02

Ⅱ
평면벡터
1 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈
3 위치벡터
5 평면벡터의 내적
2 벡터의 실수배
4 평면벡터의 성분
6 직선과 원의 방정식
진다.
배의 움직임은 돛에 작용하는 바람의 크기와 방향에 따라 달라
스포츠와
벡터
볼링공에 가해지는 힘의 크기와

방향에 따라 공의 속력과 나아가는
방향이 정해진다.
공과 같은 물체는 그것에 가해지는 힘의 크기와 방향에 따라 움

직임이 달라진다.
따라서 스포츠에서는 힘의 크기와 방향을 정확하게 제어할 수
있는 기술이 중요하다. 이로 인해 오늘날에는
스포츠와 운동을 과학적으로 분석하는 것
이 대중화되고 있으며 이때 벡터의 개
념이 활용된다.
배운 내용 확인하기
1 ‌오른쪽 그림의 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라 할 때, 다음을 A D

구하시오.
O
⑴ 선분 AB와 평행한 선분 ⑵ 선분 BC와 평행한 선분
B C
⑶ BOÓ : ODÓ
2 ‌점 (1, 2)를 지나고 직선 y=2x-1에 수직인 직선의 방정식을 구하시오.
60 Ⅱ. 평면벡터
당구공을 원하는 방향으로 보내려면
당구공에 가해지는 힘의 크기와 방향을
조절하는 숙련된 기술이 필요하다.
컬링 경기에서 둥글고 납작한 돌을

밀어낼 때, 그 돌에 가해지는 힘의 크기와
방향을 세밀하게 조절할 수 있어야
유리하다.
3 ‌∠A=90ù인 직각이등변삼각형 ABC에서 ∠ABC=h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.
4 원 xÛ`+yÛ`+2x-4y=0의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오.
스포츠와 벡터 61
벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈
성취 기준 벡터의 뜻을 안다.
벡터의 덧셈, 뺄셈을 할 수 있다.
이번엔 방향이 맞지
힘의 크기가 않네. 힘의 크기와 방향
약간 모자라네. 이 모두 중요하구나.
벡터란 무엇일까?
탐구 학습
열기 남서풍 10`m/s는 남서쪽에서 매초 10`m의 속력으로 불어오는 북
바람을 말한다. 이것을 오른쪽 그림과 같이 화살표로 나타낼 때,

남풍 10`m/s, 북서풍 15`m/s를 오른쪽 그림 위에 나타내어 보
서 O 5 10 15 동
자.
다지기 남풍 10 m/s, 북서풍 15 m/s를 나타내면 다음 그림과 같다.

북
남풍 10`m/s는 남쪽에서 북서풍 15`m/s는
매초 10`m의 속력으로 북서쪽에서 매초 15`m의
불어오는 바람이야. 속력으로 불어오는 바람이야.
서 O 5 10 15 동
키우기 크기와 방향을 함께 가지는 것을 무엇이라 하고 기호로 어떻게 나타낼까?
벡터의 뜻 우리가 사용하는 양 가운데에서 길이, 넓이, 부피, 속력 등은 크기만을 가지고 있

으므로 그 양을 하나의 실수로 나타낼 수 있다. 하지만 속도, 가속도, 힘 등은 크기
와 함께 방향도 생각해야 그 양을 나타낼 수 있다.
일반적으로 크기만을 가지는 양을 스칼라라 하고, 크기와 방향을 함께 가지는 양

을 벡터라 한다. 특히 평면에서의 벡터를 평면벡터라 한다.
벡터를 그림으로 나타낼 때는 오른쪽 그림과 같이 방향이 B
종점
주어진 선분을 이용한다. 점 A에서 점 B로 향하는 방향이 주 AB
어진 선분 AB를 벡터 AB라 하며, 기호로 A

시점
벡터 AB³와 벡터 BA³는 어 AB³
떻게 다른가요?
와 같이 나타낸다. 이때 점 A를 벡터 AB³의 시점, 점 B를 벡터 AB³의 종점이라 한다.
벡터 AB³는 시점이 A, 종
점이 B인 벡터이고, 벡터 BA³ 벡터를 한 문자로 나타낼 때는 기호로
는 시점이 B, 종점이 A인 벡터
예요.
aø, bø, cø, y
와 같이 나타낸다.
또 선분 AB의 길이를 벡터의 크기라 하며, 기호로 B
|AB³| 또는 |aø| a
|AB|=| a|
와 같이 나타낸다. A
특히 크기가 1인 벡터를 단위벡터라 한다.
한편 벡터 AA³와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하며, 기호로 0ø와

같이 나타낸다.
영벡터의 크기는 0이고 그 방향은 생각하지 않는다.
BA³는
단위벡터야!
문제 1 오른쪽 그림과 같이 ABÓ=4, BCÓ=3인 직사각형 ABCD에서 다음 D C
벡터의 크기를 구하시오.

3
⑴ AB³ ⑵ AC³ ⑶ AD³
A 4 B
1 . 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 63
서로 같은 벡터 오른쪽 그림의 두 벡터 AB³, CD³와 같이 시점과 종점은 달 D
B
라도 그 크기와 방향이 각각 같을 때, 두 벡터는 서로 같다고
하며, 기호로 b
a
AB³=CD³ 또는 aø=bø C
A
벡터는 크기와 방향만으로 벡터 AB³를 평행이동하여 벡터 CD³와 겹칠 수 있으면 두 벡터의 시점은 다르지만
정해진다. 따라서 한 벡터를 평행
이동한 것은 시점의 위치에 관계 크기와 방향이 각각 같으므로 AB³=CD³이다.
없이 모두 같은 벡터이다.
한편 벡터 aø와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터를 기호로 B B
-aø
a -a
이때 |-aø|=|aø|이고, BA³=-AB³이다.
A A
서로 같은 벡터 찾기
aø와 bø는 크기와 cø와 dø는 크기가

방향이 각각 같으므로 같지만 방향이 반대이므로
서로 같은 벡터야. a 서로 같은 벡터가 아니야.
d
c
b
문제 2 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF에서 세 A F
대각선의 교점을Ò라 할 때, 다음 물음에 답하시오.

B E
⑴ AB³와 같은 벡터를 모두 구하시오. O
⑵ AD³와 방향이 같은 벡터를 모두 구하시오.

C D
⑶ |AD³|를 구하시오.
문제 3 오른쪽 그림과 같은 평행사변형 ABCD에서 AB³와 크기가 같고 방 D C
향이 반대인 벡터를 모두 구하시오.
A B
벡터의 덧셈은 어떻게 할까?
벡터의 덧셈 오른쪽 그림과 같이 두 벡터 aø, bø에 대하여 임의의 한 점 A를 잡고
aø=AB³, bø=BÕC²
가 되도록 두 점 B, C를 잡는다. C
이때 벡터 cø=AC³를 두 벡터 aø, bø의 합이라 하며, 기호 c

b b
로
A B
a
aø+bø=cø 또는 AB³+BÕC²=AC³
a
AB³+BÕC²=AC³
두 벡터의 덧셈은 평행사변형을 이용해서 할 수도 있어.
오른쪽 그림과 같이 D C
aø=AB³, bø=AD³ b a+b

b
가 되도록 세 점 A, B, D를 잡고, 사각형 ABCD가 평행
A B
a
사변형이 되도록 점 C를 잡으면 BÕC²=AD³=bø이므로
aø+bø=AB³+AD³=AB³+BÕC²=AC³
이다. 즉
AB³+AD³=AC³
이다.
벡터의 덧셈을 삼각형과 사각형을 이용하여 그림으로 나타내기
bø의 시점이 aø의 종점과 일치하도

록 bø를 평행이동해서 그리면 돼.
aø, bø의 시점이 일치하도록

bø를 평행이동해서 그리면 돼.
문제 4 다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø+bø를 모눈종이 위에 나타내시오.
⑴ ⑵ ⑶
a
a
a
b b
b
벡터의 덧셈에 대한 벡터의 덧셈에 대한 성질을 알아보자.

성질
벡터의 덧셈에서 a
오른쪽 그림에서 C D
교환법칙이 성립해요.
aø+bø=AB³+BD³=AD³ b+a
b
b
bø+aø=AC³+CD³=AD³ a+b
이므로 aø+bø=bø+aø가 성립한다. A a

B
결합법칙도 D
또 오른쪽 그림에서 c
성립해요.
b+c C
(aø+bø)+cø=AC³+CD³=AD³
a+b
aø+(bø+cø)=AB³+BD³=AD³ b
이므로 (aø+bø)+cø=aø+(bø+cø)가 성립한다. A B

a
한편 임의의 벡터 aø에 대하여 aø=AB³라 하면

aø+0ø=AB³+BB³=AB³=aø
이다. 또 -aø=BA³이므로 다음이 성립한다.
aø+(-aø)=AB³+BA³=AA³=0ø
이상을 정리하면 다음과 같다.
벡터의 덧셈에 대한 성질
벡터의 덧셈에 대한 결합법 세 벡터 aø, bø, cø와 영벡터 0ø에 대하여
칙이 성립하므로
➊ aø+bø=bø+aø (교환법칙)
(aø+bø)+cø, aø+(bø+cø)
를 괄호를 생략하여 ➋ ( aø+bø)+cø=aø+(bø+cø) (결합법칙)
aø+bø+cø
ø+0ø=0ø+aø=aø
➌a
로 나타내기도 한다.
ø+(-aø)=(-aø)+aø=0ø
➍a
| 벡터의 덧셈에 대한 성질 이해하기
예제 1 따라 하기
CA³+BD³+DC³를 간단히 하시오. CD³+AB³+BC³를 간단히 하시오.
풀이 ▶ CA³+BD³+DC³ 풀이 ▶ CD³+AB³+BC³
결합법칙 결합법칙
=CA³+(BD³+DC³) =CD³+( )
=CA³+BC³ =CD³+
교환법칙 교환법칙
=BC³+CA³ = +CD³
=BA³ =
 BA³ 
문제 5 다음을 간단히 하시오.
⑴ QS³+SR³+PQ³ ⑵ AB³+CD³+BC³+DÕA³
문제 6 오른쪽 그림과 같은 사각형 ABCD에서 D
AB³+CD³=AD³+CB³ A
가 성립함을 보이시오.
B C
의사소통
넓히는 수학
생각을
다음 그림과 같이 두 학생이 같은 힘의 크기로 물이 든 양동이를 함께 들 때, 서로 가까이 서서 들면 멀리 서서

들 때보다 힘이 덜 든다. 그 까닭을 벡터의 덧셈을 이용하여 설명하여 보자.
그래도 무거워. 조금 와, 가까이 드니까

내가 도와줄게. 더 가까이 들어 볼까? 아까보다 힘이 덜 드네.
벡터의 뺄셈은 어떻게 할까?
벡터의 뺄셈 두 벡터 aø, bø에 대하여 bø+xø=aø를 만족시키는 벡터 xø를 aø에서 bø를 뺀 차라 하며,
기호로
xø=aø-bø
오른쪽 그림과 같이 두 벡터 aø, bø에 대하여 B
aø=OA³, bø=OB³ a-b

b
가 되도록 세 점 O, A, B를 잡으면 bø+BA³=aø이므로
A
aø-bø=BÕA³, 즉 OA³-OB³=BÕA³ O
a
이다.
OA³-OB³=BA³
두 벡터의 뺄셈은 평행사변형을 이용해서 할 수도 있어.
오른쪽 그림과 같이 사각형 OACB가 평행사변형이 B a C

되도록 점 C를 잡으면 a+(-b)
b
aø-bø‌=BA³ a-b -b
=BC³+CA³ O A
a
=aø+(-bø)
이다.
따라서 aø-bø는 두 벡터 aø, -bø의 합과 같음을 알 수 있다.
벡터의 뺄셈을 삼각형과 사각형을 이용하여 그림으로 나타내기
-bø의 시점이 aø의 종점과 일치

하도록 평행이동해서 그리면 돼.
aø-bø는 두 벡터
aø, -bø의 합과
같구나.
문제 7 다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø-bø를 모눈종이 위에 나타내시오.
⑴ ⑵ ⑶
a
a b
a
b
b
| 벡터의 뺄셈 이해하기
예제 2 오른쪽 그림과 같은 평행사변형 ÀBCD에서 두 대각선의 D C
교점을 Ò라 하고 OA³=aø, OB³=bø라 할 때, 다음 벡터를 O

a b
aø, bø로 나타내시오.
A B
⑴ AB³ ⑵ AD³
풀이 ▶ ⑴ ‌삼각형 OAB에서 AB³를 구하면 AB³=OB³-OÕA³

AB³=bø-aø
⑵ ‌삼각형 OAD에서 AD³를 구하면 AD³=OD³-OÕA³

AB³=-OB³-OA³
AB³=-bø-aø
 ⑴ bø-aø ⑵ -bø-aø
문제 8 오른쪽 그림과 같은 직사각형 ABCD에서 |AB³|=1, |AD³|=2 A 2 D
일 때, AB³-AÕD와
³ 같은 벡터를 구하고 그 크기를 구하시오.
1
B C
문제 9 오른쪽 그림과 같은 삼각형 ABC에서 세 변 AB, BC, AC의 중점을 A
각각 D, E, F라 하고, EÕF²=aø, ED³=bø라 할 때, 다음 벡터를 aø, bø로

D F
나타내시오.
a
⑴ FD³ ⑵ BE³ b
B C
E
스스로 확인하기 정답 및 풀이 175쪽
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이 A b D
⑴ 크기와 방향을 함께 가지는 양을 (이)라 한 가 1인 정사각형 ABCD에서
다. AB³=aø, AD³=bø, AC³=cø a c
⑵➊ ➋ 라 할 때, 다음을 구하시오.
C
b b ⑴ |aø+bø-cø| B 1
a a ⑵ |aø-bø+cø|
5
2 사각형 ABCD의 내부의 한 점 P에 대하여
PA³+PÕC²=PÕB²+PD³
오른쪽 그림과 같이 한 변의 길 A
가 성립할 때, 이 사각형은 어떤 사각형인지 말하시오.
이가 4인 정삼각형 ABC에서
변 BC의 중점을 D라 할 때, 다 4
음 벡터의 크기를 구하시오.

B C
D
6 창의•융합
⑴ BD³ ⑵ AÕD³ ⑶ -AC³
다음 그림과 같이 두 예인선 A, B가 h의 각을 이루면서 각
각 4000`N의 힘으로 배 C를 끌고 있을 때, 다음 물음에 답
하시오.
3
오른쪽 그림과 같은 평행사변 D C
형 ABCD에서 b
AB³=aø, AD³=bø a
A B ⑴ h=60ù일
‌ 때, 배 C에 작용하는 힘의 크기를 구하
라 할 때, 다음 벡터를 aø, bø로
시오.
나타내시오.
⑵ ‌h의 크기에 따라 배 C의 속력이 어떻게 변하는지
⑴ BD³ ⑵ DB³ ⑶ CA³
말하시오.
이 단원의 이해도를 표시해 보세요.

70 Ⅱ. 평면벡터 0 50 100
생활 수학
속 쏙
왜 태풍의 오른쪽이 더 위험할까?
북태평양의 남서부에서 발생하는 열대성 저기압인 태풍은 적

도 부근에서 발생하여 서쪽으로 움직이며 발달하다가 북위
30ù를 넘어서면 편서풍의 영향을 받아 북동쪽으로 이동
한다.
태풍 안에서 바람은 시계 반대 방향으로 회전

하는데, 태풍이 움직이는 경로를 기준으로 태풍
태풍 진행 방향
의 왼쪽 부분을 가항 반원이라 하고, 오른쪽 부
가항 반원
분을 위험 반원이라 한다. 이때 위험 반원이라
위험 반원
부르는 이유는 태풍으로 인한 피해가 가항 반원
편서풍
에 비해 상대적으로 크기 때문이다.
실제로 태풍의 가항 반원에서는 태풍의 바람의 방

향과 편서풍의 방향이 서로 반대라서 바람의 세기가 약
해진다. 하지만 위험 반원에서는 태풍의 바람의 방향과 편
서풍의 방향이 서로 비슷해서 바람의 세기가 더 강해진다.
이때 태풍의 바람의 방향과 세기를 벡터로 나타내면 가항 반원과 위
험 반원에서의 바람의 세기를 벡터의 합과 차를 이용하여 구할 수 있다.
(두산백과 http://www.doopedia.co.kr)
벡터의 실수배
성취 기준 벡터의 실수배를 할 수 있다.
3마리가 끄니까
3배는 더 빠른 것 같군.
허허.
벡터의 실수배란 무엇일까?

탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같은 세 벡터 aø, bø, cø가 있을 때, 다음 물음에 답

하여 보자.
a b c
⑴ ‌벡터 bø의 방향과 크기를 벡터 aø와 비교하여 보자.
⑵ ‌벡터 cø의 방향과 크기를 벡터 aø와 비교하여 보자.
다지기 ⑴ bø는 aø와 방향이 같고, 크기가 |aø|의 2배이다.

⑵ cø는 aø와 방향이 반대이고, 크기가 |aø|의 2배이다. a -a
b -a c
a
키우기 두 벡터 bø, cø는 벡터 aø를 이용하여 어떻게 나타낼까?
벡터의 실수배 영벡터가 아닌 임의의 벡터 aø에 대하여 aø+aø는 aø와 방향이 같 a
고, 크기가 |aø|의 2배인 벡터이다. 이것을

a
aø+aø=2aø
a
와 같이 나타낸다. 2a
또 (-aø)+(-aø)는 aø와 방향이 반대이고, 크기가 |aø|의 2배 -a
인 벡터이다. 이것을 -a
-2a
(-aø)+(-aø)=-2aø
일반적으로 실수 k와 벡터 aø의 곱 kaø를 aø 의 실수배라 하고, 다음과 같이 정의
한다.
벡터의 실수배
실수 k와 벡터 aø에 대하여
➊ aø+0ø일 때, kaø는
Ú k>0이면 aø와 방향이 같고, 크기가 k|aø|인 벡터이다.
Û k<0이면 aø와 방향이 반대이고, 크기가 |k||aø|인 벡터이다.
Ü k=0이면 0ø이다.
➋ aø=0ø일 때, kaø=0ø이다.
참고 1aø=aø, (-1)aø=-aø, 0aø=0ø
cø는 aø와 방향이

bø=2aø야! 반대이니까
cø=-3aø야!
b c
a
문제 1 두 벡터 aø, bø가 아래 그림과 같을 때, 다음 벡터를 모눈종이 위에 나타내시오.
⑴ 3aø ⑵ -3bø ⑶ 2aø+3bø ⑷ aø-3bø
2 . 벡터의 실수배 73
벡터의 실수배에 두 벡터 aø, bø에 대하여 2(3aø), 3aø+2aø, 3(aø+bø)는 다음 그림과 같이 각각 6aø, 5aø,
대한 성질 3aø+3bø임을 알 수 있다.
3a 2a
3(a+b) 3b
3a
3a 6a 5a
a+b b
a 3a
a
a
2(3aø)=(2_3)aø=6aø 3aø+2aø=(3+2)aø=5aø 3(aø+bø)=3aø+3bø
일반적으로 벡터의 실수배에 대하여 다음 성질이 성립한다.
벡터의 실수배에 대한 성질
두 실수 k, l과 두 벡터 aø, bø에 대하여
➊ k(laø)=(kl)aø (결합법칙)
➋ (k+l)aø=kaø+laø
(분배법칙)
k(aø+bø)=kaø+kbø
aø와 bø를 문자처럼

생각하고 계산해 봐.
문제 2 다음을 간단히 하시오.
⑴ 3(2aø-bø)+(3aø-4bø) ⑵ 4(aø-5bø+cø)-5(-aø+bø-2cø)
문제 3 다음 등식을 만족시키는 벡터 xø를 aø, bø로 나타내시오.
⑴ 4aø-xø=3aø+5bø ⑵ 3(2aø+xø)-3(2bø-xø)=0ø
벡터의 평행이란 무엇일까?
벡터의 평행 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 방향이 같거나 반대일 때, aø와 bø는 서로 평행하다
고 하며, 기호로
aøbø
다음은 두 벡터 aø, bø가 서로 평행한 경우이다.
a
a a
b
b
a b
b
일반적으로 벡터의 실수배의 정의에 의하여 다음이 성립한다.
벡터의 평행
bø가 영벡터가 아니므로 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
aøbø HjK bø=kaø (단, k는 0이 아닌 실수)
k+0이다.
한 벡터가 다른 벡터의 0이 아! 그래서 pø와

아닌 실수배이면 두 벡터는 qø는 서로 평행
서로 평행해. 한 거구나.
문제 4 세 벡터 pø=aø-5bø, qø=5aø+3bø, rø=-4aø+6bø에 대하여 영벡터가 아닌 두 벡터 pø+qø,

qø-rø는 서로 평행함을 보이시오.
2 . 벡터의 실수배 75
세 점이 한 직선 일반적으로 서로 다른 세 점 A, B, C에 대하여
C
위에 있을 조건 AC³=kAB³
를 만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재하면 B
A
ÀB³AC³
이므로 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
역으로 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면 ÀC³=kAB³를 만족시키는 0이 아
닌 실수 k가 존재한다.
| 벡터의 평행 활용하기
평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OA³=aø, ÒB³=bø, ÒC³=3aø-2bø OA³=aø, ÒB³=2aø-bø, ÒC³=2bø-aø
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있음을 보이시오. 일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있음을 보이시오.
풀이 ▶ AB³, AC³를 각각 aø, bø로 나타내면 풀이 ▶ AB³, AC³를 각각 aø, bø로 나타내면
AB³=OB³-OA³=bø-aø AB³=OB³-OA³=
AC³=OC³-OA³ AC³=OC³-OA³
AC³=(3aø-2bø)-aø=-2(bø-aø) AC³=
즉 AC³=-2AB³ 즉 AC³=
따라서 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다. 따라서 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
 풀이 참조  풀이 참조
문제 5 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C와 실수 k에 대하여
OÕA³=aø+bø, OB³=2aø+3bø, OC³=5aø+kbø
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있게 하는 실수 k의 값을 구하시오.
(단, 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않고, 영벡터가 아니다.)
의사소통
넓히는 수학
생각을
1
영벡터가 아닌 벡터 aø에 대하여 aø는 aø와 방향이 같은 단위 먼저 aø와 방향이
|aø|
같고 서로 평행함을 보인
벡터임을 설명하여 보자. 후 크기가 1임을 보이면….
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 세 벡터 pø=4aø-3bø, qø=kaø-2bø, rø=-3aø+5bø에 대하여
⑴ 실수 k와 벡터 aø의 곱 kaø를 aø의 (이)라 한 영벡터가 아닌 두 벡터 pø+rø, qø+rø가 서로 평행하게 하는
다. 실수 k의 값을 구하시오.
⑵ 실수 k와 벡터 aø에 대하여 (단, 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않다.)
➊ aø+0ø일 때, kaø는
➊ Ú k>0이면
‌ aø와 방향이 같고, 크기가 인
벡터이다.
➊ Û k<0이면
‌ aø와 방향이 반대이고, 크기가
5
인 벡터이다.
평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C와 실수 k에 대하여
➊ Ü k=0이면
‌ 이다.
OÕA³=3aø-2bø, OB³=2aø-bø, OC³=7aø+kbø
➋ aø=0ø일 때, kaø= 이다.
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있게 하는 실수 k의
값을 구하시오. (단, 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않고, 영
벡터가 아니다.)
2
다음을 간단히 하시오.
6 도전
⑴ 5(aø+3bø)+4(3aø-bø) 다음 그림과 같이 한 변의 길이가 2인 정사각형 OABC의
둘레 위의 점 중에서 점 O가 아닌 점 P에 대하여 벡터 OQ³
⑵ ;2!;(3aø-5bø)+;2!;(-aø+3bø+2cø)
1
를 OQ³= OP³로 정의하자. 점 P가 선분 AB와 선분
|OP³|
BC를 따라 꼭짓점 A에서 꼭짓점 C까지 움직일 때, 벡터
OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형의 길이를 구하시오.
C B
3 P
2
두 벡터 xø, yø에 대하여 xø+2yø=aø, 3xø-yø=bø일 때, 벡터
xø+yø를 aø, bø로 나타내시오.
O A

0 50 100 2 . 벡터의 실수배 77
위치벡터
성취 기준 위치벡터의 뜻을 안다.
도서관은 현 위치에서
남서쪽으로 100 m 지하철역은 현 위치에서 남동쪽으
떨어진 위치에 있어. 로 200 m 떨어진 위치에 있네.
위치벡터란 무엇일까?
탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에 세 벡터 aø, bø, cø가 있다. 이 벡터 y

c
들을 원점을 시점으로 하는 벡터로 나타내어 보고, 이때 종점이 서
a
로 일치하는 벡터를 말하여 보자.
O x
b
다지기 세 벡터 aø, bø, cø를 원점을 시점으로 하는 벡터로 나타내면 다음 그림과 같다.
y
c
aø와 bø의 종점이 aø와 cø의 종점은
a
일치해. 일치하지 않아.
O x
b
키우기 크기와 방향이 같은 벡터들의 시점을 일치시키면 종점이 모두 일치할까?
위치벡터 평면에서 한 점 O를 고정하면 임의의 벡터 aø에 대하여 A
aø=ÒÕA³가 되도록 점 A의 위치를 하나로 정할 수 있다. a
역으로 임의의 점 A에 대하여 OÕA³=aø인 벡터 aø가 하나로

O
정해진다.
즉 시점을 한 점 O로 고정하면 벡터 OÕA와
³ 한 점 A는 일대일로 대응한다.
이처럼 한 점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA³를 점 O에 대한 점 A의 위치벡터라 한
다. 일반적으로 위치벡터의 시점 O는 좌표평면의 원점으로 잡는다.
이제 벡터 AB³를 점 A와 점 B의 위치벡터를 이용하여 나타내어 보자.

오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B에 대하여 B
AB³=OB³-OÕA³
b b-a
이므로 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하면 AB³를
다음과 같이 나타낼 수 있다. O A
a
AB³=bø-aø
| 선분의 내분점을 위치벡터로 나타내기
예제 1 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB를 m : n (m>0, n>0)으로

mbø+naø
내분하는 점 P의 위치벡터 pø는 pø= 임을 보이시오.
m+n
두 점 A, B의 위치벡터를
m
풀이 ▶ AB³=bø-aø, AP³= AB³이므로 A
m+n
각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB의 m
중점 M의 위치벡터 m²은 m
AP³= (bø-aø)
m+n a P
aø+bø
m²= p n
2
OP³=OÕA³+AP³이므로
O B
m mbø+naø b
pø=aø+ (bø-aø)=
m+n m+n
 풀이 참조
문제 1 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB를 m : n (m>0, n>0, m+n)으로

mbø-naø
외분하는 점 Q의 위치벡터 qø는 qø= 임을 보이시오.
m-n
문제 2 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점 P의 위치벡터 pø

와 선분 AB를 3 : 1로 외분하는 점 Q의 위치벡터 qø를 각각 aø, bø로 나타내시오.
3 . 위치벡터 79
| 삼각형의 무게중심을 위치벡터로 나타내기
예제 2 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 aø, bø, cø라 할 때, 삼각형 ABC의 무게중심 G의 위치

aø+bø+cø
벡터 gø 는 gø= 임을 보이시오.
3
풀이 ▶ 오른쪽 그림과 같이 선분 BC의 중점을 M이라 하면 A

무게중심 G는 삼각형
ABC의 세 중선을 점 M의 위치벡터 mÕø은 2
꼭짓점으로부터 2 : 1로 G
bø+cø a g 1
내분하는 점이야. mÕø=
2 B
M
C
삼각형 ABC의 무게중심 G는 중선 AM을 2 : 1로 내 b

m
c
분하는 점이므로 O
bø+cø
2_ +aø
2mÕ²+aø 2 aø+bø+cø
gø= ø= ø=
2+1 3 3
 풀이 참조
문제 3 오른쪽 그림과 같이 삼각형 ABC의 무게중심을 G라 할 때, A
GA³+GB³+GC³=0ø
임을 보이시오.
G
B C
문제 해결
넓히는 수학
생각을
오른쪽 그림과 같은 삼각형 ABC의 내부의 한 점 D가 아래 조건을 만족시킨다. 두 직 C
선 CD, AB의 교점을 E라 할 때, 다음 물음에 답하여 보자.

D
2DÕA³+3DB³+5DC³=0ø
A B
E
⑴ AEÓ
‌ : EBÓ를 구하여 보자.
내분하는 점의
⑵ CDÓ : DEÓ를 구하여 보자. 위치벡터를
알아야 해.
⑶ △ABC : △ADC를 구하여 보자.
1 4
다음 안에 알맞은 식을 써넣으시오. 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하자. 선분 AB를
점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA³를 점 O에 대
⑴한 2 : 3으로 내분하는 점 P와 선분 AB를 1 : 3으로 외분하
한 점 A의 (이)라 한다. 는 점 Q의 위치벡터를 각각 pø, qø라 할 때, 벡터 2pø-qø를 aø,
점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, `

⑵두 bø로 나타내시오.
AB³= 이다.
5
2 넓이가 36인 삼각형 ABC의 내부의 한 점 P가
오른쪽 그림과 같은 평행사변형 C B 2PA³+PÕB²+6PÕC²=0ø
OABC에서 두 점 A, B의 위치 b 을 만족시킨다. 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점을 D라 할
벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 점 C 때, 삼각형 ADP의 넓이를 구하시오.

O A
a
의 위치벡터를 aø, bø로 나타내시오.
6 도전
3 오른쪽 그림의 삼각형 ABC에 A
F
서 ABÓ를 2 : 1로 내분하는 점을
오른쪽 그림의 삼각형 OAB O
D라 하고, ACÓ를 3 : 1과 1 : 3
에서 선분 OA의 중점을 M, D E
a M b 으로 내분하는 점을 각각 E, F라 P
선분 AB를 3 : 1로 내분하는
B C
하자. AB³=aø, AC³=bø라 할 때,
점을 N이라 하고 OÕA³=aø, A B
N BFÓ와 DEÓ의 교점 P에 대하여 벡터 AP³를 aø, bø로 나타내시
ÒB³=bø라 할 때, 벡터 MÕN³
오.
을 aø, bø로 나타내시오.

0 50 100 3 . 위치벡터 81
평면벡터의 성분
성취 기준 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.
나의 주성분은 나의 주성분은
탄수화물이야. 그럼 나의 성분은?
탄소야.
평면벡터의 성분이란 무엇인가?

