1 평면좌표 2 직선의 방정식

3 원의 방정식 4 도형의 이동

데카르트는 도형 문제를 좌표를 도입하여 식으로 해결하려 하였고, 페르마는 대수 문제를

도형으로 해결하려 하였다. 기하와 대수를 결합하고자 한 이들의 노력으로 해석기하학이 탄생
하였고, 미적분학이 발전하게 되었다. 좌표는 배나 비행기의 항로를 개발하고 태풍의 이동
경로를 분석하는 등의 실생활에 광범위하게 활용된다.
출처 •클리퍼드 픽오버, 『수학의 파노라마』 •정동권, 『교사를 위한 수학사 개론』 •Eves, H., 『수학사』

● 페르마
(Fermat，P., 1601~1665)

● 데카르트
(Descartes, R., 1596~1650)
학습 목표 •두 점 사이의 거리 및 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.
•직선의 방정식과 점과 직선 사이의 거리를 구할 수 있다.
•원의 방정식을 구하고, 원과 직선의 위치 관계를 이해한다.
•평행이동과 원점, Y축, Z축, 직선 ZY에 대한 대칭이동의 의미를 이해한다.

이 단원을 시작하며 나의 학습 계획을 세우고, 학습해 가면서 나만의 포트폴리오를 만들어 보세요.

학습 계획 복습을 꼭 하고, 필요한 경우 중학교에서 배운 내용도 찾아보겠다.

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포트폴리오
 평면좌표

위급한 상황에서 구조를 요청할 때, 전봇대의 위치 정보를 활용할 수 있다.

우리나라에는 위도와 경도 및 세부 위치가 표시된 만여 개의 전봇대가
도시에는 약  N 간격으로, 시골에는 약  N 간격으로 세워져 있다. 전봇대
는 (14만큼 정확한 위치 정보를 제공해 준다.
출처 서울시 정보소통광장, 2015

준비 학습

●좌표평면과 그래프 1 오른쪽 좌표평면을 보고, 다음 물음에 답하시오. Z

 # "
자신 있음
⑴ 네 점 ", #, $, %의 좌표를 각각 구하시오. 
복습 필요 $
⑵ 두 점 & ,  , ' ,  를 오른쪽 좌표평면 위에 각각 나타내
 0  Y
시오. 
 %

"
●피타고라스 정리 2 오른쪽 그림의 직각삼각형 "#$에서 Y의 값을 구하시오.
자신 있음 YADN
ADN
복습 필요
# $
ADN

100 │Ⅲ. 도형의 방정식

 두 점 사이의 거리
학습 목표 •두 점 사이의 거리를 구할 수 있다.

개념 1 ࢷᱷᔓᯛᮿ×ณ‫ۻ‬ᨛਢóǓ⧇ʳ"

생각 열기

오른쪽 그림은 어느 지역의 일부를 모눈 한 칸의

의
한 변의 길이를  LN로 하여 좌표평면 위에 나타
타
낸 것이다. 주민센터와 우체국, 정류장의 위치가
가
그림과 같을 때, 물음에 답하여 보자.

1 우체국과 정류장 사이의 직선거리와 주민

민
센터와 정류장 사이의 직선거리를 각각각
구해 보자.

2 세 지점을 직선으로 연결하여 만들어지는는

도형이 직각삼각형임을 이용하여 우체국 국
과 주민센터 사이의 직선거리를 구해 보자.
자.

수직선 위의 두 점 " Y„ , # Ym 사이의 거리는 " YmY„ #

배웠어요! 중1
Y„ Ym
수직선 위의 점에 대응하 Y„ƒYm일 때, "#“YmY„
는 수를 그 점의 좌표라 # Y„Ym "
고 하고, 좌표가 B인 점
Y„Ym일 때, "#“Y„Ym
Ym Y„
1를 기호로 1 B 와 같이 이므로 다음과 같이 나타낼 수 있다.
나타낸다.
"#“]YmY„]
"#“]YmY„]
]Y„Ym]
보기 두 점 "  , #  사이의 거리는 "  #

     "#“]  ]   

문제
1 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.

⑴ "  , #  ⑵ "  , # 

1. 평면좌표 │ 101
 중1
좌표평면 위의 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 사이의 거리를 구해 보자.
배웠어요!
좌표평면 위의 점 1에
대응하는 순서쌍 B, C
오른쪽 그림과 같이 두 점 ", #에서 각각 Y축과 Z
를 점 1의 좌표라고 하고,
Zm #
좌표가 B, C 인 점 1를 Z축에 평행한 직선을 그어 그 교점을 $라고 하면, 점
기호로 1 B, C 와 같이
‹ZmZ„‹
나타낸다. $의 좌표는 Ym, Z„ 이다. 이때
Z„ "
"$“]YmY„] $
‹YmY„‹
0 Y„ Ym Y
#$“]ZmZ„]
이고, 삼각형 "#$는 직각삼각형이므로 피타고라스 정리에 따라 다음이 성립한다.
  
"#“ "$“ #$“
B가 실수이면 ]B]B ]YmY„] ]ZmZ„]
 
 YmY„ ZmZ„
따라서 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Z 사이의 거리는

"#“Ã YmY„ ZmZ„ >
이다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

좌표평면 위의 두 점 사이의 거리
좌표평면 위의 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 사이의 거리는

    "#“Ã YmY„ ZmZ„ >

특히, 원점 0 ,  과 점 " Y„, Z„ 사이의 거리는 Z

Z„ "
 
0•"“ÃY„ Z„ >
이다.
0 Y„ Y

보기 ⑴ 두 점 " ,  , # ,  사이의 거리는 Z

 #
"#“Ã\  ^  > 
" 
⑵ 원점 0 ,  과 점 $ ,  사이의 거리는

0•$“Ã  >   Y
 0

 $

문제
2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.

⑴ " ,  , # ,  ⑵ " ,  , # , 

102 │Ⅲ. 도형의 방정식

 예제

1
세 점 "   , #   , $   을 꼭짓점으로 하는 삼각형 "#$는 어떤
삼각형인지 말하시오.

