05 공간좌표

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2 공간좌표
01 좌표공간에서의 점의 좌표 02 두 점 사이의 거리
03 선분의 내분점과 외분점 04 구의 방정식
요즘 가상 현실을 체험하게 해 주는 VR(Virtual Reality) 기기가 인기

를 끌고 있다. 그중에서 많이 사용되고 있는 것이 머리에 쓰는 형태로 되어
있으며 사용자에게 가상 현실을 보여 주는 기기인 VR 헤드셋이다. VR 헤
드셋을 쓰고 있는 사용자에게 보이는 화면(가상 현실)은 사람의 움직임에 맞
춰 이동하게 된다. 이 과정에서 공간좌표의 원리가 사용된다.
이 단원에서는 좌표공간에서 점의 좌표, 두 점 사이의 거리, 선분의 내분점과 외

분점의 좌표, 그리고 구의 방정식을 구하는 방법을 알아본다.
성취 기준
❶ 좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.

❷ 좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다.
❸ 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.
❹ 구의 방정식을 구할 수 있다.
140 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

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스스로 점검하고 계획하기
1 오른쪽 좌표평면에서 세 점 A, B, `C의 y 순서쌍과 좌표를 이해한다. V

중학교 수학 1 순서쌍과 좌표
좌표를 각각 구하시오. A
4 성취 기준 ❶
C
2
O
-2 2 4 x
-2 B
2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오. 두 점 사이의 거리를 구할 수 있

다. V
(1) A(3), B(-2)
수학 평면좌표
(2) A(-2, -1), B(1, -4) 성취 기준 ❷
3 좌표평면 위의 두 점 A(5, 1), B(-1, 4)에 대하여 선분 AB를 2 : 1로 내분 선분의 내분과 외분을 이해하고,
내분점과 외분점의 좌표를 구할 수
하는 점 P의 좌표와 외분하는 점 Q의 좌표를 각각 구하시오.
있다. V
수학 평면좌표
성취 기준 ❸
4 중심이 점 (2, -5)이고 반지름의 길이가 3인 원의 방정식을 구하시오. 원의 방정식을 구할 수 있다. V

수학 원의 방정식
성취 기준 ❹
학습 계획 다음 빈칸에 스스로 학습 계획을 세워 꼭 실천해 보자.

중학교 수학 순서쌍과 좌표
복습할 내용
수학 평면좌표, 원의 방정식
01 좌표공간에서의 점의 좌표
02 두 점 사이의 거리
이 단원의 내용
03 선분의 내분점과 외분점
04 구의 방정식
2. 공간좌표 141
01 좌표공간에서의 점의 좌표
•좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.
공간에서 점의 좌표
생각의
싹 다음 [그림 1]의 지도에 표시된 A 지점에 있는 건물을 사용하는 P 회사에서 신입 사원 모
집을 위해 면접을 진행하고자 한다. 다음 물음에 답해 보자.
O x
[그림 1] [그림 2]
1 버스 정류장 O를 기준으로 하여 A 지점의 위치를 설명해 보자.

2 P 회사의 건물이 [그림 2]와 같을 때, 면접 장소를 공지하기 위해 추가로 제공해
야 할 정보가 무엇인지 생각해 보자.
3 1, 2의 내용을 바탕으로 면접 장소의 위치를 말해 보자.
공간에서 점의 위치를 나타내는 방법을 알아보자.
평면 위의 점의 위치는 한 점에서 직교하는 두 수직선을 좌표축으로 하여 두 실

수의 순서쌍으로 나타낸다.
마찬가지로 공간에서 점의 위치는 한 점에서 직교하는 세 수직선을 이용하여 나
타낼 수 있다. 이때 세 수직선을 각각 x축, y축, z축이라 하고 이들을 좌표축이라
고 하며, 세 좌표축이 만나는 점 O를 원점이라고 한다.
이와 같이 좌표축이 정해진 공간을 좌표공간이라고 한다. z
zx평면 yz평면
좌표공간에서
x축과 y축으로 결정되는 평면을 xy평면,
O
y축과 z축으로 결정되는 평면을 yz평면, y
z축과 x축으로 결정되는 평면을 zx평면 xy평면
이라 하고, 이들을 좌표평면이라고 한다. x

문제
1 좌표공간에서 다음을 구하시오.
(1) x축에 수직인 좌표평면 (2) xy평면에 수직인 좌표축
세 점 A, B, C는 점 P에 오른쪽 그림과 같이 좌표공간의 한 점 P에 대하여 z

서 각각 x축, y축, z축에
내린 수선의 발이다. 점 P를 지나고 yz평면, zx평면, xy평면에 평행한 C
평면이 x축, y축, z축과 만나는 점을 각각 A, B, C c

P(a, b, c)
라고 하자.
a O b B y
이때 세 점 A, B, C의 x축, y축, z축 위에서의 좌 A
표를 각각 a, b, c라고 하면 점 P에 대응하는 세 실 x
수의 순서쌍 (a, b, c)가 하나로 정해진다.
역으로 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 주어지면 x축, y축, z축 위에서의 좌표가
각각 a, b, c인 세 점 A, B, C를 정할 수 있다. 이때 세 점 A, B, C를 지나고 x축,
y축, z축에 각각 수직인 세 평면은 한 점 P에서 만나게 되므로 세 실수의 순서쌍
(a, b, c)를 공간에 있는 한 점 P에 대응시킬 수 있다.
몽주(Monge, G., 1746 따라서 공간의 점 P와 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)는 일대일로 대응된다. 이때
~1818) 프랑스의 수학
자로 입체도형의 입면 순서쌍 (a, b, c)를 점 P의 공간좌표 또는 좌표라고 하며, 이것을 기호로
도・평면도에 의한 제도
P(a, b, c)
법인‘화법기하학’
을 창
시하였다. 와 같이 나타낸다. 이때 a, b, c를 각각 점 P의 x좌표, y좌표, z좌표라고 한다.
[출처: Eves, H. W.(이우
영, 신항균 역),“수학사”
]
확인하기 오른쪽 그림과 같은 직육면체에 대하여 z
(1) 점 E에서 x축에 내린 수선의 발은 2G F

