4 장 .

이차원에서의 운동
(Motion in Two Dimension)

4.1 위치 , 속도 그리고 가속도 벡터

4.2 이차원 등가속도 운동
4.3 포물체 운동
4.4 분석 모형 : 등속 원운동하는 입자
4.5 접선 및 지름 가속도
4.6 상대 속도와 상대 가속도

1
4.1 위치 , 속도 그리고 가속도 벡터
(The Position, Velocity and Acceleration)

- 위치 벡터 r(t )  x(t )i  y(t ) j

- 변위 벡터 r  r  r
f i

r
- 평균속도 v avg 
t
r dr
- 순간속도 v  lim 
t  0 t dt

2
4 장 이차원에서의 운동

v f  vi v
- 평균가속도 a avg  
t f  ti t
v d v
- 순간가속도 a  lim 
t  0 t dt

3
4.2 이차원 등가속도 운동
(Two-Dimensional Motion with Constant Acceleration)

 이차원 운동의 성분별 운동 분석


 dr dx ˆ dy ˆ
v  i j  vx ˆi  v y ˆj
dt dt dt
vxf  vxi  ax t and v yf  v yi  a y t

   
v f   vxi  ax t  ˆi   v yi  a y t  ˆj  vxi ˆi  v yi ˆj  ax ˆi  a y ˆj t
   
v f  v i  at  for constant a  4
 4 장 이차원에서의 운동

x f  xi  v xi t  12 a x t 2
y f  yi  v yi t  12 a y t 2
rf  x f i  y f j
 ( xi  v xi t  12 a x t 2 )i  ( yi  v yi t  12 a y t 2 ) j
 ( xi i  yi j)  (v xi i  v yi j)t  12 (a x i  a y j)t 2

 r f  ri  v i t  12 at 2

5
예제 4.1 평면에서의 운동
Xy 평면에서 입자가 시간 t=0 일 때 , x 성분은 20 m/s, y 성분은 -15 m/s 의 처음
속도로 원점에서 운동하기 시작한다 . 이 입자는 x 성분의 가속도 ax = 4.0 m/s2 으로
운동한다 .
(A) 임의의 시간에서 속도 벡터를 구하라 .
(B) 시간 t=5.0 s 일 때 입자의 속도와 속력 , 속도 벡터가 x 축과 이루는 각도를
구하라 .
(C) 임의의 시간 t 에서 입자의 x 및 y 좌표와 그 시간에서 입자의 위치 벡터를
구하라 .
풀이 (A) vxi  20 m/s, v yi  15 m/s, a x  4.0 m/s, a y  0
  
v f  v i  at   vxi  ax t  ˆi   v yi  a y t  ˆj

v f   20   4.0  t  ˆi   15   0  t  ˆj

v f   20   4.0  t  ˆi  15ˆj

6
 4 장 이차원에서의 운동


(B)  
v f   20  4.0 5.0  ˆi  15ˆj  40ˆi  15ˆj m/s

 v yf 
1  15 m/s 
  tan    tan 1    21
v   40 m/s 
 xf 

v f  v f  vxf  v yf   40    15   43 m/s
2 2 2 2

   12  1 2 ˆ  1 2 ˆ
(C) r f  ri  v i t  at   rxi  vxi t  a x t  i   rxi  v xi t  a x t  j
2  2   2 
  1   1 
r f   0   20  t   4.0  t 2  ˆi  0   15  t  0  t 2  ˆj
 2   2 


r f   20t  2.0t 2  ˆi  15tˆj

7
4.3 포물체 운동
(Projectile Motion)

 포물체 운동의 두 가지 가정

(1) 자유 낙하 가속도 (g) 는 일정하고 아래를 향한다 .

(2) 공기 저항은 무시한다 .

 포물체 운동을 분석할 때 ,

수평 방향의 등속 운동과 수직
방향의 자유 낙하 운동 ( 등가속도
운동 ) 의 중첩으로 간주할 수
있다 .

8
 4 장 이차원에서의 운동

   12
r f  ri  v f t  gt 포물체의 위치 벡터
2

vxi  vi cos  i v yi  vi sin i

x f  xi  vxi t

v yf  v yi  gt
v yi  v yf
vy,avg 
2
1
y f  yi 
2
 v yi  v yf  t

1
y f  yi  v yi t  gt 2
2
v yf 2  v yi 2  2 g  y f  yi 

9
 4 장 이차원에서의 운동

vi sin i
v yf  v yi  gt  0  vi sin i  gt A  t A 
g
1 2
y f  yi  v yi t  gt 
2
2
vi sin i 1  vi sin i 
h   vi sin i   g 
g 2  g 
vi 2 sin 2 i
h
2g

x f  xi  vxi t  R  vxi t B   vi cos   2t A

2vi sin i 2vi 2 sin i cos i
  vi cos i  
g g

vi 2 sin 2i vi 2
R Rmax 
g g 10
예제 4.2 멀리 뛰기
멀리 뛰기 선수 ( 그림 4.12) 가 수평 위 20.0° 의 각도로 비스듬하게 속력 11.0 m/s
로 뛰어오른다 .
(A) 수평 방향으로 얼마나 멀리 뛰는가 ?
(B) 도달한 최대 높이를 구하라 .

