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고급수학1 2019 책 최종 20-02-03
고급수학1 2019 책 최종 20-02-03
교과서 사용자
연도 상태
학년 반 번호 이름
고급 수학 I
김완일 | 고석구 | 배재형 | 허석
전라북도교육청
오늘날 수학은 자연 및 사회 현상의 체계적인 탐구와 과학 기술의 혁신적 개발에서 매우
중요한 역할을 하고 있습니다. 특히 4차 산업 혁명 시대와 지능 정보 사회에서는 수학이 핵
심적 역할을 수행할 것으로 예상됩니다. 그러나 우리나라는 아직 수학을 산업에 활용한 경험
이나 성공 사례가 드물고, 수학에 기반을 둔 혁신 생태계 조성은 초기 단계에 머물러 있습니
다. 따라서 이를 계발하고 발전시키기 위한 고차원의 수학이 필요합니다. 고급 수학Ⅰ 과목
은 전문 교과 과목으로 심화 학습을 하길 원하는 학생들에게 수학적 지식과 기능을 키우고 대
학 수학 학습의 토대가 되며 자연 과학, 공학, 의학 및 이들의 응용 분야를 전공하는 데 학문
적 기초가 될 수 있습니다.
우리가 수학을 공부하는 이유는 논리적으로 사고하기 위해서입니다. 수학을 공부함으로써
수학적 개념, 원리, 법칙을 이해하고 여러 가지 현상을 수학적으로 관찰하고 해석하며 여러
가지 문제를 수학적인 방법으로 해결하는 능력과 태도를 기를 수 있습니다.
수학적 사고는 역사를 통하여 볼 때, 과학 문명을 발전시키는 데 기본적이고 핵심적인 역
할을 담당해 왔습니다. 산업과 과학의 발전에 기여하는 이와 같은 수학의 역할은 그것만으로
도 우리의 삶에 매우 중요한 의미를 가지는 것 또한 사실입니다. 수학적으로 사고한다는 것
은 우리 사회와 자연의 위대한 질서를 수학의 지식으로 이해하고, 주어지는 문제 상황에 수
학적 지식을 활용하여 논리적이고 비판적으로 문제를 해결하는 것을 내포합니다. 이는 높은
수준의 자연 과학, 인문학, 예술과 체육, 우리의 일상생활에서도 공통적으로 필요한 방법적
인 지식입니다. 이러한 수학 공부를 통하여 부수적으로 얻게 되는 발견과 문제 해결의 성취
감을 여러분이 경험해야 할 필요가 있습니다.
이 책은 학생들이 자기 주도적으로 수학의 개념, 원리, 법칙을 체험하고 이해할 수 있도록
체계적이고 순차적인 논리 전개로 구성되어 있으며, 이러한 학습 활동으로 학생들은 수학에
대한 자신감과 긍정적인 수학적 태도를 기를 수 있도록 구성되어 있습니다. 또한, 친숙한 상
황을 소재로 하여 수학에 대한 흥미와 호기심을 느낄 수 있고, 수학 학습에서 자신감을 기르
며, 수학적 사고를 충실하게 경험하는 가운데 자연스럽게 수학적 능력과 태도를 기르게 되기
를 바라면서 이 책을 썼습니다. 이 교과서의 안내에 따라 차분히 수학을 공부하면서, 수학적
으로 세상을 바라보고 문제를 해결하고, 의사소통할 수 있는 미래 사회의 주역이 되기를 바
랍니다.
지은이 일동
❶ 단원 열기
사회, 과학, 역사, 예술 등의 다양한 분야
에 걸친 수학 이야기를 통해 학습할 내용
에 대한 흥미와 관심을 가질 수 있다.
❷ 생각 열기
다양한 실생활 소재, 이미 학습한 내용의
복습 등으로 학습 내용에 대한 관심과 흥
미를 높일 수 있다.
❸ 생각 다지기
문제를 해결하는 과정에서 배울 내용에 대한 기본 개념을
상기시킨다.
❹ 사고력 문제
문제 해결, 추론, 의사소통으로 수학적
사고력을 키울 수 있다.
❺ 문제 해결력 문제
한 단계 업그레이드된 문제를 제시하여 앞
에서 학습한 내용을 확인하고 다시 한번 수
학적인 개념과 원리를 다질 수 있다.
❻ 중단원 평가
중단원별로 다양한 문제를 제시하여 배운
개념을 정리할 수 있다.
❼ 대단원 평가
자기 주도적 학습이 가능하도록 대단원별
로 다양한 유형의 문제가 제시되어 이를
풀어 봄으로써 자신의 실력을 파악할 수
있다.
12 1. 벡터
I 13
25
34
1. 벡터의 뜻
2. 위치벡터
3. 벡터의 내적과 외적
벡터 46 중단원 평가
48 2. 도형의 방정식
49 1. 평면에서 직선과 원의 방정식
56 2. 공간에서 직선, 평면과 구의 방정식
65 3. 도형의 위치 관계
72 중단원 평가
74 대단원 평가
6 I 벡터
80 1. 행렬의 연산과 행렬식
II 81
86
90
1. 행렬의 뜻
2. 행렬식
중단원 평가
행렬과
92 2. 역행렬과 연립일차방정식
선형변환 93 1. 연립일차방정식과 행렬
97 2. 역행렬
100 중단원 평가
1. 벡터 7
132 1. 복소수와 극형식
III 133
139
146
1. 복소평면
2. 복소수의 극형식
3. 드 무와브르 정리
복소수와 153 중단원 평가
8 I 벡터
182 1. 그래프와 행렬
IV 183
187
191
1. 그래프의 뜻
2. 꼭짓점의 차수의 합과 변의 개수 사이의 관계
3. 인접행렬
그래프 198 중단원 평가
222 부록: 정답 및 해설
1. 벡터 9
Ⅰ
벡터
1 벡터
2 도형의 방정식
10 I 벡터
단원 열기
I 벡터 11
1
벡터
01 벡터의 뜻
02 위치벡터
03 벡터의 내적과 외적
생각 열기
생각 다지기
크기
방향
12 I 벡터
01 벡터의 뜻
학습 목표 벡터의 뜻을 알고, 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있다.
벡터란 무엇인가?
물건의 무게, 건물의 높이, 자동차의 속력 등은 하나의 실수로 그 양을 나
타낼 수 있다. 그러나 물체에 작용하는 힘이나 물체가 움직이는 속도와 가속도
등은 크기뿐만 아니라 그것이 작용하는 방향도 함께 밝혀 주어야 그 양을 나타
낼 수 있다. 이처럼 크기만 갖는 양을 스칼라, 크기와 방향을 함께 가지는 양
을 벡터라고 한다.
벡터는 오른쪽 그림과 같이 점 A 에서
B
B
점 B 로 향하는 화살표를 사용하여 그 크기 AB
A
종점 a
와 방향을 나타내고, 이것을 기호로
AB = a
A A
AB D
시점
와 같이 나타낸다.
O y M
x E F E F F’ E F
z C a a
a x
b b k>0
k>0 k<0 a a b b
Cb b k
벡터의 덧셈은 어떻게 하는가?
B A
B I
두 벡터 a , bAB
에 대하여 오른쪽 그림과 같이 A C B 1
J
종점 a B H
a = AB , b = BC 가 되도록 세 점 A , B , a+b = c a
AB = a
C G
C 를A잡을 때, AC 로 나타내어지는 벡터A c 를 두 D
b
C
E
시점 D F
벡터 a , b 의 합이라 하고 , 기호로 A
A B
a
a + b = c 또는 AB + BC = AC
와 같이 나타낸다.
B C B a C
한편 두 벡터 a = OA , Ab = OBF 에 대하 D
a
여 오른쪽 그림과b 같이 사각형 OACB 가 평행사변 a+b b +a
b b b b
c B E a + b +c a+
형이 되도록 점 C a+b
d 를 잡으면 OB = OAC 이므로
e
O A O B A D B AB
a+
B
b = OA + OB = OA
C +
B AC
D = OC
A B
a A I a
1
AB J
이다.
종점 a B H
a b a -aD
D AB = a B a C A
A B C G
E a
D C
시점 벡터의 덧셈 D a +F (-b)
A C
x=a -b b -b A C A A
a-b O
a = AB , b = BC 일 때, ab + b = AB + BC = AC b
O A
B O A a B C
a
오른쪽 그림과 같은 평행사변형
B OACB 에서
C B a C
D
A F c
a
b
a = OA , ba= OB -a
일 때,
+ a b b +a B D B B b +c
C
a A
B
A Bb b I 2a b 3a b -2a
E 2a , b = a + b +c
1
c a B a = OA =
a BC OB
-a -2a B
= AC2aJ H a+b 3(a + b) a+b
d O 2a 3b b
e 이므로 2a a 5a b
AB = a O
6a
A O A aa+ b -a A B -2b
b
A Ca G a a
C a+
D
b = OA
D
C + AC = OC
E -2(a
D F a 3a
b + a = OB + BC = OC 이다. 따라서 A C A A
A
B a C A D a
D
B a+ b = b+ a B F z
a a
a
이므로 벡터의 덧셈에 대한 교환법칙이 a +(-b)
성립한다.
x=a -b k>0 k<0 b
A CB b C ab b C -b O
a 또 b세 벡터 a , b , B
a -그림과
b D O
a+b
F
a b c 에 대하여 오른쪽 b cka b ka C a E
A a Bb C C C A B
a+b O
b +a A
+c
B b 같이 b , b =A
Oa = AB bBC , c = CD 라ba하면 B C D
E a + b +c a+b
]a + b g + c = ]AB + BCg + CD
O
a a+b b
O A O A
= AC + CD =
A
AD B
a]AB + BCg + CD = AC + CD 2a
D -a a a a
a x
= AD 3a -2a
a +2a]bB + c g = ]2a A g = AB
a+b
a 2a -a -2a C 2az 3(a + b) A
a AB +
C BC +
5a CD D + BD
1 D = ADa 3b D 1 C 1 bC’
6a C
B
b +
ab a b
B F -2b
이다. 따라서 b b a b
a +(-b) a a b)
a]a bg + c = a + ]b + bc g
b -2(a+
x=a -b bB a + b-b A A
a B A
B’ A
b -+b O a 3a O B
E
C
b a
O A c H c H c
A aO B C D z G’
15 C
O y G G
a a 1. 벡터
a
k>0 k<0 b
b b xb E F F’
a E F
a + b =c E
b ka ka a
A
2a 3a A a B C -2a
C a+b A B
2a 3(a + b)
2a 3b b a
2a 5a
6a a +b -2b O
이므로 벡터의 덧셈에 대한 결합법칙이 성립한다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
세 벡터 a , b , c 에 대하여
❶ a + b = b + a (교환법칙)
❷ ]a + b g + c = a + ]b + c g (결합법칙)
풀이 PQ + RS + QR
= RS + ]PQ + QRg (교환, 결합법칙)
= RS + PR
= PR + RS (교환법칙)
= PS =
답 PS
0
와 같이 나타낸다.
이때 영벡터의 크기는 0 이고, 그 방향은 생각하지 않는다.
임의의 벡터 a 에 대하여 a = AB 라고 하면
a + 0 = AB + BB = AB = a 이다. 또 - a = BA 이므로
a + ]- a g = AB + BA = AA = 0 이다.
영벡터와 벡터의 덧셈
❶ a+ 0 = 0+ a = a
❷ a + ]- a g = ]- a g + a = 0
16 I 벡터
B A
B B
A 1
AB J
종점 a B B C
A F
a AB = a
A A
b a+b C
E
D b C b
시점 c B E D
d O
e
O A
C D a
B C B a a
B
A FD
4
문제 오른쪽 그림과 같은 마름모
a
ABCD 에서 B
b a+b b +a a +(-
다음이 성립함을 증명하라. b x=a
b -b b b
B A E C b
B
c b a- bb
aB + D
d B O A I
ABAB + AD + CB +
e CD = 0 A B 1
J
종점 a O B A H O O A
C DB O a A a a
a a b
AB = a
A A C G
E
D C
시점 -a D F a A
이제 벡터의 뺄셈에 대하여 알아보자.
D
B
a B C
a A C
2a 3a
오른쪽 그림과 같은 삼각형 OAB 에서 a 2a -a -2a 2a a +(-b)
x=a -b 2a
A C 2a b -b 5a
6aa - b
a = OA , b = OB 일 때, b ba +
b + x =F a B C B aO C A
A B O A a D B
c
a
a 를 만족시키는 벡터 x 를 a 에서 b 를 뺀 차라 하 b +a b +c
b a+b
고, 기호로 b b b b
c B E -a a a + b +c a+b
O a a a+b
d
a 2a 3a k>0
e
a- b b b A
a 2a O -a a-2a
a
Aa
2a b O
a 3(a + b) A a 3b
B
C D 2a b ka
와 같이 나타낸다. 2a 5a
6a a +b A a B C
b
이때 a - b = BA 이다. A
B a C A a D 3a a
D
한편 오른쪽 그림과 같은B 평행사변형 OACB a
B
a +(-b)
에서 a = OA , b = OB 일 때,
x=a -b b -b
b
A C O
b az- b a O
a b
a - b = BA 이다. 그런데 C
1
C
b b k>0 D k<0C
a a b O Ab
B a = OA =
O BC A a b B b
ka C ka aDb
a A a B A C C AA B
B a+b
- b = BO = CA 이므로 A
a
B
a ]- b g = BC + CA = BA 이다. 따라서
-a
b a
a+ c c
]- b g 이다.
a 2a 3a H
y -2a
O G a+b
aa -2ab =
-aa +-2a 2a
2a
3(a + b)
3b
2a 5a
이상을 정리하면 다음과 같다.
6a x a +b E -2b F
z C b aE
D 1 D 1-2(a+Cb ) 1
C
b b a 3a b
벡터의 뺄셈 a a
B A A
a+b A B
B
a z C
두 벡터 a , b 에 대하여 , OA = aa , OB
a = b
일때 B
a b A
y ]- b g
c H c H
b
b b OBO= a - b =k>0
BA = OA - a+ b - ak<0 G G
A
a a b 2 a + b =c
b ka ka a
A a B EC C A aB g G
x F 1 E F F
O A B
M
C a
a G
MEMO m O
b B
c
O x
B y
z C
A
D 1 - D 1 C 1 C’
A 1E
b a C D
b b b 2
b
y G
a a y ey2
B A A a
a+b A B g 1A(a1, a2)
a2 +b2 B’
A
O a A
a2 B CB a
a M
b a 1.b2 벡터G a + b 17 O
c m
H bca H c B b C c H
O y G G a2 G’
O a M
x E F
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
E F F’ E
D C
시점 D F
A C A A
B C B a C
A F D
c
a C
b a+b b +a b +c
b b b b
c B E a + b +c a+b
O
a+b b
d
e
O A O A A B
C D a a a
B B D B B
B A I
A B 1 A
B J
종점 Da
예제 2 그림과 같이B 평행사변형
B ABCD
a 의
CH두 A D a
B B F
a
대각선의 교점을 O , OA = aa,+(-b) a b a -a
AB = a OB = b b
A A C
x=a -b C b -bG O
E O
b D라고 할 때, 다음
C 벡터를 a ,Dab-로
b 나타내라.
F
b B C E
A C A A
B (1) BA A O
(2) AD
A
B AB C 종점 D a
O a
a
AB
-a A A
a 풀이
a 2a 3a
a 시점 -2a
2a B -2a C B C a+b
A F a -a (1)
2a BA = OA2a - OB = a - 3(a
b + b) D
b
2a 5a
3b c
6a a +b -2b C
a+b (2) AD = +aOA
ODb- = - OB - b
OA = - b -b a+ c a
b b b b -2(a+ b )
B E ab+ b(2) a 3ab + c
a+
O AD =BA
+ b=
aOD -OA
OA-
=OB = a--OA
- OB
답 (1) = - b -b a
O A O A A B A z F
C D a a
a a C
a a
k>0 k<0 b b
b b b b
a a A a + b =c
5 b 그림과 같이 정육각형 kaABCDEF 의 세 대각선
문제 ka c a B E
B a C A D a O A
A a B C C A B d
B
의 교점을 O , AB = a , BC =ab 라고 할 때, 다 e B F
a O
a +(-b) C O D
b y
C
x=a -b b 음 벡터를 b 로 나타내라.
a , -b O
b a-b O
b C E
x
(1) OE (2) DF
z C O A D
D B
O A a D 1
C
B
D 1C C 1 C’ 1
a b
D C
b b b
a a x=a -b
B A A A C
a+b A B B’ A b
-a a B
a
B
b 2a a 3a -2a
c c a+b
-a -2a 2a O
2a y 벡터의
3(a + 실수배는
b) 어떻게
H
3b
하는가? G
H
G B G’
b
c
O
H
a
G A
2a 5a
6a a +b -2b M
x E b
F F F’ a
영벡터가 아닌 벡터 a 에 대하여E a + a 는 -2(a+ b ) -a
E F
a 3a a
오른쪽 그림과 같이 a 와 방향이 같고 크기가 a 2a
a 2a -a -2a 2a
B
a 의 2 배인 벡터이다. z C
2a
6a
y y
a a A
A2 A( a , a )
b -a
이것을 A E2(0, 1)
b
a2
1 2
b b k>0 2
k<0
b a+
e b =c
b ka a g
G
1
ka aa+ a = 2 a 2
A a
AA a B B C CC A B e2
O 로 나타낸다.
M E1(0, 1) A1
a G O e1 a x O e1 a1 x
또 ]- a g + ]- a g 는 a 와 방향이 반대이고 크기가 Oa 의 2 배인 벡터ya
m
b c B C a
O b b b
a a
이다. b
x
이것을 O
C
]- a g + ]- aA(ga =
1 z
yD C y D 1 C 1y C’ 1
D
b b a2
A(a1, a2)
a2 +bb2 a)
-2 a 1, 2
b P
C
M
b2 ab a
a+ AB
a+b A
A a B 로 나타낸다.
A b B’ A p
a B B
a2 a A
B(b1, b2) p
a 일반적으로 실수a k 와 벡터 a 의 곱 ka 를 벡터 a 의 실수배
z 라O
하고,
C 다음과y N
c O
H a1 x c O Hb a a +b x O x 1 1
c
1 1
D
H
y G 같이 정의한다. G G’
b G
b
B
x O
M
B A
E F E F F’ a+b A
18 I 벡터 E F a
O b a
z
c z H
z O z y A(a1, a2, a3)
c E3(0, 0, 1) a3 A3 a3
a AB
b a3e3
B e3 y A(a1, a2, a3) x y A(a1, a2, a3) E
A C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2 A2 A( a , a )
E2(0, a2 O
1 2
A
A O 1) A2 y a2 y
BB BB DD BB
BB AA II
AA BB 11
AB
AB JJ
종점
종점 aa BB HH
aa bb aa -a
-a
AB== aa
AB
AA AA CC GG
벡터의 실수배 DD CC
EE
시점
시점 DD FF
AA CC AA AA
❶ Y 0 일 때, 실수 k 에 대하여 ka 는
a=
① k > 0 이면 a 와 방향이 같고, 크기가 k a 인 벡터이다.
② k < 0 이면 a 와 방향이 반대이고, 크기가
BB
k a 인 벡터이다.
CC BB aa CC
AA FF DD
cc
BB
aa ③ k = 0 이면 0 이다.
AA I I
BB DD BB BB
CC
A bAb B B 1 1
J J aa+
+bb bb+
+aa bb+
+cc
aa B B bbH H
실수EEk 에 대하여 이다. bb bb bb
cc ❷ a= 0 B일B 때, 임의의 ka =0 aa+
+bb
+bb+
aa+ +cc aa+
+bb
dd OO aa bb aa -a
-a bb
AB
AB==a a ee
CC OO G G AA OO AA AA BB
E E
DD CC CC DD aa aa aa
DD F F
AA CC AA AA
6
문제 Y 0 일 때, 벡터 a 는 벡터 a 와 방향이
a= 같은 단위벡터임을
aa AA DD aa
AA
DD
BB a BB CC
BB FF
aa
설명하라. aa+
+(-b)
(-b)
xx= bb
BB AA CC CCB B
aa C=
Caa-
-bb bb -b
-b OO
bb DD aa-
-bbc c OO
bb CC EE
CC
3 ]2OOa ga +
a+
a+bb b+
b+aa b b++cc AA
bb bBBb 그림에서
bb b,b OO
E E 다음 =
a+
6 a
b baa 2 a + 3aa
AA a ++b=
+
b+c5
ca +가
+ 성립함을
aa bbaa 알 수 있다.BB CC DD
bb
OO AA OO AA AA B B
aa -a
-a aa aa
aa
aa 2a
2a 3a
3a -2a
-2a
aa+
+bb
aa 2a -a -2a
2a -a -2a 2a
2a AA 3(a+
3(a +b)b)
2a
2a aa 3b
3b bb
BB aa CC 2a
2a AA D5a
D 5a
6a
6a aa+
+bb -2b
-2b
BB F F bb aa
aa
a+a+
(-b)
(-b) -2(a+
-2(a+bb))
x=
x=a-
a-bb bb aa 3a
3a
bb -b
-b OO
a-
a-bb OO
bb
3 a + 3 b = 3 ]a + b g , -2 a - 2 b = -2 ]a + b g
CC E E
OO
또 다음 그림에서
AA zz CC
BB aa CC DD
AA aa aa
aa 가 성립함을 알 수 있다. k>0
k>0 k<0
k<0 bb
bb bb bb
aa aa aa+
+bb=
=cc
bb kaka kaka aa
AA
AA a a BB CC CC AA BB
2a2a 3a3a -2a
-2a
a+
a+bb aa
2a 3(a ++
3(a b)b)
2a2a 3b3b bb OO yy
5a5a
6a6a a+
a+bb -2b
-2b
bb aa
-2(a+
-2(a+ b )b ) xx
aa 3a3a
zz CC
DD 11 DD 11 CC 11 ’’
CC 11
CC DD CC
bb bb zz Cb
Cb bb
aa 일반적으로 다음이 성립한다. aa aa
BB AA AA
k>0
k>0 aa+
+bb AAk<0
k<0
BB bb BB ’’
BB AA
BB
aa aa
bb ka ka ka ka a a
a+
a+b=
b=cc
bb aa AA
A Aa aB B CC CC AcA
c B B HH cc HH cc HH
OO 벡터의 실수배에yy대한 성질 GG GG ’’
GG GG
aa
MM
xx 실수 k , l 과 벡터 a , b 에 대하여
EE FF
OO
EE
yy
FF ’’
FF EE FF
11 ❷ ]k +DlDg a =1 1k a +
C Cla 1 1
(분배법칙)
C’ C’ 11
❸ k ]a + abag = k a +a ak b (분배법칙)
DD CC DD CC
bb BBb b bb yy yy
AA PP AA2 2 AA(a(a, a, a) )
EE2(0, aa2 2
1 1 2 2
AA AA AA 2(0,1)
1)
BB bb-
-aa BB B’ B’ AA
BB
aa bb 22 aa pp
ee2 2
cc HH cc aa g g G1G1 aa
HH cc
GG
OO AA BBG
G
MM
G’G’ CC HH
GG 1. E벡터
E(0,
(0,1)1)
11 19 ee 22
AA1 1
aa GG
mm MM
O O OO
ee1 1 xx OO ee1 1 aa1 1 xx
bb BB CC
EE FF EE FF F’ F’ cc EE FF
OO
OO
A B
AB 종점 a
AB = a
A A
D C
시점
B C
A F
3 ]a + 2 b g - ]4 a - b g 를 간단히 하라.
a
예제 3 b a+b
b b b
c B E
O
3 ]a + 2 b g - ]4 a - b g = 3 a + 3 ]2 b g - 4 aO+ b
d
e
풀이 A O
C D a
= 3a + 6 b - 4a + b
]3 - 4g a + ]6 + 1g b
= -a + 7b a
]3 - 4g a + ]6 + 1g b 답
D B
B
= -a + 7b
a +(-b)
A C
x=a -b b -
b a-b
다음 등식을 만족시키는 O A
문제 7 B 벡터 x 를 a , bO 로 나타내라. A a
a + 3 b - x = 2]x - 4 a g
a
(1) a + 2x = 5a + 4 b (2)
-a
a
a 2a 3a
영벡터가 아닌 두 벡터a a 2a
, b -a -2a 같거나 반대일
가 방향이 2a 때, a 와 b 는 서 3(a +
2a
2a 5a
로 평행하다고 하며, 기호로 6a a +b
a' b a
와 같이 나타낸다.
a a
b b k>0
a a b
b ka
A a B C
x E F
예제 4 p = 2a + b , q = a - 2 b , r = ka - 5 b 일 때, E
q - r 와 p + q 가 서로 평행하도록 k 의 값을 정하라. (단 a 와 b 는 평
행하지 않고, 각각 영벡터가 아니다.)
q - r = ]1 - kg a +-3 b , p + q = 3 a - b
B
A
풀이 A
b a
q- r 와 p+ q 가b 서로 평행하므로 2
a G
g 1
O A B C
a M
G
20 I 벡터 m
b B C
c
O
B C B a C
F D
c
C
a+b b +a b +c
b b b b
E a + b +c a+b
a+b b
O A O A A B
D a a a
A
a a
q - r = m _ p + q i (단 m =
B C A D
B Y 0 인 실수) B F
]1 - kg a + 3 b = 3ma
a
a +- mb
(-b)
x=a -b b
따라서 b k = 3m , 3 = -m 이므로
1- -b k = 10 O
a-b O
b C E
답 k = 10
O A
B C D
A a
a
8
문제 사각형 ABCD 의 두 대각선의 교점을 O 라고 할 때,
2 OA - OB = 2 OD - OC 를 만족시키는 사각형 ABCD 는 어떤 사
2a 각형인지 구하라. 3a -2a
a+b
2a 3(a + b)
2a 3b b
5a
6a a +b -2b
서로 다른 세 점 A , B , C 에 대하여 ACb = k AB 를 만족시키는 0 이 a
아닌 실수 k 가 존재하면 세 점 A , B , C 는 한 직선 위에 있다. -2(a+ b )
a 3a
역으로 세 점 A , B , C 가 한 직선 위에 있으면 AC = k AB 를 만족
시키는 0 이 아닌 실수 k 가 존재한다.
z C
a
k>0 k<0 b
b
b ka ka a
a + b =c
A
A a B C C A B
a
O y
예제 5 OA = a , OB = b , OP = 3 b - 2 a 일 때 세 점 A , x
B, P 가 일직선 위에 있음을 보이라.
D 1 D 1 C 1 C’ 1
풀이 COA
= a , OB = b , OP = 3 b - 2 a D C
b b b
AB = AO + OB = - a + b a= b - a a
A B A A
B B’ B
a AP = AO + OP a
= - a + _3 b - 2 a i
c H c H c
= 3Gb - 3 a G’ H
G G
= 3_ b - a i M
E F E F F’
그러므로 AP = 3 AB E F
따라서 세 점 A , B , P 는 같은 직선 위에 있다.
답 풀이 참조
A y 1. 벡터
y 21
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
2
G
e2
a g 1 a
B C
e2
M E1(0, 1) A1
AB = a
A A C G B
E
D C
시점 D F AB a
종점
A C A A
AB = a
A A
시점
B C B a C
A F D
c
a C
b a+b b +a b +c
b b b b
c B E a + b +c a+b
O
a+b b B
d A F
e
O A O A Aa B
C D a a ba a+
b
c B E
d A O
D
B
9
문제 평면B위의 서로
a 다른 네
C 점 O , AA , B , C 에 대하여
D
e
B
a
F
O
a
a C D
A x = a -OA
b =a b
+ b ,a +OB
(-b)
=
-b
ma + 3 b , OC = - a - 3b b 일 때,O
세점
C O
b a-b b
A , B , C 가 한 직선 위에 있도록 하는 실수 m 의 값을 구하라. (단,
C D 두 벡터
aE B
O A
C D
B O
a ,A b a
는 영벡터가 아니고 서로 평행하지B않다.) x=a -b
A C
b
-a
a
a 2a 3a -2a B O A
a+b a
a 2a -a -2a 2a 3(a + b)
2a 3b b
2a 5a
6a
공간벡터란 a무엇인가?
+b
b
-2b
a a
a -2(a+ b )
-a
2a
a 3a
a 2a -a -2a 2a
2a
2a
평면에서의 벡터와 마찬가지로 공간에서 크기와 6a
z C
a
a 방향을 함께 가지는 양을 공간벡터라고 한다. b
b b k>0 k<0
a a b a + b =c
b ka ka
공간에서 두 벡터 aC , b 에
A a B C
대하여 오른쪽
A B
그림 a
A
a a
a
과 같이 a = OA , b = AC 가 되도록 세 점 b b k>
a O a b y
b
O , A , C 를 잡을 때, OC 로 나타내어지는 벡 x
A
OA + OB = OA + AC = OC x E F
B
A 이다. y y
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
b -a
b 2 평면벡터에서와 마찬가지로 공간벡터의
e
덧셈에 대하여 다음과 같은 연산법 2
a G
g 1
e2 B a
O
a A B
M
칙과 실수배에
C 대한 성질이 성립한다. E1(0, 1) A1
A
G O e1 x O e1 b -aa1 x
m B b 2
b c C
a G
g 1
O
O A B C
공간벡터의 덧셈에 대한 연산법칙 a M
m
b c
세 공간벡터 a , b , c 에 대하여 z
O
O
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 ❶ a + b = b + a (교환법칙) P M
]a + b g + c = a + ]b + c g (결합법칙) p
b2
a+b AB
a b
a2
❷
Bb b ( 1, 2) y A C y
a A(a1, a2)
a2 +b2
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y a2 N
b2
a+b
a B b
x a2
MEMO a
O a1 x O b1 a1 a1 +b
O
z z
z z
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a c a3 A3 a3 AB
b a3e3
A(a1, a2, a3) O B(b1, b2, b3)
C e3 a
A(a1, a2, a3)
a1e1 a2 z
A 22 G I 벡터 O
E2(0, 1, 0)
y O
a2e2 A2 y O a2 y
e1 e2 a1 a1 a O c E3(0, 0, 1)
y
A1 b
B
x x
E1(1, 0, 0)
C e3
x x
A E2(0, 1, 0
G O
e1 e2
B E1(1, 0, 0)
y x
A(a1, a2)
A C A A
B a C A D a
D
B B
a
a +(-b)
A
B
C
C B x =aa - b C b D -b
b
A F O
b a-b c b
a C
C
b a+b b +a b +c
b b b b O A
c B E B O A a +b +
ac a+b B C
O a a+b b
d
e
O A O A A B
C D a -a a a
a
B a 2a
B D B 3a B -2a
B A I
-2a a+b
A B a 1 2a -a
J
2a
2a
3(a + b)A
a 3b
종점 D a B B a H 2a C A
5a D
B 6a a +Bb F -2b
a b a a -a b a
a
AB = 공간벡터의 실수배에 대한 성질 a +(-b) -2(a+ b )
A
x=a -b C G b a
A C C b E -b O 3a
b D a - bF O
D b C E
실수 k , l 과 두 공간벡터 a , b 에 대하여 A C A A
-a]k + lg a
b b k>0 k<0
a b
a
❷ =
C k aa +B la (분배법칙)
a C
b ka ka a
a + b =c
b a
고, 세로의 길이와 높이가 각각
a 3a
1b 인 직육 -2(a+ b2 )
e2
p
c H c H a g G1 c
G’ H e2
O
면체 y
AB lClD - EFlGOlH 에서Ga A B G
M
C G
O
E1(0, 1)
G O x O
z m C
M e1 e1
x
a a
AGl 이므로 E F E b F c F’
b
B
E C F
b k>0 k<0 O
b AGl =ka 2 2 + 1 2 + 1 2 ka= 6a a + b =c
A
A a B C C A B
B
AGl = 2 2 + 1 2 + 1a2 답
= 6
A y y z
y Oy y y A2 A( a , a )
E2(0, 1) Aa(2a1, a2)
1 2
A(a1, a2)A
b -a a2 a2 +b2
b P
2
x b2
ae+
2 b AB
a g
G a b a p
1
B C a2 e2 A
O 1 A 1 1 E1(0, 1) B(b1, b2) A1
D a DM C
G C’ 1
C D Oa x O a1 x
b b 10
문제 오른쪽 그림과
b 같은
m 정육면체에서
O
B AB
a =x a, bO b1
C
a1 ea11 +b1 x O e1 x O y
b ac a
1
C
P
A A
b A
A
a AD = b , AEO = c 라 하고,
B
B EG 와 FH 의 B’
a
B
p
x
c H 교점을 M H AM 을 a , b , c 로 나타
이라고c 할 때, c H
y G G G’ G O
O
z O
y 내라. y y z
M
E FA(a1, a2) F F’ A(a1, a2) z z
a2 aE2 +b2 E F
M A
c E3(0, 0, 1) P a3 A3 a3
b2 a
a+b b AB
a b p a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
a2 C a A C
B(b1, b2) E2(0, 1, 0) a1e1 a2
aA G O A2 y O a2 y
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O e1 e2 Ox O y a1 y a2e2 N
a1
A y y A1
b -a
평면에서와 마찬가지로
A 공간에서 영벡터가B 1) 아닌 두
E (0, 2 벡터E1(1, 0,a0)
2 ,2
A
a bx 가 방향이 A( a , a ) 1 2 x B x
x
2
g 1
e a 2
B C E A
A M 이O 나타낸다. G O
(0, 1)
x O a x
1 1
m z e1 e1 1 z y
b B C z z A(a1, a2)
c
a
영벡터가
c 아닌E두
(0, 0,공간벡터
1) ay , b 가 평행하기
a A 위한 필요충분조건은 a 다음 3
3 3 3
B A(a1, a2, a3)
AB
B
O A
b 2 ae b a
y= 3 3
과 같다. C e x a
A(a a a ) A( a a a ) 3 1, 2, 3 1, 2, 3
B(b1, b2, b3)
b
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A O a2 O
G O y O
a2e2 cA2 y b OO y A
H
A
e1 e2 P a1 I a1 a O y
z A1 O
y y x x
A(a1, a2)
a2 +b2
B E1(1, 0,A0)
(a1, a2) A B
D
1. 벡터 23
x -2 O 2 x BP M C x
b2
a+b AB a
b p
a2 B(b1, b2) A C
a
a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y N y
A(a1, a2)
B B
B a
y 2 A x
y= b a
공간벡터의 평행
[사고력 문제]
세 벡터 a , b , c 에 대하여 ]a + b g + c = a + ]b + c g 가 성립함을
보이라.
두 벡터 a , b 는 서로 평행하지 않고 OA = a , OB = b ,
1
OC = 3 a + k b 일 때, 세 점 A , B , C 가 일직선상에 있기 위한 k 값은
2 임을 증명하라.
3
MN ' BC 임을 증명하라.
24 I 벡터
B O A a
-2a a
a+b
+ b)
3b b
-2b -a
b a a
a 2a 3a
-2(a+ b )
3a a 2a -a -2a 2a
2a
2a 5a
6a
02
C
k<0
위치벡터
b
ka a
a + b =c
A a
C A B 학습 목표 a
평면과 공간에서 위치벡터의 뜻을 알고, 벡터와 좌표의 대응을 이해할 수
b b k>0
있다. a a a b
b ka
O y
A a B
x
위치벡터란 무엇인가?
1 C 1 C’ 1
D C
b
평면에서 한 점 O 를 시점으로 정하면 임의의 점 P z
a a C P
D 1
B 에 인 벡터 p 는 오직B 하나로 정해
B’ 대하여 OP = p A C
a b b
p
진다. A
B a+b B A
c A
G’ 임의의 벡터 p 에H대하여 p = OPG 인 점
역으로 a
G
b O a
P 의 위치도 오직 하나로 정해진다.
M c H c
F F’ E F
O y G
그러므로 시점을 한 점 O 로 고정한 벡터 OP 와 점 P 는 일대일대응한다.
x점
이때 점 O 를 시점으로 하는 벡터 OP 를 점 O 에 대한 E F
P 의 위치벡터라고
한다. 일반적으로 위치벡터의 시점 O 는 좌표평면의 원점으로 잡는다.
y y
A2 A( a , a )
E2(0,오른쪽
Oa에
1 2
1) 그림과 같이 점 2
대한 두 점 A , B B
A
e2 의 위치벡터를 각각 a , b 라고 하면 b -a
a b 2
E1(0,OA
1) = a
, eOB
2
=b A1
a G
O x 두 점 O ,e1 의 위치벡터 x g 1
e1 a1
C
이므로 벡터 AB 를 A B a O A B
M
C
a G
, b 로 나타내면 m B
b c
AB = OB - OA = b - a O
이다.