점 A이고 이 점의 좌표는 E 4
D
이다. O C y
(2) 점 E에서 yz평면에 내린 수선의 발은 3

A B
점 이고 이 점의 좌표는 x
이다.
(3) 점 E의 좌표는 이다.
문제
2 점 P(2, 5, -1)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
(1) 점 P에서 `x축, `y축, z축에 내린 수선의 발
(2) 점 P에서 `xy평면, `yz평면, zx평면에 내린 수선의 발
2. 공간좌표 143
문제
3 다음 그림에서 두 점 P, Q의 좌표를 각각 구하시오.
xy평면 위에 있는 모든 (1) z (2) z
점은 z좌표가 0이다. 3
O Q
5 y
P 4
O
1 y x -6
2
Q
x P
문제
4 다음 점을 좌표공간에 나타내시오.
(1) P(2, -3, 1) (2) Q (-1, 0, 3)
z z
3 3
2 2
-2
1 1 -1
-3 -2 -1
O 1 2 3 y O 1 2 3 y
1 1
2 2
3 3
x x
문제
5 좌표공간의 점 P(1, 2, 3)에 대하여 다음 물음에 답해 보시오.
문제 해결 (1) 점 P를 z축에 대하여 대칭이동한 점의 좌표를 구하시오.
(2) 점 P를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점의 좌표를 구하시오.
(3) (1) 또는 (2)에서 대칭축 또는 대칭이 되는 평면을 바꾸어 새로운 문제를 만들고
친구와 바꾸어 푸시오.
문제 해결 의사소통
오른쪽 그림과 같이 정육면체를 이어 붙인 모양의 조형물이 있다.

A
이 조형물의 A, B, C의 지점에 꽃 장식을 설치하려고 한다. 다음
물음에 답해 보자. (단, 정육면체의 한 모서리의 길이는 1이다.) B
(1) 좌표축을 적당히 정하여 좌표공간을 만들어 보자.
(2) (1)에서 정한 좌표공간을 바탕으로 꽃 장식을 설치할 위치를

C
친구에게 설명해 보자.

02 두 점 사이의 거리
•좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다.
좌표공간에서 두 점 사이의 거리
생각의
싹 불꽃놀이를 하기 위해 폭죽의 발사를 관리하는 지점을 O라고 하
자. 폭죽 발사대는 지점 O에서 남쪽으로 20 m, 동쪽으로 10 m Q
Q
z
30
떨어진 지점에 있고 발사된 폭죽은 지면으로부터 수직으로 30 m

를 올라간 지점에서 터지도록 설계되었다. 안전을 위해 폭죽이 터
O 10
지는 지점과 지점 O 사이의 거리를 확인해 보려고 한다. 다음 물 y
음에 답해 보자. (동)
20 발사대
P
xx(남)
(남)
1 발사대의 위치를 P라고 할 때, 선분 OP의 길이를 구해 보자.
2 폭죽이 터질 것으로 예상되는 지점을 Q라고 할 때, 삼각형 OPQ는 어떤 삼각형

인지 말해 보자.
3 두 지점 O, Q 사이의 거리를 구해 보자.
좌표공간에서 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™) 사이의 거리를 구하는 방법을
알아보자.
오른쪽 그림과 같이 선분 AB가 세 좌표 z B(x™, y™, z™)

z™
평면 중 어느 것과도 평행하지 않을 때, 선
분 AB를 대각선으로 하고 각각의 면이 어 z¡
A(x¡, y¡, z¡) N
느 한 좌표평면과 평행한 직육면체를 만들
M
O y¡
수 있다. 이 직육면체에서 점 A를 지나고 x™ y™ y
x¡
xy평면에 평행한 면의 두 꼭짓점 M, N을 x
그림과 같이 놓으면
M(x¡, y™, z¡), N(x™, y™, z¡)
이므로
MN”=|x™-x¡|, AM”=|y™-y¡|, BN”=|z™-z¡|
이다. 이때 삼각형 AMN이 직각삼각형이므로 피타고라스 정리에 의하여
AN”¤ =(x™-x¡)¤ +(y™-y¡)¤
이다.
2. 공간좌표 145
또 삼각형 ANB도 직각삼각형이므로 피타고라스 정리에 의하여

AB” ¤ =AN” ¤ +BN” ¤
이 되어
AB” ¤ =(x™-x¡)¤ +(y™-y¡)¤ +(z™-z¡)¤
이 성립한다.
따라서 두 점 A, B 사이의 거리는
AB”="“(x™-x¡)¤ +“(y™-y¡)¤ +“(z™-z¡)¤
이다.
선분 AB가 xy평면과 평 선분 AB가 세 좌표평면 중 어느 한 평면과 평행한 경우에도 위의 식이 성립

행하면 |z™-z¡|=0이므로
AB” 한다.
="“(x™-x¡)¤ +“(y™-y¡)¤
이상을 정리하면 다음과 같다.
좌표공간에서 두 점 사이의 거리
좌표공간에서 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™) `사이의 거리는
AB”="“(x™-x¡)¤ “+(y™-y¡“)¤ +(z™-z¡)¤
특히 원점 O(0, 0, 0)과 점 A(x¡, y¡, z¡) 사이의 거리는

OA”="“x¡¤ +y¡¤ +z¡¤
이다.
확인하기 (1) 두 점 A(2, 3, 1), B(1, -2, 4) 사이의 거리는

AB”="“( -2)¤ “+(-2-“ )¤ +“(4-1)¤
AB”="“1+ +9
=
(2) 두 점 O(0, 0, 0), A(-1, 4, 1) 사이의 거리는
OA”="“(-1)¤ +4¤“ + ¤
=
문제
1 좌표공간에서 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.
(1) A(5, -1, 2), B(7, 3, -2)
(2) O(0, 0, 0), A(3, -2, -4)

함께
해결 하기 1 두 점 A(2, -3, 4), B(4, 2, -1)에서 같은 거리에 있고, x축 위에 있는 점 P의
좌표를 구하시오.
x축 위에 있는 점을 x축 위에 있는 점은 y좌표와 z좌표가 모두 0이므로

어떻게 나타낼 수 있
P(a, 0, 0)으로 나타낼 수 있다.
는가?
AP”와 BP”를 a에 대한 AP”="“(a-2)¤ +“3¤ +(-4)¤ ="“a¤ -4a+29

식으로 나타낸다.
BP”="“(a-4)¤ +“(-2)¤ +1¤ ="“a¤ -8a+21
AP”=BP”임을 이용하 AP”=BP”이므로 "“a¤ -4a+29 ="“a¤ -8a+21