탐구 학습
y
열기 좌표평면 위의 점 A(4, 3)에 대하여 점 A에서 x축, y축에 내린 수
A™ A
3
선의 발을 각각 AÁ, Aª라 할 때, 벡터 OÕA를
³ 두 벡터 OÕAÁ³, OÕAª³로
나타내어 보자.
A¡
O 4 x
OÕA³는 x축과 y축에

y 각각 평행한 두 벡터로
다지기 오른쪽 그림과 같이 사각형 OAÁAAª가
A™ 나타낼 수 있어.
3 A
평행사변형이므로
OÕA³=OÕAÁ³+OÕAª³
A¡
이다. x
O 4
키우기 좌표평면에서 원점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA³는 종점 A의 좌표를 이용하여 나타낼 수 있을

까?
평면벡터의 성분 좌표평면에서 위치벡터를 그 종점의 좌표를 이용하여 나타내어 보자.
y
오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 두 점 EÁ(1, 0),
|eÁ²|=|eª²|=1이므로 Eª(0, 1)의 원점 O에 대한 위치벡터를 각각 단위벡터 eÁ², E™(0, 1)
두 벡터 eÁ², eª²는 모두 단위벡터
이다.
eª²로 나타낸다. 즉 e™
O x
OÕEÁ³=eÁ², OÕEª³=eª² e¡ E¡(1, 0)
이다.
y
오른쪽 그림과 같이 임의의 벡터 aø에 대하여 aø=OÕA³
a
가 되도록 점 A(aÁ, aª)를 잡고, 점 A에서 x축, y축에 A™(0, a™)
A(a¡, a™)
내린 수선의 발을 각각 AÁ(aÁ, 0), Aª(0, aª)라 하면 a
a™e™
aø=OÕA³=OÕAÁ³+OÕAª³
O a¡e¡ A¡(a¡, 0) x
이다. 여기서 OÕAÁ³=aÁeÁ², OÕAª³=aªeª²이므로
aø=aÁeÁ²+aªeª²
와 같이 나타낼 수 있다.
이때 두 실수 aÁ, aª를 벡터 aø의
벡터의 성분은 위치벡터
성분이라 하고, aÁ을 x성분, aª를 의 종점의 좌표구나.
y성분이라 한다.
또 벡터 aø를 성분을 이용하여
aø=(aÁ, aª)
평면벡터를 성분으로 나타내기
원점을 시점으로 하는
종점의 좌표를 이용해.
문제 1 오른쪽 그림의 두 벡터 aø, bø에 대하여 다음 물음에 답하시오. y
2
⑴ aø, bø를 eÁ²=(1, 0), eª²=(0, 1)을 이용하여 나타내시오. b a
-4 -2 O 2 x
⑵ aø, bø를 성분으로 나타내시오.
-2
문제 2 다음 벡터를 성분으로 나타내시오. (단, eÁ²=(1, 0), eª²=(0, 1))
⑴ aø=3eÁ²-4eª² ⑵ bø=-eÁ²+5eª²
⑶ cø=2eÁ² ⑷ dø=-7eª²
4 . 평면벡터의 성분 83
평면벡터의 크기와 오른쪽 그림과 같은 좌표평면에서 aø=(aÁ, aª)일 때, 점 y
a™ A(a¡, a™)
두 벡터가 A(aÁ, aª)에 대하여 aø=OÕA³이므로 벡터 aø의 크기는 선분
서로 같을 조건 a
OA의 길이와 같다.
O a¡ x
즉
|aø|=OAÓ="ÃaÁÛ`+aªÛ`
이다.
또 두 벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)가 서로 같으면 대응하는 성분끼리 서로 같다.
즉
aø=bø HjK aÁ=bÁ, aª=bª
이다.
평면벡터의 크기와 두 벡터가 서로 같을 조건

aø=0ø이면 ➊ aø=(aÁ, aª)일 때, |aø|="ÃaÁÛ`+aªÛ`
aø=bø HjK aÁ=bÁ, aª=bª
aÁ=0, aª=0
➋ aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때,
이다.
x성분끼리 서로 같고 y성분
끼리도 서로 같아야 해.
문제 3 다음 벡터의 크기를 구하시오.
⑴ aø=(-3, 4) ⑵ bø=(-3, 0)
문제 4 다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø=bø일 때, 실수 p, q의 값을 구하시오.
⑴ aø=(2, p+1), bø=(2q, 3)

⑵ aø=(2p-q, 1), bø=(3, 4p+3q)
평면벡터의 성분에 의한 연산은 어떻게 할까?
평면벡터의 좌표평면에서 두 벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)를 eÁ²=(1, 0), eª²=(0, 1)을 이
성분에 의한 연산 용하여 나타내면
aø=aÁeÁ²+aªeª², bø=bÁeÁ²+bªeª²
이므로 다음이 성립한다.
좌표평면에서 벡터의 연산은
성분을 이용하거나 도형을
➊ 벡터의 덧셈 이용해서 나타낼 수 있어.
y
a™+b™
aø+bø=(aÁeÁ²+aªeª²)+(bÁeÁ²+bªeª²)
b™
b
aø+bø=(aÁ+bÁ)eÁ²+(aª+bª)eª² b a+
a™
aø+bø=(aÁ+bÁ, aª+bª) a
O b¡ a¡ a¡+b¡ x
➋ 벡터의 뺄셈
y
b™
aø-bø=(aÁeÁ²+aªeª²)-(bÁeÁ²+bªeª²) b
a™
aø+bø=(aÁ-bÁ)eÁ²+(aª-bª)eª² a
O b¡ a¡ x
aø+bø=(aÁ-bÁ, aª-bª) a
a™-b™ -b a¡-b¡
➌ 벡터의 실수배
y
실수 k에 대하여 ka™
kaø=k(aÁeÁ²+aªeª²) ka
a™
kaø=kaÁeÁ²+kaªeª² a
kaø=(kaÁ, kaª) O a¡ ka¡ x
평면벡터의 성분에 의한 연산
aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때
➊ aø+bø=(aÁ+bÁ, aª+bª)
➋ aø-bø=(aÁ-bÁ, aª-bª)
➌ kaø=(kaÁ, kaª) (단, k는 실수)
평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분으로 나타내기
덧셈과 뺄셈은
x성분끼리, y성분
끼리 계산해.
문제 5 aø=(5, 2), bø=(1, -2), cø=(3, -1)일 때, 다음 벡터를 성분으로 나타내시오.
⑴ 2aø-bø ⑵ 4(aø+bø)-3(aø-2bø)
⑶ aø-2bø+3cø ⑷ 2(aø+2bø-cø)-(aø+2cø)
| 평면벡터의 성분에 의한 연산 이해하기

aø=(1, 2), bø=(-3, -1)일 때, cø=(3, -4)를 aø=(2, 5), bø=(1, 4)일 때, cø=(5, 11)을 kaø+lbø의
kaø+lbø의 꼴로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.) 꼴로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.)
풀이 ▶ cø=kaø+lbø라 하면 풀이 ▶ 라 하면
(3, -4)=k(1, 2)+l(-3, -1) =
(3, -4)=(k-3l, 2k-l) =
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
k-3l=3, 2k-l=-4
이 연립방정식을 풀면 k=-3, l=-2이므로 이 연립방정식을 풀면 이므로
cø=-3aø-2bø
 cø=-3aø-2bø 
문제 6 aø=(2, -3), bø=(4, 1), cø=(3, -1)일 때, cø=kaø+lbø를 만족시키는 실수 k, l의 값을 구하

시오.
두 점에 의한 좌표평면 위의 두 점 A(aÁ, aª), B(bÁ, bª)에 대하여 벡터 AB³를 성분으로 나타
평면벡터의 내고, 그 크기를 구하여 보자.
성분과 크기 y
OÕA³=(aÁ, aª), OB³=(bÁ, bª)이므로 A(a¡, a™)
AB³=OB³-OÕA³
AB³=(bÁ, bª)-(aÁ, aª) B(b¡, b™)
AB³=(bÁ-aÁ, bª-aª) O x
|AB³|="(ÃbÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
두 점에 의한 평면벡터의 성분과 크기
두 점 A(aÁ, aª), B(bÁ, bª)일 때
➊ AB³=(bÁ-aÁ, bª-aª) ➋ |AB³|="Ã(bÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
문제 7 다음 두 점 A, B에 대하여 벡터 AB³를 성분으로 나타내고, 그 크기를 구하시오.
⑴ A(1, 3), B(2, 1) ⑵ A(5, -3), B(3, -3)
추론
넓히는 수학
생각을
민수는 두 벡터 aø, bø의 합을 다음과 같이 구하였다. 잘못된 부분을 찾아 그 까닭을 설명하고 바르게 풀어 보자.
어디가
잘못된 걸까?
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. aø=(-2, 1), bø=(3, 2)일 때, cø=(5, 8)을 kaø+lbø의 꼴
⑴ 좌표평면 위의 두 점 EÁ(1, 0), Eª(0, 1)의 원점 로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.)
O에 대한 위치벡터를 각각 eÁ², eª²라 할 때, 벡터 aø

가 aø=aÁeÁ²+aªeª²와 같이 나타나면 두 실수 aÁ, aª
를 (이)라 하고, 벡터 aø를 성분을
이용하여 aø=( , )와 같이 나타낸다.
ø=(aÁ, aª)일 때, |aø|=
⑵a
ø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때
⑶a
⑶ aø=bø HjK
⑷ ‌두 점 A(aÁ, aª), B(bÁ, bª)일 때
⑶ AB³=( , )
5
세 점 A(-2, 5), B(0, 3), C(3, 6)에 대하여
⑶ |AB³|=
AB³=CD³를 만족시키는 점 D의 좌표를 구하시오.
2
다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø=bø일 때, 실수 p, q의 값을
구하시오.
ø=(2p, 4), bø=(-4, q)

⑴a
ø=(2p-q, 3q), bø=(p+3q, 2p-5)
⑵a
6 도전
두 점 A(1, 0), B(9, 0)에 대하여 좌표평면 위의 점 P가
|AP³+BÕP²|=4
를 만족시킬 때, 점 P가 나타내는 도형의 넓이를 구하시오.
3
aø=(2, -3), bø=(1, 4), cø=(5, -1)일 때, 다음 벡터를
성분으로 나타내시오.
⑴ 2aø+bø-cø ⑵ aø+3bø-2cø

88 Ⅱ. 평면벡터 0 50 100
평면벡터의 내적
성취 기준 두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
왜 나는 힘들지?
평면벡터의 내적이란 무엇일까?

탐구 학습
열기 물리학에서 일의 양은 다음과 같이 정의한다.
(일의 양)=(물체의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기)_(이동 거리)
오른쪽 그림과 같이 수평면과 h의 각을 이루는 방향으

F
로 힘 F²를 작용하여 화분을 s의 거리만큼 이동하였다.
q
이때 힘 F²가 한 일의 양을 구하여 보자.
s
다지기 (물체의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기)=|F²|_cos h, (이동 거리)=s이므로

(힘 F²가 한 일의 양)‌=|F²|_cos h_s
=|F²|_s_cos h
키우기 |aø||bø| cos h의 값을 수학에서는 무엇이라 부를까?
평면벡터의 내적 영벡터가 아닌 두 평면벡터 aø, bø에 대하여 aø=OÕA,³ B
bø=OB³일 때 b
h=∠AOB (0ùÉhÉ180ù)
q
O A
를 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기라 한다. a
5 . 평면벡터의 내적 89
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 h일 때, aø와 bø의 내적을 각 h의
크기에 따라 다음과 같이 정의하고, 기호로 aø ´ bø와 같이 나타낸다.
➊ 0ùÉhÉ90ù일 때 ➊ 0ùÉhÉ90ù일 때 ➋ 90ù<hÉ180ù일 때

➋ aø ´ bø¾0
➊ aø ´ bø=|aø||bø|cos h ➊ aø ´ bø=-|aø||bø|cos (180ù-h)
➋ 9 0ù<hÉ180ù일 때
aø ´ bø<0
b
q a b
q a
| b | cos q
|a|
|a| | b | cos (180$-q)
또 aø=0ø 또는 bø=0ø일 때는 aø ´ bø=0으로 정한다.
평면벡터의 내적
두 벡터 aø , bø의 내적 aø ´ bø 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 h일 때
는 실수이다.
➊ 0ùÉhÉ90ù이면 aø ´ bø=|aø||bø|cos h
➋ 90ù<hÉ180ù이면 aø ´ bø=-|aø||bø|cos (180ù-h)
참고 임의의 벡터 aø에 대하여 aø ´ aø=|aø||aø|cos 0ù=|aø|Û`이다.
둔각일 때는 내적의
부호가‘-’ 야.
문제 1 |aø|=4, |bø|=5인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 다음과 같을 때, aø ´ bø를 구하시오.
⑴ 0ù ⑵ 60ù ⑶ 150ù ⑷ 180ù
평면벡터의 영벡터가 아닌 두 평면벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)의 내적을 성분으로 나타내
내적과 성분 어 보자.
1 단계 | ‌벡터의 실수배를 이용하여 내적 구하기
두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기를 h라 하고, aø=OA³, bø=OB³라 하자.

y
0ù<h<90ù일 때, 점 B에서 직선 OA에 내린 수선의
B(b¡, b™)
발을 H라 하면
OÕÕH³=k OÕA³=(kaÁ, kaª) (k>0) b
A(a¡, a™)
q H
이므로 a
O x
aø ´ bø=|aø||bø|cos h
aø ´ bø=|OÕA³|_|OÕB³|cos h
aø ´ bø=|OÕA³|_k|OA³|
aø ´ bø=k|OA³|Û`
aø ´ bø=k(aÁÛ`+aªÛ`) yy ㉠
2 단계 | ‌k의 값 구하기
직각삼각형 OHB에서
|OÕÕB³|Û`=|OÕÕH³|Û`+|HB³|Û`
이고, HB³=OB³-OH³=(bÁ-kaÁ, bª-kaª)이므로
bÁÛ`+bªÛ`=(kÛàÁÛ`+kÛàªÛ`)+{(bÁ-kaÁ)Û`+(bª-kaª)Û`}
(aÁÛ`+aªÛ`)kÛ`=(aÁbÁ+aªbª)k
aÁbÁ+aªbª
이다. 이 식을 정리하면 k=
aÁÛ`+aªÛ`
3 단계 | 내적을 성분으로 나타내기
k의 값을 ㉠에 대입하면 다음과 같다.

aø ´ bø=aÁbÁ+aªbª yy ㉡
y
같은 방법으로 식 ㉡은 90ù<h<180ù일 때도 성립한다. 또 h가 0ù, 90ù, 180ù일 때
B(b¡, b™)
b
A(a¡, a™) 도 성립하고, aø=0ø 또는 bø=0ø일 때도 성립한다.
q a
O x
H
평면벡터의 내적과 성분
aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때, aø ´ bø=aÁbÁ+aªbª
성분으로 주어진 벡터의 내적 구하기
문제 2 다음 두 벡터 aø, bø의 내적을 구하시오.
⑴ aø=(2, 4), bø=(1, -2) ⑵ aø=(0, -3), bø=(4, 1)
평면벡터의 세 평면벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª), cø=(cÁ, cª)와 임의의 실수 k에 대하여 다
내적의 성질 음이 성립한다.
➊ aø ´ bø‌=aÁbÁ+aªbª=bÁaÁ+bªaª=bø ´ aø
내적에서도 교환,
➋ aø ´(bø+cø)‌=(aÁ, aª) ´ (bÁ+cÁ, bª+cª) 분배, 결합법칙이
성립해.
=aÁ(bÁ+cÁ)+aª(bª+cª)
=aÁbÁ+aÁcÁ+aªbª+aªcª
=(aÁbÁ+aªbª)+(aÁcÁ+aªcª)=aø ´ bø+aø ´ cø
➌ (kaø)´ bø‌=(kaÁ, kaª) ´ (bÁ, bª)

=(kaÁ)bÁ+(kaª)bª
=k(aÁbÁ+aªbª)
=k(aø ´ bø)
일반적으로 평면벡터의 내적에 대하여 다음이 성립한다.
평면벡터의 내적의 성질
세 벡터 aø, bø, cø와 실수 k에 대하여
➊ aø ´ bø=bø ´ aø (교환법칙)
➋ aø ´ (bø+cø)=aø ´ bø+aø ´ cø
(분배법칙)
(aø+bø) ´ cø=aø ´ cø+bø ´ cø
➌ (kaø) ´ bø=aø ´ (kbø)=k(aø ´ bø) (결합법칙)
| 평면벡터의 내적의 성질 이해하기
예제 1 등식 |aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`이 성립함을 보이시오.
풀이 ▶ |aø+bø|Û`=(aø+bø) ´ (aø+bø) 분배법칙

|aø+bø|Û`=aø ´(aø+bø)+bø ´ (aø+bø)
분배법칙
|aø+bø|Û`=aø ´ aø+aø ´ bø+bø ´ aø+bø ´ bø
교환법칙
aøø ´ aø=|aø|Û` |aø+bø|Û`=aø ´ aø+aø ´ bø+aø ´ bø+bø ´ bø
|aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`
 풀이 참조
문제 3 다음 등식이 성립함을 보이시오.
⑴ |aø-bø|Û`=|aø|Û`-2aø ´ bø+|bø|Û` ⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=|aø|Û`-|bø|Û`
| 평면벡터의 내적의 성질 활용하기

|aø|=2, |bø|=1인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 |aø|='2, |bø|=3인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기
60ù일 때, |aø-2bø|의 값을 구하시오. 가 45ù일 때, |2aø+bø|의 값을 구하시오.
풀이 ▶ aø ´ bø=|aø||bø|cos 60ù=2_1_;2!;=1이므로 풀이 ▶ aø ´ bø= 이므로
|aø-2bø|Û`=(aø-2bø) ´ (aø-2bø) |2aø+bø|Û`=

|aø-2bø|Û`=|aø|Û`-4aø ´ bø+4|bø|Û` |aø-2bø|Û`=
에서 에서
|aø-2bø|Û`=2Û`-4_1+4_1Û`=4 |2aø+bø|Û`=
따라서 |aø-2bø|='4=2 따라서 |2aø+bø|=
 2 
문제 4 |aø|=4, |bø|=6인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 120ù일 때, |3aø-2bø|의 값을 구하시오.
문제 5 |aø|=5, |bø|=4, |aø+bø|=6일 때, 다음을 구하시오.
⑴ aø ´ bø ⑵ |3aø-bø|
두 평면벡터가 이루는 각의 크기는 어떻게 구할까?
두 평면벡터가 영벡터가 아닌 두 평면벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)가 이루는 각의 크기를
이루는 각의 크기 h(0ùÉhÉ180ù)라 할 때, 내적을 이용하여 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기를 구하
여 보자.
➊ aø ´ bø¾0일 때 ➊ aø ´ bø¾0일 때 ➋ aøø ´ bø<0일 때