삼각형의 세 변의 길이를 풀이 세 변 "#, #$, $"의 길이를 각각 구하면 Z

"
각각 구한 후, 세 변의 길이   
"#“Ã   >
사이의 관계를 알아본다.
#$“Ã\  ^  
>   $
 
$"“Ã   >
   # 
즉, "#“$"“이고 "#“ $"“ #$“ 이므로
 0  Y
삼각형 "#$는 ∠"±인 직각이등변삼각형이다.
∠"±인 직각이등변삼각형

문제
3 세 점 "   , #   , $   을 꼭짓점으로 하는 삼각형 "#$가 있을 때, 다음
물음에 답하시오.

⑴ 삼각형의 세 변의 길이를 각각 구하시오.

⑵ 삼각형 "#$는 어떤 삼각형인지 말하시오.

예제

2
두 점 "   , #   에서 같은 거리에 있는 Y축 위의 점의 좌표를 구하시오.

Y축 위의 점 1의 좌표를 풀이 구하는 점을 1 B,  으로 놓으면 Z

#
B,  으로 놓은 후,   
"1“Ã\B  ^  >
"1“#1“임을 이용한다. 
#1“Ã B  >
 
"1“#1“이므로 "1“ #1“ "

   
B    B   0  1 B  Y
 
B B  B B  
B, B
따라서 구하는 점의 좌표는 ,  이다.
, 

문제
4 두 점 "   , #   에서 같은 거리에 있는 Z축 위의 점의 좌표를 구하시오.

1. 평면좌표 │ 103
 선분의 내분과 외분
학습 목표 •선분의 내분과 외분을 이해하고, 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.

개념 1 ᙿḨᖇ᭫ᮿᖇᇫ᮫ԛᇫ⦿‫ۻ‬ᱷţ᫟ᇫ⦿‫ۻ‬ᱷᮿᳳ⣃‫ۻ‬ᨛਢóǓ⧇ʳ"

생각 열기

민혁이는 세계 환경의 날을 기념하는 단거리 마라톤 대회에 참가하였다. 마라톤 코스에는

에는 다음 그림과
림과
같이 일정한 간격으로 표시가 되어 있다. 그림을 보고, 물음에 답하여 보자.

민혁

1 민혁이가 마라톤 코스의 출발점과 도착점으로부터 각각 얼마나 떨어져 있는지 그 비를 구해 보자.

2 민혁이가 마라톤 코스의 출발점과 음수대로부터 각각 얼마나 떨어져 있는지 그 비를 구해 보자.

  점 1가 선분 "# 위의 점이고 N O
" 1 # " 1 #
점 1는 선분 "#를  : 로
"1“ : 1#“N : O N, O
내분한다. 이때 점 1 를 일 때, 점 1는 선분 "#를 N : O으로 내분한다고 한다.
선분 "#의 내분점이라고
한다.

선분의 내분점은 그 선분 수직선 위의 두 점 " Y„ , # Ym 를 이은 선분 "#를 N : O N, O 으로

위에 있다.
내분하는 점 1 Y 를 구해 보자.

Œ Y„Ym일 때
"1“YY„, 1#“YmY N O
" 1 #
Y„ Y Ym
이고, "1“ : 1#“N : O이므로
YY„ : YmY N : O
NYm OY„
이다. 따라서 Y
N O 이다.

104 │Ⅲ. 도형의 방정식

  Y„Ym일 때
"1“Y„Y, 1#“YYm O N
# 1 "
Ym Y Y„
이고, "1“ : 1#“N : O이므로
Y„Y : YYm N : O
NYm OY„
이다. 따라서 Y
N O 이다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

수직선 위의 선분을 내분하는 점

두 점 " Y„ , # Ym 를 이은 선분 "#를 N : O N, O 으로 내분하는 점을 1
라고 하면
NYm OY„
    1[ ]
N O

중점은 선분을  : 로 내분 특히, NO일 때 선분 "#의 중점을 .이라고 하면

하는 점으로, 보통 .으로
나타낸다. Y„ Ym
.[ ]

이다.

두 점 "  , #  을 이은 선분 "#를  : 로 내분하는 " 3 11 #

보기
 x 
점 1의 좌표 Y는 다음과 같다.
@ @ 
Y 
 
이때 점 1  는 선분 #"를  : 으로 내분하는 점이기도 하다.

문제
1 두 점 "  , #  이 있을 때, 다음을 구하시오.

⑴ 선분 "#를  : 로 내분하는 점의 좌표
⑵ 선분 "#의 중점의 좌표


 점 2가 선분 "#의 연장선 위의 점이고
" # 2
점 2는 선분 "#를  : 로
"2“ : #2“N : O N, O, N O
외분한다. 이때 점 2 를 일 때, 점 2는 선분 "#를 N : O으로 외분한다고 한다.
선분 "#의 외분점이라고
한다. NO NO
N O
선분의 외분점은 그 선분의 O N
연장선 위에 있다. " # 2 2 " #

1. 평면좌표 │ 105
 수직선 위의 두 점 " Y„ , # Ym 를 이은 선분 "#를 N : O N, O,
N O 으로 외분하는 점 2 Y 를 구해 보자.

Œ Y„Ym일 때
① NO이면 "2“YY„, #2“YYm이고 NO
N
 "2“ : #2“N : O이므로 " # O 2
Y„ Ym Y
 YY„ : YYm N : O
NYmOY„
 이다. 따라서 Y
NO 이다.
② NO이면 "2“Y„Y, #2“YmY이고 NO
O
 "2“ : #2“N : O이므로 2 N " #
Y Y„ Ym
 Y„Y : YmY N : O
NYmOY„
 이다. 따라서 Y
NO 이다.
 Y„Ym일 때
같은 방법으로 위와 같은 결과를 얻는다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

수직선 위의 선분을 외분하는 점

두 점 " Y„ , # Ym 를 이은 선분 "#를 N : O N, O, N O 으로 외분하는
점을 2라고 하면
NYmOY„
    2[ ]
NO

보기 두 점 "  , #  을 이은 선분 "#를  : 로 외분하는 

" #  2
점 2의 좌표 Y는 다음과 같다.   Y
@@ 
Y 

이때 점 2  은 선분 #"를  : 으로 외분하는 점이기도 하다.

