II 평면벡터

뉴턴(Newton, I., 1642~1727)은 물체의 운동과 속도, 힘 등을 방향이 주어진 선분으로 나타내는
방법을 고안하였는데, 이것이 지금의 벡터 개념이다.
벡터를 크기와 방향을 함께 가진 양으로 생각한 사람은 노르웨이의 측량 기사였던 베셀(Wessel, C.,
1745~1818 )이며, 19 세기에 아일랜드의 수학자 해밀턴( Hamilton , W . R., 1805~1865 )이
위치벡터의 개념을 창안하고 벡터에 좌표를 결합하여 벡터 공간의 기초를 확립하였다.
오늘날 벡터의 개념은 자연 과학뿐만 아니라 공학 등에서 매우 폭넓게 사용되고 있다.
컬링
경기
에서
스톤
의진
행방
향과
빠르
기를
벡터
로나
타낼
수있
다. 1. 벡터의 연산
2. 평면벡터의 성분과 내적

이 단원에서는
벡터의 뜻을 알고 벡터의 연산을 하며,
평면벡터의 성분과 내적을 이해하고,
좌표평면에서 직선과 원의 방정식을 벡터로 나타내어 본다.
 1 01
벡터의 연산

벡터는 과학과 수학에서 아주 중요한 위치를

차지하게 되었다. 놀라우리만큼 다양한 물질들이
벡터
크기와 방향을 가지며 평행사변형 법칙에
02
따라 합쳐진다는 사실을 알게 되었다.
벡터의 덧셈과 뺄셈
(출처: Hoffman, B., 『About Vectors』)

03
벡터의 실수배

호프먼(Hoffman, B., 1906 ~ 1986)

영국의 수학자

이 글은 벡터에 관한 기초 개념을 소개하는 책에서, 크기와 방향을 함께 갖는 벡터의

개념을 이용하여 다양한 현상의 원리를 쉽게 설명할 수 있게 되었음을 강조한 것이다.

68 Ⅱ. 평면벡터
 벡터

학습 목표 벡터의 뜻
벡터의 뜻을 안다.

생각 열기 다음은 우리 주변에서 측정할 수 있는 양이다.

준비 하기

아래 사각형 ABCD가 평행사변형일 때,

길이, 힘, 넓이, 속도
다음을 찾으시오.

" %
1 크기만을 가지는 양을 말해 보자.

2 크기와 방향을 함께 가지는 양을 말해 보자.

# $

⑴ 선분 AD와 평행한 선분
⑵ 선분 AB와 길이가 같은 선분
위의 생각 열기에서 물체가 받는 힘, 속도 등은 크기와 함께 방향도 표
시해야 그 양을 나타낼 수 있다.
이와 같이 크기와 방향을 함께 가지는 양을 벡터라고 한다.

벡터를 그림으로 나타낼 때는 오른쪽 그림과 #(종점)

같이 방향이 주어진 선분을 이용한다. 점 A에서

"#
점 B로 향하는 방향과 크기가 주어진 선분 AB
다가 서기
를 ‘벡터 AB’라 하며, 이것을 기호로 "(시점)
요트를 타거나 윈드서핑을 할 때, 원
하는 경로로 나아가기 위해서는 바
AB³
람과 파도의 방향과 세기를 고려해 와 같이 나타낸다. 이때 점 A를 벡터 AB³ 의 시점, 점 B를 벡터 AB³ 의
야 한다. 종점이라고 한다.
이와 같이 물체의 운동에서 방향과
또, 선분 AB의 길이를 벡터 AB³ 의 크기라 하며, 이것을 기호로
크기를 함께 고려할 때 벡터가 활용
된다.
|AB³ |
와 같이 나타낸다.

벡터를 한 문자로 나타낼 때는

a ²Õ B
]B]
와 같이 나타내고, 벡터 a ² 의 크기는
| a ²Õ|
와 같이 나타낸다.
특히, 크기가 1인 벡터를 단위벡터라고 한다.

