Chapter 2  일차원 운동

2.1 변위 , 속도 , 가속도
2.1.1 변위
 운동은 시공간의 한 곳에서 다른 곳으로 물체의 변위를 수반한다 .

 좌표계의 기준틀은 어떤 양을 측정하기 위해 시작점을 정의하는 좌표축을

선택하는 것으 로 실제 역학 문제를 풀 때 필수적인 첫 번째 단계이다 .

 변위 Δx
- 위치의 변화

• SI 단위 : 미터 (m)
Chapter 2  일차원 운동

• 그리스 문자 델타 (Δ) 는 어떤 물리량의 변화를 나타낸다

.
• 양의 값은 변위가 +x 방향으로 움직였다는 것을 나타내며 , 음의
값은 변위가 -x 방향으로 움직였다는 것을 나타낸다 .

 변위는 속도와 가속도처럼 크기와 방향을 가지므로 벡터로 표시되는

물리량이다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.1 (a) 이 사진에 보이는 협곡의 크기는 얼마나 큰 것일까 ? 어떤 기준이 없이는
그 크기를 말하기 어려울 것이다 . (b) 이것은 화성에 있는 마리너 협곡 (Valles
Marineris) 으로서 여기에 호주 지도를 올려놓으면 그 크기를 대충 파악할 수
있다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.2 (a) 자동차가 x 축과 나란한 직선 도로를 앞뒤로 움직인다 . 자동차의 직선

운동에만 관심을 가지고 보면 자동차를 입자로 취급할 수 있다 . (b) 입자의
운동에 대한 위치 - 시간 그래프 .
Chapter 2  일차원 운동

2.1.2 속도

 일상생활에서는 속력과 속도는 혼용해서 사용되고 있다 .

 평균 속력 (average speed)
- 주어진 시간 간격 동안 물체의 전체 움직인 거리를 전체 걸린시간으로
나눈 것

• SI 단위 : 미터 / 초 (m/s)

• 기호로 이 식은 v = d/t 로 나타낼 수 있다 .

Chapter 2  일차원 운동

 평균 속도 (average velocity)
- 벡터양으로 크기와 방향을 모두 가지고 있다 .

- 시간 간격 Δt 동안 평균 속도 v 는 변위 Δx 를 Δt 로 나눈 것이다 .

• SI 단위 : 미터 / 초 (m/s)

- 평균 속도는 변위의 부호에 따라 양 일 수도 음일 수도 있다 .

( 시간 간격 Δt 는 항상 양이다 )

- 평균 속도의 다른 단위를 살펴보면 미국 관습단위계로는 피트 / 초 (ft/s

),
cgs 단위계에 서는 센티미터 / 초 (cm/s) 가 있다 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.1 거북이와 토끼

목표 평균 속력의 개념을 적용한다 .

문제 거북이와 토끼가 4.00 km 거리를 달리기 경주하기로 한다 . 토끼는 0.500

km 를 뛴 후 90.0 분 동안 잠을 잔다 . 잠에서 깬 토끼는 경기 중임을
깨닫고 이전보다 두 배의 속력으로 달린다 . 경주는 1.75 시간 만에 끝나고
토끼가 이긴다 . (a) 토끼의 평균 속력을 계산하라 . (b) 그가 잠을 자기 전의
평균 속력은 얼마인가 ? 우회하거나 되돌아가지 않는다고 가정한다 .

전략 (a) 평균 속력을 구하는 것은 단지 달린 거리를 전체 걸린 시간으로 나누는

것이다 . (b) 모르는 속력 두 개를 두 미지수로 놓아야 한다 . 잠자기 전의
속력을 v1 으로 , 잠이 깬 후의 속력을 v2 로 놓는다 . 문제에서 v2 = 2v1
임을 알 수 있다 . 토끼가 90 분 동안 잠을 잤기 때문에 잠에서 깬 토끼는
단지 15 분 뛰었다는 것을 알 수 있다 .
Chapter 2  일차원 운동

(b) 잠을 자기 전 토끼의 평균 속력을 구한다 .

토끼가 뛴 시간을 모두 더하면 0.25 시간이다 .

t1 = d1/v1 과 t2 = d2/v2 를 대입한다 .

v2 = 2v1 로 놓고 , d1 과 d2 를 식 (1) 에 대입한다 .

식 (2) 를 v1 에 대해 푼다 .
Chapter 2  일차원 운동

풀이 (a) 토끼의 전체 평균 속력을 구한다 . 평균 속력식에 대입한다 .

참고 예제에서 보인 바와 같이 평균 속력은 주어진 시간 간격 동안 속력의

변화에 상관없이 계산한다 .
Chapter 2  일차원 운동

표 2.1 시간별 자동차의 위치

Chapter 2  일차원 운동

그림 2.3 비행선에서 내려다본 자동차 경주 . 한 자동차는 P 에서 Q 로 직선 경로

( 빨간 색 ) 를 , 다른 자동차는 곡선 경로 ( 파란 색 ) 를 따라 움직였다 .
Chapter 2  일차원 운동

그래프를 사용하여 속도를 이해하기

 위치 - 시간 그래프 (position vs. time graph

 시간 간격 Δt 동안 물체의 평균 속도는 물체의 위치 - 시간 그래프에서

시작과 끝점을 연결하는 직선의 기울기와 같다 .

 평균 속도는 어떤 두 지점을 택했느냐에 따라 다르다 .

Chapter 2  일차원 운동

그림 2.4 (a) 등속도로 x 축을 따라서 움직이는 자동차의 운동에 대한 위치시간

그래프 . (b) 표 2.1 의 자료대로 일정하지 않은 속도로 움직이는 자동차
에 대한 위치 - 시간 그래프 .
Chapter 2  일차원 운동

순간 속도

 순간 속도 (instantaneous velocity)
- 순간 속도 v 는 평균 속도에서 시간 간격 Δt 를 무한히 작게 가져갈 때
얻어지는 극한 값이다 .

