THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ



BÁO CÁO
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG RÓT RƯỢU TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP ARDUINO

Giáo viên hướng dẫn: Thầy Trần Hoàng Quân

Tổ: Nhóm: L06

Sinh viên thực hiện:

MSSV Họ tên Chữ ký Chấm điểm chéo

2011506 Vũ Thị Ngọc Lan
2012435 Nguyễn Lương Thế Vĩ
2012067 Đồng Hữn Thăng

Thành phố Hồ Chí Minh - 2022

HỆ THỐNG RÓT RƯỢU TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP ARDUINO

THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

MỤC LỤC
I. GIỚI THIỆU ( INTRODUCE).........................................................................................................................1
1.1. Tổng quan...................................................................................................................................................1
1.2. Nhiệm vụ đề tài...........................................................................................................................................1
1.3. Phân chia công việc trong nhóm...............................................................................................................1
II. TỔNG QUAN LÝ THUYẾT VÀ LINH KIỆN (GENERAL THEORIES)...............................................2
1. LCD 2004 kèm module I2C..........................................................................................................................2
2. Arduino Nano................................................................................................................................................2
3. Pin và nguồn..................................................................................................................................................4
4. Máy bơm chân không 12V...........................................................................................................................4
5. Cảm biến tiệm cận.........................................................................................................................................5
6. Mạch điều khiển động cơ L298 DC Motor.................................................................................................6
7. Biến trở Volum – Chiết áp đơn 10K.........................................................................................................7
III. ĐẶC TẢ HỆ THỐNG ( SYSTEM REQUIREMENTS).........................................................................8
3.1. Tên sản phẩm ( NAME)............................................................................................................................8
3.2. Mục đích ( PURPOSE)..............................................................................................................................8
3.3. Yêu cầu thiết kế (DESIGN ISSUES)........................................................................................................8
3.4. Chi phí sản xuất (MANUFATURING COST)........................................................................................9
3.5. Quá trình (PROJECT PLAN)................................................................................................................10
3.6. Kích thước vật lý ( PHYSICAL SIZE, WEIGHT)...............................................................................11
IV. THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG ( HARDWARE)...............................................................11
4.1. Nguyên lý hoạt động (PRINCIPLE OF OPERATION)......................................................................11
4.2. Thành phần hệ thống (HARDWARE COMPONENT).......................................................................11
4.3. Sơ đồ khối phần cứng (HARDWARE BLOCK DIAGRAM).............................................................12
4.4. Sơ đồ mạch thiết kế ( DESIGN DETAIL SCHEMATICS).................................................................12
V. THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN MỀM (SOFTWARE).....................................................................12
5.1. Yêu cầu thuật toán (SOFTWARE REQUIREMENTS)......................................................................12
5.2. Lưu đồ giải thuật (FLOWCHART).......................................................................................................13
5.3. Thuật toán (CODE).................................................................................................................................14
VI. KẾT QUẢ THỰC HIỆN (RESULT)..........................................................................................................16
6.1. Sản phẩm thực tế (PRODUCT)..............................................................................................................16
6.2. Kết quat hiện thị (DISPLAY).................................................................................................................16
VII. KẾT LUẬN (CONCLUSIONS).................................................................................................................17
VIII. TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................................................17
IX. VIDEO MÔ TẢ HỆ THỐNG (SIMULATION VIDEO)..........................................................................17

HỆ THỐNG RÓT RƯỢU TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP ARDUINO

THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

LỜI CẢM ƠN

Nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành và sự tri ân sâu sắc đối với thầy Trần Hoàng
Quân, Giảng viên Bộ môn Điện tử trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia
Thành phố Hồ Chí Minh, đã tạo điều kiện cho chúng em có nhiều thời gian cho môn
học Thiết kế Hệ thống nhúng. Và đồng thời chúng em cũng xin chân thành cảm ơn thầy
đã nhiệt tình hướng dẫn hướng dẫn giúp nhôm em hoàn thành tốt Bài tập lớn này.

Trong quá trình học tập, cũng như là trong quá trình làm bài báo cáo Bài tập
lớn, do điều kiện khó khăn và thời gian gấp rút, khó tránh khỏi sai sót, rất mong Thầy
có thể thông cảm. Đồng thời do trình độ lý luận cũng như kinh nghiệm thực tiễn còn
hạn chế nên bài báo cáo không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được
ý kiến đóng góp từ Thầy để em học thêm được nhiều kinh nghiệm và sẽ hoàn thành tốt
những Đồ án, Luận văn tốt nghiệp trong tương lai.

Nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy! Chúc Thầy sức khỏe và thành đạt.

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

HỆ THỐNG RÓT RƯỢU TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP ARDUINO

THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

I. GIỚI THIỆU ( INTRODUCE)

1.1. Tổng quan

Ngày nay, thế giới đang chứng kiến sự thay đổi to lớn của nền sản xuất công nghiệp do
việc áp dụng những thành tựu của cuộc cách mạng khoa học công nghệ. Cùng với sự thay
đổi của nền sản xuất công nghiệp, ngành khoa học công nghệ về tự động hoá, hệ thống
nhúng cũng có những bước phát triển vượt bậc và trở thành ngành mũi nhọn của thế giới.

Khi mà tất cả mọi thứ đang dần trở nên tự động hóa thì việc ứng dụng vào nhu yếu
phẩm để đáp ứng nhu cầu của người sử dụng là điều tất yếu không thể thiếu. Trên bàn ăn,
cũng có thể xích mích, gây lộn chỉ vì ly rượu người này hơn hay ít hơn người kia, để phân
chia mỗi lý như nhau, nhóm chúng em đề xuất “ Hệ thống rót rượu tự động sử dụng chip
arduino ” để đáp ứng nhu cầu trên.

1.2. Nhiệm vụ đề tài

Tính toán, thiết kế và chế tạo một loại máy rót rượu tự động đảm bảo các yêu cầu kỹ
thuật (an toàn, dễ sử dụng,..) hiệu quả kinh tế (năng suất, giá thành sản xuất,..), không độc
hại, không gây ô nhiễm môi trường và phù hợp với công nghệ sản xuất trong nước. Thiết bị
sử dụng chế tạo nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt và công suất thấp tiết kiệm điện vì dùng liên tục.

1.3. Phân chia công việc trong nhóm

STT Họ tên Công việc Kết quả

1 Vũ Thị Ngọc Lan Code, báo cáo

2 Đồng Hữu Thăng Code, sản phẩm

3 Nguyễn Lương Thế Vĩ Code, sản phẩm

Trong quá trình thực hiện đề tài, các thành viên cùng nhau thực hiện và hỗ trợ lẫn nhau, tất
cả đều hoàn thành công việc đúng thời hạn để chuẩn bị báo cáo.

Thời gian thực hiện đề tài: 1,5 tháng ( từ 28/10/2022 đến 11/12/2022)

1
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

II. TỔNG QUAN LÝ THUYẾT VÀ LINH KIỆN (GENERAL THEORIES)

1. LCD 2004 kèm module I2C

Hình LCD 4x20

LCD 4x20 ( Liquid Crystal Display) sử dụng driver HD44780, có khả năng hiển thị 4
dòng với mỗi dòng 20 ký tự, màn hình có độ bền cao, rất phổ biến, nhiều code mẫu, được sử
dụng trong rất nhiều các ứng dụng của Vi Điều Khiển, dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo
nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên hệ thống và giá thành rẻ.

Thông số kỹ thuật: Điện áp hoạt động là 5V. Kích thước: 98 x 60 x 13.5 mm.

2. Arduino Nano

Hình Arduino Nano

2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

Arduino Nano có chức năng tương tự như Arduino Duemilanove nhưng khác nhau về
dạng mạch. Nano được tích hợp vi điều khiển ATmega328P, giống như Arduino UNO. Sự
khác biệt chính giữa chúng là bảng UNO có dạng PDIP (Plastic Dual-In-line Package) với
30 chân còn Nano có sẵn trong TQFP (plastic quad flat pack) với 32 chân. Trong khi UNO
có 6 cổng ADC thì Nano có 8 cổng ADC. Bảng Nano không có giắc nguồn DC như các bo
mạch Arduino khác, mà thay vào đó có cổng mini – USB. Cổng này được sử dụng cho cả
việc lập trình và bộ giám sát nối tiếp. Tính năng hấp dẫn của Arduino Nano là nó sẽ chọn
công xuất lớn nhất với hiệu điện thế của nó . Có thể gắn thêm các module mở rộng để thực
hiện thêm các chức năng như điều khiển motor, kết nối wifi hay các chức năng khác. Sử
dụng ngôn ngữ lập trình C, C++ hoặc Arudino, một ngôn ngữ bắt nguồn từ C, C++ trên phần
mềm riêng cho lập trình Arduino IDE.

