (rear)
Công tắc đèn báo nguy

ESS: Emergency Stop Signal

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 14

Chức năng chính và vị trí hộp cầu chì thông minh SJB
 Chức năng chính
1. Tín hiệu đầu vào công tắc: Nhận tín hiệu công tắc và truyền tín hiệu đầu vào công tắc đến hộp BCM
2. Điều khiển đèn : Nhận lệnh từ BCM và điều khiển đèn bằng IPS. Đồng thời phản hồi thông tin (also feedback)
3. Điều khiển relay trong : Nhận lệnh từ BCM và điều khiển relay trong (Relay cửa sau, cửa sổ điện, khóa/ mở
khóa)
4. Điều khiển relay ngoài: Nhận lệnh từ BCM và điều khiển relay trong
(Relay kèn báo động chống trộm, motor gạt nước sau, sưởi kính trước, sưởi kính sau)
5. Hệ thống tự động ngắt dòng rò : Để giảm dòng rò không cần thiết trước khi giao xe.

Công tắc cầu chì

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE Điều khiển đèn cos 16

Điều khiển relay ngoài

Các tín hiệu đầu vào và ra cho hộp SJB Dead Lock Relay
Relay sưởi kính sau
Relay sưởi kính trước
Relay kèn báo trộm
Điều khiể relay gắn liền bên
trong Relay gạt nước sau
Relay khóa / mở cửa Relay gập gương
Tín hiệu công tắc đầu vào
Relay cửa sổ điện trái / phải Relay mở gương
Công tắc cửa (tài xế, phụ, sau trái, phải)
Relay mở cốp sau
H/W Công tắc khóa/ mở cửa (tài xế, phụ)
Relay tự động ngắt
Công tắc tình trạng mở cửa (Tài xế, phụ, sau
Relay trái, phải)
Thông tin của công tắc Công tắc nắp capo (thường mở)
Điều khiển đèn phản hồi thông tin Công tắc mở cốp sau

SJB H/W Công tắc tình trạng mở cốp sau

Công tắc cầu chì
Dây đèn DRL Công tắc đèn nháy khẩn cấp
Lệnh điều khiển relay Tự động
ngắt Công tắc gập/ mở gương
Lệnh điều khiển đèn
Dây đèn HID
BCM Những thông tin khác IPS
Công tắc dầu phanh
Công tắc phanh đỗ
H/W
Công tắc số lui R (xe số tay)
Điều khiển đèn Công tắc xinhan trái/ phải
Đèn cos Công tắc dây đai an toàn _ Thường đóng
Đèn pha Công tắc đèn cos
Head Lamp Static Bending Lamp
Đèn sương mù trước/ sau
Đèn chạy ban ngày
Đèn xi nhan trước/ sau
 Xin xem thêm các slide để có thêm thông tin
Đèn trong / ngoài xe
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 17

Chức năng chính của hộp SJB :

PCL & OCL
Smart Junction Box Hộp cầu chì thông minh Smart Junction Box Hộp cầu chì thông minh

B
B+
A.
D C

MCU MCU C
A.

* Programmable Current Limit (PCL) Lập * Open Current Limit (OCL) Giới hạn dòng
trình giới hạn dòng điện điện hở
A. Xảy ra chạm mạch A. Xảy ra ngắt mạch khi kích hoạt đèn xi nhan
B. Quá dòng B. Không phát hiện dòng trên mạch bị ngắt
C. Thông tin dòng truyền C. Quãng thời gian đèn nháy trên các đèn còn
D. Ngăn điều khiển nếu phát hiện quá dòng và lại thay đổi (nháy nhanh hơn)
ghi nhận tình trạng đèn
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 18

Chức năng chính của hộp SJB: Điều khiển đèn cos

B+ (đường vào điện áp cao)

• Nếu điện áp vào ít hơn 13.2V , xung vuông
PWM không được kích hoạt
.