문제
2 두 점 "  , #  이 있을 때, 다음을 구하시오.

⑴ 선분 "#를  : 로 외분하는 점의 좌표
⑵ 선분 "#를  : 로 외분하는 점의 좌표

106 │Ⅲ. 도형의 방정식

 개념 2 ᳳ⣃⠰໛᭫ᮿᖇᇫ᮫ԛᇫ⦿‫ۻ‬ᱷţ᫟ᇫ⦿‫ۻ‬ᱷᮿᳳ⣃‫ۻ‬ᨛਢóǓ⧇ʳ"

좌표평면 위의 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 를 이은 선분 "#를 N : O N,

O 으로 내분하는 점 1 Y, Z 를 구해 보자.

오른쪽 그림과 같이 세 점 ", 1, #에서 Y축에 Z

배웠어요! 중2
Zm #
O
평행선 사이에 있는 선분 내린 수선의 발을 각각 ", 1, #이라고 하면 1
Z
의 길이의 비
"1“ : 1#“"•1“ : 1•#“N : O N
C
B "
이다. 즉, 점 1은 선분 "#을 N : O으로 내분 Z„

하는 점이므로 점 1의 Y좌표는 " 1 #

B C 0 Y„ Y Ym Y
M N O NYm OY„
Y
M‖ N‖ O이면 N O
B : CB : C
NZm OZ„
이다. 또, Z축에 수선을 내려 점 1의 Z좌표를 구하면 Z
N O 이므로
NYm OY„ NZm OZ„
1[ ]이다.
N O , N O
Y„ Ym Z„ Zm
특히, NO일 때 선분 "#의 중점을 .이라고 하면 .[ , ]이다.
 

같은 방법으로 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 를 이은 선분 "#를 N : O N,

NYmOY„ NZmOZ„
O, N O 으로 외분하는 점 2를 구하면 2[ ]이다.
NO , NO

"2“ : #2“ Z Z
NO NO
"•2“ : #•2“ Z 2 Zm #
N O O
N : O Zm
# Z„ N "
Z„ Z
" 2
" # 2 2 " #
0 Y„ Ym Y Y 0 Y Y„ Ym Y

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

좌표평면 위의 선분을 내분하는 점과 외분하는 점

두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 를 이은 선분 "#를 N : O N, O 으로 내분하는
점과 외분하는 점을 각각 1, 2라고 하면
NYm OY„ NZm OZ„
1[ , ]
N O N O
NYmOY„ NZmOZ„
2[ , ] (단, N O)
NO NO

1. 평면좌표 │ 107
 예제

1
두 점 "   , #   가 있을 때, 다음 점의 좌표를 구하시오.

⑴ 선분 "#를  : 로 내분하는 점
⑵ 선분 "#를  : 로 외분하는 점

풀이 ⑴ 선분 "#를  : 로 내분하는 점의 좌표를 Y, Z Z

#  
라고 하면 

@ @   Y Z
Y 
 
"  
@ @ 0 Y
Z 
 

따라서 내분하는 점의 좌표는 [, ]이다.

⑵ 선분 "#를  : 로 외분하는 점의 좌표를 Z

 Y Z

Y, Z 라고 하면
#  
@@ 
Y 

"  
@@ 0 Y
Z 

따라서 외분하는 점의 좌표는 ,  이다.

⑴ [, ] ⑵ , 

문제
3 두 점 "   ,#   가 있을 때, 다음 점의 좌표를 구하시오.

⑴ 선분 "#를  : 로 내분하는 점
⑵ 선분 "#의 중점

문제
4 두 점 "   ,,#   을 이은 선분 "#를
를  : 로 외분하는 점의 좌
좌표를
를 구하시
구하시오.

속
생활 문제
5 오른쪽 그림과 같이 " 지점에 있는 섬과
과 #
Z
지점에 있는 등대를 이은 선분 "#를  : 로 #  
내분하는 점에 배가 멈춰 있을 때, 이 배와
$ 지점에 있는 항구 사이의 거리를 구하시오.
시오.
시오

"   0 $   Y

108 │Ⅲ. 도형의 방정식

 예제

2
세 점 " Y„ Z„ , # Ym Zm , $ Y Z 을 꼭짓점으로 하는 삼각형 "#$의 무게
중심 (의 좌표를 구하시오.

변 #$의 중점 .의 좌표 풀이 변 #$의 중점을 . Y, Z 이라고 하면 Z " Y„ Z„

를 구한 후,
Ym Y Zm Z ( Y Z
"(“ : (•.“•:임을 이용 Y , Z 
 
한다.
무게중심 ( Y, Z 는 선분 ".을  : 로 내분하는 $ Yf Zf

점이므로 . Y Z
# Ym Zm
Y Y„ Y„ Ym Y
Y  0 Y
배웠어요! 중2   
삼각형의 무게중심 Z Z„ Z„ Zm Z
Z 
삼각형의 세 중선은 한   
점 무게중심 에서 만나 Y„ Ym Y Z„ Zm Z
고, 이 점은 세 중선을 각 따라서 무게중심 (의 좌표는 [ , ]이다.
 
꼭짓점으로부터 그 길이
Y„ Ym Y Z„ Zm Z
가 각각  : 이 되도록 [ , ]
 
나눈다.

문제
6 세 점 "   , #   , $   을 꼭짓점으로 하는 삼각형 "#$의 무게중심 (의
좌표를 구하시오.