Thông số kỹ thuật:

 Vi điều khiển: Atmega328 bộ 8 bit.

 Điện áp hoạt động: 5V DC ( chỉ được cấp qua cổng usb).
 Điện áp vào khuyên dùng: 7 – 12V DC.
 Điện áp vào giới hạn: 6 – 20V DC.
 Số chân digital I/O: 14 chân (6 chân PWM output) – Dòng tối đa mỗi chân :
30mA.
 Số chân analog: 6 chân (độ phân giải 10bit).
 Dòng ra tối đa (5V – 3.3V): 500mA – 50mA.
 Bộ nhớ Flash: 32KB (Atmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloader.
 SRAM (Static Random Access Memory) – 2KB (Atmega328): giá trị các biến khai
báo khi lập trình sẽ lưu ở đây. Khi khai báo càng nhiều biến thì càng cần nhiều bộ
nhớ RAM. Tuy vậy, thực sự thì cũng hiếm khi nào bộ nhớ RAM lại trở thành thứ
phải bận tâm. Khi mất điện, dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.
 EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory) – 1KB
(Atmega328): đây giống như một chiếc ổ cứng mini – nơi có thể đọc và ghi dữ liệu
của mình vào đây mà không phải lo bị mất khi cúp điện giống như dữ liệu trên
SRAM.
3
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

 Giao động của thạch anh: 16MHz.

3. Pin và nguồn

Nguồn AC 110V/ 220V  DC12V sử dụng cấp nguồn cho sản phẩm như đèn LED
trong ngàng quảng cáo, camera dùng nguồn 12V, thiết bị ngoại vi, điều khiển tự động.

Thông số kỹ thuật:

 Điện áp đầu vào: (AC) 110V – 220V 50 – 60Hz

 Điện áp đầu ra: DC12V
 Dòng điện ra hiện tại: 5A
 Công suất 60W
 Kích thước: 110mm x 78mm x 35mm

4. Máy bơm chân không 12V

4
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

Ứng dụng máy bơm là hút nước, chất lỏng (hút áp lực nên có thể hút nước từ trên cao, ko
cần mồi nước, không cần luppe giử nước, ko cần để máy sát mực nước). Hút nước dạng
chân không, hút vào bình không cần chạm vào máy bơm, đẩy nước dạng nén hơi, bơm hơi
vào bình, nước sẽ được đẩy tự động ra ngoài đường ống dẫn; Phun nước dạng hơi (giống
bình bơm hơi tưới cây) , phun sương. Bơm hút nhớt xe, hút nhiên liệu, hoá chất… bơm dạng
chân không; Nén hơi, nén khí trong hệ thống piston xi lanh khí nén; Bơm trong máy đo
huyết áp; Bơm hút không khí, bơm bong bóng; Hệ thống lọc không khí; Bơm oxi bể cá,
bơm oxi trong vận chuyển cá tôm hải sản; Bơm chân không (hút oxi trong bình chứa thành
môi trường chân không); Bơm chân không trong bảo quản thực phẩm; Tưới cây; Làm mát
trong hệ thống tản nhiệt nước; Phun sương; Nén khí (bơm nổ cả bọc)…Và nhiều ứng dụng
khác tùy theo sự sáng tạo của người sử dụng.

Thông số kỹ thuật:

 Điện áp: 9 – 12V DC.

 Công suất: 12W.
 Áp lực: <0,1 Mpa.
 Lưu lượng 2.0 L/phút.
 Ống nước vào ra 10mm – Tự hút nước cao 1 mét – Đẩy cao trên 2 mét.
 Đầu ống bơm công nghệ mới chất lượng – Motor lõi đồng tuổi thọ cao.
 Motor 385 12V chất lượng.
 Chất liệu: Đồng – Gang – Nhựa ABS.
 Kích thước: 90 x 40 x 35 mm.
 Trọng lượng 110gram.
 Sử dụng nguồn điện ắc quy 12V 1,5Ah trở lên – Biến thể Adapter 12V 2A trở lên.