➋ 0ùÉhÉ90ù
aø ´ bø=|aø||bø|cos h이므로 aøø ´ bø=-|aø||bø|cos(180ù-h)이므로
b aø ´ bø aø ´ bø
cos h= cos (180ù-h)=-
q
|aø||bø| |aø||bø|
a aÁbÁ+aªbª 내적이 음수이면 aÁbÁ+aªbª
cos h= coscos (180ù-h)=-
(180ù-h)의
➋ aø ´ bø<0일 때 "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ` 값을 이용해서 h의 "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ`
➋ 90ù<hÉ180ù 값을 구해.
b q
a
두 평면벡터가 이루는 각의 크기
영벡터가 아닌 두 벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)가 이루는 각의 크기가 h(0ùÉhÉ180ù)
일때
aø ´ bø aÁbÁ+aªbª
➊ aø ´ bø¾0이면 cos h= =
|aø||bø| "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ`
aø ´ bø aÁbÁ+aªbª
➋ aø ´ bø<0이면 cos (180ù-h)=- =-
|aø||bø| "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ`
| 두 평면벡터가 이루는 각의 크기 구하기
예제 3 두 벡터 aø=(1, 2), bø=(3, 1)이 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)
풀이 ▶ aø ´ bø를 구하면 aø ´ bø=1_3+2_1=5
두 벡터가 이루는 각의 크기를 h라 하 5

cos h=
면 aø ´ bø>0이므로 "Ã1Û`+2Û`"Ã3Û`+1Û`
5 1 '2
cos h= = =
'5'¶10 '2 2
aø ´ bø>0에서 0ùÉh<90ù이므로 h=45ù
 45ù
문제 6 다음 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)
⑴ aø=(0, 1), bø=('3, 1) ⑵ aø=(1, -3), bø=(1, 2)
두 평면벡터의
수직과 평행
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 90ù일 때,

두 벡터 aø, bø는 서로 수직이라 하며, 이것을 기호로 aø⊥bø와 같이 a
나타낸다.
b
이때 aø⊥bø이면 h=90ù이므로
aø ´ bø=|aø||bø|cos 90ù=0
cos 90ù=0
cos 0ù=1
이 성립한다. 또 그 역도 성립한다.
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 서로 평행할 때, 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크

기를 h라 하자.
Ú 두 벡터 aø, bø의 방향이 같을 때 Û 두 벡터 aø, bø의 방향이 반대일 때
Ú h=0ù이므로 Ú h=180ù이므로
Ú aø ´ bø=|aø||bø|cos 0ù Ú aø ´ bø=-|aø||bø|cos (180ù-180ù)
Ú aø ´ bø=|aø||bø| Ú aø ´ bø=-|aø||bø|cos 0ù
Ú aø ´ b Ú aø ´ bø=-|aø||bø|
따라서 aøbø이면 aø ´ bø=Ñ|aø||bø|이고, 그 역도 성립한다.
aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª) 평면벡터의 수직 조건과 평행 조건

일때
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
① aø⊥bø
➊ HjK aÁbÁ+aªbª=0 ➊ 수직 조건 aø⊥bø HjK aø ´ bø=0
aøbø HjK aø ´ bø=Ñ|aø||bø|
② aøbø
➋ 평행 조건
➊ HjK bø=kaø
➊ HjK bÁ=kaÁ, bª=kaª
(단, k는 0이 아닌 실수)
aø ´ bø=0이면
aø와 bø는 서로 수직이야.
문제 7 두 벡터 aø=(-2, 2), bø=(x, 4)에 대하여 다음을 만족시키는 실수 x의 값을 구하시오.
⑴ aø⊥bø ⑵ aøbø
| 두 평면벡터의 수직 조건 이용하기
예제 4 벡터 aø=(2, 1)과 수직이고, 크기가 '5인 벡터 bø를 구하시오.
풀이 ▶ bø=(x, y)라 하면 두 벡터 aø, bø가 서로 수직이 aø ´ bø=0에서

므로 2x+y=0 …… ㉠㉠
또 |bø|='5이므로 xÛ`+yÛ`=5 …… ㉡㉠
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 x=1, y=-2 또는 x=-1, y=2
따라서 구하는 벡터는 bø=(1, -2) 또는 bø=(-1, 2)
 bø=(1, -2) 또는 bø=(-1, 2)
문제 8 벡터 aø=(3, 4)와 수직이고, 크기가 10인 벡터 bø를 구하시오.
문제 해결
넓히는 수학
생각을
두 벡터 aø, bø에 대하여 aø ´ bøÉ|aø||bø|가 항상 성립한다. 이를 이용하여 |aø+bø|É|aø|+|bø|가 항상 성립함을

보이자. 또 등호가 성립하는 경우는 언제인지 말하여 보자.
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. |aø|='3, |bø|=2, |aø+bø|=3인 두 벡터 aø, bø에 대하여
⑴ 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 h일 때 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 값
➊ 0ùÉhÉ90ù이면 aø ´ bø= 을 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)
➋ 90ù<hÉ180ù이면 aø ´ bø=
ø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때
⑵a
aø ´ bø=
⑶ 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
➊ 수직 조건 aø⊥bø HjK aø ´ bø=
➋ 평행 조건 aøbø HjK aø ´ bø= 5
두 벡터 aø=(-1, 1), bø=(2, 1)에 대하여 두 벡터
2aø-3bø, kaø+bø가 서로 수직일 때, 실수 k의 값을 구하시오.
2
다음 두 벡터 aø, bø의 내적을 구하시오.
⑴ aø=(5, -2), bø=(-1, -4) 6 도전

⑵ aø=(2, 0), bø=(-3, -2) 오른쪽 그림은 중심이 O이고 반지 P
p
름의 길이가 1인 원 위의 한 점 A와
A
O a
원 위를 움직이는 점 P를 나타낸 것
이다. OÕA³=aø, OP³=pø라 할 때, 다
음 물음에 답하시오.
⑴ aø ´ pø=0인 점 P를 설명하시오.

3 ⑵ ;2!;Éaø ´ pøÉ1인 점 P가 나타내는 도형을 좌표평면에
두 벡터 aø=(2, 1), bø=(-4, 3)에 대하여 두 벡터 aø+bø,
⑵ 나타내시오. (단, O는 원점이다.)
aø-bø가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)

0 50 100 5 . 평면벡터의 내적 97
직선과 원의 방정식
성취 기준 좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있다.
화살표 방향과 우리 줄이 평행하네.
주어진 벡터에 평행한 직선의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 오른쪽 좌표평면의 세 벡터 OÕA³=(2, 1), OB³=(-2, 2), B

y
1
2 y=
2
x+1
A
OC³=(3, -1) 중에서 직선 y=;2!;x+1에 평행한 벡터를 말
-2 O 2 x
하여 보자. C
-2
1-0
다지기 원점 O와 점 A(2, 1)을 지나는 직선의 기울기는 =;2!;이므로 직선 y=;2!;x+1에 평행
2-0
한 벡터는 OA³이다.
키우기 직선과 평행한 벡터를 이용하여 직선의 방정식을 어떻게 나타낼까?
한 점과 좌표평면에서 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 uø에 평행한 직선 l의 방정식을 구

방향벡터가 주어진 하여 보자.
직선의 방정식
오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 임의의 점을 P라 하면 y l

P
AP³uø이므로
A
AP³=tuø p
인 실수 t가 존재한다. a u
O x
이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aø, pø라 하면 AP³=pø-aø이므로
pø=aø+AP³, 즉
pø=aø+tuø yy ㉠
가 성립한다.
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 벡터 pø를 위치벡터로 하는 점 P는 직선 l 위에
있다.
따라서 방정식 ㉠은 점 A를 지나고 벡터 uø에 평행한 직선 l을 나타낸다. 이때 직

선 l과 평행한 벡터 uø를 직선 l의 방향벡터라 한다.
y
좌표평면에서 aø=(xÁ, yÁ), uø=(a, b), pø=(x, y)라 l
할 때, 직선 l을 나타내는 방정식 ㉠을 성분으로 나타내면 P(x, y)

A(x¡, y¡)
(x, y)=(xÁ, yÁ)+t(a, b) p
a
=(xÁ+at, yÁ+bt) u=(a, b)
O x
이다. 따라서 직선 l의 방정식은 실수 t를 사용하여 다
음과 같이 나타낼 수 있다.
x=xÁ+at, y=yÁ+bt yy ㉡
x-xÁ y-yÁ
방정식 ㉡에서 ab+0일 때, t= , t=
a b
이므로 t를 소거하여 직선 l의 방정식을
x-xÁ y-yÁ
=
a b
과 같이 나타낼 수 있다.
한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식

점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 uø=(a, b)에 평행한 직선 위의 점을 P(x, y)라 하면 그 직
선의 방정식은
pø=aø+tuø (단, OA³=aø, OP³=pø, t는 실수)
또는
x-xÁ y-yÁ
= (단, ab+0)
a b
6 . 직선과 원의 방정식 99
y x=x¡
참고 방정식 ㉡에서 ab=0일 때, 직선의 방정식은 다음과 같다.
y¡
➊ a=0, b+0이면 직선의 방정식은 x=xÁ y=y¡
➋ a+0, b=0이면 직선의 방정식은 y=yÁ
u
O u x¡ x
y
4
2
u
-2 O 2 4x
문제 1 다음 직선의 방정식을 구하시오.
⑴ 점 (5, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인 직선

⑵ 원점 O를 지나고 벡터 uø=(1, 1)에 평행한 직선
| 직선의 방정식 구하기

x-1 y+1 x+2 y-3

점 (4, -3)을 지나고 직선 = 에 평행한 직 점 (-3, 5)를 지나고 직선 = 에 평행한 직
2 3 5 2
선의 방정식을 구하시오. 선의 방정식을 구하시오.
풀이 ▶ 주어진 직선의 방향벡터는 풀이 ▶ 주어진 직선의 방향벡터는

uø=(2, 3) uø=
따라서 점 (4, -3)을 지나고 방향벡터가 따라서 점 (-3, 5)를 지나고 방향벡터가
uø=(2, 3)인 직선의 방정식은 uø= 인 직선의 방정식은
x-4 y+3
=
2 3
x-4 y+3 
 =
2 3
x+1 y-2
⑴ 점 (-2, 5)를 지나고 직선 = 에 평행한 직선
-1 2
y+1
⑵ 점 (1, 3)을 지나고 직선 x-2= 에 평행한 직선
3
| 두 점을 지나는 직선의 방정식 구하기
예제 2 벡터를 이용하여 두 점 A(4, 2), B(-1, 3)을 지나는 직선의 방정식을 구하시오.
서로 다른 두 점 A(xÁ, yÁ), 풀이 ▶ 구하는 직선의 방향벡터는 AB³이므로 AB³=(-1-4, 3-2)=(-5, 1)

B(xª, yª)를 지나는 직선의 방
향벡터는 따라서 점 A(4, 2)를 지나고 방향벡터 x-4 y-2 x-4
= ,즉 =y-2
AB³=(xª-xÁ, yª-yÁ)
-5 1 -5
가 AB³=(-5, 1)인 직선의 방정식은
이므로 구하는 직선의 방정식은
x-xÁ y-yÁ x-4
=  =y-2
xª-xÁ yª-yÁ -5
(단, xÁ+xª, yÁ+yª)
두 점을 지나는 직선의 방정식도 방향벡터만 알면 쉽게 구할 수 있구나.
문제 3 벡터를 이용하여 다음 두 점 A, B를 지나는 직선의 방정식을 구하시오.
⑴ A(1, 3), B(3, 1) ⑵ A(-1, 1), B(-3, 2)
추론
넓히는 수학
생각을
다음은 평면 위의 세 점 O, A, B에 대하여 0<t<1일 때 OP³=t OB³+(1-t)OA³ 를 만족시키는 점 P가 나타

내는 도형에 대한 설명이다. t가 모든 실수일 때는 점 P가 어떤 도형을 나타내는지 말하여 보자.
t가 모든
실수일 때는….
t OB³+(1-t)OA³ B
OP³= 이므로 점 P는 선분 AB를
t+(1-t) 1-t
OB P
t : (1-t)로 내분하는 점이다. 그런데 0<t<1이므로
t
점 P가 나타내는 도형은 두 점 A, B를 잇는 선분이다.
O A
OA
(단, 두 점 A, B는 제외)

주어진 벡터에 수직인 직선의 방정식은 어떻게 구할까?
탐구 학습
열기 오른쪽 좌표평면의 세 벡터 OA³=(-3, -1), OB³=(2, -2), 1 x y

y=- C
2 2
OC³=(1, 2) 중에서 직선 y=-;2!;x에 수직인 벡터를 말하여 보
자. -2 O 2 x
A
-2 B
다지기 직선 y=-;2!;x의 기울기는 -;2!;
2-0
원점 O와 점 C(1, 2)를 지나는 직선의 기울기는 =2
1-0
이때 {-;2!;}_2=-1이므로 직선 y=-;2!;x에 수직인 벡터는 OC³이다.
키우기 직선과 수직인 벡터를 이용하여 직선의 방정식을 어떻게 나타낼까?
한 점과 좌표평면에서 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 nø에 수직인 직선 l의 방정식을

법선벡터가 주어진 구하여 보자.
직선의 방정식
y
오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 임의의 점을 P라 l
P
하면 nø⊥AP³이므로 A
nø ´ AP³=0 p
a
이다. n
O x
이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aø, pø라 하면
AP³=pø-aø이므로
nø ´ (pø-aø)=0 yy ㉠
이 성립한다.
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 벡터 pø를 위치벡터로 하는 점 P는 직선 l 위에
있다.
따라서 방정식 ㉠은 점 A를 지나고 벡터 nø에 수직인 직선 l을 나타낸다. 이때

직선 l과 수직인 벡터 nø을 직선 l의 법선벡터라 한다.
좌표평면에서 aø=(xÁ, yÁ), nø=(a, b), pø=(x, y) y
l
A(x¡, y¡)
라 할 때, 직선 l을 나타내는 방정식 ㉠을 성분으로 나 P(x, y)
타내면
a p
(a, b) ´ (x-xÁ, y-yÁ)=0 n=(a, b)
O x
이다. 따라서 직선 l의 방정식은
a(x-xÁ)+b(y-yÁ)=0
과 같이 나타낼 수 있다.
한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식

점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 nø=(a, b)에 수직인 직선 위의 점을 P(x, y)라 하면 그 직
선의 방정식은
nø ´ (pø-aø)=0 (단, OA³=aø, OP³=pø )
또는
a(x-xÁ)+b(y-yÁ)=0
y
O 2 4 x
법선벡터의 n
성분이 x, y의 -2
계수가 되네.
⑴ 점 (3, -2)를 지나고 법선벡터가 nø=(-1, 2)인 직선