• SI 단위 : 미터 / 초 (m/s)

lim
→ t 0 표기는 Δx/ Δt 가 더욱 작은 시간 간격 Δt 에 대해 반복적으로
구 해 진
것을 의미
Chapter 2  일차원 운동

 ‘ 특정 시간’에 위치 - 시간 그래프에서 접선의 기울기는 그 시간의 순간

속도 로 정의된다 .

 물체의 순간 속력은 스칼라양이기 때문에 순간 속도의 크기로 정의된다 .

Chapter 2  일차원 운동

표 2.2 특정 순간 자동차의 위치
Chapter 2  일차원 운동

표 2.3 표 2.2 에 주어진 자동차의 시간 간격 , 변위 , 평균 속도의 계산

값
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.5 표 2.2 에 있는 자료를 사용하여 자동차의 운동을 나타낸 그래

프.
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.2 천천히 움직이는 기차

목표 그래프에서 평균 속도와 순간 속도를 구한다 .

문제 그림 2.6 과 같이 위치 - 시간 그래프에서 트랙의 직선 부분 을 따라 기차가

천천히 움직인다 . (a) 전체 이동에 대한 평균 속 도 , (b) 운동의 처음 4.00
s 동안의 평균 속도 , (c) 다음 4.00 s 동 안 평균 속도 , (d) t = 2.00 s 일
때 순간 속도와 (e) t = 9.00 s 일 때 순간 속도를 구하라 .

그림 2.6 ( 예제 2.2)
Chapter 2  일차원 운동

전략 평균 속도는 정의에 자료를 대입하면 구할 수 있다 . t = 2.00 s 일 때의

순간 속도는 위치 - 시간 그래프가 직선이므로 일정한 속 도를 나타내는 그
지점에서의 평균 속도와 같다 . t = 9.00 s 일 때 순간 속도는 그 지점에서의
접선을 그리고 기울기를 구한다 .

풀이 O 에서 C 사이의 평균 속도는 파란 점선의 기울기를 구한다 .

(b) 처음 4 s 동안 기차의 평균 속도는 다시 기울기를 구하면 된다 .

(c) 다음 4 s 동안의 평균 속도 구하기는 A 에서 B 까지 위치의 변화가

없으
므로 변위 Dx 는 영이다 .
Chapter 2  일차원 운동

참고 처 음 4.00 s 동 안 기 차 는 원점 에 서 점 A 까 지 +x 방 향으 로 일 정한
속력으로 움직인다 . 왜냐하면 위치 - 시간 그래프에서 양의 값으로 꾸준히
증가하기 때문이다 . A 에서 B 까지 기차는 4.00 s 동안 x = 4.00 m 인
지점에서 서 있다 . B 에서 C 까지 기차는 +x 방향으로 속력이 증가하며
운행한다 .
Chapter 2  일차원 운동

2.1.3 가속도
평균 가속도 (Average Acceleration)

- 시간 간격 Δt a
동안의 평균 가속도 는 속도의 변화 Δv 를 Δt 로 나눈
것이
다.

• SI 단위 : 미터 / 제곱초 (m/s2)
Chapter 2  일차원 운동

 가속도는 길이를 시간의 제곱으로 나눈 차원을 갖는 벡터양이다 .

 가속도의 일반적 단위는 미터 / 제곱초 (m/s2) 와 피트 / 제곱초 (ft/s2) 이다 .

 물체의 속도와 가속도가 같은 방향일 때 , 물체의 속력은 시간이

증가함에 따라 증가한다 .

 물체의 속도와 가속도의 방향이 반대 방향이면 물체의 속력은 시간에

따라 감소 한다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.7 오른쪽으로 움직이는 자동차가 시간 간격 Δt = tf - ti 동안 속도 vi

에서 vf 로 가속되고 있다 .
Chapter 2  일차원 운동

 물체의 속도와 가속도가 같은 방향일 때 , 물체의 속력은 시간이

증가함에 따라 증가한다 .

 물체의 속도와 가속도의 방향이 반대 방향이면 물체의 속력은 시간에 따

라 감소 한다 .
Chapter 2  일차원 운동

순간 가속도 (instantaneous acceleration)

- 순간 가속도 a 는 시간 간격 Δt 가 영에 가까워지는 평균 가속도의 극한이
다.

• SI 단위 : 미터 / 제곱초 (m/s2)

→ lim
t 0
표기는 Δt 가 더욱 더 작아짐에 따라 구해지는 비 Δv/Δt 를 의미

 Δt 가 영 에 가 까 워 짐 에 따 라 비 는 일 정 한 값 에 이 르 게 되 며 ,
순간가속도라 한다 .
Chapter 2  일차원 운동

 속도 - 시간 그래프 (velocity vs. time graph)

 어떤 시각에서 물체의 순간 가속도는 속도 - 시간 그래프에서 그 시각의

접선의 기울기와 같다 .

 물체의 운동에 대한 속도 - 시간 그래프가 직선인 특별한 경우 , 어느

점에서의 순간 가속도는 평균 가속도와 같다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.8 (a) 점 입자로 가정한 차가 x 축을 따라P 에서 Q 로 움직이고 있다 . t

= ti 에서의 속도가 vxi 이고 t = tf 에서의 속도는 vxf 이다 . (b) 직선을
따라 움직이는 물체의 속도 - 시간 그래프 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.3 뜬 공 잡기

목표 순간 가속도의 정의를 적용한다 .

문제 야구 선수가 외야로 날아오는 뜬 공을 잡기 위해 직선 경로 로 움직이고

있다 . 시간에 대한 그의 속도는 그림 2.9 와 같다A . 점
B C, , 에서의
순간 가속도를 구하라 .

