Gaya dan Percepatan ( Partikel )

• Hukum Newton
F=m.a
• Dimana :
F = gaya
m = massa
a = percepatan

1
Massa dan Berat

2
• Dalam satuan SI

W = m.g ( N ) ( g = 9,81 m/dt2)

• Dalam satuan British

m = W/g ( slug ) ( g = 32,2 ft/s2 )

dan
W satuan ( lb )
3
 Persamaan Gerak
• Secara Umum

 F = m.a

4
 Persamaan Gerak :
Koordinat Rectangular

• Persamaan Gerak :

Fx = m.ax
Fy = m.ay
Fz = m.az

5
 Prosedur Analisa
1. Diagram Benda Bebas ( Free-Body Diagram )

 Tentukan sumbu koordinatnya

 Semua gaya luar ( F )
 Gaya Berat
 Gaya Normal
 Gaya Gesek
 Gaya Pegas
 Tentukan arah percepatannya ( a , + / - )
 Kalau ada gaya yang tidak searah dgn sumbu koordinat, kita
uraikan lebih dahulu

6
2. Persamaan Gerak :
( sesuai dengan sumbu koordinat yang dipilih )

Gesekan ( Ff = k.N )

Pegas ( Fs = k.s )

7
3. Kinematik
• Jika dari persamaan gerak belum bisa dihitung
• Jika Percepatan sebagai fungsi waktu
a = dv/dt dan v = ds/dt , kecepatan dan posisi
• Jika Percepatan sebagai fungsi perpindahan
a ds = v dv
• Jika Percepatan konstan
V = Vo + act ( V = f (t) )
S = So + Vo t + ½ ac t2, ( S = f (t )
V2 = Vo2 + 2 ac ( S – So ) , ( V = f (s) )
8
Contoh soal : 1

9
Penyelesaian :
• Diagram benda bebas
W = m.g = 50 kg ( 9,81 m/s2 ) = 490,5 N
F = k Nc
Asumsi lintasan a = horisontal ( + )
Yang tidak diketahui : Nc dan a

10
Persamaan Gerak :

• Searah sumbu x :
+   Fx = max
400 cos 30o – 0,3 Nc = 50a (1)
• Searah sumbu y
+   Fy = may
Nc – 490,5 + 400 sin 30o = 0 (2)
Dari pers diatas :
Nc = 290,5 N ; a = 5,19 m/dt2 11
Kinematik
• + V = Vo + ac.t
= 0 + 5,19 ( 5 )
= 26,0 m/dt 

12
Contoh Soal : 2

13
Penyelesaian :
Diagram Benda Bebas
F = k.N = 0,3 Nc
Yang tdk tahu : Nc dan a

14
Persamaan Gerak :

a = 12,88 t + 7,73
Kinematik :

15
Contoh Soal : 3

16
17
Contoh Soal : 4

18
19
Koordinat : Normal & Tangensial

• Persamaan Gerak :

20
21
Contoh Soal : 1

22
23
Contoh Soal : 2

24
25
Contoh Soal : 3

26
27
Contoh Soal : 4

28
29