2 장 .

일차원에서의 운동
(Motion in One Dimension)

2.1 위치 , 속도 그리고 속력
2.2 순간 속도와 속력
2.3 분석 모형 : 등속 운동하는 입자
2.4 가속도
2.5 분석 모형 : 등가속도 운동하는 입자
2.6 자유 낙하 물체

1
2.1 위치 , 속도 그리고 속력
(Position, Velocity and Speed)

- 위치 (position) : 좌표계의 원점으로부터의 거리 ( 입자의 위치를 항상 알고

있으면 입자의 운동을 완전히 기술 ) 표 , 그림 , 그래프 등으로 표현할 수 있다 .
- 변위 (displacement) : 어떤 시간 간격 동안 위치의 변화량 ,
x  x f  xi 벡터량

- 거리 (distance) : 이동한 거리 스칼라량

2
 2 장 일차원에서의 운동

x x f  xi
평균속도 : v x ,avg   벡터량 ( 단위 : m/sec)
t t f  ti
크기와 방향이 모두 중요
d
평균속력 : vavg  스칼라량 ( 단위 : m/sec)
t
크기만 의미를 가짐

일반적으로 평균 속도의 크기와 평균 속력은 항상 같지 않음 .

3
예제 2.1 평균 속도와 평균 속력의 계산
그림 2.1a 에 있는 위치 A 와 F 사이에서 자동차의 변위 , 평균 속도 그리고
평균 속력을 구하라 .
풀이

변위 x  xF  xA
 53 m  30 m
 83 m
xF  xA
평균 속도 vx ,avg 
tF  tA
53 m  30 m

50 s  0 s
83 m
  1.7 m/s
50 s
127 m
평균 속력 vavg   2.54 m/s
50.0 s
4
2.2 순간 속도와 속력
(Instantaneous Velocity and Speed)

x dx
- 순간속도 : v x  lim  미분 ( 접선의 기울기 )
t  0 t dt
ds s
- 순간속력 : v   lim ( 순간속도의 크기 )
dt t 0 t
• 위치 - 시간 (x-t) 그래프의 기울기
양 (+): vx 는 양 (+) 이고 자동차는 x 가 증가하는 방향으로 움직임
음 (-): vx 는 음 (-) 이고 자동차는 x 가 작아지는 방향으로 움직임
5
0 : 순간 속도는 영이고 자동차는 순간적으로 정지
예제 2.2 평균 속도와 순간 속도
한 입자가 x 축을 따라 움직인다 . 입자의 위치는 시간에 따라 x = -4t + 2t2 의 식과
같이 변한다 . 여기서 x 의 단위는 m, t 의 단위는 s 이다 . 이 운동에 대한 위치
- 시간 그래프는 그림 2.4a 로 주어진다 . 입자의 위치가 수학적인 함수로
풀이
주어졌으므로 , 그림 2.1 에서의 자동차 운동과는 달리 , 이 입자의 운동은 어떤
순간이라도 완전히 알고 있다 . 여기서 자료는 여섯 순간에서만 주어져 있다 .
이 입 자 는 운 동 의 처 음 1 s 동 안 -x 방 향 으 로 움 직 이 고 , t = 1 s 에 서
순간적으로 정지한 후 시간 t > 1 s 에서 +x 방향 으로 움직인다 .
(A) t = 0 에서 t = 1 s 까지의 시간 간격과 t = 1 s 에서 t = 3 s 까지의 시간
간격에서 입자의 변위를 구하라 .
(B) 두 시간 간격 동안의 평균 속도를 구하라 .
(C) t=2.5 s 에서 입자의 순간 속도를 구하라 .
풀이 (A) xA  B  x f  xi  xB  xA
  4 1  2 1    4  0   2  0  
2 2
   
 2 m

xB D  x f  xi  xD  xB

  4 3  2 3    4 1  2 1 

2 2
   
 +8 m
6
 2 장 일차원에서의 운동

xA  B 2 m
(B) vx ,avg  A  B    2 m/s
t 1s

xB D 8 m
vx ,avg  B D     +4 m/s
t 2s

10 m   4 m 
(C) vx   +6 m/s
3.8 s  1.5 s

7
2.3 분석 모형 : 등속 운동하는 입자
(Analysis Model: Particle Under Constant Velocity)