1. 벡터의 연산 69
 오른쪽 그림과 같이 ABÓ=1, ADÓ=2인 직사각형  %
"
ABCD에서

① |AB³ |=ABÓ=1이므로 AB³ 는 단위벡터이다.
ACÓ=ÚÞABÓ +BCÓ ② |AC ³ |=AC Ó="Ã12+22='5
2 2
# $

문제 1 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 "


ABCDEF에서 다음에 답하시오.
# '
⑴ 벡터 CF³ 와 방향이 같은 단위벡터를 모두 찾으시오.
⑵ 벡터 CE³ 의 크기를 구하시오. $ &

서로 같은 벡터

생각 열기 오른쪽 그림과 같이 세 벡터 AB³ , CD³ , EF³ 가 있다. %

# &
1 벡터 AB³ 와 크기와 방향이 모두 같은 벡터를 말해 보자.

2 벡터 AB³ 와 크기는 같지만 방향이 반대인 벡터를 말해

$
보자.
" '

오른쪽 그림에서 벡터 AB³ 를 평행이동하면 벡터 CD³ 와 포개 %

#
지므로 AB³ 와 CD³ 는 시점의 위치는 다르지만 그 크기와 방향이
B C
각각 같다. 이와 같이 두 벡터 a ² 와 b ² 의 크기와 방향이 각각 같
을 때, ‘ a ² 와 b ² 는 서로 같다’고 하며, 이것을 기호로 $
"
두 벡터 a ²와 b ² 가 서로 a ²= b ²
다를 때, a ²+ b ² 로 나타낸다.
와 같이 나타낸다.

한편, 오른쪽 그림에서 두 벡터 AB³ 와 BÕA³ 는 크기는 같지만 #

방향은 반대이다. 이와 같이 벡터 a ² 와 크기는 같지만 방향이 B

B
반대인 벡터를 기호로 "

- a ²
와 같이 나타낸다. 즉, BÕA=
³ -AB³ 이다.

70 Ⅱ. 평면벡터
 오른쪽 직사각형 ABCD에서 AB³ = a ,² AD³ = b ² 라 하면 " C %
① DC³ 는 AB³ 와 크기와 방향이 각각 같으므로
B
DC³ =AB³ = a ²
② CÕB² 는 AD³ 와 크기는 같지만 방향이 반대이므로 # $

CÕB=
² -AD³ =- b ²

문제 2 오른쪽 정삼각형 ABC에서 세 변 AB, BC, CA의 "

중점을 각각 D, E, F라 할 때, 다음에 답하시오.

% '
⑴ AD³ 와 서로 같은 벡터를 모두 찾으시오.
⑵ -AF³ 와 서로 같은 벡터를 모두 찾으시오.
# $
&

문제 3 오른쪽 정사각형 ABCD에서 각 변의 중점을 각각 "

4
%
P, Q, R, S라 하고 두 선분 PR와 QS의 교점을 O라 하자.
OP³= a ², OQ³= b ² 라 할 때, 다음을 a ², b ² 로 나타내시오. B 0
1 3

⑴ DÕS² ⑵ DÕR² C

⑶ BÕP² ⑷ QÕC² # $
2

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
오른쪽 그림의 파란색 화살표는 바람의 상태가 ‘초속 20 m의 북동 북

풍’인 것을 나타낸 것이다. 이때 북동풍이란 북동쪽에서 불어오는

바람을 말한다. (단, 동심원의 반지름의 길이는 5 m씩 늘어난다.)
서 동
 
활동 1 빨간색 화살표가 나타내는 바람의 상태를 말해 보자.

활동 2 바람의 상태가 ‘초속 10 m의 북서풍’인 것을 화살표

남
로 나타내어 보자.

활동 3 활동 2 에서 나타낸 바람과 크기는 같지만 방향이 반대인 바람을 화살표로 나타내
고, 그 상태를 말해 보자.

1. 벡터의 연산 71
 벡터의 덧셈과 뺄셈

학습 목표 벡터의 덧셈
벡터의 덧셈과 뺄셈을 할 수 있다.