5
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

5. Cảm biến tiệm cận

Các loại sensor tiệm cận có một số đặc điểm như sau: Có thể phát hiện được vật thể mà
không cần phải tiếp xúc trực tiếp và cũng không tác động lên vật. Khoảng cách xa nhất có
thể phát hiện được lên đến 30 mm; Vận hành ổn định, chống sốc và chống rung tốt; Đầu
sensor cảm biến có kích thước nhỏ nên có thể lắp được ở nhiều vị trí khác nhau; Tốc độ đáp
ứng cực nhanh và tuổi thọ cao hơn rất nhiều so với các công tắc giới hạn thông thường (limit
switch); Sensor tiệm cận có thể sử dụng được trong môi trường có điều kiện khắc nghiệt.

Thông số kỹ thuật:

 Dòng điện đầu ra DC/ đầu ra điều khiển rơle: Nguồn điện 100mA/ 5V.
 Mức điện tiêu thụ hiện tại DC < 25mA.
 Thời gian phản hồi < 2ms.
 Nhiệt độ môi trường làm việc: -25 ℃ ~ + 55 ℃.
 Kích thước: 4.8x2.2cm/1.89x0.87" – Chiều dài dây dẫn: 16cm/6.3".

6. Mạch điều khiển động cơ L298 DC Motor

6
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

Mạch điều khiển động cơ L298 DC Motor Driver có khả năng điều khiển 2 động cơ
DC, dòng tối đa 2A mỗi động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ và IC nguồn 7805 giúp cấp
nguồn 5VDC cho các module khác. Ứng dụng để chế xe điều khiển, xe dò đường, các thiết
bị sử dụng Motor DC hoặc động cơ bước… sử dụng kết hợp với vi điều khiển Arduino
Nano.

Thông số kỹ thuật:

 Có 2 bộ cầu H
 Sử dụng IC công suất L298N (ST NEW)
 Điện áp tín hiệu 5V/ 0mA-36mA
 Điện áp hoạt động động cơ 5V-35V
 Dòng điều khiển động cơ 2A/1 mạch cầu H
 Nhiệt độ hoạt động -20 tới +135
 Công suất đầu ra 1 cầu H 25W
 Trọng lượng 30g
 Kích thước 43 x 43 x 27mm

7. Biến trở Volum – Chiết áp đơn 10K

Chiết áp đơn được sử dụng rất nhiều trong mạch điện tử cần thay đổi giá trị về thông số
như mạch tăng áp, hạ áp,... tùy vào nhu cầu cũng như mục đích sử dụng mà chúng ta chọn
cho mình các linh kiện điện tử phù hợp nhất trong việc sửa chữa hay trong thiết kế mạch.
Chiết áp đơn thực chất là một điện trở có núm xoay kết nối vào thanh quét tạo ra hai phần có
giá trị điện trở thay đổi theo vị trí thanh quét.

7
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

Thông số kỹ thuật:

 Tổng trở kháng: 1KΩ - 1MΩ (tùy giá trị biến trở)
 Sai số: 10%
 Nhiệt độ hoạt động: - 55 oC – 125oC
 Điện áp hoạt động tối đa: DC 50V/ AC 25V – Công suất: 0,5W
 Loại: Volume đơn,có 3 chân – Độ dài núm chỉnh: 15mm – Đường kính: 7mm
 Loại điều chỉnh: tuyến tính
 Tiếng ồn: dưới 100mV – Chống cách điện: Hơn 100MΩ
 Điện áp chịu được: 1 phút ở AC 250V
 Trọng lượng: 10g

III. ĐẶC TẢ HỆ THỐNG ( SYSTEM REQUIREMENTS)

3.1. Tên sản phẩm ( NAME)

HỆ THỐNG RÓT RƯỢU TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP ARDUINO

3.2. Mục đích ( PURPOSE)

Hệ thống rót rượu tự động thông qua các cảm biến để tạo ra mực nước, rượu tự động những
lần rót bằng nhau, làm cho bàn ăn khi nhậu tiện lợi, vui vẻ, không phải tốn sức rót từng ly.
Bên cạnh đó hệ thống có thể ứng dụng rót nước uống tự động. Hệ thống hoạt động thu thập
và truyền phát bằng sử dụng chip arduino.

3.3. Yêu cầu thiết kế (DESIGN ISSUES)

 Constrainrs:

- Chịu nhiệt độ trung bình, cao + thời tiết ngoài trời.

