3.1 Giới thiệu họ vi điều khiển 8051 • 8051 là vi điều khiển đầu tiên của họ vi điều khiển MCS51 được Intel sản xuất vào năm 1980. Họ MCS51 là họ 8-bit có khả năng định địa chỉ 64KB bộ nhớ chương trình và 64KB bộ nhớ dữ liệu. 3.2 Kiến trúc phần cứng 8051 • Thanh ghi A • Thanh ghi B • Từ trạng thái chương trình • Con trỏ ngăn xếp SP • Con trỏ dữ liệu DPTR • Các thanh ghi port xuất nhập • Các thanh ghi mạch định thì • Các thanh ghi cổng nối tiếp • Các thanh ghi ngắt • Thanh ghi điều khiển công suất PCON 3.3 Các phương pháp định địa chỉ • Định địa chỉ thanh ghi • Định địa chỉ trực tiếp • Định địa chỉ gián tiếp thanh ghi • Định địa chỉ tức thời • Định địa chỉ tương đối • Định địa chỉ tuyệt đối • Định địa chỉ dài • Định địa chỉ chỉ số 3.4 Tập lệnh • Nhóm lệnh số học • Nhóm lệnh logic • Nhóm lệnh chuyển dữ liệu: – RAM nội – RAM ngoài – Bảng tra trên ROM • Nhóm lệnh với biến Boolean • Nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình 3.5 Bộ định thì (Timer) 3.6 Cổng nối tiếp (Serial port) 3.7 Ngắt (Interrupt) 3.8 Lập trình hợp ngữ 8051