생각 열기 다음 그림과 같이 가래의 양쪽에 연결한 줄을 A와 B 두 사람이 동

준비 하기
시에 잡아당기려고 한다.
다음 정육각형 ABCDEF에서 세 대각
선의 교점을 O라 할 때, 벡터 AB³ 와 서
로 같은 벡터를 모두 찾으시오. A
" '

# & B
0

$ %
같은 크기의 힘으로 줄을 동시에 잡아당길 때, 가래가 움직이는 방향을
화살표로 나타내어 보자.

벡터의 덧셈에 대하여 알아보자.

다가 서기

양궁에서 화살이 날아가는 방향은 오른쪽 그림과 같이 두 벡터 a ², b ² 에 대하여 $

화살을 쏜 방향과 바람에 의해 결정
    a ²=AB³, b ²=BÕC² B C
된다. 따라서 바람의 방향과 세기를 C
가 되도록 세 점 A, B, C를 잡을 때, AC³ 를
고려하여 화살을 쏠 방향을 정해야 " #
한다. 두 벡터 a ² 와 b ² 의 합이라 하며, 이것을 기호로 B

이와 같은 상황을 벡터의 덧셈을 이     a ²+ b ²

용하여 설명할 수 있다.
와 같이 나타낸다. 따라서 다음이 성립한다.
    AB³+BÕC=
² AC³ AB
Õ ³ +BÕ C² =AÕ C³

한편, 오른쪽 그림과 같이 a ²=AB³,  % $

B C
b ²=AÕD³ 가 되도록 세 점 A, B, D를 잡고, C
C
사각형 ABCD 가 평행사변형이 되도록 점
" #
C를 잡으면 AÕD³=BÕC² 이므로 B

    a ²+ b ²
=AB³+AÕD³
=AB³+BÕC=
² AC³
이다. 이와 같이 두 벡터의 합은 평행사변형을 이용하여 구할 수도 있다.

72 Ⅱ. 평면벡터
 문제 1 두 벡터 a ²와 b ² 가 다음과 같이 주어질 때, a ²+ b ² 를 그림으로 나타내시오.

⑴ ⑵ ⑶

C C
B
B
B
C

벡터의 덧셈에 대한 연산 법칙을 알아보자.

두 벡터 a ,² b ² 에 대하여 오른쪽 그림과 같이 a =

² AB³ , % B $
b ²=BÕC² 인 평행사변형 ABCD를 그리면
C C
AB³ =DC³ , a ²+ b ²=AB³ +BÕC² =AC³
BÕC=
² AD³
" #
b ²+ a ²=AD³ +DC³ =AC³ B

이다. 따라서
a ²+ b ²= b ²+ a ²
이므로 벡터의 덧셈에 대한 교환법칙이 성립한다.

다음을 통해 벡터의 덧셈에 대한 결합법칙이 성립하는지 알아보자.

함께하기 세 벡터 a ², b ², c ² 에 대하여 오른쪽 그림과 %

D
같이 a ²=AB³ , b ²=BÕC², c ²=CD³ 가 되도록 네 점 A,
$
B, C, D를 잡는다.
C
활동 1 다음
‌ 안에 알맞은 것을 써넣어 보자. " #
B
( a ²+ b ² )+ c ²=(AB³ +BÕC² )+CD³
= +CD³ =

a ²+( b ²+ c ² )=AB³ +(BÕC²+CD³ )

=AB³ + =

‌ 1
활동 2 활동 에서 ( a ²+ b ² )+ c ² = a ²+( b ²+ c ² )가 성립함을 확인해 보자.

위의 활동에서 알 수 있듯이
( a ²+ b ² )+ c ²= a ²+( b ²+ c ² )
이므로 벡터의 덧셈에 대한 결합법칙이 성립한다.

1. 벡터의 연산 73
 이상을 정리하면 다음과 같다.

벡터의 덧셈에 대한 연산 법칙
세 벡터 a ², b ², c ² 에 대하여
1 교환법칙   a ²+ b ²= b ²+ a ²
세 벡터의 덧셈에서 2 결합법칙   ( a ²+ b ² )+ c ²= a ²+( b ²+ c ² )
( a ²+ b ² )+ c ²와
a ²+( b ²+ c ² )의 결과가 같
으므로 이를 보통 괄호 없이
a ²+ b ²+ c ² 로 나타낸다.
한편, 벡터 AÕA³ 와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하며, 기호로 0 ² 와
같이 나타낸다. 영벡터의 크기는 0이고, 그 방향은 생각하지 않는다.