⑵ 점 (1, 4)를 지나고 벡터 nø=(4, 1)에 수직인 직선

두 직선이 이루는 각의 크기는 어떻게 구할까?
두 직선이 이루는 두 직선 lÁ, lª의 방향벡터를 각각 uÁ²=(aÁ, bÁ), uª²=(aª, bª)라 하고, 두 벡터 uÁ²,
각의 크기 uª²가 이루는 각의 크기를 a라 하자. 이때 두 직선이 이루는 각의 크기 h(0ùÉhÉ90ù)
는 a와 180ù-a 중에서 크지 않은 것과 같다. 이로부터 다음이 성립한다.
➊ 0ùÉaÉ90ù일 때 ➋ 90ù<aÉ180ù일 때
h=a, uÁ² ´ uª²¾0이므로 h=180ù-a, uÁ² ´ uª²<0이므로
uÁ² ´ uª² -uÁ² ´ uª²
cos h=cos a= cos h=cos (180ù-a)=
|uÁ²||uª²| |uÁ²||uª²|
|uÁ² ´ uª²| |uÁ² ´ uª²|
cos h=cos a= cos h=cos (180ù-a)=
|uÁ²||uª²| |uÁ²||uª²|
y l¡ y l¡
180$-q
l™ l™
q q
O x O x
따라서 두 직선 lÁ, lª가 이루는 각의 크기 h(0ùÉhÉ90ù)에 대하여 다음이 성립

한다.
|uÁ² ´ uª²| |aÁaª+bÁbª|

cos h= =
|uÁ²||uª²| "ÃaÁÛ`+bÁÛ`"ÃaªÛ`+bªÛ`
| 두 직선이 이루는 각의 크기 구하기
예제 3 두 직선 x-1=
y+2
-3
, x+3=;2};가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ90ù)
풀이 ▶ 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 uÁ²=(1, -3), uª²=(1, 2)
두 직선이 이루는 각의 크기가 h이므로 |1_1+(-3)_2|

cos h=
"Ã1Û`+(-3)Û`"Ã1Û`+2Û`
5 '2
cos h= =
'¶10'5 2
이때 0ùÉhÉ90ù이므로 h=45ù
 45ù
문제 5 두 직선
x+2 y-1 x+1 y-2
3
=
2
,
2
=
-3
가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ90ù)
두 직선의 두 직선이 서로 수직이면 두 직선의 방향벡터도 서로 수직이고, 두 직선이 서로 평

수직과 평행 행하면 두 직선의 방향벡터도 서로 평행하다.
따라서 서로 다른 두 직선 lÁ, lª의 방향벡터가 각각 uÁ²=(aÁ, bÁ), uª²=(aª, bª)일

때, 다음이 성립한다.
➊ ‌두 직선 lÁ, lª가 서로 수직일 때 ➋ ‌두 직선 lÁ, lª가 서로 평행할 때

uÁ²⊥uª² HjK uÁ² ´ uª²=0 uÁ²uª² HjK uÁ²=kuª²
HjK aÁaª+bÁbª=0 (k는 0이 아닌 실수)
HjK aÁ=kaª, bÁ=kbª
| 두 직선의 수직 이해하기
x+1 y-2 x-1 y+5 x-3 y-1 x+1 y+2

두 직선 = , = 가 서로 수직일 두 직선 = , = 가 서로 수직일
-3 k-1 2 k k 2 k+3 -2
때, 상수 k의 값을 구하시오. 때, 상수 k의 값을 구하시오.
풀이 ▶ 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 풀이 ▶ 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면

uÁ²=(-3, k-1), uª²=(2, k) uÁ²= , uª²=
두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로 두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로

uÁ² ´ uª²=-3_2+(k-1)_k=0 uÁ² ´ uª²=
kÛ`-k-6=0, (k+2)(k-3)=0
따라서 k=-2 또는 k=3 따라서
 k=-2 또는 k=3 
문제 6 두 직선
x+1 y-1 x-3
k
=
2
,
3
=
y
k-5
에 대하여 다음을 구하시오.
⑴ 두 직선이 서로 수직일 때, 상수 k의 값
⑵ 두 직선이 서로 평행할 때, 상수 k의 값

벡터를 이용하여 원의 방정식은 어떻게 나타낼까?
탐구 학습
오른쪽 그림과 같이 원 xÛ`+yÛ`=rÛ` 위의 임의의 점 P(x, y)에 대 y

열기
r x¤+y¤=r¤
하여 벡터 OP³의 크기 |OP³|의 값을 구하여 보자. (단, r>0) P(x, y)
-r O r x
-r
다지기 |OP³|의 값은 원의 반지름의 길이와 같으므로 |OP³|=r
키우기 원의 방정식을 벡터로 어떻게 나타낼까?
벡터로 나타낸 좌표평면에서 벡터를 이용하여 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r인 원의

원의 방정식 방정식을 구하여 보자.
오른쪽 그림과 같이 중심이 C인 원 위의 임의의 점을 y

P
P라 하면 벡터 CP³의 크기는 r로 일정하므로 r
p C
|CP³|=r
c
이다. 이때 두 점 C, P의 위치벡터를 각각 cø, pø라 하면
CP³=pø-cø이므로 O x
|pø-cø|=r yy ㉠
이다.
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 벡터 pø를 위치벡터로 하는 점 P는 원 C 위에 있다.
따라서 방정식 ㉠은 중심이 점 C이고, 반지름의 길이가 r인 원을 나타낸다.
y
좌표평면에서 cø=(a, b), pø=(x, y)라 할 때, 원 C P(x, y)
를 나타내는 방정식 ㉠은 |pø-cø|Û`=rÛ`, 즉 r
(pø-cø) ´ (pø-cø)=rÛ` p C(a, b)

c
이고, pø-cø=(x-a, y-b)이므로
(x-a)Û`+(y-b)Û`=rÛ` O x
이다.
벡터로 나타낸 원의 방정식

원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각각 cø, pø라 할 때, 반지름의 길이가 r
인 원의 방정식을 벡터로 나타내면
|pø-cø|=r HjjK (pø-cø) ´ (pø-cø)=rÛ`
| 벡터로 나타낸 원의 방정식 이해하기
예제 5 두 점 C(3, -1), P(x, y)의 위치벡터를 각각 cø, pø라 할 때, |pø-cø|=4를 만족시키는

점 P가 나타내는 도형을 말하시오.
풀이 ▶ |pø-cø|=4의 양변을 제곱하여 |pø-cø|Û`=4Û`

내적으로 나타내면 (pø-cø) ´ (pø-cø)=16
pø-cø=(x-3, y+1)이므로 (x-3)Û`+(y+1)Û`=16
따라서 점 P가 나타내는 도형은 중심이 C(3, -1)이고 반지름의 길이가 4인 원
 중심이 C(3, -1)이고 반지름의 길이가 4인 원
문제 7 두 점 A(-1, 2), P(x, y)의 위치벡터를 각각 aø, pø라 할 때, |pø-2aø|=3을 만족시키는 점 P

가 나타내는 도형을 말하시오.
추론
넓히는 수학
생각을
벡터를 이용하여 원 (x-a)Û`+(y-b)Û`=rÛ` 위의 점 A(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은

(xÁ-a)(x-a)+(yÁ-b)(y-b)=rÛ`
임을 보이자.

1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. y-1 x+2 y
두 직선 x-1= , = 가 이루는 각의 크기
-'3 3 -'3
⑴ 점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 uø=(a, b)에 평행한
h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ90ù)
직선의 방정식은
x-xÁ
⑴ = (단, ab+0)
b
⑵ 점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 nø=(a, b)에 수직인
직선의 방정식은
⑴ a( )+ (y-yÁ)=0
⑶ 원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터
5
를 각각 cø, pø라 할 때, 반지름의 길이가 r인 원의
두 점 A, B의 위치벡터가 각각 aø=(-3, 1), bø=(3, 4)일
방정식을 벡터로 나타내면
때, 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점을 중심으로 하고, 반지
⑴ =r HjK (pø-cø) ´ (pø-cø)=
름의 길이가 3인 원의 방정식을 벡터를 이용하여 구하시오.
2
다음 직선의 방정식을 구하시오.
‌ (-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -3)인

⑴점
직선
6 도전
⑵ 점 (4, 1)을 지나고 법선벡터가 nø=(2, 3)인 직선 x-2 y-1
점 A(-2, 4)와 직선 l : = 에 대하여 다음 물
⑶ 두 점 (-1, 1), (2, -3)을 지나는 직선 3 4
음에 답하시오.
‌ A를 지나고 직선 l에 수직인 직선의 방정식을

⑴점
구하시오.
3
‌ A에서 직선 l에 내린 수선의 발 H의 좌표를 구
⑵점
다음 직선의 방정식을 구하시오.
x-2 y+2 하시오.
‌ (4, -3)을 지나고 직선
⑴점 = 에 평행
-1 3 ⑶ |AH³|의 값을 구하시오.
⑴한
‌ 직선
x-2 y+2
⑵ 점 (5, 2)를 지나고 직선 = 에 수직인
-1 3
⑴ 직선

108 Ⅱ. 평면벡터 0 50 100
수학 확대경
벡터를 이용하여 원의 방정식 구하기
좌표평면에서 두 점 A(-1, 2), B(3, -4)를 지름의 양 끝점으로 하는 원의 방정식을 벡터를 이용하
여 구하시오.
위의 문제는 두 가지 방법으로 해결할 수 있다. 원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø라 하고,
다음 빈칸을 채워 가며 해결하여 보자.
원의 중심과 반지름의 길이 이용하기
두 점 A(-1, 2), B(3, -4)의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하자. 구하는 원의 중심을 C라 하고 점 C의
위치벡터를 cø라 하면
aø+bø
cø= =
2
이고, 반지름의 길이는 |CA³|=|aø-cø|= 원의 방정식을

다양하게 구할 수
따라서 구하는 원의 방정식을 벡터로 나타내면 |pø-cø|= 있네.
이므로 원의 방정식은 이다.
원의 지름에 대한 원주각의 크기 이용하기
오른쪽 그림과 같이 원의 지름에 대한 원주각의 크기는 90ù이다. y y

A A P P
따라서 AP³ ´ BÕP²= 이 성립한다. 2 2
그런데 AP³= , BÕP²=
-1 O-1 O
C
3 3 x x
이므로
-4 -4
B B
즉 (x-1)Û`+(y+1)Û`=13
문제 해결하기 좌표평면에서 두 점 A(-3, 1), B(5, 3)을 지름의 양 끝점으로 하는 원의 방정식을 위의 두

가지 방법으로 벡터를 이용하여 구하여 보자.

깨알 정리를 참고하여 이 단원을 다시 한번 확인해 보세요.
깨알
정리
【 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 】【 벡터의 실수배 】
◎ 벡터 : 크기와 방향을 함께 ◎ 벡터의 실수배
가지는 양 실수 k와 벡터 aø에 대하여 aø ≠ 0ø일 때, kaø는
(ⅰ) k>0이면 aø와 방향이 같고, 크기가 k|aø|인 벡터
◎ 벡터의 덧셈과 뺄셈 (ⅱ) ‌k<0이면 aø 와 방향이 반대이고, 크기가 |k||aø |인
• ➊ ➋ 벡터
(ⅲ) ‌k = 0이면 0ø
◎ 벡터의 평행
• AÕB²+BÕC² = AÕC² OÕA²-OÕB² = BÕA² 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
aø // bø HjK bø = kaø (단, k는 0이 아닌 실수)
【 평면벡터의 성분 】
두 평면벡터 aø = (a1, a2), bø = (b1, b2)에 대하여
➊ | aø | = "Ãa1 +a2 ➋ aø = bø HjK a1= b1, a2= b2
2 2
➌ aø + bø = (a1+b1, a2+b2) ➍ aø - bø = (a1-b1, a2-b2) ➎ kaø = (ka1, ka2) (단, k는 실수)
【 평면벡터의 내적 】【 직선과 원의 방정식 】

◎ 평면벡터의 내적과 성분 ◎ 직선의 방정식
두 벡터 aø , bø 가 이루는 각의 크기가 θ일 때 점 A(x1, y1)을 지나고 벡터 uø =(a, b)에
➊ aø ´ bø = | aø|| bø|cos θ (0˚≤θ≤90˚) x-x1 y-y1 ab
➊ 평행한 직선의 방정식
a = b (단, ≠0)
➋ aø ´ bø = -| aø|| bø|cos (180˚-θ) (90˚<θ≤180˚)
➌ ‌aø = (a1, a2), bø = (b1, b2)일 때 ➋ 수직인 직선의 방정식 a(x-x1)+b(y-y1)=0
aø ´ bø = a1b1+a2b2 (0˚≤θ≤180˚) ◎ 벡터로 나타낸 원의 방정식
◎ 평면벡터의 수직 조건과 평행 조건
원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각각
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여 cø , pø 라 할 때, 반지름의 길이가 r인 원의 방정식을
➊ 수직 조건 aø ⊥ bø HjK aø ´ bø = 0
벡터로 나타내면
➋ 평행 조건 aø // bø HjK aø ´ bø = Ñ | aø|| bø| | pø - cø|= r HjK ( pø - cø) ´ ( pø - cø) = r2
스스로 마무리하기 정답 및 풀이 180쪽
01 오른쪽 그림과 같이 한 변의 A
04 서로 평행하지 않고 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대
길이가 1인 정삼각형 ABC 하여
a b
에서 AB³=aø, AC³=bø라 할 (x+y)aø+2(x-y)bø=2xaø+(x-3y+1)bø
때, |aø+bø|의 값은? B
1
C 가 성립할 때, 실수 x, y에 대하여 2x+4y의 값은?
'2 '3 ①3 ② 4 ③5
① ;2!; ② ③
2 2
④6 ⑤7
④1 ⑤ '3
02 오른쪽 그림의 정육각형

a
A
05 두 벡터 aø=(2x, 3), bø=(12, 2)가 서로 평행할 때,
ABCDEF에서 AB³=aø, B F
x의 값은?
BÕC=
² bø일 때, BÕE=
² maø+nbø b
①7 ② 8 ③9
를 만족시키는 실수 m, n에 C E
④ 10 ⑤ 11
대하여 m+n의 값은? D
① -2 ② -1 ③0
④1 ⑤2
06 두 벡터 aø=(3, x-1), bø=(2x, 3)이 서로 수직일

때, x의 값은?
03 두 벡터 aø=(3, -2), bø=(2, 1)에 대하여
3(bø-aø)+2aø의 크기는?
① ;6!; ② ;3!; ③ ;2!;
① 2'7 ② '¶30 ③ 4'2 ④ ;3@; ⑤ ;6%;

④ '¶33 ⑤ '¶34
스스로 마무리하기 111

스스로 마무리하기
07 ∠B=90ù인 직각삼각형 ABC에서 10 세 점 O, A, B에 대하여 두 벡터 aø=OÕA,³ bø=OÕB³

ABÓ=4, BCÓ=10 가 다음 조건을 만족시킨다.
이다. 점 P가 2PÕB²+3PÕC²=0ø를 만족시킬 때,
㈎ aø ´ bø=2
|PA³|Û`의 값은?
㈏ |aø|=2, |bø|=3
① 48 ② 50 ③ 52
④ 54 ⑤ 56 점 B에서 선분 OA에 내린 수선의 발을 H라 할 때,
|BH³|의 값은?
① '2 ② 2 ③ '6
④ 2'2 ⑤ '1§0
08 두 벡터 aø=(2, -1), bø=(-2, 3)에 대하여

|taø+bø|의 최솟값은? (단, t는 실수이다.) 11 삼각형 ABC에 대하여
|AB³|=2, |AC³|=3, AB³ ´ AC³=2
3'5 4'5
① ② ③ '5
5 5 가 성립한다. 선분 BC의 중점을 M이라 할 때, 선분
6'5 7'5 AM의 길이는?
④ ⑤
5 5
'14 '15
① ② ③2
2 2
'17 3'2
④ ⑤
2 2
09 두 벡터 aø, bø에 대하여

12 오른쪽 그림과 같이 삼 A
|aø+bø|=4, |aø-bø|=2
각형 ABC의 꼭짓점
|aø|
이고, (aø+bø) ´ (aø-bø)=4일 때, 의 값은? A에서 변 BC에 내린
|bø| B
3 5
C
H
'21 2'6 '26 수선의 발을 H라 할 때,
① ② ③
3 3 3 BHÓ=3, CHÓ=5이다. AB³ ´ AC³=1일 때, 선분
3'5 5'5 AH의 길이는?
④ ⑤
2 2
①4 ② ;2(; ③5
④ :Á2Á: ⑤6
정답 및 풀이 180쪽
13 점 (4, 5)를 지나고 벡터 uø=(2, -3)에 평행한 직 16 두 직선