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

오른쪽 그림의 사각형 "#$%가 평행사변형이고, "   , #   , Z

"
$ B  , %  C 일 때, 상수 B, C의 값을 각각 구해 보자.

실마리 평행사변형의 두 대각선은 서로 다른 것을 이등분한다. %

#

0 Y

1. 평면좌표 │ 109
 자신감을
평면좌표
키우는

바탕 다지기
1 수직선 위의 두 점 사이의 거리
수직선 위의 두 점 " Y , # Y 사이의 거리는 01 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.

"#“]YY] ⑴ "  , # 
⑵ " ,  , # , 

2 좌표평면 위의 두 점 사이의 거리
좌표평면 위의 두 점 " Y, Z , # Y, Z 사이의
거리는
02 두 점 "   , #   가 있을 때, 다음 점
의 좌표를 구하시오.

"#“Ã YY ZZ >
⑴ 선분 "#를  : 로 내분하는 점
⑵ 선분 "#의 중점

3 수직선 위의 선분을 내분하는 점과 외분하는 점

수직선 위에 두 점 " Y , # Y 가 있을 때
⑴ 선분 "#를 N : O N, O 으로 내분하는
03 두 점 "   , #   이 있을 때, 다음 점
점을 1라고 하면 의 좌표를 구하시오.
NY OY
1[ N O ]
⑴ 선분 "#를  : 으로 외분하는 점
⑵ 선분 "#를  : 으로 외분하는 점
⑵ 선분 "#를 N : O N, O, N O 으로 외분
하는 점을 2라고 하면
NYOY
2[ NO ]

기본 익히기

4 좌표평면 위의 선분을 내분하는 점과 외분하는 점 04 두 점 "  B , #   사이의 거리가 이

되도록 하는 상수 B의 값을 모두 구하시오.
좌표평면 위에 두 점 " Y, Z , # Y, Z 가 있을 때
⑴ 선분 "#를 N : O N, O 으로 내분하는
점을 1라고 하면
NY OY NZ OZ
1[ N O , N O ]
05 두 점 "   , #   에서 같은 거리에 있고
⑵ 선분 "#를 N : O N, O 으로 외분하는 직선 ZY  위에 있는 점 1의 좌표를
점을 2라고 하면 구하시오.
NYOY NZOZ
2[ NO , NO ] (단, N O)

110 │Ⅲ. 도형의 방정식

 정답 및 해설 289쪽

06 세 점 "   , #   , $   을 꼭짓점
10 다음 그림과 같이 지점 0에서 수직으로 만나는
으로 하는 삼각형 "#$는 어떤 삼각형인지 직선 도로가 있다. 찬열이는 지점 0에서 북쪽으로
말하시오. LNI의 속력으로 움직이고, 가인이는 지점 0
로부터 동쪽으로 LN만큼 떨어진 지점에서 서
쪽으로 LNI의 속력으로 움직인다. 두 사람이
동시에 출발하여 움직일 때, 두 사람 사이의 거리
가 가장 가까워지는 것은 몇 시간 후인지 구하
시오.

07 세 점 "   , #   , $   을 꼭짓 Z LN

점으로 하는 삼각형 "#$에서 세 변 "#, #$, 찬열

찬
$"의 중점을 각각 %, &, '라고 할 때, 삼각형 LNI

%&'의 무게중심의 좌표를 구하시오. 가인

0 Y LN
LNI 

08 두 점 "   , # B  를 이은 선분 "#를
 : 로 내분하는 점 1가 Z축 위에 있을 때, 상수
B의 값을 구하시오.

생각
톡!톡!

11 다음 그림과 같이 지렛대의 " 지점에 질량이

 LH인 물체가 놓여 있다. 지렛대의 # 지점에
질량이  LH인 물체를 올려 놓아 지렛대가 평
형을 이루게 하려고 한다. 지렛대의 원리를 조사
하여 받침점 1의 위치를 정해 보자.
실력 키우기

09 두 점 "   , #   를 이은 선분 "#의
 LH
연장선 위에 한 점 1가 있다. 삼각형 0"1의 넓  LH

이가 삼각형 0#1의 넓이의 배일 때, 점 1의 " #

1
좌표를 구하시오. (단, 0는 원점이다.)

확인 학습 문제 │ 111
 직선의 방정식

직선은 건축 설계의 중요한 요소이다. 공항의 자동길

과 계단, 지하철역이나 백화점의 자동계단에서도 직선
을 볼 수 있다. 계단이나 자동계단은 그 기울기에 따라
안전성이 달라진다.
출처 건축설계대사전 편찬위원회, 『건축설계대사전 설계편』

준비 학습

●일차함수와 그래프 1 오른쪽 그림에서 직선 M의 기울기, Y절편, Z절편을 각각 구하시오. Z M

자신 있음 
복습 필요
 0 Y

●일차함수와 그래프 2 다음 직선을 그래프로 하는 일차함수의 식을 구하시오.

자신 있음
⑴ 기울기가 이고 Z절편이 인 직선
복습 필요
⑵ 기울기가 이고 Y절편이 인 직선

112 │Ⅲ. 도형의 방정식

 직선의 방정식
학습 목표 •직선의 방정식을 구할 수 있다.

개념 1 ⧃ᱷţʗᬟʗgᵣᨛḫḨᖇᮿ႐ᱼᝄᮧᨛਢóǓ⧇ʳ"

생각 열기

오른쪽 그림은 롤러코스터의 레일의 일부분을 좌표평면 위에 나타낸 Z

M
것이다. 레일의 일부가 나타내는 직선 M이 두 점 "   , #
#   을 지날 때, 물음에 답하여 보자.
"

1 직선 M의 기울기를 구해 보자.  0 Y

2 직선 M 위의 한 점을 1 Y, Z 라고 할 때,
ZZ를
를YY에
에 대한 식으로 나타내 보자.
보자

중2
좌표평면 위의 한 점 " Y„, Z„ 을 지나고 기울기가 N인 직선 M의 방정식을 구해
배웠어요!
기울기가 N이고 Z절편 보자.
이 O인 직선의 방정식은
ZNY O
직선 M 위의 점 "가 아닌 임의의 한 점을 1 Y, Z 라고 Z
1 M
Z
하면 직선 M의 기울기는 ZZ„
"
ZZ„ Z„
N YY„
YY„
0 Y„ Y Y
이다. 양변에 YY„을 곱하면
ZZ„N YY„ UU ㉠
이다. 점 " Y„, Z„ 도 ㉠을 만족시키므로 ㉠은 구하는 직선 M의 방정식이다.