그림 2.9 ( 예제 2.3)
Chapter 2  일차원 운동

전략 각 점에서 속도 - 시간 그래프는 직선으로 나누어져 있어 순간 가속도는

나누어진 직선들의 기울기이다 . 각 직선 위의 두 점 을 택하여 기울기를
구한다 .

풀이 점 A 에서의 가속도 .
점 A 에서의 가속도는 (0 s, 0 m/s) 와 (2.0 s, 4.0 m/s) 를 잇는 선의
기울기와 같다 .

점 B 에서의 가속도 .
직선이 수평이므로 Δv = 0 이다 .
Chapter 2  일차원 운동

점 C 에서의 가속도 .
점 C에서의 가속도는 (3.0 s, 4.0 m/s) 와 (4.0 s, 2.0 m/s) 를 연결하는 선의
기울기와 같다 .

참고 선수가 처음에 +x 방향으로 움직였다고 가정하자 . 처음 2.0 s 동안 야구

선수는 +x 방향으로 움직였고 ( 속도는 양 ), 점차 가 속되어 ( 곡선이 점차
증가 ) 최대 속력인 4.0 m/s 에 도달한다 . 그 는 1.0 s 동안 일정한 속력
4.0 m/s 로 움직이다가 마지막 1.0 s 동안에는 속력을 늦추어 (v-t 곡선이
떨어진다 ) 여전히 +x 방향 으로 움직인다 (v 는 항상 양이다 ).
Chapter 2  일차원 운동

2.2 운동 도표

 운동 도표 (motion diagram)
- 운동하는 물체를 연속적인 시간 간격 마다 각각의 위치에 속도와 가속도
벡터를 그린 것으로 빨간색은 속도 벡터를 , 보라색은 가속도 벡터를 나타
낸것

- 움직이는 물체의 연속 섬광 사진술로 얻은 영상과 유사하다 .

Chapter 2  일차원 운동

그림 2.10 한 방향으로 곧은 길을 달리는 차의 운동 도표 . 각 순간의 속도는

빨간색 화살표로 표시되어 있고 일정한 크기의 가속도는 보라색
화살표로 그려져 있다 .
Chapter 2  일차원 운동

2.3 일차원 일정가속도 운동

 물체가 일정가속도로 움직일 때 시간 간격의 어느 점에서 순간 가속도는

전체 시간 간격에 대한 평균 가속도와 같다 .

 운동하는 동안 속도는 같은 비율로 증가하거나 감소하므로 v-t 그래프는

기울기가 양 , 음 , 또는 영인 직선이다 .

 가속도

→ 가속도 a 가 처음 속도 v0 을 at 만큼 점진적으로 변화시킨다는 것을 의미

Chapter 2  일차원 운동

 속도가 시간에 따라 균일하게 증가하거나 감소하므로 어느 시간 간격에

대한 평균 속도는 처음 속도 v0 과 나중 속도 v 의 산술 평균으로 표현할
수 있다 .

 시간의 함수로 물체의 변위를 표현할 수 있다 .

Chapter 2  일차원 운동

 변위에 대해 다른 유용한 식을 얻을 수 있다 .

→ 어떤 물체의 v-t 그래프 아래의 넓이는 물체의 변위 Δx 와 같다 .

 시간을 포함하지 않는 관계식을 얻을 수 있다 .

Chapter 2  일차원 운동

그림 2.11 일정가속도 a 로 x 축을 따라 움직이는 입자 . (a) 가속도 - 시간

그래프 , (b) 속도 - 시간 그래프 , (c) 위치 - 시간 그래프 .
Chapter 2  일차원 운동

표 2.4 일정가속도 직선 운동에 대한 식

Chapter 2  일차원 운동

예제 2.4 자동차 경주

목표 기본적인 운동학 식을 응용해 본다 .

문제 경주용 자동차가 정지상태에서 5 m/s2 의 일정한 비율로 가속 된다 . (a)

출발점으로부터 100 ft 지난 후의 차의 속도는 얼마인 가 ? (b) 그러한
속도에 도달하기까지 걸린 시간은 얼마인가 ? (c) 두 가지 다른 방법으로
평균 속도를 계산해 보라 .

전략 문제를 잘 이해하고 그림 2.12 와 같은 도표를 그린 다음 좌표계를 정하여

놓는다 . 우리가 알고자 하는 것은 어떤 변위 Δx 만큼 진행한 후의 속도 v
이다 . 가속도와 처음속도 v0 를 알고 있기 때문에 표 2.4 에 있는 세 번째
식을 사용하는 것이 문제 (a) 를 푸는 데 가장 적합하다 . 일단 속도가
구해지면 표 2.4 에 있는 첫 번째 식을 사용하여 문제 (b) 의 시간을 구할
수 있다 . 문제 (c) 는 식 2.2 와 2.7 을 대입하여 풀면 된다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.12 ( 예제 2.4)

풀이 (a) Δx 의 단위를 SI 단위로 변환한다 .

운동학 식을 v2 에 대해 푼다 .
Chapter 2  일차원 운동

차가 오른쪽으로 움직이기 때문에 제곱근의 양의 값을 취하여 v 에 대해

푼다 .

v0 = 0, a = 5.00 m/s2, Δx = 30.5 m 를 대입한다 .

(b) 경과 시간을 구하기

표 2.4 의 첫 번째 식을 적용한다 .
Chapter 2  일차원 운동

값을 대입하고 시간 t 에 대해 푼다 .

(c) 평균 속도를 두 가지 다른 방법으로 풀기

평균 속도의 정의인 식 2.2 를 적용한다 .

식 2.7 에 있는 평균 속도의 정의를 적용한다 .