선이 y축과 만나는 점의 y좌표는? y-4 2-x
x+1= , =y-6
-3 2
①3 ② 5 ③7
이 이루는 각의 크기 h는? (단, 0ùÉhÉ90ù)
④9 ⑤ 11
① 0ù ② 30ù ③ 45ù
④ 60ù ⑤ 90ù
14 점 A(-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인

직선과 두 점 B(2, 5), C(1, 2)를 지나는 직선이 한
점 (p, q)에서 만난다. p+q의 값은?
①1 ② 2 ③3
④4 ⑤5
17 오른쪽 그림과 같이 한 변의 A D
길이가 2인 정사각형
ABCD에서 선분 AB의 중 M 2
점을 M이라 하자. 점 P가
B C
정사각형 ABCD의 모든 P
변을 따라 움직일 때, AÕM³+2AP³=AÕX³를 만족시

키는 점 X가 나타내는 도형의 둘레의 길이는?
15 두 점 A(3, 4), B(-1, 2)에 대하여
|OP³-OÕA³|=|OB³-OÕA³| ①8 ② 10 ③ 12
를 만족시키는 점 P가 나타내는 도형의 넓이는? ④ 14 ⑤ 16
(단, O는 원점이다.)
① 18p ② 20p ③ 22p

④ 24p ⑤ 26p

스스로 마무리하기
18 두 점 A(2, 0), B(0, 2)에 대하여 좌표평면 위의 점 서술형

P가 PA³ ´ PÕB²É0을 만족시킬 때, 점 P가 나타내는
부분의 넓이는?
21 삼각형 ABC와 점 P가 다음 조건을 만족시킬 때, 사
①p ② '2+p ③ 2+p 각형 ABPC의 넓이를 구하시오.
④ 3+p ⑤ 2p
㈎ ABÓ=4, ACÓ=6, ∠BAC=60ù
㈏ AP³=AB³+AC³
19 한 변의 길이가 4인 정삼각형 ABC의 꼭짓점 A에

서 변 BC에 내린 수선의 발을 H라 하자. 점 P가 선
분 AH 위를 움직일 때, |PA³ ´ PÕB²|의 최댓값은?
'3 '3 22 두 점 A(4, 8), B(6, 2)에 대하여 좌표평면 위의 점
① ② ③ '3 C가 CA³ ´ CB³=0을 만족시킬 때, 점 C의 위치벡터
3 2
④3 ⑤ 3'3 OC³의 크기의 최댓값과 최솟값의 합을 구하시오.
(단, O는 원점이다.)
20 오른쪽 그림과 같이 A
ABÓ=ACÓ=6, BCÓ=4인 23 다음 그림과 같이 BCÓ를 각각 한 변으로 하는 정삼각

이등변삼각형 ABC에 내접 형 ABC와 정사각형 BDEC가 한 평면 위에 있다.
6
하는 원의 중심을 O라 할 BCÓ=2일 때, AC³ ´ AD³를 구하시오.
때, OÕA³ ´ OB³는? O E
B C C
4
2 D
① -3'2 ② -6 ③ -6'2
④ -6'3 ⑤ -12 A
B
정답 및 풀이 181쪽
사고력 UP 25 오른쪽 그림과 같이 길이가 M C

Q
10인 선분 AB를 지름으로 8
24
P
좌표평면 위의 점 P(x, y)의 원점 O에 대한 위치벡 하는 원에 내접하는 삼각형 A B
10
터를 pø라 할 때, 점 P는 |pø|=3을 만족시킨다. 방향 ABC에 대하여 ACÓ=8이
D
벡터가 uø=(1, -1)이고 점 (0, 2'2 )를 지나는 직 다. µAC를 이등분하는 점 N
선이 점 P가 나타내는 도형과 만나는 두 점을 각각 을 M, µADB를 이등분하는 점을 N이라 하고 두 선

A, B라 할 때, OÕA³ ´ OB³를 구하시오. 분 BM, CN의 교점을 P라 하자. 선분 AP의 연장
선과 선분 BC의 교점을 Q라 할 때, AP³=kPQ³를
만족시키는 상수 k의 값을 구하시오.
학습 내용 점검 나의 학습 일기
1. 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있는가? 이 단원을 배우고 나서 새롭게 알게

된 점이나 부족한 점을 적어 보세요.
2. 위치벡터를 구할 수 있는가?
3. 벡터의 성분을 알고 벡터의 연산을 할 수 있는가?
4. 두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있는가?
5. 좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있는가?
학습 태도 점검
흥미도 집중도 참여도 협동심

창의 융합
이동통신과 벡터의 내적
●
프로젝트
오늘날 휴대 전화는 음성 통화뿐만 아니라 수많은 정보 교환의 수단으로 이용된다.

수많은 휴대 전화 사이의 정보 교환이 기지국에서 신속 정확하게 이루어지게 하려는 방법으로 벡터의
내적이 이용된다. 이때 모든 휴대 전화는 고유한 벡터를 가지고 있으며 이들 벡터의 내적은 반드시 0이
되도록 구성되어 있다. (조현준, “핵심 데이터 통신”)
예를 들어 A 휴대 전화가 가지고 있는 고유한 벡터를 (1, -2), B 휴대 전화가 가지고 있는 고유한 벡

터를 (2, 1)이라 하면 두 고유한 벡터의 내적은 (1, -2) ´ (2, 1)=2-2=0
이다.
한편 기지국에서 두 휴대 전화 A, B에 보낼 정보가 각각 4, 3일
때, 다음과 같이 벡터를 만들어 전송한다.
4(1, -2)+3(2, 1)=(10, -5)
이제 두 휴대 전화 A, B는 수신한 벡터 (10, -5)와 자신의 고유
한 벡터의 내적을 이용하여 아래의 표와 같이 각각 자신에게 전달된
정보만을 얻는다.
휴대 전화 내적의 결과 실수배 수신 정보
20
A (10, -5) ´ (1, -2)=20 4
1Û`+(-2)Û`
15
B -(10, -5) ´ (2, 1)=15 3
2Û`+1Û`
얻은 정보
고유한 벡터를 aø라 하면 얻은 정보에

1
을 곱하면 옳은 정보를 수신한다.
|aø|Û`
이처럼 벡터의 내적을 이용한 방법은 여러 사람이 서로 방해받지 않고 동시에 통화를 할 수 있기 때문

에 매우 효율적인 통신 방법이다.
추론하기 1 두 휴대 전화 A, B가 가지고 있는 고유한 벡터가 각각 (-1, 2), (1, 1)인 경우에 기지국에서
송신한 정보를 바르게 수신하지 못한다. 그 이유를 이야기하여 보자.
문제 해결하기 2 두 휴대 전화 A, B가 가지고 있는 고유한 벡터가 각각 (-1, 1), (1, 1)이고 기지국에서 송신

한 정보가 (3, 5)일 때, 두 휴대 전화 A, B가 수신한 정보를 각각 구하여 보자.
M ath 매거진
벡터 이미지와
비트맵 이미지의
차이점은?
최근에는 컴퓨터 그래픽으로 만든 영화가 인기를 끌고 있는데 이것은 컴퓨터 그래픽 기술 발전의 결과이다.
이러한 컴퓨터 그래픽을 구현하기 위해서는 크게 벡터 방식과 비트맵 방식을 이용한다. 일반적으로 컴퓨터로 포
스터나 도안 등을 디자인하는 경우에는 벡터 방식을 이용하며, 디지털카메라로 찍는 사진이나 인터넷상의 그림은
비트맵 방식을 이용한다.
그 차이점을 몇 가지 알아보자.
벡터(Vector) 이미지 비트맵(Bitmap) 이미지
점과 점을 연결하는 수학적 함수 관계에 의해 픽셀이라 불리는 작은 사각형의 점들로 이미지를

이미지를 표현하여 선과 면을 생성한다. 표현하는 것으로, 인터넷이나 컴퓨터에서 쓰는
사진은 전부 비트맵 방식의 이미지라 할 수 있다.
장점 장점
확대나 축소를 할 때, 이미지 손상이 없고 저 풍부한 색을 사용할 수 있고, 부드러운 질감을
장 용량이 적다. 표현할 수 있다.
단점 단점
그림이 복잡해질수록 선의 모양을 계산하는 확대나 축소를 할 때, 이미지가 손상될 수 있고
시간이 오래 걸린다. 고해상도일수록 용량이 커진다.
확대해 보니
벡터 이미지와
비트맵 이미지의 차이가
느껴지는구나.
(이종도, “무작정 따라하기 일러스트레이터 10”)
Math 매거진 117

Ⅱ. 평면벡터 6 AB³+CD³=(AD³+DB³)+(CB³+BD³)
AB³+CD³=AD³+(DB³+CB³)+BD³
배운 내용 확인하기 60~61쪽 AB³+CD³=AD³+(CB³+DB³)+BD³
1 ⑴ DCÓ ⑵ ADÓ ⑶ 1:1 AB³+CD³=(AD³+CB³)+(DB³+BD³)
AB³+CD³=(AD³+CB³)+0ø
2 y=-;2!;x+;2%;
AB³+CD³=AD³+CB³
'2
3 따라서 AB³+CD³=AD³+CB³가 성립한다.
2
4 중심의 좌표: (-1, 2), 반지름의 길이: '5
넓히는 수‌학
생각을
양동이를 들어 올려서 정지한 상태는 지구가 양동이를 아

래로 당기는 힘과 두 학생이 양동이를 위로 당기는 두 힘
1 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 62~69쪽 을 합한 크기가 서로 평형을 이루었을 때이다.

지구가 양동이를 아래로 당기는 힘을 F²라 하자.
1 ⑴4 ⑵5 ⑶3 Ú 두 학생이 멀리 서서 양동이를 들 경우 -F
‌두 학생이 양동이를 위로 당기는

F™
2 ⑴ FO³, OC³, ED³ ⑵ BC³, AO³, OD³, FE³ 힘을 각각 FÕÁ,² FÕª
² F¡
⑶2 (|FÕÁ|² =|FÕª|² )라 하면
FÕÁ+
² FÕª²=-F²
3 BA³, CD³ F
Û 두 학생이 가까이 서서 양동이를 들 경우 -F
4 ⑴ ⑵ ‌두 학생이 양동이를 위로 당기는

힘을 각각 FÁÕ ',² FªÕ '(² |FÁÕ '|² =|FªÕ '|² )
a F¡' F™'
a 라 하면
b
a+b FÕÁ'Õ²+FÕª'²=-F²
a+b
b
b F
Ú, Û의 그림에서 |FÕÁ|² =|FÕª|² >|FÕª'²|=|FÕÁ'²|이므로
가까이 서서 양동이를 들면 멀리 서서 양동이를 들 때보다
⑶
힘이 덜 든다.
a
a a+b 7 ⑴ ⑵
b
a-b a
a
a-b
-b b
예제 1 따라 하기 b
CD³+AB³+BC³
결합법칙
=CD³+(AB³+BC³)
⑶
=CD³+AC³
교환법칙
a-b
=AC³+CD³
=AD³  AD³ a -b
a
5 ⑴ PR³ ⑵ 0ø
174 정답 및 풀이
8 DB³, '5 qø-rø=(5aø+3bø)-(-4aø+6bø)
qø-rø=5aø+3bø+4aø-6bø
9 ⑴ bø-aø ⑵ aø-bø qø-rø=(5+4)aø+(3-6)bø
qø-rø=9aø-3bø=3(3aø-bø)
따라서 qø-rø=;2#;(pø+qø)가 성립하므로 두 벡터 pø+qø,

스스로 확인하기 70쪽
qø-rø는 서로 평행하다.
1 ⑴ 벡터 ⑵ ➊ aø+bø ➋ aø-bø
2 ⑴ 2 ⑵ 2'3 ⑶ 4
3 ⑴ bø-aø ⑵ aø-bøø ⑶ -aø-bø
4 ⑴0 ⑵ 2 AB³, AC³를 각각 aø, bø로 나타내면
5 평행사변형 6 ⑴ 4000'3`N ⑵ 풀이 참조 AB³=OB³-OA³=(2aø-bø)-aø=aø-bø
AC³‌=OC³-OÕA³
6 ⑴ ‌오른쪽 그림에서 삼각 A =(2bø-aø)-aø=-2(aø-bø)

형 ABC는 정삼각형 즉 AC³=-2AB³
60$
이므로 |CD³|는 정삼 C D 따라서 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
각형 ABC의 높이의  풀이 참조
B
2배이다. 따라서
'3 5 9
⑴ ‌ |CD³|=2_ _4000
2
⑴ ‌ |CD³|=4000'3`(N) 생각을
넓히는 수‌학
⑵ ‌h의 크기가 작아질수록 |CD³|는 커진다. 즉 배 C에 작 1

aø+0ø이므로 |aø|+0이다. 은 양의 실수이므로 두 벡
용하는 힘의 크기가 커지므로 속력은 빨라진다. 한편 |aø|
h=180ù일 때는 두 예인선 A, B가 같은 크기의 힘으 1
터 aø, aø는 방향이 같고, 서로 평행하다.
로 반대 방향으로 배 C를 끌기 때문에 배 C에 작용하 |aø|
1 1 1
는 힘의 크기는 0이므로 배 C는 움직이지 않는다. 또| aø|= _|aø|=1이므로 벡터 aø는 크기가
|aø| |aø| |aø|
1인 단위벡터이다.
1
따라서 벡터 aø는 벡터 aø와 방향이 같은 단위벡터이다.
|aø|
2 벡터의 실수배 72~76쪽
1 스스로 확인하기 77쪽
⑴
⑶ 1 ⑴ 실수배 ⑵ ➊ k|aø|, |k||aø|, 0ø ➋ 0ø
2 ⑴ 17aø+11bø ⑵ aø-bø+cø
3 ;7$;aø+;7!;bø 4 ;2(;
⑷
⑵
5 -6 6 ;2Ò;
2 ⑴ 9aø-7bø ⑵ 9aø-25bø+14cø 5 서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면

