III 공간도형과 공간좌표

르네상스 이후 18세기까지 유럽 기하학의 근본은 기원전 300년경에 만들어진 유클리드(Euclid,

B.C. 325?~B.C. 265?)의 『원론(Elements)』 에 기초하고 있었다.
독일의 수학자 힐베르트( Hilbert, D ., 1862~1943)는 1899 년에 출판한 『기하학의 기초론
(Grundlagen der Geometrie)』 에서 유클리드의 공리 체계를 보완하여 기하학의 논리적 구조를
더욱더 엄밀하게 구성하였다.
공간좌표는 공간도형을 대수적 방법으로 연구할 수 있게 하는 도구일 뿐만 아니라 실생활에서 3D
프린터나 3D 그래픽 등 폭넓은 분야에 활용되고 있다.
공간좌표는 우리의 상상력을 실현시켜 주
는도
구로
쓰인
다.

1. 공간도형
2. 공간좌표

이 단원에서는
공간에서 점, 직선, 평면 사이의 위치 관계를 증명해 보고,
좌표공간에서 점의 좌표, 두 점 사이의 거리,
선분의 내분점과 외분점의 좌표 그리고 구의 방정식을 알아본다.
 1 01
공간도형

건축이란
심사숙고하여
위치 관계
공간을 만들어 내는 것이다.
02
(출처: Kahn, L. I., 『 Perspecta, Ⅳ』)
삼수선의 정리

03
정사영

칸(kahn, L. I., 1901 ~1974)

미국의 건축가

이 글은 칸이 1957년에 기고한 에세이의 제목으로, 건물을 세울 때 벽과 기둥의 재료와

구조에 의해 공간이 만들어지기 때문에 건축가는 이를 깊이 생각해야 한다는 내용이다.

122 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 위치 관계

학습 목표 평면의 결정 조건
직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의
위치 관계에 대한 간단한 증명을 할 수
있다. 생각 열기 오른쪽 그림과 같이 손가락 위에 책을
올려놓으려고 한다.
준비 하기
1 세 손가락 위에 책을 안정적으로 올려놓을 수
다음 직육면체에서 모서리 AB와 평행
있는지 말해 보자.
한 모서리와 꼬인 위치에 있는 모서리를
각각 말하시오. 2 두 손가락 위에 책을 안정적으로 올려놓을 수
% $
있는지 말해 보자.
" #
) (

& '
공간에서 서로 다른 두 점 A와 B를 지나는 $

평면은 무수히 많지만, 한 직선 위에 있지 않은

서로 다른 세 점 A , B , C 를 지나는 평면은 " #

오직 하나뿐이다.
다가 서기

유네스코 세계 문화유산으로 등재된 따라서 공간에서 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점이 주어지면

불국사의 다보탑과 석가탑은 선과 면
평면이 하나로 결정됨을 알 수 있다.
이 아름답게 조화를 이루어 수려함과
단아함을 느낄 수 있게 해 준다.
이와 같이 우리 주변의 건축물이나 일반적으로 공간에서 평면이 하나로 결정되는 조건은 다음과 같다.
예술 작품 등에서 미적 감각이 돋보
평면의 결정 조건
이는 선과 면의 위치 관계를 찾아볼
수 있다. 1 한 직선 위에 있지 않은 서로 2 한 직선과 그 위에 있지 않은

다른 세 점 한점

   

3 한 점에서 만나는 두 직선 4 평행한 두 직선

   

1. 공간도형 123
 문제 1 다음 중 오른쪽 삼각기둥에서 한 평면을 결정할 수 있는 것을 " $

모두 찾으시오. #

⑴ 세 점 A, E, F ⑵ 점 F와 직선 BE
% '
⑶ 직선 AE와 직선 BD ⑷ 직선 BC와 직선 DF
&

공간에서 직선, 평면의 위치 관계

공간에서 서로 다른 두 직선의 위치 관계는 다음 세 가지 경우가 있다.

두 직선의 위치 관계
두 직선 l과 m이 한 평 1 한 점에서 만난다. 2 평행하다. 3 꼬인 위치에 있다.
면 위에 있고 서로 만나지 않
M
을 때 두 직선 l과 m은 평행
하다고 하고, 이것을 기호로
M
l// m 과 같이 나타낸다. M

N N
N

한 평면 위에 있다. 한 평면 위에 있지 않다.