여 a의 값을 구한다.
양변을 제곱하면 a¤ -4a+29=a¤ -8a+21
4a=-8, 즉 a=-2
따라서 구하는 점 P의 좌표는 (-2, 0, 0)
(-2, 0, 0)
문제
2 두 점 A(3, 1, 4), B(2, -4, -2)에서 같은 거리에 있고, y축 위에 있는 점 P의 좌
표를 구하시오.
문제
3 세 점 A(3, 4, 5), B(4, 5, 3), C(5, 3, 4)를 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC에 대하
여 다음 물음에 답하시오.
(1) 세 변의 길이를 각각 구하시오.
(2) 삼각형 ABC가 어떤 삼각형인지 말하시오.
추론
좌표공간의 두 점 A(2, 1, 4), B(-1, 3, 2)와 xy평면 위의 z B

A
한 점 P에 대하여 AP”+BP”의 최솟값을 다음 단계에 따라 구
y
하려고 한다. 다음 물음에 답해 보자. P
a x
A'
단계 1 점 A를 xy평면에 대하여 대칭이동한 점 A'의 좌표를
구해 보자.
단계 2 xy평면 위의 한 점 P에 대하여 AP”=A'P”임을 보이자.
단계 3 xy평면 위의 한 점 P에 대하여 AP”+BP”의 최솟값을 구해 보자.
2. 공간좌표 147
03 선분의 내분점과 외분점

•좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.
좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표
생각의
싹 오른쪽 그림과 같이 평행한 세 직선 i, j, k가 두 직선
a, b와 만나는 점을 차례로 A, B, C, A', B', C'이라
i j k
C
고 할 때, 다음 물음에 답해 보자. B
a A
1 AB” : BC”=2 : 1일 때, A'B'” : B'C'”을 구해
b
보자. A' B' C'
2 AB” : BC”와 A'B'” : B'C'” 사이의 관계를 설명

해 보자.
y
B(x™, y™) 생각의 싹에서 살펴본 바와 같이 평행선 사이에 있는 선분의 길이의 비는 항상
y™
n
y 같다. 이러한 성질을 바탕으로 좌표평면 위의 두 점 A(x¡, y¡), B(x™, y™)를 이은
m
y¡ 선분 AB를 m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점의 좌표는
A(x¡, y¡)
O x¡ m x n x™ x mx™+nx¡ my™+ny¡
{ , }임을 배웠다.
m+n m+n
이를 확장하여 좌표공간의 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)를 이은 선분 AB

를 m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P(x, y, z)의 좌표를 구해 보자.
세 점 A, P, B의 xy평면 위로의 정사영을 z

n B
P
각각 A', P', B'이라고 하면 그 좌표는 각각 m
A
(x¡, y¡, 0), (x, y, 0), (x™, y™, 0)
O y¡ y y™
이다. 이때 x¡ m y
x A' n
AP” : PB”=A'P'” : P'B'”=m : n x™ P'
x B'
이므로 점 P'은 선분 A'B'을 m : n으로 내분
하는 점이다. 또한 세 점 A', P', B'은 xy평면 위의 점이므로
mx™+nx¡ my™+ny¡
x= , y=
m+n m+n
이다.

같은 방법으로 세 점 A, P, B의 yz평면 또는 zx평면 위로의 정사영을 이용하여

점 P의 z좌표를 구하면
mz™+nz¡
z=
m+n
이다.
따라서 점 P의 좌표는 다음과 같다.
mx™+nx¡ my™+ny¡ mz™+nz¡
{ , , }
m+n m+n m+n
같은 방법으로 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)를 이은 선분 AB를
m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하면
mx™-nx¡ my™-ny¡ mz™-nz¡
{ , , }
m-n m-n m-n
이다.
좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

좌표공간의 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)에 대하여 선분 AB를
❶` m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표는
mx™+nx¡ my™+ny¡ mz™+nz¡
{ , , }
m+n m+n m+n
❷` m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표는
mx™-nx¡ my™-ny¡ mz™-nz¡
{ , , }
m-n m-n m-n
특히 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)를 1 : 1로 내분하는 점은 선분 AB의

중점이 되며, 그 좌표는 다음과 같다.
x¡+x™ y¡+y™ z¡+z™
{ , , }
2 2 2
확인하기 두 점 A(1, 3, -1), B(4, -6, 2)에 대하여

(1) 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점의 좌표는
2_,l.+1_1 2_(-6)+1_,l. 2_2+1_(-1)
,l.+1
{ , , }
2+1 2+1
즉
(2) 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점의 좌표는
2_4-1_,l. 2_(,ll.)-1_3 2_2-1_(-1)
{ , , }
2-1 2-1 2-1
즉
2. 공간좌표 149
문제
1 두 점 A(2, 5, -3), B(-8, 0, 2)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
(1) 선분 AB를 2 : 3으로 내분하는 점
(2) 선분 AB를 2 : 3으로 외분하는 점
해결 하기
함께
1 세 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™), C(x£, y£, z£)을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC
의 무게중심 G의 좌표를 구하시오.
무게중심은 어떤 성질 꼭짓점 A의 대변 BC의 z

이 있는가? B(x™, y™, z™) A(x¡, y¡, z¡)
중점을 M이라고 하면 무
게중심 G는 선분 AM을 G
M
2 : 1로 내분한다. O y
x C(x£, y£, z£)
변 BC의 중점의 좌표 점 M은 선분 BC의 중점이므로 점 M의 좌표는

를 구한다. x™+x£ y™+y£ z™+z£
{ , , }
2 2 2
선분 AM을 2 : 1`로 무게중심 G의 좌표를 (x, y, z)라고 하면 점 G는 선분 AM
내분하는 점의 좌표를
을 2：1로 내분하는 점이므로
구한다.
x™+x£
2_ +x¡
2 x¡+x™+x£
x= =
2+1 3
y™+y£
2_ +y¡
2 y¡+y™+y£
y= =
2+1 3
z™+z£
2_ +z¡
2 z¡+z™+z£
z= =
2+1 3
따라서 무게중심 G의 좌표는
x¡+x™+x£ y¡+y™+y£ z¡+z™+z£
{ , , }
3 3 3
x¡+x™+x£ y¡+y™+y£ z¡+z™+z£
{ , , }
3 3 3
좌표평면 위의 세 점 좌표평면의 세 점 A(x¡, y¡), B(x™, y™), C(x£, y£)으로 이
을 꼭짓점으로 하는
루어진 삼각형 ABC의 무게중심의 좌표는
삼각형의 무게중심의
x¡+x™+x£ y¡+y™+y£
좌표와 비교하면 어떠 { , }
3 3
한가?
이므로 x좌표와 y좌표는 같은 꼴이고 z좌표가 없다.