2. 직선의 방정식 │ 113

 앞의 내용을 정리하면 다음과 같다.

한 점과 기울기가 주어진 직선의 방정식

점 " Y„, Z„ 을 지나고 기울기가 N인 직선의 방정식은
ZZ„N YY„

Y축에 평행한 직선은 Z축 특히, 오른쪽 그림과 같이 점 " Y„, Z„ 을 지나고 Y축 Z

에 수직이다.
에 평행한 직선 M의 기울기는 이므로 이 직선의 방정식은 Z„ " Y„ Z„
M
ZZ„ YY„
0 Y„ Y
이다. 즉, ZZ„이다.

보기 ⑴ 점 ,  을 지나고 기울기가 인 직선의 방정식은

Z Y , 즉 ZY
⑵ 점 ,  를 지나고 Y축에 평행한 직선의 방정식은
Z

문제
1 다음 직선의 방정식을 구하시오.

⑴ 점 ,  을 지나고 기울기가 인 직선

⑵ 점 ,  을 지나고 기울기가 인 직선
⑶ 점 ,  를 지나고 Y축에 평행한 직선
⑷ 점 ,  를 지나고 Z축에 수직인 직선

속
생활 문제
2 다음은 아이슬란드의 전통 가옥인 글라움베어(HMBVNCBFS) 중 한 가옥의 지붕면의 사진을

좌표평면 위에 나타낸 것이다. 왼쪽 지붕면을 나타내는 직선 M의 기울기가 Ä이고 지붕의

" 지점의 좌표가 ,  일 때, 직선 M의 방정식을 구하시오.

Z M 출처 조대헌, 이주영, 『렌트카 타고, 버스 타고
매력적인 불과 얼음의 땅 아이슬란드』

"


 0 Y

114 │Ⅲ. 도형의 방정식

 개념 2 ᖃೃ‫݋‬ෟࢷᱷ᮫ḧӿ‫ۻ‬Ḩᖇᮿ႐ᱼᝄᮧᨛਢóǓ⧇ʳ"

좌표평면 위의 서로 다른 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 를 지나는 직선 M의 방정식을

구해 보자.

Œ Y„ Ym일 때, 직선 M의 기울기를 N이라고 하면 Z M

Zm #
ZZ„
N
YY„ ZmZ„
Z„ "
직선 M은 점 # Y, Z 도 이고, 이 직선이 점 " Y„, Z„ 을 지나므로 구하는 직선 YmY„
지나므로 직선 M의 방정식은
ZZ M의 방정식은
ZZ YY 0 Y„ Ym Y
YY
Z Z„
로도 나타낼 수 있다. ZZ„  YY„
YY„
이다.
 Y„Ym일 때, 직선 M은 점 " Y„, Z„ 을 지나고, Z축에 Z M

평행하므로 직선 M 위의 모든 점에서 Y좌표는 항상 Y„ # Y„ Zm

이다. 따라서 구하는 직선 M의 방정식은

" Y„ Z„
YY„
0 Y„ Y
이다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

서로 다른 두 점을 지나는 직선의 방정식

서로 다른 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 를 지나는 직선의 방정식은
ZmZ„
1. Y„ Ym일 때, ZZ„ YmY„ YY„
2. Y„Ym일 때, YY„

보기 ⑴ 두 점 ,  , ,  를 지나는 직선의 방정식은

Z  Y , 즉 ZY 


⑵ 두 점 ,  , ,  를 지나는 직선의 방정식은 두 점의 Y좌표가 같으므로
Y

문제
3 다음 두 점을 지나는 직선의 방정식을 구하시오.

⑴ ,  , ,  ⑵ ,  , , 
⑶ ,  , ,  ⑷ ,  , , 

2. 직선의 방정식 │ 115

 개념 3 ᯣ₏႐ᱼᝄBY CZ Dᯛӿ┧ԛ‫⩼ࠫۻ‬ᮧྛᨮᯣʳ"

좌표평면에서 직선의 방정식은 Y와 Z에 대한 일차방정식 BY CZ D (B  또는

C )으로 나타낼 수 있다.
한편, Y와 Z에 대한 일차방정식 BY CZ D은 B, C의 값에 따라 다음과 같이
세 가지 형태로 변형된다.

Œ 기울기가 A, Z절편이 Œ B , C 일 때, ZAYA"

A"인 직선의 방정식
 Z 축에 평행한 직선의  B , C일 때, Y@"
방정식
Ž Y 축에 평행한 직선의
Ž B, C 일 때, ZA"
방정식

따라서 일차방정식 BY CZ D이 나타내는 도형은 직선이다.

보기 일차방정식 YZ 을 Z에 대하여 풀면 ZÄY Å이므로 이 일차방정식은 기울기

가 Ä이고, Z절편이 Å인 직선을 나타낸다.

문제
4 다음 일차방정식이 나타내는 직선을 오른쪽 좌표평면 위에 Z

그리시오. 
⑴ YZ 
  0  Y
⑵ Y 
⑶ Z  

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

방정식 YZ  L Y Z  UU ㉠이 나타내는 직선이 있을 때, 물음에 답하여 보자.

1 두 직선 YZ , Y Z의 교점의 좌표를 구해 보자.

2 L, L일 때, ㉠이 나타내는 각각의 직선이 위의 1에서 구한 교점을 지나는지 말하여 보자.

3 ㉠이 나타내는 직선은 상수 L의 값에 관계없이 항상 두 직선 YZ , Y Z의 교점

을 지난다. 그 까닭을 말하여 보자.