Chapter 2  일차원 운동

참고 답이 맞는지를 확인하는 것은 어렵지 않다 . 다른 방법은 시간 t 를 구하기

1 2
x  v 0t  at
위해 를 사용한 다음 식 2 를 사용하여 v 를 구하는 것이다 .
평균 속도를 두 개의 다른 식으로 계산하는 과정에서 나오는 반올림에 의해
결과 값이 아주 약간의 차이가 생긴다 . 아주 엄밀하게 계산하면 두 값은
똑같다 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.5 과속 차량 따라잡기

목표 일정가속도로 움직이는 물체와 등속으로 움직이는 두 물체가 포함된

문제를 푼다 .

문제 그림 2.13 과 같이 일정한 24.0 m/s 의 속력으로 달리는 과속 자동차가

광고판 뒤에 숨어 있던 경찰을 지나쳤다 . 그 차가 광고판을 지나친지 1 s
후에 경찰차는 가속도 3.00 m/s2 로 추격하기 시작했다 . (a) 경찰이 과속
차량을 따라잡을 때까지 걸린 시간은 얼마인가 ? (b) 그때 경찰차의 속력은
얼마인가 ?

그 림 2.13 ( 예 제 2.5) 숨 어 있 는 경 찰 차 를
지 나 치 는
과속 자동차 . 경찰차는 언제 과속 자동

차를 따라 잡을 수 있나 ?
Chapter 2  일차원 운동

전략 이 문제는 위치에 대한 두 개의 연립된 운동학 식을 푸는 것이다 . 하나는

경찰차이고 다른 하나는 과속차이다 . 경찰이 추격을 시작한 때를 t = 0
으로 놓으면 자동차는 x 과 속 차 = 24.0 m 에 있다 (24.0 m/s x 1.00 s). 두
차의 위치가 같아질 때가 경찰이 과속 차량을 따라 잡은 때이므로 x 경찰차 =
x 과속차로 하고 , 시간에 대해 푼 후 (b) 에서 경찰차의 속력을 구한다 .

x0 = 0, v0 = 0, a = 3.00 m/s2 로 놓고 경찰차의 위치에 대해 푼다 .

x 경찰차 = x 과속차로 놓고 , 이차 방정식을 푼다 ( 근의 공식은 부록 A 의 식

A.8 이다 ). 양의 근만 의미가 있다 .
Chapter 2  일차원 운동

(b) 이 시간 경찰차의 속력을 구하기 .

위의 시간을 경찰차의 속도 식에 대입한다 .

풀이 (a) 경찰이 과속 차량을 따라 잡는 데 걸리는 시간을 구한다 . 위반 차량의

변위에 대한 식을 쓴다 .

x0 = 24.0 m, v0 = 24.0 m/s, a 과속차 = 0 으로 놓고 x 과속차 에 대 해 푼다 .

Chapter 2  일차원 운동

참고 경찰차는 과속 차량보다 두 배나 빠르므로 과속 차량의 옆 으로 비껴가거나

충돌을 피하려면 브레이크를 세게 밟아야 한다 . 이 문제는 같은 그래프
상에 두 차에 대한 위치 - 시간 그래프를 그려서 풀 수 있다 . 그래프 상의
두 선이 교차하는 지점이 경찰차가 과속 차량을 따라 잡는 위치 및 시간과
일치한다 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.6 활주로 길이

목표 운동학을 두 단계로 수평 운동에 적용한다 .

문제 보통 제트 비행기는 1.60 3 102 mi/h 의 속도로 착륙하여 (10.0 mi/h)/s 의

비율로 감속한다 . 만일 착륙 후 브레이크를 밟기 전에 1.00 s 동안 1.60 x
102 mi/h 의 등 속도로 움직였다면 활주로에 착륙하여 정지할 때까지
비행기가 움직인 전체 변위는 얼마인가 ?

전략 그림 2.14 를 보고 먼저 모든 양을 SI 단위로 변환한다 . 문제는 착륙 후

등속도로 운동하는 ( 순항 ) 단계와 브레이크를 밟아 감속하는 ( 제동 ) 두
단계로 풀어야 한다 . 운동학 식을 사용하여 각 단계별 변위를 구하고 그
둘을 합한다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.14 ( 예제 2.6) 착륙하는 제트 비행기의

순항 거리와 제동 거리 .

풀이 주어진 속도와 가속도의 단위를 SI 단위로 변환한다 .

Chapter 2  일차원 운동

첫 번째는 비행기가 착륙하여 등속도로 움직이는 ( 순항 ) 경우로 , a = 0, v0

= 71.5 m/s, t = 1.00 s 를 이용하여 이동 거리를 구한다 .

시간에 무관한 운동학 식을 사용하여 비행기가 브레이크를 밟아 감속하고

( 제동 ) 있을 때의 이동 거리를 구한다 .

a = -4.47 m/s2 과 v0 = 71.5 m/s 를 이용하여 이동 거리를 구한 다 . a 의

음의 부호는 비행기가 감속함을 의미한다 .
Chapter 2  일차원 운동

전체 변위를 구하기 위하여 두 결과를 더한다 .

참고 브레이크를 밟고 있는 동안 이동 거리를 구하기 위하여 시간이 포함된 두

1 2
운동학 식 , 즉x  v 0t  2 at 과v  v 0  at 를 사용할 수도 있다 . 그러나 이
경우 시간을 고려하지 않으므로 시간에 무관한 식을 사용하면 풀이가
쉬워진다 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.7 한국의 특급열차 KTX : 포르쉐처럼 달리는 열차

목표 속도와 시간 그래프로부터 가속도와 이동 거리를 구한다 .