문제
2 삼각형 ABC의 두 꼭짓점의 좌표가 A(7, -2, -2), B(5, 8, -6)이고 무게중심의
좌표가 G(3, 5, -4)일 때, 점 C의 좌표를 구하시오.
문제
3 오른쪽 그림과 같이 삼각형 모양의 장식물을 세 사람이 z
창의・융합 들고 있다. 이때 적당히 좌표축을 설정하여 삼각형의 B
어떤 물체의 무게중심에
세 꼭짓점의 좌표를 구해 보니 삼각형의 세 꼭짓점의
그 물체를 올려 두면 균 G
형을 이루게 된다. 좌표는 A(-4, 5, 5), B(-8, 2, 6), C(-3, 1, 4)
A
가 되었다. 이 장식물에 받침대를 하나만 설치해 장 C
식물이 떨어지지 않고 균형을 이루게 하려고 한다.
O y
받침대와 장식물이 만나는 점 G의 좌표를 구해 보시
오. (단, 장식물의 두께는 고려하지 않는다.) x
문제 해결 추론
오른쪽 그림과 같이 정팔면체의 모든 꼭짓점이 좌표축 위에 z
오도록 좌표공간을 정하였다. 각 꼭짓점의 좌표를 a A

A(0, 0, a), B(a, 0, 0), C(0, a, 0), D(-a, 0, 0),
D -a
E(0, -a, 0), F(0, 0, -a)라고 할 때, 다음 물음에 답해 보 E
-a C
자. (단, a>0) B O a y
a
(1) △ABC, △ACD, △ADE, △AEB, △FCB, △FDC,
x
△FED, △FBE의 무게중심을 차례로 G¡, G™, y, G•이 -a F
라고 할 때, 이 점들을 꼭짓점으로 하는 입체도형이 무엇

인지 말해 보자.
(2) AB”, AD”, FC”, FE”를 '2 : 1로 내분하는 점을 차례로 P, Q, R, S라고 할 때, PQ”, PR”,
PS”, `QR”,` QS”,` RS”를 구하고, P, Q, R, S를 꼭짓점으로 하는 사면체는 어떤 사면체인지
말해 보자.
2. 공간좌표 151
04 구의 방정식
•구의 방정식을 구할 수 있다.
구의 방정식
생각의
싹 다음 [그림 1]과 같이 좌표평면에 중심이 원점 O이고 반지름의 길이가 2인 원이 있고,
[그림 2]와 같이 좌표공간에 중심이 원점 O이고 반지름의 길이가 2인 구가 있다. 이 원과
구에 대하여 물음에 답해 보자.
y z
2 2
P(x, y)
Q(x, y, z)
-2
-2 O 2x O 2 y
-2 x -2
[그림 1] [그림 2]
1 [그림 1]에서 원 위의 한 점 P(x, y)에 대하여 선분 OP의 길이를 구하는 식을 만

들고, 이를 이용하여 원의 방정식을 구해 보자.
2 [그림 2]에서 구 위의 한 점 Q(x, y, z)에 대하여 선분 OQ의 길이를 구하는 식을
만들고, 1에서 구한 식과 비교해 보자.
공간에서 한 점 C로부터 일정한 거리에 있는 점 전체의 집합을 구라고 한다.

이때 점 C를 구의 중심, 구의 중심과 구 위의 한 점을 이은 선분을 구의 반지름
이라고 한다.
오른쪽 그림과 같이 좌표공간에서 중심의 좌표가 y
C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식을

P(x, y, z)
구해 보자.
r
구 위의 한 점을 P(x, y, z)라고 하면 `CP”=r이므로
C(a, b, c)
"“(x-a)¤ +“(y-b)¤ +“(z-c)¤ =r O y
이다. 이 식의 양변을 제곱하면

x
(x-a)¤ +(y-b)¤ +(z-c)¤ =r¤
이다.

역으로 방정식 (x-a)¤ +(y-b)¤ +(z-c)¤ =r¤ 을 만족시키는 임의의 점

P(x, y, z)는 한 점 C(a, b, c)로부터 거리가 r로 일정하므로 중심이 C(a, b, c)
이고 반지름의 길이가 r인 구 위의 점이다.
구의 방정식
중심이 C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은
(x-a)¤ +(y-b)¤ +(z-c)¤ =r¤
특히 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은 다음과 같다.

x¤ +y¤ +z¤ =r¤
확인하기 중심의 좌표가 (1, 5, -4)이고 반지름의 길이가 3인 구의 방정식은

(x-1)¤ +(y- )¤ +(z+4)¤ =
문제
1 좌표공간에서 다음 구의 방정식을 구하시오.
(1) 중심의 좌표가 (-1, 0, 2)이고 반지름의 길이가 5인 구
(2) 중심이 원점이고 점 (2, -1, 3)을 지나는 구
함께
해결 하기 1 좌표공간에서 두 점 A(3, -2, 5), B(-7, 4, 1)을 지름의 양 끝 점으로 하는 구의
방정식을 구하시오.
구의 방정식을 구하려 구의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 알아야 한다.

면 무엇을 알아야 하
는가?
구의 중심의 좌표를 지름의 중점이 구의 중심이므로 중심 C의 좌표는 선분 AB의

구한다. 3+(-7) -2+4 5+1
중점인 { , , }, 즉 (-2, 1, 3)
2 2 2
구의 반지름의 길이를 구의 반지름의 길이는
구하여 구의 방정식을
AC”="“(3+2)¤ +“(-2-1)¤ “+(5-3)¤ ='å38
구한다.
따라서 구하는 구의 방정식은
(x+2)¤ +(y-1)¤ +(z-3)¤ =38
(x+2)¤ +(y-1)¤ +(z-3)¤ =38
문제
2 두 점 A(1, 0, 3), B(1, -4, -1)을 지름의 양 끝 점으로 하는 구의 방정식을 구하
시오.
2. 공간좌표 153
이차방정식 x¤ +y¤ +z¤ +Ax+By+Cz+D=0이 나타내는 도형
좌표공간에서 구의 방정식 (x-a)¤ +(y-b)¤ +(z-c)¤ =r¤ 을 전개하여 정리

하면
x¤ +y¤ +z¤ -2ax-2by-2cz+a¤ +b¤ +c¤ -r¤ =0
이다. 이때
-2a=A, -2b=B, -2c=C, a¤ +b¤ +c¤ -r¤ =D
라고 하면 위의 식은
x¤ +y¤ +z¤ +Ax+By+Cz+D=0 yy ①
의 꼴로 나타낼 수 있다.
역으로 방정식 ①을 변형하면

