Self-study

기본물리량 (Basic quantities)

길이, 질량, 시간의 표준

1) 길이
1m : 빛이 진공에서 1초 동안 가는 거리의 299,792,458분의 1
2) 시간
1초 : 세슘원자가 9,192,631,770 번 진동하는 데 걸리는 시간
3) 질량
1kg : 표준원기의 질량(백금 90% 이리듐 10%로 제작)
좌표계 (Coordinate system)

직교 좌표계 (Cartesian coordinate system)

- Also called rectangular coordinate system
- x and y axes intersect at the origin
- Points are labeled (x,y)

극 좌표계 (Polar coordinate system)

- Origin and reference line are noted
- Point is distance r from the origin in the
direction of angle , counterclockwise(ccw)
from reference line
- Points are labeled (r,)
Polar to Cartesian Coordinates

x  r cos
y  r sin 

Cartesian to Polar Coordinates

- r is the hypotenuse and θ an angle

y  y
tan  ,   tan1 
x  x
r  x2  y 2
- θ must be ccw from positive x axis for
these equations to be valid
3차원 좌표계 (x0,y0,z0)
z
-직교 좌표계
(Cartesian coordinate system)
z0
-원통 좌표계
(Cylidrical coordinate system)
x0
-구 좌표계 y
(Spherical coordinate system) y0
x

(r,θ,z)
z (r,θ,φ)
z

r
z
φ
r y
θ y
θ
x
x
스칼라와 벡터

스칼라(scalar) : 크기만 있는 양
ex: 질량,시간,온도

벡터(vector) : 크기와 방향이 있는 양

ex: 속도,가속도,전기장,변위, 힘


ˆ
Vector notation : A , A , A
벡터의 덧셈과 뺄셈
벡터의 교환법칙과 결합법칙
벡터 성분 (Vector Component)

벡터 A의 x 성분 Ax  A cos
벡터 A의 y 성분 Ay  A sin 

벡터 크기와 방향

| A | Ax2  Ay2

1 
Ay 
  tan  
 Ax 
단위벡터 (Unit Vector)

크기가 1인 벡터, 방향만 표시

Notation : iˆ, ˆj, kˆ xˆ, yˆ , zˆ eˆ x , eˆ y , eˆ z

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
{ Ax , Ay , Az }
 Vector Calculation using unit vectors


A  Ax ˆi  Ay ˆj

B  Bx ˆi  B y ˆj

  
R  AB

  
R  Ax ˆi  Ay ˆj  Bx ˆi  B y ˆj 

R   Ax  Bx ˆi  Ay  B y ˆj

R  Rx ˆi  R y ˆj

1 Ry
| R | Rx2  Ry2   tan
Rx

Ex) a  2i  4 j b  5i  2 j
c  a  b  7i  6 j
| c | 7 2  62  85  9.2
  ArcTan[6 / 7]  0.7 rad  40 Degree
Scalar Product ( Dot Product, Inner Product)

A  B | A || B | cos

Output=Scalar

i  i | i || i | cos 0  1
k

i  j | i || j | cos 90  0
90º
90º
i i  j  j  k k 1
i  j  j  k  k i  0 90º j
j i  k  j  i  k  0 i

a  b  (axi  a y j  az k )  (bxi  by j  bz k )
 axbx  a yby  az bz
Vector Product ( Cross Product, Outer Product)

A  B | A || B | sin 

Output=Vector

크기 : A와 B로 주어지는 평형사변형의 면적
방향 : 오른나사법칙