TRƯỜNG ĐH SPKT TP.

HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ----o0o----
Tp. HCM, ngày 03 tháng 07 năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên:Trần Khánh Hưng MSSV: 14141143

Hoàng Như Ý MSSV: 14141380
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử truyền thông Mã ngành: 41
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2014 Lớp: 14141DT1C
14141DT1C

I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC SỬ DỤNG
PLC S7 - 1200
II. NHIỆM VỤ
Nội dung thực hiện:
 Nội dung 1: Tìm hiểu về module TCS3200, PLC S7 – 1200, Arduino UNO R3.
 Nội dung 2: Nhận biết màu sắc của cà chua.
 Nội dung 3: Thiết kế khối nhận biết màu sắc.
 Nội dung 4: Thiết kế mô hình toàn hệ thống.
 Nội dung 5: Thi công hệ thống điện
 Nội dung 6: Viết chương trình điều khiển cho hệ thống.
 Nội dung 7: Thiết kế giao diện giám sát SCADA.
 Nội dung 8: Đánh giá kết quả thực hiện.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/04/2018

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03/07/2018

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i
 TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ----o0o----
Tp. HCM, ngày 03 tháng 07 năm 2018

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên 1: Trần Khánh Hưng
Lớp:14141DT1C MSSV: 14141143
Họ tên sinh viên 2: Hoàng Như Ý
Lớp: 14141DT1C MSSV: 14141380
Tên đề tài: Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử dụng PLC S7 - 1200

Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD

Tuần 1 (02-
08/04/2018) Nhận đồ án, tìm hiểu đề tài
Tuần 2 (09- Tìm hiểu nội dung và hướng làm đề tài của
15/04/2018) việc điều khiển một hệ thống bằng PLC.
Tuần 3 (16-
Tìm hiểu PLC S7 - 1200
22/04/2018)
Tuần 4 (23/4 - Tiến hành thiết kế phần cứng cho khối cảm
29 /04/2018) biến màu sắc.
Tuần 5,6
Tiến hành thiết kế phần cứng cho toàn hệ
(30/4 -
thống.
13/05/2018)
Tuần 7,8,9,10
(14/5 - Tiến hành lập trình cho hệ thống.
10/06/2018)
Tuần 11,12 (11 -
24/06/2018) Thiết kế giao diện giám sát SCADA.
Tuần 13 (25/6 -
1/07/2018) Viết báo cáo, kiểm tra các phần cứng .

02/07/2018 Hoàn thành nhiệm vụ đồ án.

GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)

ii
 LỜI CAM ĐOAN

Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu và không sao
chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Nếu có bất kỳ sự lận nào chúng tôi xin
chịu trách nhiệm về nội dung đồ án của mình.

Người thực hiện

Trần Khánh Hưng Hoàng Như Ý

iii
 LỜI CẢM ƠN


Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại Học
Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, các thầy cô trong khoa Điện – Điện Tử nói
riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên
ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong
suốt quá trình học tập.
Em cũng xin gửi lời tri ân và biết ơn sâu sắc đến ThS. Nguyễn Tấn Đời người
đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm khoá luận.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều
kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành
khoá luận tốt nghiệp.

Sinh viên thực hiện đồ án

Trần Khánh Hưng Hoàng Như Ý

iv
 MỤC LỤC

Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp .......................................................................................... i

Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp ......................................................................... ii
Lời cam đoan ............................................................................................................. iii
Lời cảm ơn ................................................................................................................ iv
Mục lục ........................................................................................................................v
Liệt kê hình vẽ ......................................................................................................... viii
Liệt kê bảng .................................................................................................................x
Tóm tắt ...................................................................................................................... xi
Chương 1. TỔNG QUAN .........................................................................................1
1.1 Đặt vấn đề .........................................................................................................1
1.2 Mục tiêu ............................................................................................................1
1.3. Nội dung nghiên cứu.........................................................................................1
1.4. Giới hạn ............................................................................................................2
1.5. Bố cục ..............................................................................................................2
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .............................................................................4
2.1 Tổng quan về hệ thống phân loại cà chua .........................................................4
2.2 Nguyên tắc phân loại cà chua ............................................................................4
2.2.1 Phân loại theo kích thước ............................................................................4
2.2.2 Phân loại theo màu sắc ................................................................................4
2.2.3 Phân loại theo khối lượng............................................................................4
2.3 Tổng quan về PLC và PLC S7-1200 .................................................................4
2.3.1 Tổng quan về PLC .......................................................................................4
2.3.2 Giới thiệu về PLC S7- 1200 ........................................................................4
2.4 Giới thiệu chung về Arduino ...........................................................................13
2.4.1 Giới thiệu chung vào Arduino ...................................................................13
2.4.2 Giới thiệu chung về Arduino Uno R3 .......................................................14
2.5 Hệ thống điều khiển điện khí- nén ...................................................................16
2.5.1 Những đặc điểm cơ bản .............................................................................16
2.5.2 Cấu trúc của hệ thống khí nén ...................................................................17
2.6 Giới thiệu về cảm biến màu sắc TCS3200 ......................................................19
v
 2.6.1 Tổng quan ..................................................................................................19
2.6.2 Đặc điểm....................................................................................................19
2.6.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến mầu của linh kiện điện tử TCS3200 .......20
2.6.4 Arduino giao tiếp với cảm biến màu sắc TCS3200...................................22
2.7 Giới thiệu về cảm biến vật cản hồng ngoại .....................................................22
2.7.1 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F- DS30C4 ............................................22
2.7.2 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK ...............................................24
2.8 Một số linh kiện khác ......................................................................................26
2.8.1 Động cơ DC ...............................................................................................26
2.8.2 Led đơn ......................................................................................................27
2.8.3 Nút nhấn ....................................................................................................27
2.8.4 Nút dừng khẩn cấp ....................................................................................28
2.8.5 MCB ..........................................................................................................28
2.8.6 Opto PC817 ...............................................................................................28
Chương 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ..............................................................30
3.1 Mô hình hệ thống .............................................................................................30
3.1.1 Giới thiệu về hệ thống ...............................................................................30
3.1.2 Chức năng từng phần.................................................................................30
3.2 Tính toán và thiết kế hệ thống .........................................................................30
3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống .....................................................................30
3.2.2. Tính toán và thiết kế các khối ..................................................................31
3.2.3 Sơ đồ kết nối PLC với toàn hệ thống ........................................................44
Chương 4: THI CÔNG HỆ THỐNG ....................................................................45
4.1 Giới thiệu .........................................................................................................45
4.2 Thi công hệ thống ............................................................................................45
4.2.1 Thi công bo mạch ......................................................................................45
4.2.2 Lắp đặt và kiểm tra ....................................................................................49
4.2.3 Thi công mô hình ......................................................................................51
4.3 Lập trình hệ thống ............................................................................................52
4.3.1 Lưu đồ giải thuật .......................................................................................53
4.3.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển (Arduino Uno R3) ........................54
4.3.3 Phần mềm lập trình cho PLC ....................................................................56
Chương 5. KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ .............................................63
vi
 5.1 Kết quả .............................................................................................................63
5.1.1 Kết quả nghiên cứu: ..................................................................................63
5.1.2 Kết quả thi công ........................................................................................63
5.2 Nhận xét- đánh giá. ..........................................................................................65
Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN..........................................66
6.1 Kết luận ............................................................................................................66
6.2 Hướng phát triển ..............................................................................................66
TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................68
PHỤ LỤC .................................................................................................................69

vii
LIỆT KÊ HÌNH VẼ
Hình Trang
Hình 2. 1. Tổng quan PCL S7- 1200...........................................................................9
Hình 2. 2. Bảng tín hiệu của PLC S7- 1200 ..............................................................12
Hình 2. 3. Các Module tín hiệu PLC S7- 1200 .........................................................12
Hình 2. 4. Các module truyền thông PLC S7- 1200 .................................................13
Hình 2. 5. ARDUINO UNO R3 ................................................................................14
Hình 2. 6. Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén ......................................................18
Hình 2. 7. Hệ thống điện - khí nén ............................................................................18
Hình 2. 8. Cảm biến màu sắc TCS 3200 ...................................................................19
Hình 2. 9. Cấu tạo cảm biến TCS3200 .....................................................................20
Hình 2. 10. Mô tả tổng quan cảm biến vật cản hồng ngoại ......................................23
Hình 2. 11. Sơ đồ kết nối cảm biến vật cản hổng ngoại ...........................................23
Hình 2. 12. Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F- DS30C4. ........................................24
Hình 2. 13. Cảm biến vật cản hồng ngoại E18- D80NK. .........................................25
Hình 2. 14. Động cơ DC 12V....................................................................................26
Hình 2. 15. Led đơn ..................................................................................................27
Hình 2. 16. Nút nhấn .................................................................................................27
Hình 2. 17. Nút dừng khẩn cấp .................................................................................28
Hình 2. 18. MCB .......................................................................................................28
Hình 2. 19. Sơ đồ chân PC817. .................................................................................29
Hình 3. 1. Mô hình chung của hệ thống ....................................................................30
Hình 3. 2. Sơ đồ khối hệ thống. ................................................................................31
Hình 3. 3. Kết nối cảm biến E18-D30NK với Arduino Uno R3 ...............................32
Hình 3. 4. Sơ đồ kết nối cảm biến màu TCS3200.....................................................33
Hình 3. 5. Sơ đồ kết nối Arduino ..............................................................................34
Hình 3. 6. Mô tả tổng quan cảm biến vật cản hồng ngoại ........................................35
Hình 3. 7. Sơ đồ nối dây cảm biến vật cản hổng ngoại.............................................35
Hình 3. 8. Mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F- DS30C4 với PLC. ..........36
Hình 3. 9. Sơ đồ kết nối từ mạch công suất với ngõ vào PLC ..................................36
Hình 3. 10. Sơ đồ kết nối 2 động cơ với PLC. ..........................................................37
Hình 3. 11: Cấu tạo cấu xi lanh khí nén ....................................................................37
Hình 3. 12. Xilanh khí nén ........................................................................................38
Hình 3. 13: Van điện từ .............................................................................................39
Hình 3. 14. Van điện từ 5/2 .......................................................................................39
Hình 3. 15. Sơ đồ kết nối của van điện từ 5/2 với PLC ............................................40
Hình 3. 16. PLC S7-1200 CPU 1214C .....................................................................40
Hình 3. 17. Sơ đồ ngõ vào, ra và nguồn hoạt động của PLC S7-1200 CPU 1214C .41
Hình 3. 18. Adapter 9V-1A .......................................................................................42
Hình 3. 19. Nguồn 12VDC .......................................................................................42
Hình 3. 20. Nguồn 24VDC .......................................................................................43
Hình 3. 21. Mạch giảm áp LM2596 ..........................................................................43
Hình 3. 22. Sơ đồ kết nối toàn hệ thống ....................................................................44
Hình 3. 23. Mạch động lực xilanh.............................................................................44