A ¤ B C A¤ +B¤ +C¤ -4D
{x+ } +{y+ }¤ +{z+ }¤ =
2 2 2 4
A¤ +B¤ +C¤ -4D=0이면 이므로 A¤ +B¤ +C¤ -4D>0이면 방정식 ①은
방정식 ①을 만족시키는
점의 좌표는 A B C
중심의 좌표가 {- , - , - },
A B C 2 2 2
{- ,- ,- }
2 2 2
"“A¤ +B¤ +“C¤ -4D
뿐이며, 반지름의 길이가
A¤ +B¤ +C¤ -4D<0이면
2
방정식 ①을 만족시키는 인 구를 나타낸다.
점은 없다.
일반적으로 구의 방정식은 다음과 같은 꼴의 이차방정식으로 나타낼 수 있다.

x¤ +y¤ +z¤ +Ax+By+Cz+D=0 (단, A¤ +B¤ +C¤ -4D>0)
함께
해결 하기 2 이차방정식 x¤ +y¤ +z¤ +4x-6y-2z+5=0이 나타내는 구의 중심의 좌표와 반지름
의 길이를 구하시오.
식을 어떻게 변형해야 식을 완전제곱식의 합의 꼴로 변형한다.

할까?
식을 변형하여 정리한 x¤ +y¤ +z¤ +4x-6y-2z+5=0을 변형하면

다.
(x+2)¤ +(y-3)¤ +(z-1)¤ =3¤
구의 중심의 좌표와 따라서 주어진 방정식은 중심의 좌표가 (-2, 3, 1), 반지름
반지름의 길이를 구한
의 길이가 3인 구를 나타낸다.
다.
중심의 좌표: (-2, 3, 1), 반지름의 길이: 3

문제
3 다음 물음에 답해 보시오.
문제 해결 (1) 구 x¤ +y¤ +z¤ - 10 x+ 4 y+2z+5=0의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구하
시오.
(2) (1)에서 색칠한 부분의 숫자를 바꾸어 새로운 문제를 만들고 친구와 바꾸어 푸시
오. 이때 친구가 만든 식이 구가 되지 않는 경우가 있는지 이야기해 보시오.
m
문제
4 뉴턴은 질량을 가진 두 물체 사이에 만유인력이라
M
창의・융합 는 힘이 존재한다는 사실을 발견하였다. 질량이 각
각 M, m이고 질량 중심 사이의 거리가 r인 두
r
물체 사이에 작용하는 만유인력의 크기 F는 다음
과 같다고 한다.
GMm
F= (G는 만유인력 상수)
r¤
태양의 질량 중심의 위치를 원점, 지구의 질량 중
심의 위치를 (1, 0, 0)으로 하여 좌표공간을 정했
을 때 지구와 태양 사이의 만유인력의 크기를 a라
고 하자. 지구와 질량이 같은 천체 A와 태양 사이
a
의 만유인력의 크기가 일 때, A가 존재할 수
9
있는 질량 중심의 위치를 구의 방정식으로 나타내어 보시오.
추론
좌표공간에 있는 구 z
(x-2)¤ +(y+6)¤ +(z-3)¤ =25

에 대하여 구와 xy평면이 만나서 생기는 원의 둘레
의 길이를 다음 단계에 따라 구하려고 한다. 다음 물 -6
H
음에 답해 보자.
2 O y
단계 1 구의 중심에서 xy평면에 내린 수선의 발 H x
의 좌표를 구해 보자.
단계 2 점 H와 구의 중심 사이의 거리를 구해 보자.
단계 3 구와 xy평면이 만나서 생기는 원의 둘레의 길이를 구해 보자.
2. 공간좌표 155
중단원 마무리 정답 및 풀이 p.185
생각의 다음 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.

나무
3. 선분의 내분점과 외분점
두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)에
대하여
1. 좌표공간과 공간좌표 ❶ 선분 AB를 m : n(m>0, n>0)
서로 직교하는 세 좌표축이 정해 으로 내분하는 점 P의 좌표는
진 공간을 이라 하고 점
P에 대응되는 세 실수의 순서쌍
P(a, b, c)를 점 P의 ❷ 선분 AB를 m : n(m>0, n>0,
또는 좌표라고 한다. m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표는
2. 좌표공간에서 두 점 사이의 거리
두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)
사이의 거리는 4. 구의 방정식
AB”= 중심이 (a, b, c)이고 반지름
공간좌표 의 길이가 r인 구의 방정식은
기초 문제 스스로 확인하기
1 점 P(5, -2, 6)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.

(1) 점 P에서 z축에 내린 수선의 발 좌표공간에서의 점의 좌표
p.143
(2) 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발
(3) 점 P를 zx평면에 대하여 대칭이동한 점
2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.

두 점 사이의 거리 p.146
(1) A(-4, 5, 2), B(1, 6, -1)
(2) O(0, 0, 0), A(2, -1, -2)
3 세 점 A(3, 2, -5), B(-9, -2, 7), C(-3, 12, 7)을 꼭짓점으로 하

선분의 내분점과 외분점
는 삼각형 ABC의 무게중심의 좌표를 구하시오.
p.150
4 중심의 좌표가 (2, -4, 6)이고 점 (3, 2, -1)을 지나는 구의 방정식을

구의 방정식 p.153
구하시오.

2. 공간좌표
기본 문제
5 두 점 A(a. 2, -2), B(3, -a, 1) 사이의 거리가 'å34일 때, 양수 a의

값을 구하시오.
6 두 점 A(-4, 3, 7), B(1, -2, 5)를 이은 선분 AB가 zx평면과 만나는

선분의 내분점과 외분점
점을 P라고 하자. 점 P가 선분 AB를 m : n으로 내분할 때, 선분 AB를
p.149
m : n으로 외분하는 점의 좌표를 구하시오.
7 구 (x-2)¤ +(y+3)¤ +(z-5)¤ =20 위의 점 P와 원점 O 사이의 거리

추론 의 최댓값을 M, 최솟값 m이라고 할 때, Mm의 값을 구해 보시오.
심화 문제
8 두 점 A(5, -2, 6), B(8, 3, 2)에서 xy평면에 내린 수선을 발을 각각