풀이 vi 2 sin 2i
(A) R 
g
11.0 m/s  sin  2  20.0 
2


9.80 m/s 2
 7.94 m

vi 2 sin 2 i 11.0 m/s  sin 20.0 

2 2

(B) h  
2g 2 9.80 m/s 2 
 0.722 m

11
 예제 4.3 백발백중

물리 수업에서 인기 있는 실험 중의 하나는 포물체가 표적을 맞추는 실험이다 . 이때

표적이 정지 상태에서 떨어지는 순간 포물체는 표적을 향하여 발사된다 . 포물체가
떨어지는 표적에 명중한다는 것을 증명하라 .
풀이 1 2 1
yT  yiT   0  t  gt  xT tan i  gt 2
2 2
1 2 1 1
yP  yiP  v yiP t  gt  0  viP sin i  t  gt 2  viP sin i  t  gt 2
2 2 2
xP  xiP  vxiP t  0   viP cos i  t   viP cos i  t
xP
t
viP cos  i
 xP  1 2
yP   viP sin  i     gt
 viP cos i  2
1
 xP tan i  gt 2
2

12
예제 4.4 대단한 팔

건물의 옥상에서 수평과 30.0° 의 방향으로 20.0 m/s 의 처음 속력으로 돌을 던졌다 .

( 그림 4.14). 돌을 던진 손의 위치는 지표면으로부터 높이 45.0 m 이다 .
(A) 돌이 지표면에 도달하는 데 걸리는 시간은 얼마인가 ?
(B) 돌이 지표면에 도달하기 직전의 속력은 얼마인가 ?
풀이 xi  yi  0, y f  45.0 m, a y   g , vi  20.0 m/s
vxi  vi cos i   20.0 m/s  cos 30  17.3 m/s
(A)
v yi  vi sin i   20.0 m/s  sin 30  10.0 m/s
1
y f  yi  v yi t  gt 2
2
1
45.0 m  0  10.0 m/s  t   9.80 m/s 2  t 2
2
t  4.22 s
(B) v yf  v yi  gt
v yf  10.0 m/s   9.80 m/s 2   4.22 s   31.3 m/s
v f  vxf 2  v yf 2

17.3 m/s    31.3 m/s 

2 2
  35.8 m/s 13
4.4 분석 모형 : 등속 원운동하는 입자
(Analysis Model: Particle in Uniform Circular Motion)


 dv
a
dt

   
v r  v v r v2
 a avg   ac 
v r t r t r
14
 4 장 이차원에서의 운동

2 r 2 r
v  T
T v

2

T
 v  v
  2     v  r
 2 r  r

 r 
2

ac   r 2
r

15
예제 4.5 지구의 구심 가속도

(A) 태양 주위로 공전하는 지구의 구심 가속도를 구하라 .

(B) 태양 주위로 공전하는 지구의 각속력을 구하라 .
2
풀이  2 r 
(A)
v 2  T  4 2 r
ac    2
r r T
4 2 1.496 1011 m   1 yr 
2
3 2
ac     5.93  10 m/s
 
2 7
1 yr  3.156  10 s 

(B) 2  1 yr  7 1
  7   1.99  10 s
1 yr  3.156  10 s 

16
4.5 접선 및 지름 가속도
(Tangential and Radial Acceleration)

   dv v2
a  a r  at at  ar   ac  
dt r

a  ar 2  at 2

17
예제 4.6 고개 넘기
어떤 차가 도로를 따라 0.300 m/s2 의 등가속도로 달리고 있다 . 차가 도로에 있는
언덕을 넘어가는데 , 언덕의 꼭대기는 반지름 500 m 인 원모양이다 . 차가 언덕
꼭대기에 도달하는 순간에 , 속도 벡터는 수평이고 크기는 6.00 m/s 이다 . 이 순간
차의 전체 가속도 크기와 방향을 구하라 .
풀이
6.00 m/s 
2
v2
ar      0.072 0 m/s
r 500 m

a  ar 2  at 2

  0.072 0 m/s   0.300 m/s 

2 2 2 2
 0.309 m/s 2

1  0.072 0 m/s
2
ar
1 
  tan  tan  2   13.5
at  0.300 m/s  18
4.6 상대 속도와 상대 가속도
(Relative Velocity and Relative Acceleration)

  
rPA  rPB  v BA t
 
drPA drPB 
  v BA
dt dt
  
u PA  u PB  v BA
  
   du PA du PB dv BA
u PA  u PB  v BA   
dt dt dt
  
dv BA du PA du PB
0 
dt dt dt
 
 du PA  du PB
a PA  and a PB 
dt dt
 
a PA  a PB 19
예제 4.7 강을 가로질러 가는 배

넓은 강을 건너는 배가 물에 대하여 상대적으로 10.0 km/h 의 속력으로 움직인다 .

강물은 지면에 대하여 동쪽으로 5.00 km/h 의 일정한 속력으로 흐르고 있다 .
(A) 배가 북쪽을 향하고 있을 때 , 강둑에 서 있는 관측자에 대한 배의 상대 속도를
구하라 .
(B) 강물에 대한 배의 상대 속력은 10.0 km/h 로 같지만 그림 4.21b 에 나타나 있는
바와 같이 북쪽으로 이동하려 할 때 , 배가 향해야 하는 방향은 어느 쪽인가 ?

풀이
(A) ubE  ubr 2  urE 2

10.0 km/h   5.00 km/h 

2 2

 11.2 km/h
v 
  tan 1  rE 
 ubr 
 5.00 
 tan 1    26.6
 10.0  20
 4 장 이차원에서의 운동

(B) ubE  ubr 2  vrE 2

10.0 km/h   5.00 km/h 

2 2

 8.66 km/h

v  1  5.00 
  tan 1  rE   tan    30.0
 ubr   8.66 

21