viii
Hình 4. 1. Thiết kế mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa Arduino với PLC ..45
Hình 4. 2. Mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa Arduino với PLC ................46
Hình 4. 3. Hình 3D mặt trên bố trí linh kiện .............................................................46
Hình 4. 4. Hình 3D mặt dưới bố trí linh kiện ............................................................47
Hình 4. 5. Thiết kế mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F-
DS30C4 với PLC. .....................................................................................................48
Hình 4. 6. Mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F- DS30C4 với
PLC............................................................................................................................48
Hình 4. 7. Hình 3D mặt trên bố trí linh kiện .............................................................49
Hình 4. 8. Hình 3D mặt dưới bố trí linh kiện ............................................................49
Hình 4. 9. Mạch xử lý kết nối màu sắc và điều khiển khối công suất ......................50
Hình 4. 10. Mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F-DS30C4 với PLC ..........50
Hình 4. 11. Mặt trước của tủ điện .............................................................................50
Hình 4. 12. Bên trong của tủ điện. ............................................................................51
Hình 4. 13. Vị trí đặt khối nguồn ..............................................................................51
Hình 4. 14. Mặt trước và sau của hệ thống ...............................................................52
Hình 4. 15. Mặt bên của hệ thống .............................................................................52
Hình 4. 16. Lưu đồ giải thuật chương trình chính của hệ thống. ..............................53
Hình 4. 17. Lưu đồ giải thuật khối xử lý màu sắc .....................................................54
Hình 4. 18. Giao diện Arduino IDE ..........................................................................55
Hình 4. 19. Chương trình đã viết ..............................................................................55
Hình 4. 20. Biểu tượng TIA Portal V14 ....................................................................57
Hình 4. 21. Giao diện bắt đầu của chương trình .......................................................57
Hình 4. 22. Giao diện tạo dự án mới .........................................................................58
Hình 4. 23. Giao diện bắt đầu của dự án mới............................................................58
Hình 4. 24. Giao diện Devices & networks ..............................................................59
Hình 4. 25. Giao diện Add new device .....................................................................59
Hình 4. 26. Giao diện làm việc .................................................................................60
Hình 4. 27. Giao diện viết chương trình ...................................................................60
Hình 4. 28. Màn hình chính của giao diện quản lý ...................................................61
Hình 4. 29. Màn hình Manual ...................................................................................61
Hình 4. 30. Giao diện điều khiển tự động của hệ thống ...........................................62
Hình 4. 31. Màn hình thông số của hệ thống ............................................................62
Hình 5. 1: Mặt trước và mặt sau của mô mình ..........................................................64
Hình 5. 2: Mặt bên của mô hình ................................................................................64
Hình 5. 3. Giao diện giám sát và điều khiển (tự động) .............................................65

ix
LIỆT KÊ BẢNG
Bảng Trang
Bảng 2. 1. Bảng phân loại chức năng của các dòng PLC S7- 1200 ............................9
Bảng 2. 2. Bảng các module hỗ trợ PLC S7- 1200 ...................................................11
Bảng 2. 3 Thông số của Mạch Arduino UNO R3 .....................................................15
Bảng 2. 4. Bảng sơ đồ chân .......................................................................................20
Bảng 2. 5. Bảng lựa chọn 4 loại photodiode .............................................................21
Bảng 2. 6. Bảng chọn mở rộng tần số đầu ra ............................................................21
Bảng 2. 7. Cách kết nối Arduino với module TCS3200 ...........................................22
Bảng 2. 8. Cách kết nối Arduino với cảm biến E18- D80NK ..................................25
Bảng 3. 1. Bảng liệt kê các linh kiện sử dụng dòng chính ........................................41
Bảng 4. 1. Danh sách các linh kiện. ..........................................................................47
Bảng 4. 2. Danh sách các linh kiện. ..........................................................................49