벡터 a ² 에 대하여 a ²=AB³ 라 하면 영벡터는 0 ²=BÕB² 로 나타낼 수 있으므로

a ²+ 0 ²=AB³ +BÕB³ =AB³ = a ²
이다. 또, - a ²=BÕA³ 이므로
a ²+(- a ² )=AB³ +BÕA³ =AÕA³ = 0 ²
이다. 따라서 다음이 성립함을 알 수 있다.

a ²+ 0 ²= 0 ²+ a ²= a ²
a ²+(- a ² )=(- a ² )+ a ²= 0 ²

예제 1 다음을 간단히 하시오.

⑴ AB³ +CD³ +BÕC² ⑵ AB³ +BÕC² +(-AB³ )

풀이 ⑴ AB³ +CD³ +BÕC² =AB³ +(CD³ +BÕC²)

=AB³ +(BÕC²+CD³ )
=AB³ +BD³
=AD³
⑵ AB³ +BÕC²+(-AB³ )=AB³ +{ BÕC²+(-AB³ )}
=AB³ +{(-AB³ )+BÕC² }
={ AB³ +(-AB³ )}+BÕC²
= 0 ²+BÕC²
=BÕC²
답 ⑴ AD³ ⑵ BÕC²

74 Ⅱ. 평면벡터
 문제 2 다음을 간단히 하시오.

⑴ AC³ +DB³ +BÕA³

⑵ AB³ +(-AC³ )+BÕC²

"
문제 3 오른쪽 삼각형 ABC에서 AB³ = a ², BÕC² = b ², CA³ = c ²
라 할 때, B D
a ²+ b ²+ c ²= 0 ²
# $
임을 증명하시오. C

벡터의 뺄셈

벡터의 뺄셈에 대하여 알아보자.

두 벡터 a ², b ² 에 대하여 a ² 와 - b ² 의 합 a ²+(- b ² )를 기호로

a ²- b ²
와 같이 나타내고, 이것을 ‘벡터 a ² 에서 벡터 b ² 를 뺀 차’라고 한다. 즉,
a ²- b ²= a ²+(- b ² )

해밀턴(Hamilton, W. 이다.
R., 1805~1865)
아일랜드의 수학자로 ‘벡터’라
오른쪽 그림과 같이 % B $
는 용어를 처음 사용했고, 벡
터의 합과 차의 개념을 체계 a ²=AB³ , b ²=AD³
C BC
화했다. C
가 되도록 세 점 A, B, D를 잡고, 사각형 ABCD가
" #
평행사변형이 되도록 점 C를 잡으면 B

a ²- b ²= a ²+(- b ² )
=AÕB² +(-AÕD² )
=DÕC² +CÕB²
=DÕB² A ÕB³ -AÕD³ =DÕ B³
이다.

1. 벡터의 연산 75
 문제 4 두 벡터 a ²와 b ² 가 다음과 같이 주어질 때, a ²- b ² 를 그림으로 나타내시오.

⑴ ⑵ ⑶
C
B
B
B
C
C

예제 2 오른쪽 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점 " %

B
을 O라 하고 OA³= a ,² OB³= b ² 라 할 때, 다음을 a ,² b ² 로 나
C 0
타내시오.
# $
⑴ AB³ ⑵ BÕC²

풀이 ⑴ AB³ =OB³ -OÕA³ = b ²- a ²

⑵ BÕC² =OC³ -OB³ =-OÕA³ -OB³ =- a ²- b ²
답 ⑴ b ²- a ² ⑵ - a ²- b ²

문제 5 오른쪽 정육각형 ABCDEF에서 ADÓ, BEÓ, CFÓ 의 교점 " '

을 O라 하고 OÕA³ = a ², OÕC² = b ² 라 할 때, 다음을 a ², b ² 로 나타내 B

시오. # &
0
C
⑴ CD³ ⑵ DÕF²
$ %

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
한 평면 위에 서로 다른 세 점 A, B, C가 놓여 있다.