문제 KTX 라고 하는 초고속 전기 열차가 현재 한국의 서울과 부산 간을 오가며

운행되고 있다 . 이 열차는 900 명 이상의 승객을 태울 수 있으며 , 최대
190 mi/h 로 달 린 다 . 이 열 차 의 속 도 - 시 간 그 래 프 가 그 림 2.15a 에
나타나 있다 . (a) 각 구간에서 열차의 운동을 설명하라 . (b) 열차가 45
mi/h 에서 170 mi/h 로 가속할 때 , 이 열차의 최대 가속도를 (mi/h)/s 의
단위로 구하라 . (c) t = 0 과 t = 200 s 간 변위를 마일 단위로 구하라 . (d)
200~300 s 동안에 열차의 평균 가속도와 이동 거리를 마일 (mi) 단위로
구하라 . (e) 0~400 s 동안 전체 변위를 구하라 . 전략 (a) 속도 - 시간
그래프에서 접선의 기울기는
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.15 ( 예제 2.7) (a) KTX 열차의 속도 - 시간 그래프 . (b) 접선의 기울기가 가장 큰

곳 에 서
최대 가속도를 구할 수 있다 . 초록색 선의 기울기는 200~300 s 에서 평균
가 속 도
이다 . (c) 어떤 시간 구간에서 속도 - 시간 그래프 아래의 넓이는 그 시간 동안
KTX
열차의 변위이다 .
Chapter 2  일차원 운동

전략 (a) 속 도 - 시 간 그 래 프 에 서 접 선 의 기 울 기 는 가 속 도 이 다 . (b) 최 대
가속도를 구하려면 그래프에서 기울기가 최대가 되는 점을 찾는다 . (c)~(e)
주어진 시간 동안 변위를 구하려면 곡선 아래 넓이를 어림 계산하면 주어진
시간 동안의 (e) 에서와 같이 시간 축 아래 넓이를 전체에서 빼서 , 변위를
구할 수 있다 . (d) 에서 평균 가속도는 그래프에서 구한 값을 평균 가속도의

정
a  v / t 의 식
에 대입해서 구할 수 있다 .

풀이 (a) 운동을 설명한다 .

KTX 열차는 -50~50 s 까지 +x 방향으로 등속도로 운행된다 . 다음 50~2
00 s 까지 , 열차는 +x 방향으로 가속되어 속력이 약 170 mi/h 가 된다 .
기관사가 멈추기 위해 350 s 에서 브레이크를 밟으면 열차는 운동 방향을
바꾸어 -x 방향으로 계속 가속된다 . (b) 최대 가속도를 구한다 .
Chapter 2  일차원 운동

접선의 기울기가 가장 큰 점 (50 s, 50 mi/h) 와 (100 s, 150 mi/h) 를

연결 하는 직선의 ( 그림 2.15b 의 파란색 선 ) 기울기를 계산한다 .

(c) 0~200 s 동안 변위를 구한다 .

삼각형과 사각형을 이용하여 그림 2.15c 의 넓이를 어림 계산한다 .
Chapter 2  일차원 운동

시간을 초로 바꾸어 단위를 mi 로 변환한다 .

(d) 200~300 s 까지 평균 가속도를 구하고 변위를 구한다 . 초록색 선의

기울기가 200~300 s 까지 평균 가속도이다 ( 그림 2.15b).

200~300 s 사이의 변위는 넓이 6 인데 , 이는 삼각형과 삼각형 아래에

매우 좁은 사각형 넓이와의 합이다 .
Chapter 2  일차원 운동

(e) 0~400 s 까지 전체 변위를 구한다 .

전체 변위는 각각 변위의 전체 합이다 . 아직 300~350 s 까지와 350~4
00 s 까지 변위를 계산해야 한다 . 후자는 시간축 아래에 있으므로 음의
값을 갖는다 .
Chapter 2  일차원 운동

각 부분을 합하여 전체 변위를 구한다 .

참고 그래프 넓이를 어림 계산하는 방법은 많다 . 편한 대로 선택 하여 사용하면

된다 .
Chapter 2  일차원 운동

2.4 자유낙하

 자유낙하 물체라는 표현은 정지 상태에서 물체가 떨어질 때만 해당되는 것은 아니다 .

 자유낙하 물체는 처음 운동과는 상관없이 오직 중력의 영향을 받으며 자유

로이 운동 하는 물체를 의미한다 .

 자유낙하 가속도 (free-fall acceleration)

- 기호 g 로 표기
• g 의 크기는 고도가 증가함에 따라 감소한다 .
위도에 따라서도 g 가 약간 변한다 .
• 지면에서의 g 는 근사적으로 9.80 m/s2 의 값을 가진다 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.8 초보치고는 잘 던졌어 !

목표 처음 속도가 영이 아닌 자유낙하 물체에 운동학 식을 적용한다 .

문제 높 이 50.0 m 의 건 물 의 옥 상 에 서 돌 을 처 음 속 도 20.0 m/s 로 수 직

윗방향으로 던진다 . 돌은 그림 2.16 과 같이 건물지붕 가장자리 바로 옆을
지나 아래로 떨어진다 . (a) 돌이 최고점에 도달하는 데 걸리는 시간 , (b)
최고 높이 , (c) 돌을 던진 원래 위치에 다시 돌아오는 데 걸리는 시간과 이
순간의 돌의 속도 , (d) 돌이 지표에 도달할 때까지 걸린 시간 , (e) t = 5.00
s 에서 돌의 속도와 위치를 구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

전략 그 림 2.16 과 같 이 던 지 는 사 람 의
손에서 돌이 떨어질 때 위 쪽을 양으로
하고 좌표를 y0 = 0 으로 하는 좌표계를
세운다 . 속도와 위치의 운동학 식을
쓰 고 문 제에 주어 진 값 을 대입 한다 .
모든 답은 두 식에 단지 적절한 시간을
대입해서 푸는 단순한 계산이다 . 예를
들 면 , (a) 부 분 에 서 돌 이 최 고 점 에
도달하는 순간에 정 지한다 . 그래서 이
정점에서 v = 0 으로 두고 시간을
구한다 . 그리 고 변위 식에서 구한
시간을 대입해서 최고점의 높이를
구한다 .

그림 2.16 ( 예제 2.8) 처음 속도 v0 = +20.0

m/s
로 수직 윗방향으로 던진 자유낙하
하는 물체의 시간에 따른 위치와
속도 .
Chapter 2  일차원 운동

풀이 (a) 돌이 최고점에 도달하는 데 걸리는 시간을 구한다 .