Circuit
Duy trì điện áp 13.2V

· Đèn cos / pha

MCU IPS · Đèn sương mù

SJB

• Bảo vệ khi điện áp tăng

- Điện áp thấp sẽ không đủ để sáng đèn
- Điện áp cao làm giảm tuổi thọ bóng đèn
- Do đó, hộp cầu chì thông minh SJB điều khiển xung vuông PWM để duy trì điện áp 13.2V giúp
duy trì tuổi thọ bóng đèn

* Chức năng bảo vệ điện áp tăng không áp dụng cho đèn HID.

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 19

Chức năng hộp SJB: Điều khiển chế độ dự phòng

[ Smart Junction Box]

IPS IPS
(Đèn
( trước trái)
헤드램프좌측

IPSIPS
(Đèn
( trước
헤드램프우측
phải)
Tín hiệu 컨트롤러 IPS IPS
(Đèn
( sau trái) )
외부미등좌측
ngăn hoạt Điều khiển
động동작 IPS IPS
(Đèn( sau phải )
외부미등우측
금지
신호

.
IPS IPS
(iĐèn
( trong xe
실내미등 ) )
Công tắc đèn cos

Mạch dự
백업회로
phòng

A. Nếu bộ phận điều khiển bên trong hộp SJB hoạt động không bình thường
B. Trường hợp dây thông tin CAN bị ngắt / chạm mạch (nếu cả 2 dây bị ngắt / chạm mạch)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 20

Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 1

Giắc cấp nguồn Thiết bị tự động ngắt dòng rò

Hình dáng

Các chi tiết Giắc cấp nguồn Công tắc cầu chì và relay tự động ngắt

Vận hành Giắc tháo/ lắp nguồn Công tắc cầu chì Mở / tắt

Ngắt nguồn đến tất cả các · Ở chế độ trước khi giao xe

Tháo OFF
module · Cấp nguồn đến relay tự động ngắt

Nguồn cấp
· Ở chế độ sau khi giao xe
Lắp Hoạt động bình thường: ON · Cấp nguồn đến hệ thống giải trí và đồng hồ
· Relay tự động ngắt cấp nguồn cho các tải điện

*Đổi tên: Công tắc chế độ  Công tắc cầu chì

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 21

Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 2

▶ Thiết bị tự động ngắt dòng rò – công tắc chế độ Off (Mode switch off)

[ Tín hiệu vào] [ SJB ] [ Tín hiệu ra]

MCU

Tải cho đèn

Công tắc Thiết bị
tự động
암전류 Hệ thống giải trí Multimedia
ngắt
자동
dòng
차단 rò
회로
B+ Cấp nguồn cho Module
Giao tiếp CAN

On Off

Tín hiệu công tắc cho

IGN
IGN전원 Dự phòng
Fail Safe chế độ (Mode
switch signal)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 22

Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 3

▶ Thiết bị tự động ngắt dòng rò – Công tắc chế độ On (Mode switch on)

[ Tín hiệu vào] [ SJB ] [ Tín hiệu ra]

MCU
MCU

Tải cho đèn

Công tắc
Thiết bị
암전류 Hệ thống giải trí Multimedia
tự
자동động
ngắt
차단
dòng
회로 rò
B+ Cấp nguồn cho Module
Giao tiếp CAN

On Off

Tín hiệu công tắc cho

IGN
IGN전원 Dự phòng
Fail Safe chế độ (Mode switch
Signal)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 23

Chức năng SJB : Dark Current Auto cut device 4

[Màn hình DOT ] [Màn hình TFT ]

[Cảnh báo chế độ chưa được chọn]

Chú ý
* Nếu vận hành xe khi chế độ đang tắt OFF (trước khi giao xe), các vấn đề sau có thể xảy ra:

1. Đối với xe không có Smart Key, xe không thể mở khóa Unlocked qua remote sau khi nhấn nút khóa Lock
(Nguồn cấp đến BCM bị ngắt bởi relay tự động ngắt)
2. Các kênh radio được cài lại (relay tự động ngắt bị tắt)