활동 1 AB³+BÕP²= 0 ² 를 만족시키는 점 P의 위치를 말해 보자.

활동 2 AÕC+
² CÕQ+
² BÕC+
² CÕQ=
² 0²를 만족시키는 점 Q의 위치를 말해 보자.

76 Ⅱ. 평면벡터
탐구
융합
요트, 비행기 그리고 벡터
창의·융합 | 태도 및 실천

우리가 일상생활에서 접하는 대부분의 물리적 대상은 크기와 방향을 가지기 때문에 벡터의 개념
으로 그 원리와 성질을 설명할 수 있다. 특히, 바람의 영향을 크게 받는 돛을 단 요트와
비행기의 조종에서는 벡터의 원리를 잘 이해하고 있어야 한다.
바람

돛을 단 소형 요트가 원하는 방향과 속력으로 진행하도록 조종

하려면 바람의 방향에 따라 돛의 방향과 사람의 위치를 잘 정해야
한다. 이때 요트, 바람, 돛의 세 가지 요소에 대한 방향과 크기 사
물의
이의 관계는 벡터의 연산과 관련된다. 저항

또한, 물의 저항과 부력도 요트의 조종에 영향을 끼치는 벡터이다. 무게 부력

비행기가 공중을 날기 위해서는 양력(揚力, lift)이 필요한데, 이것은 비행기의 추진력(추력)과 공

기의 흐름(항력) 및 무게(중력)의 세 가지 벡터의 연산에 의하여 결정된다.
예를 들어 비행기의 양력과 중력을 양력

각각 FÕ1 ø과 FÕ2 ø라 할 때, |FÕ1 ø|>|FÕ2 ø|

항력
이면 FÕ1 ø + FÕ2 ø는 양력의 방향과 같아지 추력

므로 비행기는 상승하고, |FÕ1 ø|<|FÕ2 ø|

중력
이면 FÕ1 ø + FÕ2 ø는 중력의 방향과 같아지
므로 비행기는 하강한다. 또, 추력과 항력을 각각 GÕ1 ø과 GÕ2 ø라 할 때, 비행기가 앞으로
나아가기 위해서는 |GÕ1 ø|>|GÕ2 ø|이어야 한다.
비행기의 양력은 날개에 의하여 만들어지는데, 비행기가 빠른 속력으로 날면 날개 위
쪽의 공기 흐름은 빨라지고 아래쪽의 공기 흐름은 느려져서 양력이 발생하게 된다.
(출처: 『The Way Things Work』)

탐 구 오른쪽 그림과 같이 종이를 입으로 불어서 양력이 발생

하는 원리를 확인해 보자.

1. 벡터의 연산 77
 벡터의 실수배

학습 목표 벡터의 실수배
벡터의 실수배를 할 수 있다.

생각 열기 오른쪽 그림과 같이 네 벡
준비 하기
터 a ², b ², c ², d ² 가 있다.
다음 식을 간단히 하시오. B
⑴ (2x+y)+(x-3y) 1 벡터 a ² 와 방향이 같고 크기가 2배 C D
E
⑵ 2(3a-2b)+5b 인 벡터를 말해 보자.

‌ 터 a ² 와 방향이 반대이고 크기가

2 ‌벡
2배인 벡터를 말해 보자.