속도와 위치에 대한 운동학 식을 쓴다 .

a = -9.80 m/s2 과 v0 = 20.0 m/s, y0 = 0 을 위의 두 식에 대입 한다 .

최고점에서 속도 v = 0 을 식 (1) 에 대입하고 시간을 구한다 .

Chapter 2  일차원 운동

(b) 최고점의 높이를 구한다 .

식 (2) 에 시간 t = 2.04 s 를 대입한다 .

(c) 돌이 처음 위치로 되돌아오는 데 걸리는 시간을 구하고 , 그 시간에서

돌 의
식속도를 구한다
(2) 에서 y = . 0 으로 놓고 시간 t 를 구한다 .

식 (1) 에 시간을 대입하고 속도를 구한다 .

Chapter 2  일차원 운동

(d) 돌이 지상에 도달할 때까지 소요된 시간을 구한다 .

식 (2) 에 y = -50.0 m 를 대입한다 .

이차 방정식을 풀고 양의 해를 선택한다 .

(e) t = 5.00 s 에서 돌의 위치와 속도를 구한다 .

식 (1) 과 (2) 에 값들을 대입한다 .
Chapter 2  일차원 운동

참고 모든 과정에 두 운동학 식을 어떻게 적용하는지 주목하라 . 먼저 식 (1) 과

(2) 를 쓰고 대입할 정확한 값들을 찾아 확인한다 . 나머지는 상대적으로
쉽다 . 만일 , 돌을 아래로 던졌다면 처음 속도 값은 음의 값이 될 것이다 .
Chapter 2  일차원 운동

예제 2.9 로켓 발사

목표 추진력으로 상승하여 그 후 자유낙하 운동하는 문제를 푼다 .

문제 정지해 있던 로켓이 +29.4 m/s2 의 가속도로 4.00 s 동안 수직 윗방향으로
발사되었다 . 로켓은 4.00 s 후에 연료가 떨어지지만 계속해서 얼마간 더
상승한 후 최고점에 도달하며 그 후 지표 로 자유낙하한다 . (a) 4.00 s 에
로켓의 위치와 속도를 구하라 . (b) 최고점의 높이를 구하라 . (c) 로켓이
떨어져서 땅에 닿기 직전의 속도를 구하라 .
전략 그림 2.17 과 같이 발사 지점의 위치를 y = 0 으로 하고 윗방 향을 양으로
잡는다 . 문제는 두 단계로 이루어져 있다 . 첫 단계에서 로켓은
윗방향으로 29.4 m/s2 의 가속도를 가지고 있으므로 , 일정가속도 a 의
운동학 식을 사용하여 연료가 전부 소모되는 1 단 계의 끝에서의 높이와
속도를 구할 수 있다 . 2 단계에서는 1 단계에서 구한 처음 속도와 위치를
가지고 로켓은 일정가속도 -9.80 m/s2 을 갖는 자유낙하 운동을 한다 .
자유낙하 운동에 대한 운동학 식을 적용한다 .
Chapter 2  일차원 운동

그림 2.17 (( 예제 2.9) 발사 후 연료를 다

소모 하고 지상으로 추락하는
로켓의 두 단계로 나뉜 운동 .
Chapter 2  일차원 운동

풀이 (a) 1 단계 : 4.00 s 후 로켓의 속도와 위치를 구한다 .

위치와 속도의 운동학 식을 쓴다 .

1 단계에 위 식을 적용하여 a = 29.4 m/s2, v0 = 0, y0 = 0 을 대입 한다 .

식 (3) 과 (4) 에 t = 4.00 s 를 대입하여 연료가 전부 소진된 시점에서의

로 켓의 속도 v 와 위치 y 를 구한다 . 이 값들을 각각 vb 와 yb 라
한다
Chapter 2  일차원 운동

(b) 2 단계 : 로켓이 도달하는 최고점의 높이를 구한다 .

2 단계에 식 (1) 과 (2) 를 적용하여 a = -9.80 m/s2, v0 = vb = 118 m/s,
y0 = yb = 235 m 를 대입한다 .

식 (5) 에 로켓의 최 고점에서의 속도 v = 0 를 대입하여 로 켓이 최

고점에 도달하는 시간을 구한다 .

식 (6) 에 t = 12.0 s 를 대입하고 최고점의 높이를 구한다 .

Chapter 2  일차원 운동

(c) 2 단계 : 로켓이 지상에 추락할 때의 속도를 구한다 .

식 (6) 에 y = 0 을 대입하고 이차 방정식을 풀어서 추락할 때의 속도를
구 한다 .

식 (5) 에 위에서 구한 t 값을 대입한다 .

참고 이 문 제 를 최 고 점 에 도 달 하 는 2 단 계 와 최 고 점 에 서 지 상 까 지
자유낙하하는 3 단계로 이루어진 전체 3 단계로 이 문제를 나누어
풀이하는 것이 보다 자연스럽다고 생각할지도 모른다 . 이런 방 법으로도
정확한 답을 얻을 수 있으나 불필요하게 복잡하다 . 각각 다른
일정가속도를 가진 두 단계로 나누어도 충분하다 .
Chapter 2  일차원 운동

연습문제

2.1 변위 , 속도 , 가속도
1 인체에서 신경 자극이 전달되는 속력은 약 100 m/s 이다 . 어둠 속에서
(1). 발가락이 돌에 채였다면 뇌에 이 충격이 전달되는 데 걸리는 시간을 대략
구하라 .