A', B'이라고 하자. 선분 AB와 선분 A'B'이 이루는 각의 크기를 h라고
할 때, cos h의 값을 구하시오.
9 서로 평행한 두 평면 a, b에 수직인 직선 l
문제 해결 이 두 평면과 만나는 점을 각각 P, Q라고
a
하자. 선분 PQ의 길이가 2일 때, 두 평면
b
a, b로 구 x¤ +y¤ +z¤ +4x-8y+8z=0을
자른 단면의 넓이의 합의 최댓값을 구해 보
시오.
‘스스로 확인하기’
를 한 결과 부족한 부분은 무엇인가요?
중단원의 학습 계획을 잘 실천하였나요?
2. 공간좌표 157
수학 역량
좌표평면으로 공간의 영역 나누기
쑥쑥
탐구 학습
좌표평면은 오른쪽 그림과 같이 좌표축에 의하여 4개의 영역 y
으로 나뉜다. 이때 4개의 영역은 x좌표, y좌표의 값이 각각 양 제2사분면 제1사분면

수인지 음수인지를 기준으로 다음과 같이 구분할 수 있다.
O x
x좌표의 값 x>0 x>0 x<0 x<0 제3사분면 제4사분면
y좌표의 값 y>0 y<0 y>0 y<0
마찬가지로 좌표공간은 오른쪽 그림과 같이 xy평 z

zx평면 yz평면
면, `yz평면, `zx평면에 의하여 8개의 영역으로 나뉜다.
이때 8개의 영역은 x좌표, y좌표, z좌표의 값이 각각
양수인지 음수인지를 기준으로 다음과 같이 구분할 O
y
수 있다.
xy평면
x좌표의 값 x>0 x>0 x>0 x>0 x<0 x<0 x<0 x<0

y좌표의 값 y>0 y>0 y<0 y<0 y>0 y>0 y<0 y<0
z좌표의 값 z>0 z<0 z>0 z<0 z>0 z<0 z>0 z<0
이제 어떤 입체도형이 좌표공간에서 어느 영역에 속해 있는지 확인해 보자.

구 (x+5)¤ +(y-4)¤ +(z-2)¤ =9는 중심의 좌표가 (-5, 4, 2)이므로 x<0,
y>0, z>0인 영역을 지난다.
또 구의 반지름의 길이 r는 3이고 r>2이므로 이 구는 xy평면에 의해 두 부분으로
나뉘어진다. 따라서 x<0, y>0, z<0인 영역도 지난다.
한편 r<5, r<4이므로 이 구는 yz평면, zx평면과 만나지 않는다. 따라서 나머지 영
역은 지나지 않는다.
1 구 x¤ +y¤ +z¤ -4x+6y-2z+9=0이 지나는 영역을 다음 순서에 따라 구해 보자.

⁄ 구의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구해 보자.
¤ 구의 중심과 xy평면, yz평면, zx평면 사이의 거리를 구하고, 구의 반지름의 길이와 비

교해 보자.
‹ 구의 중심과 y축 사이의 거리를 구하고, 구의 반지름의 길이와 비교해 보자.
› ⁄ ~‹ 을 이용하여 구가 지나는 영역의 개수를 구해 보자.

대단원 마무리 정답 및 풀이 p.186
01 오른쪽 그림의 삼각기둥에 A

05 밑면의 반지름의 길이가 4 cm이고 높이가
서 선분 AB와 평행한 모 B C 12 cm인 원기둥 모양의 컵에 물이 10 cm의
서리의 개수를 a, 꼬인 위 높이만큼 채워져 있다. 이 컵의 물이 원래 담
D
치의 모서리의 개수를 b라
E F 겨 있던 물의 `;5$;만큼 남아 있도록 컵을 기울
고 할 때, a+b의 값을 구
였을 때, 수면의 넓이를 구하시오.
하시오.
12 cm
10 cm
02 다음 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한
점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발을 O, 점
O에서 평면 a 위의 직선 l에 내린 수선의 발 4 cm
을 H라고 할 때, PO”=4, OH”=3이다. 직선 l
위에 AH”=12가 되도록 점 A를 잡는다고 할
때, 선분 PA의 길이를 구하시오.
P
l 4
A O
12 3
a H
03 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 06 좌표공간의 점 P(-3, 1, 5)를 x축에 대하여

대칭이동한 후 다시 xy평면에 대하여 대칭이
A'B'이라 하고 직선 AB와 평면 a가 이루는
동한 점 Q의 좌표를 구하시오.
각의 크기를 h라고 할 때, 다음을 구하시오.
추론 점 P를 한 번만 대칭이동하여 점 Q와 겹치게
(1) A'B'”=9, AB”=12일 때, cos h의 값 하려면 어떻게 해야 하는지 설명해 보시오.
(2) A'B'”=12, cos h=;4#;일 때, 선분 AB의
(2) 길이
04 오른쪽 그림과 같이 한 A 2 P D
모서리의 길이가 3인 정
Q
B
육면체의 세 모서리 1 C
E H
AD, BC, GF 위에 세 3
점 P, Q, R가 AP”=2,
F R1 G
07 좌표공간의 두 점 A(7, -2, -6),
BQ”=1, GR”=1이 되도 B(2, 6, -1)과 y축 위의 한 점 P에 대하여
록 놓여 있다. 평면 PQR가 평면 EFGH와 AP”¤ +BP”¤ 의 최솟값은?
이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos h의 값 ① 122 ② 124 ③ 126
을 구하시오. ④ 128 ⑤ 130
대단원 마무리 159

대단원 마무리
08 다음 그림과 같이 남북으로 곧게 뻗은 길 위 11 구 x¤ +y¤ +z¤ +2ax+6y-10z+b=0이 ˘xy

로 높이가 6 m인 육교가 길과 수직으로 놓여 ˘평면과 ˘z축에 동시에 접하도록 하는 a, b의
있다. 이 길 위의 한 지점 P를 지나고 지면에 값을 구하시오. (단, a는 양수)
수직인 직선이 육교와 만나는 점을 Q라고 하 문제 해결 밑줄 친 부분을 바꾸어 새로운 문제를 만들고
자. P지점으로부터 남쪽으로 4 m 떨어진 지 풀어 보시오.
점에서 초속 1 m의 속력으로 북쪽으로 이동

하는 사람 A가 있다. 같은 시각에 Q지점으로
부터 서쪽으로 3 m 떨어진 지점에 초속 2 m
의 속력으로 동쪽으로 이동하는 사람 B가 있
다. 두 사람 A, B 사이의 거리의 최솟값을 구
하시오.
B Q 서술형
P 12 다음 그림과 같이 한 변의 길이가 2'3인 두