- Năng lượng thấp (<80W).

- Độ chính xác (2%).

- Kích thước nhỏ gọn ( 15x20x10cm).

 Functional:
- Báo cáo, hiển thị số liệu chính xác.
8
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

- Cảm biến sai, hệ thống trục trặc cũng không ảnh hưởng.
 Real – time:

- Soft real – time với time delay xấp xỉ 3s.

 Concurrent:
- Multi – functions: + Đếm số lần rót.
+ Đọc dữ liệu từ cảm biến.
+ Bơm nước ra ngoài.
 Reactive: Continuous ; Periodic.

3.4. Chi phí sản xuất (MANUFATURING COST)

STT Tên Linh Kiện Số lượng Đơn giá Thành tiền

1 Arduino Nano 1 135.000 135.000

2 Cáp USB 2.0 sang Mini USB 1 25.000 25.000

3 L298N mạc cầu H – 2A Đỏ 1 32.000 32.000

LCD 1602 – nền xanh lá chữ đen 5V

4 1 62.000 62.000
kèm I2C Driver

E18 – D80NK Cảm biến khoảng

5 1 48.000 48.000
cách vật cản 3 – 80 cm NPN

6 Đế pin 3x18650 Hàn PCB 1 14.000 14.000

7 Dây ống nước 1 mét 8.000 8.000

8 Bơm 12V 1 50.000 50.000

9 Tấm formex 60x60 cm 1 25.000 25.000

10 Keo đốt 1 cây 3.000 3.000

9
 THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

11 Chiết áp 10K 2 6.000 12.000

12 E-TEN1121 Công tắc ON- ON 1 12.000 12.000

13 Mạch sạc 3S 1 30.000 30.000

14 Pin 18650 3 23.000 69.000

15 Adapter 1 50.000 50.000

Tổng 575.000

3.5. Quá trình (PROJECT PLAN)

2 Schedule Week 1 Week 2 Week 3 Week 4 Week 5 Week 6 to

end

1. Design system
architecture

2. Design hardware part

2.1 Densign central control

board

2.2 Design interface

2.3 Implement hardware

board

3. Develop software part

3.1 Develop control

algorithm

3.2 Develop drive user

10
 THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

interface

3.3 Implement software

program

4. Intergrate and test

4.1 Simulate operation

4.2 Verify system

3.6. Kích thước vật lý ( PHYSICAL SIZE, WEIGHT)

- Size: 150 x 170 x 80 mm.

- Weight: 400g.

IV. THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG ( HARDWARE)

4.1. Nguyên lý hoạt động (PRINCIPLE OF OPERATION)

Sau khi mở nguồn, màn hình LCD hiển thị dòng chữ “MAY ROT NUOC” trong 3 giây
sau đó chuyển sang hiển thị 3 thông số là tốc độ rót, thời gian rót và số lần rót. Sau khi điều
chỉnh tốc độ và thời gian rót nếu đặt ly vào hệ thống sẽ rót theo cài đặt và tự động dừng
bơm. Sau khi dừng bơm, thông số số lần rót sẽ tăng 1 đơn vị và hệ thống sẽ tạm dừng 3 giây
để người dùng lấy ly ra. Nếu sau đó người dùng bấm nút reset số lần rót sẽ về 0.

4.2. Thành phần hệ thống (HARDWARE COMPONENT)

- MCU (Microprocessors/ Microcontrollers):

+ Arduino Nano: Atmega328 bọ 8 bit thu thập và xử lý tín hiệu từ cảm biến và truyền thông
tin về đầu thu (Gatewway).

+ L298: Tiếp nhận thông tin truyền về từ đầu thu (Node), xử lý và hiển thị ra ngoại vi

- Ngoại vi (Peripherals):

+ Input devices: 2 biến trở, 1 nút nhấn.

+ Display devices: 16x2 LCD I2C.

11
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

+ Sensors: Cảm biến khoáng cách vật cản NPN.

- Power supply:

+ Nguồn adapter 12V.

+ 3 pin 18650.

4.3. Sơ đồ khối phần cứng (HARDWARE BLOCK DIAGRAM)

4.4. Sơ đồ mạch thiết kế ( DESIGN DETAIL SCHEMATICS)

(mạch proteus)

12
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

V. THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN MỀM (SOFTWARE)

5.1. Yêu cầu thuật toán (SOFTWARE REQUIREMENTS)

- Đọc chính xác các thông số, quá trình truyền tín hiệu và thu nhận yêu cầu không quá 10s.