3. Thời gian được cài lại (relay tự động ngắt bị tắt)

4. Các vấn đề khác có thể xảy ra trên các tính năng tiện nghi

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 24

Hiển thị trên đồng hồ táp lô

Chức năng Loại

1. Giao tiếp với mạng C-CAN

2. Bộ lưu & hiển thị nhật ký hành trình
3. Hiển thị & chuông cảnh báo khi đỗ xe
4. Hiển thị & chuông cảnh báo, nhắc nhở, hướng dẫn
5. Người dùng có thể điều chỉnh một số chức năng cơ
bản của xe (UMS – User Mode Setting)
6. Giao tiếp với máy chẩn đoán qua mạng C_CAN
…………………

<nội dung hiển thị trên màn hình LCD>

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 25

Hộp điều khiển đồng hồ táp lô

B-CAN
Nhóm
ESC
Chuyển
AFLS Chọn
SMK
EMS C-CAN Trên xe có SVC

EPB SJB

ACU • 32 bit MICOM (cluster function)

• Hiển thị 256 màu (đối với LCD màu) PSM
FATC Lên
• Giao tiếp với mạng C-CAN, B-CAN

MDPS • Điều chỉnh chức năng cơ bản Xuống

• Màn hình LCD màu/ trắng đen Chọn
SAS
Trên xe c STD
TCU

Chassis modules Body electrical modules

Những tính năng mới (so sánh với xe CEED)

CAN tốc độ cao (C-CAN) CAN tốc độ thấp (B-CAN)
• User option: Đèn Welcome, …
• Điều chỉnh các chế độ trợ lực lái
• Speaker (TFT) / Buzzer (DOT)
• Điều chỉnh chức năng nhắc nhở bảo dưỡng bằng máy
• Thông báo điều khiển ngắt dòng điện rò
chẩn đoán
• Điều chỉnh độ sáng đèn táp lô
* Cần phải có thao tác cài đặt khi thay thế (Varaint code) Steering wheel
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 27

Cài đặt hộp đồng hồ táp lô & Điều chỉnh chức năng nhắc bảo dưỡng
(Cluster module Variant Coding & Service reminder setting)

Khi nào cần thực hiện cài đặt hộp đồng hồ táp lô?
1.Khi thay thế đồng hồ táp lô
2.Khi lấy đồng hồ táp lô từ một xe khác……

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 28

HỆ THỐNG TÚI KHÍ

(SUPPLEMENTAL RESTRAINT SYSTEM- SRS)
Đường truyền tín hiệu khi va chạm
Đường truyền tín hiệu kích nổ túi khí
PAB Side Airbag Curtain Airbag
Seat Belt
Pre-tensioner

Telltale Lamp
Thông số hệ thống túi khí
(PAB On/Off Lamp)
- Túi khí phía trước: 2
- PT : 2
- Túi khí rèm: 2
- Túi khí bên hông: 2
- Cảm biến va chạm: 2
- EDR : applied
(can not read data with GDS)
Front Impact
DAB Side Impact - Crash output (PWM and via CAN)
Sensor(2)
Sensor(2)

A/Bag
Control Unit

PAB PAB
Belt SIS-F FR RR
PAB DAB KAB ACU FIS STPS SBR ON OFF SIS-R CAB
P/T (NA only) SAB SAB
Lamp Lamp
1 1 - 2 1 2 - 5 1 1 2 - 2 2 -

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 29

Hệ thống hỗ trợ đỗ xe (PAS - Parking Assist System)

▶ Tổng quan

1. Cảm biến lùi tích hợp: có khả năng nhận biết vật cản và đo khoảng cách đến vật cản

2. 4 cảm biến phía trước và 4 cảm biến phía sau (ID assignment type)

3. Cảnh báo khoảng cách từ xe đến vật cản qua giao tiếp mạng LIN (1 dây dẫn) từ BCM đến các cảm
biến

4. Cảnh báo khoảng cách được thể hiện qua chuông báo và hiển thị trên đồng hồ táp lô
FR RR

FCR RCR

LIN Communication

FCL [ LIN Master ] RCL

BCM
FL RL

C_CAN
[ LIN Slave ] [ LIN Slave ]

Buzzer
Cluster
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 30

Sơ đồ khối hệ thống hỗ trợ lùi xe

Chuông báo

[ BCM ]