영벡터가 아닌 벡터 a ² 에 대하여
B B
a ²+ a ² 는 a ² 와 방향이 같고 크기가
B
B  B
2배인 벡터이다. 이것을 B B

a ²+ a ²=2 a ²
와 같이 나타낸다.
다가 서기
또, (- a ² )+(- a ² )는 a ² 와 방향이 반대이고 크기가 2배인 벡터이다.
마력(馬力)은 자동차 엔진 등의 내
연 기관이나 증기 기관의 일률을 나 이것을
타내는 단위이다. 1마력은 말 1마리 (- a ² )+(- a ² )=-2 a ²
가 할 수 있는 일률이며 2마리, 3마
와 같이 나타낸다.
리, y 의 말이 할 수 있는 일률은
각각 2마력, 3마력, y 이다.
실수 k와 벡터 a ² 의 곱 k a ² 를 벡터 a ² 의 실수배라 하고, 다음과 같이 정
이와 같이 말의 수에 따른 마력을 나
타낼 때, 벡터의 실수배를 활용할 수
의한다.
있다.
벡터의 실수배
실수 k와 벡터 a ² 에 대하여
1 a ²+ 0 ² 일 때,
Ú k>0이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 같고 크기는 k| a ² |인 벡터이다.
Û k<0이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 반대이고 크기는 |k|| a ² |인 벡터이다.
Ü k=0이면, k a ²= 0 ² 이다.
2 a ²= 0 ² 일 때, k a ²= 0 ² 이다.

78 Ⅱ. 평면벡터
 앞의 정의로부터 다음을 알 수 있다.
1 a ²= a ², (-1) a ²=- a ², 0 a ²= 0 ², k 0 ²= 0 ²

1 1
① 벡터 a ² 와 방향이 같고 크기가 배인 벡터는 a ² 이다.
2 2
두 벡터 a ², b ² 에 대하여
② 벡터 a ² 와 방향이 반대이고 크기가 3배인 벡터는 -3 a ² 이다.
|a ²|=2|b ²|이면 항상
a ²=2 b ² 일까?

문제 1 두 벡터 a ² 와 b ² 가 오른쪽과 같이
주어질 때, 다음을 그림으로 나타내시오. C
B
⑴ 3a² ⑵ -;2!; b ²

⑶ 3 a ²+2 b ² ⑷ -2 a ²+ b ²

벡터의 실수배에 대한 연산 법칙을 알아보자.

다음 그림에서
3(2 a ² )=6 a ², 2 a ²+3 a ²=5 a ², 3 a ²+3 b ²=3( a ²+ b ² )
임을 알 수 있다.

B

B
B B
B B C
B
B B
B B C

C C

일반적으로 벡터의 실수배에 대하여 다음과 같은 연산 법칙이 성립한다.

벡터의 실수배에 대한 연산 법칙
두 실수 k, l과 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
1 결합법칙   k(l a ² )=(kl) a ²
2 분배법칙  (k+l) a ²=k a ²+l a ²
   k( a ²+ b ² )=k a ²+k b ²

1. 벡터의 연산 79
 예제 1 2( a ²- b ² )+3(3 a ²+2 b ² )를 간단히 하시오.

k( a ²- b ²)=k a ²-k b ² 풀이 2( a ²- b ² )+3(3 a ²+2 b ² )=2 a ²-2 b ²+9 a ²+6 b ²

=(2+9) a ²+(-2+6) b ²
=11 a ²+4 b ² 답 11 a ²+4 b ²

문제 2 다음을 간단히 하시오.

⑴ -2(
‌ a ²- b ² )+3( a ²+2 b ² ) ⑵ ;2!;(2 a ²+ b ² )-;3!;( a ²-3 b ² )

문제 3 다음 등식을 만족시키는 벡터 x ² 를 a ², b ² 로 나타내시오.

⑴ 5 a ²+ x ²=2 a ²+3 b ² ⑵ x ²-2 a ²+2( b ²- x ² )=3 b ²

벡터의 평행

영벡터가 아닌 두 벡터 a ² 와 b ² 의 방향이 같거나 반대일 때, ‘ a ² 와 b ² 는 서로 평행하

다’고 하며, 이것을 기호로
a ² // b ²
와 같이 나타낸다.
다음은 두 벡터 a ²와 b ² 가 서로 평행한 경우이다.

C C C C
B B B

일반적으로 두 벡터가 서로 평행할 조건은 다음과 같다.

벡터의 평행
두 벡터가 서로 같은 경우 영벡터가 아닌 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
a ² // b ² HjjK b ²=k a ² (단, k는 0이 아닌 실수)
에도 서로 평행하다고 한다.

80 Ⅱ. 평면벡터
 a ²+2 b ² 인 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
p ²= a ²-2 b ², q ²=-3 a ²+6 b ² 이면 q ²=-3 p ²
이므로 p ²// q ²이다.