O
z
, a2)
문제
1 세점 M 각각 a , b , c 일y때,
A P, B , C 의 위치벡터가 y y
A(a1, a2)
AB a2 a2 +b2
AB + p2 BC 를 a , b , c 를 사용하여 나타내라. b2
a+b
B(b1, b2) A C a b
a2
x O y N a
B
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
예제 1 삼각형 ABC 의 세 꼭짓점 A , B , C 의 위치벡터를 각각 a ,
x
b , c 라고 할 때, 삼각형 ABC 의 무게중심 G 의 위치벡터 g 는 다음과 같
음을 보이라.
a+
z b+ c O
g= 3
z z
A(a1, a2, a3)
a3 AB c E3(0, 0, 1)
a
B(b1, b2, b3) b
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
a2 C 1. e벡터
3
25
a2 A E2(0, 1, 0) a1e1
A2 y O y G
a1 O y e1
O e2 y a1
A1
x x
B E1(1, 0, 0)
x x
b b A
a b
D B-a a C A D
B a Ba A B A F
B C a B C a + b 2a A 3a a B
A F
2a -a -2a a +(-b)
D
c a
a 2a 3(a + b)
x=a -b 2a
C b 3b
A C b +ab b 2a a6a-b b5a
+c O
a +bb O H a +b
a-b b c c -2bH
b b b b b E
B E O a + b +yc GC
a+b a+b
O
A
b a 3a
O D
B O A aA B C
O A
a O x A E B F E
C D a a a
a a
-a k>0 k<0
a b b b A
a aa
2a a 3a a
B C A b D ka -2a ka a
a+b
B
a 2a -a -2a 2a a 3(a + b)
BA a B CF C A B
2a B 3b b
2a a + (-b) 5a
6a 풀이 오른쪽 그림과 같이a선분 + b BC 의 중점을 b
A-2b
C
x=a -b b -b b O a A
b a-b O b -a
M 이라고 하면 점 M 의 bb위치벡터 m은 C 2
E -2(a+ b )
a 3a
a G
O A b+ c D g
O
a
A a z C m
B =
2 a
C
1 B
1
C
O DA M D 1 C 1 C’
C z C G
b b
a a 또 무게중심
G 는 선분 AM 을 2|1로 내분하는 m b a B a
-a B A
b A c b
b b a+b
k>0 A k<0 a B
B B’
a a b
2a 3a 점이므로 점 G 의 위치벡터 g는 -2a O a + b =c
b b
ka
a
ka
a +a b A
-2a 2a 3(a + b) c c
2a b +C Hc
A a B A B b3by C H
G’
2a
6a
5a
a +b
O
2m + a 2 #-2b 2
+ a G
a+ b+ c
G
a
x
g= b
2+1 = E 3
= a
3 E
F
-2(a+ b ) F O F’ y
a y 3a y y
내분점을 벡터로 표현하면 주어진 식과 같이
a2
A(a 된다.
,a)
a2 +b답 2
풀이 참조
x
1 2 A(a
b2
a+b
z C a z C b
a D 1 B D 1 C 1 C’ y 1
a C A a2 D C
b k>0 b k<0 b b A b E (0, 1)
b b- a 삼각형 a 2
문제 2 오른쪽
b
그림과 같은 O ABC a 에서
a 2
무게+ a=
xa b c O b a a1 +b1 x O
B b a+b ka A
B ka a A 1 1 1
A e
A
a g G1 B B’ A B
2
A a B C a
중심을 G 라고
C 할 때, GA + GB
A B + GC = 0 C a
O A B E1
b a a M a G
c H임을 보이라. c H m c
O e 1
B G’ H
O y G b c G O y C G
O M
x E F O x
E F F’ E F
z
z
b
D 1
C 평면벡터의
D
y
1 성분이란
C 1
a 무엇인가?
C’
y
c D
E3(0, 0, 1)
1
y C
z a3 A3
b b A(a1, a2)
a2 +b2
b b A(a1, a2) a3e3
aa 2
a b2 e3 P
A B A a +bA
C
AB
a
A B a A
점 O 를 원점으로
aB 하는
A 좌표평면에서 두b
B’ y a B E2(0, 1, 0) y a1e1 p
E2(0, 1)x
C A2 O
a2
1 2
A E (0, 1, 0) a1e1 a2
-a y 축에 내린
O e수
2
y z O
a2e2 A2 y O
y y y e1 a1 O a1
a2 +b2선의 발을 각각 A ]a , 0eg2 , A P]0A, (a g 라고
2
A(a1, a2) a,a)
2
c A1
b
a2
1 2
x I xM a
a g
G 1 B1 2 E2(1, 0, 0) 하 a P
1 b2 A x
1
e2
B C a+b B AB
A
a M 면
G b O
-2 O 2
E1(0, 1)
x D p A1
x BO a1 xC
m a2 e1 e1 A
b c B C B(b , b ) 1 2 a
OA
a 1 = a 1 e 1 , OA 2 = a 2 e 2
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y
O
이고 B B
B
y 2 A x b
y= x OA = OA 1 + OA 2
와 같이 나타낼 수 있다.
a O
z c b O A O
H
A
y y P
I
a
(a1, a2) O A(a1, a2) a
a2 +b2
b2 z
A
-2 O
B
2 x D P b M a bz
26 I
a + b 벡터 AB z B C
z
b c E3(0, 0, 1) p a A(a1, a2, a3)
a a2 a3 A3 a3 AB
b B(b1, b2) a3e3b A
b C
a e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
x O b1 a1 aC
1 +b1 x O x a
O y N
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G O y O
a2e2 a A2 y O B y
e1 e2 a1 x a1 O
A1
z C
D 1 D
C
b b b
B A A
a+b A B
a
b a
c H c H
O y G
이때 실수 a 1 , a 2 를 벡터 a 의 성분이라 하고, a 1 , a 2 를 각각 벡터 a
x E F E
의 x 성분, y 성분이라고 한다. 또 평면벡터 a 를 성분을 이용하여
a = ]a 1, a 2g
와 같이 나타낸다.
B
A
이상을 정리하면 다음과 같다.
A
b -a
b 2
a G
g 1
평면벡터의 성분 O A B C
a M
a = a 1 e 1 + a 2 e 2 = ]a 1, a 2g O
A ]a 1, a 2g 의 위치벡터를 a 라 하면 벡터 a 의
A(a1, a2)
a2 a2 +b2
b2
a+b
a b
크기는 선분 OA 의 길이와 같으므로 a2
2 2
a
a = OA = a + a 1 2 O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
이다.
평면벡터의 크기 O
a = ]a 1, a 2g 일 때 a = a 12 + a 22
z
z
c E3(0, 0, 1) a3 A3
a
b a3e3
C e3 a
또, 좌표평면 위의 두 벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 가 G서로 같을 조
A E2(0, 1, 0) a1e1
y O
e1
O e2 a1 a2e2
A1
건을 성분으로 나타내면 다음과 같다. B
x
E1(1, 0, 0)
x
a = b + a1 = b1 , a2 = b2
두 평면벡터가 서로 같을 조건
B
a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 일 때
y 2 A
y= x b
a = b + a1 = b1 , a2 = b2 c b O
P
I
a
A B
D
-2 O 2 x B C
a
문제
3 다음 평면벡터의 크기를 구하라.
a
a
b 1. 벡터a 27 b
b b
x E F E
B
A
A
b -a
b 2
a G
g 1
O A B C
a M
G
a = b 일 때, 실수 k , l 의 값을 각각 구하라. O
두 평면벡터 ay = ]a 1, a 2g , y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
b = ]b 1, b 2g 에 대하여
a2 a2 +b2
b2
a+b AB
a b
a = a1 e1 + a2 e2 , b = b1 e1 + b2 e2 a2
이므로 벡터의 연산법칙에 의하여 a
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
a + b = ]a 1 e 1 + a 2 e 2g + ]b 1 e 1 + b 2 e 2g
= ]a 1 + b 1g e 1 + ]a 2 + b 2g e 2
= ]a 1 + b 1, a 2 + b 2g
O
평면벡터의 차와 실수배도 같은 방법으로 계산할 수 있다.
z
z
c E3(0, 0, 1) a3 A3
a
b a3e3
평면벡터의 성분에 따른 연산 C e3 a
A(a1, a
a = ]a 1, a 2g , b =G ]b 1, b 2g 일 때
A E2(0, 1, 0) a1e1
y O
e1
O e2 a1 a2e2
a + b = ]a 1 + b 1, a 2B + b 2g
A1
❶ x
E1(1, 0, 0)
a - b = ]a 1 - b 1, a 2 - b 2g
x
❷
❸ k a = ]ka 1, ka 2g (단 k 는 실수)
B
y
a = ]2y=
, 1gx, b = ]-1, 3g 일 때 c = ]3, 5g 를 ma + nb
2 A
b
예제 2
의 형태로 나타내라. c b O A
P
I
a
O ]3, 2
5g = ma ]2, 1g + nD]-1, 3g C
A B
c =
풀이 -2 x + nb = m
c ]3, 5g = ma + nb = m ]
2, 1g + n ]-1, 3g = ]2m - n, m + 3ng
B
a
2m - n = 3 , m + 3n = 5 를 연립해서 풀면 m = 2 , n = 1
답 m = 2, n = 1
a
a
a
a = ]3, 1g , b = ]1, 2g 와 실수 t 에 대하여 c = a + tb 의 크
b b
5
문제
기가 최소일 때, 실수 t 의 값을 구하라.
b b
a
28 I 벡터
A y
a y=
B F B
a A
A2 A( a ,
E2(0, 1) a2
1
A
b -a
b B 2 C B a C
A F D
G
e2 c
a g 1 C a
b +
B a b C
b +a b +c e2
O A b M b b b E1(0, 1) A1
B a E a + b +c a+bO
O
a +G
b e1 b x O e1 a1
d m B
b Ac A
C
O O A B
C D a a a
O
A
B a C A D a
D
B B F
a O
y ]a 1, a 2g ,
a +(-b) z
yC 좌표평면
x = a -위의
b 두 점 bA -b y b
O
B ]b 1, b 2g 에 대하여 벡터
A(a1, a2) AO(a1, a2)
a2 b a2 +b2 a - b b C E M
P
b2 AB 를 성분으로 나
O a+b A AB
B aO 타내고, 그 A
크기를 구하여 b a
보자. B C D p
a
a2 B(b1, b2) A
= ]b 1, b 2ga - ]a3a
1, a 2g
-2(a+ b )
O
z = ]b 1 - a 1, b 2 - a 2g z z C z
z
A(a1, a2, a3)
a a c a E3(0, 0, 1) a3 A3 a3 AB
이고, 벡터 AB 의 k>0
크기는 b
b bb k<0 a3e3
]b 1CE-(0,a1,10)g2 C+ ]b 2 -a eAa 2g B
a e3 A(a1, a2, a3) a + b =c A(a1, a2, a3)
b C ka ka a
2 a A
A
AB
A a B = 2 1 1 a2
G O A2 y O a2 y
e1
O e2 y a1 a2e2 a1 a
이다. O
A1 O y
B
x x
E1(1, 0, 0)
x x
x
z C
이상을 정리하면 다음과 같다.
D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b b b
a a y P
A A
a+b A 평면벡터의 성분과
B 크기 B B’ A
B A(a1, a2)
a a B
AB = ]bF1 - g
G G
O b B(b1, b2)
c a 1, b 2 - ab2
❶ O A O
M
A
AB = ]b 1 - a 1gI2 + ]b 2 - a 2g2
E
P E F
a F’ E F H
❷ O x
A B
D
-2 O 2 x B C
a
B y y
A
6 다음 두 점 A2 A( a , a )
b -a
문제 A , B 에 대하여
A 벡터 AB 의 성분과 크기를
E (0, 각각
1) 구하라. 2 a2
1 2
a
A B
M
C a E1(0, 1)
e2
A1
a G
m
O e1 x O e1 a1 x
a b B C axb
c a
b a b
O
공간에서 위치벡터란 무엇인가? b
b
b b a x b
O
a
평면에서와 마찬가지로 공간에서도 시점을 한 점 z a
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
O 로 정하면
b 공간에서 한 점 P 와 벡터 p = OP 는
a+b
2
AB
P
a b p
일대일a 대응한다. 이때 점 O 를 시점으로 하는B(b벡터
2
b) y A C
y
a A 1, 2
1 P l
y= x+2y u
O aa1 x b x 의 위치벡터라고 한다.
a a +점
b 에 대한 O
P O x O 2 N
OP 를 점 O 1 1 1 1
A
B F B B
x A(x1, y1)
a 일반적으로 위치벡터의 시점 O 는 좌표공간의 원 A
G
p
a 점으로 잡는다. C a
E
O
O x O
z z
D O
E3(0, 0, 1)
z z
A(a1, a2, a3) 1. 벡터 29
a c a3 A3 a3 AB
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) C A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
C a y=-2x-3
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
G O A2 y O a2 y
e1
O e2 y a1 a2e2 a1 O y
A1
B
x x
E1(1, 0, 0)
x
c H c x=a -b ba -b
H A c BC H b C B a-b C
y G G A GF’ G D
a O
b a+b M b +a O A
B O A ab B
E F b b b
E c F B F’ E E Fa a + b +c a+
O
a+b
e
d z C
O -a A O A D 1 A
C D a a b a
a 2a 3a b
a 2a -a -2a B 2a A 3(a + b)
a+b A2a B
2a 5a a
D B 6a a C A a +b D
y B y b b
A a a
A2 A(a1, a2)
a +(-b) c H
A E2(0, 1) a2 a 3a
-a x=a -b b
O
-b
y b
A C
2 b a-b O
b
G
e2 x E F
a g 1 a A
ea2 O a B C
A B
M
C 예제 3 정사면체에서 두 모서리Ea OA
1(0, 1) ,
B O A
BC 의 중점을 각각 a
MA, N 이라고 1
b b k>0 k<0
G O a b x O e1 a1 x
m a e1
b c B 하자.
C OAa = a -a
, OB =b , OC = c 라고 할 때, b MN 을 a , bA ,a ka ka
B C C
a 2a 3a -2a
O c 로 나타내라.
a 2a -a -2a 2a
B
3(a + b) A
2a 3b
2a 5a
6a a +b b -a -2b
b b 2
풀이 M 은 모서리 OA 의 중점이므로 O
a 3a a G -2(a
z g 1
z C B C
y y 1 1 O
a D 1A
C MD 1 C
a1, a2) a2 +b2 A(a1, a2)
OM = 2 OA = 2 a b
M
b bm zB
b2 a
P b ca
a B A A
a+b AB a+b A B
B
a
b b p k>0 k<0 O
a2 a 점 N b은 모서리
a b BC 의 중점이므로
b b a ka a+b
B(b1, b2) A c H Cka a
c H
a O Ay a B C C G A B
x O b1 a1 a1 +b1 x O OB
x + OC O= 1 b + 1 cy N
ON = 2 x 2 2 y E B F Ey F
A(a1, a2)
x a2 a2 +b2
따라서 b2 x
a+b
z 1 1 1a b
MN
C
= ON - OM =D - 21 a +C 2 b + 2 c D 1 C 1 a2 C’
b B
b bA a
b
O x O b1 a1 a1 +b
z B a+b A b - aB
z A 답 a풀이
a
참조 1 a A
A
z A z b a 2 B B’
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
c a3 A3
a
a3 a AB
G
b g 1
a3e3 c H
B
c H C c
O y O A G M B(b1, b2, b3)G G’
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) G
C a m
E2(0, 1, 0) a1e1 a2 b O c B C
문제
O 7 x 오른쪽
A2 그림과
y 같은 사면체에서
O E 점 aG
2 는 F
삼각
y E F F’ E
e1
O e2 y a1 a2e2 a1 O z
O y
A1
x 형 ABC 의 무게중
x 심이고 OA = a , c E3(0, 0, 1)
E1(1, 0, 0) a
x b
x
OB = b , BOC = c 라고 할 y때, CG 를 a , y
C e3
y
A A y E2(0, 1, 0)
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 +bA2 G
b , c 로 나타내라.b - a a2
b2
Ee2(0,
1
1) O e2
b 2 a+b AB
a b B e2 E1(1, 0, 0)
a g
G y a2 x
1 A(a1, a2) B(b1, b2)
B C a E1(0, 1)
B O a A B M
O a1 x G O b1 a1 a1 +b1 x O O
e1 x x
A m
b b c a B C
b B(b1, b2)
c b O
공간벡터의
A O
성분은 무엇인가?
A
O
a H
I
O
O y x2 A
y= x
D 평면벡터와
y 같은 방법으로 공간벡터에
y 대해서도 그 yz
z
z
x B C A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +ab2 c E3(0, 0, 1) c a3 A3 b
a 성분을 생각할 수 있다. b2 b P
a3eI3
P
a+b AB
a b C A
e3 a p
A(a , a a ) 1 2, 3
B
점 O 를 원점으로 하는 좌표공간에서
a 세점 E2(0, 1, 0) a1e1 D a2
A
G
2
-2 O 2 x B(b1, b2) B O AC2 y
O y a2e2
A y 1 P
ya
y= x+2 l
u l
2 A
F A a B(x2, y2)
B 30 I 벡터 B
A(x1, y1) y
B F
A
p a
a B B
G
y 2 A G
C E y= x aa a b
O x b O a x Cb E
D c O b O A O A
P a HD
I O
b b
A B
O y
D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b b
a a P
A B A A
B B’ B
a a p
c H c H c
G’ H
G G G
OA 2 = a 2 e 2 , OA 3 = a 3 e 3 이고 M
O
E F E F F’ E F
OA = OA 1 + OA 2 + OA 3 이므로
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
과 같이 나타낼 수 있다.
A y
이때 실수 a 1 , a 2 , a 3 을 공간벡터 a 의 성분이라 하고, y
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
2 a 1 , a 2 , a 3 을 각각 공간벡터 a 의 x 성분, y 성분, z 성분이라고 한다.
또 공간벡터 a 를 성분을 이용하여 a = ]a 1, a 2, a 3g 과 같이 나타낸다.
G
e2
a g 1 a
B C
e2
M E1(0, 1) A1
G O x O a1 x
m e1 e1
b B C
c
O
8
문제 좌표공간에서 원점 O 와 다음 점 A에 대하여 위치벡터 OA 를 e 1 , e 2 , e 3
으로 나타내라. (단 e 1 = ]1, 0, 0g , e 2 = ]0, 1, 0g , e 3 = ]0, 0, 1g ) O
A ]-1, 2, 3g y A ]3, - 4, 0g
(1) (2) z
y
A(a1, a2)
a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
b p
a2 A C
e 1 = ]1,O0, 0g ,
B(b1, b2)
a 다음 공간벡터를 성분으로 나타내라. ( 단
O b1 문제
a1 a19+b1 x O x y N
e 2 = ]0, 1, 0g , e 3 = ]0, 0, 1g ) B
x
(1) a = e1 - 3 e2 + 2 e3 (2) b = -2 e 1 + 4 e 3
z 점 A ]a 1, a 2, a 3g
z z
좌표공간 위의 임의의 z
O A y O a2 y
O e2 y a e 2
e1 OA =a Aa 1 + a 2 + a 32
2 2 a1
2 2
1 O y
1
x x
E1(1, 0, 0) 이다.
x x
공간벡터의 크기
a = ]a 1, a 2, a 3g 일 때, a = a 12 + a 22 + a 32
y
A(a1, a2)
B B
A
b a
위의 두 벡터 a = ]a 1, a 2, Oa 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 이 서로 같을
b B(b1, b2)
또 좌표공간
O
c b A A
H
a
I 조건을 성분으로 나타내면 다음과 같다. O x
D
B C a = b + a1 = b1 , a2 = b2 , a3 = b3
a
1. 벡터 31
a
axb
a
b a b
x
z C
D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b b b
a a P
A A
a+b A B
B B’ A
B
a a p
a
c H c H c
G’ H
O y G G G
O
M
E F E F F’ E F
두 공간벡터가 서로 같을 조건
]a 1, a 2, a 3g , b = E]b(0,1,1)b 2, b 3g 일 때
B y y
A
A2 A( a , a )
b -a
a=
A 2 a2
1 2
b 2
a G a = b + a 1 = b 1 , ea 2 = b 2 , a 3 = b 3 2
g 1
e2 a
A B C E1(0, 1) A1
a M
G O x O a1 x
m e1 e1
b c B 평면벡터에서와
C 마찬가지로 공간벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분을 이용
O
하여 나타내면 다음이 성립한다.
O
공간벡터의 성분에 의한 연산 z
y y y
a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 일 때
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a + b = ]Ba(b1b+ b 1, a 2 + b 2, a 3 + b 3g
a+b AB
a b p
a2 ❶ A C
b = ]a 1 -
x b 1, a 2 - b 2, a 3 - b 3yg
) 1, 2
a
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x ❷ Oa - O N
위의 두 점 A ]a 1, a 2, az3g ,
O
z 좌표공간 z
z
B ]b 1, b 2a,eb 3g 에 대하여 벡터 AB 를 성분으로 나타내
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a c a3 A3 a3 AB
b 3 3
a e = ]a , aa , a g , OB = ]b , b , b g 이므로
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
C a
G
E2(0, 1, 0) 면 OA O
1
1
1
2
A
3y O1 2 3a y
2
2
e1
O e2 y a1 a2e2 2
a1 O y
A1
B
x AB = OB - OA x
= ]b 1, b 2, b 3g - ]a 1, a 2, a 3g
E1(1, 0, 0)
x x
= ]b 1 - a 1, b 2 - a 2, b 3 - a 3g
y
이고, 벡터 AB 의 크기는 A(a1, a2)
B
a ❶ AB = ]b 1 - a 1, b 2 - a 2, b 3 - a 3g
a ❷ AB = ]b 1 - a 1g2 +a]b 2 - a 2g2 + ]b 3 - a 3g2 axb
b a b
b
b
b b a x b a
a
문제
10 다음 공간벡터의 크기를 구하라.
C
y=-2x-3
a2 M
x E F E F F’ aE F
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
B y y
A
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
b -a O
b 2
a G
e2 z
g 1
e2 a
O A B C c E3(0, 0, 1)
E1(0, 1) A1
a M
G
a
m b O e1 x O e1 a1
b B C
c C e3
문제
11 두 공간벡터 E2(0, 1, 0) a1e1
a = ]2l, - 5, n - 2g , b = ]-6, m + 2, 4 - 2ng
O A
G O y
e1 e2 a1
A1
x
에 대하여 a = b 일 때, 세 실수 l , m , n 의 값을 각각 구하라. B E1(1, 0, 0) O
zx
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
a b p
[사고력 문제] a2 B(b1, b2) A
a
y
B
A
b
B
b
2 b a
y= x
b B(b1, b2)
c b O A O A
P a H
I O x
A B
D
-2 O 2 x B C A
a a
B F
[문제 해결력 문제] 2
a A
G
삼각형 ABC 에서 AB = a , BCa= b 라 하고 선분 AC
a 의 중점을 D , C E
(3) s + 2t = 1 (4) s + 2t # 1
C
y=-2x-3 1. 벡터 33
y y
P
y y S z z
l l
P
A C(x1, y1, z1) A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x
r A P(x , y, z) B A B
C c
a b
O a2 B(b1, b2)
a
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O
z x
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
a b
O p
03
a2
O a1 x
벡터의b 내적과
a
ca a b x
외적 O + E3(0, 0, 1) O
z B(b1, b2)
x
z
a3 AO
3 y
A
z
a3
a 1 1 1 1
b a3e3
e3 C x a
A(a1, a2, a3)
학습 목표 벡터의 내적과 외적의 뜻을 알고 이를 활용할E2(0, 1,수0) 있다. a1e1 a2
A
G O e2 y O
a2e2 A2 y O
e1 a1 a1
A1
O B
x x
E1(1, 0, 0)
x z
z
z z
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a c a3 A3 a3
b 벡터의 내적이란 무엇인가?
ae 3 3
A(a1, a2, a3)
C e3 Aa a a
a
( 1, 2, 3)
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G 영벡터가 O e 아닌 두 벡터y a , ab 에 대하여
O
ae A 2 y O
B
y
e1 2 1
2 2
a1
y 2 A A 1
, 인세점 x O, A , B를 bx
B E x0, 0)OA b = OB
a(1,=
y= 1
x x
정할 때, O
i O
c b A
+ AOB = i ]0 # i #I rg
P a H
A B
-2 O 를 2두 벡터 xa , b 가 이루는
B
D
각의 크기라고 한다.
C y
a A(a1, a2)
이때 B B
y 2 A
y= x a b cos i b a
b B(b
a b와 b 의 내적이라 i
c를 두 벡터 O 하고, 기호로A O A
P
I aa H
O
A B
a : b = a b cos i
O x a D
-2 2 B 와 같이 나타낸다.
C즉
b a b
a
a b
a : b = a b cos i
이다. b b
a
또, a = 0 또는 b = 0 일 때에는 a : b = 0 으로 정한다.
a
이상을 정리하면 다음과 같다.
a a
b a b A y 1
a y= x+2
b 2
벡터의 내적 B F A
B
b
a , b 가 이루는 각의 크기가 i ]0 #a i # rg 일 때
b a x b
a 두 벡터 A
G
a a : b = a Cb cos i E O x
D
A 1 y P
y= x+2 l
a 2 u
C
B 예제 1 a F = 1, b = 2 인 두B벡터 a , b 가 이루는 각의 크기가 다
A y=-2x-3
A(x1,
a 음과 같을 때, a : b 의 값을 구하라.
A
p
G
a r r 2
0 3r
C (1) E (2) (3) (4) a
y
l
3 y O 2 x z
P
D O
A
A(x1, y1, z1)
풀이 C r A B
a P
C a b
n p(1) a : b = 1 # 2 # cos 0c = 2 y=-2x-3 P
p a
O x O x O p
y 34 I 벡터 y z x
l l
P
A P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
y C r y A B
a P P p
c a b
n p S P
a u =(a, b, c)
p
O p
m e1 x a e1 a1 x
B C
c O y
1 O
C D 1 C 1 C’ 1
z D C
b y b
a A(a1, a2) a P
M
B A
B’ A P
a+b BAB B
p a p
b
c B(b1, b2) A C
H c H
a G G’ G G
b1 a1 a1 +b1 x (2)Oa: b = 1#2# x cos r = O1 y N
O
3 M
B
F E F F’ r E F
(3) a : b = 1 # 2 # cos x = 0
2
(4) a : b = 1 # 2 # cos 2 r = -1
3
답 (1) 2 (2) 1 (3) 0 (4) -1 z
z y z y
A2 A(a , a aA) (a , a )
a3 a3
1 2, 3
E2(0, 1) a2
1 2
A A3 AB
a3e3
A( a , a a ) A( a , a a ) B(b1, b2, b3)
a e2 1 2, 3 1 2, 3
E2(0, 1, 0) a 1e1 a2 a
C
문제 1 O a = 1 ,A2b = y 2 인 두 벡터EO1a(0,,1) b 가 이루는 a2 e2 각의
y 크기가 다음과
O e2 y a2e2 A1
G
a1 a1 O y
A1 같을 때 a : b 의 O값을 구하라. e1 x O e1 a1 x
B x C x
0)
r r 5
(1) (2)
4
(3)
6r
(4) r x
6
A P M
b a
+b 를 i 라 하고,
AB a = OA , b = OB 라고 하자.
p b B(b1, b2)
b O 이때 삼각형 OAB
A 에서
O A i
A C
B(b , b )
a 1 2 H
Ia 2 2 2 O x
a1 a1 +b1 x OAB = OA + OB O # OB # cosyi
x - 2 OA N
D
C 가 성립한다. 여기서 B
a x
= ]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2
2 2
AB = AB
2 2 2 2
OA = a = a1 + a2
z
z z
이므로 A(a1, a2, a3)
a ]a 1 + a 2g + ]b 1 + b 2g
]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2 =
a3 A3 a3 AB
2 2 2 2 axb
a3e3
a b A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2 -2 OA # bOB # cos i
O A2 y O a2 y b
y a1 이다.a2e2 a1
b A1
a x b O a y
x a x
즉 OA # OB cos i = a 1 b 1 + a 2 b 2 이고 x
OA # OB cos i = a b cos i = a : b
이므로 y y
A 1 P
A(]aa, 1a,)a 2, a 3g
y= x+2 l
2 u zy A
l
F a: b =
BB
a 1 b 1 + a 2 b 2 가 성립한다.B A
1 2
B(x2, y2)
A(x1, y1)
A
b pa
(b] b21), b 2, b 3g
G 공간벡터의 내적도 평면에서의 벡터와 마 b BB 1, b
E a i
b O OA O x A O x
찬가지로
a
생각한다. H O
D OO xy
오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 공간 x
C
C
y=-2x-3
1. 벡터 35
z z
l
α n =(a, b, c)
A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
C r A B axb
벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 이 이루는 각의 크기를 i 라 하고,
벡터의 내적의 성분 표시
❶ a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 일 때
a : b = a1 b1 + a2 b2
❷ a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 일 때
a : b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
풀이 a : b = 2 # k + ]-1g # 6 = 0
따라서 k = 3
답 3
2
문제 두 벡터 a = ]-3, k - 1, 2g , kb ]=
b ]k,
- 3-- 1, 41g, 4g 에 대하여
k, -
a : b = 1 일 때, 상수 k 의 값을 구하라.
36 I 벡터
두 벡터가 이루는 각의 크기는 어떻게 구하는가?
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 가 이루는 각의
크기를 i ]0 # i # rg 라고 하면 내적의 정의에 따라
a : b = a b cos i 이므로
a: b
cos i =
a b
이다.
두 벡터가 이루는 각의 크기
두 벡터 a , b 가 이루는 각의 크기를 i ]0 # i # rg 라 하면
a: b
cos i =
a b
a = 1 2 + 0 2 + ]-1g = 2
2
풀이
b = 2 2 + 2 2 + ]-1g = 3
2
a : b = 1 # 2 + 0 # 2 + ]-1g # ]-1g = 3
a: b
i a: b =
3 1
coscos
i= =
aa bb 3 2 2
따라서 i 는 r 이다.
4
답
r
4
3
문제 = ]x, 3, 2g , b = ]0, 1, 1g , c = ]x + 2, 4, 1g 에 대하여
a
1. 벡터 37
O
z
z
c y E (0, 0, 1)2
3
a3 A3 A
a y= x
b a3e3
C e3 a
A(a1, a2, a3
E2(0, 1, 0) a1e1c a2
A
G y O A
e1 P
O e2 a1 a2e2 I
A1
A x
B E1(1,B0, 0)
O x D
-2 2 x B
a
B
영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 가 이루는
y 2각의 크기 A
b
y= x a
가 r 일 때, 두 벡터 a , b 는 서로 수직이라 하고, a
c b O
a
A
2 P
I
b a
A B
기호로 a = b 와 같이 나타낸다. -2 O 2 x B
D
C
a
b b
한편 두 벡터 a , b 가 서로 수직이면
r a
a : b = a b cos 2 = 0
a
이고, 그 역도 성립한다. b a b A
a
또 영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 가 서로 평행하면
b 두 벡터 b B
a a
가 이루는 각의 크기 i 는 a 와 b 의 방향이 같을 때 i = 0 G
a C
이고, a 와 b 의 방향이 반대일 때 i = r 이므로
A y 1
D
y=
a : b = a b cos
a
i=! a b F
2
B B
이고, 그 역도 성립한다. a A
G
a
이상을 정리하면 다음과 같다. C E O
y y
l C
P y=-2x
벡터의 내적과 수직·평행 조건 A
C r
a
영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 에 대하여y l n
y
p c
P p
❶ 수직 조건 : a = b + a: b = 0 A
O
C r x
O
A
a P
❷ 평행 조건 : a ' b + a : b = ! pa b c a b
n p
O x O x O p
y y
P
P(x , y, z) A B
시키는 실수 x 의 값을 구하라. C(x1, y1, z1)
c
P(x , y, z) A p B b
c a
p O b x O
(1) a = b
O x (2) aa'
O b
S
x
S
x x
x x
풀이
(1) a = b 이므로 a : b = 0 에서 -x + 8 = 0 , x = 8
(2) a ' b 이므로 a : b = ! a b 에서
-x + 8 = ! 5 x 2 + 16
x 2 + 4x + 4 = 0 , ]x + 2g = 0
2
양변을 제곱하여 정리하면
따라서 x = -2
답 (1) 8 (2) -2
38 I 벡터
문제 4 a = ]2, - 1, - 5g , b = ]3r, 6, 4s - 2g ,
c = ]t - 1, 2, t + 1g 에서 a 와 b 는 평행하고 a 와 c 는 서로 수
직일 때, r + s + t 의 값을 구하라. (단 r , s , t 는 실수)
두 평면벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 에 대하여
a : b = a1 b1 + a2 b2 = b1 a1 + b2 a2 = b : a
가 성립하므로 세 평면벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g , c ]=
c 1],cc1,2gc 2g 에
대하여 다음이 성립함을 알 수 있다.
a : ]b + c g = a 1 ]b 1 + c 1g + a 2 ]b 2 + c 2g
= ]a 1 b 1 + a 1 c 1g + ]a 2 b 2 + a 2 c 2g
= ]a 1 b 1 + a 2 b 2g + ]a 1 c 1 + a 2 c 2g
= a: b+ a: c
]a + b g : c = ]a 1 + b 1g c 1 + ]a 2 + b 2g c 2
= ]a 1 c 1 + b 1 c 1g + ]a 2 c 2 + b 2 c 2g
= ]a 1 c 1 + a 2 c 2g + ]b 1 c 1 + b 2 c 2g
= a: c+ b: c
한편 임의의 실수 k 에 대하여
]k a g : b = ]ka 1, ka 2g : ]b 1, b 2g
= ]ka 1g b 1 + ]ka 2g b 2
= k ]a 1 b 1 + a 2 b 2g = k ]a : b g
가 성립하고, 이와 같은 방법으로
]k a g : b = a : ]k b g = k ]a : b g
가 성립함을 알 수 있다.
공간벡터에 대해서도 위의 등식이 성립함을 알 수 있으므로 이를 정리하면
다음과 같다.
1. 벡터 39
벡터의 내적에 대한 성질
세 벡터 a , b , c 와 실수 k 에 대하여
❶ a : b = b : a (교환법칙)
❷ a : ]b + c g = a : b + a : c (분배법칙)
]a + b g : c = a : c + b : c
❸ ]k a g : b = a : ]k b g = k ]a : b g (결합법칙)
풀이
= ]a + b g : ]a + b g
2
a+ b
= a : ]a + b g + b : ]a + b g
= a: a+ a: b+ b: a+ b: b
2 2
= a + 2a : b + b
답 풀이 참조
5
문제 두 벡터 a , b 에 대하여 다음 등식이 성립함을 증명하라.
2 2 2
(1) a- b = a - 2a : b + b
(2) ]a + b g : ]a - b g = a 2 - b 2
6
문제 a 와 b 에 대하여 a = 1 , b = 2 이고 a 와 b 가
두 평면벡터
이루는 각의 크기가
r 일 때,
3 3 a - 2 b 의 크기를 구하라.
40 I 벡터
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
을 얻게 된다.
위의 식을 연립하여 z 를 소거하면
]a 1 b 3 - a 3 b 1g x + ]a 2 b 3 - a 3 b 2g y = 0
을 얻는다. 이 방정식의 한 해는
(
x = a2 b3 - a3 b2
y = a3 b1 - a1 b3
이므로 x , y 를 연립방정식에 대입하면,
z = a1 b2 - a2 b1
이다.
따라서 벡터 ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g 은 두 벡터
]a 1, a 2, a 3g , ]b 1, b 2, b 3g 에 모두 수직이다.
a # b = ]a 1, a 2, a 3g # ]b 1, b 2, b 3g
= ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g
즉 두 벡터의 외적 a # b 는 벡터 a 와 b 에 모두 수직이므로
]a # b g : a = 0 , ]a # b g : b = 0
이 성립한다.
풀이 ]a 1, a 2, a 3g = ]3, 4, - 1g , ]b 1, b 2, b 3g = ]2, 0, 1g 이라 하
1. 벡터 41
7
문제 다음 두 벡터의 외적 a # b 을 구하라.