116 │Ⅲ. 도형의 방정식

 공학 도구 개념 탐구
수학
들여다 하 중 상
보기 ᯣ₏႐ᱼᝄBY CZ Dᯛӿ┧ԛ‫ۻ‬Ḩᖇ 난이도

컴퓨터 프로그램을 사용하여 일차방정식 BY CZ D이 나타내는 직선을 그려 보고

상수 B, C, D의 값이 변함에 따라 직선의 기울기와 절편이 어떻게 변하는지 관찰해 보자.

활동 ❶ 입력 창에 ‘ax+by+c=0’을 입력하여 슬라이더 B, C, D를 만들고, 일차방정식 BY CZ D이

나타내는 직선을 그린다.

Z Z

0 Y 0 Y

입력: ax+by+c=0

❷ C, D일 때, 슬라이더에서 실수 B의 값을 에서 로 바꾸면 기울기와 Y절편은 변하지만

Z절편은 변하지 않는 것을 확인할 수 있다.

Z Z

0 Y 0 Y

탐구 ❶ B, D일 때, 슬라이더에서 실수 C의 값을 에서 로 바꾸면 일차방정식 BY CZ D이

나타내는 직선이 어떻게 변하는지 관찰하고, 기울기, Y절편, Z절편 중에서 변하는 것과 변하지 않는
것을 각각 찾아보자.

탐구 ❷ B, C일 때, 슬라이더에서 실수 D의 값을 에서 로 바꾸면 일차방정식 BY CZ D이

나타내는 직선이 어떻게 변하는지 관찰하고, 기울기, Y절편, Z절편 중에서 변하는 것과 변하지 않는
것을 각각 찾아보자.

2. 직선의 방정식 │ 117

 두 직선의 평행과 수직
학습 목표 •두 직선의 평행 조건과 수직 조건을 이해한다.

개념 1 ࢷḨᖇᯛᖃೃ⠰⧰⦿ʗ᭫⧃᳗Ûᮧྛᨮᯣʳ"
ᨮᯣʳ"

생각 열기

우리나라 전통 가옥에서 볼 수 있는 빗살문은 평행한 문살들로 Z M

N
이루어져 있다. 오른쪽 그림과 같이 서로 평행한 문살을 따라
좌표평면 위에 두 직선 M, N을 그릴 때, 두 직선 M, N의 기울기
를 각각 구하고 그 기울기를 비교해 보자.


0   Y

오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 두 직선 Z M

M: ZNY O은 직선 M의 M: ZNY O, M: ZNY O N

방정식이 ZNY O인 것 O M
을 뜻한다. 이 서로 평행하면 두 직선의 기울기는 같고, Z절편은 다르 
N
다. 즉, NN, O O이다. O

또한, NN, O O이면 두 직선 M, M은 서로 평행하다. 0 Y

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

두 직선의 평행 조건
두 직선 M: ZNY O, M: ZNY O에서
1. M과 M이 서로 평행하면 NN, O O이다.
2. NN, O O이면 M과 M은 서로 평행하다.

일차방정식
BY CZ D 또는 참고 NN이고 OO이면 두 직선 M, M은 일치한다.
ZNY O이 나타내는
직선을 간단히 직선
BY CZ D 또는 직선
보기 두 직선 ZY, ZY 의 기울기는 으로 같고, Z절편이 다르므로 두 직선은 서로
ZNY O이라고 한다. 평행하다.

118 │Ⅲ. 도형의 방정식

 예제

1
점   을 지나고 직선 ZY 에 평행한 직선의 방정식을 구하시오.

서로 평행한 두 직선의 기 풀이 직선 ZY 에 평행한 직선의 기울기는 이고, 구하는 Z ZY 

울기는 같다. 
직선이 점 ,  을 지나므로 이 직선의 방정식은

Z Y 
 
즉, ZY 0  Y

ZY

문제
1 점   을 지나고 다음 직선에 평행한 직선의 방정식을 구하시오.

⑴ ZÅY ⑵ Y Z 

문제
2 두 직선 YZ , LYZ 이 서로 평행할 때, 상수 L의 값을 구하시오.

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

다음 대화를 보고, 세 직선 YZ , Y Z, LYZ 으로 삼각형이 만들어지지 않을 때,

상수 L의 값을 모두 구해 보자.

아니야. 세 직선 세 직선이
세 직선으로는 중에 서로 평행한 한 점에서 만날 때도
항상 삼각형을 만들 수 직선이 있으면 삼각형을 삼각형을 만들 수 없어.
있지 않을까? 만들 수 없어.

2. 직선의 방정식 │ 119

 개념 2 ࢷḨᖇᯛᖃೃᙿḨᯛʗ᭫⧃᳗Ûᮧྛᨮᯣʳ"

오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 두 직선 Z M M„

직선 ZO에 수직인 직선
은 Z축에 평행한 직선이다.
M: ZNY O, M: ZNY O
Z
ZO 이 서로 수직이면 두 직선 M, M에 각각 평행하고 원점을 Y
0
지나는 두 직선
0 Y M„
M„: ZNY, M: ZNY M

도 서로 수직이다. 마찬가지로 두 직선 M„, M„이 서로 수직이면 M, M도 서로 수직이다.

따라서 두 직선 M, M이 서로 수직일 조건은 M„, M„이 서로 수직일 조건과 같다.

두 직선 M„: ZNY, M„: ZNY가 서로 수직일 조건을 알아보자.

오른쪽 그림과 같이 직선 Y과 두 직선 ZNY, Z ZNY

ZNY의 교점을 각각 1, 2라고 하면

1  N
1 , N , 2 , N
Y
0 2  N
이다. 두 직선 M„, M„이 서로 수직이므로 삼각형 102는
직각삼각형이다. 따라서 피타고라스 정리에 따라
Y ZNY
  
01“ 02“ 12“ UU ㉠
이고
  
01“  N, 02“  N, 12“  NN 

이므로 위의 식을 ㉠에 대입하면
 N  N  NN 

이다. 이 식을 정리하면
NN
이다.
  
