Osnove poljoprivrednog

strojarstva
Elementi strojeva

mr. sc. Miomir Stojnović, dipl. inž.

 Podjela strojnih elemenata

Elementi strojeva

Elementi za prijenos Elementi protoka

Elementi za spajanje
snage i gibanja tekućina, para i plinova

Razrješivo Nerazrješivo
Vratila i osovine Cijevi Cijevni spojevi Cijevni zatvarači
spajanje spajanje

Šavne i bešavne Spoj s naglavkom

Klinovi Zakivanje Remenski prijenos Ventili
čelične cijevi (kolčakom)

Vijci Varenje Zupčasti prijenos Cu, Al, Pb… cijevi Spoj s prirubnicom Zasuni

Zatici Lemljenje Lančasti prijenos Plastične cijevi Vijčani cijevni spoj Priklopci

Slavine
Svornjaci Stezni spoj Užetni prijenos Gumene cijevi Ekspres spojke
(Pipci)

Opruge Lijepljenje Tarni prijenos Fazonski komadi

 Elementi za razrješivo spajanje
• Klinovi

- Služe za pričvršćivanje, vođenje ili podešavanje dvaju strojnih

dijelova između kojih se nalaze.
- Spajaju remenice, zupčanike, spojke, zamašnjake itd. s vratilima.
- Prema položaju mogu biti:
- uzdužni
- poprečni
- Prema obliku mogu biti:
- Utorni
- Plosnati
- Izdubljeni (obli)
- Tangencijalni
 Nagib klina
• Najčešći nagib klina je 1:100, jer on daje
najveće trenje između klina, glavine i
vratila ( na 100 mm duljine visina se
povećava za 1 mm).

h1  h2 1
tg  
l 100
 Klinovi
Klin s nosom Segmentni (uložni) klin

Ravni klin - pero

 VIJCI
• Služe za razdvojivo
spajanje i pretvaranje
kružnog gibanja u
pravocrtno.
• Vijci za pretvaranje
gibanja nazivaju se
vijčana vretena
 VRSTE NAVOJA
• Postoje razne vrste navoja:
– Metrički navoj
– Whitworthov navoj
– Trapezni navoj
– Kosi navoj
– Obli navoj
– Edisonov navoj
– Navoj za bicikle…
Navoj može biti:
- lijevi
- desni
1-vojni ( s jednom zavojnicom)
2-vojni
3-vojni
 Formiranje navoja
• Navoj vijka-nastaje
omatanjem hipotenuze
pravokutnog trokuta s
katetama dπ (opseg
trupa) i L (uspon vijka)
• L = dπ x tgλ
• λ = kut pod kojim se
1-vojni, 2-vojni i 3-vojni navoj
narezuje navoj
Matični vijak
 Izvedbe glava vijaka
• Glave vijaka
 Neke izvedbe matica
• Matice
 Izvedbe podloški
• Podloške
Imbus i torx ključ
 Vijci

