நிரலாக்கத்தி

ன் வடிவமைப்பு
எந்திரவியல் (robotic)
முறைமை
 1. சக்தி
• வேலையைச் செய்து முடிக்க சக்தி தேவை.

• எந்
திரவி
யலி
ல்மு
க்கி
ய கூ
று(சக்தி)

• எந்திரத்தின் சக்தி மின்சாரம் முக்கிய பங்கு

அளிக்கிறது.

நீர்மயியல் ( hydraulic)
எந்திரங்களை இயக்க பயன்படும்.

காற்றழுத்தவியல் ( pneumatic )
சக்தி
கூறில் ஒன்று . குறைந்த செலவில்
மற்றும் பாதுகாப்பாகவும்

பயன்படுத்த உதவும்.
2. கட்டுபாட்டு
அமைப்பு
வரிசைக்
கட்டுப்பாடு
அமைப்பு
தெரிவு
கட்டுப்பாடு
அமைப்பு
மீள் கட்டுப்பாடு
அமைப்பு
3. இயக்கி

இயந்திரத்தைக்
கட்டுபடுத்தும்

நகர்ச்சி, அசைவுகள்
இருக்கும்.
4. உணர்ச்சி

உணரிகள் கட்டளையைச்
செயல்படுத்தும்

நகர்ச்சி, அசைவுகள்
இருக்கும்.