정사각형 판과 평면 a가 있다. 각 정사각형 판
A
의 대각선의 교점을 지나는 직선 l은 두 정사
각형 판과 각각 수직이고 평면 a와 이루는 각
의 크기가 60˘이다. 또 두 정사각형 판의 대각
선의 교점 사이의 거리는 3이다. 햇빛이 그림
과 같이 평면 a에 수직인 방향으로 비칠 때,
두 정사각형 판에 의해 평면 a에 생기는 그림
자의 넓이를 구하고, 그 풀이 과정을 서술하시
09 세 점 A(a, -2, -1), B(-2, 2a, -b), 오. (단, 정사각형 판의 두께는 고려하지 않으
C(2b, b-5, -6a)를 꼭짓점으로 하는 삼각 며, 각 정사각형 판의 두 변은 평면 a와 평행
형 ABC의 무게중심 P가 x축 위에 있을 때, 하다.)
점 P의 좌표를 구하시오. 햇빛
l
60˘
a
10 점 A(-5, 1, -3)에서
구 (x+1)¤ +(y+3)¤ +(z+1)¤ =16에 그은
접선의 접점들로 이루어진 도형의 둘레의 길
이를 구하시오.

III 공간도형과 공간좌표
13 좌표공간의 두 점 A(1, 3, 2), B(5, 6, 8)과 14 두 점 A(-2, 3, 7), B(4, -6, 1)을 2 : 1로
xy평면 위의 한 점 P, yz평면 위의 한 점 Q 내분하는 점을 P, 외분하는 점을 Q라고 할
에 대하여 AP”+PQ”+QB”의 최솟값을 구하 때, 두 점 P, Q를 지름의 양 끝 점으로 하는
고, 그 풀이 과정을 서술하시오. 구의 방정식을 구하고, 그 풀이 과정을 서술하
시오.
대단원 마무리를 스스로 평가해 보자.

성취도
성취 기준 대단원 마무리 좋음 보통 다소 미흡
직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계에 대한 간단한 증명을 할 수 있다. 1
삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있다. 2
정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다. 3, 4, 5, 12
좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다. 6
좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다. 7, 8, 13
좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다. 9
구의 방정식을 구할 수 있다. 10, 11, 14
이 단원을 배우는 과정에서 나의 태도와 실천에 대하여 스스로 평가해 보자.
평가 기준 평가
이 단원의 학습 계획을 잘 실천하였다. ☆☆☆☆☆
이 단원의 수업에 적극적으로 참여하였다. ☆☆☆☆☆
틀린 문제를 다시 확인하고 복습하였다. ☆☆☆☆☆
이 단원을 공부한 후 부족한 부분에 대하여 보충 계획을 세워 실천하였다. ☆☆☆☆☆
공간도형과 공간좌표에 관련된 여러 가지 문제를 해결할 수 있는 자신감을 갖게 되었다. ☆☆☆☆☆
대단원 마무리 161

수학 역량
컴퓨터로 공간도형 그리기
활용하기
창의・융합, 정보 처리
컴퓨터 프로그램을 이용하면 다양한 공간도형을 그릴 수 있다. 다음의 순서에 따라

밑면의 반지름의 길이가 3이고 높이가 3'3인 원뿔에 내접하는 구를 그려 보자.
① 3차원 기하 창을 활성화한 후 입력 창에
(0,``0,``3*sqrt(3))을 입력한다. [원뿔] 메뉴를 대수창
곡면
3차원 기하창
b:56.55 z
원뿔
선택한 후 원점과 점 (0, 0, 3'3 )을 차례로 a:48.97

원뿔곡선(이차곡선)
c:x=(0, 0, 0)+(3cos(t), -3sin(t), 0)
점
선택한다. 이때 활성화된 반지름 입력 창에 A=(0, 0, 5.2)

B=(0, 0, 0)
y
3을 입력한다. x
jK 점 (0, 0, 3'3 )이 표시되고, 밑면의 반지 입력:
름의 길이가 3, 높이가 3'3인 원뿔이 표시된다.

② 입력 창에 (0,``0,``sqrt(3))을 입력한다.
jK yz평면으로 원뿔을 자른 단면인 정삼각 대수창
곡면
3차원 기하창
b:56.55 z
원뿔
형의 무게중심에 해당하는 점 (0, 0, '3 ) a:48.97

(0, 0, '3 )
c:x=(0, 0, 0)+(3cos(t), -3sin(t), 0)
점
이 표시된다. 이 점은 원뿔의 단면인 정삼 A=(0, 0, 5.2)

B=(0, 0, 0)
C=(0, 0, 1.73) y
각형의 내접원의 중심이다. x
입력:
③ 입력 창에 x^2+y^2+(z-sqrt(3))^2=3을 입
력한다. 대수창
곡면
3차원 기하창
z
jK 중심이 (0, 0, '3 )이고 반지름의 길이가
b:56.55
구
d: x2 + y 2 + (z-1.73) 2 =3
원뿔
a:48.97
(0, 0, '3 )
'3 이 되어 원뿔에 내접하는 구가 그려진 c:x=(0, 0, 0)+(3cos(t), -3sin(t), 0)
점
A=(0, 0, 5.2)
y
다. B=(0, 0, 0)
C=(0, 0, 1.73)
x
입력:
1 컴퓨터 프로그램을 이용하여 밑면의 반지름의 길이가 2이고 높이가 4인 원기둥에 내접

하는 구를 그려 보자.
2 모둠별로 컴퓨터 프로그램을 이용하여 다양한 공간도형으로 이루어진 작품을 제작하고
그것을 발표해 보자.
평가 기준 동료 평가
1. 1에서 요구하는 구를 정확히 그렸다. ☆☆☆☆☆
2. 2에서 만든 작품에 다양한 공간도형을 활용하였다. ☆☆☆☆☆
3. 2에서 만든 작품이 아름답게 구성되었다. ☆☆☆☆☆
4. 모둠 구성원 간의 역할 분담을 잘하였다. ☆☆☆☆☆

직업 속의
수학 찾기
기하가 직업에 어떻게 활용되는지 알아볼까

요? 말씀 부탁드리겠습니다!
저는 대형 선박들이 항구에 들어올 때, 조류, 암초, 기상 등의 변화로부터

안전하게 출입할 수 있도록 돕는 일을 합니다. 특히 좁은 갑문을 대형 선박
이 통과하는 경우에는 1 m의 오차도 허용되지 않기 때문에 두 대의 예인
도선사
(導船士) 선으로 대형 선박들의 방향을 계속 조정하지요. 예인선의 방향과 속도를
결정하는 데 벡터의 연산은 꼭 필요한 지식이랍니다.
스포츠 공학의 응용 범위는 방대합니다. 그중에서 저항이 작은 운동복 제