AC³=tAB³ yy ㉠㉠
3 ⑴ xø=aø-5bø ⑵ xø=-aø+bø
를 만족시키는 0이 아닌 실수 t가 존재한다.
4 pø+qø‌=(aø-5bø)+(5aø+3bø) AB³‌=OB³-OA³
=(1+5)aø+(-5+3)bø =(2aø-bø)-(3aø-2bø)
=6aø-2bø=2(3aø-bø) =-aø+bø yy ㉡㉠
Ⅱ. 평면벡터 175
AC³‌=OC³-OA³ aø+bø+cø
gø= 이므로
3
=(7aø+kbø)-(3aø-2bø)
GA³+GB³+GC³
=4aø+(k+2)bø yy ㉢㉠
=(OA³-OÕG²)+(OÕB²-OG³)+(OÕC²-OG³)
㉡, ㉢을 ㉠에 대입하면
=(aø-gø)+(bø-gø)+(cø-gø)
4aø+(k+2)bø‌=t(-aø+bø)=-taø+tbø
=(aø+bø+cø)-3gø
(t+4)aø=(t-k-2)bø
=(aø+bø+cø)-(aø+bø+cø)=0ø
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로
t+4=0, t-k-2=0
넓히는 수‌학
생각을
t+4=0에서 t=-4이므로
⑴ 2DÕA³+3DB³+5DC³=0ø에서
k=t-2=-4-2=-6
2(CÕA³-CD³)+3(CB³-CD³)+5DC³=0ø
2CÕA³+3CB³=10CD³
1
6 벡터 OQ³= OP³는 벡터 OP³와 방향이 같고 평행하 2CA³+3CÕB³
|OP³| CD³=;2!;{ } yy ㉠
5
며 크기가 1인 단위벡터이다.
한편 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점을 E'이라 하면
‌따라서 오른쪽 그림과 같이 점 C B
3CB³+2CA³ 2CA³+3CÕB³
Q는 중심이 O이고 반지름의 CÕE'³= = yy ㉡
P 3+2 5
길이가 1인 원 위의 점이다.
Q ‌㉠, ㉡에서 CD³=;2!; CÕE'³
이때 점 P는 선분 AB와 선분
BC를 따라 꼭짓점 A에서 꼭 ‌따라서 C, D, E'이 한 직선 위에 있고, 점 E'과 점 E
O A
짓점 C까지 움직이므로 벡터 1 는 일치하므로 AEÓ : EBÓ=3 : 2이다.
OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형은 중심각의 크기가 90ù이 ⑵ CD³=;2!; CE³에서 점 D는 선분 CE의 중점이므로
고 반지름의 길이가 1인 부채꼴의 호와 같다.
CDÓ : DEÓ=1 : 1
따라서 벡터 OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형의 길이는
⑶ AEÓ : EBÓ=3 : 2이므로
;4!;_2p_1=;2Ò;
△AEC=;5#;△ABC yy ㉠㉡
CDÓ : DEÓ=1 : 1이므로
△ADC=;2!;△AEC yy ㉡㉡
3 위치벡터 78~80쪽
‌㉠, ㉡에서
m
1 AB³=bø-aø, AQ³=
m-n
AB³ m>n A
△ADC=;2!;_;5#;_△ABC=;1£0;△ABC
B m
m a
이므로 AQ³= (bø-aø) b n ‌따라서 △ABC : △ADC=10 : 3
m-n
OQ³=OA³+AQ³이므로 O
q
Q
m 스스로 확인하기 81쪽

qø=aø+ (bø-aø) m<n Q
m-n
m n
mbø-naø 1 ⑴ 위치벡터 ⑵ bø-aø 2 bø-aø
qø= A
m-n
q B 3 -;4!;aø+;4#;bø 4 -;1£0;aø+;1!0#;bø
a
b
5 8 6 ;7$;aø+;2£8;bø
O
2 pø=;3@;aø+;3!;bø, qø=-;2!;aø+;2#;bø
5 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 A
점이 D이므로 D
3 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 aø, bø, cø라 하고 삼각형
2PA³+PB³
ABC의 무게중심 G의 위치벡터를 gø라 하면 PD³= P
3 B C
2PA³+PÕB²=3PD³ 5 ⑴ (9, 6) ⑵ (15, -18)
따라서 2PA³+PÕB²+6PC³=0ø에서 ⑶ (12, 3) ⑷ (-3, -2)
3PD³+6PÕC²=0ø, 즉 PD³=-2PC³ yy ㉠㉠
㉠에서 세 점 C, P, D는 한 직선 위에 있고, 점 P는 선분 예제 1 따라 하기
CD를 1 : 2로 내분하는 점이다. cø=kaø+lbø라 하면

따라서 삼각형 ADP의 넓이는 (5, 11)=k(2, 5)+l(1, 4)
△ADP=;3@;△ADC=;3@;_;3!;_△ABC =(2k+l, 5k+4l)
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
△ADP=;9@;△ABC=;9@;_36=8
2k+l=5, 5k+4l=11
이 연립방정식을 풀면 k=3, l=-1이므로
6 AD³=;3@;AB³=;3@;aø cø=3aø-bø  cø=3aø-bø
AE³=;4#;AC³=;4#;bø, AF³=;4!;AC³=;4!;bø
세 점 B, P, F는 한 직선 위에 있으므로 BÕP²=tBÕF²를 만 6 k=;2!;, l=;2!;

족시키는 실수 t(0<t<1)가 존재한다.
BÕP²=AP³-AB³, BF³=AF³-AB³이므로
7 ⑴ AB³=(1, -2), |AB³|='5
AP³-aø=t{;4!;bø-aø} ⑵ AB³=(-2, 0), |AB³|=2
즉 AP³=(1-t)aø+;4T;bø yy ㉠
넓히는 수‌학
생각을
‌세 점 D, P, E는 한 직선 위에 있으므로 DÕP²=sDE³를 만
두 벡터 aø, bø를 성분으로 나타낸 부분이 잘못되었다. 두 벡
족시키는 실수 s(0<s<1)가 존재한다.
터의 시점이 원점이 아니므로 두 벡터의 양 끝점이 위치한
DP³=AP³-AD³, DE³=AE³-AD³이므로
점의 좌표는 벡터의 성분이 될 수 없다.
AP³-;3@;aø=s{;4#;bø-;3@;aø} 두 벡터 aø, bø의 시점이 원점이 되도록 평행이동하면
3s aø=(1, -2), bø=(2, 1)이므로
즉 AP³=;3@;(1-s)aø+ bø yy ㉡
4 aø+bø=(1, -2)+(2, 1)=(3, -1)
㉠, ㉡에서
3s
(1-t)aø+;4T;bø=;3@;(1-s)aø+ bø
{;3!;-t+;3@;s}aø={;4#;s-;4T;}bø
1 ⑴ 벡터 aø의 성분, aÁ, aª ⑵ "ÃaÁÛ`+aªÛ` ⑶ aÁ=bÁ, aª=bª
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로 1 ⑷ bÁ-aÁ, bª-aª, "Ã(bÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
;3!;-t+;3@;s=0, ;4#;s-;4T;=0, 즉 s=;7!;, t=;7#; 2 ⑴ p=-2, q=4 ⑵ p=4, q=1

3 ⑴ (0, -1) ⑵ (-5, 11)
따라서 AP³=;7$;aø+;2£8;bø 4 cø=2aø+3bø 5 D(5, 4) 6 4p
4 평면벡터의 성분 82~87쪽
5 점 D(a, b)라 하면
AB³³=(0-(-2), 3-5)=(2, -2)
1 ⑴ aø=eÁ²+3eª², bø=-2eÁ²+eª² CD³³=(a-3, b-6)
⑵ aø=(1, 3), bø=(-2, 1) AB³³=CD³³에서
2 ⑴ (3, -4) ⑵ (-1, 5) (2, -2)=(a-3, b-6)
⑶ (2, 0) ⑷ (0, -7) 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
3 ⑴ 5 ⑵3 a-3=2, b-6=-2, 즉 a=5, b=4
4 ⑴ p=2, q=1 ⑵ p=1, q=-1 따라서 D(5, 4)
6 점 P(x, y)라 하면 생각을
넓히는 수‌학
AP³+BÕP²=(x-1, y)+(x-9, y) |aø+bø|¾0, |aø|+|bø|¾0이고

=(2x-10, 2y) |aø+bø|Û`‌=(aø+bø) ´ (aø+bø)
|AP³+BÕP²|=4에서 =|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`
"(Ã2x-10)Û`+(2y)Û`=4 É|aø|Û`+2|aø||bø|+|bø|Û`
(x-5)Û`+yÛ`=4 =(|aø|+|bø|)Û`
따라서 점 P가 나타내는 도형은 중심이 (5, 0)이고 반지 따라서 |aø+bø|É|aø|+|bø|
름의 길이가 2인 원이므로 구하는 도형의 넓이는 이때 등호가 성립하는 경우는 aø ´ bø=|aø||bø|인 경우이므
p_2Û`=4p 로 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 0ù이거나 aø=0ø
또는 bø=0ø일 때 등호가 성립한다.
5 평면벡터의 내적 89~96쪽
스스로 확인하기 97쪽

1 ⑴ 20 ⑵ 10
⑶ -10'3 ⑷ -20 1 ⑴ ➊ |aø||bø|cos h ➋ -|aø||bø|cos (180ù-h)
2 ⑴ -6 ⑵ -3 1 ⑵ aÁbÁ+aªbª ⑶ ➊ 0 ➋ Ñ|aø||bø|
3 ⑴ |aø-bø|Û`=(aø-bø) ´ (aø-bø) 2 ⑴ 3 ⑵ -6
⑴ |aø-bø|Û`=aø ´ (aø-bø)-bø ´ (aø-bø) '3
3 135ù 4 6
⑴ |aø-bø|Û`=aø ´ aø-aø ´ bø-bø ´ aø+bø ´ bø
⑴ |aø-bø|Û`=|aø|Û`-2aø ´ bø+|bø|Û` 5 :Á7¦: 6 풀이 참조
⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=aø ´ (aø-bø)+bø ´ (aø-bø)

⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=aøø ´ aø-aø ´ bø+bø ´ aø-bø ´ bø 4 |aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`에서
⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=|aø|Û`-|bø|Û` 3Û`=('3)Û`+2aø ´ bø+2Û`, 즉 aø ´ bø=1>0
따라서 0ùÉhÉ90ù이므로
1 '3
cos h= =
'2 '3_2 6
aø ´ bø=|aø||bø|cos 45ù='2_3_ =3이므로
2
|2aø+bø|Û`=(2aø+bø) ´ (2aø+bø)
6 ⑴ ‌aø ´ pø=0에서 두 벡터는 서로 수 P
직이므로 점 P는 ∠AOP=90ù
|2aø+bø|Û`=4|aø|Û`+4aø ´ bø+|bø|Û`
를 만족시키는 원 위의 점이고, O A
에서
점 P를 나타내면 오른쪽과 같다.
|2aø+bø|Û`=4_('2)Û`+4_3+3Û`=29
따라서 |2aø+bø|='2§9 P
 '2§9 ⑵ ‌aø ´ pø>0이므로 두 벡터가 이루는 각의 크기를 h라 하
⑵ 면 0ùÉhÉ90ù이고 ;2!;Éaø ´ pøÉ1에서
4 12'3 ⑵ ;2!;É|aø||pø|cos hÉ1이고 |aø|=|pø|=1이므로
5 ⑴ -;2%; ⑵ 16 ⑵ ;2!;Écos hÉ1

y
P
6 ⑴ 60ù ⑵ 135ù ⑵ 이때 cos 60ù=;2!;, cos 0ù=1
60$ 1
⑵ 이고 점 A의 좌표를 (1, 0)으
7 ⑴ 4 ⑵ -4 O 60$ Ax
로 놓으면 점 P가 나타내는 도
P
8 bø=(8, -6) 또는 bø=(-8, 6) 형은 오른쪽과 같다.
6 직선과 원의 방정식 98~107쪽 7 중심이 (-2, 4)이고 반지름의 길이가 3인 원
x-5 y-3 생각을

넓히는 수‌학
1 ⑴
2
=
-1
⑵ x=y
접선 위의 임의의 점을 P(x, y)라 하고 원의 중심을
C(a, b)라 하자.
구하는 접선은 점 A(xÁ, yÁ)을 지나고, 벡터 CA³에 수직
주어진 직선의 방향벡터는 인 직선이므로 ∠PCA=h라 하면
uø=(5, 2) |CP³|cos h=|CA³|
따라서 점 (-3, 5)를 지나고 방향벡터가 uø=(5, 2)인 직 이때 CA³ ´ CP³=|CA³||CP³|cos h=|CA³|Û`=rÛ`이고
선의 방정식은 CA³=(xÁ-a, yÁ-b), CP³=(x-a, y-b)이므로
x+3 y-5 (xÁ-a)(x-a)+(yÁ-b)(y-b)=rÛ`
=
5 2
x+3 y-5
 =
5 2
x+2 y-5 y-3

2 ⑴
-1
=
2
⑵ x-1=
x-1 y-3 x+1 1 ⑴ a, y-yÁ ⑵ x-xÁ, b ⑶ |pø-cø|, rÛ`

3 ⑴
2
=
-2
⑵
-2
=y-1
x+1 y-3
2 ⑴ = ⑵ 2x+3y-11=0
2 -3
x+1 y-1
넓히는 수‌학 2 ⑶ =
생각을 3 -4
OP³‌=t OB³+(1-t)OA³ x-4 y+3
3 ⑴ = ⑵ -x+3y-1=0
-1 3
=OA³+t(OB³-OA³)
=OA³+tAB³ 4 30ù 5 (x-1)Û`+(y-3)Û`=9
6 ⑴ 3x+4y-10=0 ⑵ (2, 1) ⑶ 5
t가 모든 실수이므로 점 P가 나타내는 도형은 점 A를 지
나고 방향벡터가 AB³인 직선이다.
4 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면
uÁ²=(1, -'3), uª²=(3, -'3)
4 ⑴ -x+2y+7=0 ⑵ 4x+y-8=0 두 직선이 이루는 각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
|1_3+(-'3)_(-'3)|
‌cos h=
5 90ù "Ã1Û`+(-'3)Û`"Ã3Û`+(-'3)Û`
6 '3
cos h= =
2_2'3 2
따라서 구하는 각의 크기 h는
두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 h=30ù
uÁ²=(k, 2), uª²=(k+3, -2)
두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로 5 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 C의 위치벡터를 cø라 하면
uÁ² ´ uª²=k(k+3)+2_(-2)=0 aø=(-3, 1), bø=(3, 4)이므로
kÛ`+3k-4=0, (k+4)(k-1)=0 2bø+aø
cø= =(1, 3)
2+1
따라서 k=-4 또는 k=1
‌또 원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø라 하면
 k=-4 또는 k=1
|pø-cø|=3
‌따라서 구하는 원의 방정식은
6 ⑴ 2 ⑵ -1 또는 6 (x-1)Û`+(y-3)Û`=9
6 하는 직선의 방정식은 점 A(-2, 4)를 지나고 법선
⑴ 구 스스로 마무리하기 111~115쪽
벡터가 nø=(3, 4)인 직선이므로

01 ⑤ 02 ③ 03 ⑤ 04 ① 05 ③
3_{x-(-2)}+4_(y-4)=0
06 ② 07 ③ 08 ② 09 ① 10 ④
⑴ 즉 3x+4y-10=0
11 ④ 12 ① 13 ⑤ 14 ③ 15 ②
A에서 직선 l에 내린 수선의 발 H는 직선 l과 ⑴에
⑵점
16 ③ 17 ⑤ 18 ⑤ 19 ④ 20 ②
서 구한 직선과의 교점이다.
21 12'3 22 10'2 23 2+2'3 24 -1 25 3
x-2 y-1
⑴즉
= 과 3x+4y-10=0을 연립하여 풀면
3 4
⑴
x=2, y=1 07 ‌PÕB²=AB³-AP³, PÕC²=AC³-AP³이므로
라서 점 H의 좌표는
⑴따 (2, 1) 2(AB³-AP³)+3(AC³-AP³)=0ø
⑶ |AH³|="{Ã2-(-2)}Û`+(1-4)Û`='25=5 2AB³+3AC³=5AP³
2AB³+3AC³
AP³=
5
수학 확대경 109쪽
즉 점 P는 선분 BC를 3 : 2로 내분하는 점이므로
본문에서 빈칸에 알맞은 것을 차례로 나열하면 BPÓ=6이다.
따라서 |PA³|Û`=ABÓ Û`+BPÓ Û`=4Û`+6Û`=52
(1, -1), |(-2, 3)|='13, '13, (x-1)Û`+(y+1)Û`=13
11 선분 AM의 길이는 ;2!;|AB³+AC³|와 같다.

