CHƯƠNG 6

GIAO TIẾP NGOẠI VI

* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -1- Nguyễn Trọng Luật *

 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Các thông số cơ bản của AVR MCU324P
- Nguồn cấp điện Vcc: Vcc=1.8 - 5.5V Chọn Vcc=5V
- Tần số dao động Fosc: Fosc=0 - 20Mhz Chọn Fosc=8Mhz
- Chu kỳ máy MC: 1MC=Tosc 1MC=125ns
- Điện áp ngõ vào mức 0 max VILmax : VILmax=0.1Vcc VILmax=0.5V
- Điện áp ngõ vào mức 1 min VIHmin: VIHmin=0.7Vcc VIHmin=3.5V
- Điện áp ngõ ra mức 0 max VOLmax : VOLmax=0.9V IOL=20mA
- Điện áp ngõ ra mức 1 min VOHmin : VOHmin=4.2V IOH=-20mA
- Dòng ngõ vào(rĩ)mức 0 IIL: IIL=-1μA(VIL)
- Dòng ngõ vào(rĩ)mức 1 IIH: IIH=1μA(VIH)
- Dòng ngõ ra max: IOH/Lmax IOH/Lmax=-/+40mA
- Tổng các dòng IOL/IOH max portB,D: 100mA
- Tổng các dòng IOL/IOH max portA,C: 100mA
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -2- Nguyễn Trọng Luật *
 6.2 GIAO TIẾP NÚT NHẤN (SW) – BÀN PHÍM (Keypad)

Vd: viết chương trình mỗi lần nhấn SW

đèn LED D sẽ lần lượt sáng /tối
.ORG
CBI DDRB, 0 ; PB0 là ngõ vào
SBI PORTB, 0 ; điện trở kéo lên ngõ
WAIT PB0
SBI DDRC, 0 ; PC0 là ngõ ra
Y CBI PORTC, 0 ; PC0=0 Led tối
PB0 = 0
WAIT: SBIC PINB,0 ; SW nhấn PB0=0
N RJMP WAIT ; SW không nhấn
Nhảy Thực thi công việc PB0=1
có phím ấn ; lập vòng lại
LDI R17, $01 ; đảo bit PC0
WAIT: SBIC PINB, 0 IN R18, PORTC
RJMP WAIT EOR R18, R17
… (có phím ấn) OUT PORTC, R18
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -3- RJMP WAIT
Nguyễn Trọng Luật *
 Chống rung phím bằng phần mềm: dùng delay vài chục ms giữa 2 lần xét phím có ấn
như lưu đồ:
.ORG
WAIT
CBI DDRB, 0
Y SBI PORTB, 0
Phím ko nhấn
SBI DDRC, 0
N CBI PORTC, 0
Delay 10ms WAIT: SBIC PINB,0 ; xét phím PB0 ấn?
RJMP WAIT
RCALL DL10ms ; delay 10ms
Y SBIC PINB,0 ; xét phím PB0 ấn?
Phím ko nhấn
RJMP WAIT
N LDI R17, $01
IN R18, PORTC
Thực thi công việc
EOR R18, R17
có phím ấn OUT PORTC, R18
RJMP WAIT
Vd 6.3: viết chương trình mỗi lần nhấn DL10ms: …
SW đèn LED D sẽ lần lượt sáng/tối. …
RET
Chương trình có chống rung phím
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -4- Nguyễn Trọng Luật *
  Một phương pháp chống rung SW khác là lập vòng n lần đọc trạng thái SW xác định
SW nhấn liên tục và lập vòng n lần đọc trạng thái SW xác định SW nhả liên tục sẽ xác
nhận SW có nhấn/nhả. Nếu chỉ 1 lần đọc không đúng trạng thái SW nhấn/nhả sẽ lập
vòng đọc lại từ đấu.
WAIT_0 WAIT_1
Bđ = n Bđ = n
BACK1 BACK2
Y Y
chưa nhấn chưa nhả
N N