작, 투창 던지기의 효율적인 각도 계산 등과 같이 운동 경기의 기록을 향상
시키기 위한 기술에는 많은 수학적 지식이 활용됩니다. 특히 이차곡선 및
스포츠
공학자 벡터의 성질 등은 이러한 기술을 연구하는 데 핵심적인 요소입니다.
인간 활동과 관련된 각종 지리 정보를 체계적으로 수집하여 데이터베이스

로 구축하고, 구축된 데이터베이스 관리를 위한 시스템의 분석・설계 및
구축에 관한 업무를 전문적으로 수행해요. 이때 공간에 대한 이해와 분석
GIS
전문가 능력이 필요하기 때문에 기하에 대한 지식이 필수적입니다.
저는 3차원 모델링 및 가상 현실 모델링 언어 등의 기술을 이용해 가상의

공간에서 가상 시스템을 개발하고 있습니다. 컴퓨터 응용 분야 중의 하나
이지요. 가상의 시공간을 개발해야 하므로 폭넓은 안목과 분석력, 창의력,
가상 현실
공간 지각력이 요구됩니다.
전문가
기하가 다양한 직업 속에서 얼마나 중요한 역

할을 하는지 알 것 같네요. 말씀 감사합니다!
직업 속의 수학 찾기 163

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요즘 가상 현실을 체험하게 해 주는 VR(Virtual Reality) 기기가 인기

이 단원에서는 좌표공간에서 점의 좌표, 두 점 사이의 거리, 선분의 내분점과 외

❶ 좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.

140 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

스스로 점검하고 계획하기

1 오른쪽 좌표평면에서 세 점 A, B, `C의 y 순서쌍과 좌표를 이해한다. V

2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오. 두 점 사이의 거리를 구할 수 있

4 중심이 점 (2, -5)이고 반지름의 길이가 3인 원의 방정식을 구하시오. 원의 방정식을 구할 수 있다. V

학습 계획 다음 빈칸에 스스로 학습 계획을 세워 꼭 실천해 보자.

1 버스 정류장 O를 기준으로 하여 A 지점의 위치를 설명해 보자.

공간에서 점의 위치를 나타내는 방법을 알아보자.

평면 위의 점의 위치는 한 점에서 직교하는 두 수직선을 좌표축으로 하여 두 실

이라 하고, 이들을 좌표평면이라고 한다. x

142 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

세 점 A, B, C는 점 P에 오른쪽 그림과 같이 좌표공간의 한 점 P에 대하여 z

평면이 x축, y축, z축과 만나는 점을 각각 A, B, C c

확인하기 오른쪽 그림과 같은 직육면체에 대하여 z

(1) 점 E에서 x축에 내린 수선의 발은 2G F

(2) 점 E에서 yz평면에 내린 수선의 발은 3

오른쪽 그림과 같이 정육면체를 이어 붙인 모양의 조형물이 있다.

(1) 좌표축을 적당히 정하여 좌표공간을 만들어 보자.

(2) (1)에서 정한 좌표공간을 바탕으로 꽃 장식을 설치할 위치를

144 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

떨어진 지점에 있고 발사된 폭죽은 지면으로부터 수직으로 30 m

2 폭죽이 터질 것으로 예상되는 지점을 Q라고 할 때, 삼각형 OPQ는 어떤 삼각형

3 두 지점 O, Q 사이의 거리를 구해 보자.

오른쪽 그림과 같이 선분 AB가 세 좌표 z B(x™, y™, z™)

또 삼각형 ANB도 직각삼각형이므로 피타고라스 정리에 의하여

선분 AB가 xy평면과 평 선분 AB가 세 좌표평면 중 어느 한 평면과 평행한 경우에도 위의 식이 성립

특히 원점 O(0, 0, 0)과 점 A(x¡, y¡, z¡) 사이의 거리는

확인하기 (1) 두 점 A(2, 3, 1), B(1, -2, 4) 사이의 거리는

146 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

x축 위에 있는 점을 x축 위에 있는 점은 y좌표와 z좌표가 모두 0이므로

AP”와 BP”를 a에 대한 AP”="“(a-2)¤ +“3¤ +(-4)¤ ="“a¤ -4a+29

AP”=BP”임을 이용하 AP”=BP”이므로 "“a¤ -4a+29 ="“a¤ -8a+21

좌표공간의 두 점 A(2, 1, 4), B(-1, 3, 2)와 xy평면 위의 z B

단계 2 xy평면 위의 한 점 P에 대하여 AP”=A'P”임을 보이자.

단계 3 xy평면 위의 한 점 P에 대하여 AP”+BP”의 최솟값을 구해 보자.

03 선분의 내분점과 외분점

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표

2 AB” : BC”와 A'B'” : B'C'” 사이의 관계를 설명

이를 확장하여 좌표공간의 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)를 이은 선분 AB

세 점 A, P, B의 xy평면 위로의 정사영을 z

148 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

같은 방법으로 세 점 A, P, B의 yz평면 또는 zx평면 위로의 정사영을 이용하여

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

특히 두 점 A(x¡, y¡, z¡), B(x™, y™, z™)를 1 : 1로 내분하는 점은 선분 AB의

확인하기 두 점 A(1, 3, -1), B(4, -6, 2)에 대하여

무게중심은 어떤 성질 꼭짓점 A의 대변 BC의 z

변 BC의 중점의 좌표 점 M은 선분 BC의 중점이므로 점 M의 좌표는

150 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

오른쪽 그림과 같이 정팔면체의 모든 꼭짓점이 좌표축 위에 z

오도록 좌표공간을 정하였다. 각 꼭짓점의 좌표를 a A

라고 할 때, 이 점들을 꼭짓점으로 하는 입체도형이 무엇

1 [그림 1]에서 원 위의 한 점 P(x, y)에 대하여 선분 OP의 길이를 구하는 식을 만

공간에서 한 점 C로부터 일정한 거리에 있는 점 전체의 집합을 구라고 한다.

오른쪽 그림과 같이 좌표공간에서 중심의 좌표가 y

C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식을

이다. 이 식의 양변을 제곱하면

152 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

역으로 방정식 (x-a)¤ +(y-b)¤ +(z-c)¤ =r¤ 을 만족시키는 임의의 점

이상을 정리하면 다음과 같다.