Công tác báo gài Reverse Signal

số lùi Input Giao tiếp mạng LIN

Giao tiếp mạng CAN

Super Vision cluster

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 31

PAS (Parking Assist System)

Sensor ID Assignment

Thứ tự chân Tên chân Vị trí cảm biến LID 3 LID 2 LID 1
1 LIN Com FL Ground Blank Blank
2 LID 1
FCL Ground Ground Blank
3 LID 2
FCR Ground Blank Ground
4 Ground
1 6 5 LID 3 FR Ground Ground Ground
6 IGN Power RL Blank Blank Blank

RCL Blank Ground Blank

RCR Blank Blank Ground

[ví dụ: cảm biến RCL]
RR Blank Ground Ground

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 32

PAS (Parking Assist System)

▶ Cảnh báo & chế độ làm việc khi các cảm biến hỗ trợ đỗ xe lỗi

Cảm biến phía trước bị lỗi Cảm biến phía sau bị lỗi

Chớp liên tục mỗi 1 giây

Chớp liên tục mỗi 1 giây

Nếu 1 hoặc nhiều cảm biến phía trước hỏng: đồng hồ Nếu 1 hoặc nhiều cảm biến phía sau hỏng: đồng hồ
táp lô sẽ hiển thị cảnh báo như trên. Lúc này các cảm táp lô sẽ hiển thị cảnh báo như trên. Lúc này các cảm
biến phía sau vẫn làm việc bình thường. biến phía trước vẫn làm việc bình thường.

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 33

RPAS (Rear Parking Assist System)

Sensor BCM

Communication

Digital ultrasonic sensor

Buzzer

 Operation Time Chart

Shift ‘R’ Position
Position Other Positions
Buzzer Operation
ON 500ms
Buzzer
Off 300ms
Cluster Display
Display 500ms
Cluster
Off 2 sec.

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 34

PSM (Power Seat Control Module, hộp điều khiển ghế chỉnh
điện)
 Chức năng chính
1. Chỉnh 10 hướng
2. Hoạt động bằng tay
3. IMS (Lưu vị trí ghế và chọn vị trí nhớ)  2 vị trí nhớ
4. Chức năng ra vào ghế thuận tiện (có thể kích hoạt / tắt bởi UMS)
5. Điều khiển chuông báo (kêu 1 lần: chọn vị trí nhớ , kêu 2 lần: lưu vị trí)
6. Cài đặt giới hạn bằng GDS hoặc bằng tay (manual)

Nút cài đặt

g
lưn
g
ỡ sốn
Đ
Chuông báo g
l ưn
a
Độ cao Dự
t
ượ
Tr

Hộp điều khiển ghế chỉnh điện

Nghiêng đệm Chỉnh tay

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 35

PSM (Power Seat Control Module, hộp điều khiển ghế chỉnh điện)
Tín hiệu đầu vào & ra
B+
Tốc độ xe từ bảng tap lô
IGN1 Tín hiệu ra vào thuận tiện on / off từ
Cảm biến vị trí di chuyển ghế bảng tap lô
Công tắc máy IGN từ BCM
Cảm biến vị trí dựa lưng
Công tắc cửa tài xế từ SJB
Cảm biến vị trí nghiêng mặt ghế
Cảm biến vị trí nâng hạ ghế Body CAN

Di chuyển ghế
M
Công tắc chỉnh tay
- Công tắc di chuyển ghế (Trước/ sau)
Dựa lưng
- Công tắc dựa lưng
M
(Trước/ sau)
- Công tắc nghiêng mặt ghế PSM
Nghiêng mặt ghế
- Công tắc nâng hạ ghế M
(Lên/ xuống)
Nâng hạ ghế
M
(Lên/ xuống)
Nút cài đặt
Nút vị trí 1 Chuông
Nút vị trí 2 báo

* Ghi chú là công tắc chỉnh chống lưng đi thẳng đến motor (nếu có)
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 36

PSM - Cài đặt vị trí giới hạn

Khi nào cài đặt vị trí giới hạn

A. Khi thay hộp PSM
B. Khi lỗi ở cảm biến vị trí motor PSM
C. Khi thay ghế

Các bước cài đặt bằng cách dùng máy scan

2 3

* Cài đặt bằng cách dùng GDS hoặc bằng tay (manual)
* Xem giá trị current data trên mỗi motor để đảm bảo cài đặt đúng