(1) a = ]1, 2, 2g , b = ]3, 2, - 1g
(2) a = ]-1, - 2, 3g , b = ]2, 4, 3g
예제 7 임의의 두 벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 에 대하여
b # a = - ]a # b g 임을 보이라.
풀이 정의에 의하여
b # a = ]b 2 a 3 - b 3 a 2, b 3 a 1 - b 1 a 3, b 1 a 2 - b 2 a 1g 이다.
따라서
b # a = ]b 2 a 3 - b 3 a 2, b 3 a 1 - b 1 a 3, b 1 a 2 - b 2 a 1g
= - ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g
= - ]a # b g
답 풀이 참조
8
문제 임의의 공간벡터 a 에 대하여 a # a = 0 임을 증명하라.
9
문제 임의의 세 공간벡터 a , b , c 와 두 스칼라 k , l 에 대하여
a # ]k b + lc g = k ]a # b g + l ]a # c g
임을 증명하라.
= ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g 2
2
a# b
= ]a 2 b 3 - a 3 b 2g2 + ]a 3 b 1 - a 1 b 3g2 + ]a 1 b 2 - a 2 b 1g2
= ]a 12 + a 22 + a 32g]b 12 + b 22 + b 32g - ]a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3g2
- ]a : b g
2 2 2
= a b
2 2 2 2
= a b - a b cos 2 i
42 I 벡터
A(a1, a2, a3)
c E3(0, 0, 1) a3 AO3 a3
b z a3e3
A(a1, a2) e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
C a
EP2(0, 1, 0) aM
1e1 a2
G AB O A2 y O a2 y
e1
O
pe2 y a1 a2e2 a1
A1
B B(b1, b2) A x C x
E1(1, 0, 0)
x x
x O y N
B
x 2 2 2
= a b sin i
y
그런데 0 # i # r 이므로 sin i $ 0 이다. 따라서, A(a1, a2)
B B
2 A a # b = a b sinb zi
y= x a
z
A(a1, a2, a3) b B(
A3 a3 O AB O
c b A
H
A
a3Pe3 I
a
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3) O
a 벡터의 외적의 크기
B a2
= ]a 1,Oa 2, a 3g , b =
a2C]b 1, b
y 2, b 3g 에 대하여 두 벡터가 이루는 각을
D
O 2 x A2 y Ba
a2e2
i ]0x # i # rg 라 할 때,
a1 a O y
a # b = a b sin i x
여기서 a
ab sin i 는 두 변의 길이가
y
각각 a , b 이고 두 벡터가 이루는 A(a각
,a) 1 2
a
B b B a
이 i 인 평행사변형의 넓이와 같다. b
b
a
따라서, 영이 아닌 두 벡터 a 와 b 의 외 i
b b b B(b1, b2) a x b
A O 적 a # b 는 두 벡터에
A 모두 수직이고 두 a
H
O
벡터가 만드는 평행사변형의 넓이를 크기 x
로 가지는 벡터이다.
C
b
a x b a i b
y=-2x-3
a a
y z
l l
P
y
A 1 만약, a # b = 0 이면 P
y
y= x+2 l A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
u l
2 a # b = a bC sinr i = 0 이므로 sin i = 0 이다. A
A
그러므로 a 와 Bb
B P B (x , y ) 2 2 p
는 서로 평행하다. c A(xa, y ) b
p
1 1
P
a u =(a, b, c)
p
위의 내용을 정리하면 다음과p같다. O p
x O x O y
a
O x O x
x 1. 벡터 43
O
C y
y=-2x-3 P
벡터의 외적의 성질
세 벡터 a , b , c 와 두 실수 k , l 에 대하여
❶ ]a # b g : a = 0 , ]a # b g : b = 0
❷ b # a = - ]a # b g
❸ a # ]k b + lc g = k ]a # b g + l ]a # c g
❹ a # b = a b sin i
(단 i 는 a 와 b 가 이루는 각의 크기이다.)
예제 8 좌표평면에서 한 직선 위에 있지 않은 세 점 ]a 1, a 2g , ]b 1, b 2g ,
]c 1, c 2g 를 꼭짓점으로 하는 삼각형의 넓이를 구하라.
풀이 이 삼각형의 넓이는 두 벡터 ]b 1 - a 1, b 2 - a 2, 0g 과
]c 1 - a 1, c 2 - a 2, 0g 이 만드는 평행사변형 넓이의 12 과 같다.
그런데 평행사변형의 넓이는 두 벡터의 외적의 크기이므로, 외적을 구하면 다음과
같다.
]0, 0, ]b 1 - a 1g # ]c 2 - a 2g - ]b 2 - a 2g # ]c 1 - a 1gg
이다.
10
문제 좌표공간에서 동일 직선 위에 있지 않은 세 점 ]0, 0, 0g , ]a 1, a 2, a 3g ,
]b 1, b 2, b 3g 을 꼭짓점으로 하는 삼각형의 넓이를 구하라.
MEMO
44 I 벡터
[사고력 문제]
a : ]b # c g = b : ]c # a g = c : ]a # b g 임을 보이라.
b
c
1. 벡터 45
a
a
b a b
중단원 평가 b
b
A y
1 그림의
정육각형에서 AC = m AB + n CD 라 할 때, 실수 m , n 에 대하
a
여 m + n 의 값을 구하라. B F B
a A
G
a C E O
2 두 벡터 OA = a , OB = b 에 대하여 OC = 3 a , OD = 2 b , OE = r ]a + b g 일
C
y
x x
4 두 점 A , B 의 위치벡터를 각각 a , b 라 할 때, 선분 AB 를 3 | 2 로 내분하는 점 P 와 외분
하는 점 Q 의 위치벡터를 a , b 로 각각 나타내라.
46 I 벡터
6 다음 각 물음에 답하라.
(1) a = 1 , b = 2 , 3 a + 2 b = 13 일 때 a : b 와 a + b 의 값을 각각 구하라.
(2) 두 벡터 a = ]1, 1g , b = ]p, - pg 에 대하여 a + b , a - b 가 이루는 각이 120c 일 때
p 의 값을 구하라.
2 2
(3) 2 a + b = x , a - b = y 일 때 4 a + 5 b + 7a - b 을 x , y 로 나타내라.
8 평면
위의 세 개의 벡터 a , b , p 가, a = 2 , ab =
b3 32 , p = 5 , a : p = 2,
b : p = 3 을 만족할 때, a - b 를 구하라.
A]]a22=
9 좌표공간의 네 점 O(0, 0, 0), A 22,],-
-010,,- , 3]g 2 , 5, 0g , C ]0, 0, 3g 에 대하여 사면체
00gg,2B
OABC 의 부피를 구하라.
1. 벡터 47
m
O e1 x O e1 a1
b B C
c
O
O
z
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
a b p
a2 B(b1, b2) A
a
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y
B
x
2 a
O
c E3(0, 0, 1)
z
z
a3 A3
z
a3
A(a1, a2, a3)
z
AB
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
a
도형의 방정식
C
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G O y O
a2e2 A2 y O y
e1 e2 a1 a1 O
A1
B
x x
E1(1, 0, 0)
x x
2 b a
y=
03 도형의 위치 x관계 O O
b B(b1, b2)
c b A
H
A
P a
I O x
A B
D
-2 O 2 x B C
a
a
a axb
a
b a b
b
b
b b a x b a
a
생각 열기
1 y 1 y
오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에서 수직인 두 직선
a
y A= 2 x + 2 , y= x+2 u
P l
2
y = -2x - 3 에 대하여 두 직선의 교점을 AB , 각 직선이 yF 축과 만 B A
A(x1, y1)
a A
p
나는 점을 각각 Ba, C 라고 하자. G
E C a
1 O x O
직선 y = 2 x + 2 위의 벡터 AB , 직선 y = -2Dx - 3 위의 벡 O
x x
48 I 벡터
z z
z z
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
c a3 A3 a3 AB
a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
01
y a2 y
평면에서 직선과 원의 방정식
y O A2 O
e1
O e2 a1 ae a 2 2
1 O y
A1
x x
E1(1, 0, 0)
x x
학습 목표 평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 나타낼 수 있다.
y
A(a1, a2)
B B
A
b a
평면에서 벡터를 이용한 직선의 방정식은 무엇인가? b B(b1, b2)
c b O A O A
이므로
a AP = t u
를 만족시키는 실수 t 가 존재한다.
axb
a
b 두 점a A , P 의 위치벡터를
b 각각 a , p 라고 하면
b
AP = OP - OA = p - a b
b a x b a
이므로 p - a = t u 에서 a
p = a + t u …… ㉠
이다.
A 역으로 ㉠을 만족시키는 벡터y p 를y= 1
위치벡터로
x+2 하 P l
y
u l
2
B 는 점 PF는 실수 t 의 값이 변함에
B 따라 점 A 를 지나 A B(x2, y2)
A(x1, y1)
A
고, 벡터 u 에 평행한 직선 l 위에 있다. p
G
C 따라서 ㉠은
E 직선 l 을 나타낸다.O x
a O x
D 이때 벡터 u 를 직선 l 의 방향벡터라고 한다. O
x
x
y
P
2. 도형의 방정식 49
z) A B
b
a
x O x
S
m
O e1 x O e1 a1 x
b B C
c
O
O
z
y y
A(a1, a2)
a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
b p
a2 B(b1, b2) A C
a 이상을 정리하면 다음과 같다.
O b1 a1 a1 +b1 x O x O y N
B
x
직선의 방정식 (1)
점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터 u = ]a, bg 에 평행한 직선 위
의 점을 P ]x, yg 라고 하면 그 직선의 방정식은 다음과 같다.
z
z
z ❶벡 z 방정식
터로 나타낸 직선의
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a3 A3 a3 AB
a3e3 OA = a , OP = p 라고 하면 p = a + t u (단 t 는 실수)
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b 1, b2, b3)
a ❷ 매개변수 t 로 나타낸 직선의 방정식
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
a
(
O y O
a2e2 A2 y x = x 1 + at
O
(단 t 는 실수)
2 y
e1 e2 a1 a 1 O y
x
A1
y = yx1 + bt
E1(1, 0, 0)
x x
1
문제 점 ]3, - 1g
을 지나고, 방향벡터가 u = ]5, 2g 인 직선의 방정식을
y
A(a , a )
매개변수 t 로 나타내라. B
1 2
B
A
b a
b B(b1, b2)
c b O A O
a Y 0 일 때, ㉡에서 t 를 소거하면
위의 직선의 방정식은 abH = A
I O x
x - x1 y - y1
D a =
C b
a
와 같이 나타낼 수 있다.
y AB = ]x 2 - x 1, y 2 - y 1g y
1
A ]x 1, y 1g 을 지나므로
A P l
y= x+2 u l
2 이 직선은 점
이고,
B F B A B(x2, y2)
A(x1, y1)
A 직선 l 의 방정식은 다음과 같다.
p
G
x - x1 y - y1
C = ya2 - y 1
E O xx 2 - x 1 O x
D (단 x 1 = Y yO2 )
Y x2 , y1 =
C
y=-2x-3
50 I 벡터
y z z
l
α n =(a, b, c)
A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
C r A B
P p
이상을 정리하면 다음과 같다.
문제
2 좌표평면에서 다음 직선의 방정식을 구하라.
(1) 점 A ]2, - 1g 을 지나고, 방향벡터가 u = ]-5, 3g 인 직선
(2) 점 A ]-1, 2g 를 지나고, 방향벡터가 u = ]0, 2g 인 직선
(3) 두 점 A ]2, 1g , B ]-4, 1g 을 지나는 직선
3
문제 좌표평면에서 점 A ]6, - 2g 를 지나고, 다음 직선과 평행한 직선의 방정
식을 구하라.
y-2
(1)x + 2 = -3
(2) x = 1 + 2t , y = -t (단 t 는 실수)
2. 도형의 방정식 51
B
a
G
a C
의 점 P 에 대하여 AP = n 이므로 O x O
AP : n = 0
이다.
y y
여기서 두 점 A , P 의 위치벡터를 각각 a , p 라고 하면 P
AP = p - a S
OA = a , OP = p 라고 하면 _ p - a i : n = 0
❷ 음함수로 나타낸 직선의 방정식
a ]x - x 1g + b ]y - y 1g = 0
52 I 벡터
B
y 2 A
y= x b
c b O A O
P
I
a
A B
D
-2 O 2 x B C
3 ]x + 2g - ]y - 3g =b 0 이므로 3x - y + 9 = 0 b
답 풀이 참조 a
2-x y a A
2 = a3
(1)
G
C
y=-2x-3
평면에서 벡터를 이용한 원의 방정식은 무엇인가?
벡터를 이용하여 y점 C 를 중심으로 하고, 반 y
l
P
지름의 길이가 r 인 원의 A방정식을 구하여 보자.
A(x1, y1, z1)
C r A B
a P
c a b
p 중심 C 와 원 위의
오른쪽 그림과n 같이 원의 P
a
p
O
임의의 점 P 의 위치벡터를 각각 c x, p 라고 하 O x O p
면 CP = p - c 이므로
x
p- c = r
이다. 즉 y y
2 P
2
S p- c =r
이고, 이것을 내적을C이용하여
(x , y z )
나타내면 1 1, 1
_ p - cpi : _ p - c i = r 2 ……㉠
P(x , y, z) A B
c
b
a
이다. O x O x
S
2. 도형의 방정식 53
O
z
z z
c E3(0, 0, 1) a3 A3 a3
a
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2
C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a
G O y O
a2e2 A2 y O
e1 e2 a1 a1
A1
B이때
x x
㉠이 벡터로x 나타낸
E1(1, 0, 0)원 C 의 방정식이다.
P
p -c c = r + b_ p - c i :
O
_ p - c ia= r 2 A O
H
A
I
A B
D
-2 O 2 x B C
a
5
문제 좌표평면에서 원점 O 와 정점 A , 동점 P 가 있다. OA = a ,
OP = x 라고 할 때, 다음 조건을 만족시키는 점 P 는 어떤 도형 위의 점인지
말하라.
a
(1) x- a = 7
] x - a g :b ] x - a g =
a a
(2) a9 b
b
b b a x b
a
예제 3 벡터를 이용하여 두 점 A ]1, 2g , B ]5, 2g 를 지름의 양 끝점으로
하는 원의 방정식을 구하라.
y
P ]x, yg , 세 점 A , B , P 의 위치벡터를
A 1 P
a 풀이 원 위의 임의의 점을 y= x+2
각 u
2
P ]Px, yg , 세 점
A(x1, y1, z1)
그림과 같이 원 위의 임의의 C 점을r A B
a p
c a b
n p A , B , P 의 위치벡터를 각각
p a, b, p라 P
a u =(a, b
O x 고 하면 O x O p O
y y
P
54 I 벡터 S
AP = p - a , BP = p - b 이므로 _ p - a i : _ p - b i = 0
이것을 성분을 이용하여 나타내면
]x - 1, y - 2g : ]x - 5, y - 2g = 0
이 식을 정리하면 x 2 + y 2 - 6x - 4y + 9 = 0
답 풀이 참조
문제
6 좌표평면에서 다음 원의 방정식을 구하라.
[사고력 문제]
좌표평면 위의 한 점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터
n = ]n 1, n 2g 에 수직인 직선 l 의 방정식을 구하라.
2. 도형의 방정식 55
a axb
a
b a b
b
b
b b a x b a
a
D O
C
y=-2x-3
공간에서 직선의 방정식은 어떻게 구하는가?
y y 좌표공간에서 한 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나 z z
고, 영벡터가 아닌 벡터 u = ]a, b, cg 에 평행
l l
P
A P(x , y, z)
한 직선 Pl 위의 임의의 점을 P ]x, y, zg 라고 하면
A(x1, y1, z1) A(x1, y
C r A B
a p
c a b
n p P u =(a, b, c)
AP
p ' u 이므로 AP = t u 를 만족시키는 실 a
O x O x O p O y O
수 t 가 존재한다.
x
두 점 A , P 의 위치벡터를 각각 a , p 라고 하 x
면 AP = OP - OA = p - a 이므로 p - a = t u 에서
y y
P
p = a + t u …… ①
S
이다.
C(x1, y1, z1)
P(x , y, z) A B
c 역으로 ①을 만족시키는 벡터 p 를 위치벡터로 하는 점 P 는 실수 t 의 값이
p b
a
O x O x 점
S 변함에 따라 A 를 지나고, 벡터 u 에 평행한 직선 l 위에 있다.
x x 따라서 ①은 직선 l 을 나타낸다. 이때 벡터 u 를 직선 l 의 방향벡터라고 한다.
이제 직선 l 의 방정식 ①을 성분으로 나타내 보자.
u = ]a, b, cg , a = ]x 1, y 1, z 1g , p = ]x, y, zg 이므로 ①은
]x, y, zg = ]x 1, y 1, z 1g + t ]a, b, cg = ]x 1 + at, y 1 + bt, z 1 + ctg
이다. 따라서 두 벡터가 서로 같을 조건에 따라
x = x 1 + at , y = y 1 + bt , z = z 1 + ct …… ②
이다.
x = x 1 + at (단 t 는 실수)
*y = y1 + bt
z = z 1 + ct
56 I 벡터
문제
1 다음 직선의 방정식을 매개변수 t 로 나타내라.
(1) 점 A ]-1, 2, - 1g 를 지나고, 방향벡터가 u = ]1, - 2, 4g 인 직선
(2) 점 A ]5, 0, 2g 를 지나고, 벡터 u = ]0, 2, - 3g 에 평행한 직선
AB = ]x 2 - x 1, y 2 - y 1, z 2 - z 1g
이고, 이 직선은 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나므로 직선의 방정식은 다음과 같다.
x - x1 y - y1 z - z 1 (단 x 1 = Y y2 , z1 =
Y x2 , y1 = Y z2 )
x2 - x1 = y2 - y1 = z2 - z1
2. 도형의 방정식 57
z
z z
A(a1, a2, a3)
a3 A3 a3 AB
a3e3
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
O A2 y O a2 y
y a1 a2e2 a1 O y
A1
x x
x
A ]0, 1, 1g 을 지나고, 직선
예제 1 좌표공간에서 점
y
x+2 1-y z 와 평행한
A(a , a )
= =
1 2
B 2
직선의 방정식을 구하라.
B -3 5
b a
풀이 주어진 직선의 방향벡터는 ub= ]- 3, - 2, 5g
B(b , b ) 1 2
답 풀이 참조
2
문제 좌표공간에서 점 A ]1, - 1, 0g 을 지나고, 다음 직선과 평행한 직선의
방정식을 구하라. axb
a
b
(1) x - 2 =
y+1 z-3
-b1 -1 = 5
b 는 실수)
(2) x = t +a 1 ,by = -2t - 4 , z = 3t + 5 (단
x a t
a
A
p
오른쪽 그림과 같이 평면 a 위의 임의의 점을
x P ]x, y, zg 라고 하면
E a
O O x
AP = n 이므로
O
AP : n = 0
이다. 이때 두 점 A , P 의 위치벡터를 각각 a , p 라고 하면
C
y=-2x-3 AP = OP - OA = p - a 이므로
_ p - a i : n = 0 ……①
이다.
z z
l
역으로 ①을 만족시키는 벡터 p 를 위치벡터 α n =(a, b, c)
A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
A B 로 하는 점 P 는 점 A 를 지나고 벡터 n 에 수
직인 평면 a 위에p있다.
P
a b a p
P
a u =(a, b, c) P(x , y, z)
따라서 ①은 평면 a 를 나타낸다. 이때 벡터
x O p O y O y
n 을 평면 a 의 법선벡터라고 한다. x
x
58 I 벡터
이제 평면 a 의 방정식 ①을 성분으로 나타내 보자.
식을 얻는다.
a ]x - x 1g + b ]y - y 1g + c ]z - z 1g = 0
이상을 정리하면 다음과 같다.
풀이
(1) 법선벡터가 n = ]-1, 2, - 2g 이므로 구하는 평면의 방정식은
- ]x - 1g + 2y - 2 ]z - 2g = 0 에서 x - 2y + 2z - 5 = 0
(2) 법
선벡터가 e 1 = ]1, 0, 0g 이므로 구하는 평면의 방정식은
1 # ]x - 1g + 0 # y + 0 # ]z - 2g = 0 에서 x = 1
답 풀이 참조
문제
3 좌표공간에서 다음 평면의 방정식을 구하라.
직인 평면
(3) 점 A ]-1, 0, 2g 를 지나고, z 축에 수직인 평면
2. 도형의 방정식 59
ax + by + cz - ]ax 1 + by 1 + cz 1g = 0
이다. 여기서 - ]ax 1 + by 1 + cz 1g = d 로 놓으면 평면의 방정식은
ax + by + cz + d = 0
과 같이 x , y , z 에 대한 일차방정식으로 나타낼 수 있다.
일차방정식 ax + by + cz + d = 0 은 a , b , c 중 적어도 하나는 0 이
Y 0일 때
아니므로 a =
a b x + a l + by + cz = 0
d
좌표공간에서 일차방정식과 평면
좌표공간에서 x , y , z 에 대한 일차방정식
ax + by + cz + d = 0
은 벡터 n = ]a, b, cg 에 수직인 평면을 나타낸다.
60 I 벡터
문제
4 좌표공간에서 다음 세 점을 지나는 평면의 방정식을 구하라.
3x + 2y - 4z - 1 = 0 , x + y - z - 5 = 0
3x + 2y - 4z - 1 = 0 , x + y - z - 5 = 0 을 동시에 만족시키
는점 ]x, y, zg 의 집합이다.
두 방정식을 연립하여 z 를 x , y 로 나타내면
x+9
z = 2 , z = -y + 14
따라서 구하는 직선의 방정식은 x + 9 =
y - 14
-1 = z
이다.
2
답 풀이 참조
x - y + z - 1 = 0 , 2x + y - 2z - 1 = 0
x-1 y+2 z
예제 6 좌표공간에서 직선
3 = -1 = 4
와 평면 2x + 3y
2. 도형의 방정식 61
c E3(0, 0, 1) a3 A3
a
b a a3e3
e3 b aA(
C a
A E2(0, 1, 0) a1e1
G y O
e1
O e2 a1 a2e2
b A1
b
B
x
E1(1, 0, 0)
x
A
a
B B
y aA
문제
6 좌표공간에서 다음 직선과
y= 평면의
2 교점의 좌표를 구하라. b
x G
a
x z+1 C
(1) 직선
2 = y - 1 = 2 P 과 평면 x + 2y + 3zc - 19 I = 0b O
a D
A
x+3 zA- 2
(2) 직선
2 = -24 O , y2 = -1x 과 평면 x + 2y - z +
D 3 = 0
B
B C
a
y y
좌표공간에서 구의 방정식은 무엇인가?a A
P
l
이 성립한다. C
y=
한편 p = ]x, y, zg , c = ]x 1, y 1, z 1g 이므로
CP = p -yc = ]x P- x 1l, y - y 1, z - zy 1g
A
이고, 이것을 ①에 대입하면
]x - x 1, y - y 1, z - az 1g : ]x - x 1, y - y 1, z - zc1g = r 2
C r A
P
a b
n p
p
이므로 다음과 같은 구 S 의 O방정식을 얻는다.
x O x O p
]x - x 1g + ]y - y 1g + ]z - z 1g = r
2 2 2 2
이제 좌표공간에서 두 점y A ]x 1, y 1, z 1g , y
B ]x 2, y 2, z 2g 를 지름의 양 끝점으로
P
S 하는 구 S
의 방정식을 구하여 보자. C(x1, y1, z1)
P(x , y, z) A B
c
오른쪽 그림과 같이 구 S 위의 p
임의의 점을 b
a
x x
P ]x, y, zg 라고 하면 AP = BP 이므로
O O
S
x x
AP : BP = 0
62 I 벡터
이다. 이때 세 점 A , B , P 의 위치벡터를 각각 a , b , p 라고 하면
AP = p - a , BP = p - b 이므로
_ p - a i : _ p - b i = 0 …… ②
이 성립한다.
한편 p = ]x, y, zg , a = ]x 1, y 1, z 1g , b = ]x 2, y 2, z 2g 이므로
p - a = ]x - x 1, y - y 1, z - z 1g ,
p - b = ]x - x 2, y - y 2, z - z 2g
이고, 이것을 ②에 대입하면
]x - x 1, y - y 1, z - z 1g : ]x - x 2, y - y 2, z - z 2g = 0
이므로 다음과 같은 구 S 의 방정식을 얻는다.
]x - x 1g]x - x 2g + ]y - y 1g]y - y 2g + ]z - z 1g]z - z 2g = 0
이상을 정리하면 다음과 같다.
좌표공간에서 구의 방정식
❶ 중심이 C ]x 1, y 1, z 1g 이고, 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은
]x - x 1g2 + ]y - y 1g2 + ]z - z 1g2 = r 2
❷두 점 A ]x 1, y 1, z 1g , B ]x 2, y 2, z 2g 를 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방
정식
풀이
므로 ]x - 1g + ]y - 3g + ]z - 2g = 6
2 2 2
답 풀이 참조
2. 도형의 방정식 63
7
문제 좌표공간에서 중심이 A ]1, 2, 3g 이고, 반지름의 길이가 4 인 구의 방정
식을 구하라.
문제
8 좌표공간에서 다음 두 점을 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방정식을 구하
라.
[사고력 문제]
좌표공간에서 점 P ]4, 6, - 5g 와 직선 l | x - 1 = y - 2 = z + 1 사
2
이의 거리를 구하는 방법을 설명하라.
직선 l | x + 1 = y - 3 = 1 - z 와 평면
2
a | x + 2y + z - 3 = 0 이 이루는 각의 크기 i 를 다음 순서로 구하려
고 한다. 물음에 답해 보자.
64 I 벡터
03 도형의 위치 관계
학습 목표 벡터를 이용하여 공간에서 도형의 위치 관계를 이해할 수 있다.
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각 u 1 = ]a 1, b 1g , u 2 = ]a 2, b 2g 일 때
❶ 평행 조건: l 1 ' l 2 + u 1 = t u 2 (단 t 는 0 이 아닌 실수)
+ a1 | b1 = a2 | b2
❷ 수직 조건: l1 = l2 + u1 : u2 = 0
+ a1 a2 + b1 b2 = 0
각각 u 1 , u 2 일 때, 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 평행하면 u 1 , u 2 도 서로 평
행하고, 그 역도 성립한다.
또 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 수직이면 u 1 , u 2 도 서로 수직이고, 그 역도
성립한다.
MEMO
2. 도형의 방정식 65
이상을 정리하면 다음과 같다.
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각 u 1 = ]a 1, b 1, c 1g ,
u 2 = ]a 2, b 2, c 2g 일 때
❶ 평행 조건: l 1 ' l 2 + u 1 = t u 2 (단 t 는 0 이 아닌 실수)
+ a1 | b1 | c1 = a2 | b2 | c2
❷ 수직 조건: l1 = l2 + u1 : u2 = 0
+ a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0
풀이 두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터는 각각 u 1 = ]-3, k, 6g ,
u 2 = ]1, - 3, - 2g 이고
(1) l 1 ' l 2 일 때, -3 | k | 6 = 1 | -3 | -2 이므로 k = 9
(2) l 1 = l 2 일 때, -3 # 1 + k # ]-3g + 6 # ]-2g = 0 이므로
k = -5
답 풀이 참조
1
문제 좌표공간에서 두 직선 l 1 , l 2 의 방정식이 다음과 같을 때, 물음에 답하라.
66 I 벡터
두 직선이 이루는 각은 어떻게 구하는가?
좌표공간에서 두 직선이 이루는 각의 크기 z
l1 l2
를 구하여 보자.
i
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각
u 1 = ]a 1, b 1, c 1g , u 2 = ]a 2, b 2, c 2g 일 u1
a u2
때, 두 벡터 u 1 , u 2 가 이루는 각의 크기를
O y
a 라 하면, 두 직선 l 1 , l 2 가 이루는 각의 크
x
기 i 는 a 와 r - a 중에서 크지 않은 쪽이
크기 i 는
x+1 y-2
l1 | 2 = y - 2 = z l2 | x - 1 = 2 = 3 - z
,
풀이 두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터는 각각 u 1 = ]2, 1, 1g ,
u 2 = ]1, 2, - 1g 이므로 두 직선이 이루는 각의 크기를 i 라고 하면
2 # 1 + 1 # 2 + 1 # ]-1g 1
2 + 1 + 1 1 + 2 + ]-1g
cos i = 2 2 2 2 2 2
= 2
r
따라서 i = 3 이다.
r
i답
= 3
문제
2 좌표공간에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하라.
x+2 y+3 z-1
l 1 | -3 = 5 = 4 ,
y+2 z-3
l 2 | x - 1 = 10 = 7
2. 도형의 방정식 67
두 평면이 이루는 각의 크기는 어떻게 구할까?
두 평면 a , b 의 법선벡터가 각각 n1
n 1 = ]a 1, b 1, c 1g , n 2 = ]a 2, b 2, c 2g
n2
il
a
일 때, 두 벡터 n 1 , n 2 가 이루는 각의 크기를 il
i
이라고 하면 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기 i b
는 il 과 r - il중에서 크지 않은 쪽이다.
이때 n 1 : n 2 = n 1 n 2 cos il
이므로 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기 i 는
n1 : n2 a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
cos i = cos il = =
n1 n2 a + b 12 + c 12 a 22 + b 22 + c 22
1
2
를 이용하여 구할 수 있다.
풀이 두 평면 = ]하면
a , b 의 법선벡터를 각각 n 1 , n 2 라고 -1, 2, 1g
n 1 = ]1, 1, 2g , n 2 = ]-1, 2, 1g
두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기를 i 라고 하면
n1 : n2 1 # ]-1g + 1 # 2 + 2 # 1 1
1 2 + 1 2 + 2 2 ]-1g + 2 2 + 1 2
cos i = = = 2
n1 n2 2
3
문제 다음 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기를 구하라.
(1) a | 3x + y - 2z = 1 , b | 2x + 3y + z = 3
(2) a | x - 2z = 1 , b | x + 3z = 5
두 평면 a , b 의 법선벡터가 n 1 , n 2 일 때, 두 평면 a , b 가 서로 평행하
면 n 1 , n 2 도 서로 평행하고, 그 역도 성립한다.
또, 두 평면 a , b 가 서로 수직이면 n 1 , n 2 도 서로 수직이고, 그 역도 성
68 I 벡터
립한다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
두 평면 a , b 의 법선벡터가 각각 n 1 = ]a 1, b 1, c 1g , n 2 = ]a 2, b 2, c 2g
일 때,
예제 4 좌표공간에서 두 평면 2x - y + az - 1 = 0 , 3x - 2ay
+ z + 5 = 0이 서로 수직이 되도록 하는 상수 a 의 값을 구하라.
문제
4 다음을 구하라.
(1) 두
평면 ax + 2y + bz + 2 = 0 , 2x + y - 3z = 0 이 서로 평행
하도록 하는 상수 a, b의 값
(2) 두
평면 ax - 2y + 2z = 0 , 2x + y - 4z = 0 이 서로 수직이 되
도록 하는 상수 a의 값
MEMO
2. 도형의 방정식 69
점과 평면 사이의 거리는 어떻게 구할까?
오른쪽 그림과 같이 평면 α: ax + z
by + cz + d = 0 위에 있지 않은 한 점
A ]x 0, y 0, z 0g 에서 평면 a 에 내린 수
n A(x0, y0, z0)
선의 발을 H ]x 1, y 1, z 1g 이라고 하면 점
H(x1, y1, z1)
A 와 평면 a 사이의 거리는 선분 AH
O y
a
의 길이와 같다.
x
이때 벡터 AH 와 평면의 법선벡터
n = ]a, b, cg 는 서로 평행하므로
AH = tn 을 만족하는 실수 t 가 존재한다.
즉
]x 1 - x 0, y 1 - y 0, z 1 - z 0g = t ]a, b, cg
이므로
x 1 = x 0 + at , y 1 = y 0 + bt , z 1 = z 0 + ct ……①
이다. 한편 점 H 는 평면 a 위의 점이므로
ax 1 + by 1 + cz 1 + d = 0
이다. 여기에 ①을 대입하면
AH = AH = tn = a 2 + b 2 + c 2 t
ax 0 + by 0 + cz 0 + d
=
a2 + b2 + c2
점과 평면 사이의 거리
점 A ]x 0, y 0, z 0g 과 평면 ax + by + cz + d = 0 사이의 거리는
ax 0 + by 0 + cz 0 + d
a2 + b2 + c2
70 I 벡터
문제
5 다음에 주어진 점과 평면 사이의 거리를 구하라.
(1) 점 A ]2, 3, 0g 과 평면 2x - y + 2z - 10 = 0
(2) 점 O ]0, 0, 0g 과 평면 x + y - z - 4 = 0
[사고력 문제]
좌표공간에서 직선 x - x 1 =
y - y1 z - z 1 과 평면
l m = n
ax + by + cz + d = 0 이 이루는 각의 크기를 i 라고 할 때, cos i 의 값
을 구하는 방법을 설명하라.
x + y - 2z + 1 = 0 , x - 2y + z - 2 = 0
2. 도형의 방정식 71
중단원 평가
표평면위의 직선
1 좌
l|(
x = 2t - 1
( t 는 실수)
y = -3t + 5
에 대하여 점 A ]1, 3g 을 지나고 직선 l 에 평행한 직선의 방정식과 수직인 직선의 방정식을 각각 구
하라.
_p - a i:_p - b i = 0
3-y
표공간에서 두 직선 l 1 | x + 1 =
3 좌 , l | x-1 = 5-z, y = 4
2 2 = z-1 2 2
가 이루는 각의 크기를 i 라고 할 때, cos i 의 값을 구하라.
4 두
직선
x-5 y-3 4 -mx4|-4x-y x+yz1+
+ 1 z +z1+ 1
l| m |, m 2| y 2+ 12 = 2=1 =2 2
2 = 2 = z+2
위의 점을 각각 P , Q 라 할 때, PQ 의 길이의 최솟값은?
72 I 벡터
6 직선 x - 1 = y = z - 1 이 구 x 2 + y 2 + z 2 - 6x - 4y - 4z + k = 0 에 접할 때, 실
2
수 k 의 값을 구하라.
8 좌표공간에서 두 개의 구 x 2 + y 2 + z 2 = 6 , ]x - 1g + ]y - 2g + ]z - 2g = 9 가 만나
2 2 2
2. 도형의 방정식 73
대단원 평가
1 D ABC 의 내부의 점 P 가 55 PA
PA +
+ 33 PB
PB +
+ 44 PC = 00 을 만족한다.
PC =
(1) 직선 AP 와 변 BC 의 교점을 E 로 할 때, BE | EC 를 구하라.
(2) D BCP , D CAP , D ABP 의 넓이를 각각 S 1 S 2 S 3 라고 할 때, S 1 | S 2 | S 3 를 구하
라.
c 의 성분을 구하라.
74 I 벡터
5 평면 위의 세 점 A ]-5, 0g , B ]-1, 7g , 에 대하여 + APB = 90c 를 만족하는
모든 실수 t 의 값을 구하라.
]1, 2, 6g 에서 직선 g |
x-2 y+6 z+6
7 점 3 = -2 = 4 으로 내린 수선 l 의 방정식을 구하라.
z y
8 좌표공간에서 4 개의 부등식 x $ 0 , y $ 0 , z $ 0 , x + + # 1 로 나타내어지는
2 3
사면체가 있다. 이 사면체를 평면 y = x 로 자른 단면의 넓이를 구하라.
평면 x + y + z = 1 ……①, 2x - y + 3z = 1 ……②, -x + 2y + 2z = -3 ……
9 세
③이 있다. 평면 ①이 평면 ②와 만나서 이루는 직선을 l 1 , 평면 ③과 만나서 이루는 직선을 l 2 라고
한다.
(1) l 1 , l 2 의 방정식을 구하라.
(2) l 1 , l 2 가 이루는 각을 i a 0 # i # r k 라 할 때 cos i 의 값을 구하라.
2
I 벡터
2. 도형의 방정식 75
10 공간 내의 네 점 O , A , B , C 의 좌표를 O ]0, 0, 0g , A ]1, 0, 0g , B ]0, 1, 0g , C ]0, 0, 1g
이라 할 때, 다음 물음에 답하라.
(1) D ABC 의 무게중심 G 1 과 점 O 를 지나는 직선 l 1 의 방정식을 구하라.
(2) D OAC 의 무게중심 G 2 와 점 B 를 지나는 직선 l 2 의 방정식을 구하라.
(3) 직선 l 1 과 직선 l 2 의 교점 G 의 좌표를 구하라.