NN이면 한편, NN이면 01“ 02“ 12“ 이므로 삼각형 102는 ∠102±인
 
01“ 02“
  N 
 N 직각삼각형이다. 따라서 두 직선 M„, M„은 서로 수직이다.
 
N  N
NNN N

 NN 12“ 위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

두 직선의 수직 조건
두 직선 M: ZNY O, M: ZNY O에서
1. M과 M이 서로 수직이면 NN이다.
2. NN이면 M과 M은 서로 수직이다.

120 │Ⅲ. 도형의 방정식

 예제

2
점   를 지나고 직선 YZ 에 수직인 직선의 방정식을 구하시오.

서로 수직인 두 직선의 기 풀이 직선 YZ , 즉 ZY 의 기울기가 이므로 Z

울기의 곱은 이다. 
이 직선에 수직인 직선의 기울기를 N이라고 하면

@N, NÅ 



따라서 구하는 직선의 방정식은 ZÅ Y 0  Y
ZY 
즉, ZÅY 

ZÅY 

문제
3 점   을 지나고 다음 직선에 수직인 직선의 방정식을 구하시오.

⑴ ZÅY  ⑵Y Z

문제
4 두 직선 YZ , LY Z 이 서로 수직일 때, 상수 L의 값을 구하시오.

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

B C D
두 직선 BY CZ D, BY CZ D이 서로 평행하면  이고, 서로 수직이면
B C D
BB CC임을 설명해 보자. (단, BCD , B
BCD
CD )

두 직선이 서로 수직
두 직선이 서로 이려면 기울기의 곱이
평행하려면 기울기가 같고, 이어야 해.
Z절편이 달라야 해.

2. 직선의 방정식 │ 121

 점과 직선 사이의 거리
학습 목표 •점과 직선 사이의 거리를 구할 수 있다.

개념 1 ᱷţḨᖇᔓᯛᮿ×ณ‫ۻ‬ᨛਢóǓ⧇ʳ"

생각 열기
스크린

가인이는 친구들과 함께 영화를 보려고 한다. 영화 예매 프로그램의 1 2 3 4 5 6 7 8

영화관 좌석 배치도가 오른쪽 그림과 같을 때, 물음에 답하여 보자. A࿩ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
B࿩ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
C࿩
스크린을 직선으로, 예약 가능한 좌석을 점으로 생각할
D࿩ D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
때, 예약 가능한 좌석 중 스크린에서 가장 가까운 좌석을
E࿩ E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
찾아보자. F࿩ F3 F4 F5 F6
예약 가능한 좌석
2 위의 1에서 찾은 좌석과 스크린을 잇는 가장 짧은 선분
을 그림 위에 나타내 보자. 좌석 선택

좌표평면 위의 한 점 1에 점 1 Y„, Z„ 과 점 1를 지나지 않는 직선 M: BY CZ D 사이의 거리 E를 구해

서 직선 M에 내린 수선의
발을 )라고 할 때, 선분 보자.
1)의 길이를 점 1와 직선
오른쪽 그림과 같이 점 1 Y„, Z„ 에서 직선 M에 내린 수선 Z
M 사이의 거리라고 한다. 1 Y„ Z„
의 발을 ) Ym, Zm 라고 하면 점 1와 직선 M 사이의 거리 E는 M E

선분 1)의 길이와 같다. ) Ym Zm

Œ B , C 일 때
0 Y
직선 M의 기울기는 A이므로
ZmZ„ YmY„ ZmZ„
@[A], 즉 
YmY„ B C
이다. 이 식의 값을 L로 놓으면
YmY„BL, ZmZ„CL UU ㉠
이므로

좌표평면 위의 두 점 EÃ YmY„ ZmZ„ 
> Ã BL 
CL >
1 Y„, Z„ , 2 Ym, Zm
사이의 거리 E는 ÃL B C >]L]ÃB C> UU ㉡
 
EÃ YmY„ ZmZ„ >
이다.

122 │Ⅲ. 도형의 방정식

 또, ) Ym, Zm 는 직선 M 위의 점이므로
BYm CZm D
이다. ㉠에서 YmY„ BL, ZmZ„ CL이므로
B Y„ BL C Z„ CL D
에서
BY„ CZ„ D
L UU ㉢
B C
이다. ㉢을 ㉡에 대입하면
]BY„ CZ„ D]
E UU ㉣
ÃB C>
이다.
 B, C 일 때
Z
직선 M의 방정식은 ZA"이므로 1 Y„ Z„

E
CZ„ D
E\Z„[A"]\\ \ 0 Y
C
이다. 이것은 B을 ㉣에 대입한 것과 같다. D M
 ) Ym Zm
C
Ž B , C일 때

직선 M의 방정식은 Y@"이므로 M Z

BY„ D
E\Y„[@"]\\ \ ) Ym Zm 1 Y„ Z„
B E
이다. 이것은 C을 ㉣에 대입한 것과 같다.
 BD 0 Y

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

점과 직선 사이의 거리
점 1 Y„, Z„ 과 직선 BY CZ D 사이의 거리 E는
]BY„ CZ„ D]
E
ÃB C>

특히, 원점 0 ,  과 직선 BY CZ D 사이의 거리 E는 다음과 같다.

]D]
E
ÃB C>

보기 점 ,  와 직선 Y Z 사이의 거리는

]@ @] 
 
à > 

2. 직선의 방정식 │ 123

 문제
1 다음 점과 직선 사이의 거리를 구하시오.

⑴ 원점, 직선 YZ  ⑵ 점 ,  , 직선 Y Z

예제

1
직선 Y Z 에 평행하고 점   에서의 거리가 인 직선의 방정식을
구하시오.