문제 4 p ²= a ²+2 b ², q ²=3 a ²- b ², r ²=-5 a ²+4 b ² 일 때, q ²- p ² 와 p ²+ r ² 는 서로 평

행함을 증명하시오. (단, 2 a ²+3 b ² )

한편, 서로 다른 세 점 A, B, C에 대하여 AC³ =kAB³ 를

$
만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재하면, AB³ // AC³ 이므로
세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다. #
"
AB³=kAC³인 0이 아닌 역으로 서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면
실수 k가 존재할 때도 세 점
A , B , C 는 한 직선 위에
AC³ =kAB³ 를 만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재한다.
있다.

문제 5 한 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OÕA³ = a ², OÕB² = b ², OÕC² =m a ²-3 b ²
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 실수 m의 값을 정하시오.
 (단, 두 벡터 a ² 와 b ² 는 영벡터가 아니고 서로 평행하지 않다.)

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
오른쪽 그림은 합동인 두 개의 정육각형을 한 변이 겹치도록 " *
B +
붙여 놓은 것이다. AB³ = a ², BC³ = b ² 라 하고 선분 JE의 중점을 # )
C .
M이라 할 때, 세 점 C, M, H가 한 직선 위에 있는지 알아보려
$ (
고 한다. &
% '
활동 1 두 벡터 CÕM³ , CH³ 를 각각 a ², b ² 로 나타내어 보자.

활동 2 활동 1 의 결과를 이용하여 세 점 C, M, H가 한 직선 위에 있음을 설명해 보자.

1. 벡터의 연산 81
II -1. 벡터의 연산 기 본

중단원 마무리하기
01 아래 그림의 벡터 중에서 다음을 찾으시오.

 벡터
Eu
⑴ ‌크기와 방향을 함께 가지는 양을 벡터라고 한다.
⑵ ‌점 A 에서 점 B 로 향하는 방 #(종점) Bu Gu

향과 크기가 주어진 선분 AB "# Du

를 벡터 AB 라 하며, 기호로 ]"#]
Cu
AB³ 와 같이 나타낸다. "(시점) Fu
또, 선분 AB의 길이를 벡터
AB³ 의 크기라 하며, 이것을 기호로 |AB³ |와 같이 나
⑴ 방향이 같은 벡터
타낸다.
⑵ 크기가 같은 벡터
 벡터의 덧셈과 뺄셈 ⑶ 서로 같은 벡터
⑴ 벡터의 덧셈과 뺄셈
1 AÕB³ +BÕÕC² =AC³ 
2 AÕ
‌ ÕB² -A ÕC ² =CÕ ÕB²

⑵ ‌벡터의 덧셈에 대한 연산 법칙
세 벡터 a ², b ², c ² 에 대하여
02 오른쪽 직사각형 ABCD "

Cu
%

에서 두 대각선의 교점을 O Bu
0
1 교환법칙: a ² + b ² = b ² + a ²
라 하고 OÕA²= a ², OÕD²= b ² # $
2 ‌결합법칙: ( a ² + b ² )+ c ² = a ² +( b ² + c ² )
라 할 때, 다음을 a ², b ² 로
 벡터의 실수배 나타내시오.
⑴ 실수 k와 벡터 a ² 에 대하여
⑴ BÕC² ⑵ DÕC²
1 a ² + 0 ² 일 때,
Ú ‌k>0이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 같고 크기는
k| a ² |인 벡터이다.
Û k<0
‌ 이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 반대이고 크기는
|k|| a ² |인 벡터이다. 03 다음을 간단히 하시오.
Ü k=0이면, k a ² = 0 ² 이다. ⑴ BÕA² +AÕC² +(-BÕC² )
2 ‌a ² = 0 ² 일 때, k a ² = 0 ² 이다.
⑵ BÕC² +(-BÕA² )+CÕA²
⑵ ‌벡터의 실수배에 대한 연산 법칙
두 실수 k, l과 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
1 결합법칙: k(l a ² )=(kl) a ²
‌분배법칙: (k+l) a ² =k a ² +l a ²
04
2
다음을 간단히 하시오.
‌ k( a ² + b ² )=k a ² +k b ²
⑶ ‌벡터의 평행 ⑴ 2( a ²-3 b ² )-3(2 a ²-5 b ² )
영벡터가 아닌 두 벡터 a ², b ² 에 대하여 ⑵ 3(2 a ²+ b ²-2 c ² )+2( a ²-3 b ²+4 c ² )
   a ² // b ² HjjK b ²=k a ² (단, k는 0이 아닌 실수)