입자의 속도가 일정 ( 등속 ) 하다면 시간 간격 내 어떤 순간에서의

순간속도는 이 구간에서의 평균속도와 같다 . 즉 , 순간속도 = 평균속도

x x f  xi
v x ,avg    vx 이므로 x f  xi  v x t
t t 0

 x f  xi  v x t (v x는 일정 )

8
예제 2.3 달리는 사람을 입자로 모형화
과학자가 인간의 생체 역학을 연구하기 위하여 어떤 남자가 일정한 비율로 직선을
따라서 달리는 동안 실험 대상의 속도를 측정한다 . 과학자는 달리는 사람이 어떤
주어진 지점을 통과할 때 스톱워치를 작동하고 20 m 를 달린 시점에 스톱워치를
멈춘다 . 스톱워치에 기록된 시간 간격은 4.0 s 이다 .
(A) 달리는 사람의 속도를 구하라 .
(B) 스톱워치가 멈춘 후에도 사람이 계속 달린다면 , 처음부터 10 s 후의 위치는
어디인가 ?
풀이 x x f  xi 20 m  0
(A) vx     5.0 m/s
t t 4.0 s

(B) x f  xi  vx t  0  0  5.0 m/s 10 s   50 m/s

9
2.4 문제 풀이를 위한 분석 모형 접근법
(The Analysis Model Approach to Problem Solving)

 개념화 (Conceptualize) : 상황을 생각과 이해 , 물리적 모형화

 분류 (Categorize): 물리적 모형화 , 대입문제 , 분석 문제

 분석 (Analyze) : 물리적 현상 , 수학적 풀이

 결론 (Finalize) : 합리적인 수치 판단

10
예제 2.3 달리는 사람을 입자로 모형화
과학자가 인간의 생체 역학을 연구하기 위하여 어떤 남자가 일정한 비율로 직선을
따라서 달리는 동안 실험 대상의 속도를 측정한다 . 과학자는 달리는 사람이 어떤
주어진 지점을 통과할 때 스톱워치를 작동하고 20 m 를 달린 시점에 스톱워치를
멈춘다 . 스톱워치에 기록된 시간 간격은 4.0 s 이다 .
(A) 달리는 사람의 속도를 구하라 .
(B) 스톱워치가 멈춘 후에도 사람이 계속 달린다면 , 처음부터 10 s 후의 위치는
어디인가 ?
풀이
(A) 개념화 ( 사람의 신체부분은 운동에 불필요 , 입자로 모형화
분류 ( 등속 운동하는 입자 )
분석 ( 수식을 이용해 구한다 )

(B)

결과 ( 합리적인가 ? 운동에 대한 판단 )
2.5 가속도
(Acceleration)

가속 운동 : 속도가 시간에 따라 변할 때 물체의 운동

v x v xf  v xi
- 평균가속도 a x ,avg  
t t f  ti

v x dv x
- 순간가속도 a x  lim  미분 ( 접선의 기울기 )
t 0 t dt
d  dx  d 2 x
  
dt  dt  dt 2
12
 2 장 일차원에서의 운동

v – t 그래프와 a – t 그래프의 관계

13
예제 2.4 x, vx, 및 ax 의 관계를 나타내는 그래프
X 축을 따라서 움직이는 물체의 위치는 시간에 따라 그림 2.8a 에서와 같이
변한다 . 물체의 속도 - 시간 그래프와 가속도 - 시간 그래프를 그려라 .
풀이

14
예제 2.5 평균 가속도와 순간 가속도
x 축을 따라서 운동하는 입자의 속도가 vx = 40 - 5t2 으로 시간에 따라 변한다 .
여기서 vx 의 단위는 m/s 이고 t 의 단위는 s 이다 .
(A) t=0 s 에서 t=2.0 s 까지의 시간 간격 동안 평균 가속도를 구하라 .
(B) t=2.0 s 에서의 가속도를 구하라 .
풀이
(A) vxA  40  5tA  40  5  0   40 m/s
2 2

vxB  40  5tB 2  40  5  2.0   20 m/s

2

vxf  vxi vxB  vxA 20 m/s  40 m/s

ax ,avg   
t f  ti tB  t A 2.0 s  0 s
 10 m/s 2

vxf  40  5 t  t   40  5t 2  10t t  5  t 
2 2
(B)

vx  vxf  vxi  10t t  5  t 

2

vx
ax  lim  lim  10t  5t   10t
t  0 t t  0

ax   10  2.0  m/s 2  20 m/s 2 15

2.6 분석 모형 : 등가속도 운동하는 입자
(Analysis Model: Particle Under Constant Acceleration)