풀이 직선 Y Z 의 기울기가 Ä이므로 이 직선에 평행한 직선의 방정식은

Y Z D D  과 같이 나타낼 수 있다.

점 ,  과 이 직선 사이의 거리가 이므로
]@ @  D]
, ]D]
à >
D 또는 D에서 D 또는 D
따라서 구하는 직선의 방정식은
Y Z 또는 Y Z 
Y Z 또는 Y Z 

문제
2 원점을 지나고 점   에서의 거리가 인 직선의 방정식을 구하시오.

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

다음 대화를 보고, 평행한 두 직선 ZY , ZY 사이의 거리를 구해 보자. 또, 그 방법을 친구들과
이야기해 보자.
그럼,
한 직선 위의 어떤
직선 위의 한 점을
평행한 두 직선 점을 선택해도 그 점과
정해서 그 점과 다른
사이의 거리는 다른 직선 사이의
직선 사이의 거리를
어떻게 구할까? 거리는 일정해.
구하면 되겠구나!
Z ZY 

ZY


0  Y



124 │Ⅲ. 도형의 방정식

자신감을
직선의 방정식
키우는

바탕 다지기
1 한 점과 기울기가 주어진 직선의 방정식
점 " Y, Z 을 지나고 기울기가 N인 직선의 방정식은 01 다음 직선의 방정식을 구하시오.

ZZN YY ⑴ 점 ,  을 지나고 기울기가 인 직선

⑵ 점 ,  를 지나고 기울기가 인
직선

2 서로 다른 두 점을 지나는 직선의 방정식

서로 다른 두 점 " Y„, Z„ , # Ym, Zm 를 지나는 직
선의 방정식은
02 다음 직선의 방정식을 구하시오.
ZZ
⑴ Y Y일 때, ZZ
YY
YY ⑴ 점 ,  를 지나고 Y축에 평행한 직선
⑵ 점 ,  를 지나고 Z축에 평행한 직선
⑵ YY일 때, YY

3 두 직선의 평행 조건 03 다음 직선의 방정식을 구하시오.

두 직선 M: ZNY O, M: ZNY O에서 ⑴ 두 점 ,  , ,  를 지나는 직선

⑴ M과 M이 서로 평행하면 NN, O O이다. ⑵ Y절편이 이고 Z절편이 인 직선
⑵ NN, O O이면 M과 M은 서로 평행하다.

04 다음 직선의 방정식을 구하시오.

4 두 직선의 수직 조건
⑴ 점 ,  을 지나고 직선 ZY에
두 직선 M: ZNY O, M: ZNY O에서
평행한 직선
⑴ M과 M이 서로 수직이면 NN이다.
⑵ 점 ,  을 지나고 직선 ZY 에
⑵ NN이면 M과 M은 서로 수직이다.
수직인 직선

5 점과 직선 사이의 거리
점 1 Y, Z 과 직선 BY CZ D 사이의 거리 E는 05 점   과 직선 YZ  사이의 거
리를 구하시오.
]BY CZ D]
E
ÃB C>

확인 학습 문제 │ 125
 자신감을
키우는

기본 익히기 10 보기에서 직선 L Y L  ZL의

설명으로 옳은 것만을 있는 대로 고르시오.

06 세점"   ,#  L  , $   이 한 (단, L는 상수이다.)

직선 위에 있을 때, 실수 L의 값을 구하시오.
보기
ㄱ. L일 때, 직선 ZY와 일치한다.
ㄴ. L일 때, 직선 ZY와 수직이다.
ㄷ. L의 값에 관계없이 점 ,  를 지난다.

07 두 직선 Y BZ, BY B  Z
이 서로 평행할 때, 상수 B의 값을 구하시오. 11 다음은 두 직선 Y Z,
NYZ N이 제사분면 위에서 만나
도록 실수 N의 값의 범위를 정하는 과정이다.
안에 알맞은 것을 써넣으시오.

직선 NYZ N은
N Y   Z  이므로 N의 값에
관계없이 점 을 지난다.
두 직선이 제사분면 위에서 만나기 위해
서는 다음 그림과 같이 직선
08 두 직선 Y Z, Y BZ C이 점
NYZ N, 즉
  에서 수직으로 만날 때, 상수 B, C의 값
ZNY N이 두 직선 ㉠과 ㉡ 사이
을 각각 구하시오.
에 있어야 한다.
Z ㉠


0 ㉡
 Y

Y Z

직선 ㉠의 기울기는 이고,

직선 ㉡의 기울기는 이므로

09 두 점 "   , #   를 이은 선분 "#의 구하는 N의 값의 범위는

수직이등분선의 방정식을 구하시오. N 이다.

126 │Ⅲ. 도형의 방정식

 정답 및 해설 291쪽

12 Y축 위의 점 1와 직선 YZ  사이의

15 세 점 "   , #   , $   가 있을 때,
거리가 일 때, 점 1의 좌표를 구하시오. 점 "를 지나는 직선 M이 선분 #$와 만나는 점
을 %라고 하자. 두 삼각형 "#%, "%$의 넓이
가 서로 같을 때, 직선 M의 방정식을 구하시오.

생각
톡!톡!

16 다음 대화를 보고, 세 점 "   , #   ,

$   을 꼭짓점으로 하는 삼각형 "#$의 외
실력 키우기
심의 좌표를 구해 보자. 또, 그 방법을 친구들과

13 오른쪽 그림과 같이 Z 이야기해 보자.

세점0   , "  
"   , #  
삼각형의 외심은
삼각형의 외심은
을 꼭짓점으로 하는 각 변의 수직이등분선의
#   어떻게 찾지?
교점이야.
삼각형 "0#의 넓 0 Y
이를 구하시오.

민수 승연

변 "#의 수직이등분선은
직선 "#와 수직인 직선이야. 그리고 변 "#의
중점을 지나지.
Z "


# $
 0   Y

14 점   에서 직선 YZ에 내린 수선
의 발의 좌표를 구하시오. 민수 승연

확인 학습 문제 │ 127