82 Ⅱ. 평면벡터
 표 준

05 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF

Bu
"  '

에서 AÕB²= a ², BÕC²= b ², CÕD³= c ² 라 할 때, 다음 중에서

# &
a ²- b ²- c ² 와 같은 벡터를 모두 고르시오.
Cu
$ %
Du
BÕF², 2 DÕE², EÕB², FÕC², 2 FÕA²

|서 술 형|

06 오른쪽 정사각형 ABCD에서 두 변 AB, AD의 중점을 각각 " / %

M, N이라 하자. |MÕN³ -MÕB³|=315 일 때, 이 정사각형의

한 변의 길이를 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오. .

# $

07 사각형 ABCD와 점 O에 대하여 등식

OÕAÕ²+OÕC²=OÕB²+OÕDÕ²
가 성립할 때, 사각형 ABCD는 어떤 사각형인지 말하시오.

08 3 x ²- y ²=- a ², 5 x ²-2 y ²= b ² 를 만족시키는 네 벡터 a ², b ², x ², y ² 에 대하여

x ²- y ²=m a ²+n b ² 일 때, mn의 값을 구하시오. (단, m과 n은 실수이다.)

1. 벡터의 연산 83
 a²
09 a ²+ 0 ² 일 때, 벡터
| a ²|
는 벡터 a ² 와 방향이 같은 단위벡터임을 증명하시오.

10 p ²=4 a ²+ b ², q ²=-3 a ²+2 b ², r ²=k a ²-5 b ²일 때, p ²- q ² 와 q ²+ r ² 가 서로 평행

하도록 실수 k의 값을 정하시오.
(단, 두 벡터 a ² 와 b ² 는 영벡터가 아니고 서로 평행하지 않다.)

11 오른쪽 삼각형 ABC에서 두 변 AB, AC의 중점을 각 "

각 M, N이라 할 때, 벡터 MÕN³을 AÕB² , AÕC² 로 나타내

. /
시오.
# $

12 한 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OÕA³=-2 a ²+ b ², OB³= a ²+2 b ², OC³=2 a ²+k b ²
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 실수 k의 값을 정하시오.
(단, 두 벡터 a ² 와 b ² 는 영벡터가 아니고 서로 평행하지 않다.)

84 Ⅱ. 평면벡터
 발 전

13 오른쪽 그림과 같이 강폭이 180 m이고, 서쪽에서 동쪽으

로 분속 30 m로 흐르는 강이 있다. 강둑의 A 지점을 출발
한 배가 남쪽 방향으로 분속 40 m로 일정하게 운항하였더 "
니 B 지점에 도착하였다. 배가 강을 건널 때까지 움직인
#
거리를 구하시오.

|서 술 형|

14 오른쪽 그림과 같이 일정한 간격의 평행선으로 이루어진 도 %

형 위에 네 점 A, B, C, D가 있다.
AÕC²=m AÕB²+n AÕD³
" $
일 때, 두 실수 m과 n의 값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰
#
시오.

15 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정오각형이 원 O에 내 "

접할 때, OÕA³+OÕB²+OÕC²+OÕD³+OÕE²= 0 ² 라고 한다. 이때 
# &
AÕB²+AÕC²+AÕD³+AÕE³=kOÕA³ 0
를 만족시키는 실수 k의 값을 정하시오.
$ %

16 오른쪽 평행사변형 ABCD에서 점 P는 변 AB를 3 : 1로 " %

내분하고 점 Q는 대각선 BD를 1 : 4로 내분한다. 이때

1 2
QÕC²=k PÕQ² 를 만족시키는 실수 k의 값을 정하시오. # $

1. 벡터의 연산 85