2(3). 어떤 사람이 자동차로 한 도시에서 다른 도시로 여행하 고 있다 . 30.0

분간 은 80.0 km/h 로 , 12.0 분간은 100.0 km/h 로 , 그리고 45.0 분간은
40.0 km/h 로 운 전 을 했 고 , 점 심 식 사 와 주 유 를 하 는 데 15.0 분 이
걸렸다 . (a) 여행 중의 평균 속력을 구하라 . (b) 이 경로를 따라 두 도시
간의 거리를 구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

3(5). 두 배가 동시에 출발해서 너비가 60 km 인 호수를 왕복 하여 경주하고 있

다 . 배 A 는 60 km/h 로 건너가서 , 60 km/h 로 되돌아왔다 . 배 B 는
30 km/h 로 건너갔는데 , 선원들이 자기배가 너무 뒤쳐진 것을 알고
나서는 90 km/h 로 되돌아왔 다 . 배를 돌리는 데 걸린 시간은 무시하자 .
그리고 위와 같이 왕복해서 빨리 되돌아오는 배가 승리한 것으로 한다 .
(a) 어느 배가 어느 정도의 거리 차이로 승리를 하였는가 ? ( 아니면
무승부인가 ?) (b) 승리한 배의 평균 속도는 얼마인가 ?

4(6). 4(6). 그림 P2.4 는 어떤 입자가 x 축을

따라 움직일 때의 위치시간 그래프이다 .
시간 간격 (a) 0~2.00 s, (b)0~4.00 s, (c)
2.00~4.00 s, (d) 4.00~7.00 s, (e) 0~8.00
s 에서의 평균 속도를 구하라 .
그림 P2.4 ( 문제 2.4, 2.10)
Chapter 2  일차원 운동

5(7). 자동차 운전자가 북쪽으로 85.0 km/h 로 35.0 분 여행하였고 15.0 분 동안

정지하였다 . 그런 다음 북쪽으로 2.00 h 동안 130 km 를 여행하였다 . (a)
전체 변위는 얼마인가 ? (b) 평균 속도는 얼마인가 ?

6(9). 이륙하는 순간의 속력이 vto = 75 m/s 인 제트기가 활주로에서의 평균

가속도가 1.3 m/s2 이다 . 이 제트기가 길이가 2.5 km 인 활주로에서 안전
하게 이륙할 수 있는지 계산해 보라 .

7(1 치타가 달릴 수 있는 최고 속력은 114 km/h 이다 . 먹잇 감을 잡기 위해

1). 단거리를 매우 빨리 달릴 때 , 치타는 정지 상 태에서 출발하여 45 m 를
곧게 달렸을 때 72 km/h 의 속력에 도달한다 . (a) 단거리를 달리는 동안
치타의 평균 가속도는 얼마인가 ? (b) t = 3.5 s 일 때의 변위를 구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

8(1 어떤 사람이 22.0 분간의 휴식 시간을 제외하고는 89.5 km/h 의 일정한

3). 속력으로 자동차 여행을 하고 있다 . 이 사람의 평균 속력이 77.8 km/h
라고 하면 , 어느 정도의 (a) 시간 과 (b) 거리를 여행한 것일까 ?

9(1 자동차 경주 대회 예선에 통과하기 위해서는 1 600 m 의 경주로를

5). 달리는 동안 평균 속력이 250 km/h 에 도달할 수 있어야 한다 . 어떤
차가 경주 로의 처음 반을 달리는 동안 평균 속력이 230 km/h 까지
도달한다면 예선 에 통과하기 위해 나머지 반의 평균 속력은 최소 얼마가
되어야 하는가 ?
10(17). 그 림 P2.4 는 어 떤 입 자 가 x 축 을 따 라 움 직 일 때 의 위 치 - 시 간
그래프이다 . 시각 (a) t = 1.00 s, (b) t = 3.00 s, (c) t = 4.50 s, (d) t =
7.50 s 에서의 순간 속도를 구하라 .

11(21). 25.0 m/s 로 움직이는 50.0 g 인 공이 벽에 부딪쳐서 22.0 m/s 로 튕겨

나온 다 . 이 모습을 고속카메라로 촬영하였다 . 공이 벽과 3.50 ms 동안
접촉하 였다면 이 시간 간격 동안의 평균 가속도의 크기는 얼마인가 ?
Chapter 2  일차원 운동

12(23). 어떤 자동차가 낼 수 있는 최대 가속도는 0.60 m/s2 이다 . 이 자동차가

55 mi/h 의 속력에서 60 mi/h 의 속력으로 가속하는 데 걸리는 시간은
얼마 인가 ?

2.3 일차원 일정가속도 운동

13(27). 어떤 물체가 일정하게 가속되어 x 좌표가 3.00 cm 일 때의 속도가 +x
방 향 으 로 12.0 cm/s 이 다 . 2.00 s 후 의 x 좌 표 가 -5.00 cm 라 면
가속도는 얼마인가 ?

14(29). 트럭이 40.0 m 를 8.50 s 동안 달리면서 일정하게 감속하여 나중 속도가

2.80 m/s 가 되 었 다 . (a) 트 럭 의 처 음 속 도 를 구 하 라 . (b) 가 속도 를
구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

15(31). 경비행기가 이륙하기 위한 속력은 120 km/h 이다 . (a) 이 비행기가 240

m 를 활주한 후 이륙하기 위해 필요한 최소의 일정가속도는 얼마인가 ?
(b) 이륙하는 데 걸리는 시간은 얼마인가 ?