Vijak s imbus rupom Vijak s torx rupom

 Zatici i svornjaci
• Zatici služe za spajanje, centriranje ili
osiguravanje strojnih dijelova. Sile koje
prenose su u pravilu neznatne.
• Svornjaci se koriste za zglobno spajanje,
uz prijenos većih sila. Svornjak se mora
osigurati od ispadanja pomoću vanjskih ili
unutrašnjih uskočnika.
 Opruge
Opruge su strojni elementi koji služe za
elastično spajanje strojnih dijelova.
Opruge se koriste za:
• Akumuliranje rada (satni mehanizam)
• Ublažavanje i prigušivanje udaraca
(amortizeri, gibnjevi)
• Ograničenje sile (moment ključevi)
• Mjerenje sile (dinamometri)
 Opruge
Prema vrsti opterećenja razlikujemo:
• Tlačno-vlačne opruge
• Fleksione (savojne) opruge
• Torzione opruge
 Elementi za nerazrješivo spajanje
Zakovice
Zakovice su elementi koji služe za
nerazrješivo i trajno spajanje dvaju ili više
plosnatih dijelova – najčešće limova i
profila.
U pravilu se izrađuju od istog materijala od
kojih su dijelovi koje spajaju.
 Elementi za nerazrješivo spajanje
Zakovice
• Zakovice
 Nastavna glava
Sirova zakovica
 Trup (tijelo)
 Završna glava
 Vrste zakovičnih spojeva
• Čvrsti (mostovi, dizalice, rešetkasti
nosači...)
• Nepropusni (rezervoari niskog pritiska,
dimnjaci…)
• Čvrsti i nepropusni (parni kotlovi, posude
pod visokim pritiskom…)
 Nerazrješivo spajanje
• Zavarivanje
• Lemljenje
• Zakivanje
• Lijepljenje
• Stezni spoj
Plinsko (autogeno) zavarivanje
Plinsko zavarivanje je jedan od najstarijih i
najsvestranijih postupaka zavarivanja.
Kod ovog postupka toplinska energija
dobiva se izgaranjem gorivih plinova u
kisiku.
Plamen koji nastaje koristi se za
omekšavanje rubova metala i eventualno
dodatnog materijala u šipkastom obliku.
Od gorivih plinova najčešće se koristi
acetilen (C2H2), a mogu se koristiti i vodik,
propan, butan, metan, gradski plin, i dr.
Kod zavarivanja plamenom koristi se
mješavina kisika i gorivog plina najčešće u
omjeru 1:1.
Uz dodatno dovođenje čistog kisika
plamenom je moguće i rezanje metala.
Plinsko (autogeno) zavarivanje
Prilikom izgaranja acetilena u
zavarivačkom plamenu stvara se
ugljični dioksid i vodena para
C2H2 + 2,5 02 → 2 CO2 + H2O
ELEMENTI ZA PRIJENOS SNAGE
I GIBANJA
• Osovine i vratila
• Remenski prijenos
• Zupčanički prijenos
• Lančasti prijenos
• Užetni prijenos
• Tarni prijenos
 OSOVINE I VRATILA
• Osovine omogućavaju kružno gibanje, ali
ne prenose okretni moment.
• Vratila prenose okretni moment.
• Ležajevi su dijelovi koji nose osovine i
vratila.
• U ležaju se okreće rukavac ( čep ).
• Rukavac može biti:
– Aksijalni
– Radijalni
 Ležajevi
• Ležajevi mogu biti:
– Klizni
– Kotrljajući ( valjni )
 ZUPČASTI PRIJENOS
• Zubni korak – t
– Međusobni razmak
zubi na obodu
zupčanika
t = d·π/z
Modul zupčanika – m
m = t/π
m = d/z
Proračun prijenosa:
z1·n1 = z2·n2
 Zupčanik i zupčasta letva

Na principu zupčanika i zupčaste

letve radi zupčasta dizalica.
Kružno gibanje se, kao i kod
vijčane dizalice, pretvara u
pravocrtno gibanje – dizanje ili
spuštanje tereta.
 Vrste zupčanika
• Zupčanici mogu biti:
– Čeoni (cilindrični) – osi vratila su paralelne
– Konični (stožasti) – osi vratila se križaju
– Pužni (spiralni) – osi vratila se sijeku i mimoilaze
Prema obliku:
- s ravnim zubima
- s kosim zubima
- sa strelastim zubima
- s lučnim zubima
Prema smještaju:
- s vanjskim ozubljenjem
- s unutarnjim ozubljenjem
Konični zupčanici
 Pužni prijenos
Puž i pužno kolo
 Remenski prijenos
• Prijenos snage s pogonskog na gonjeno vratilo
posredstvom remena.
• Proračun prijenosa:
– Teoretski:
D1·n1 = D2·n2
_ - Stvarni:
Dr = Dt ± δ·Dt
(+ za pogonsku remenicu )
( - za gonjenu remenicu )
 Remenski prijenos
• Remenski prijenos
može biti s:
– Plosnatim remenom
– Klinastim remenom
– Zupčastim remenom
 Lančani prijenos
• Prijenos snage s
vratila na vratilo
posredstvom lanca i
lančanika.
• Robustan, čvrst i
pouzdan prijenos,
prikladan za veće
razmake vratila.
• Proračun kao kod
zupčastog prijenosa.
 Užetni prijenos
• Prijenos snage
posredstvom užeta
(sajle) i kolotura.
Užetni prijenos s dvije koloture
Užetni prijenos s pomičnom
koloturom
 Tarni prijenos
• Prijenos snage
posredstvom tarenica,
na principu trenja.
• Na principu trenja radi
i tarna spojka.
 ELEMENTI ZA SPROVOĐENJE
TEKUĆINA, PARA I PLINOVA
• Cijevi
• Cijevni spojevi
• Cijevni zatvarači
• Fazonski komadi
Brze spojke visokotlačnih cijevi