(4) 점 C 와 점 G 를 지나는 직선과 xy 평면의 교점이 D OAB 의 무게중심 G 3 에 일치하는 것을
나타내라.
(5) CG | GG 3 을 구하라.
76 I 벡터
13 좌표공간에서 오른쪽 그림과 같은 정육면체 OABC-DEFG z
가 있다. 선분 OF 의 중점을 지나고, 선분 OF 에 수직인 평 D(0, 0, 2)
G
면을 r 라 할 때, 다음 물음에 답하라.
E F
(단 점 O 는 원점이다.)
y
(1) 평면 r 의 방정식을 구하라. O C(0, 2, 0)
I 벡터
2. 도형의 방정식 77
ⅠI
행렬과
선형변환
1 행렬의 연산과 행렬식
2 역행렬과 연립일차방정식
3 행렬과 선형변환
4 행렬의 대각화
78 II 행렬과 선형변환
단원 열기
II II행렬과
행렬과선형변환
선형변 79
1
행렬의 연산과 행렬식
01 행렬의 뜻
02 행렬식
단원 열기
행렬식의 역사는 행렬의 역사보다 더 오래되었다. 행렬식은 1683년 세키와 1693년 라이프니츠가 독
립적으로 소개하였다. 행렬식이라는 용어는 1801년 가우스가 처음으로 사용하였다. 윌리엄 해밀턴이
1839년과 1841년에 쓴 논문을 보면 행렬을 암시하는 내용이 있지만, 오늘날과 같이 직사각형 모양으
로 배열된 것을 언급하는 용어로 행렬을 사용한 사람은 1850년 영국 수학자 제임스 실베스터가 처음이
다. 케일리와 실베스터는 오랜 세월 협력해서 연구해 왔기 때문에 행렬 이론을 함께 창시한 것으로 여겨
진다. 행렬은 물리학과 이와 연관된 과학과 공학, 경제학, 사회 과학 및 데이터를 다루는 영역에서 광범
위하게 응용되고 있다.
생각 열기
사과 배 감 A B
사과 1, 000 원 1, 500 원
정현 6 3 10
배 2, 500 원 2, 000 원
석현 4 8 5 감 500 원 400 원
생각 다지기
정현이가 A 상점에서 과일을 산다면 6 ]1, 000g + 3 ]2, 500g + 10 ]500g = 18, 500 원을 소비하
고 정현이가 B 상점에서 과일을 산다면 6 ]1, 500g + 3 ]2, 000g + 10 ]400g = 19, 000 원을 소비
한다. 같은 방법으로 석현이도 A 상점에서 과일을 산다면 26, 500 원을 소비하고 B 상점에서 과일을 산다면
24, 000 원을 소비한다. 따라서 정현이는 A 상점에서, 석현이는 B 상점에서 물건을 사고자 할 것이다.
80 II 행렬과 선형변환
01 행렬의 뜻
학습 목표 행렬의 뜻을 알고 행렬의 덧셈, 뺄셈, 실수배, 곱셈을 할 수 있다.
행렬이란 무엇인가?
행렬은 수나 문자를 직사각형 형태로 배열하여 괄호로 묶어 나타낸 것이다. 참고하기
문제 1 2 # 2 행렬 A 의 ]i, j g 성분 a ij 가 a ij = i + j + 1 이고 행렬
B=d n
x x + 1 에 대하여
A = B 가 성립하도록 x , y 의 값을 정하라. 참고하기
y y+1
A T 에서 T 는
transpose (트랜스포즈)의
머리글자이다.
m # n 행렬 A 의 전치행렬 A T 는 A 의 행과 열을 바꿔서 얻어진 n # m
행렬이다. 즉 모든 i 에 대하여 A T 의 i 번째 열은 A 의 i 번째 행이다.
1 5
예를 들어 A = c m, B = c m 의 전치행렬은 A T = f 3 0 p 이고
132 ab
501 cd
2 1
BT = b l 이다.
ac
bd
B 는 BT = c m=
1- 1
Y B 이므로 대칭행렬이 아니다.
2 3
렬이다. 즉 2 # 2 행렬 A = b l , B = d 11 12 n 에 대해
a 11 a 12 b b
a 21 a 22 b 21 b 22
A + B 는 다음과 같다.
A+B =d n
a 11 + b 11 a 12 + b 12
a 21 + b 21 a 22 + b 22
문제
3 다음을 계산하라.
82 II 행렬과 선형변환
참고하기
행렬의 덧셈과 실수배의 성질
c m
000 은
A , B 와 C 를 크기가 같은 행렬이라 하고, c 와 d 를 실수라 하면 2 # 3 행렬인
000
영행렬이다.
❶ A+B = B+A (교환법칙)
❷ ]A + Bg + C = A + ]B + Cg (결합법칙)
❸ A+O = O+A = A (덧셈에 대한 항등원)
❻ ]c + dg A = cA + dA (분배법칙)
❼ c ]dAg = ]cdg A
❽ 1A =A
A=c m B=c m
예제 1 두 행렬
12 , -1 0 에 대하여
34 11
X - 2A + 3B = O 을 만족하는 행렬 X 를 계산하라.
X를 X=c m 라 하면
ab
풀이
cd
c m - 2c m + 3c m
ab 12 -1 0
X-
X -2a+
2A + 33B
b==O
cd 34 11
=c m-c m+c m
ab 24 -3 0
cd 68 33
=c m=c m=O
a-5 b-4 00
c-3 d-5 00
이므로 a = 5 , b = 4 , c = 3 , d = 5 이다. 그러므로 행렬 X 는
c m 이다.
54
35
답 c m
54
35
A=c m, B = c m
12 -1 0 에 대하여 다음을 만족하는 행
문제 4 두 행렬
34 11
렬 X 와 Y 를 계산하라.
참고하기 c ij = a i1 b 1j + a i2 b 2j + g + a in b nj
2 # 2 행렬 A = b a a l , B = d b b n 에 대하여
두 행렬 A 와 B 의 곱
a 11 a 12 b 11 b 12
AB 는 A 의 열의 개수와 21 22 21 22
예를 들어
c mc m = c m=c m
12 56 1#5+2#7 1#6+2#8 19 22
34 78 3#5+4#7 3#6+4#8 43 50
문제
5 다음을 계산하라.
0-3
(1) c mc m (2) c 4 mf -2 1p
참고하기 3 0 4- 2 -2 1
A2 A = A3 , -1 5 0 2 0 2 3
1 4
A 3 A = A 4 , g 으로 나
타낸다.
A 와 B 가 n # n 행렬일 때, 이들의 곱 AB 도 또한 n # n 행렬이다.
A = B 일 때, AA 를 A 2 으로 나타낸다. 예를 들어 이차 정사각행렬
A=c m
11
1 1 에 대하여
A2 = c mc m = c m
11 11 22
11 11 22
A3 = A2 A = c mc m = c m
2 2 11 44
2 2 11 44
A=c m
0 - 1 에 대하여 k 가 단위행렬이 되게 하는
6
문제 이차 정사각행렬 A
1 0
k 의 최솟값을 구하라.
84 II 행렬과 선형변환
참고하기
행렬의 곱셈의 성질
A ]BCg 또는 ]ABg C 의
A , B , C 는 다음 연산이 가능한 행렬이고 k 가 실수이면 다음이 성립한다. 계산은 ABC 로 쓸 수 있
❶ A ]BCg = ]ABg C (결합법칙) 다.
❷ A ]B + Cg = AB + AC , ]A + Bg C = AC + BC
(분배법칙)
A=c m 와 I = c m 에 대하여 AI = c mc m = c m 이고
12 10 12 10 12
34 01 34 01 34
IA = c mc m = c m 이므로 AI = IA = A 가 성립한다.
10 12 12
01 34 34
A=c m 와 I = c m 에 대하여 A 2 - A + I
-1 - 1 10
문제 7 두 행렬
3 2 01
를 구하라.
[사고력 문제]
]A + Bg = ]A + Bg]A + Bg
2 같지 않으므로 곱하는 순서는
= ]A + Bg A + ]A + Bg B
중요하다.
= A 2 + BA + AB + B 2
= A 2 + 2AB + B 2
이차 정사각행렬 A , B 가 A + B = I 와 A 2 - B 2 = c m
3 0 를 만족한
21
다고 할 때 두 행렬 A 와 B 의 곱 AB 를 구하라.
두 행렬 A = c m B=c m
2 1 , -2 0 에 대하여 등식
-2 - 1 0- 2
A 2 B 2 = aA + bI 가 성립할 때, a , b 를 구하라.
행렬식이란 무엇인가?
이차 정사각행렬 A = b l 에 대하여 a 11 a 22 - a 12 a 21 를 행렬 A
a 11 a 12
a 11 a 12
a 21 a 22
의 행렬식이라 하고 이 값을 det A 또는 A 로 나타낸다.
a 21 a 22
det 는 determinant (디
예를 들어 두 이차 정사각행렬 A = c m, B = c m 에 대하여
12 12
터미넌트)의 약자이다.
34 -1 3
det A = 1 : 4 - 2 : 3 = -2 , det B = 1 : 3 - 2 : ]-1g = 5
a 21 a 22 a 23 a 21 a 22 a 31 a 32 a 33
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
det A = A = a 11 - a 12 + a 13
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
참고하기 = a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 - a 11 a 23 a 32
A ij 는 행렬 A 의 제 i 행과 -a 12 a 21 a 33 - a 13 a 22 a 32
제 j 열을 제외하고 만든 이차
정사각행렬이다.
이것을 다음과 같이 간단하게 쓸 수 있다.
A = a 11 A 11 - a 12 A 12 + a 13 A 13
행렬식에 대한 기호는 절댓값 기호를 떠올리게 한다.
를 행렬 b l 와 혼동해서는 안 된다.
a 11 a 12 a 11 a 12
행렬식 기호
a 21 a 22 a 21 a 22
86 II 행렬과 선형변환
예제 1 다음 행렬의 행렬식을 구하라.
5 -3 2
A = f1 0 2p
2 -1 3
풀이 행렬식의 정의에 따라
- ]-3g
02 12 1 0
det A = 5 +2
-1 3 23 2- 1
= 5 ]0 - ]-2gg + 3 ]3 - 4g + 2 ]-1 - 0g
= 5 ]2g + 3 ]-1g + 2 ]-1g
=5
답 5
2 3 -1 1 2 -1
(1) f 0 5 3 p (2) f 2 2 4p
-4 - 6 2 1 3 -3
참고하기
삼차 정사각행렬의 행렬식의 성질
일반적으로 det ]A + Bg
와 det ]Ag + det ]Bg 는
❶ 어느 한 행에 상수 k 를 곱하여 얻은 행렬의 행렬식은 원래 행렬의 행렬식의 k
배이다. 따라서 행렬 A 가 3 # 3 일 때 같지 않음에 주의한다.
det ]kAg = k 3 det A
이다.
MEMO
88 II 행렬과 선형변환
[사고력 문제] 1
1 x y
1 x 1 y 1 = 0 이 서로 다른 두 점 ]x 1, y 1g 과 ]x 2, y 2g 를 지나는 직선의 방
1 x2 y2
정식임을 보이라.
[사고력 문제] 2
2
1 a a
1 b b = ]b - ag]c - ag]c - bg 임을 보이라.
2
2
1 c c
3 # 3 행렬 A 의 ]i, j g 성분 a ij 가 a ij = i - j 일 때 행렬 A 의 행렬식
을 구하라.
행렬 A = c m, B = c m 에 대하여 A = B 가 성립하도록 상수 a ,
a+b 1 3 a-b
2 두
c-2 d d+1 2c
b , c , d 를 정하라.
행렬 A = c m, B = c m 에 대하여 행렬 A ]A + Bg 를 구하라.
1- 1 11
3 두
1 1 -1 1
5 이
차 정사각행렬 A , B , X 에 대하여
A=c m B=c m
1 2 , -2 0
2- 1 13
일 때, 등식 A + 2X = 3 ]X + A - Bg 를 만족하는 행렬 X 를 구하라.
90 II 행렬과 선형변환
6 A = c m 에 대하여 A 2018 을 구하라.
2- 3
1- 1
8 8
8 이
차 정사각행렬 A , B 에 대하여 2A + B = O , AB = 2I , A + B = kI 일 때 상수 k
의 값을 구하라.
abc
10 d e f = 4 를 가정하고, 다음 행렬식을 구하라.
ghi
2a 2b 2c de f a b c
(1) d e f
(2) a b c
(3) a - g b - h c - i
g h i ghi g h i
단원 열기
석유 탐사선이 바닷속 석유 매장량을 조사할 때, 배 위의 컴퓨터는 매일 수천 개의 연립방정식을 풀어야
한다. 항공 분야의 경우 승무원 스케줄, 항공기 위치 감시, 정비 및 지원 업무 등에서도 연립방정식을 풀
어야만 한다. 이러한 연립일차방정식은 ‘적어도 하나의 해가 존재하는가’라는 문제와 ‘만일 해가 존재한
다면 유일한가’라는 두 가지 의문점에서 출발한다. 앞 단원에서 소개한 행렬식을 이용하여 역행렬을 계
산하면 이 물음에 대한 답을 얻을 수 있다.
생각 열기
생각 다지기
92 II 행렬과 선형변환
01 연립일차방정식과 행렬
학습 목표 가우스 소거법을 이용하여 연립일차방정식을 풀 수 있다.
*a
a 11 x + a 12 y + a 13 z = b 1 연립일차방정식은 다음 중 하
21 x + a 22 y + a 23 z = b 2
나를 만족한다.
1. 해를 갖지 않는다.
a 31 x + a 32 y + a 33 z = b 3
2. 오직 하나의 해를 갖는다.
을 행렬로 나타내면 3. 무한히 많은 해를 갖는다.
a 11 a 12 a 13 x b1
f a 21 a 22 a 23 pf y p = f b 2 p 또는 AX = B
a 31 a 32 a 33 z b3
이다.
a 11 a 12 a 13
이때 f a 21 a 22 a 23 p 를 주어진 연립방정식의 계수행렬이라 한다.
a 31 a 32 a 33
연립방정식을 행렬로 나타내고 행렬의 행에 대해 다음 세 가지 기본행연산
을 사용하여 푸는 방법을 가우스 소거법이라 한다.
기본행연산
❶ 하나의 행을 그 행과 다른 행의 상수배의 합과 교체한다.
❷ 두 행을 서로 교환한다.
예제 1 연립방정식
x - 2y + z = 0 ……①
* 2y - 8z = 8 ……②
-4x + 5y + 9z = -9 ……③
을 가우스 소거법으로 풀라.
2. 역행렬과 연립일차방정식 93
1 -2 1 x 0
0f 2 - 8 pf y p = f 8 p
-4 5 9 z -9
③에서 ①을 이용하여 x 항을 소거하려면 ③+4 # ①을 하면 된다.
그 결과를 행렬로 나타내면 다음과 같다.
1 -2 1 x 0
f 0 2 - 8 pf y p = f 8 p
0 - 3 13 z -9
②에서 y 의 계수를 1 로 만들기 위해
1
2#
②를 하여 행렬로 나타내면
1 -2 1 x 0
f 0 1 - 4 pf y p = f 4 p
0 - 3 13 z -9
이다. ③에서 ②를 이용하여 y 항을 소거하기 위해 ③+3 # ②를 하여
행렬로 표현하면
1 -2 1 x 0
f 0 1 - 4 pf y p = f 4 p
0 0 1 z 3
참고하기
이므로
3 # 3 행렬 A 에 기본행 x - 2y + z = 0 , y - 4z = 4 , z = 3 .
연산을 하면 결과로서 생기는
z = 3 을 y - 4z = 4 에 대입하면 y = 16 . 마지막으로 y = 16 ,
행렬은 EA 로 나타난다.
z = 3 을 x - 2y + z = 0 에 대입하면 x = 29 . 따라서, 연립방정식의
해는
x = 29 , y = 16 , z = 3 .
답 x = 29 , y = 16 , z = 3
2y + 3z = 8 x-y-z = 2
(1) * (2) *3x - 3y + 2z = 16
2x + 3y + z = 5
x - y - 2z = -5 2x - y + z = 9
94 II 행렬과 선형변환
1 0 0 5 7 3 5 7 3
예를들어 E = f 0 0 1 p , A = f -1 0 1 p 이면 EA = f 8 3 2 p 이다.
0 1 0 8 3 2 -1 0 1
즉 A 의 왼쪽에 E 를 곱하면 A 의 두 번째 행과 세 번째 행을 교환한 것과
같은 결과를 가져온다.
1 0 0
이때 E 는 단위행렬 f 0 1 0 p 의 두 번째 행과 세 번째 행을 교환하여 얻
0 0 1
은 기본행렬이다.
1 0 0 1 2 0
(1) E = f0 - 2 0p (2) E = f0 1 0p
0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 - 3 13 | -9 0 - 3 13| -9
2. 역행렬과 연립일차방정식 95
이다.
1 0 0
다시 E 3 = f 0 1 0 p 을 위 등식의 우변의 행렬 왼쪽과 오른쪽 상수항에 곱하면
0 3 1
11 001 1000 0011 -
ff00f11f000012ppf0f000ppf0 11 2-
1-
- 22 22 11|
- |
1|00 0 111--- 22 21 |
12 - 1 0|
11 |
| 00 0
44 84ppp=pf=
f0f00f 01 - 4ppp4 p
1
1-
- 4|
448|
| =
= 11 -
-41 |
- 4 4|
44 |
|
00 303 01130 100 - 0-
- 33 33 13
- 1313||
| -494-4 000-03 00130 |
- -
11 |
|1 9|
33 3
이와 같은 과정을 반복하면
1 0 0 | 29
f 0 1 0 | 16 p
0 0 1| 3
을 얻을 수 있으므로 연립방정식의 해는 x = 29 , y = 16 , z = 3 이다.
답 x = 29 , y = 16 , z = 3
y + 2z = 2
(1) *2x - 3y + 2z = 1
x-y-z = 2
(2) *3x - 3y + 2z = 16
5x - 8y + 7z = 1 2x - y + z = 9
[사고력 문제] 1
[사고력 문제] 2
1 1 1
행렬 A = f 0 2 3 p 를 가우스 소거법을 이용하여 단위행렬 I 로 나타내고,
5 5 1
BA = I 를 만족하는 행렬 B 를 기본행렬의 곱으로 나타내라.
행렬을 이용하여 두 평면 x + 2y - z = 3 과 2x + 3y + z = 1 의 교선
을 구하라.
96 II 행렬과 선형변환
02 역행렬
학습 목표 가우스 소거법을 이용하여 역행렬을 구할 수 있다.
역행렬이란 무엇인가?
A 가 정사각행렬일 때, A 의 역행렬은 AB = I , BA = I 를 만족하 참고하기
cmb l = c m c mc m = c m
25 a 1 25 b 0
13 c 0 , 13 d 1
을 풀면 a = 3 , b = -5 , c = -1 , d = 2 이기 때문이다. 참고하기
A 와 B 가 정사각행렬일
때, AB = I 이면
00 1 12 2
가우스 소거법을 이용하여 행렬 A = ff11 0 03p3 p 의 역행렬을 구하라.
A 와 B 는 모두 역행렬을
예제 1
갖고 ,
44--3 38 8
B = A -1 이고
A = B -1 이다.
풀이 행렬 A 와 단위행렬 I 를 차례로 배열한
0 1 2|1 0 0
f1 0 3 | 0 1 0p
4 - 3 8 |0 0 1
에서 1 행과 2 행을 교환하면
1 0 3|0 1 0
f0 1 2 | 1 0 0 p
4 -3 8|0 0 1
이다. 다시 3 행+1 행 # ]-4g 를 하면
1 0 3| 0 1 0
f 0 1 2| 1 0 0 p
0 - 3 - 4| 0 - 4 1
2. 역행렬과 연립일차방정식 97
이고 3 행+2 행#3 을 하면
1 0 3|0 1 0
f0 1 2 | 1 0 0 p
0 0 2|3 -4 1
이다. 다시 3 행 # 1 을 하면
참고하기 2
1 0 3| 0 1 0
f p
모든 기본행렬에는 역행렬이
0 1 2| 1 0 0
존재한다.
3 1
0 0 1| -2
2 2
이고 1 행과 2 행에도 각각 기본행연산을 하면
9 3
f p
1 0 0| - 7 -
2 2
0 1 0| -2 4 -1
3 1
0 0 1| -2
2 2
0 12|100
f0 31 3 | 0 1 0p
을 구할 수 있다. 이때
9
f p
- 7 -
2 4 - 23 8 | 0 0 1
B = -2 4 - 1 라 하면 AB = BA = I 이므로 B = A -1
3 1
-2 1 0 3|010
f0 1 2 | 1 0 0 p
2 2
0- 3- 4 | 0- 4 1 9 3
f p
이다.
- 7 -
2 2
답 A-1 = -2 4 -1
3 1
-2
2 2
1 2 -1 2 1 3
(1) f 2 2 4p (2) f 1 - 1 1p
1 3 -3 1 4 -2
98 II 행렬과 선형변환
a 11 a 12 a 13 A 11 - A 21 A 31 A 0 0
f a 21 a 22 a 23 pf -A 12 A 22 - A 32 p = f 0 p=
참고하기
A 0 A I A ij 는 행렬 A 에서 i 번째
a 31 a 32 a 33 A 13 - A 23 A 33 0 0 A 행과 j 번째 열을 제외하여
얻은 소행렬이라는 것을 상기
Y 0 이면 행렬 A 는 역행렬
그러므로 A = 하자.
A 11 - A 21 A 31
A =
-1 1
f -A 12 A 22 - A 32 p
A
A 13 - A 23 A 33 참고하기
를 갖는다. A 11 - A 21 A 31
f -A 12 A 22 - A 32 p
A 13 - A 23 A 33
문제
2 행렬식을 이용하여 다음 삼차 정사각행렬의 역행렬을 구하라. 를 행렬 A 의 수반행렬이라
고 부른다.
4 1 2 3 -2 1
(1) f 0 - 3 3 p (2) f 5 6 2p
0 0 2 1 0 -3
역행렬을 갖는 행렬들의 성질
❶ ]A -1g-1 = A ❷ ]cAg-1 = 1c A -1
❸ ]ABg-1 = B -1 A -1 ❹ ]A Tg-1 = ]A -1gT
❺ ]A ng-1 = ]A -1gn ( n 은 자연수)
[사고력 문제] 1
을 보이라.
[사고력 문제] 2
두 행렬 A = c m , I = c m 에 대하여 행렬 A - kI 의 역행렬이 존재
32 10
43 01
하지 않기 위한 모든 k 의 값을 구하라.
2. 역행렬과 연립일차방정식 99
중단원 평가
1 2-1 1 -1 0 1 2 -1
2 다음 각 경우에 두 행렬 A = f 1 1 1 p , f
B= 1 1 1 p , f
C= 1 1 1 p 에 대하여 주
1 -1 0 1 2 -1 2 1 -1
어진 방정식을 만족하는 기본행렬 E 를 구하라.
(1) EB = A (2) EC = A
c mc m = c m 와 c mc m = c m
35 x 2 3 -5 x -8
12 y 1 a - 2 - a y -10
의 해가 일치할 때, 상수 a 의 값을 구하라.
det ]A -1g =
1
det A
임을 보이라.
9 x , y 에 대한 연립일차방정식
c mc m=c m
ab x 0
ba x+y 0
d nc m = c m
a - 5 a 2 - 3a - 10 x a+2
5 a+2 y 0
단원 열기
자연이나 인간의 작품에서 같은 문양이 반복되는 것을 종종 발견할 수 있다. 수정의 분자 구조에서 계속
되는 문양을 발견할 수 있고 문화 예술 작품 속에서도 반복되는 문양을 찾을 수 있다. 이러한 문양의 특
징은 최소한 두 개의 일차독립인 벡터 a , b 방향으로 평행이동하는 성질을 가지고 있기 때문에 전혀
이동하지 않은 것처럼 보인다. 마찬가지로 전체 문양을 측정한 점을 회전시켜도 변화를 발견할 수 없다.
이 장에서는 다양한 변환에 대해서 살펴볼 것이다.
생각 열기
생각 다지기
] g
f ]k xg = A ]k xg = b ld n = d k a 11 x + a 12 y n = kA ]xg = kf ]xg 이므로
a 11 a 12 kx
a 21 a 22 ky k ]a 21 x + a 22 yg
]x 11+
+xx22)g = A ]x 11+x
+ x22)g = b l<c m + c mF
a 11 a 12 x 1 x2
ff(x A(x
a 21 a 22 y 1 y2
=b lc m + b lc m = A x 1 + A x 2 = f ]x 1g + f ]x 2g
a 11 a 12 x 1 a 11 a 12 x 2
a 21 a 22 y 1 a 21 a 22 y 2
그러므로 f ]xg = A x 도 두 성질을 만족한다.
선형변환이란 무엇인가?
좌표평면 위의 한 점 P ]x, yg 를 점 Pl]xl, ylg 에 대응시키는 함수 f 를
좌표평면에서의 변환이라 하고 기호
f | ]x, yg " ]xl, ylg
와 같이 나타낸다.
참고하기
변환 f 가 임의의 세 벡터 x 1, x 1 , x 2 와 실수 k 에 대하여
f ]k xg = kf ]xg
이 정의는 덧셈과 실수배의
❶
❷ f ]x 1 + x 2g = f ]x 1g + f ]x 2g
벡터 연산을 ‘보존하는’ 변환
을 의미한다.
a 11 a 12 a 13 x
A = f a 21 a 22 a 23 p 와 x = y p 에 대하여 f ]xg = A x 로 정의하면 f
f
a 31 a 32 a 33 z
도 선형변환임을 알 수 있다.
f 를 나타내는 식이 *yl = x - y + z 일 때, 선형
xl = x + y - z
예제 1 선형변환
zl = -x + y + z
(1) ( (2) (
xl = x + y xl = x + y
yl = x - y yl = -x + y
1 1-1
예제 2
좌표공간에서 선형변환 f 를 나타내는 행렬이 f 1 - 1 1p
-1 1 1
1 3
일때 x 1 = f 2 p , x 2 = f 2 p 에 대하여 2f ]x 1g - 3f ]x 2g 를 구하라.
3 1
풀이 f 가 선형변환이므로
2f ]x 1g - 3f ]x 2g = f ]2x 1 - 3x 2g
1 3 -7
2f ]x 1g - 3f ]x 2g = f ]2x 1 - 3x 2g = f >2 f 2 p - 3 f 2 pH = f >f -2 pH
3 1 3
1 1 - 1 -7 -12
=f 1 - 1 1 pf -2 p답
= f -2 p
-1 1 1 3 8
f 를 나타내는 행렬이 c m일 때
1- 1
문제
2 좌표평면에서 선형변환
-1 1
x 1 = c m , x 2 = c m 에 대하여 f ]x 1g + 3f ]x 2g 를 구하라.
1 2
2 1
[사고력 문제] 1
[사고력 문제] 2 a 11 a 12 a 13 x
삼차 정사각행렬 A = f a 21 a 22 a 23 p 와 x = f y p 에 대하여
a 31 a 32 a 33 z
로 정의된 변환 f 가 선형변환임을 보이라.
대칭변환이란 무엇인가?
좌표평면 위의 점을 직선이나 점에 대칭인 점으로 옮기는 변환을 대칭변환
이라 한다.
좌표평면 위의 점 P ]x, yg 를 원점에 대하여 대칭이동한 점을 Pl]xl, ylg 이
라 하면
(
xl = -x
yl = -y
이므로 행렬을 이용하여 나타내면
d n=c mc m
xl -1 0 x
yl 0- 1 y
이다. 원점에 대한 대칭변환은 선형변환이고 이에 대응하는 행렬은
c m
-1 0
0- 1
이다. 좌표평면에서의 대칭변환을 정리하면 다음과 같다.
대칭변환 x축 y축 원점 직선 x = y
( ( ( (
xl = x xl = -x xl = -x xl = y
변환식
yl = -y yl = y yl = -y yl = x
c m c m c m c m
1 0 -1 0 -1 0 01
행렬
0- 1 01 0- 1 10
닮음변환이란 무엇인가?
0 이 아닌 실수 k 에 대하여 좌표평면 위의 점 P ]x, yg 를 점 Pl]kx, kyg
에 대응시키는 변환 f | ]x, yg " ]kx, kyg 를 원점을 닮음의 중심으로 하고
(
xl = kx = k : x + 0 : y k > 1 이면 확대되고
yl = ky = 0 : x + k : y 0 < k < 1 이면 축소된
다.
이므로 행렬을 이용하여 나타내면
특히, k = 1 인 닮음변환을
d n = c mc m
xl k0 x 항등변환이라 한다.
yl 0k y
이다. 닮음변환은 선형변환이고 이에 대응하는 행렬은
c m
k0
0k
이다.
닮음변환
d n = c mc m
xl k0 x
yl 0k y
회전변환이란 무엇인가?
좌표평면 위의 임의의 점 ]x, yg 를 원점을 y w = ]w 1, w 2g
중심으로 i 만큼 회전시킨 점 ]w 1, w 2g 로 옮
기는 변환에 대해서 알아보자. 오른쪽 그림과 r x = ]x, yg
같이 z 를 양의 x 축과 x 가 이루는 각이라 하 r
i
고, r 을 x 와 w 의 공통 길이라 하자. 그러 z
면 x = r cos z , y = r sin z 이고, O x
이므로
w 1 = x cos i - y sin i , w 2 = x sin i + y cos i
이다. 이 변환을 행렬을 사용하여 나타내면
b l=d n=c mc m
w1 x cos i - y sin i cos i - sin i x
b l=d n=c mc m
w 12 c sin
x cosii+- yycos
sin i cosii - cos
sin sin i x y
w
따라서 원점을2중심으로 i 만큼 회전하는 변환은 회전변환이다. y
c sin i + y cos i sin i cos i
회전변환
d n=c mc m
xl cos i - sin i x
yl sin i cos i y
c m= 1 c m
cos 45c- sin 45c 1- 1
sin 45c cos 45c 2 1 1
점 ]1, 2g 가 옮겨지는 점의 좌표를 ]xl, ylg 이라 하면
f p
2
-
d n= c mc m =
xl 1 1 -1 1 2
yl 2 1 1 2 3 2
2
f p
2
-
d n= c mc m답
xl 1 1 -1 1 2
=
yl 2 1 1 2 3 2
2
[사고력 문제] 1
O W = (x, 0) x
[사고력 문제] 2
f ]xg = x
f p
31
-
행렬 A = 2 2에 대하여 f ]xg = A x 로 정의되는 선형변환은
3 1
- -
2 2
직교변환임을 설명하라.
d n = Ac m d n = Bd n
xl x xm xl
yl y , ym yl
이므로 다음이 성립한다.
d n = B d n = B <A c mF = ]BAgc m
xm xl x x
ym yl y y
선형변환의 합성
두 선형변환 f 와 g 의 행렬을 각각 A 와 B 라고 하면 두 선형변환의 합성변환
g % f 는 행렬 BA 로 나타낸다.
예제 1 f 와 g 를 나타내는 행렬이 각각 c 1 1 m 와 c 1 1 m 일 때,
두 선형변환
21 10
합성변환 g % f 와 f % g 를 나타내는 행렬을 각각 구하라.
c mc m=c m c mc m = c m
1 1 1 1 3 2 11 11 21
1 0 2 1 1 1 , 21 10 32
c mc c m답mcc m =m c m
1 1 1 11 1 131 2 21
=
1 0 2 12 1 110 1 , 3 2
d n = Ac m
xl x
yl y
이다. 행렬 A 가 역행렬 A -1 를 가지면
A -1 d n = A -1 A c m = c m
xl x x
yl y y
이므로
c m = A -1 d n
x xl
y yl
선형변환의 역변환
선형변환 f 의 행렬이 A 일 때, A 의 역행렬 A -1 가 존재하면 f 의 역변환
f -1 은 선형변환이며 f -1 를 나타내는 행렬은 A -1 이다.
MEMO
A -1 = c m
2- 1
-1 1
이다. 따라서 점 Pl]1, 2g 은 주어진 선형변환의 역변환에 의해서 점 P ]x, yg
로 옮겨지므로
c m = A -1 c m = c mc m = c m
x 1 2- 1 1 0
y 2 -1 1 2 1
가 된다. 따라서 구하는 점의 좌표는 ]0, 1g 이다.
답 ]0, 1g
x 1 -1 1 x
문제 3 좌표공간에서 선형변환 f | f y p " f 2 - 1 0 pf y p 에 의하여 점
z 0 0 1 z
]0, 1, 2g 로 옮겨지는 점의 좌표를 구하라.
c mc m = d n 에서 -2 - 1 = -1 =
-2 1 x xl
Y 0 이므로
-1 1 y yl 1 1
c m=c m d n=c md n = d n
x -2 1 -1 xl -1 1 xl -xl+ yl
y -1 1 yl -1 2 yl -xl+ 2yl
즉 x = -xl + yl, y = -xl + 2yl
그런데 점 ]x, yg 는 직선 2x - y + 1 = 0 위의 점이므로
2 ]-xl + ylg - ]-xl + 2ylg + 1 = 0
-xl + 1 = 0
f | c m " c mc m 에 의해서 직선
문제 4
x 41 x
선형변환
y 92 y
x - 2y + 1 = 0 은 어떤 도형으로 옮겨지는지 구하라.
[사고력 문제] 1
[사고력 문제] 2
(1) c m (2) c m
12 21
24 21
8 두 선형변환
f | ]x, yg " ]x - y, x - 2yg
g | ]x, yg " ]x - y, 2x + 3yg
에 대하여 변환 g % f 의 역변환을 나타내는 행렬을 구하라.
단원 열기
스포츠 경기에서 팀의 순위를 예측하는 것은 그리 간단하지가 않다. 전년도 승패만 따지는 것이 아니고,
약팀에 강한 팀과 강팀에 약한 팀도 고려해야 하고 득점수도 생각해 볼 필요가 있다. 이러한 복잡함에도
축구, 농구, 야구, 골프 등에서 스포츠 선수나 팀들은 매년 순위가 매겨진다. 이 장에서 배우게 되는 고
유벡터를 찾아서 인접행렬을 이용하면 고유벡터를 순위벡터로 사용하여 순위를 매길 수 있다. 같은 아이
디어를 사용하여 구글과 같은 인터넷 검색 엔진이 어떻게 작동하는지 이해할 수 있다.
생각 열기
행렬 A = c m 와 벡터 x = b l 에 대하여
01 x1
10 x2
]mg = m n + cn - 1 m n - 1 + g +(1) 2
c 2 mAx+=c 1I
m+ ]를 g 만족하는n
xp mc 0 = m +0 c n -아닌
이 1m
n-1
x+ m 2 + c1 m 가
g + c 2위해서는
가 존재하기 +어떤
c 0 수여야 하는지 구하는
방법을 생각하여 보자.
n
+ c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 +(2)
c 1m 의
+값에
c 0 대응하는 해 x 를 하나씩 구해 보고, 구한 두 해 사이의 관계를 살펴보자.
생각 다지기
+ c n - 1 m n - 1 +p ]g
mg+ =ck2 cm m+ 일 때 x = kc m 이다. (단 k 는 실수)
12 이고 1
n 2
=cm2 nm + c-1I=
+c(2)
n
n-1
m1 m+ 1c 0+
일때gx+ c 1I=
m + c-
0 1
1 -1
p ]mg = m + c n -닌
n
1m
벡터
+ xg가
+존재하면,
n-1
p ]mcg1 m=를
c2 m + +m행렬
c 0+ cA 의 고윳값,
2
n-1 m +gx+를
c 2 m고윳값
+ c1 m 에
n
+ 대응하는
c0 n-1 2
행렬 A 의 고유벡터가 x 이
고유벡터라 한다. 면 이 정사각행렬 A 가 나타
내는 일차변환에 의해 x 는 x
와 평행한 벡터로 옮겨진다.
x = c m 가 행렬 A = c m 의 고유벡터임을 보이고, 대응
예제 1
1 31
벡터
1 13
하는 고윳값을 구하라.
Ax = c mc m = c m = 4 c m = 4 x
31 1 4 1
13 1 4 1
이므로 x 는 고윳값 4 에 대응하는 A 의 고유벡터이다.
답 풀이 참조
특성다항식이란 무엇인가?
