UNIDAD V: Análisis combinacional y lógica a relés

Automatización Industrial

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Relé: Operación

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Relé tipico

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Relé tipico

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Relé tipico

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Relé utilización

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Relé utilización

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Relé utilización

Un Contactor no es más que

un relé de potencia, es decir,
se trata de un relé que
soporta grandes corrientes
eléctricas a través de sus
contactos.

Son muy utilizados en la

maniobra de motores
eléctricos, control de
alumbrado, hornos, etc.

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Relé: simbología ANSI

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Relé: simbología

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Relés y lógica booleana

BOBINA:
1.A la bobina de un relé se le asocia una variable
booleana (X, por ejemplo).

2.X = 1 si circula corriente por la bobina.

3.X = 0 si no circula corriente por la bobina.

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Relés y lógica booleanas

CONTACTOS DEL RELÉ:

1.A los contactos NO (NORMALLY OPEN) se les

asocia la misma variable X de la bobina.

2.A los contactos NC (NORMALLY CLOSE) se

les asocia el complementario ~X de la variable
propia de la bobina.

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Relés y lógica booleanas

BOBINA CONTACTO NO CO NTACTO NC

X X -X

0 0 1

1 1 0

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Relés y lógica booleanas

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Relés y lógica booleanas

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Relés y lógica booleanas

En los Circuitos Lógicos anteriores, se considera

que entre las barras verticales existe una
diferencia de potencial que, cuando se aplica a
las bobinas, hace circular corriente a través de
las mismas.

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Dispositivos de entrada

En la Lógica de Contactos
que estamos estudiando,
no solamente los relés
aportan contactos;
también lo hacen los
Dispositivos de Entrada
(pulsadores, finales de
carrera, presostatos,
termostatos, etc.). Estos
contactos pueden ser NO
o NC. Prof. Marlene Zambrano. UJAP
Dispositivos de entrada

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Dispositivos de entrada

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Dispositivos de entrada

Las variables booleanas asociadas a los

dispositivos de entrada son variables
independientes.

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Dispositivos de salida

La lógica booleana de los contactos de los relés

y de los elementos de entrada provoca que los
dispositivos de salida (lámparas, sirenas,
bobinas de contactores, etc.) se energicen o no.

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Dispositivos de salida

A las variables booleanas asociadas a los

dispositivos de salida se les asignan los mismos
valores lógicos que a las bobinas de relés: 1 si
circula corriente a través del dispositivo, 0 si no
circula corriente.

Las variables booleanas asociadas a los

dispositivos de salida son variables
dependientes.

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Ejemplo de circuito lógico

En el siguiente circuito lógico, la lámpara R se

enciende sólo si X = 1 y Y= 0, o cuando Z = 1 (o si
se dan ambas condiciones).

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Problema 1

Diseñe el sistema de control del encendido y

apagado de la iluminación interna de una
nevera casera. Como se sabe, la luz enciende
cuando se abre la puerta y se apaga al cerrarla.

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Problema 2

En el siguiente circuito lógico, M es la bobina

del contactor de arranque de un motor
eléctrico. Encuentre M = f (X, Y, V, W, Z).
Mediante software, trate de simplificar la
expresión resultante.

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Problema 2

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Relé temporizado

Actúan después de transcurrir un tiempo

predeterminado.

Pueden ser:
temporizados a la conexión (on delay)
temporizados a la desconexión (off delay)
o ambos.

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Relé temporizado

• On delay – Los contactos actúan un tiempo

después de energizar la bobina.

• Off delay – Los contactos actúan un tiempo

después de quitar la energía a la bobina

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Relé On Delay

1.Al energizarse la bobina, los contactos tardan en

responder.

2.Al desenergizarsela bobina, los contactos

responden de inmediato.

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Relé Off Delay

1.Al energizarse la bobina, los contactos responden

de inmediato.

2.Al desenergizarsela bobina, los contactos tardan

en responder.

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Relé On Delay

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Relé Off Delay

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Simbología

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Simbología

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Ejemplo 1. Relé temporizado

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Ejemplo 2. Relé temporizado

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Problema 3. Relé temporizado

Diseñe el sistema de control de la luz interior de

un automóvil. Al abrir la puerta, la lámpara se
enciende. Al cerrar la puerta, la lámpara
permanece encendida por unos segundos y
luego se apaga.

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Contactor

Un Contactor no es más que

un relé de potencia, es decir,
se trata de un relé que
soporta grandes corrientes
eléctricas a través de sus
contactos.

Son muy utilizados en la

maniobra de motores
eléctricos, control de
alumbrado, hornos, etc.

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Identificación de terminales

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Ejemplo de contactores

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Identificación de terminales

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Contactores para cargas grandes

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Ejemplo de contactor

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Uso del contactor

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Importancia de la lógica de contactos

El estudio de la Lógica de Contactos es

sumamente importante porque, a pesar de que
el uso de los relés en el control ha disminuido
enormemente, uno de los lenguajes de
programación de autómatas más utilizados se
basa en esta metodología.

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