Giảm Bđ Giảm Bđ

Rung phím (Key bounce) Y Y

Bđ  0 Bđ  0
N N

Thực thi công việc

có phím ấn
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -5- Nguyễn Trọng Luật *
 Vd 6.4: Viết chương trình đọc trạng  Chương trình con GET_KEY xác định có phím nhấn
thái các SW và hiển thị dãy LED ;------------------------------------------
(bar LED) nếu có 1 SW nhấn/nhả ;GET_KEY đọc trạng thái các SW,
như sau(có chống rung SW): ;Trả về R17= mã SW và C=1 nếu có SW nhấn
- SW0 : tối dãy LED ;Trả về C=0 nếu SW chưa nhấn
- SW1 : sáng 4 LED trọng số thấp ;------------------------------------------
- SW2 : sáng 4 LED trọng số cao GET_KEY: LDI R17, 4 ;R17 vị trí SW
- SW3 : sáng toàn bộ dãy LED MOV R20, R17 ;cất số SW vào R20
IN R19, PINB ;đọc SW
ANDI R19, 0X0F ;che 4 bit thấp
CPI R19, 0X0F ;xem có SW nhấn?
BRNE CHK_KEY ;R19 khác 0FH, có SW nhấn
NO_KEY: CLC ;SW chưa nhấn,C=0
RJMP EXIT ;thoát
CHK_KEY: ROR R19 ;quay phải vào C tìm vị trí SW nhấn
BRCC KEY_CODE ;C=0 có SW nhấn
DEC R20 ;SW không nhấn giảm vị trí SW
BRNE CHK_KEY ;lập vòng xét đến hết số vị trí SW
RJMP NO_KEY ;thoát khi không có SW nhấn
KEY_CODE: SUB R17, R20 ;R17=mã SW
SEC ;C=1 có SW nhấn
EXIT: RET
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -6- Nguyễn Trọng Luật *
  Chương trình VD 6.4 CPI R17, 0 ; mã SW =0?
.EQU OUTPORT=PORTC BREQ MD_0 ;hiển thị mode 0
.ORG 0 CPI R17, 1 ; mã SW =1?
LDI R16, 0xF0 BREQ MD_1 ;hiển thị mode 1
OUT DDRB, R16 ;PB0-PB3 là ngõ vào CPI R17, 2 ;mã SW=2
LDI R16, 0x0F BREQ MD_2 ;hiển thị mode 2
OUT PORTB, R16 ;điện trở kéo lên CPI R17, 3 ;mã SW=3?
PB0-PB3 BREQ MD_3 ;hiển thị mode 3
LDI R16, 0xFF RJMP WAIT_0 ;lập vòng từ đầu
OUT DDRC, R16 ;PORTC là ngõ ra MD_0: LDI R18, 0x00 ;hiển thị mode 0
LDI R16, 0x00 OUT OUTPORT, R18 ;dãy LED tối
OUT PORTC, R16 ;LED tối RJMP WAIT_0
WAIT_0: LDI R16, 50 ;50 lần xét SW nhấn MD_1: LDI R18,0x0F ;hiển thị mode 1
BACK1: RCALL GET_KEY ;gọi ctc nhận dạng SW OUT OUTPORT, R18 ;sáng 4 LED thấp
BRCC WAIT_0 ;C=0 SW chưa nhấn: lập lại RJMP WAIT_0
DEC R16 MD_2: LDI R18,0xF0 ;hiển thị mode 2
BRNE BACK1 ;lập vòng cho đủ số lần đếm OUT OUTPORT, R18 ;sáng 4 LED cao
PUSH R17 ; SW đã ấn, cất mã SW RJMP WAIT_0
WAIT_1: LDI R16, 50 ;50 lần xét SW nhả MD_3: LDI R18,0xFF ;hiển thị mode 3
BACK2: RCALL GET_KEY ;gọi ctc nhận dạng SW OUT OUTPORT, R18 ;sáng cả dãy LED
BRCS WAIT_1 ;C=1 SW chưa nhả:lập lại RJMP WAIT_0
DEC R16 GET_KEY: …
BRNE BACK2 ;lập vòng cho đủ số lần đếm RET
POP R17 ;SW đã nhả, lấy lại mã SW
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -7- Nguyễn Trọng Luật *
 BÀN PHÍM (Keypad)
o PB7:PB4: 4 hàng là ngõ vào, có điện trở
kéo lên, bình thường mức 1
o PB3:PB0: 4 cột là ngõ ra.

 Ý tưởng giải thuật nhận dạng phím nhấn

- Lần lượt xuất mức 0 ra từng cột
- Đọc trạng thái từng hàng, nếu có phím
nhấn kết nối với cột đang ở mức 0, hàng
tương ứng sẽ bị kéo xuống mức 0
- Từ mã quét vị trí cột và vị trí hàng ở
mức 0 suy ra mã phím bằng cách cộng vị
trí cột và hàng: . Vị trí cột: 0, 1, 2, 3
. Vị trí hàng: 0, 4, 8, C
Ví dụ khi xuất mã quét cột PB3:PB0 =0111, Vd 6.5: Viết một chương trình nhận dạng khi
nếu đọc hàng về PB7:PB4 =1101, tương ứng nhấn một phím sẽ hiển thị mã ASCII tương ứng
vị trí cột 3 (PB3=0) và vị trí hàng 4 (PB5=0). với mã phím. Chống rung phím khi nhấn và nhả.
Suy ra mã phím ấn = 3 + 4 = 7

* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -8- Nguyễn Trọng Luật *

  Chương trình con GET_KEY16 xác định phím nhấn
;-----------------------------------------
;GET_KEY16 đọc trạng thái các phím, CHK_KEY:
;Trả về R17= mã phím và C=1 nếu có phím nhấn SUBI R17, 4 ;tính vị trí cột
;Trả về C=0 nếu phím chưa nhấn NEG R17 ;bù 2 lấy số dương
;------------------------------------------ SWAP R19 ;đảo sang 4 bit thấp mã hàng
LDI R20, 4 ;R20 đếm số lần quét hàng
GET_KEY16:
SCAN_ROW:
LDI R17, 4 ;R17 đếm số lần quét cột
ROR R19 ;quay phải qua C tìm bit 0
LDI R20, 0xFE;bắt đầu quét cột 0
BRCC SET_FLG ;C=0 vị trí hàng có phím
SCAN_COL:
nhấn
OUT PORTB, R20 ;
INC R17 ;không đúng hàng
IN R19, PINB ;đọc trạng thái hàng
;tăng vị trí hàng thêm 4
IN R19, PINB ;đọc lại trạng thái hàng
INC R17
ANDI R19, 0xF0 ;che 4 bit cao lấy mã hàng
INC R17
CPI R19, 0xF0 ;xem có phím nhấn?
INC R17
BRNE CHK_KEY ;R19 khác F0H, có phím nhấn
DEC R20
LSL R20 ;quét cột kế tiếp
BRNE SCAN_ROW ;quét hết 4 hàng
INC R20 ;đặt LSB=1
CLC ;không có phím nhấn C=0
DEC R17 ;giảm số lần quét cột
RJMP EXIT ;thoát
BRNE SCAN_COL ;tiếp tục quét hết số cột
SET_FLG:
CLC ;phím chưa nhấn, C=0
SEC ;có phím nhấn C=1
RJMP EXIT ;thoát
EXIT: RET
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi -9- Nguyễn Trọng Luật *
  Chương trình con KEY_RD chống rung phím
;------------------------------------------
;KEY_RD đọc trạng thái phím
;Chống rung phím khi nhấn/nhả 50 lần
;Sử dụng GET_KEY16 nhận dạng phím nhấn
;Chỉ thoát khi có phím nhấn!!!
;-------------------------------------------
KEY_RD: LDIR16, 50 ;số lần nhận dạng phím nhấn
BACK1: RCALL GET_KEY16 ;gọi ctc nhận dạng phím
BRCC KEY_RD ;C=0 phím chưa nhấn lập lại
DEC R16 ;đếm số lần nhận dạng phím
BRNE BACK1 ;lập vòng cho đủ số lần đếm
PUSH R17 ;xác nhận phím nhấn,cất mã phím
WAIT_1: LDIR16, 50 ;số lần nhận dạng phím nhả
BACK2: RCALL GET_KEY16 ;gọi ctc nhận dạng phím
BRCS WAIT_1 ;C=1 phím chưa nhả
DEC R16 ;đếm số lần nhận dạng phím
BRNE BACK2 ;lập vòng cho đủ số lần đếm
POP R17 ;xác nhận phím nhả lấy lại mã phím
RET
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi - 10 - Nguyễn Trọng Luật *
  Chương trình VD 6.5
.INCLUDE <M324PDEF.INC> ;------------------------------------------
.EQU OUTPORT=PORTC ;HEX_ASC chuyển từ mã Hex sang mã ASCII
.ORG 0 ;Input R17=mã Hex,Output R18=mã ASCII
RJMP MAIN ;------------------------------------------
.ORG 0X40 HEX_ASC:
MAIN: LDI R16, HIGH(RAMEND);đưa stack lên vùng đ/c CPI R17, 0x0A ;ký tự <$0A?
cao BRCS NUM ;C=1 nhỏ hơn
OUT SPH, R16 LDI R18, 0x37 ;ký tự chữ
LDI R16, LOW(RAMEND) RJMP CHAR
OUT SPL, R16 NUM: LDI R18, 0x30 ;ký tự số
LDI R16, 0x0F CHAR: ADD R18, R17 ;cộng thêm
OUT DDRB, R16 ;PB4-PB7 ngõ vào, $30
;PB0-PB3 ngõ ra RET
LDI R16, 0xFF
OUT PORTB, R16 ;điện trở kéo lên ngõ PB0-PB7 KEY_RD:
LDI R16, 0xFF …
OUT DDRC, R16 ;PORTC là output …
LDI R16, 0x00 RET
OUT PORTC, R16 ;PORTC=0 LED tối
START: RCALLKEY_RD ;ctc đọc phím GET_KEY16:
RCALLHEX_ASC ;chuyển mã Hex sang mã ASCII …
OUT OUTPORT, R18 ;hiển thị bar LED …
RJMP START ;lập vòng từ đầu RET
* Chương 6: Giao tiếp ngoại vi - 11 - Nguyễn Trọng Luật *