ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

ĐỒ ÁN TỔNG HỢP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

ĐỀ TÀI:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY
CHIỀU 3 PHA
KHÔNG ĐỒNG BỘ ( INDUCTION MOTOR)

GVHD: PGS.TS Lê Tiến Dũng

Họ tên SV: Từ Hồng Phát – 17TDH2

Lớp HP: 17N33A

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

01 YÊU CẦU DỰ ÁN

02 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

NỘI DUNG

03 MÔ PHỎNG DỰ ÁN

04 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

I. YÊU CẦU DỰ ÁN
Thiết kế hệ thống truyền động điện sử dụng dộng cơ KĐB 3 pha để điều
khiển tải chạy với tốc độ yêu cầu

SƠ ĐỒ TẢI
M=2.5kg; r=0.35m TỐC ĐỘ YÊU CẦU
 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

 Độdài băng tải
L > l trên +l dưới + l trái +lphải
= 2 + 2 = 29,7m
Chọn L=30m ,chiều rộng D=0,25m
=>mbăng tải =

  Momen điện từ

=
=
= 1.225

  =16.202 (Nm)
Kdt = 1.4 => (Nm)
 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

 Công suất động cơ Điện áp định mức 220/380 V

Công suất định mức 370 W
Dòng điện định mức 1.6 A
231.5 (W)
Dòng điện tức thời tối đa 5A
Kdt = 1.4 => (W) Momen định mức 1.25 N.m
=> chọn động cơ M2VA 71A của ABB Momen tối đa 3.8 N.m
Tốc độ quay định mức 2840 vòng/p
Momen quán tính roto 0.0004 kg.m2
Đường kính trục roto 12mm
 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

Điện áp định mức 380V-400V
Contactor ST10 của Dòng điện định mức 9A
MITSUBISHI
Điện áp điều khiển 24VDC
Số cực 3P
Điện áp cách điện
MCB 3P BH-D10 1.6A
type D định mức 440V
Dòng điện định mức 1.6A
Dòng cắt định định 10kA
Điê ̣n áp cung cấp 100V
 Chọn hộp số Dãy tuyến tính ± 100A
Biến dòng
npulley == = 136.42 vòng/p T201DCH100
SENECA
của Tín hiê ̣u đầu ra 0-20mA
Thời gian đáp ứng 0.5-2 s
Tỉ số truyền = = Đô ̣ sai số 0.30%
Chọn hộp số NP 016 MF 1/20 Độ phân giải 4096 S/R
Encoder Tốc độ định mức 3000 vòng/p
XCC3916PS84SGN của
Schneider Tốc độ tối đa 6000 vòng/p
Đường kính trục 12mm
Tỉ số truyền Dòng điện định mức I đm = 6.3A
1/20 Điện áp ngược cực U
Momen tối đa đầu ra 56 Nm Diode BYM66E ng.max = 1000V
đại
Hiều suất 95% Thời gian đóng cắt Trr = 76ns
Dòng điện cực đại 40A
IGBT 1600V NPT
FGL40N160AN
Điện áp cực đại 1200V
Công suất cực đại 500W
 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. MÔ PHỎNG DỰ ÁN.

  ×

MẠCH ĐỘNG LỰC

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. MÔ PHỎNG DỰ ÁN
  Kp Ki
Bộ điều khiển tốc độ 288 4
Bộ điều khiển từ thông 16 1.8
Bộ điều khiển dòng Isd 28.4 1.2
Bộ điều khiển dòng Isq 51 3

CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN T4R

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. MÔ PHỎNG DƯ ÁN

CÁC PHƯƠNG TRÌNH VECTO CỦA ĐỘNG CƠ

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. MÔ PHỎNG DỰ ÁN
 

  𝐿 𝑚2 𝐿𝑠
𝜎 =1 − ; 𝑇 𝑠= ;𝑇 𝑟 =
𝐿𝑠 𝐿 𝑟 𝑅𝑠

PT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CỦA ĐỘNG CƠ

  Lm
ψ r =ψ rd ( s ) =
1 +s T

MÔ HÌNH TỪ THÔNG
 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

II. MÔ PHỎNG DỰ ÁN
isd = isacosqa + isbsinqa

f(u)=u[1]*u[3]+u[2]*u[4]

isq = - isasinqa + isbcosqa

 Khối chuyển đổi abc--dq
f(u)=-u[2]*u[3]+u[1]*u[4]

usb = usqcosqa + usdsinqa

f(u)=u[1]*u[3]+u[2]*u[4]

usa = - usqsinqa + usdcosqa

f(u)=-u[2]*u[3]+u[1]*u[4]

 Khối chuyển đổi d

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

IV. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TỐC ĐỘ

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

IV. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

KẾT QUẢ MÔ PHỎNG MOMEN

 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

IV. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

KẾT QUẢ MÔ PHỎNG MOMEN VÀ TỐC ĐỘ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

T H A N K
Y O U
FOR WATCHING