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 37

Bảng mã lỗi chẩn đoán DTC

DTC Mô tả lỗi Điều kiện xảy ra lỗi
Lỗi dây CAN (Kiểm tra CAN TRANCEIVER ERR PIN)
Cứ 10 ms, kiểm tra ERR PIN và đếm. Mức tăng là 1 và mức
B1602 Lỗi CAN giảm là 40. Khi giá trị đếm đạt đến 200, được xem như lỗi
Nếu nhận lệnh xóa DTC, giá trị đếm bị xóa.
Trường hợp này xảy ra khi bộ đếm lỗi Tx vượt quá
B1603 CAN BUS OFF 255 lỗi. CAN Bus Off ảnh hưởng đến tình trạng
nhận tín hiệu
B1613 Thông tin CAN giữa BCM và CLU quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1690 Thông tin CAN giữa BCM và J/Box quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1607 Thông tin CAN giữa BCM và PSM quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1605 Thông tin CAN giữa BCM và DDM quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1606 Thông tin CAN giữa BCM và ADM quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1214 Lỗi cảm biến sau trái
B1215 Lỗi cảm biến sau giữa trái Xảy ra khi hỏng trên dây LIN giao tiếp hoặc giắc bị
B1216 Lỗi cảm biến sau giữa phải ngắt
B1217 Lỗi cảm biến sau phải
B1562 Lỗi cảm biến mực nhiên liệu Lỗi cảm biến mực nhiên liệu
B1954 Lỗi ở motor di chuyển hoặc cảm biến Lỗi ở motor di chuyển hoặc cảm biến
B1955 Lỗi ở motor dựa lưng hoặc cảm biến Lỗi ở motor dựa lưng hoặc cảm biến
B1956 Lỗi ở motor nâng hạ ghế trước hoặc cảm biến Lỗi ở motor nâng hạ ghế trước hoặc cảm biến
B1957 Lỗi ở motor nâng hạ ghế sau hoặc cảm biến Lỗi ở motor nâng hạ ghế sau hoặc cảm biến
B2510 Đèn pha phải chạm mass Đèn pha phải chạm mass

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 38

Bảng mã lỗi chẩn đoán DTC

DTC Mô tả lỗi Điều kiện xảy ra lỗi
B2511 Đèn pha trái chạm mass Đèn pha trái chạm mass
B2512 Đèn coss phải chạm mass Đèn coss phải chạm mass
B2513 Đèn coss trái chạm mass Đèn coss trái chạm mass
B2514 Đèn sau phải chạm mass Đèn sau phải chạm mass
B2515 Đèn sau trái chạm mass Đèn sau trái chạm mass
B2516 Đèn sương mù trước chạm mass Đèn sương mù trước chạm mass
B2517 Đèn sau (bên trong): chạm mass Đèn sau (bên trong): chạm mass
B2518 Đèn xi nhan trước trái: hở mạch Đèn xi nhan trước trái: hở mạch
B2519 Đèn xi nhan sau trái: hở mạch Đèn xi nhan sau trái: hở mạch
B2520 Đèn xi nhan trước phải: hở mạch Đèn xi nhan trước phải: hở mạch
B2521 Đèn xi nhan sau phải: hở mạch Đèn xi nhan sau phải: hở mạch
B2522 Đèn xi nhan trước trái: chạm mass Đèn xi nhan trước trái: chạm mass
B2523 Đèn xi nhan sau trái: chạm mass Đèn xi nhan sau trái: chạm mass
B2524 Đèn xi nhan trước phải: chạm mass Đèn xi nhan trước phải: chạm mass
B2525 Đèn xi nhan sau phải: chạm mass Đèn xi nhan sau phải: chạm mass
B2353 Đèn chạy ban ngày DRL phải: chạm mass Đèn chạy ban ngày DRL phải: chạm mass
B2352 Đèn chạy ban ngày DRL trái: chạm mass Đèn chạy ban ngày DRL trái: chạm mass
B251A Đèn sương mù sau: chạm mass Đèn sương mù sau: chạm mass
Đèn mở rộng khoảng sáng bên trái khi vào cua
B2542 Đèn mở rộng khoảng sáng bên trái khi vào cua chạm mass
chạm mass
Đèn mở rộng khoảng sáng bên phải khi vào cua Đèn mở rộng khoảng sáng bên phải khi vào cua chạm
B2550
chạm mass mass
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 39