 가속도가 일정 ( 등가속 ) 할 때 속도와 시간의 관계

( 평균 가속도 = 순간 가속도 )
v vxf  vxi  v xf  v xi  a x t
ax ,avg    ax
t t 0
vxi  v xf x x f  xi
v x ,avg  , v x ,avg   ,
2 t t 0
 x f  xi  v x ,avg t  1
2
v xi  v xf t
1
x f  xi  vxi t  a x t 2
2
for constant ax 
2 2
v xf  v xi  2a x ( x f  xi )

16
예제 2.6 항공모함에 착륙하기
전투기가 63 m/s 의 속력으로 항공모함에 착륙하려고 한다 .
(A) 전투기가 착함구속 와이어에 걸려서 정지하기까지 2.0 s 가 걸린다면 가속도는
얼마인가 ? 단 , 가속도가 일정하다고 가정한다 .
(B) 전투기가 처음으로 갑판에 닿는 지점을 xi = 0 으로 한다면 전투기가 정지하는
위치는 어디인가 ?
풀이 vxf  vxi 0  63 m/s
(A) ax    32 m/s 2
t 2.0 s
1
(B) x f  xi 
2
 vxi  vxf  t

1
 0   63 m/s  0  2.0 s   63 m
2

17
2.7 자유 낙하 물체
(Freely Falling Objects)

지구상에서 운동하는 모든 물체는 지구의 중력에 의해 힘을 받는다 .

지구의 중력에 의해 발생하는 가속도는 물체의 질량과 무관하게

일정하며 , 이를 중력가속도 (g = 9.80 m/sec2) 라고 한다 .
 아리스토텔레스의 직관적 가르침과 다르다 .
갈릴레오의 사고실험 : 물체를 둘로 나눠보아라 !

공기와의 마찰을 무시하면 낙하하는 물체는 중력가속도에 의해서만

움직이며 , 이런 경우를 자유낙하라고 한다 .
이때 a = -g( 연직 상방을 양의 방향으로 정할 때 ) 이므로 앞의 일차원
직선 운동식에 대입하여 사용할 수 있다 .

v xf  v xi  gt
x f  xi  v xi t  12 gt 2

18
예제 2.7 초보자치고는 잘 던졌어 !
한 건물 옥상에서 돌멩이를 처음 속도 20.0 m/s 로 연직 위 방향으로 던진다 . 건물의
높이가 50.0 m 이고 , 돌멩이는 그림 2.12 와 같이 지붕의 가장자리를 살짝 벗어나
아래로 떨어진다 .
(A) 돌멩이가 위치 A 에서 던지는 사람의 손을 떠나는 시간
을 tA=0 으로 두고 , 이를 사용하여 돌멩이가 최고점에 도달한
시간을 구하라 .
(B) 돌멩이의 최대 높이를 구하라 .
(C) 돌멩이가 처음 위치로 되돌아왔을 때의 속도를 구하라 .
(D) t=5.00 s 일 때 돌멩이의 속도와 위치를 구하라 .
풀이 v yf  v yi v yB  v yA
(A) v yf  v yi  a y t  t  
ay g
0  20.0 m/s
t  tB   2.04 s
9.80 m/s 2
1
(B) ymax  yB  y A  vxA t  a y t 2
2
yB  0   20.0 m/s  2.04 s 
1

2
 9.8 m/s 2   2.04 s   20.4 m
2

19
 2 장 일차원에서의 운동

(C) v yC 2  v yA 2  2a y  yC  yA 
v yC 2   20.0 m/s   2  9.80 m/s 2   0  0 
2

 400 m 2 /s 2

v yC  20.0 m/s

(D) v yD  v yA  a y t
 20.0 m/s   9.80 m/s 2  5.00 s   29.0 m/s

1
yD  yA  v yA t  a y t 2
2
1
 0   20.0 m/s 5.00 s  
2
 9.80 m/s 2  5.00 s 
2

 22.5 m

20