]mg = m n +A
2 차p정사각행렬 c n에 대하여
-1 m
n-1
g + cAx
+방정식 2Ax =c1I
=
m2 + I
m+xx 의
c 0 해와
m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]]mA
A
2
-
-
+pc]I
m1I Iggxcx
mg I=
+ m0n=
=
+ 0c0n의 해는
-1 m
n-1
서로 + c 2]m]A
+ g같다. A
2
-
+-c1I
I
m+IIgg의
c 0 역행렬이 존재하면
p ]mg = m n + cpn]-m1gm=
n-1 n
m++gc n+ ]m]A
1c
-p mn]A
2 m]g-A
A-
21
=--
+
+mI
-cI
n
gI
1I+ gI+
mII+ gIcggncc]-2]A
--
1-1
-11
]]mA
1A
0m A- -
--
2 n-1
+ cI
I
1I
+mI
IggIgIxgx
I+ g+
cxx
=
0=c=
=]]A
2m
]A
]A
2
A
-
+-cI
-
-1I
mI
IIgIgIgcg00000
I+ --
1-1
-11
p ]mg =
이므로 x m=
n
0 c이다.
+ n-1 m
따라서
n-1
+g + c 2]m]A
방정식 A+
2
-cI
- 1I Iggxcx0=
m I+ = 00가 x = 0 외의 해
를 가지려면
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]]mA
det
det A
2
-cI
-
+ 1I Igg=
m I+ c=
0 0
0
이어야 한다. 그러므로 다음이 성립한다.
p ]mg = m n +이때
cn - 1 2 -1
m n차 다항식
+g+ c 2]]mA
det
det A
2
-c1I
-
+ I Igg =
m I+ c= 0을 A 의 특성다항식이라 한다.
0 0
A=c m 라 하면 행렬 A 의 고윳값은
풀이 01
10
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]]mA
det
det A
2
-cI
-
+ 1I Igg =
m I+ c=
0 0
0의 해이다.
p ]mg = nm-n1+ c n - 1 m n -n1 +
] g ] g ] ]] mImgI+ g=
Ig=
g + nc-2 1m 2 +--
-cImI+1c1201
1I
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m12 1-
nI 11I
c-I cI I
I
2 22
n
p m = m + cn - 1 m +pgm det
=
+ det
detcm2AmA+A
2
-c-
-
+ c=
+
0 g + c2 m + ==
=1m +- - 01 1
c- 1=
==0 00
1-
+-cI
1II
m + c 0
c mc m = c m
-1 1 x 0
1- 1 y 0
에서 -x + y = 0 , 즉 y = x 이므로 다음과 같다.
s c m , (단 s 는 0 이 아닌 실수)
1
1
c
mc m = c m
11 x 0
11 y 0
에서 x + y = 0 , 즉 y = -x 이므로 다음과 같다.
tc m , (단 t 는 0 이 아닌 실수)
1
-1
답 풀이 참조
케일리(Cayley, A.:
행렬 A 가 n 차 정사각행렬이라고 하면 정의에 따라 특성다항식은 1821~1895)
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 + c 1 m + c 0 (1)
행렬 이론을 창시한 영국
수학자.
= m n + cn - 1 m n - 1 + g 와
+ 같은
c 2 m 2 꼴의
+ c1 m 에 c 0 n 차 다항식이 된다.
+ 대한
케일리-해밀턴 공식
n 차 정사각행렬 A 의 특성다항식이 식 (1)과 같으면
p ]Ag = A n + c n - 1 A n - 1 + g + c 2 A 2 + c 1 A + c 0 I = O
이 성립한다.(O 는 n 차 정사각 영행렬이다.)
예를 들어 2 # 2 행렬 A = c m 의 특성다항식을 구해 보면
13
25
p ]mg = det ]A - mI g =
1-m 3
2 5-m
= ]1 - mg]5 - mg - 6 = m 2 - 6m - 1
이므로
p ]Ag = A 2 - 6A - I = c m - 6c m - c m = c m = O
7 18 13 10 00
12 31 25 01 00
가 된다.
2 # 2 행렬 A = c m 에 대해여 A 의 특성다항식은
ab
cd
]a - mg]d - mg - bc
= m 2 - ]a + dg m + ad - bc
이므로 다음이 성립한다.
2 # 2 행렬 A = c m 에 대하여 A 2 = pA + qI 가 성립할
-2 5
문제 2
12
때, 상수 p , q 의 값을 각각 구하라.
A2 = A + I = c m 이므로
21
11
A 3 = A 2 A = ]A + I g A = A 2 + A =
p ]Ig = det ]A - II g = = ] A + I g + A = 2A + I = c m
1- I
3 32
2 5- I 21
이다. 이와 같은 방법으로 A 4 , A 5 , g 등을 구할 수 있으며 일반적으로 n
차 정사각행렬에 대해서도 같은 방법으로 거듭제곱을 계산할 수 있다. 또한,
식 (2)에서 I = A 2 - A 이므로 양변에 A -1 을 곱하면 다음과 같다.
A -1 = A - I = c m
0 1
1- 1
[사고력 문제] 1
[사고력 문제] 2
p ]mg = m n + c n - 1 mn n -행렬
1
p ]mg = m + c n - 1 m n - 1 +
1
A+
+g 의c고윳값이 2
2 m + c1 m 일
+ 때,c 이 역행렬 A -1 의 고윳값임을 보이라.
g + c 2 m 2 +0 c 1I
m + c0
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 +
행렬 A의
g+ c 2 m고윳값
2
+ c1 m 에
+ 대응하는
c0 고유벡터를 x 라 할 때 A 3 의 고윳값을 구하
라.
벡터 v 1 , v 2 , v 3 에 대하여 만약 c 1 v 1 + c 2 v 2 + c 3 v 3 = 0 이 성립
하는 적어도 하나는 0 이 아닌 실수 c 1 , c 2 , c 3 가 존재하면, v 1 , v 2 ,
v 3 의 집합을 일차종속이라 한다. 벡터들의 집합이 일차종속이 아닐 때 일차
독립이라 한다.
즉 일차독립이기 위한 필요충분조건은 실수 c 1 , c 2 , c 3 에 대하여
c 1 v 1 + c 2 v 2 + c 3 v 3 = 0 이면 c 1 = c 2 = c 3 = 0 이다.
예를 들어, v 1 = ]2, 6g , v 2 = ]1, 3g , v 3 = ]4, 1g 라 할 때
]2, 6g - 2 ]1, 3g + 0 ]4, 1g = ]0, 0g 이므로 v 1 , v 2 , v 3 는 일차종속이
다. 그러나 v 1 = ]2, 0, 1g , v 2 = ]1, 3, - 1g , v 3 = ]1, 2, 0g 는 일차독
립이다.
예제 1 두 벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 가 일차독립이기 위한 필요
풀이 ]&g 두 벡터 a , b 가 일차독립이라 하면 두 벡터 a , b 는 모두
영벡터가 아니다. a = ]a 1, a 2g =
Y 0 라 하면 a 1 a 2 중 적어도 하나는 0 이
아니다. 먼저 Y 0 , k = - b 1 이라 하자.
a1 = a1
만약 det A = 0 이면 a 1 b 2 - b 1 a 2 = 0 이고, 여기에 b 1 = -a 1 k 를
대입하면 b 2 = -a 2 k 이다. 이때
k a + b = k]k]a 1 ,+
a 2gb+
1, k]a g = ]0, 0g 이므로 두 벡터 a , b 는
b 2bg 2=
b21,+
일차종속이고 가정에 모순이다. Y 0 인 경우도 마찬가지이다. 따라서
a2 =
Y 0 이다.
det A =
대각성분을 제외한 모든 성분
P AP = D 를 만족하면 행렬 A 는 대각화 가능하다고 한다. 또한 행렬
-1
AP = c mc m=c m=c mc m = PD
13 1 3 4- 3 1 3 4 0
P -1 AP = D 의 양변의
왼쪽에 P , 오른쪽에 P -1 을 2 2 1- 2 4 2 1- 2 0- 1
각각 곱하면 A = PDP -1 이다. 따라서 P -1 AP = D 를 만족한다.
가 성립한다.
이차 정사각행렬 A 가 대각화 가능하면 A = PDP -1 를 만족하는 대각
행렬 D 와 역행렬을 갖는 행렬 P 가 존재한다.
행렬 P 의 열벡터들을 p 1 , p 2 라 하고 행렬 D 의 대각성분을 d 1 , d 2 라
하자. 행렬의 곱셈의 정의에 따라 AP = PD 이다.
이때
AP = A _ p 1 p 2 i = _ A p 1 A p 2 i 이고
PD = _ p 1 p 2 id n = _d 1 p 1 d 2 p 2 i 이다.
d1 0
0 d2
따라서 A p i = d i p i ]i = 1, 2g s가 성립하므로 d i 는 행렬 A 의 고윳값이
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + cA
A vv2 ==I Iii vvici 0 ]i = 1, 2g
2 m ii+ c 1 m +
가 성립한다.
A=c m B=c m
50 4- 3
(1) (2)
35 2- 1
풀이
p ]mg = m + c n -(1)
n n-1
1 m행렬 +Ag + c 2 m 2 + c]]I-
의 특성다항식은 m + 5c5g0g22 =
1I- = 00이므로 고윳값은 5 이다.
+ c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 + c I= 50에 대응하는 고유벡터를 구하기 위해 연립방정식
1m + c
c mc m = c m
00 x 0
30 y 0
p ]mg = pm]m+
n
g=c(2)
m 행렬 n-1
m+ n
c nB
n-1 +
-1 m
의 -1
gn특성다항식은
++ m 2 +]c]I
c 2g ]I
2I
1 m-
-
2
+11gc1gc]0g]I
-
+ 1]
ImI
--
+2c2g20gg=
- ==000이므로 행렬 B 의 고윳값
은 1 , 2 이다.
A=c m B=c m
(1)
1 0 (2) 2- 1
6- 1 1 4
MEMO
f
1 1 ]3-1g 0 3
nf p p
-
A =c md
n
33 n + 1
2 ]1-21gn + 1 0+ 2 2n 1]-1gn1+ 2
n
n+1
-
3 3 33
답 풀이 참조
[사고력 문제] 1
[사고력 문제] 2
1 7 은 행렬 A = c m 의 고윳값임을 보이라.
16
52
(1) c m
1 4
(2) c m
12
1- 2 34
5 행렬 Ap ]=
mg =
c m nm+ + c 2 m 2 +ppc]]Im g+
g가c0
ab
1I
n-1
에c대하여
n-1 m A+의g특성다항식
cd
p ]mg = m - Tr ]Ag m + det ]Ag
2
(1) c m (2) c m
1 4 10
1- 2 -2 1
(1) A = c m (2) A = c m
6- 1 3- 2
2 3 1 0
Y O, B=
1 A = Y O 이면서 AB = O 인 예를 들라.
2 A 2 = O 이면서 A =
Y O 인 예를 들라.
4 세 점 P1 ]x 1, y 1g , P2 ]x 2, y 2g , P3 ]x 3, y 3g 으로 이루어 y
지는 삼각형의 넓이가 P2 ]x 2, y 2g
P1 ]x 1, y 1g
x1 y1 1
det f x 2 y 2 1 p
1
2 P3 ]x 3, y 3g
x3 y3 1
O A ]x , 0g B ]x , 0g C ]x , 0g x
1 2 3
임을 보이라.
5 -3 2
v 1 = f -7 p v 2 = f 3 p v 3 = f -7 p
, ,
9 -5 5
1-1 0
9 A = f -1 2 - 1 p 일 때, A 5 - 4A 4 + 3A 3 + 2A 를 구하라.
0-1 1
II4.
행렬과 선형변환
행렬의 대각화 129
ⅠII
복소수와
극좌표
1 복소수와 극형식
2 극좌표와 극방정식
단원 열기
‘정17각형을 자와 컴퍼스만으로 작도할 수 있다(1796, 프리드리히 가우스, 1777~1855)’, ‘허수는 수
직선의 어디에도 없다. 그렇다면 수직선 밖, 즉 원점에서 위의 방향으로 뻗은 화살표를 허수로 생각하면
되지 않을까(1799, ‘방정식의 해석적 표현에 대해’- 카스파르 베셀, 1745~1818)?’. 이런 아이디어
들이 복소평면의 탄생으로 성장하였다.
생각 열기
O 3 x O a x O Re(z) x O
y y
생각 다지기 y y
-1+i
b P (a, b)
w w2
z
복소수 z -
=
z-2-+
21 +
7i 7i 에 대하여 -z 와 켤레복소수 zz를sin좌표평면
i 위의 점으로 나타내라.
복소수 zz =
=z- + 77ii에 대하여 -z = 2 - 7i 이므로 -z 는 좌표평면 위의 점 ]2, - 7g 로 나타낼
-121 + 1 w3
O x O
O z cosi a x O x
수 있다.
복소평면이란 무엇인가?
y
실수를 수직선 위의 점과 대응시켜 나타낼 수 있 z=a+bi
y y y
는 것처럼 복소수를 좌표평면 위의 점과 대응시켜 나 P (a, b)
5 (3, 5) b Im(z) P (z)
P (z)
타내 보자.
z
복소수 z = a + bi ( a , b 는 실수)를 좌표평면
위의 점 P ]a, bg 에 대응시키면 이 점은 꼭 하나 정
Ox 3 O a x O Re(z) x O x
w2 w4 w5
문제
2 다음 복소평면 위의 점을 복소수로 나타내라.
MEMO
5 5) ]a, bg 의 x 좌표인
의 점(3, P P (a, b)
b a 와 y 좌표인 b 를 각 Im(z) P (z)
P (z)
각 복소수 z = a + bi 의 실수부분과 허수부분이
z
라 하고, 다음과
x
같이 나타낸다. a x x
O 3 O O Re(z) O
Re ]zg = a , Im ]zg = b
실수는 허수부분이 0 인 복소수이고, 허수부분이 0 인 복소수는 실수이다.
한편 실수부분이 0 이고 허수부분이 0 이 아닌 복소수를 순허수라 한다. z 가
y y
y y
실수일 필요충분조건은 z -=
1+iz 이고, 순허수일 필요충분조건은
zz = - z ]z =
Y 0g 이다.
b P (a, b)
w w2 w
z sin i
1 w3
Re ]zg = 2 ]z + z g
(1)
1
Im ]zg =
1]
z - z g = - 2 ]z - z g
(2) i
2i
풀이 z 와 z 를 다음과 같이 쓸 수 있다.
z = Re ]zg + Im ]zg i , z = Re ]zg - Im ]zg i
식을 더하면 z + z = 2 Re ]zg 이므로 Re ]zg = ]z + z g 를
(1) 두
1
2
얻는다.
Im ]zg =
1]
z - z g 를 얻고, 우변의 분모와 분자에 i 를 곱하면
2i
]zg = -
ImImz
1 ]i ]
z - z g g 를 얻는다.
2i 2 z - z
답 풀이 참조
z = a + bi 에 대하여 Re a z k 과 Im a z k 의 값을 구하
예제 3 복소수 1 1
여라.
풀이 복소수 z = a + bi 에 대하여
1 z a - bi
z = a - bi , z = = 2
zz a + b2
가 되므로
Re a z k = Im a z k = - 2
1 a 1 b
a2 + b2 , a + b2
가 된다.
답 풀이 참조
1
4
문제 실수가 아닌 복소수 z = a + bi 에 대하여 z - z 이 실수가 될 수 없
음을 보이라.
MEMO
이는 z = a + bi 가 실수 ]b = 0g 일 때도 마찬가지이다.
y y
y y
-1+i
b P (a, b) 이와 같이 하면, 다음과 같은 몇 가지 복소수의 절댓값의 성질을 얻을 수 있
w w2 w
z
z sin i 다. 복소수 z = a + bi 에 대하여
Rex]zg = a # z , OIm ]zg = xb # z
1 w3 1
O a x O x
z cosi O
이다. 또, z = a - bi , zz = a 2 + b 2 이므로
w2 w4 w5
z = z , z 2 = zz
이다. 두 복소수 z = a + bi , w = c + di 에 대하여
zw = ]a + big]c + dig = ]ac - bdg + ]ad + bcg i
이므로
이고, 또한
= w `wj= w d n
z 2
z z z z zz z2 z 2
w = = =
w ww w2 w
이므로 다음과 같은 성질이 성립한다.
절댓값의 성질
두 복소수 z , w 에 대하여
❶ Re ]zg # z , Im ]zg # z
❷ z = z , z 2 = zz
➌ zw = z w
z z
➍
w = w (단 Y 0)
w=
P (a, b)
Im(z)
복소수라면
P (z)
x O x O x
w2 절댓값과 거리 w4 w5
두 복소수 z , w 의 거리를 d 라 하면
d = z-w = z 2 + w 2 - 2 Re ]z w g
참고하기
7
문제 두 복소수 z , w 에 대하여 (2)를 삼각 부등식이라 한다.
이다.
또한 m 과 n 이 양의 실수일 때, 복소평면의 두 점 z 1 과 z 2 를 잇는 선분을
m | n 으로 내분하는 점 z 는
nz 1 + mz 2
z= n+m
로 주어진다. 이는 우리가 원하는 관계가
z - z1 z2 - z
m = n
이므로 이를 z 에 관해 풀면 위의 식을 얻을 수 있다.
동일하게, z 가 z 1 과 z 2 를 잇는 선분 위의 임의의 점이라 하면, 어떤 실수
t ]0 # t # 1g 에 대해,
z - z 1 = t ]z 2 - z 1g
이 성립한다. 역으로 이 관계가 성립한다고 하자. 그러면 앞선 논의의 역이 가
능하므로 z 는 z 1 과 z 2 를 잇는 선분 위의 점이어야만 한다고 말할 수 있다.
[사고력 문제]
다음 증명에서 무엇이 잘못되었는지 설명하라.
1 = 1 2 = ]-1g = ] -1g = i 2 = -1
2 2
z 2 = w 2 = 2 Re ]z w g 임을 보이라.
02
y
복소수의 극형식 P (a, b)
5 (3, 5) b Im
O 3 x O a x
각의 크기를 i 라 하면 i
O z cosi a x O x
a = z cos i , b = z sin i
이므로, 이것을 복소수 z = a + bi 는
z = z ]cos i + i sin ig
와 같은 꼴로 나타낼 수 있다. 이를 복소수의 극형식이라 한다. 이때, i 를 복
소수 z 의 편각이라 하고, 다음과 같이 나타낸다.
참고하기
복소수의 극형식
z = a + bi 의 편 각 이
복소수 z = a + bi ( a , b 는 실수)의 극형식은 b
z = r ]cos i + i sin ig
i 이면 tan i = a 가 성
립한다.
a b
(단r = z = a 2 + b 2 , cos i = r , sin i = r )
참고하기
이다. 이때 i 는 tan i =
b
a 를 만족시킨다. 편리성을 위하여 i 를
0 # i < 2r 로 제한하기
도 한다.
MEMO
(3, 5) P (a, b) P (z
5 b Im(z)
x a x
예제 1 복소수 z O= -13 + i 를 극형식으로 O
나타내라. O Re(z)
풀이 z 의 절댓값은
r = -1 + i =y ]-1g2 + 1 2 = 2 y
y
이고, 편각 i는 b P (a, b)
-1+i
w
1 z 1
cos i = - , sin ir = , i
= -1z+sin ]-1g + 1 = 2
2 2
3r
2 2 i = i = 4 + 2nr
1 O a x O x O
tan i = -1 = -1 z cosi
이고 z 가 2 사분면에 있으므로, w2
3r
i = 4 + 2nr (단 n 은 정수)가 된다. 따라서
극형식은
또는 간단하게
-1 + i = 2 b cos 4 + i sin 4 l
3r 3r
답 풀이 참조
1
(1) 3+i (2) 1 + 3i (3) -2 - 2i (4) -3i
문제 2 다음 복소수를 a + bi 의 꼴로 나타내라.
(1) z = -2 b cos
2r 2r l
3 - i sin 3
(2) z = 3 b cos 7r + i sin 7r l
3 3
참고하기
e ii 은 e ii 과 같은 의미로
쓰며, e i]-ig 은 편의상 e -ii 절댓값이 1 이고 편각이 i 인 복소수 cos i + i sin i 를 단위 복소수라 하
또는 e -ii 으로 쓴다. 또, 실
수 a , b 에 대하여 e aib 은 고, 기호로 e ii 으로 나타낸다고 알려져 있다. 즉
e i]abg 과 같은 의미로 쓴다. e ii = cos i + i sin i
이다. 이에 따라 절댓값이 r 이고 편각이 i 인 복소수는 re ii 으로 나타낸다.
풀이
2r 2r 2r 1 3
e 3
i
= cos 3 + i sin 3 = - 2 + 2 i 답 풀이 참조
문제 4 다음 복소수를 e ii 의 꼴로 나타내라.
1 - 3i 1+i
(1) -1 (2) (3)
2 2
e ix = e iy + x = y + 2nr ( n 은 정수)
가 성립한다.
예제 3 e ii = -i 를 만족시키는 실수 i 의 값을 구하라.
풀이
3r 3r 3r 3r
-i = cos 2 + i sin 2 = e 2 i 이므로 e ii = e 2 i 에서
i = 2 + 2nr = b 2n + 2 l r (단 n 은 정수)
3r 3
답 풀이 참조
3 13
e ix = e2ix = 2 i = 1 i
2
(1) e rix = e -4rix (2)
2 2
sin ]x + yg =
= cos ]x + yg + i sin ]x + yg = e i]x + yg
sin ]x + y
g = sin x cos y + e ix
= e ix e -iy = e i]x - yg
sin x cos
y + cos x sin y e iy
cos(x + y)
이므로 단위 복소수의 곱과 몫도 역시 단위 복소수이다. 이를 임의의 두 복소
= cosx cosy
수의 곱과 몫에 적용하면 다음과 같이 해당하는 복소수의 절댓값과 편각으로
- sinx siny
간단하게 나타낼 수 있다.
복소수의 곱과 몫
❶ 곱: z 1 z 2 = r1 r2 e i]i 1 + i 2g
, z1 z2 = z1 z2 ,
arg ]z 1 z 2g = arg ]z 1g + arg ]z 2g
z1 r1 i]i 1 - i 2g z1 z1 ,
❷ 몫:
z 2 = r2 e ,
z2 = z2
arg a z 12 k = arg ]z 1g - arg ]z 2g
z
MEMO
(1) zw (2)
w (3) w2
z
풀이
= 2 2 e 12 i = 2 2 b cos 12 + i sin 12 l
7r 7r
2 eb 4
3r 11r l 31r 7r
+ i i
6 = 2 2e 12
= 2 e 12 i = 2 b cos 12 + i sin 12 l
w 2 b 116r - 34r li 13r 13r 13r
z = 2e (2)
e 12 i = 2 b cos 12 + i sin 12 l
w 2 b 116r - 34r li 13r 13r 13r
z = 2e = 2
= 4 b cos 3 + i sin 3 l
(3) w 2 = 2 2 e
b 11r + 11r li 11r
i
5r
i 5r 5r
6 6 = 4e 3 = 4e 3
= 4 b cos 3 + i sin 3 l
5r 5r
2 2 eb
11r 11r l 11r 5r
6
+
6
i
= 4e 3
i
= 4e
3
i
답 풀이 참조
i = b 2 + 4 l r 또는 i = nr
답
n 1
ia ib
문제
7 a , b , c 가 삼각형의 세 내각의 크기이고 e iec 이 순허수일 때, c 를
e
구하라.
ze ia = re ii e ia = re i]i + ag , ze = z e = r : 1 = r
ia ia
복소수와 회전변환
복소평면에서 복소수 z 가 나타내는 점을 원점을 중심으로 a 만큼 회전시킨 점은
복소수
z ]cos a + i sin ag
가 복소평면에서 나타내는 점이다.
풀이
1 3
w = - 2 + 2 i 라 하자. w 의 편각을 구하고, 1 , w , w 2 이 단위원에
e ii e ii e ii = e i]i + i g e ii = e i]i + i + i g
1 2 3 1 2 3 1 2 3
e ii e ii ge ii = e i]i
1 2 n 1 + i 2 + g + i ng
이 된다. 특히, i 1 = i 2 = g = i n = i 인 경우
]e iign = e ini
이다. 또, 1 = ]e iign ]e iig-n = e ini ]e iig-n 이므로
]e iig-n = e -ini
이다. 따라서, 정수 n 에 대하여
]e iign = e ini
이 성립한다. 이 성질을 드 무와브르 정리라 하는데 일반적으로 다음이 성립한다.
참고하기
드 무와브르 정리
자연수 n 에 대하여 z -n 은
복소수 z = re ii 와 임의의 정수 n 에 대하여
a 1 k 을 뜻하고, n 이 실수
n
z n = r n ]e iign = r n e ini
z
인 경우에도 드 무와브르 정
리는 성립한다.
예제 1 ] 3 - ig18 을 구하라.
3 - i = 2 b cos 6 + i sin 6 l = 2e 6 i
11r 11r 11r
정수 n 에 대하여
= 2 ]cos r + i sin rg = -2 18
18
e 2nri = 1 임을 알고 단위
= 2 18 ]cos r + i sin rg 답
복소수의 곱의 성질을 이용하
= -2 18 라.
b 2i l 를 간단히 하라.
3
예제 2
1+i
b 2i l = 2 ]e 4 ig = 2 2 e
3 r 3r
3 3 i
4 =
1+i
b 2i ]e 4 ig = 2 2 e
l = 2 = 2 2 c-
1 1
m = -2 + 2i
3 r 3r
3 3 i
1+i
4 +i
2 2
답 풀이 참조
9 3 a cos r + i sin r kC d n
(3) 21 (4) 1 + i 12
14 14 - 3+i
문제 2 ]1 + 3 ig
2018
+ ]1 - 3 ig
2018
을 간단히 하라.
을 얻으므로,
n m 7n
m = 2 , 3 = 4 + 2k (단 k 는 정수)
- 3 + i 일 때, 2n
예제 4 z= z - 3 z n + 1 = 0 이 되는 절댓
2
값 100 이하의 정수 n 을 구하라.
1
풀이 zn + = 3 이 되는 절댓값이 100 이하의 정수 n 을 구하면
zn
된다.
- 3+i 5r
z= 2 = e 6 i 이므로
5nr 3
cos 6 = 2
이므로
5nr r
6 = ! 6 + 2kr
(단 k 는 정수)
가 되어
5n = 12k ! 1 (단 k 는 정수)
를 만족하는 정수 n 을 구하면 된다. 이를 확인해 보면,
!5 , !7 , !17 , !19 , +29 , !31 , !41 , !43 ,
!53 , !55 , !65 , !67 , !77 , !79 , !89 , !91
답 풀이 참조
문제
5 다음 등식이 성립함을 보이라.
-1 ! 3 i
1,
2
을 가진다. 각각의 수는 1 의 3 제곱근이다.
} 는 그리스어로 프사이라고
와 드 무와브르 정리에 따라
읽는다.
z n ]cos ni + i sin nig = w ]cos } + i sin }g
를 얻는다. 양변의 절댓값과 복소수가 같으므로
z n
= w , cos ]nig = cos } , sin ]nig = sin }
를 얻는다. 따라서
, ni = } + 2kr ]k = 0, 1, g, n - 1g
1
z = w n
즉 k 의 값에 따라 서로 다른 i k = 2kr 를 얻게 되고, 이에 따라 n 개 }
n+ n
의 서로 다른 z 들은 법칙
]cos i k + i sin i kg , k = 0, 1, 2, g, n - 1
1 1
z k = w n e ii = w k n
복소수 w 의 n 제곱근
자연수 n 에 대하여 복소수 w = r ]cos } + i sin }g 의 서로 다른 n 제곱
근은
= r n c cos
1 } + 2kr
i
1 } + 2k r } + 2k r m
zk = r n e n
n + i sin n ,
k = 0, 1, 2, g, n - 1
b 1 의P n
(a, b)
제곱근은Im(z) P (z)
P (z) Q(w)
n-1
1 , ~n , ~ , g , ~
z n P (z)
z-w
2
n
x O a x O x O x x
으로 표현될 수 있다. Re(z)
기하학적으로 1 의 제곱근들은 단위원 위에 O균등하게 퍼
져 있는 점들로 정 n 각형의 꼭짓점을 이룬다. 다음 그림은 n 이 3 과 6 인 경
우를 각각 그린 것이다.
y
y y
-1+i
P (a, b)
w w 2
w
z sin i
1 w3 1
x x O x O x
O
w2 w4 w5
예제 6 i + 1 의 5 제곱근을 구하라.
풀이 i + 1 의 극형식은
1 + i = 2 a cos 4 + i sin 4 k
r r
1
이므로 i + 1 의 모든 5 제곱근의 절댓값은 2 10 이다. n 제곱근 공식에 따라 5
제곱근은 5 개의 복소수
r r
1
f 4
+ 2k r
4
+ 2kr
p
z k = 2 cos
10
+ i sin
5 5
= 2 10 :cos b 20 + 5 l + i sin b 20 + 5 lD ,
1 r 2k r r 2k r
k = 0, 1, g, 4 이다. z 2
2r
z3 12
5 2r
12
5
z1
O
5:cos b 20 + 5 2r + i sin b 20 + 5 lD
12r r 2kr l r 2kr
= 2 1012
12
5
2r
z4 12
5 답 풀이 참조
z5
z k = b cos 12 + i sin 12 l , k = 0, 1, 2, g, 11
2k r 2kr
2r 4r 6r 22r
따라서 한 해가 z 0 = 1 이고, 다른 해들은 12 , 12 , 12 , g 12 등의
편각을 가지게 된다. 구체적인 근은 위의 식에 k 의 값을 차례대로 대입하면 얻을
수 있다.
6
문제 64 ] 3 + ig 의 6 제곱근을 모두 구하라.
~ = e n i 으로 놓을 때 ]z - ~g]z - ~ 2g g ]z - ~ n - 1g =
2r
문제 7
z n - 1 + z n - 2 + g + z + 1 이 성립함을 보이라.
참고하기
Y 1 일 때, Re b 1 - z l = 2 임을 보이라.
(3) z = 1 1
(4) 4 + 3i (5)
2 (6) 3-i
1+i 1 + 3i
r
5 복소평면에서 복소수 5 - 2i 를 원점을 중심으로 - 4 만큼 회전시켜 얻어지는 복소수를 구하라.
1.1.복소수와
복소수와극형식
극형식 153
153
어진 방정식의 모든 해를 구하라.
7 주
(1) z 5 = i
(2) ]z + 1g4 = 1 - i
(3) z 8 = -1
(4) z 3 = 2 - 2i
2 의 제곱근을 구하라.
8 (1) - 2 +
3i 3
(2) 8 ]-1 - 3 ig 의 6 제곱근을 구하라.
9 ]cos
]cos
52.252
c .-
2c i-
sini sin cg.]5sin
52.552 cg]sin
7.5c7.+
5c i+
cos 7.5c7g.5=
i cos cg = +를
x +x iy iy만족시키는 실수 x , y 를 구하
라.
ii
11
1 - re 의 실수부분과 허수부분을 구하라.
ii
1 + re
13 ] 3 - ig + ] 2 - 2 ig = 0 이 되는 정수 n 을 모두 구하라.
n n
14 방정식 z 6 = 1 의 근 ~ 0 = 1 , ~ 1 , ~ 2 , ~ 3 , ~ 4 , ~ 5 에 대하여
(1) 근 ~ 0 = 1 , ~ 1 , ~ 2 , ~ 3 , ~ 4 , ~ 5 를 극형식으로 나타내라.
1 1 1 1 1
(2) ~ + ~ + ~ + ~ + ~ + ~ 의 값을 구하라.
1
0 1 2 3 4 5
(3) ~ 0 ~ 1 ~ 2 ~ 3 ~ 4 ~ 5 의 값을 구하라.
단원 열기
극좌표는 혜성의 타원형 경로방정식, 아르키메데스의 소용돌이, 로봇의 움직임 등의 등속 원운동이나
궤도 운동과 항공기의 항행에 자주 쓰이며, 각과 거리로 목적지나 여행 방향을 정해 준다.
생각 열기
생각 다지기
2 2 2 y
π 11π
y
2 π
O
5 5 (1, π) (1, )
X O X O 9 3 X 3
- π
156 III 복소수와 극좌표 5
r y O x -2π
-rc
O x x π
4
(1, π) (1, - )
3 3
y
01 극좌표
학습 목표 직교좌표와 극좌표의 관계를 이해할 수 있다.
극좌표란 무엇인가?
복소수 z 는 이에 대응하는 복소평면 위의 점 P ]zg 에 대하여, 원점 O 에
서 점 P 까지의 거리 r 과 선분 OP 가 x 축의 양의 방향과 이루는 각인 편각
의 크기 i 에 의하여 결정되고 z = r ]cos i + i sin ig 로 나타낼 수 있음을
알고 있다. 따라서 복소평면과 일대일대응 관계에 있는 좌표평면 위의 모든 점
은 원점으로부터의 거리와 x 축의 양의 방향과 이루는 각의 크기를 이용하여
나타낼 수 있다.
y y
(-1, 1)
평면 위의 한 점 O 와 반직선 OX 를 고 P P(r,
P
정하는, 평면 위의 점 P 는 점 O 로부터의 r 2
3π
π 4
거리 OP 와 반직선 OX 로부터 회전된 각 π
3
3
x + XOP 에 의해 결정된다. O x O 극점 극축 X O X O
O 2
이때, 고정된 점 O 를 극점, 반직선 OX
를 극축이라 하고, 극점과 극축이 주어진 평면을 극평면이라 한다.
y 극평면 위의 점 P 에 대하여,
y P(2, π )
]r, ig
(-1, 1) OP = r , + XOP =Pi P(r, 3 rc
라 할 때, 순서쌍 ]
r, i g 를 점 P 의 극좌표라 2
3π r
4 하고, 기호로 P ]r, ig 로 나타낸다. 여기서
2 2 2
π
π 11π i 3
5 ix의 일반각을O점극점 P 의5 편각이라 한다. 편각 O O
O O X O 극축
XX O 9
- π X X
O Xx
i 는 극축( x 축)으로부터 반시계 방향으로 5
r 157
y O x -2π -π O π2. 극좌표와 극방정식
2πx (-r, O
-rc
O x x π -π
4
(1, π) (1, - )
3 3
-2π
극좌표가 a 2,
r k 인 점 를 극평면 위에 나타내라.
예제 1
3 P
풀이
π
P(2, )
P P(r, 3
r 2
π
3
O 극점 극축 X O X O X
답 풀이 참조
y
문제 1 극좌표가 rc
다음과 같은 점을 극평면 위에 나타내라.
(r,
y y (1)y a 3, r k
6
(2) b 4, 7 r
y l y y (3) ]r, - rg
2 2
(-1, (-1,
1) 1) (-1, 1)
P P P P P P
O 9 편각 x 의 일반각이므로,O
O i 가 + XOP 극평면
3π 3π 위의
x
3π점 P 에 대한 극좌표는 r r
- π X
극평면에서 ]r, ig 와 ]r, i + 2nrg ( n 은 정수)
5 4 4 4
π π
유일하게π표현되지 않는다.
3 3 3
O O xOx O O
x 극점 극점 O극축
극점극축 극축 X
X O XO O
O O x 점을
O 2는 2같은 2x 나타낸다.
x (-r,
-rc
예를 들어, 극평면에서 a 2, r k , b 2, 11r l , b 2, - 9r l 는 같은 점을 나
5 5 5
타낸다.
y
y y
2π y y
2 2(r, π 2 2 2 2 2 2 2
(r, (r,
π
π (-r, -π
π 11π 11π 11π
참고하기 5 5 5 5 5 5
O O O X X X O O O X X OX- 9Oπ- 9 π O 9 X X X
- π
ii 5 5 5
re =
-2π -π = r ]cos i +
re ii O gx
π i sin2iπ O x O x O
에서 극평면 위의 점 P ]r, ig 는 극축 OX 를 i 만큼 회전시킨 후 반직선 OX 방향 -rc-rc -rc
-πrei(θ +π)
으로 극점을 거리 r 만큼 이동한 점이라 할 수 있다. 복소평면에서
) re ii = r 6cos ]i + rg i]i + rg
+i sin ]i + rg@ = re ii = -re(-r,
임을 생각하면, 극평면에서 점 P ]r,yig y는 극축y OX 를 ]i + rg 만큼 y회전y
-2π y
= r(-cosθ - isinθ )
2π 2π 2π
= -r(cosθ + isinθ ) y y 시킨y후 반직선 (r, π
(
OX 의 반대 2방향으로
2 극점을
2 rπ만큼
π 이동한
π 점, 또는 극축
π) π)(1, π) (1, (1,)
OX 를 ]i + rg 만큼 회전한 후 반직선 OX 의 방향으로 극점을 -r 만큼
= -reiθ 이므로 (1, (1, ) (1, ) π π π (-r,(
3 3 3 3 3 3
r 2
π
3
O 극점 극축 X O X O X
y
]r(r,
, ig
rcii
re 참고하기
기준이 되는 방향과 같은 방
2 향이면 양의 거리, 반대 방향
i+r 이면 음의 거리로 표시하는
i+r i
i 것을 방향 거리라 한다.