Current Data (BCM)

Actuation Test Data (BCM)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 40

Current Data (SJB)

Actuation Test Data (SJB)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 41

Current Data (bảng tap lô)

Actuation Test Data (bảng tap

lô)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 42

Current Data (PSM)

Actuation Test Data (PSM)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 43

Cửa sổ điện

ON
Công tắc máy
OFF

Công tắc cửa Mở

tài xế,
hành khách Đóng

Relay cửa ON
sổ điện OFF
T1 T1

T1 : 30±3S
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 44

Hướng dẫn phân tích DTC

Mã lỗi DTC B2515 Mạch đèn sau trái (bên ngoài) chạm mass
Ngưỡng giá trị Mạch đèn sau (bên ngoài) chạm mass
Triệu chứng Đèn sau (bên ngoài) không hoạt động
1. Kết nối kém
Nguyên nhân có thể 2. Mạch đèn sau trái (bên ngoài) chạm mass
xảy ra 3. Đèn sau trái (bên ngoài) hỏng
4. Hộp SJB hỏng

　
Phân tích
Current
　
Data
Bước
chẩn đoán
Có bó dây • Kiểm tra chạm mass trong bó dây
Kiểm tra
SJB • Đo điện áp giữa chân đèn sau (bên ngoài) và mass

Đèn sau trái (bên

• Đo điện trở
ngoài)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 45

Hướng dẫn phân tích DTC

☞ Hộp SJB: Đo điện áp ra

SJB
[Hộp SJB bình thường]
1
• Đo giá trị điện áp ra nên là 12 V khi ngắt

2
☞ Có bó dây: ngắt 1 và 2, sau đó
đo điện trở, giá trị nên là vô cực

Có bó dây, kiểm tra thiết bị với công tắc máy ON]

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 ĐIỆN THÂN XE 46

Tóm tắt
Hộp điện thân xe BCM
1. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe PAS được điều khiển bởi hộp BCM và chuông được tích hợp
2. Chức năng: điều khiển cảnh báo, báo trộm, chỉnh giờ, khóa/ mở cửa, điều khiển đèn, điều khiển gạt mưa
3. Tính năng mới: cảnh báo mở cửa sổ trời, gập/ mở gương bên ngoài, hộp BCM có cổng giữa C-CAN và B-
CAN

Hộp cầu chì thông minh SJB

1. Chức năng: điều khiển relay được gắn bên trong, điều khiển relay bên ngoài, tín hiệu đầu vào công tắc xi
nhan, điều khiển đèn với IPS
2. IPS điều khiển đèn trước, đèn sau, đèn sương mù, đèn xi nhan và SBL
3. Điều khiển xung vuông PWM: đèn cos/ pha, đèn sương mù trước, đèn chạy ban ngày DRL, đèn sau (bên
ngoài)
4. Có chức năng của PCL & OCL
5. Nó có thiết bị tự động ngắt dòng rò

Bảng tap lô: loại bình thường với màn hình LCD và loại cao cấp với màn hình TFT LCD
1. Không biến đổi code
2. Nhắc nhở bảo dưỡng

Hộp điều khiển ghế chỉnh điện PSM

1. Hộp PSM kết nối với B_CAN
2. Nhớ 2 vị trí ghế
3. Thực hiện cài đặt vị trí giới hạn sau khi thay hộp PSM hoặc thay ghế

Hệ thống hỗ trợ đỗ xe PAS

1. Cảm biến loại xác định vị trí (Sensor ID Assignment type )
2. LIN thông tin với hộp BCM
3. Thể hiện trên bảng tap lô, khi cảm biến hỏng

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.