16(33). 시험 주행에서 어떤 자동차가 2.95 s 동안 정지 상태에서 24.0 m/s 로

일 정 하 게 가 속 되 고 있 다 . (a) 자 동 차 의 가 속 도 는 얼 마 인 가 ? (b)
자 동 차 가 10.0 m/s 에 서 20.0 m/s 의 속 력 으 로 가 속 되 는 데 걸리 는
시간을 얼마인가 ? (c) 시간이 두 배가 되면 속력도 두 배가 되는가 ?
이유를 설명하라 .
17(35). 30.0 m/s 로 과속하여 달리는 철수의 차가 1 차선밖에 없는 터널 속으로
들 어가고 있다 . 바로 그때 155 m 전방에서 5.00 m/s 의 속력으로
서행하는 승합차를 발견하고 철수는 브레이크를 밟았으나 길이 젖어
있어서 가속도가 -2.00 m/s2 밖에 되지 않았다 . 두 차는 충돌하는가 ?
충돌 여부에 대한 이유를 설명하라 . 충돌한다면 , 충돌 위치와 충돌
시각을 구하라 . 충돌하지 않는다면 , 두 차가 접근하는 최소 거리를
구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

18(37). 기차가 똑바른 기찻길을 20 m/s 로 운행하다 기관사가 브레이크를 밟아

-1.0 m/s2 의 가속도로 감속되었다 . 브레이크를 밟기 시작한 다음 40 s
동안 간 거리를 계산하라 .

19(39). 어떤 차가 정지 상태에서 출발하여 일정한 가속도 +1.5 m/s2 으로 5.0 s

동 안 달 린 후 운 전 자 가 브 레 이 크 를 밟 아 서 -2.00 m/s2 의 일 정 한
가 속 도 로 감 속 되 었 다 . 브 레 이 크 를 3.00 s 동 안 밟 았 다 면 (a)
브레이크를 밟은 직후 차의 속력은 얼마인가 ? (b) 처음부터 차가 이동한
전체 거리는 얼마인가 ?
20(43). 한 하키 선수가 빙판 위에 정지해 있을 때 , 상대편 선수가 12 m/s 의
등속도로 앞으로 움직이고 있다 . 3.0 s 후에 처음 선수가 상대편 선수를
따라잡기로 마음먹었다 . 그가 4.0 m/s2 의 일정가속도로 가속할 때 , (a)
상 대 편 을 따 라 잡 는 데 얼 마 나 걸 리 는 가 ? (b) 이 때 까 지 얼 마 나
움직이는가 ? 상대편은 등속도로 움직이고 있다고 가정한다 .
Chapter 2  일차원 운동

2.4 자유낙하
21(45). 공 을 25.0 m/s 의 속 력 으 로 수 직 윗 방 향 으 로 던 졌 다 . (a) 최 고 점 의
높이는 얼마인가 ? (b) 최고점에 도달할 때까지 시간이 얼마나 걸리는가 ?
(c) 최고점에 도달한 이후 지면에 도달하는 데 걸리는 시간을 얼마인가 ?
(d) 시작점으로 되돌 아 왔을 때의 속도는 얼마인가 ?

22(47). 정지 상태로부터 자유낙하하는 물체가 지표에 도달하기 전 30.0 m 를

낙하하는 데 1.50 s 걸렸다 . (a) 그 물체가 지표에서 30.0 m 되는 곳에
있는 순간의 속도를 구하라 . (b) 그 물체가 자유낙하한 전체 거리를
구하라 .

23(51). 테니스 선수가 공을 윗방향으로 던졌다가 2.00 s 후에 처음과 같은 높이

에서 다시 공을 잡았다 . (a) 운동 중 공의 가속도는 얼마인가 ? 크기와
방향 을 명시하라 . (b) 최고점에 도 달하였을 때 공의 속도는 얼마인가 ?
(c) 공의 처음 속도와 (d) 최고점의 높이를 구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

24(53). 처음 속도 50.0 m/s 로 로켓 모형을 수직으로 쏘아 올렸 다 . 고도 150 m

에 도 달 하 여 엔 진 이 꺼 질 때 까 지 는 윗 방 향 으 로 2.00 m/s2 의
일정가속도로 가속된다 . (a) 엔진이 꺼진 후 로켓은 어떻게 운동하는지
설명하라 . (b) 로켓이 도달하는 최 고점의 높이는 얼마인가 ? (c) 로켓
발사 후부터 최고점에 도 달하는 데 걸린 시간은 얼마인가 ? (d) 로켓이
공중에 머무는 시간은 얼마인가 ?

종합문제

25(57). 총알이 두께가 10.0 cm 인 판자에 수직으로 발사되었다 . 총알의 처음

속 력 이 400 m/s 였 으 나 판 자 를 뚫 고 나 올 때 는 300 m/s 였 다 . (a)
총알이 판자 를 뚫고 지나가는 동안의 가속 도와 (b) 총알이 판자를
관통하는 시간을 구하라 .
Chapter 2  일차원 운동

26(59). 한 학 생 이 창 틀 밖 으 로 몸 을 내 밀 고 4.00 m 높 이 의 위 층 에 있 는
친구에게 열쇠를 위로 던졌다 . 손을 밖으로 내밀고 있던 친구는 1.50 s
후에 그 열쇠를 받았다 . (a) 열쇠를 위로 던진 처음 속력은 얼마인가 ? (b)
열쇠가 위층에 있는 친구의 손에 잡히기 직전의 속도는 얼마인가 ?

27(63). 처음 속력 25 m/s 로 지면에서 위로 공을 던졌다 . 동시에 다른 공을 높이

15 m 건물에서 떨어뜨렸다 . 얼마가 지난 후에 두 공은 같은 높이에 있게
되는가 ?

28(65). 공을 공기 중에서 위로 던져 올렸다 . 그 공이 던진 점에서 2.00 m 되는

곳 에서의 속력이 1.50 m/s 라면 공을 위로 던진 처음 속력은 얼마인가 ?

29(71). 어떤 스턴트맨이 나뭇가지에서 달리는 말 위로 뛰어 내리고자 한다 . 말의

속력은 10.0 m/s 로 일정하고 스턴트맨의 처음 높이는 말안장보다 3.00
m 높다 . (a) 스턴트맨이 뛰어 내리려는 순간의 말안장과 스턴트맨이
앉아 있는 지점 간의 수평 거리는 얼마이어야 하는가 ? (b) 뛰어 내리는
동안 공중에 머무는 시간은 얼마인가 ?