0, (x+1, y-2),(x-3, y+4),
(x+1)(x-3)+(y-2)(y+4)=0, |AB³+AC³|Û`=|AB³|Û`+2AB³ ´ AC³+|AC³|Û`
xÛ`+yÛ`-2x+2y-11=0 |AB³+AC³|Û`=2Û`+2_2+3Û`=17
'¶17
따라서 선분 AM의 길이는 이다.
<원의 중심과 반지름의 길이 이용하기> 2
원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø, 두 점
12 AB³=AH³+HB³, AC³=AH³+HC³이므로
A(-3, 1), B(5, 3)의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하자.
AB³ ´ AC³=(AH³+HB³) ´ (AH³+HC³)
구하는 원의 중심을 C라 하고 점 C의 위치벡터를 cø라 하면
=‌AH³ ´ AH³+AH³ ´ HC³+HB³ ´ AH³
aø+bø
cø= =(1, 2) +HB³ ´ HC³
2
이고, 반지름의 길이는 AB³ ´ AC³=|AH³|Û`+0+0-3_5=1
|CA³|=|aø-cø|=|(-4, -1)|='1§7 |AH³|Û`=16에서 |AH³|=4
따라서 구하는 원의 방정식을 벡터로 나타내면 따라서 선분 AH의 길이는 4이다.
|pø-cø|='1§7
14 점 A(-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인 직선
이므로 원의 방정식은 (x-1)Û`+(y-2)Û`=17이다.
의 방정식은
<원의 지름에 대한 원주각의 크기 이용하기> x+1 y-3
= ,즉 y=-;2!;x+;2%; …… ㉠㉠
오른쪽 그림과 같이 원의 지름에 대한 y 2 -1
원주각의 크기는 90ù이다.
P 두 점 B(2, 5), C(1, 2)를 지나는 직선의 방정식은
따라서 AP³ ´ BÕP²=0이 성립한다. 3 B x-2 y-5

= ,즉 y=3x-1 …… ㉡㉠
A 1 1-2 2-5
그런데 -3 O 5 x ㉠, ㉡을 연립하여 풀면 x=1, y=2
AP³=(x+3, y-1),
따라서 p=1, q=2이므로
BÕP²=(x-5, y-3)
p+q=3
이므로
(x+3)(x-5)+(y-1)(y-3)=0 15 |OP³-OA³|=|OB³-OA³|이므로 |AP³|=|AB³|
xÛ`+yÛ`-2x-4y-12=0 점 P는 중심이 A이고 반지름의 길이가 |AB³|인 원을 나
즉 (x-1)Û`+(y-2)Û`=17 타낸다.
AB³=(-1, 2)-(3, 4)=(-4, -2)이므로 20 꼭짓점 A에서 변 BC에 내린 수 A
|AB³|="Ã(-4)Û`+(-2)Û`=2'5 선의 발을 H라 하면
따라서 점 P가 나타내는 도형의 넓이는 AHÓ="Ã6Û`-2Û`=4'2
6
p_(2'5)Û`=20p 한편 내접원의 반지름의 길이를
r라 하면 O
16 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면
uÁ²=(1, -3), uª²=(-2, 1) ;2!;(6r+6r+4r)=8'2 B C
2 H
두 직선이 이루는 각의 크기가 h(0ùÉhÉ90ù)이므로 따라서 r='2
|-2-3| '2 이때 OHÓ='2, OAÓ=3'2이므로
cos h= =
"Ã1Û`+(-3)Û`"Ã(-2)Û`+1Û` 2
OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ (OH³+HB³)
따라서 h=45ù이다.
OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ OH³+OÕA³ ´ HB³
17 AÕM³+2AP³=AÕX를
³ 만족시키 A D OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ OH³+0
는 점 X는 오른쪽 그림과 같이 M
2 OÕA³ ´ OB³=-|OÕA³|_|OH³|
APÓ의 길이를 2배 연장한 후 B OÕA³ ´ OB³=-3'2_'2
P C
AÕMÓ의 길이만큼 아래로 평행 4 OÕA³ ´ OB³=-6
이동한 점이다. Q
‌따라서 점 P가 정사각형 ABCD 21 AP³=AB³+AC³는 오른쪽 그 C
P
X
의 모든 변을 따라 움직일 때, 림과 같이 나타낼 수 있으므로
점 X가 나타내는 도형은 한 변의 길이가 4인 정사각형이 사각형 ABPC는 평행사변형
므로 그 둘레의 길이는 16이다. 이다. yy ❶

A
점 C에서 선분 AB에 내린 수 H B
18 PA³ ´ PB³É0이므로 두 벡터 PA³, PB³가 이루는 각의 크기 선의 발을 H라 하면 삼각형 AHC는 ∠A=60ù인 직각삼
를 h라 하면 90ùÉhÉ180ù이다.
각형이므로
즉 점 P는 선분 AB를 지름으로 y
CHÓ CHÓ '3
하는 원의 둘레 또는 원의 내부 sin 60ù= = =
2 B ACÓ 6 2
에 있는 점이다. CHÓ=3'3 yy ❷
따라서 ABÓ="Ã2`Û +2Û`=2'2이므 P A
따라서 사각형 ABPC의 넓이는
O 2 x
로 점 P가 나타내는 부분의 넓이 4_3'3=12'3 yy ❸
는 p_('2)Û`=2p이다.
단계 채점 기준 배점 비율
19 두 벡터 PA³, PÕB²가 이루는 각 A
x ❶ 사각형 ABPC가 평행사변형임을 알기 30`%
의 크기를 h라 하면
4 q P ❷ 평행사변형의 높이 구하기 40`%
90ùÉh<150ù이므로
2÷3-x ❸ 평행사변형의 넓이 구하기 30`%
PA³ ´ PÕB²ø 180$-q
B C
=-|PA³||PÕB²|cos (180ù-h) 2 H
|PH³|
22 점 C의 좌표를 (x, y)라 하면
=-|PA³|_|PÕB²|_
|PÕB²| CA³=(4-x, 8-y), CB³=(6-x, 2-y)
=-|PA³|_|PH³| CA³ ´ CB³=(4-x)(6-x)+(8-y)(2-y)
|PA³|=x라 하면 0<xÉ2'3, |PH³|=2'3-x이므로 =xÛ`+yÛ`-10x-10y+40 yy ❶
|PA³ ´ PÕB²|=|-x(2'3-x)| CA³ ´ CB³=0에서
|PA³ ´ PB³|=|xÛ`-2'3x| xÛ`+yÛ`-10x-10y+40=0
|PA³ ´ PB³|=|(x-'3)Û`-3| (x-5)Û`+(y-5)Û`=10
따라서 0<xÉ2'3에서 |PA³ ´ PB³|의 최댓값은 x='3 즉 점 C는 중심이 (5, 5)이고 반지름의 길이가 '10인 원
일 때 3이다. 위의 점이다. yy ❷
원점 O에서 원의 중심까지의 거리를 d라 하면 구하는 최댓 =|OH³|Û`+0+0-|HÕA³|Û`
값, 최솟값은 각각 d+'10, d-'10이므로 그 합은 2d이다. =2Û`-('5)Û`=-1
따라서 d="Ã5Û`+5Û`=5'2이므로
25 AB³=bø, AC³=cø라 하고 M C
2d=2_5'2=10'2 yy ❸ 8 c Q
ACÓ와 MBÓ의 교점을 R라 하자. R
P
단계 채점 기준 배점 비율 △ABC에서 ∠ACB=90ù이 A B
b
므로 10
❶ CA³ ´ CB³를 x, y의 식으로 나타내기 30`%
BCÓ="Ã10Û`-8Û`=6 D
❷ 점 C가 나타내는 도형 구하기 30`% N
원주각의 성질에 의하여
❸ OC³의 크기의 최댓값과 최솟값의 합 구하기 40`%
∠ABM=∠CBM, ∠ACN=∠BCN
이때 CRÓ : ARÓ=BCÓ : BAÓ=6 : 10=3 : 5이므로
23 AC³ ´ AD³=AC³ ´(AB³+BD³)
=AC³ ´ AB³+AC³ ´ BD³ CRÓ=;8#;ACÓ=;8#;_8=3
여기서 BD³=CE³이므로 △CRB에서 RPÓ : BPÓ=CRÓ : CBÓ=3 : 6=1 : 2

AC³ ´ AD³=AC³ ´ AB³+AC³ ´ CE³ yy ❶ RBÓ를 1 : 2로 내분하는 점 P의 위치벡터는
이때 두 벡터 AC³, CE³가 이루는 각의 크기는 30ù이다. bø+2_;8%;cø
yy ❷ AP³= =;3!; bø+;1°2; cø
1+2
따라서 한편 직각삼각형 ABC에서 BC³=cø-bø이므로
AC³ ´ AB³=2_2_cos 60ù=2, cø ´(cø-bø)=0, 즉 cø ´ bø=cø ´ cø
AC³ ´ CE³=2_2_cos 30ù=2'3 AQ³=tAP³라 하면
이므로 AC³ ´ AD³=2+2'3 yy ❸ AC³ ´ BQ³=0 HjK AC³ ´(AQ³-AB³)=0
AC³ ´ BQ³=0 HjK AC³ ´(tAP³-AB³)=0
단계 채점 기준 배점 비율
❶ 벡터의 성질을 이용하여 AC³ ´ AD³ 변형하기 30`%

AC³ ´ BQ³=0 HjK cø ´[t{;3!;bø+;1°2;cø}-bø]=0
AC³ ´ BQ³=0 HjK {;3T;-1}(bø ´ cø)+

5t
❷ 두 벡터 AC³, CE³가 이루는 각의 크기 구하기 30`% (cø ´ cø)=0
12
❸ AC³ ´ AD³ 구하기 40`%
AC³ ´ BQ³=0 HjK {;3T;-1}(cø ´ cø)+ (cø ´ cø)=0
5t
12
AC³ ´ BQ³=0 HjK { -1}(cø ´ cø)=0

3t
24 점 P가 나타내는 도형은 원 y
4
xÛ`+yÛ`=9이고 방향벡터가 A 3
3t
H { -1}=0에서 t=;3$;
uø=(1, -1)이고 점 4
3
(0, 2'2)를 지나는 직선의 -3 O x 따라서 AP³=3PÕQ²이므로 k=3
방정식은 B
-3
y-2'2
;1{;= 이다.
-1 창의 융합 프로젝트
● 116쪽
원점에서 직선에 내린 수선의 발을 H라 하면 OHÓ의 길이는
1 두 벡터 (-1, 2), (1, 1)의 내적은
원점과 직선 x+y-2'2=0 사이의 거리이므로
(1, -2) ´ (1, 1)=1-2=-1
|-2'2|
OHÓ= =2, 즉 |OH³|=2 이므로 0이 아니다.
"Ã1Û`+1Û`
따라서 기지국에서 송신한 정보를 바르게 수신할 수 없다.
△OHA와 △OHB는 직각삼각형이므로
|HÕA³|=|HB³|="Ã3Û`-2Û`='5
2 휴대 전화 내적의 결과 실수배 수신 정보
2
따라서 A (3, 5) ´ (-1, 1)=2 1
(-1)Û`+1Û`
OÕA³ ´ OB³ 8
B (3, 5) ´ (1, 1)=8 4
=(OH³+HÕÕA³)(OH³+HB³) 1Û`+1Û`
=OH³ ´ OH³+OH³ ´ HB³+HÕÕA³ ´ OH³+HÕÕA³ ´ HÕB³ 따라서 두 휴대 전화 A, B가 수신한 정보는 각각 1, 4이다.

02

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Ⅱ

볼링공에 가해지는 힘의 크기와

공과 같은 물체는 그것에 가해지는 힘의 크기와 방향에 따라 움

1 ‌오른쪽 그림의 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라 할 때, 다음을 A D

2 ‌점 (1, 2)를 지나고 직선 y=2x-1에 수직인 직선의 방정식을 구하시오.

컬링 경기에서 둥글고 납작한 돌을

3 ‌∠A=90ù인 직각이등변삼각형 ABC에서 ∠ABC=h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.

4 원 xÛ`+yÛ`+2x-4y=0의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오.

열기 남서풍 10`m/s는 남서쪽에서 매초 10`m의 속력으로 불어오는 북

바람을 말한다. 이것을 오른쪽 그림과 같이 화살표로 나타낼 때,

다지기 남풍 10 m/s, 북서풍 15 m/s를 나타내면 다음 그림과 같다.

키우기 크기와 방향을 함께 가지는 것을 무엇이라 하고 기호로 어떻게 나타낼까?

벡터의 뜻 우리가 사용하는 양 가운데에서 길이, 넓이, 부피, 속력 등은 크기만을 가지고 있

일반적으로 크기만을 가지는 양을 스칼라라 하고, 크기와 방향을 함께 가지는 양

어진 선분 AB를 벡터 AB라 하며, 기호로 A

또 선분 AB의 길이를 벡터의 크기라 하며, 기호로 B

한편 벡터 AA³와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하며, 기호로 0ø와

문제 1 오른쪽 그림과 같이 ABÓ=4, BCÓ=3인 직사각형 ABCD에서 다음 D C

벡터의 크기를 구하시오.

한편 벡터 aø와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터를 기호로 B B

aø와 bø는 크기와 cø와 dø는 크기가

문제 2 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF에서 세 A F

대각선의 교점을`O라 할 때, 다음 물음에 답하시오.

⑵ AD³와 방향이 같은 벡터를 모두 구하시오.

문제 3 오른쪽 그림과 같은 평행사변형 ABCD에서 AB³와 크기가 같고 방 D C

향이 반대인 벡터를 모두 구하시오.

이때 벡터 cø=AC³를 두 벡터 aø, bø의 합이라 하며, 기호 c

두 벡터의 덧셈은 평행사변형을 이용해서 할 수도 있어.

aø=AB³, bø=AD³ b a+b

벡터의 덧셈을 삼각형과 사각형을 이용하여 그림으로 나타내기

bø의 시점이 aø의 종점과 일치하도

aø, bø의 시점이 일치하도록

벡터의 덧셈에 대한 벡터의 덧셈에 대한 성질을 알아보자.

이므로 aø+bø=bø+aø가 성립한다. A a

이므로 (aø+bø)+cø=aø+(bø+cø)가 성립한다. A B

한편 임의의 벡터 aø에 대하여 aø=AB³라 하면

이상을 정리하면 다음과 같다.

CA³+BD³+DC³를 간단히 하시오. CD³+AB³+BC³를 간단히 하시오.

문제 5 다음을 간단히 하시오.

문제 6 오른쪽 그림과 같은 사각형 ABCD에서 D

다음 그림과 같이 두 학생이 같은 힘의 크기로 물이 든 양동이를 함께 들 때, 서로 가까이 서서 들면 멀리 서서

그래도 무거워. 조금 와, 가까이 드니까

오른쪽 그림과 같이 두 벡터 aø, bø에 대하여 B

aø=OA³, bø=OB³ a-b

두 벡터의 뺄셈은 평행사변형을 이용해서 할 수도 있어.

오른쪽 그림과 같이 사각형 OACB가 평행사변형이 B a C

벡터의 뺄셈을 삼각형과 사각형을 이용하여 그림으로 나타내기

-bø의 시점이 aø의 종점과 일치

예제 2 오른쪽 그림과 같은 평행사변형 `ABCD에서 두 대각선의 D C

교점을 `O라 하고 OA³=aø, OB³=bø라 할 때, 다음 벡터를 O

풀이 ▶ ⑴ ‌삼각형 OAB에서 AB³를 구하면 AB³=OB³-OÕA³

⑵ ‌삼각형 OAD에서 AD³를 구하면 AD³=OD³-OÕA³

문제 8 오른쪽 그림과 같은 직사각형 ABCD에서 |AB³|=1, |AD³|=2 A 2 D

문제 9 오른쪽 그림과 같은 삼각형 ABC에서 세 변 AB, BC, AC의 중점을 A

각각 D, E, F라 하고, EÕF²=aø, ED³=bø라 할 때, 다음 벡터를 aø, bø로

⑴ 크기와 방향을 함께 가지는 양을 (이)라 한 가 1인 정사각형 ABCD에서

다. AB³=aø, AD³=bø, AC³=cø a c

음 벡터의 크기를 구하시오.

이 단원의 이해도를 표시해 보세요.

북태평양의 남서부에서 발생하는 열대성 저기압인 태풍은 적

태풍 안에서 바람은 시계 반대 방향으로 회전

실제로 태풍의 가항 반원에서는 태풍의 바람의 방

벡터의 실수배란 무엇일까?

1 ‌오른쪽 그림의 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라 할 때, 다음을 A D

2 ‌점 (1, 2)를 지나고 직선 y=2x-1에 수직인 직선의 방정식을 구하시오.

3 ‌∠A=90ù인 직각이등변삼각형 ABC에서 ∠ABC=h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.

풀이 ▶ ⑴ ‌삼각형 OAB에서 AB³를 구하면 AB³=OB³-OÕA³

⑵ ‌삼각형 OAD에서 AD³를 구하면 AD³=OD³-OÕA³

⑴ 크기와 방향을 함께 가지는 양을 (이)라 한 가 1인 정사각형 ABCD에서

⑴ 실수 k와 벡터 aø의 곱 kaø를 aø의 (이)라 한 영벡터가 아닌 두 벡터 pø+rø, qø+rø가 서로 평행하게 하는

점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, `

⑴ 좌표평면 위의 두 점 EÁ(1, 0), Eª(0, 1)의 원점 로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.)

ø=(2p, 4), bø=(-4, q)