O 9 O x O x
- π X
5
]-r, ig(-r,
= ]r, i + rg
-rc
-reiθ = rei(θ + π )
-2π -π O π 2πx O x O x O
a 1e,b 3r+kr l가
r r
i i
예제 2 복소수 e 3 =-
에서 나타내는 점과 같은 점을 구하라.
-π
3
(r,
y
문제 2 다음 중 같은 점을 나타내는 극좌표를 모두 찾으라.
y
A B
(1) a 1, r k (2) a 1, - r k (3) b
-1,
5r l (4) b
1, 4 l
9r
π 4 4 4
4
극평면에서 두 점
2 x
]r, ig 와 ]r, i + 2nrg (단 n 은 정수)
는 같은 점을 나타내므로
]-r, i + ]2n + 1g rg
O x O x
r=f(
C D
도 ]r, ig 와 같은 점을 나타낸다.
따라서,
C
]r, ig , ]r, i + 2nrg , ]-r, i + ]2n + 1g rg
는 모두 같은 점을 나타내므로
]]-1gn r, i + nrg (단 n 은 정수)
A D
D 는 모두 같은 점 ]r, ig 를 나타낸다.
A
A E
2. 극좌표와 극방정식 159
E
C B C
B D
예를 들어, a 3, k 의 모든 극좌표는 a]-1g # 3, + nr k (단 n 은 정수)
r n r
5 5
로 나타낸다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
극좌표
극평면 위의 점 P ]r, ig 에 대하여
❶ 방향 거리: 극점으로부터 점 P 까지의 방향이 주어진 거리 r
❷ 편각: 극축으로부터 점 P 까지 회전한 양에 대한 일반각 i
➌점 ]r, ig 의 모든 극좌표 ]]-1gn r, i + nrg (단 n 은 정수)
[참고]
극평면 위의 점 a 3, -
예제 3
r k 의 극좌표를 모두 구하라.
8
문제 3 다
음 극평면 위의 점의 극좌표를 모두 구하라.
y
x = -r cos ]i + rg = r cos i
y
2 π
y = -r sin ]i + rg = r sin i
(1, π) (1, )
3 3
직교좌표와 극좌표
점 P 의 직교좌표 ]x, yg 와 극좌표 ]r, ig 사이에는 다음 관계가 성립한다.
2 2
y y
x = r cos i , y = r sin i , r = x + y , 2 3 π
x = tan i ]x = Y 0g
y π 2
4 4
-2
예제 4
풀이
B E A
(1) 직교좌표를 ]x, yg 라 하면
x = -4 cos 3 = -4 b 2 l = -2 ,
r 1
y = -4 sin 3 = -4 c 2 m = -2 3
r 3
타내면
답 풀이 참조
문제 5 다
음 직교좌표를 극좌표로 나타내라.
[사고력 문제]
극방정식이란 무엇인가?
극평면 위의 점 P ]r, ig 를 직교좌표로 나타내면
]r cos i, r sin ig 이다. 따라서 직교좌표평면에서 직선 x = 2 위에 있는 점
을 극좌표로 나타낸 것이 ]r, ig 이면 r cos i = 2 가 된다.
직교좌표평면 위의 직선 y = 2x 위의 점을 극좌표로 나타낸 것을 ]r, ig 라
할 때, 이 직선을 r 와 i 의 식으로 나타내면,
직교 방정식과 극방정식
직교 방정식 f ]x, yg = 0 은 극방정식 f(rcosθ, rsinθ ) = 0과 동치이다.
풀이
문제 1 다
음 직교 방정식을 극방정식으로 나타내라.
(1) xy = 2 (2) x + 3y = 1
(3) x 2 - xy + y 2 = 1 (4) x 2 - 4y 2 = 9 x 2 + y 2
나타내는지 말하라.
r sin a i - 4 k = 2
3 r
(1) r= (2)
2 sin i - cos i
풀이
(1) 준식은 r ]2 sin i - cos ig = 2r sin i - r cos i = 3 이므로,
r sin a i - 4 k = 2 를 변형하면
(2) r
는지 말하라.
r
(1) r = 2 cos i (2) i= 6
2
(3) r= (4) r = cos 3i
1 + cos i
r 3r 2r
i 0 g 2 g r g g g
2
r 3r
r 0 3 2 3 r 3 3 2r g
2
2π
-π O π 2π x
-π
(1) r = 2i ]i # 0g (2) r2 = i
(3) r = i2 (4) r = cos i
rl = -f ]ilg 또는 rl = f ]r + i(r,
lg (r,
rc rc rc
(r,
2 2 2 2 2 2
이 된다.
π π 11π 11π
y y y y y
y y
]rl, ilg = ](r, -πig
y y2π 2π y y y y
y y r, rπ
]]rl, i]g]llgl] lllg]g lg ]] ] g gg g ]r, i(r,
g (r, ](r,
r, ig
(r,
(r, 2 2 π (r,
π (r, (r, (r, (r,
- (1, (1,π) π) (1, (1,) ) π π r , irr ,= r,ii, ir=
=, r=
r-
r(-r,
, ,rrr
i,-
-r--
ii i-
(-r,
3 3 3 3
r r y y
O x O O O x x -2π -2π-π -π O O O π π 2πxx
2πx O O x x O O x x O O x
MEMO
y
A y
By y y
AA B B
y y y y
2 2 3 3 π π
π π 2 2
4 4 4 4
-2 -2 2 x2 x
O O
-1 -1 O
O O 1 1x x
x O O x x O O x x
r=f(
r=f(
C-2
-2 D CC DD
u
B B D E E AA DD
AA DD
A AA
A E AA E E
이상을 정리하면 다음과 같다.
그래프의 대칭이동
극방정식 r = f ]ig 의 그래프를 대칭이동한 그래프의 방정식은
❶ x 축에 대하여 대칭이동할 때,
r = f ]-ig 또는 r = -f ]r - ig
❷ y 축에 대하여 대칭이동할 때,
r = -f ]-ig 또는 r = f ]r - ig
❸ 원점에 대하여 대칭이동할 때,
r = -f ]ig 또는 r = f ]r + ig
극좌표로 주어진 점 a 1,
예제 3
r k 를 x 축, y 축, 원점에 대하여 대칭이동
6
한 점의 좌표를 구하라.
풀이 x 축에 대하여 대칭이동하면
r = 2 + sin 3 ]-ig 이므로 r = 2 - sin 3i
y 축에 대하여 대칭이동하면
-r = 2 + sin 3 ]-ig 이므로 r = -2 + sin 3i
그래프의 대칭성
극방정식 r = 1 + cos i 의 그래프를 x 축에 대하여 대칭이동한 그래프
의 방정식은
f ]rf,]rrf,]- igg=
irg, i= f ]rf,]irg, ig
그래프의 대칭성
(1) =
또는 f ]-r, r - ig = 극방정식 r = f ]ig 의 그래프는
f ]-r, r - ig = f ]r, ig (1) i 를 -i 로 놓거나 r 는 -r , i 는 r - i 로 놓아도 극방정식이 변하지
를 만족해도 그래프는 x 않으면, 즉
(3) f ]r, r + ig =
이면 y 축에 대하여 대칭이다.
f ]-r, r - ig = f ]r, ig 또는 (3) i 를 r + i 로 놓아도 극방정식이 변하지 않으면, 즉
f ]-r, ig = f ]r, ig
를 만족해도 그래프는 원
f ]r + ig = f ]ig
점에 관하여 대칭이다. 이면 원점에 대하여 대칭이다.
3π r
π 4
3
x O x O 극점 극축 X O
O 2
-rc
f ]ig = 1 + sin i 라 하면
2 π
(1, π) (1, ) (-r,
3 3 π
풀이
O x x π -π
4
y 축에 대하여 대칭이다. r # i # 3r
(1, π) (1, - )
3 3
이므로 주어진 극방정식의 그래프는
2 2 -2π
y
y y
2 3 π
π 2
4 4
r 3r
i 2 g r g 2
r 2 4 1 4 0 -2
O
2 x
-1 O 1 x
O x
r=f(
-2
MEMO
C D B C B
-rc
y
y
2π
y
2 π
(1, π) (1, )
3 3 π
예제 6 극방정식 r = 2r cos 2i
y 의 그래프를 그리라.O x -2π -π O π 2πx
r
0 E i E 2 에 대한 r 와 i 의 대응 표는 다음과 같고, 대칭성에 따라 그래프
는 오른쪽 그림과 같은 꽃잎 모양 곡선이다.
y
y y
2 3 π
π 2
4 4
r r
i 0 g 4 g 2
-2 2 x
r 2 4 0 4 -x2 O
-1 O 1 O
r=f(
-2
A 답 풀이 참조
A
문제 8 음 극방정식의B그래프를 그리라.
다 E A D
(1) r = sin 2i (2) r = 1 - cos 2i
C D B C B
[문제 해결력 문제] 1
i = i 0 일 때 dx = 0 = dy 이면
di di
dy
f l]ig sin i + f ]ig cos i
]i0g) = lim di = lim
0 f l]ig cos i - f ]ig sin i
mm(i
"0
ii → i dx "i
ii→
0 0
di
로 계산된다.
f l]i 0g sin i 0
m ]i 0g =
dy
f l]i 0g cos i 0
]0, i 0g = = tan i 0
dx
이상을 정리하면 다음과 같다.
접선의 기울기
극방정식 r = f ]ig 의 그래프에서
❶점 ]r, ig 에서 접선의 기울기
dy
f l]ig sin i + f ]ig cos i
m ]ig =
dy
= i =d (단. dx =
f l]ig cos i - f ]ig sin i
Y 0)
dx dx di
di
Y 0 일 때, 극점 ]0, i 0g 에서 접선의 기울기
❷ f ]i 0g = 0 , f l]i 0g =
m ]i 0g = tan i 0
a 0, r k 와 a 0, - r k
4 4
로 나타낼 수 있는데,
m a 4 k = 1 , m a - 4 k = -1
r r
이다.
r
예제 1 심장형 r = 1 + sin i 에 대하여 i = 3 일 때 접선의 기울기를
구하라.
3π r 2
4 π
3
O x O 극점 극축 X O X O X
cos i ]1 + 2 sin ig
]1 + sin ig]1 - 2 sin ig
= y
rc
를 얻고, r (r,
i = 3 인 점에서 접선의 기울기는 다음과 같다.
1] g
2 2
cos 3 a 1 + 2 sin 3 k
r r
11π
ma 3 k =
r
= 2 1+ 3
O - 9 πa 1 + sin 3 ka 1 X
- 2 sin 3 k c 1 + 3Om]1 - 3gx
5 r r O x
O X
5 2
1+ 3 1+ 3
]2 + 3g]1 - 3g
= = = -1 (-r,
-1 - 3
1 + -rc
3 1+ 3
]2 + 3g]1 - 3g
= = = -1
답
-1 - 3
y
y 문제
1 다음 극방정식에서y주어진 i 에 대응하는 점에서 접선의 기울기를 구하라.
2π y
r (r, π
2 (1)
π r =i, i= 3 (r, (r,
(1, π) (1, ) (-r, -
3 3 π
r
(2) r = sin 2 i , i = 4
(3) r = r
O x -2π1 --πcos i , O
i= 2 π 2πx O x O
(4) r 2 cos a i - k = 1 , i =
r r
π 6 -π 6
4
(1, π) (1, - )
3 3
(-r,
극방정식 r = f ]ig 의 그래프와 직선 i = i 0 이 점 P ]r0, i 0g 에서 만날
-2π
y y
A
y i = i0
3
π π a ]i 0g
4 2
4
P ]r0, i 0g
-2 2 x i1
O i0
O x O x
= f ]ig
r r=f(
-2 C
교각 공식
극방정식 r = f ]ig 의 그래프 위의 점 ]r, ig 에서의 교각을 a ]ig 라 하면
f ]ig f l]ig
tan a ]ig = 또는 cot a ]ig =
f l]ig f ]ig
a a 3 k = 3 + nr ( n 은 정수)이다.
r 2r
답 풀이 참조
r
예제 3 i = 6 일 때, 두 곡선 r = cos i 와 r = sin 2i 가 만나서 이
루는 예각의 크기를 } 라 할 때, tan } 의 값을 구하라.
r
풀이 i = 6 일 때, 두 곡선 r = cos i 와 r = sin 2i 의 교각을 각각
4 = tan ]b - cg =
tan b - tan c
b , c 라 하면, tan
tan }
1 + tan b tan c
이다. 그런데,
3
tan b = : D
cos i 2
= 1 =- 3
-sin i i = r6 -2 ,
3
tan c = : D r=
sin 2 i 2 3
1 = 2
2 cos 2i i = 6
이고, 이것을 위의 tan } 의 식에 대입하여 정리하면 3 3 을 얻는다.
tan } = - 5
답 3 3
tan } = - 5
r
3
문제 i = 4 일 때, 두 곡선 r = 1 - sin i 과 r = 1 - cos i 가 만
나서 이루는 예각의 크기를 구하라.
항상 1 i 와 같음을 보이라.
2
1
곡선 r = 2a cos i + r 위 임의의 점에서의 교각이 일정하기 위한 조건을
1 다음
극평면 위의 점의 극좌표를 모두 구하라.
(1) a 2, r k (2) a 1, - r k
12 5
(3) a -1, k (4) b -2, - 2r l
r
2
3
(1) r cos a i + 3 k = 2
r
(2) r = 1 + 2 cos 2i
(3) r = 1 - 2 sin i
(4) r 2 cos 2i = 1
(3) r = 1 , i = r
i
7 다
음 극방정식에서 주어진 i 에 대응되는 점에서의 교각 a 에 대하여 tan a 의 값을 구하라. (단
0#a#r )
r
(1) r = 1 - cos i , i =
6
r
(2) r = cos 2i , i =
3
r
(3) r = sin i , i = 4
2
8 i =
r 일 때, 두 곡선
2 r = 1 - cos i 와 r = 1 + sin i 가 만나서 이루는 각의 크기를 구하라.
1 zz - 1
+1 = 1
을 만족시키는 z 의 극형식을 구하라.
r
2 복소평면에서 복소수 2 + 3i 를 원점을 중심으로 6 만큼 회전시켜 얻어지는 복소수를 구하라.
3 방정식 2 z + ]1 + ig z - i = 0 의 해를 a + bi 꼴로 나타내라.
1 2
1
6 ~ 2 + ~ + 1 = 0 일 때 1 + ~ 와 ~ 의 극형식을 구하라.
= 0 ]~ =
Y 1g
(2) ~ ~2 ~3 ~4
2 + 4 + +
1-~ 1-~ 1-~ 1 - ~3
= 1 ]g =
Y 1g 을 만족시키고 k 가 17 의 배수가 아닌 임의의 정수라 할 때,
17
8 g 가 g
1 + g k + g 2k + g + g 16k
의 값을 구하라.
2r
9 g = e n i 이라 할 때,
]z - gg]z - g 2g g ]z - g ng = z n - 1
이 성립함을 보이라.
11 극
방정식 r = 3 cos i + 4 sin i 의 그래프를 x 축, y 축, 원점에 대하여 각각 대칭이동한 그래프
의 극방정식을 구하라.
r 일 때, 두 곡선 2
16 (1) i = r = 1과 r = sin 2i 가 만나서 이루는 각의 크기를 구하라.
3 3
(2) i = 일 때, 두 곡선 r = sec i 와 r = 2 ]1 - cos ig 가 만나서 이루는 예각의 크기를
r 1
3 2
구하라.
2.III극좌표와
복소수와 극좌표
극방정식 179
ⅠV
그래프
1 그래프와 행렬
2 평면그래프와 수형도
180 IV 그래프
단원 열기
생각 열기
육지
B
A
C
강
F
육지
생각 다지기
182 IV 그래프
y
rc
(r, y y
(-1, 1)
P P P(r,
3π r 2
O x O x
π 4 π
3
3
x O O O
01
O 2 x O 극점 극점
X X
그래프의 뜻
(-r,
rc
y
y rc
학습 목표 그래프의 뜻을 이해할 수 있다.
y y
(r, π
(r, 2 (r, 2 (r, 2
(-r, -
π 11π
5 5
O O O 9 O x
X X - π X
5
x O x O x O x
그래프란
(r,
무엇인가? (r, -rc
(-r,
(-r, (-r, π,
다음 그림은 어느 숲 체험장에 있는 4 개의 체험장을 각각 점 A , B , C ,
y
D 로, 체험장 사이의 길을 선으로 연결하여 나타낸 것이다.
y y
y (r, π
2 π π (r,
(1, π) (1, ) (-r, -
y
A B3 3 2
r y x π O 2π x O
O x x π
4
(1, π) (1, - )
3 3 3
π
2
x O x
C D
이와 같이 점과 선으로 이루어진
y G 도형을 그래프라 한다. y그래프에서 점을 y y
π 2 3
꼭짓점이라 하고 꼭짓점을 연결한 선을 변이라 한다. 여기서
2 꼭짓점은 A , π
4 4
B E A D
A D
C D B C B C
V = "A, B, C, D, E,
E = " AB, AC AD, AE, BC, BD, BE, CD, CE, DE ,
이다.
1. 그래프와 행렬 183
π
P P(r, P(2, 3 )
r 2
y y
A
y π y
2 3 3
π 2
πy y
A B
O 극점 극점
X O y X O Xy 4 4
2 3 π
π 2
4 4
-2 2 x
O
P y P(r, -1 1 x P(2, π)
rc -2 3 2 x O x O x
O
(r, r=f(
-1
r
1 x 2
-2 O x O x C
π
2 r=f(
x O O O
3
-2 C D
X X X
G
극점 극점
O x AO x
9 X
- π
5
A 예제 1 다음 그래프에서 꼭짓점의 집합과 변의 집합을 각각 구하라. G
(-r,
y
Brc (1)
E (2) A D
-rc (r, A D
A D F
2
B E A D A
F
A E
O y x O x E
X O 9
- π X
5y
y y E
(r, π C D B C
B C
π
(-r, -
(-r,
(r, (r, (r, B
2 -rc
C D B B C C
C B D
C
π O 2π x O x O x O x
y
y 풀이 y y
(r, π (r, (r,
π 3 π (r, (r, (r,
π
(1,
3
)
2 2
(-r, - (1)
(-r, 그래프에서 꼭짓점은 A , B , C , D(-r,
이고π,변은 AB , AC , BC ,
x π O 2π x O x BD , CD
O 이므로 O 집합은 " A, xB, C, D , ,
x 꼭짓점의
(1, -
π
) (r,
변의 집합은 " AB, (r, , CD ,
AC, AD, BC
3 3
π
A (-r, π,
A , B , CB, D , E 이고 변은 AB , AD , AE ,
2 (-r,
y y (2) 그래프에서 꼭짓점은
O x O
x1
문제 G 꼭짓점의 집합과 변의 집합을 각각 구하라.
다음 그래프에서
r=f(
C D
(1) (2)
G U
A D
D
F
A E U
A D
D
E F
A E
V W
C B E C
B D V
X YW Z
C
C B C
B D X Y Z
C
문제
2 꼭짓점의 집합과 변의 집합이 다음과 같은 그래프를 그리라.
A A
A A A D
184 IV 그래프
A D
D F E
D F
D F E G
D F
B C
E
B C B B C C
E
yy y y
y y
A
A
yy rcrc (-1, 1) y y
y π
y rc
P
(r,(r,
(r, y P P(r, P(2, 3 )
2 3 π
2 3 π 2 π
2
22
2 4π 2 4
3π r 2
4 4 4
π π
11π 3
OO xx 3
O xx
5
XX OO- 9 π9 XX x O x O x O O O
5-O π O O 2 O x 극점 극점
X X X
X 5 - 9π X
5
(-r,
(-r, -2 2 x
-rc
(-r, -2 O 2 x
y -rc
y O
y-rc-1 1 x
y
y
(-1, 1) y -1 1 x O x y O x
(-1, 1)
πO x O rc x
P P P(r, P(2, 3 π)
(-1, 1) r=f( (r,
P
P
3π yy
P
P
r
P(r,
-2 P(r, 2
π )
P(2,
P(2, 3 ) 3 r=f( C
C
yy yy 3π y 2 r -2 2 2 2
π 3π4 r yy 2π yy
y y 4 (r, π
3π 4 (r, π π y 11π 3π y
πππ3 (r, π O 극점 O π 3
π)
O 33 )2) π
(1,(1, x
O 3(1,2 ) x x
ππ
22 π
O
O
x
(-r,x - - O 극점
(-r, O 극점
A
극점
극점 O
(r,(r, X
5
(r,
X O
O X O X
(r,(r,
X
5 O
(r, O
O
3
X O
(r,(r,
X
9
- Xπ
(r, X
O x O x G
G
O 2 3 2
O x (-r, -
A 극점
X X X 5
xx
x
ππ
π
OO
O
그래프에서
2π x x x
2π
2π
꼭짓점의
OO
O
위치를
xx
x
바꾸거나 O변을
O
O
구부리거나
xx
x
OO 늘이거나 줄여도
O
xx
x
두 -rc (-r,
y
ππ
그래프를 B같은 그림으로 그릴 수(r,(r,있으면 y rc
y두 그래프는 같은 그래프이다. 두A그래 D
EE(r, A D
(1,(1,
-- ) )π rc (r,
(r,
(r,
π) 3(1,3 -
3
) 33
ππ
2 2 3π
B A rc D (r,(-r,
(r, (r,
π, A D
FF
(-r,
(-r, (-r, π,
2 2 2 2 (-r, (-r, π, y
2π
2
프가
2
2
모양이 같은 그래프이면
11π 2
2
꼭짓점의 집합과 변의y 집합이 각각 같다. y A
A y
5π 5 11 y (r, π
O π 5
X O 11π 5 π
X O - 9π X
O 2x πO x
x π (r, (r,
O 5 O 5
O 5- 9 π O (1, x πx) (1, )O (-r, -
EE
O X O X O 9 X O 3 O3 x 2
X X - π5 X
5
(-r,
r AA BB
yy
보기 다음 두 C
그래프는
yy
같은D
그래프이다.
-rc y A (-r,
(-r, x B π O 2π x O x O x
BB C
yy y y -rc
C D BB C C
y ππ -rc
πC BB
22 O x x
π 2 44 π 4
4 (1,
3
π) (1, - )
3 3
π
(r, C
C
y 2 (-r,
y y y
y y y y y
y y y (r, π y y
y 2 2x x 2 π (r, π (r, y (r, y (r,
OO y π) π (r, π -
2 x (1, 2 (1, π ) π (-r, (r, (r, (r,
O 2 3 π)
(1, π3 )
(1, π2 (-r, - (r, (r, (r,
OO(1, 3 π3) x x3 )3
(1, OO 2 xx (-r, -
O x 2
O x
r=f(
r y
r=f(
r=f( CC DD A
-2-2
-2 r
r y
x
x
π
π
O 2π x C O x
x
D O
y
x
x
O
y
x
x
y x π O
O y 2πx x
2π O
O
y x O
O x O
O x
O x x 2 3 π
π
O x x 4
π) (1, - π) G
4G
π 2 (r,4 (r,
O x x (1, 4
4 3 π)
(1, (1,π-3 ) 3
π
G (r, (r,
(r,(-r, π,
π3) (1, - )3 3 (r,(-r,
(1,
3 3 32 π (-r, π,
π2 (-r, (-r, π,
2 (-r,
UU
AA DD -2 2 x U
AA DD A D O
A D -1 1 x FF O x O x
AA F EE
A E A r=f( B C
AA BB
y y -2
y y y y
y2
y 3 y E
πE
y y
π E
2 π
3 y2
2 34 π 2 π4 VV WWW G
4
π4 2
4
4 A V
BB CC BB CC
B C B C BB DD XX YY ZZ
B CC D X Y Z
-2 예제O 2 다음
2 x 중 모양이 같은 그래프를 찾으라. C
-2
-2 2 x
O 2 x B E A D
-1 1 x O O x O A x D
-1 1 x x F
-1 1 (1) O
O
(2)
r=f(
r=f(
x
x
O
O
(3) x
x
C D A
DD
-2
-2
-2 r=f(
CC
E
A G
AA GG
C D B C B C
B
U C
B E A D UU
BB EE
A D AA DD
AA DD F
A FF E
AA EE
풀이 두 그래프가 서로 연결 상태가 같음을
E 보여야 한다.
EE V W
꼭짓점의 위치를 바꾸어 보면 (1)과
B (2)가 모양이 같은 그래프이다.
C VV WW
C D B C
CC DD BB CC BB CC B D X Y Z
BB C DD XX YY ZZ
답 (1)과 (2)
CC
문제
3 그림과 같은 그래프를 보기에서 모두 고르라.
1. 그래프와 행렬 185
A A
A
A
A
A
X X X X - π X X y Ox x
x x
π π
xx O πO π O 2πO x2π x 2π x2ππ x O O xO x x x O Ox Ox x O x O O O x x x x
5 5 - π
5 x x O O
O O O 4
X X O 9
- π
5
X G O Ox x x x (1, π)
3 π π
(1, -
3
)
3
(r,
Ox Ox O xx x(-r, x x 4 4 π
O (-r,4 4 4 4 π π π π(1, π (1,
) π) (1, - (1,) - ) 2 (r, (r, (-r,
) 3 3 3 3 3 3 (r, (r, (r,
(1,
π π
) 3 )(1, 3 (1,) (1,
(1,
π -) (1,) - 3 (1,
π ) - (1,)-
3 3 3 3 3 π π (r, (r, (r, (r, (r,
E E
(-r, -rc -rc 3 3 3 3 π π π 2 2 (-r, (-r,
π (-r, π,(-r, (-r,
(-r, π, π, π,
2 2 2 2 (-r, (-r, (-r, (-r,
-rc
U
E A D
A D
Fy y
A E
yy y y
y y y
y y
(r, π (r, π
y
C y
Dy Cy y
y
By D(r, y BCy B Cy BA A
A C B
2
(1, π )
2
π
3 (1, 3 )
(1,
π π
) E (r,
3 (1, ) π
π π (-r, -(-r, -
(r, (r, y y 2 (r, (r,
y y
3
yy π yy 2
(r,
π y
y
y
y
y y Ay A y A A B B B B
2 π 3 2 2 (r, y y y
(r, 4
(1, π)
π y 2y (r,2 y y 3 W
3 4
3
(1,
3
)
2
(-r, -
2 2 2 2 3 3
y
3 V
3 π π π4
π
4
π 2 2
π π
π π π 2 π 2π 2 4 4
4 24 4
D B
r r y y
C B x π C
πO 2π x2π x O x
4
x O 4 O
4 x 4 x 4
O x x
y
x O Bx O
D X Y Z O
π
x O 2π x O C
O x O x
2 x
O Ox x x x
4 π π
-2
O
4 (1, - (1,) - (r, (r, x
x (1, π ) π 3 ) (r, (r, x-2 -2 2 2 x
π 3 (1, 3 ) 3 3 3 -1
4
π) (1, - )
π π (r, -2
-2 (-r, -2 -2(r, 2 x O2 x 21 x 2 x O O(-r, π,
(-r, π, O x O x
(1, 3 3 2 2 (-r,
O O O x1 x
3 π x -1 -1 1
(-r, π, O O r=f( x x O O x x
2 (-r,-1 -1 -1 -1
1 x1 x1 x1
O O O O -2 x x x xO O O O x x x x C
r=f( r=f(
-2r=f(
-2 r=f( r=f( C C D
-2 -2 -2 -2
r=f(
C C C C D D D D
A G
G G
A A
A A B B G G G G
y y y Ay A A A
y y y y A B
2 2 3y 3 π
y
3
π
y
2
π
4
π
4
π 2 2
4
π
4 [사고력 문제] B E A D A A
A
D D
D
UF U
4 4 B B E E AA A
A A A D D D D D D
B B B B E E E EA A A A
A D D D D F F
F F F A
F A
A A A A E E E E
-2 2 x x
-2 -2 O O
2 x 2 x
다음 그래프 중 같은 그래프를 모두 고르라. E
-1 O-1 1 1 x
O x O x E E
1 x
O x O x
E E E E
O x O r=f( r=f( x C
C C D D D B B C V V V V
r=f(
-2 -2 ① C D C C D D B B ② ③
C C
C
B B C C B
C
C C C C D D D D B B B B C C C BC B B B C C C C B B
-2
B B B B D D DX DCX CX XY Y
A A G G C C C C
A G
U U
B E A A D D U
B E A D D
E A A D F F
A D A A E E
F
A E
E E
E V V W W
C C D D B C C V W
B B C C B X X Y Z
D B C B B D D Y Z A
B C XC C Y Z A
[문제B 해결력 문제]
C 1 D
A D
A A
D
BA D C
D F E G
D E F
E
③ B C ④
B C B C
E
A A
A AA A A
A A A A A A A
A
⑤ A A A A D D D DA A
D D
D F E
D E E
D D F F
D D D DF F F F E DE DE E G G G G F F
C D D D D F F F F
E B
C C
B C E BE C C
BB B C C BC B
B B E E EE CE C B BB C C
B B B B C C BC BC B EB E C C C C
E E E E
A A A A
A A
A A D D
[문제 해결력
A 문제] 3
D
A
D D F
F A E
A E G G
D F D
다음 각 그래프의
A A 변이
E D ADA
F
서로
G 만나지 않도록
F F
하면서 모양이 같은 그래프를 그리라.
B B C C A A A
E E C
B B E
E
E
(1) C
C B B
B C C (2)
B C B C
E D
BD D C
D D D D B B C C
B B B B C C C C
E
E E D F D F
A A E E E E D
A
E
B B C B C B
B
D D
C C
E E
D B
C
E E 186 IV 그래프
E
A A
B C B C
B D X Y Z
C
A D
D F E G
D F
B C
E
B C B C
E
A
그래프의 모든 꼭짓점의 차수의 합은 그래프의 변의 개수의 2 배이다.
A D
E
D F E G
D F
B C
E
B C B C
E
1. 그래프와 행렬 187
D
B
E
A A 문제
1 다음 그래프의 각 꼭짓점의 차수를 각각 구하라.
(1)
A D (2) A
A A
D F E G
D F
A
B C
E
B C B C D DF
E C D
B
E B
E
B C B C
E
D
B C
A A
E
A A A D
A D
D
문제 2 F
꼭짓점의 E
차수가 각각 다음과D같은 그래프를 하나씩 그리라. G
F
(1) 3 , 3 , 2D, 2 F (2) 3 , 3 ,D2 , 2 , 2 E G
B C F
E
B (3) 4 , 3 , 3 , 2 ,C2 B (4) 3 , 3 , 3C, 3 , 3 , 3
A E B C
A A A E
B C B C
AE A D D
그래프의 종류 중 서로 다른 두 꼭짓점 사이에 항상 변이 오직 한 개 있는
D DF F E 한다. E
그래프를 완전그래프라고 G G
D D F F
A 다음 그래프는 모두 완전그래프이다.
B C C
E E B
A
B C B C
EB E
C B C
D
B C
D
B C
E
188 IV 그래프
D D
E G G
F
C C
풀이 답 (2)
3
문제 꼭짓점의 개수가 6 개인 완전그래프를 그리라.
꼭짓점의 개수 2 3 4 5 6 g n
각 꼭짓점의 차수 1 2 3 4 5 g n-1
변의 개수 1 3 6 10 15 n ]n - 1g
g
2
n ]n - 1g
n C2 = 2
이다.
8 ]8 - 1g
C2 = = 28
8 ]8 - 1g 답
8
2
8 C2 = = 28
2
4
문제 변의 개수가 21 개인 완전그래프의 총 꼭짓점의 개수를 구하라.
1. 그래프와 행렬 189
D
E G
F
C
[사고력 문제]
190 IV 그래프
03 인접행렬
학습 목표 그래프를 인접행렬로 나타내고 그 성질을 이해할 수 있다.
경로란 무엇인가?
그래프의 한 꼭짓점에서 다른 꼭짓점으로 이동할 때, 한 번 지난 변을 반복하
지 않으면서 연결된 변을 따라 순서대로 꼭짓점을 나열한 것을 경로라고 한다.
예를 들어 다음 그래프에서 A 에서 F 로 가는 경로에는
A A A
A
B
B E B E C E
G
C
B
F F
D D F
E C D C D
ABCDEF
ABDEF A A
E A
ABEF
E
AGEF B
E
B
등이 있다. B D
F 변의 개수를 경
또한 한 꼭짓점에서 다른 꼭짓점으로 가는 경로에서 지나는
로의 길이라고 한다. D
D C C
위 그래프의 경로에서 경로CAGEF , ABCDEF 는 각각 길이가 3 , 5
인 경로이다. 서
서울 인천
특히 한 꼭짓점에서 출발하여 출발한 꼭짓점으로 돌아오는 경로를 회로라
E
A
한다.
대전
위의 그래프에서 경로 ABEGA , ABDEGA , ABCDEGA 등은 꼭짓 D
1. 그래프와 행렬 191
A A
E A
B C B C B C
E
B
E
B
B D
또한 경로 ABCDEA 는 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 A 로 가는 경로이므로 회
로이고 이 경로가 지나가는 변의 개수가 5 이므로 경로의 길이는 5 이다.
문제
1 다음 그래프에 대하여 다음 물음에 답하라.
A A A A
A D A D A A D A D
B
B E B E C E
G
C
B G D
F F
B C B C B C B C
D D F B
E C D C D
C
(1) 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 F 로 가는 경로 중 경로의 길이가 3 인 것을 모두 구하라.
A
AA AA
A (2) 꼭짓점 에서 꼭짓점 로 가는 길이가 6 인 회로를 모두 구하라. A
E C
A
E E
B
E
B 192 B IV 그래프
A D D
B C E
F
D C
D
D C C B C
B D B
C
어떤 그래프의 두 꼭짓점이 한 변으로 연결되어 있으면 1 , 변으로 연결되
어 있지 않으면 0 으로 하여 그래프의 두 꼭짓점 사이의 관계를 나타낸 행렬을
이 그래프의 인접행렬이라 한다.
A A
A
B E C E
B G D
F
D F B
C D
C
E AB C D
A 0 1 1 0
B
C f
1 0 1 1
1 1 0 1
p C
D
C D 0 1 1 0
B
와 같다. 서울
인천
A F
예제 2 다음 그래프의 인접행렬을 구하라.
강릉
D
ABCDEF
ABCDEF B
ABCDEF E
런던 로마 베를린 광주 울산
C D
부산
ABCDEF
ABCDEF
ABCDEF
풀이 A B C DE F
D A D A A KKJ0 0 0 1 1D0NOO A D
B KK 0 0 1 1 1 0 OO
KK O
C KK0 1 0 0 0 1OOO
D KK1 1 0 0 0 0OO
KK O
C B C B
E KK1 1 0 0 0C1OOO B C
F K0 0 1 0 1 0O 답 풀이 참조
L P
C
1. 그래프와 행렬 193
A
E
E
A A A
A A A A
B
B
B E B E C
G B E B E
C G
C B
F F B
F F
D D F
ED C D C D
E C D C D
문제
2 다음 그래프의 인접행렬을 구하라.
(1) A (2) A A A
EA
E A
E
E B
B E
B E
B B D
B D
F
F
D
D C C D
C D C C
C
서울 인천
서울 인천
E
A E
A
문제
3 인접행렬이 다음과 같은 그래프를 그리라.
대전 D
대전 D
0 1 1 0
f p BC
0 1 0
f1 0 1p (2) B 0
(1) 1 0 1 런던 로마 베를린 광
C 런던 로마 베
광주 부산 1 0 0 1
0 1 0 광주 부산
0 1 1 0
A D A D A D
A
그래프의 인접행렬에서 제 i 행(또는 제 j 열)의
D 모든A성분의 합은 제 i 행(또D A
f 1
1
0
1
1
0
0
1
p
0 0 1 0
194 IV 그래프
A A A A
A
B
B E B E C E
G
C
B G D
F F
D D F B
E C D C D
C
예제 3 다음 그래프의 인접행렬의 모든 성분의 합을 구하라.
