EJERCICIO 3: Una caja de 50kg se sostiene mediante la grúa viajera mostrada en la figura.

Si se sabe que a= 1.5m, determine a) la tensión en el cable CD y b) la reacción en B.

a) Hallar C
55 = 0 = -2. Cy – 0,4. Cx + 1,5( 490,5)
1.4
0 = -2. C. Cos55 – 0,4.C. Sen55 + 735,75
2=1.4 . tan55 C( -2 . Cos55 -0,4 . Sen55) = 735.75
C 1,48 . C = 735,75
Cy By
Cy = C . Cx C = 498,87 N
Cos55
Cx = C .
Sen55
0.5m 1.5m
Bx b) Hallar la reacción en B
= Cy + By – 490,5
C. Cos55 + By = 490,5
By = 490,5 – 286,14
By = 204,36 N
490.5N
= 0 = Cx + Bx
Bx = - C. Sen55
Bx = -408,36 N

B = = 456,63 N
EJERCICIO 4: La varilla se sostiene mediante un apoyo de pasador en A y descansa sobre
una clavija sin fricción en C. Determine las reacciones en A y C cuando se aplica una fuerza
vertical de 170N en B.

Hallamos los ángulos β y α

α = arctan = 28.07°

β = 90 – α = 90 – 28.07 = 61.93°
Trazamos nuestras fuerzas

Trazamos nuestro triangulo de fuerzas

Hallamos el ángulo γ

Entonces:

α = arctan = 28.07°

β = 90 – α = 90 – 28.07 = 61.93°

γ = arctan
Con los datos anteriores el triangulo de fuerzas:

Por la ley de cosenos:

Rc =

Ra =
EJERCICIO 8: Un brazo de 2.4m de longitud se sostiene mediante un apoyo de rótula en C y
por medio de dos cables AD Y AE. Determine la tensión en cada cable y la reacción en C.

PASO 1: Localizamos los puntos

A (0, 0, 2.4)
B (0, 0, 1.2)
Cy C (0, 0, 0)
D (-0.8, 0.6, 0)
Cx E (0.8, 1.2, 0)
TAD TAE
Cz
(D-A)  (-0.8, 0.6, -2.4)
m (E-A)  (0.8, 1.2, -2.4)
2. 4
 PASO 3: Fuerzas y Tensiones
PASO 2: Vector unitario

𝜆 𝐴𝐵=
− 0.8 , 0.6 , −2.4
=
− 0.8 0.6 −2.4
, ,
𝑇𝐴𝐷= [ −0.8
2.6
𝑇𝐴𝐷 ,
0.6
2.6
𝑇𝐴𝐷 ,
−2.4
2.6
𝑇𝐴𝐷 ]
√ 0.8 +0. 6 + 2.4 2.6 2.6 2.6
[
2 2 2

0.8 ,1.2 , −2.4 0.8 0.6 − 2.4

𝑇𝐴𝐸=
0.8
2.8
𝑇𝐴𝐸 ,
1.2
2.8
𝑇𝐴𝐸 ,
− 2.4
2. 8
𝑇𝐴 𝐸 ]
𝜆 𝐴𝐸= = , ,
√ 0.8 2+1 .22 +2.4 2 2.8 2.8 2.8
F= (0, -3600, 0)
C= (Cx. Cy, Cz)

PASO 5: Posición / Producto vectorial

Posición: TADr= TAEr= (0, 0, 2.4)

Fr= (0, 0, 1.2)

Producto: Fr x F + TADr x TAD + TAEr x TAE=0

𝑇𝐴𝐷 𝑇𝐴𝐸
( 0 , 0 , 1.2 ) 𝑥 ( 0 , −3600 ,0 ) + ( 0 , 0 , 2.4 ) 𝑥 ( −0.8 , 0.6 , −2.4 )+ ( 0 ,0 ,2.4 ) 𝑥( 0.8 ,1.2 , −2.4 )
2.6 2.8
PASO 4: Posición / Producto vectorial

= (4.320, 0, 0)

2
= (-1.44, -1.92, 0)

3
= (-2.88, 1.92, 0)
PASO 6:

∑ 𝑀𝑋=0
− 1.44 − 2.88
41320 𝑇𝐴𝐷 𝑇𝐴𝐸
2.6 2.8