Ch 3.

벡터

 스칼라: 크기만으로도 충분히 기술이 가능한 물리량

예: 온도, 질량, 속력, 운동에너지, 저항, 전류

 벡터: 크기와 방향 둘 다 필요한 물리량

예: 변위, 속도, 가속도, 힘, 전기장, 자기장, 전기력, 자기력
 기하학적으로 벡터 더하기
 벡터의 성분
 단위벡터, 성분을 이용한 벡터의 덧셈
 벡터 곱하기 ( 벡터에 스칼라 곱하기, 벡터에 벡터 곱하기, 스칼라곱)
3-1 벡터와 성분

 예: 변위 벡터
• 두 점을 잇는 세 경로의 변위벡터는 모두 같다.
• 화살표의 길이 : 변위의 크기에 비례
• 화살표의 방향 : 변위의 방향

• 화살표의 크기와 방향이 같으면 같은 변위

• 벡터의 표시 a
 기하학적으로 벡터 더하기

  
s a b

기하학적으로 벡터 빼기

    
s a b 벡터 - b 는 벡터b 와 크기는 같으나 방향이반대인 벡터
 벡터를 성분으로 분해하기 ( 2D)

•벡터의 성분: 좌표축에 벡터를 투영시킨 값

a x  a cos  a y  a sin

•벡터의 성분을 알면 벡터의 크기와 방향을 구할 수 있다.

ay
a  ax  a y
2 2 tan  
ax
 단위벡터 (Unit Vectors)

•단위벡터: 크기가 1이며 특정한 방향을 갖는 벡터

직각좌표계 단위벡터 : iˆ , jˆ , kˆ

 벡터의 성분과 단위벡터를 이용하여 벡터를 표현하기

 3차원 직교좌표계
a  a x iˆ  a y jˆ 
a  a x iˆ  a y jˆ  a z kˆ
3-2 단위벡터, 성분을 이용한 벡터의 덧셈

벡터성분으로 벡터 더하기
 
a  a x iˆ  a y jˆ b  bx iˆ  by jˆ
y
  

r  r  a  b  ax iˆ  a y jˆ  bx iˆ  by jˆ  (ax  bx )iˆ  (a y  by )jˆ
b

a
x rx  a x  bx r y  a y  by
O

벡터성분으로 벡터 빼기
 
a  a x iˆ  a y jˆ b  bx iˆ  by jˆ
y    
 d d  a  b  ax iˆ  a y jˆ  bx iˆ  by jˆ  (ax  bx )iˆ  (a y  by )jˆ
b

a d x  a x  bx d y  a y  by
x
O
3-3 벡터 곱하기

벡터에 스칼라 곱하기

 
b  sa 크기: b  s a


방향 : s  0  a와 같은 방향

s  0  a와 반대 방향
벡터에 벡터곱하기: 스칼라곱

 
a  b  ab cos 

 단위벡터의 스칼라곱

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1 iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  0
 
  
a  b  a x iˆ  a y jˆ  bx iˆ  by jˆ

 a b iˆ  iˆ  a b iˆ  jˆ  a b jˆ  iˆ  a b jˆ  jˆ

x x x y y x y y

 a x bx  a y by
스칼라곱의 예: 일 (Work)

m m
W  Fd cos  W  F d
벡터에 벡터곱하기: 벡터곱

  
a  b  c (벡터)


c 의 크기 : ab sin 

c 의 방향 : 오른손 법칙

   
b  a  (a  b )
단위벡터의 벡터곱
 
c 의 크기 : ab sin  c 의 방향 : 오른손 법칙

iˆ  iˆ  jˆ  jˆ  kˆ  kˆ  0  sin0o  0

iˆ  jˆ  kˆ, jˆ  kˆ  iˆ,kˆ  iˆ  jˆ,

jˆ  iˆ  kˆ,kˆ  jˆ  iˆ,iˆ  kˆ   jˆ

  
  
c  a  b  ax iˆ  a y jˆ  az kˆ  bx iˆ  by jˆ  bz kˆ 
          
 a x bx iˆ  iˆ  a x by iˆ  jˆ  a x bz iˆ  kˆ  a y bx jˆ  iˆ  a y by jˆ  jˆ  a y bz jˆ  kˆ 
 a b kˆ  iˆ  a b kˆ  jˆ  a b kˆ  kˆ 
z x z y z z

 a y bz  az by  iˆ  az bx  ax bz  jˆ  a x by  a y bx  kˆ
벡터곱의 예: 토크 (돌림힘)

  rFt  rF sin

  
  r F