A A
A A
E
E
B
E
B
B D
F
C
D
D C C B
C
서울
A 풀이 A
그래프의 변의 개수가 7A개이므로 인접행렬의
인천 A 성분의 합은 14
모든 서울
이다. E
B E B A E C E
G A F
답 14 강릉
B G D
F 대전 F D
B
D F B
C D C D
B C 런던 로마 베를린
C 광주 울산
C D
문제
4 그래프의 인접행렬의 모든 성분의 합을 구하라.
광주 부산 부산
A
A A
E
E
B
E
B D
A F D A D A D A D A
C
D
C C B
서울
울 인천
B C a 11 B a 12 gCa 1n B C B C B
f p
E
A
a 21 a 22 g a 2n A F
n # n 행렬 A = 에 대하여 행렬의 강릉
곱셈의 정의에 의
전 D h hj h B E
a n1 a n2 g a nn
광주 울산
A D
나타내는 의미는 i 번째 행에 해당하는 꼭짓점에서
B C E 한 개의 꼭짓점만을 거쳐
j 번째 열에 해당하는 꼭짓점으로 가는 방법의 수이다. 즉 행렬 A 2 의 ]D
i, j g
D A D A D A D A D
MEMO
A C
A
E
D E
C
1. 그래프와 행렬 195
D
B C
B D
A A A
A
B E B E C E
B G D
F F
D F B
C D C D
C
보기 다음 그래프의 인접행렬을 A 라 할 때,
A
A A
E
B
E
B D
F
C
D
C C B
0 1 1 서울
A = f 1 0 1 p 이고 A 2 = f 1 0 1 pf 1 0 1 p = f 1 2 1 p 이므로
인천 0 1 1 0 1 1 2 1 1
E
A
1 1 0 0 1 1 0 A 1 1 F2
1 1강릉
D
그래프의 꼭짓점 A 에서 다른 한 꼭짓점만을 거쳐
B 꼭짓점 C 로 가는E 방법의
B C 런던 로마 베를린
A 2 의 ]1, 3g 성분인울산
수는 행렬 광주 1 이고, 그래프의 꼭짓점 A 에서 다른 한 꼭짓 C D
산 로 가는 방법의 수는 행렬 A 의 ]1, 1g 성분인 2 이다.
점만을 거쳐 꼭짓점 A부산 2
a1 a2 a3 a4
a1 0 1 1 1
f p
a2 1 0 1 1
C B C B C B C B C
a3 1 1 0 1
a4 1 1 1 0 A A A
B
B E B
G
A C 풀이 주어진 행렬을 A 라 하면 a 1 에서 2개의 변을 거쳐
C 꼭짓점 a 4 까지
A 2 의 ]1, 4g 성분이므로
A F
E 방법의 수는 행렬 F
가는 D
E C D C
D 0 1 1 1 0 1 1 1 1
f pf p f p
E
1 1 에서 ]
0 1 1 1g
A
1 0 1 1D 1 0 1 A
E A
= 2 (가지)이다.
1 1 0 1 1 1 0 1 1 E
B
B C B
B D 1 1 1 0 1 1 1 0 0 B D
F
답 2 (가지)
D C C
C
서울
문제
5 다음 그래프는 서울, 부산, 광주, 대전 사이의 도
E
A
로망을 나타낸 것이다. 대전에서 출발하여 한 도시를 거쳐
대전 D
대전으로 돌아오는 방법의 수를 구하라.
B C 런던
광주 부산
196 IV 그래프 A D A D
B C B C
F F
D D F B
E C D C D
C
A A
A A
E
E
B
E
B
B D
F
[사고력 문제] C
D
D
다음 그래프는 5 개의 도시 AC, B , C , D , E 를
C 연결하는 도로망을 나타낸 B
C
것이다. 다음 물음에 답하라.
서울
서울 인천
E
A
강릉
대전 D
B
A BA 광주 울산
A 런던 로마
A C A베를린
B
광주 부산 부산
G
(1) 인접행렬을
B 구하라.
E B E C E
C
(2) 각 도시에서 한 도시를 지나 출발한 도시로
B 다시 돌아올 때,
G 모든 방법의 수 D
F F
D 를 B
E C 구하라. D C D D F
C
A D A D A D A D A
A A
A A
E
[문제 해결력
E 문제] 1 B
E
B
B C 항공 회사에서 D C 비행기B노선을 그린 것이 C C
B 다음 그래프는 어느 B 4 개 도시 사이의 B B
F
다. 이 회사는 노선이 있는 임의의 두 도시 사이에는 항상 왕복 노선이 제공될 C
D
D C C
C 때, 다음의 물음에 답하라. B
A A A A C 서울 A
서울 인천 A
B
A
A
E E
B E B E C E A F
G 강릉
C D
대전 A D B G DB E
F B C F E
D D F
광주 B 울산
E C B DC C 런던 D
로마 베를린 CD D
광주 부산 C
부산
B C
A B D
A
E
(1) 인접행렬을 구하라. A A
A
(2) 인접행렬을
E
A
A라 할
B
때, 행렬 AA 2 을 구하라. A A
D D E D D D
B
B
(3) D 어떤 한 도시를 거쳐 인천으로 돌아오는 방법의 수를 구하라.
인천을 출발하여
F
C
D
B D C BC CC B C B C B C
B
C
[문제 해결력 문제] 2 서울
서울 인천
오른쪽 그래프는
A 5E 개 도시 사이를 연결하는 버스 C
A A F
A 강릉
노선을 나타낸 것이다. 서울을 출발한 버스가 다른
E
대전 D
B E
A
한
D
도시를 거쳐 부산으로 가는 방법의 수를 구하라.
B C B C 런던 로마 E 베를린 광주 울산
C D
광주 부산 D 부산
B C
B D
1. 그래프와 행렬 197
A D A D A D A D A D
B C B C B C B C B C
C B
A A B
A A B D
A A A A A A A
A A A F A A
E E C C E E E E E
E E E
E B B G G D D B B B D C
E CE E
B B B
B B B D D D
D D D D F F중 단 원 B B평 가
C C F F F 서울
C
D E
D D D A
B D D D C C C C C C
A A B B B
C C C
대전
서울
인천 1 다음
그래프에서 꼭짓점
서울
서울A , B , C , D , E , F 의 차수를 차례대로 나열하라.
서울 인천인천
인천
서울
서울서울
E E
E E E B C
A A
A A F
강릉 광주 부산
강릉
강
대전
대전대전 B C C ED D D
D D
로마 베를린 광주 B 울산
B
B CB B D
C C C 런던
런던 로마
런던 로마로마 베를린
베를린 광주
베를린 광주광주 울산
울산울산
광주
광주부산
광주 부산
부산부산 A D A
서울서울 부산부산
부산
인천
인천
마
로마 베를린 광주
베를린 광주 울산
울산
C C D D
부산
부산
C B C B C A
B B B C C C B B B C C C B B B C C C B B B
E E
D D
4 여덟 사람이 모여 다른 모든 사람과 한 번씩 악수를 할 때, 악수는 모두 몇 번 하는지 구하라.
B B C C
198 IV 그래프
광주 부산 부산
A A A
A
A
E D E A D A D A D
B B C E
G
B G D
F F
D F B
C D C D
B C B C B C C B C
A
E 6 다음 그래프의
A 인접행렬을 구하라. A
E A C
B A
E E
B D
F A D
B C E C
D D
C C B
B C
B D
서울
울 인천
E
A
7 다
음 인접행렬이 나타내는 그래프를 각각 그리라. A F
강릉
전 (1) KJ0
D 0 1 0 1 0N
OO (2) JK0 1 0 1 1 0NO
KKK0 K O B E
0 0 1 0 1OO KK1 0 1 0 1 0OO
KK O K O
B C KK1 0 런던
0 0 0OO
1로마 베를린 광주KKK0 1 0 1 0 1OO울산 C D
KK0 O O
부산
KK 1 0 0 0 1OOO KK1
KK 0 1 부산
0 0 1OOO
KK1 0 1 0 0 0OOO KK1 1 0 0 0 1OOO
K0 1 0 1 0 0OP K 0OP
L L0 0 1 1 1
D A 8 다음은 D
어떤 그래프의
A 인접행렬을 나타낸
D 것이다. A안에 들어갈 모든 성분의
D 합을 구하라.
A D
0 xxx
f 1
0
0 xx
1 0 x
p
C B C B C C C
1 1 1 0B B
A 음에 C
답하라.
A
E
D E
C
D
B C
B D
1. 그래프와 행렬 199
2
평면그래프와 수형도
01 평면그래프
02 오일러그래프와 해밀턴그래프
03 수형도
생각 열기
A
A B C
D E F
C
위의 그래프에서와 같이 꼭짓점 A , B , C 와 꼭짓점 D , E , F 를 변으로 연결하면 변과 변이 만
나는 것을 볼 수 있다.
생각 다지기
200 IV 그래프
01 평면그래프
학습 목표 평면그래프의 뜻을 이해할 수 있다.
평면그래프란 무엇인가?
평면에서 변들이 꼭짓점에서만 교차하는 그래프를 평면그래프라고 한다.
어떤 그래프에서 변들이 서로 교차하지만 변이 꼭짓점에서만 교차하게 같은
모양의 그래프로 그릴 수 있으면 원래의 그래프 또한 평면그래프이다.
AA AA
AA BB CC
BB D
D
D
D
D
D EE FF
G H CC BB CC
A A
C
B D
D
F
C B C
B D
C B C
답 풀이 참조
B
이 그래프는 모든 변이 꼭짓점에서만 교차하므로 평면그래프이다. B D
D
따라서 주어진 그래프는 E F
평면그래프이다.
D E F C
C B
문제
1 다음 그래프가 평면그래프인지 아닌지 말하라.
(1) (2)
A A
v-e+f = 2 A B C
B D
B
가 성립한다.
D
C B CD E F
예제 2 다음 그래프에서 꼭짓점의 개수 v , 변의 개수 e , 면의 개수 f 를 각
각 구하라.
202 IV 그래프
A A
A B C
B D
D
D E F
C B C
B D
C B C
A A
A B C
2
문제 변의 개수가 9 , 면의 개수가 6 인 평면그래프에서 꼭짓점의 개수를 구하라.
3
문제 다음 그래프에서 꼭짓점의 개수를 v , 변의 개수를 e , 면의 개수를 f 라
할 때, v , e , f 의 값과 v - e + f 의 값을 모두 구하라.
MEMO
A D
[문제 해결력 문제] 2
평면그래프의 각 면을 이루고 있는 변의 개수의 총합은 변의 개수의 몇 배인지
F E G
D 구하라. F
B C
E
C B C
204 IV 그래프
02 오일러그래프와 해밀턴그래프
학습 목표 오일러그래프와 해밀턴그래프의 뜻을 이해할 수 있다.
오일러그래프란 무엇인가?
연결된 그래프의 모든 변을 지나며 한 번 지난 변을 다시 지나지 않는 경로
를 오일러 경로라 하고 이 경로가 회로인 경우 오일러 회로라고 한다.
어떤 그래프가 오일러 회로를 가질 때, 이 그래프를 오일러그래프라고 한다.
예를 들어 아래의 그래프 중 그래프 G 는 ABCDECA 또는
CDECABC 와 같은 오일러 회로를 가지므로 오일러그래프이지만 그래프
H 는 오일러 회로를 가지지 않으므로 오일러그래프가 아니다.
AA BB AA
AA EE FF
CC GG
DD
BB CC DD
BB CC
DD EE
G H
어떤 그래프가 오일러그래프라는 것은 이 그래프의 어느 한 꼭짓점에서 시
작하여 그래프의 모든 변을 오직 한 번만 지나 처음 시작한 꼭짓점으로 돌아올
수 있다는 것을 뜻한다.
B
예제A1 다음 그래프에서 오일러 회로를 찾으라.
A E F
C G
D
B C D
B C
E
풀이 그래프의 꼭짓점의 이름을 각각 A , B , C , D , E , F , G 라 두면
경로 AEFGCDGECBA 는 꼭짓점 A 를 출발하여 모든 변을 오직 한 번만
지나 꼭짓점 A 로 돌아오는 경로이므로 오일러 회로가 존재한다.
답 풀이 참조
A
A B A A E F (1) (2)
A E F
G
C G
D D
BB C C
D
B C D
D
CE
A B A
일반적으로 다음이 성립한다는 것이 알려져 있다. A
A B A E F
A E F
연결된 그래프가 C
오일러그래프이기 위한 필요충분조건은 이 그래프의 모든 꼭짓점 G
C G
의 차수가 짝수인 것이다. D
D
B C D
B C B C D
D E B C
D E
지 알아보라.
(1) (2)
풀이
206 IV 그래프
문제
2 다음 그래프의 각 꼭짓점의 차수를 조사하여 그래프가 오일러그래프인지 알
아보라.
A A
(1) (2)
A
A D A D
B EB E
F E
F
F I
E E
B C B C
C DC B D
E
F F
A E
해밀턴그래프란 무엇인가?
A E
H
D 한 번씩만 지나는
연결된 그래프의 모든 꼭짓점을 A G I
D 경로를 해밀턴 경로라 하 A G
고 이 경로가 회로일 때 해밀턴 회로라고 한다.
B C B 가질 때, 이C그래프를 해밀턴그래프라고 한다.
어떤 그래프가 해밀턴 회로를 C
B
예를 들어 아래의 그래프 중 그래프 G 는 ABCEDA 또는 EDABCE 와
A F A F
같은 해밀턴 회로를
A F 해밀턴그래프이지만 그래프 H 는 해밀턴 회로
가지므로
A F
를 가지지 않으므로 해밀턴그래프가 아니다.
B AB E E
B B E A E
A D
A D A D
A D G HG K H K
C D C D C D
C D B E E H
B E H
FE
F I
F I F G G
E
B C E
B C C D B
C D B C
C
G H
오일러그래프와 달리 주어진 그래프가 해밀턴그래프인지 아닌지를E쉽게 알
E
F
A E F
A E 수 있는 필요충분조건은 아직 발견되지 않았다. 이런 이유로 해밀턴 회로를 가 A E
A E
지는 그래프의 조건을 찾아내는 것이나 해밀턴 회로를 찾는 방법에 대한
H 것은
D A HG I D
D A G I D
그래프 이론에서 미해결된 주요 문제 중의 하나이다. C
C
B C B D
B C 한편 어떤 그래프가 해밀턴 회로를 가지기 위한 필요조건이나 충분조건 등C B D
BC
B
은 여러 가지가 알려져 있다.
A F
꼭짓점의 개수가 n 개 ]n $ 3g 이고 각 꼭짓점의 차수가
A F A F n
2 이상인 연결된
A F
B E E H D
F
F I G
E B C
C
C D B C
A F
A F
풀이
E A
F (1) 주어진 그래프에서 ABCDHGFIEA 는 해밀턴 회로이므로 이 그래프는
B E
A
A B A E
A D E
해밀턴그래프이다
A
H E
A G A D 회로
(2) 주어진I 그래프에서 D
ABEDCA B 이 그래프는 해
는 해밀턴 회로이므로 E C D
C D F
C
밀턴그래프이다. B E E F HI
B D F
E 답 풀이 참조
C B C F I G
B B
C D
E
B C
C D B
문제
3 다음 그래프가 해밀턴그래프인지 알아보라.
E
F
E A E (1) (2)
E
F
A E H
G H K D A G I D
H
D A G I D
B C
C
B
B C
C
A F B
A F
A F
MEMO
A F B E
B E
B E
B E G H K
C D C D
G H K
C D C D
208 IV 그래프
A
A D
A D
B E E H
F
F I G
E
B C
[사고력 문제] C D B C
다음 그래프에서 해밀턴 회로를 2 개 이상 찾으라.
E
F
A E
H
A G I D
C
A
A D B D
C
B
E E H
F
F
F I G
E
D B C A
G 해결력 문제]H
[문제 1 K
D A D
E다음 그래프에서 해밀턴 회로와 해밀턴 경로가 존재하는지 알아보라.
F B E
F
A E
H E
A G I D B C
C C D
B D
C
B
F
A E
D A G
B E
B E
G H K
C D C D
A D
B E
F
E
B C
C D
[문제 해결력 문제] 3
꼭짓점의 개수가 7 인 완전그래프에서 변을 공유하지 않는 해밀턴 회로는 최대
몇 개인지 구하라. F
A E
H
D A G
[문제
B 해결력 문제]
C 4
다음 그래프에 대한 [보기]의 설명 중 옳은 것만을 모두 고르라.
A F
A F
B E
B E
G H K
C D C D
ㄱ. 완전그래프이다. ㄴ. 평면그래프이다.
ㄷ. 오일러 회로를 갖는다. ㄹ. 해밀턴 회로를 갖는다.
MEMO
210 IV 그래프
A
A D
A D A
A
A A
A
03 수형도 B
F
AE
A
A
D
D
D
E
I
H
A
EE H
H
BB EE F G
E FF E
B E
B C 학습 목표 수형도와 생성수형도의 뜻을 알고 주어진 그래프의 생성수형도를 F 찾을 수 있다. FF II G
G
C D B C I
EE F
BB C
C
E C
C DD BB
B C
C D B
E
F
수형도란 무엇인가? A EE E
FF
A
A EE E
H F
D 그래프에서
A 회로를 E A 그래프를
가지고 있지 않는 연결된 G 수형도라고I 한다. D
C H
H
D 그래프 G 는 수형도이지만 그래프 H 는 연결
예를 들어 아래의 그래프에서
D A
A G
G II D
D
B H D
D 는 회로를 가지고 있으므로 그래프
된 그래프가 아니고 그래프 K HC와 K A G I D
B
C
BB 아니다.C
는 수형도가
C
C
A F B C BB
C
B
A
A FF
B A
E A FF A F
E A F
BB EE
BB GG EE H
H KKE
C D B
수형도는
B 회로를 갖지A 않으므로
A E 두 꼭짓점을 연결하는 경로는 유일하다. 또
A
A D GG H
H K
K
A
한 수형도에서
C 변을 가장
DC D 많이 갖는 경로의
D
A C 양
A C D
D 끝D D
꼭짓점의 차수는 1 이다.
A A
D D G H K
C D C D
B E HE E H H E
B B E E
F F F
I IF I G
F GF G
E E E
B B
C B C C
예제 1C 다음 그래프에서
C DC 수형도를
BD D 모두B찾으라.
B
C C C
C B B B D D D
(1)은 수형도 (2),(3)은 수형도가 C
아니다.B C C
B B
A F A A F F
F
답 풀이 참조
B BE E E
E E
C D D G G HG HK H K K
C
D D C
문제 1
다음 그래프에서 수형도를 모두 찾으라.
E
F
문제
A 2 다음
E 그래프를 수형도인 것과 아닌 것으로 구분하라.
A
(1) (2) (3) H
D A G I D
B C B
C
B
(4) A(5) F
A F
B E
B E
G H K
C D C D
A B CA B
D CE D
F E F
A A B A B B
G G H H
C D
C E
D C FE D F E F
A A B B 처음에 6 개의 꼭짓점을 가진 수형도에서 꼭짓점의 차수가 1 인 꼭짓점을
차례로 제거하여 만든 수형도들이다.
A A A
A A
C DC ED F E F
꼭짓점의 차수가 1 인 꼭짓점을 차례로 제거할 때 만들어지는 수형도에서
B B F BFB F
B
꼭짓점의 개수 v 와 변의 개수 e 를 조사한 후 v - e 의 값을 표로 나타내 보
면 다음과 같다. C CA
A A C E
CD DC ED
A A D D
꼭짓점의 개수 ]vg B
6 B F
5 F
4 3 2 1
변의 개수 ]eg
B B E E A A
A
5 4 3 2 1 0
C A A F
v-e C 1CD 1DE C
1E 1 F 1 B F 1 B F B F F
B B
A B
C
212 IV 그래프 A A C C E C E EC
C C D E
A F A F F D
B B F D D D
C D E F
B B
A A A
A A B B
C
C C E E C A A D
위의 표에서 알 수 있듯이 일반적으로 꼭짓점의 개수가 2 이상인 수형도에
서 꼭짓점의 차수가 1 인 꼭짓점을 제거하면 꼭짓점과 변이 각각 한 개씩 줄어
든 수형도를 얻을 수 있고 또한 이러한 과정을 반복하면 꼭짓점이 한 개이고
변이 없는 수형도를 얻을 수 있다.
따라서 임의의 수형도에서 꼭짓점의 개수는 항상 변의 개수보다 한 개 더 많다.
문제 3 꼭짓점의 개수가 12 인 수형도의 변의 개수를 구하라.
4
문제 꼭짓점의 개수가 12 인 수형도를 그리려고 한다. 12 개의 꼭짓점 중 한 꼭
짓점의 차수가 다른 꼭짓점의 차수보다 크게 그릴 때, 그 꼭짓점의 차수의 최댓값을
구하라.
G
B C C D C D
A F
A F
B E
B E
생성수형도란 무엇인가?
G
C D C D
연결된 그래프에 회로가 포함된 경우 변을 일부 제거하여 수형도가 되면 이
수형도를 그 그래프의 생성수형도라고 한다. 즉 주어진 그래프의 생성수형도
는 그 그래프의 변의 일부분과 모든 꼭짓점으로 이루어진 수형도이다.
예를 들면 다음 그림에서 그래프 H 와 그래프 K 는 그래프 G 의 생성수
형도이지만 그래프 L 은 그래프 G 의 일부여도 모든 꼭짓점을 가지고 있지
않기 때문에 그래프 G 의 생성수형도가 아니다.
H K L
풀이 C D E F
AA BB
답 풀이 참조
CC D
D EE FF A B
문제 5
다음 그래프의 생성수형도를 하나만 구하라.
AA
C D E F AA
214 IV 그래프 BB FF BB
A B
CC
CC D
D EE
문제
6 다음 그래프의 생성수형도를 만들려면 몇 개의 변을 제거해야 하는지 구하라.
A B C D E F
G H
[사고력 문제]
B A B C D E F
다음 그래프에서 만들 수 있는 서로 다른 생성수형도
의 총 개수를 a , 생성수형도를 만들기 위하여 제거
해야 하는 변의 개수를 b 라 할 때, a - b 의 값을
구하라. G H
E F
B F B E
F
G H C F
[문제 해결력 문제] 2 C D E
다음 그래프에서 만들 수 있는 서로 다른 생성수 A B
A
형도의 개수를 구하라. A D
A
B F C
B F BA F E
C D E F
B
C
A 문제] 3
[문제 해결력 B C E AF B
D
C
E
다음 그래프에 대한 설명 중 옳은 내용만을 C
있는 대로 고르라. D E
A D
D
A
C D E FA D C
A F
B F
ㄱ. 오일러
B 회로가 존재한다.
F B E E
BA D
ㄴ. 모든 꼭짓점의 차수의 합은 18 이다.
A J B
ㄷ. 생성수형도의 개수는 15 개이다. C A I D
E A
C C F
F
C D E H A
G
D E
B C B D C
C D 2. 평면그래프와 수형도 215 F
B B
A
C C
A F A D
E
C D E
B F
J
중단원 평가
1 평면그래프
G 가 6 개의 꼭짓점을 갖고, 각 꼭짓점의 차수가 5 , 3 , 3 , 2 , 2 , 1 이라고 한다. 그
래프 G 를 그리라.
A B C D E F
G H
A A B B
A B
A B C D E F
G H
G H
E F
4 다음 중 오일러 DC
C 회로가 E D그래프를
존재하는 F E 찾으라.
F
C D E F
(1) (2) G H
A
A D A A
A A
A
A
B (3) (4)B (5)
F B E
B BF F B
B F B
B
C F
C E C C
D C C CD
E E
A A C D E
F D
A A D D
B FB
B B F E EA A
A A
5 다음 그래프에서 오일러 회로가 존재하려면 최소 몇 개의 변을 제거해야 하는지 구하라.
C A F A F
A A F B B A
F
C C F B F F B F F
C D C E D E A D
B B
B B
A B A C
B F EC
A
B C CE C E C
A C E C E
C C D D E
A FA E D D E
F DC D
B F
B F
C E DF D
D
B A B A
A A B
A B
C C A AD
C E
C E A D
E
A
216 IV 그래프 A D
E
JA
D E E A
D D D J CI
D D D D A F A D
F
D B F F G
B B C C H B BC
B
B C B G B C
A D
E E B C A B C B
A D
A
G H
A B
A B
F
A B C D E F A B
A B C D E F
6 다음 그래프에서
C
한 변을 첨가하여 오일러
D E
회로가 존재하도록
FA B C D E F
만들 때, 필요한 변을 찾으라.
C A D E F
A D
G H C D E F
B F G H
B E
G H A
A A
C A
F
B C D E
B F B
B F B
7 다
음의 [그림 1], [그림
A
2]는 모두 오일러 회로가 존재하지 않는다. [그림 1]에서 오일러 회로가 존재 C
F C D E C
E F 하기 위해 추가해야 할 최소의 변의 개수를 a , [그림 2]에서
C
오일러 회로가 존재하기 위해
C 제거해야
D E
A F
B F
할 최소의 변의 개수를 b 라 할 때, a + b 의 값을 구하라.
B A
A A B A
A
A D
A CA D A F
C E B F
A D A F
B F
B F E
B F BD B E ED B
B FD B E B A
C C
[그림E1] C F [그림 2] C E
C F C
CD D E C E
C F
C D E D E
E
A D D D E
8 다음 중 해밀턴 회로를
A 갖는
A
그래프를 모두 고르라.
A
J
I
D
D
A A F
C
A A
(1) B F(2) A A
F (3)
F G
H C (4)
B F C A D
E
A F
B F B C B C A D
B J
B
A B A
B A B F
C A
C E
D AC B
C E D G
CD
C E E
B D E D B
B C B
D C D D C
B D
D E C
B C
D
D
D
E
A D
E
A D
E E J
A
D
A D a f
D D
M N
a
10 9 개의 변을 갖는 수형도에서 f
a 두 꼭짓점
f 사이의 서로 다른 경로의 개수를 구하라.
E
E
B
C
C b e
C
B C g
b e
b g e c d
g
c d B
f c d C
A
A
A 2. 평면그래프와 수형도 217
e e
C M N 4
C M N
Q
M N P
B
B C M 1
d 4 B C A B
2 3
Q
4 B C
P Q
1 P
A
A D
B F B E
대단원 평가 C F
C D E
D E
D
D
2 다음 두 그래프가 같은지 아닌지를 말하라.
A
E
A D
J
A I D
F
D G
H
B C
B C
B C
3 변의 수가 15 이고 꼭짓점의
a + 수가
b + k 인 그래프가 있다. 꼭짓점 중 3 개는 차수가 4 , 나머지는 모두
차수가a3+
일 b때,
+ k 의 값을 구하라.
E
N A D
O M
A T L D
P
F S
G Q K E
R
J
H I 4 차수가
B 5
인 꼭짓점이 4C개, 4 인 꼭짓점이 3 개, 2 인 꼭짓점이 a 개 있는 그래프가 있다. 이 그래프
B C
a f
c d B
4
Q
218
P IV 그래프
M 1
A 2 3 B
A A B B
B
A A
A A
C C
A A F F
B B F F
B F
C D C E D F E F
E F B B
A A B B D
C C
C C E E
B C C E
D D E E
D D A
D D A A
A A D D
6 다음 각 그래프에서 모든 꼭짓점을 한 번만 지나서 출발한 꼭짓점으로 돌아오는
A 경로가 있는가? 있으면
D D
그 경로를 하나 구하라.
A B BF BF E
B F EB E
(1) A D
A D (2)
E E (3)B E
N A D
J J M
O
A I A I TC L F
FC
D D A D
C D C FE
P F
EC E
F F S
C D D K E
H H G Q R
G G J
D H I
B C
B C
B B C C B C B C
B C A
A A
C C
A AF C
B AB F FF F
B F
7 아
래 그래프를 보고 다음 각 물음에 답하라.
B aB f B
A B
E
C
A B A
N A C D EC C
O M C E C E
A T L D
F
P
S bD E e
G Q R
K E
D D E g D
D
E D
D
H I
J
D D
B C
B C
A A c d
(1) 꼭짓점 E 에서 한 번 지난 꼭짓점을 지나지 않고 꼭짓점 A 로 가는 경로를 모두 구하라. E
A D E
A D A E D
(2) 꼭짓점 E 에서 한 번 지난 변을 지나지 않고 꼭짓점 A 로 가는 경로를 모두 구하라. (단 꼭짓점 J
JC A I D
J
I A I
A 는 한 번만 지난다.) A D
F
F
D D
a f F
G
H
H
A A G
H
G
B C 4 B C
B C C B C B B C
Q C B C
C
M M N N P
b e
g M 1
A 2 3 B
B B C C
c 만나지 않게d 그리라.
8 다음 각 그래프의 변이 서로
E
E (1) (2) (3)
N A D
OAM N D A D
MA T L D O M
L
F D
P
S
A
P
T L D C
F S
G Q R K K
E
K J G EQ E
R
J H I J
H BI C
B C C B C
B B C
C 4
Q
P
M 1
A 2 3 B
af fa f
A
A
b eg b e e M N
IV 그래프
2. 평면그래프와 수형도 M 219 M
g g N
cd d B B
c d B C
C
C E
D E
D
A D
9 B
B C
짓점이 A , B , C ,CD , E , F , G 인 다음 그래프에 최소 개수의 변을 추가하여 오일러 회로를
꼭
갖는 그래프를 만들 때, 가능한 그래프의 개수를 구하라.
A F
N A D
O M
A T L D
P B E
F S
G
G Q K E
R
J
H I
B C
B C
C D
b e
g
c d
보 기
ㄱ. 모든 꼭짓점의 차수의 합은 14이다.
ㄴ. 오일러C회로를 갖는다.
ㄷ. 수형도를 만들기 위해 지워야 하는 변의 개수는 3 개이다.
4
Q
P
M 1
A 2 3 B
220 IV 그래프
B F B E
E
N A D
O
T
M C F
A
P
L D C D E
F S
G Q K E
R
J
H I
B C
B C
A
C
A F
B F
B
a f 12 수형도에서 서로 다른 경로의 총 개수를 구하라. A B
C A
C E
b e D E
D M
g D
c d B
E
A D
J
C A I D
F
H
G
B C
4 B C
Q
P 13 차수가 4인 꼭짓점이 1개, 차수가 3 인 꼭짓점이 2개, 차수가 2인 꼭짓점이 3 개인 수형도에서 변
M 1
A 2 3 B의 개수를 구하라.(단 차수가 5 이상인 꼭짓점은 없다.)
M N
B C
IV 그래프
2. 평면그래프와 수형도 221
부록
정답 및 해설
I. 벡터
II. 행렬과 선형변환
III. 복소수와 극좌표
IV. 그래프
222 부록
문제 7
I 벡터 (1) 2 a + 2 b
(2) 3 a + b
1 벡터
문제 8
1 벡터의 뜻 BC = 2 AD 인 사다리꼴
문제 1
문제 9
(1) AB , BA , BC , CB , CD , DC , DA , AD
m=2
(2) 2
문제 10
문제 2 1 1
2 a+ 2 b+ c
13
[사고력 문제]
문제 3
1. AB = a , BC = b , CD = c 인 점 A ,
(1) BO , OE , CD
B , C , D 에 대하여
(2) OA , CB , EF , DO
]a + b g + c = ]AB + BCg + CD
= AC + CD = AD
문제 4
a + ]b + c g = AB + ]BC + CDg
AB + AD + CB + CD
= AB + BD = AD
= _ AB + AD i + CB + CD 그러므로 ]a + b g + c = a + ]b + c g
= AC + _ AB - AC i + _ AD - AC i
= 2 _ AC - AC i [문제 해결력 문제]
=0 2
1. AB = b - a , AC = - 3 a + k b
3 2
AB = t AC 에서 t = 2 따라서 k = 3
문제 5
(1) b - a
2. AB = b , AC = c 라고 하면
(2) - a - b
BC = AC - AB = c - b
한편 AM = 1 b , AN = 1 c 이므
문제 6 2 2
a 1 a 로 MN = AN - AM = c - 1 b
1
= a 이고 a 2 2
= = 1 이므로 방
= 2 c - b g = 2 BC 따라서
a a a a 1] 1
향이 같은 단위벡터이다. 1
MN = 2 BC 이므로 MN ' BC 이다.
정답 및 해설 223
A (2) 3 e 1 - 4 e 2
M N
문제 9
B C
(1) ]1, - 3, 2g
3. AB ' CD 인 평행사변형 (2) ]-2, 0, 4g
문제 10
2 위치벡터 (1) 5
(2) 38
문제 1
-a - b + 2c
문제 11
l = -3 , m = -7 , n = 2
문제 2 (생략)
[사고력 문제]
문제 3
곡선 위의 점 P 를 a t, 2 k 라 하면
(1) 13 t
AP + BP = b22tt+
, tl =
4 4 2 16
4
(2) 5 # t2
# 2 4t2t+
t t
2 16
$ 2 4t # 2 = 4
t
문제 4
k = 2, l = 5 [문제 해결력 문제]
1. OI = a OA + b OB + c OC
문제 5 a+b+c
t = -1
2. m + n = 12
23
문제 6
(1) ]3, - 1g , AB = 10 3. (1) 선분 AB
(2) ]-1, 8g , AB = 65 (2) 삼각형
D OAB 의 내부
(3) OB 의 중점을 M 이라 할 때, 선분 AM
문제 7 (4) OB 의 중점을 M 이라 할 때, 삼각형
a + b - 2c OAM 의 내부
3
문제 8
(1) - e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 3 벡터의 내적과 외적
224 부록
문제 1 (생략)
(1) 3
(2) 2 [문제 해결력 문제]
(3) - 3 1. (생략)
(4) -2
2. (생략)
문제 2
k = -4 1
3.
3
문제 3 [중단원 평가]
x=1 1. m + n = 3
문제 4 6
2. r = 5
r = -4 , s = 8 , t = -3 에서
r + s + t = -4 + 8 - 3 = 1 3. CM = AM - AC = 2 b - c
5
4
AP = AC + CM = 8 b + 1 c
문제 5 (생략) 5 25 5
8 5
AQ = 13 b + 13 c
문제 6 C
13
4
문제 7 Q
(1) ]-6, 7, - 4g P
(2) ]-18, 9, 0g A
M 1
B
2 3
문제 8 (생략)
2 3
4. p = 5 a + 5 b , q = 3 b - 2 a
문제 9 (생략)
5. 16
문제 10
1 ] 6. (1) a + b -=
x +33,y +
g2 ] g2 ] g2
a :2zb =
=-11
2 a2 b3 - a3 b2 + a3 b1 - a1 b3 + a1 b2 - a2 b1
(2) p = ! 3
[사고력 문제] (3) 13 ]x 2 + y 2g
정답 및 해설 225
7. (1) r , 2 r , 2 r (2) 중심 A , 반지름이 3 인 원
2 3 3
1 1 1
` p = 2 e1 + 2 e2 + 2 e3
(2) 문제 6
(1) ]x + 2g2 + ]y - 3g2 = 5
1
8. a - b = 5
, 5 (2) ]x - 4g2 + ]y - 1g2 = 25
11 2 [사고력 문제]
9.
2
n 1 ]x - x 1g + n 2 ]y - y 2g = 0
10. (생략)
[문제 해결력 문제]
(1) 두 점 A , B 가 지름의 양 끝인 원
문제 1
2 공간에서 직선, 평면과 구의 방정식
(
x = 3 + 5t
(단 t 는 실수)
y = -1 + 2t 문제 1
x = -1 + t
문제 2 (1) *y = 2 - 2t
(1) x - 2 = y + 1 x = -1 + 4t
-5 3
x=5
(2) x = -1 (2) *y = 2t
(3) y = 1 x = 2 - 3t
문제 2
문제 3
(1) x - 1 = y 1 = z
+
y+2 -1 -1 5
(1) x - 6 = y+1
-3 (2) x - 1 = z
x - 6 y+2 -2 = 3
(2) =
2 -1
문제 3
문제 4
(1) 2x + y - 3z = -3
(1) 2x - 3y = 18
(2) -x + 3y + 2z = -1
(2) x - y = 7 (3) z = 2
문제 5 문제 4
(1) 중심 A , 반지름이 7 인 원 (1) 6x + 3y + 2z - 6 = 0
226 부록
(2) 2x + y + 3z - 1 = 0 문제 2
(3) x - y + 2z - 4 = 0 r
6
문제 5
문제 3
y+3 z+2
x= 4 = 3 r
(1)
3
r
(2)
문제 6 4
(1) ]4, 3, 3g
문제 4
(2) ]-7, - 1, - 6g
(1) a = 4 , b = -6
(2) a = 5
문제 7
]x - 1g2 + ]y - 2g2 + ]z - 3g2 = 16
문제 5
문제 8 (1) 3
(1) ]x + 1g2 + ]y - 3g2 + ]z + 3g2 = 13 4 3
(2)
(2) ]x + 1g + ]y - 2g + ]z + 4g = 21
2 2 2 3
[사고력 문제]
[사고력 문제]
cos a - ik =
al + bm + cn
직선 l 위의 점H 의 좌표를H ]2t + 1, t + 2, t - 1g
r
2 2 2
l +m +n
2 2 2
a +b +c
2
2. 5r
3 도형의 위치 관계
문제 1 5
3.