- Xuất lên LCD dưới dạng hiển thị các thông số trực tiếp, bộ đếm khi nhận được dữ liệu

- Khi có ly, hoạt động bình thường bơm với tốc độ và thời gian như đã chỉnh, màn hình LCD
đếm cộng thêm một.

- Khi không có ly, ấn reset lại để trở về ban đầu và bắt đầu đếm từ 0.

5.2. Lưu đồ giải thuật (FLOWCHART)

START

KHỞI ĐỘNG LCD

13
ĐỌC GTRỊ BIẾN TRỞ
 ĐỌC GTRỊ CẢM BIẾN
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

5.3. Thuật toán (CODE)

#include <Wire.h> Y BƠM VỚI TỐC ĐỘ &

CÓ LY ? TIME ĐÃ CHỈNH
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);
int dem = 0;
#define IN1 5
#define IN2 6 NÚT RESET
#define button 7 ĐƯỢC NHẤN
NHẤN ?
#define kc 8
void setup() {
pinMode(kc, INPUT_PULLUP);
pinMode(IN1, OUTPUT); ĐẾM = 0
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Mung sinh nhat");
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("MAY ROT NUOC");
delay(3000);
lcd.clear();
}
void loop() {
if (digitalRead(button) == 0) {
dem = 0;
}
int ca1 = analogRead(A1);
int ca2 = analogRead(A2);
int thoiGian = map(ca1, 0, 1023, 0, 61);

14
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

int tocDoHienThi = map(ca2, 0, 1023, 0, 11);

int tocDo = map(ca2, 0, 1023, 0, 255);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TocDo:");
lcd.print(tocDoHienThi);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("TGian:");
lcd.print(thoiGian);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print("Lan:");
lcd.print(dem);
lcd.print(" ");
if(digitalRead(button) == 0) {
dem = 0;
}
if (digitalRead(kc) == 0) {
delay(700);
int count = 0;
analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, tocDo);
while (count <= thoiGian) {
delay(850);
count++;
}
dem++;
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(dem);
analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, 0);
delay(3000);
15
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

} else {
analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, 0);
}
}
VI. KẾT QUẢ THỰC HIỆN (RESULT)

6.1. Sản phẩm thực tế (PRODUCT)

16
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

6.2. Kết quat hiện thị (DISPLAY)

VII. KẾT LUẬN (CONCLUSIONS)

- Về kinh tế

+ Thiết bị đơn giản, chi phí sản xuất tương đối, trung bình và phù hợp với nhu cầu sử dụng
hiện nay.

+ Dễ dàng lắp đặt và vận hành.

+ Công suất thấp, khả năng hoạt động bền lâu dài.

- Về xã hội

+ Trong những năm vừa, những mâu thuẫn trên bàn nhậu ngày càng nhiều vì những lí do
không chính đáng, xảy ra những xung đột hi hữu không nên có,..

+ Sản phẩm ra đời nhằm góp phần giảm khả năng gây rối và mẫu thuẫn, sản phẩm hoạt động
dễ dàng, nhah chóng, ít tiêu tốn năng lượng và thuạn tiện cho người sử dụng.

VIII. TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Cộng đồng Arduino Việt Nam, Cách dùng module điều khiển L298N,
http://arduino.vn/bai-viet/893-cach-dung-module-dieu-khien-dong-co-l298n-cau-h-de-dieu-
khien-dong-co-dc, truy cập ngày 28/11/2022

17
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG NHÓM L06

[2] Điện tử tương lai, Giới thiểu về Arduino Nano, https://dientutuonglai.com/gioi-thieu-

arduino-nano.html , truy cập ngày 28/11/2022

[3] Tham khảo các Hệ thống bán linh kiện điện tử: Hshop, thegioiIC,…

IX. VIDEO MÔ TẢ HỆ THỐNG (SIMULATION VIDEO)

https://drive.google.com/drive/folders/
1_ky_hAeTkLX3aAT2wXmC1wCUDksqmuLQ?fbclid=IwAR04IeBymSOqWz-
S6KNHwGyJhiLOBCpEb9YXpbUz7yrVUaJzB8mG6OsX1NQ

18