5
(1) 3 (2) - 1
2
정답 및 해설 227
4. PQ = 1 2 + ]-2g2 + 2 2 = 3 1 1
2 6 6
= 3 2 = 3
1 3 1 3
: 2 : 2
y z 2 2
5. x = - 2 = 3
4. b = b 12 , - 4 , 6 l ,
7 7 7
c = b- 7 , - 7 , 7 l
6. 14 19 24 22
7. a = -3 -5
5. t = 1 또는 t =
2
h:k
8. cos i = 53
h k 6.
2
0+0+2 2
= = 3
12 + 22 + 22 0 + 0 + 12
y-2
7. x - 1 = =
z-6
4 -10 -8
9. b ,
40 60 80 l
,
29 29 29 8. 2
y-2
10. (1) x - 1 = =
z-1
2 1
-13 4 5
(2) ]3, 1, 1g
x- 3 y- 3 z
9. (1) l 1 | = -1 = -3 ,
4
5 2
l 2 | x = 3 , y + 3 = -z
[대단원 평가]
1
1. (1) BE | EC = 4 | 3 (2) cos i =
13
(2) S 1 | S 2 | S 3 = D BCP | D CAP | D ABP
10. (1) l 1 | x = y = z
S 1 | S 2 | S 3 = D BCP | D CAP | D ABP
21 28 y-1
= 7S | 5 S | 5 S (2) x = -3 = z
(3) G b 1 , 1 , 1 l
= 5|3|4
4 4 4
x y z-1
2. (1) a : p = 2 , b : p = 8 (4) 두 점 C , G 는 1 = 1 = 3
-4
(2) ]s, tg = b - , l
4 5 4 4
7 7 z = 0 일 때, 평면 xy 와의 교점은
228 부록
(1) c m
-2 5 - 1
(3) x + 3 = y + 6 = z + 3 (2) c
4 2 4
m
5 16 7 -5 0 0
12. (1) a | x - 2y + z - 3 = 0 문제 4
H b 2 , - 1, 2 l
1 1 2 4
f p
-
(2) c m
3 3 7 10
(1) 10
(2) x - 2y + z = 0 4 13 18
3
13. (1) r | x + y + z = 3 문제 5
(2) 6 문제 7
! 6
c m
00
(3) 6 00
2
27 2 9
(4) D ABC = 4 # = 4 6
6 [사고력 문제]
Y BA
AB =
문제 1
A=c m 이므로 x = 3 , y = 4
34 2 행렬식
45
문제 1
문제 2
(1) -2 (2) -18 (3) 8
x = 2, y = 3, z = 4
문제 2
문제 3
(1) 0 (2) -2
정답 및 해설 229
5. c m
문제 3 (생략) -8 - 4
-1 11
[사고력 문제]
6. A 6 = I 이므로 A 2018 = A 2
1x y
x1 y1 xy xy
1. 1 x 1 y 1 = - +
x2 y2 x2 y2 x1 y1 7. (1) -6 (2) 9 (3) 24 (4) -54 (5) 9
1 x2 y2
= x 1 y 2 - x 2 y 1 - xy 2 + x 2 y
+xy 1 - x 1 y 8. A 2 =-I 이고 B 2 =- 4I 이므로
=0
& ]y - y 1g]x 2 - x 1g = ]y 2 - y 1g]x - x 1g
k = 257
9. A 16 = 3 15 c
m 이므로 성분의 합은 2 : 3 16
12
12
2 2 따라서 m = 2 , n = 16 이다.
1 a a 1 a a
2 2 2
2. 1 b b = 0 b - a b - a
2 2 2
a c c 0 c-a c -a
= ]b - ag]c 2 - a 2g - ]c - ag]b 2 - a 2g
10. (1) 8 (2) -4 (3) 0
= ]b - ag]c - ag]c + ag
- ]c - ag]b - ag]b + ag
= ]b - ag]c - ag6]c + ag - ]b + ag@ 2 역행렬과 연립일차방정식
= ]b - ag]c - ag]c - bg
1 연립일차방정식과 행렬
[문제 해결력 문제] 문제 1
1. 4 (1) x = 0 , y = 1 , z = 2
(2) x = 3 , y = -1 , z = 2
2. det ]A T Ag = ]det A Tg]det Ag , det I = 1
문제 2
2. a = 2 , b = 1 , c = -3 , d = -6 [사고력 문제]
1. A = c mc mc mc m
0 1 1 0 1- 1 1 0
3. A + B = 2I 이므로 A ]A + Bg = 2A 1 0 2 1 0 1 0- 3
13 - 4 - 1
4. 2 10 2. B = 1 f -15 4 3 p 이고,
8
10 0 - 2
230 부록
이다. (단 ]B -1 A -1g]ABg = B -1 ]A -1 Ag B
= B -1 IB = I
1
E1 = f 0 1 0 p E2 = f 0 1 0p
1 0 0 1- 0
2
2. A 가 두 개의 역행렬 B 와 C 를 갖는다고 가
-5 0 1 , 0 0 1 , 정하면 AB = I = BA , AC = I = CA
1
E3 = f 0 1 0 p E4 = f 0 1 4 p
1 0 - 1 0 0 이므로
B = BI = B ]ACg = ]BAg C = IC = C
8 3
0 0 1 , 0 0 1 ,
E5 = f 0 0 p E6 = f 0 1
1 0 0
p
1 0 ) 1. a = -1 , b = 0
2 1
0 0 1 , 0 0 -
4 2. k = 3 ! 2 2
개변수) 1. (1) x = 2 , y = 5 , z = 1
(2) x = t , y = t , z = -t ( t 는 매개변수)
2 역행렬 0 0 1 1 0 0
2. (1) E = f 0 1 0 p (2) E = f 0 1 0p
문제 1
1 0 0 -1 0 1
3
f p
9- -5
2
-2 7 6
3. (1) 1 f -1 3 p
(1) -5 1 3
1 7
-2 1 7
2 4 -7 -5
-6 - 2 9
(2) - 1 f 0 8 - 12 p
-2 14 4
(2)
1
14
f 3 -7 1p 24
5 -7 -3 0 0 - 12
4. E 2 E 1 A = I 를 만족하는 E 1 = c m 이고,
1 0
1 1
-6 - 2 9 0 1
문제 2 (1) - 1 f 0 8 - 12 p E2 = f 1 p 이다.
24 0 -
0 0 - 12 2
따라서, A = E 1-1 E 2-1
18 6 10
(2) 1 f -17 10 1p 그러므로 A -1 = E 2 E 1
94
6 2 - 28
5. x = 9t , y = -1 - 10t , z = 1 - 7t
[사고력 문제] ( t 는 매개변수)
1. ]ABg]B -1 A -1g = A ]BB -1g A -1
= AIA -1 = I 6. A 2 - 2A + I = O & A ]2I - Ag = I
정답 및 해설 231
7. a = 6
9. c mc m=c mc mc m
a b x a b 1 0 x 그리고 , 라 하면
b a x+y b a 1 1 y
c mc m
a+bb x
a+ba y
이므로 a + b = 0
(1) c
1 1
m, c m
3
(2) c
11
m, c m
3 2 여러 가지 선형변환
1- 1 -1 -1 1 1
문제 1
문제 2
c m
0- 1
c m
2 -1 0
-2
문제 2
[사고력 문제]
]0, 0g , ]4, 2g , ]-6, 4g
1. (1) f ]0, 0g = f 6]0, 0g + ]0, 0g@ = f ]0, 0g + f ]0, 0g
f ]0, 0g = f 6]0, 0g + ]0, 0g@ = f ]0, 0g + f ]0, 0g
(2) f ]x 1 - x 2g = f 6x 1 + ]-1g x 2@ 문제 3
= f ]x 1g + ]-1g f ]x 2g r
i= 3
[사고력 문제]
2.
1. f ]x, yg = ]x, 0g 이므로
232 부록
f 6]x 1, y 1g + ]x 2, y 2g@ = f ]x 1 + x 2, y 1 + y 2g [사고력 문제]
= ]x 1 + x 2, 0g 1. ]BAg-1 = A -1 B -1 이므로 같은 변환이다.
= ]x 1, 0g + ]x 2, 0g
= ]fx]x1,1,0gy+
1g +
]xf2,]x0g2, y 2g 2. ] f % gg]x, yg = ]y, - xg ,
f 6k ]x, yg@ = f ]kx, kyg = ]kx, 0g = k ]x, 0g ]g % f g]x, yg = ]-y, xg
= kf ]x, yg
[문제 해결력 문제]
2. 이므로
f 6]x 1, y 1g + ]x 2, y 2g@ = f ]x 1 + x 2, y 1 + y 2g
1. x 2 + y 2 = 1
, g ]x, yg = ]y, xg
= ]x 1 + x 2, - ]y 1 + y 2gg
2.
= ]x 1, - y 1g + ]x 2, - y 2g
= f ]x 1, y 1g + f ]x 2, y 2g [중단원 평가]
f 6k ]x, yg@ = f ]kx, kyg = ]kx, - kyg 1. (1) y = 2x (2) ]3, 3g
yg@ = f ]kx, kyg = ]kx, - kyg = k ]x, - yg
= kf ]x, yg 2. (1) x 2 + y 2 + 2y = 0 (2) y = -x 2
= 2 2 2 2
= x 21 + x 22 = x ]-3, 2g 인 사각형
(1) c 1 1 m
35
(2) c m
4- 1
-2 0 5. f ]X 1 + X 2g = ]]x 1 + x 2g2, 2 ]y 1 + y 2gg
문제 2 Y ]x 21 + x 22, 2 ]y 1 + y 2gg
=
= f ]X 1g + f ]X 2g
c m
01
10
1
문제 3 6. f -1 - 2 p
0 1
-1 1 1 0 3
f -2 1 2 pf 1 p = f 5 p
7. ab = -35
0 0 1 2 2
문제 4 8 1
8. f 5 5 p
-20x + 9y + 1 = 0 1 0
정답 및 해설 233
9. 넓이는 28 3
이므로 A 의 고윳값은 m
3
(1) P = c m, D = c m
10 1 0
31 0- 1
4
(2) 대각화 불가능
행렬의 대각화
문제 2
1 고윳값과 고유벡터
P=c m D=c m
11 50
12 , 04 ,
문제 1
An = c m
2 : 5n - 4n - 5n + 4n
고윳값 1 , 3 , 고유벡터 ]s, - 2sg , ]t, 0g (단 s , 2 : 5n - 2 : 4n - 5n + 2 : 4n
t 는 0 이 아닌 실수)
[사고력 문제]
문제 2
1. A 가 대각화 가능하면 P -1 AP = D
A -1 = PD -1 P -1 = ]P -1g-1 D -1 P -1
p = 0, q = 9
D -1 도 대각행렬이므로 A -1 도 대각화 가능
[사고력 문제]
]A + 2I g]A 2 + I g = 2I 1. b
an+1
l=c m b l A=c
3 - 2 n-1 a2 3- 2
m
an 1 0 a1 , 1 0
1. c 0 - 1 m , 고윳값 i -i , = det A
1 0
이고 det D = 1 : 2 = 2 이므로 det A = 2
고유벡터 c m , c 1 m
1
-i i
234 부록
2. (1) 고윳값 2p ,]m-
g= + c n - 1 cm1n -m , c g m+ c m 2 +
4 1 -1 a+d
3 ,m고유벡터
n
+ c1I=
m + c0 2 .
1 2
(2) 생략
d-a
f 2
a - d p x2 = 0
- b x1
b l c m 이 일차독립인
0
3. 고윳값 9 , 4 , 고유벡터 c mc m
1 4 -c 2
-1 1
해를 가져야 하므로 계수행렬이 영행렬이 되
어야 한다.
4. A 2 - 2A - I = O 이므로 I = A 2 - 2A
따라서 A -1 = A - 2I = c m
-1 2
1- 1 [대단원 평가]
1. A = c m B=c m
10 00
5. p ]mg =
m-a -b 00 , 01
-c m-d
= ]m - ag]m - dg - bc
2. A = c m
2 4
= m - ]a + dg m + ]ad - bcg
2 -1 - 2
3. 0
6. -7 3- 7 = 0 이므로 일차종속
= ]a - dg2 + 4bc $ 0 9- 5 5
]a - dg2 + 4bc = 0 이라 가정하면
정답 및 해설 235
7. f(k(x1, x2)) = kf(x1, x2) 와 14. A 가 역행렬을 갖지 않으려면 det = 0 이
f((x1, x2) + (y1, y2)) 므로 13번에 의해 m 1 m 2 gm n = 0 . 따라서
= f(x1 + y1, x2 + y2) 행렬 A 의 고윳값 중 적당한 하나는 0 이다.
가 성립함을 보이면 된다.
15. (생략)
8. f ]x 1, x 2, x 3g
-1
= ]4x 1 - 2x 2 - 3x 3, - 11x 1 + 6x 2 + 9x 3,
-12x 1 + 7x 2 + 10x 3g
문제 1
좌표평면을 그려 표시한다.
A6 = c m X6 = c m
22 35 -3 5 문제 2
-10 - 13 , -20 12
(1) 5 + 2i (2) -3i (3) 3
=c m
2020 -5 7
11. n = 6 , A
-3 4 문제 3
z = x + yi , w = s + ti 라 하면
12. det ]A - mI g = det ]]A - mI gTg
z + w = ]x + sg + ]y + tg i 이므로
= det ]A - mI g = det ]A - mI g
T T T
f ]mg = ]m - m 1g]m - m 2g g ]m - m ng 문제 4
f ]0g = det ]-Ag = ]-1g det ]Ag 이고
n
예제 3 을 이용하면
f ]0g = ]-m 1g]-m 2g g ]-m ng 1 a - bi
z - z = a + bi - 2
= ]-1g m 1 m 2 gm n a + b2
n
236 부록
b (3) z , w 를 벡터로 생각하여 두 벡터의 내적을
b+ =0
a2 + b2
적용하여라.
이면 되고, 이는 1 + 2 1 2 = Y 0 이므
a +b
로 b = 0 임을 뜻한다. 그러나 문제에서
[사고력 문제]
z = a + bi 가 실수가 아닌 복소수라 하였으므
세 번째 등호는 성립하지 않는다.
로 b = 0 인 경우에는 모순이 된다. 따라서 이
1
문제의 해는 없다. 즉 z - z 는 실수가 될 수 있
[문제 해결력 문제]
1. Im ]az - b z g = 0 이어야 하므로
는 조건이 존재하지 않는다.
a = a1 + a2 i , b = b1 + b2 i,
문제 5
z = x + yi 라 하면
(1) z 4 = ]a 2 - b 2g - 4a 2 b 2 + 4ab ]a 2 - b 2g i
2
a 2 x + a 1 y - b 2 x + b 1 y = 0 을 얻고, 따라
서 ]a 2 - b 2g x + ]a 1 + b 1g y = 0 이 임의의
이므로 이 수가 실수일 조건은
4ab ]a 2 - b 2g = 0 이다. 즉 a = 0 ,
x , y 에 대하여 성립해야 하므로
b = 0 또는 a 2 = b 2 이다. 따라서 구하는
a 2 = b 2 , a 1 = -b 1 이 되어야 한다.
조건은 a = 0 , 또는 b = 0 , 또는 a = b ,
즉 a = - b 가 되어야 한다.
(별해) Im ]aza- z ga= ]a2 zx + b 1zyg = 0
또는 a = -b
2 xb
+ 1 y Im
-b
(2) z 4 이 순허수가 되려면
이용
]a 2 - b 2g2 - 4a 2 b 2
= ]a 2 - b 2 - 2abg]a 2 - b 2 + 2abg = 0 2. ]0, 0g , ]Re ]zg, 0g , ]0, Im ]zgg 를 세 꼭짓점
따라서 a 2 - b 2 - 2ab = 0 또는 으로 갖는 직각삼각형을 그려서 변들의 거리
a 2 - b 2 + 2ab = 0 이어야 한다. 를 생각하면 증명할 수 있다.
(1) z + w = ]z + wg ]z + wg =
2
4. z , w 를 벡터로 생각하면
z + w 2 = ]z + wg ]z + wg = ]z + wg] z + w g r Re ]z w g
cos 3 = 가 성립하고 z = w
= zz + ww + ]z w + z wg =
z w
가 성립해야 하므로 주어진 등식이 성립한다.
2
= zzz +
+ ww
w ++]2z Re
2
w+ ]z w
z wg g =
(2) z + w = z + w + 2 Re ]z w g
2 2 2
# z 2 + w 2 + 2 zw
2 복소수의 극형식
= ] z + w g2
이므로 주어진 부등식이 성립한다.
정답 및 해설 237
문제 1 이므로, 편각은 2r 이다. 원점에
2r
1. w = e 3
i
3
= 2c 2 - 2m
1 1 3 i 서 세 점까지의 거리가 각각 1이므로 이 세 점
(1)
3+i
은 단위원 위의 점이다. 이 세 점이 이루는 변
= 2 b cos 6 + i sin 6 l
1 11r 11r
사이의 중심각은 모두 2r 로 거리가 같다.
3
(2) 1 + 3 i = 2 c 1 +
3 m
2 2 i 따라서 세 점은 정삼각형을 이룬다.
= 2 a cos 3 + i sin 3 k
r r
b z 2 + 12 l + a z + 1 k
3 3
(1) 1 + 3 i (2)
2
+ i
2 z z + 1 = 0, 즉
az + 1 k + az + 1 k - 1 = 0
2
문제 3 z z
을 얻는다. 그러나 z + 1z = 2 cos 2r 이므
2 2 5
(1) - 2 + 2 i 2r 2r
로, 4 cos 2 을얻
(2) -1 5 + 2 cos 5 - 1 = 0
3 33 33 고, 따라서
(3)
tan -=
} - 25i i
+
tan b = : D
cos i 2
= 21 = - 3
-sin i i = r6
문제 4 -2 2r -1 ! 5
cos 5 = 4
2 r4 i
를 얻는다. 그러나, cos 2r > 0 이므로,
5r
(1) e ri (2) e i
(3)
2 e
3
5
2r 5-1
문제 5 cos 5 = 4
(1) x = -2 ! 4 + 2n ( n 은 0 이상인 정수) 을 얻는다.
11r
(2) x = 6 + 2nr , n = 0 , !1 , !2 , g
3. w = c + di 라 하고 zw 를 행렬의 곱으로
계산하면
문제 6
c mc m
a -b c -d
2r r r
a= 3 , b= 6 , c= 6 b a d c
ac - bd - ]bc + adg
=d n
문제 7 ]bc + adg
bc + ac - bd
238 부록
3 드 무와브르 정리
4. z = x + yi , g = cos a + i sin a 라 하면,
문제 1
z 를 a 만큼 회전시킨 점 w 는
(1) 2 9 (2) 2 7 ]1 + ig
w = zg = xl + yli =
w = zg = xl + yli = ]x + yig]cos a + i sin ag
1
(4) - 2 6
(3) -3 10 3 i
= ]x cos a - y sin ag +
]x sin a + y]xcos
sinaag i+ y cos ag i 가 되고, 따라서 문제 2
xl = x cos a - y sin a , -2 2018
yl = x sin a + y cos a
문제 3
를 얻는다. 이는 선형변환의 체계를 가지고
n = !6 , !18 , !30 , !42 , g 등, 12 씩
있다. 만약 x + yi 와 xl + yli 를 각각 벡터
증가 또는 감소
c m 와 d n 로 생각하면, 위의 관계식을
x xl
y yl
문제 4
d n=c mc m
xl cos a - sin a x
yl sin a cos a y 준식을 변형하면 z 2 - z + 1 = 0 이 되고 따라서
r
로 쓸 수 있다. 역으로 만약 이 관계식이 성립 z = e ! 3 i 를 얻는다. 이것과 z 3 = -1,
한다면, z 6 = 1 임을 이용하면 w 0 = 2 , w 1 = 1 ,
xl + yli = ]x + yig]cos a + i sin ag w 2 = -1 , w 3 = -2 , w 4 = -1 , w 5 = 1
이고, 따라서 z = x + yi 와 , w 6 = 2 , w 7 = 1 등을 얻는다. 즉 2 , 1 , -1 ,
g = cos a + i sin a 를 곱하는 것은 회전변 -2 , -1 , 1 이 반복됨을 알 수 있다. 주기는 6 이다.
환 행렬
c m
cos a - sin a 문제 5
sin a cos a
왼쪽 변은 e 5ii + e 3ii - 2e ii 의 실수부분이다.
와 벡터 c m 를 곱하는 것과 같다.
x
y e 5ii + e 3ii - 2e ii =
z = a + bi 를 a 만큼 회전시킨 점은
]ebi - e -2ii + 1 - e -2iig
w = ]a + big]cos a + i sin ag =
z =ea3ii+ 2ii
문제 7
정답 및 해설 239
~ n = 1 이므로 ~ 는 z n = 1 의 해이다. (2) y = x
따라서 ~ 는 (3) 중심이 원점이고 반지름이 5인 원
z n - 1 = ]z - 1g ]z n - 1 + z n - 2 + g + z + 1g = 0
+ z n - 2 + g + z + 1g = 0의 해이다. ~ =
Y 1 이므로 ~ 는 3. (1) z 2 + z + 1 # z 2 + z + 1 = 3
z n - 1 + z n - 2 + g + z + 1 = 0 의 해이고, (2) z 2 - 2 $ 2 - z 2 = 1
~ , k = 2, 3, g, n - 1 도 이 방정식의 해이다.
k
1 1-z
(3) 1 - z =
따라서 주어진 등식이 성립한다. 1-z
[문제 해결력 문제] 1 - cos i - i sin i
=
2 - 2 cos i
1. 드 무와브르 정리를 이용한 것과 직접 계산한
에서 실수부분을 살펴보면 된다.
것을 비교하면 된다.
5 3 2
cos 5i = cos i - 10 cos i sin i
4. (1) 2 b cos 3r + i sin 3r l
4
+5 sin i cos i 4 4
240 부록
(3) z k = eb 8 + 4 lri , k = 0, 1, 2, g, 7
1 k
z k + 1 = z k z = r k e iki re ii = r k + 1 e i]k + 1gi
(4) z k = 2 eb 12 + 3 lri , k = 0, 1, 2 따라서 모든 n 에 대해 성립한다.
7 2k
n = -1 이면
6
22 c i3 + 23kr mi tan i 0 = 2 k = 0, 1, 2 -1 1 1 1 1 -1 - i i
8. (1)
0
, z = z = ii = r ii = r e
3
3
e -3 , re e
(2) z k = 2 3 eb 18 + 3 li , k = 0, 1, g, 5
2 5r kr 2 극좌표와 극방정식
1 극좌표
-52.5ci 7.5ci 1 1
9. e e = e -45ci = - i
2 2
문제 1
1 1
x= , y=-
2 2 (1)
10. (1) -2 7 + 2 7 3 i (2) -2 6
3
p(3, )
2
11. 실수부 = 1-r , x
1 + r 2 + 2r cos i O
12. z 2 - 3 z + 1 = 0 에서 z 를 구하여 z 10 7
2
O x
과 z -20 의 값을 찾아 대입하면 0 을 얻는다.
7
4 p(4, 2 )
(2) 0 (3) -1
q=- 2"
-1 ! i
, 2 b -1, - 3r l
2 4
(2) b 1, - 9r l, b 1, 7r l, b -1, - 5r l,
4 4 4
16. n = 1 이면 z = re = r e 1 ii 1 1 : ii
b -1, 3r l
n = k 일 때 성립한다고 가정하면 4
정답 및 해설 241
b -1, - 3r l
4
(1) a]-1gn + 1, r + nr k , n 은 정수
3 (3) r 2 b 1 - 1 sin 2i l = 1
2
(2) b]-1gn : 2, 3r + nr l , n 은 정수
4 (4) r ]cos 2 i - 4 sin 2 ig = 9
r
(3) bb]]-
-11gg :
22rr
+ nnrrll , n 은 정수
60
nn
: 242,,-
- 55 + 50
40
문제 2 30
(1) ]-1, 0g
110 100 90 80 70 름이 1 인 원
60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
3
(2) c m
3 3 3 -10
2 2 -30
(3) ]2, 0g
는 직선 -40
4
4 3 2 2 4 2
문제 5 (4) x - x + 2x y + y + 3xy = 0
문제 3
(2) a]-1g , - 6 + nr k ( n 은 정수)
n r
b]-1g : 2, - 2r + nr l
n
(1)
(3) b]-1gn : 2, 57r + nr l ( n 은 정수)
40
6 20
b 2, 11r l 이다.
(2) 3
6 2
1 ] g 임을 유도하여 계산하면 5r
2 Im z w 3 sin 12 -2
-3
이다.
242 부록
문제 6
(3) 250
(1) x 축 대칭
200
150
100
50
(2) y 축 대칭
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0 a 50 100 150 200 250 300 350 400
(3) x 축, y 축, 원점 대칭
-50
-100
(4) 원점 대칭
-150
-200
문제 7
(4) -250
(1)
1.5
-300
2
0.5
1
-1 -0.5 0 0.5 1 a 1.5 2 2.5
-0.5
-4 -3 -2 -1 0 a 1 2 3
-1
-1
-2
(2) 2
문제 4 1.5
(1) x 축: b -2, - 3r l , a 2, r k
1
4 4 0.5
4 4 -0.5
원점: b 2, l , b -2, l
3r 7r -1
4 4 -1.5
(2) x 축: a 3, k , b -3,
r 4r l -2
3 3
a
y 축: -3, r k , b 3, 4r l
3 3
문제 8
원점: a -3, - 3 k , b 3, 2r l
r
3 (1)
(3) x 축: b 2, - 2 l , a -2, - 2 k
3r r 1.5
y 축: b -2, - 3r l , a 2, - 2 k
1
r
2
0.5
3r l a 2, r k
원점: b -2, ,
-2 -1.5 -1 -0.5 0 a 0.5 1 1.5 2
2 2 - 0.5
-1
문제 5 -1.5
y 축: r = -2 ]1 + cos ig
3
원점: r = -2 ]1 + cos ig
2
(2) x 축: r 2 sin 2i = -1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
y 축: r 2 sin 2i = -1
-1
-2
원점: r 2 sin 2i = 1 -3
정답 및 해설 243
[문제 해결력 문제] [문제 해결력 문제]
i i
-0.5 0 a 0.5 2
a +2 bi& a i = 2
z =tan
- 0.5
rl a sin i
2. -r = 1 - 2 sin ]-ig 임의의 i 에서
r
= c (상수) 또는 3 인 조
rl
& r = - ]1 + 2 sin ig 건을 찾으면 된다. 그런데
]a + 1g cos i
ark =
2
l
2
이므로
1
rl 2 2
a sin i a cos i + 1
ark =
l
Y 0& r = Y c 이다.
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-1
rl rl
r
따라서 = 3,
-2
-3
rl
-4
즉 a = 0 이어야 하고, 이때
tan a ]ig = 3 & a ]ig =
-5
r
2
[중단원 평가]
3 접선과 교각
1. (1) a]-1gn : 2, r + nr k , n 은 정수
12
(2) a]-1g , - 5 + nr k , n 은 정수
문제 1 n r
(3) a]-1g , 2 + nr k , n 은 정수
3 3+r n+1 r
(1)
3 - 3r
(4) b]-1
1 -gn + 1 : 2, - + nr l , n 은 정수
2r
(2) 3
3
(3) -1
문제 3 4. (1) x - 3 y = 4
(2) ]x 2 + y 2g2 = 3x 2 - y 2
3
r
4 4 2 2 2 2 2
(3) x - x + 2x y + 4x y + 3y +
244 부록
4 2 2 2 2 2
x - x + 2x y + 4x y + 3y + 4y 3 + y 4 = 0
(4) x 2 - y 2 = 1
5. (1) 700
(6) 1.5
600
500 1
400
0.5
300
100
-0.5
-700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300
-1
-100
(2) 4
2
6. (1) - 3
(2) 수직 접선 (3) -r
1 11
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1
1 1
7. (1) 2 - 3 (2)
(3)
2 3
-2
-3
2
-4
-5
r
8. 4
(3) 30
20
10
[대단원 평가]
-30 -20 -10 0 10 20 30 40
-10 1. & z - 1 = z + 1
-20
& ]z - 1g] z - 1g = ]z + 1g] z + 1g 에서
x = 0 & z = yi 따라서 a r, 2 k
-30
r
(4)
1.5
3 3m
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
6 6 22.5
2 i
0.5
-1
3. z 2 + 2 ]1 + ig z = 2i
(5) 1.4
1.2
& " z + ]1 + ig,2 = 2i + ]1 + ig2 = 4i
1 이므로
0.8
z + 1 + i = !2 i
0.6
0.4
0.2
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-0.2
정답 및 해설 245
-0.4
-0.6
-0.8
a
-1
-1.2
& z = - ]1 + ig ! 2 i 이다.
2r
9. g = e n i 는 z n = 1 의 단위근이다. 따라서
이때 i = u + iv ]u, v ! Rg 이라 놓고 구 2
1 , g , g , g, g
n-1
은 z n = 1 의 모든 근
하면 이다. 그러므로
z n - 1 = ]z - 1g]z - gg g ]z - g n - 1g
i = ! 2 ]1 + ig 가 되고, 따라서
2
z = - ]1 + ig ! 2 ]1 + ig 가 된다. = ]z - gg g ]z - g n - 1g]z - 1g
= ]z - gg g ]z - g n - 1g]z - g ng
2kr
10. (1) ]x - 1g2 + ]y - 1g2 = 2 , 중심이
4. (1) z k = 2e , k = 0, 1, 2
]1, 1g 이고 반지름이 2 인 원
i
2
c mi
1 r 2kr
+
(2) z k = 2 e 10 20 5
, k = 0, 1, 2 , 3 , 4
(3) z k = 2 2 eb 4 + 3 li , k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
1 r kr
3.5
b r + kr li
(4) z k = 2e , k = 0, 1, g, 7
2.5
24 4
2
1.5
5. 2 2017 ]1 + 3 ig
1
0.5
-0.5
6. ~ 2 + ~ + 1 = 0 의 해는 ~ 1 = e 23r i ,
4r (2) y = 1 - 1 x 2 , 포물선
~2 = e 3
i
. 4
4r
1 + ~ 1 = -~ 12 = -e 3
i
이고, 3
2r 2
1 + ~ 2 = -~ 22 = -e 3 i 이며,
3 `
= e 3 j,
1
1 -
2r
i
4r
i
w1 = e -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
3 _
= e 3 i 이다.
1 -
4r
i
2r
i
w2 = e
-1
-2
7. (1) 1 + ~ 2 = -~ ]~ 3 + ~ 2 + 1g
-3
(3) x + y - 2x + 2x 2 y 2
4 4 3
1 + ~ = -~ ]~ + ~ + 1g
4 2
-2xy 2 - y 2 = 0
1 + ~ = -~ ]~ + ~ + 1g 2 2
1 + ~ 3 = -~ ]~ 3 + ~ + 1g
3
2.5
이다. 1.5
1 ~k ~k
~ ]1 - ~ g
(2) 1 - ~ 5 - k = k 5-k =-
1 - ~k
-0.5
-1
k = 1, 2, 3, 4 를 차례대로 대입하여 왼쪽
-1.5
-2
1.4
1.2
8. 0 0.8
0.6
0.4
0.2
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 a 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-0.2
246 부록
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
문제 1
(1) 꼭짓점 "A, B, C, D, E, F, G,
변 "AB, AF, BC, CF, CD, DE, EF, FG,
(2) 꼭짓점 "U, V, W, X, Y, Z,
11. x 축 대칭이동: r = 3 cos i - 4 sin i 변 "UV, UW, VW, XY,
y 축 대칭이동: r = -3 cos i + 4 sin i
문제 2
원점 대칭이동: r = - ]3 cos i + 4 sin ig
(1)
13. (1) x 축, y 축, 원점 대칭
[사고력 문제]
(2) 원점 대칭
①, ③
(3) x 축, y 축, 원점 대칭
(4) x 축 대칭
[문제 해결력 문제]
dy dy 1. 28번
14. dx = -1, =1
i=
r
2
dx i=-
r
2
2. ①
15. sin i = ! 3 또는 0
2
3. (1)
r
16. (1) 4 (2) 0
17. 0
(2)
IV 그래프
2 꼭
짓점의 차수의 합과 변의 개수 사이
1 그래프와 행렬 의 관계
1 그래프의 뜻
정답 및 해설 247
문제 1
(1) A | 3 , B | 3 , C | 3 , D | 3 , E | 5
,F | 4 , G | 1
(2) A | 5 , B | 4 , C | 4 , D | 4 , [문제 해결력 문제]
E|3 1. 21 개
2. a = 9
문제 2
(1)
3. a + b = 56
4. a + b = 21
(2)
3 인접행렬
문제 1
(3)
(1) ACDF , ACEF , AEGF
(2) ACBDFEA , ACDFGEA 등
(4) 문제 2
(1) A B C D E
A JK 0 1 1 1 1 ON
K O
B KK 1 0 1 1 1 OO
K O
C KK1 1 0 0 0OOO
K
D KK1 1 0 0 0OOO
KK
E L1 1 0 0 0OP
문제 3
(2) A B C D E F
A JK0 1 0 1 1 0ON
K O
B KK 1 0 1 1 1 0 OO
K O
C KK0 1 0 1 0 1OO
K O
D KK1 1 1 0 0 1OOO
KK
E K1
K 1 0 0 0 1OOO
문제 4 F LK0 0 1 1 1 0OP
7개
문제 3
248 부록
4. 28 번
문제 4 5. 21 개
30
6. A B C D E
문제 5 A JK0 1 0 0 0NO
K O
B KK1 0 0 0 0OO
3가지 K O
C KK 0 0 0 1 1 OOO
K
D KK 0 0 1 0 1 OOO
K
E LK 0 0 1 1 0 OP
[사고력 문제]
(1) A B C D E
7. (1)
J0 1 1 0 1NO
AK
K
BK
O
KK1 0 1 1 1OO
CK
O
K1 1 0 1 1OOO
DKKK0 1 1 0 1OOO
EK K1
L 1 1 1 0OP
(2)
[문제 해결력 문제]
인천
런던
로마
파리
1. (1)
인천 0 1 1 1
f p
8. 5
런던 1 0 1 0
로마 1 1 0 0
파리 1 0 0 0
9. (1) A B C D E
A JK 0 1 1 1 1 NO
(2) 3 1 1 0 K O
f p
B KK 1 0 1 1 1 OO
1 2 1 1 K O
C KK1 0OOO
2
A = K 1 0 1
1 1 2 1
D KK1 1 1 0 0OOO
0 1 1 1 KK
E L1 1 0 0 0OP
(3) 3 가지
(2) 3
2. 2 가지
정답 및 해설 249
2. 8
문제 2
5개 3. 3 개
문제 3 4. ㄱ, ㄹ
v=6
e=9
f=5 3 수형도
v-e+f = 2
문제 1
(2)
[문제 해결력 문제]
1. 12
문제 2
수형도 (1), (5)
2. 2 배
수형도가 아닌 것 (2), (3), (4)
3. (생략)
문제 3
11 개
2 오일러그래프와 해밀턴그래프
문제 1 문제 4
(1) 존재하지 않는다. 11
(2) 존재한다.
문제 5 (생략)
문제 2
(1) 오일러그래프임. 문제 6
(2) 오일러그래프임. 8개
250 부록
[중단원 평가]
1. 6. (2), (3) 경로 생략
5. 1 개 (2)
6. CE
(3)
7. 3
8. (1)과 (4) 9. 15 개
9. ㄱ 10. ㄱ, ㄷ
10. 45 개 11. 10 개
4. a = 9
5. 56
정답 및 해설 251