공간에서 직선과 평면의 위치 관계는 다음 세 가지 경우가 있다.

직선과 평면의 위치 관계
직선 l과 평면 a가 서로 1 포함된다. 2 한 점에서 만난다. 3 평행하다.
만나지 않을 때 직선 l과 평
M
면 a는 평행하다고 하고, 이 M
것을 기호로 l// a와 같이 나
M
타낸다.

= = =

만난다. 만나지 않는다.

문제 2 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각형인 사각뿔이 있을 "

때, 다음을 말하시오.
%
⑴ 직선 AB와 꼬인 위치에 있는 직선 &

⑵ 직선 AB와 한 점에서 만나는 평면 # $

124 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 공간에서 서로 다른 두 평면의 위치 관계는 다음 두 가지 경우가 있다.

두 평면의 위치 관계
두 평면 a 와 b 가 서로 1 만난다. 2 평행하다.
만나지 않을 때 두 평면 a와 =
b는 평행하다고 하고, 이것 =
M
을 기호로 a// b 와 같이 나타 M
=
낸다. =
>
>
>
>

공간에서 서로 다른 두 평면이 만나는 경우 두 평면은 한 직선을 공유하는데, 이 직

선을 두 평면의 교선이라고 한다.
예를 들어 두 평면의 위치 관계 1  에서 직선 l이 두 평면 a와 b의 교선이다.

문제 3 오른쪽 직육면체에서 평면 ABCD 와 만나는 평면을 % $

모두 찾고, 그때의 교선을 각각 말하시오. " #

(
)

& '

공간에서 직선, 평면의 평행 관계

n
생각 열기 오른쪽 그림은 가구에 세 평면 a, b, c 와
세 직선 l, m, n 을 나타낸 것이다.
l
1 평면 a 와 평행한 직선을 말해 보자.

2 평면 a 와 평행한 평면을 말해 보자. m

a
c

힐베르트(Hilbert, D.,
1862~1943)
독일의 수학자로 유클리드
위의 생각 열기에서 평면 a 와 직선 n은 만나지 않으므로 서로 평행하고, 평면 a와
기하학의 논리적 구조를 보
완하였다. 평면 b도 만나지 않으므로 서로 평행함을 알 수 있다.

1. 공간도형 125
 이제 공간에서 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 평행 관계에 대한 여러 가지
성질을 증명해 보자.

예제 1 평행한 두 평면 a, b가 평면 c와 만날 때 생기는 두 교선을 각각 l, m이라 할 때,
l// m임을 증명하시오.

증명 a // b이므로 두 평면 a와 b는 만나지 않는다. 이때 직 ?

선 l은 평면 a 위에 있고 직선 m은 평면 b 위에 있으
= M
므로, 두 직선 l과 m도 만나지 않는다.
> N
한 평면 위에 있는 두 직 그런데 두 직선 l과 m은 모두 한 평면 c 위에 있으므로
선이 만나지 않으면 두 직선
l// m이다.
은 평행하다.

문제 4 오른쪽 그림과 같이 직선 l과 평면 a 가 평행할 때, 직선 M

l을 포함하는 평면 b와 평면 a 의 교선을 m이라 하자. 이때 l// m 
N
임을 증명하시오. =
>

문제 5 평행한 두 평면 a와 b에 대하여 직선 l이 평면 a에 포함되면 l// b 임을 증명하시오.

예제 2 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P를 지나고 평면 a에 평행한 두 직선 l과 m에 의하
여 결정되는 평면을 b라 하자. 이때 a// b임을 증명하시오.

귀류법을 이용하여 증명 증명 두 평면 a와 b가 평행하지 않다고 가정하면, a와 b는 1 N

한다.
교선 n을 공유한다. 이때 직선 n은 평면 a 위에 있고 > M

l// a, m// a 이므로, 직선 n은 두 직선 l, m과 만나지 O

=
않는다.
그런데 세 직선 l, m, n은 모두 한 평면 b 위에 있으므로
l// n,  m// n
따라서   l// m
이것은 두 직선 l과 m이 점 P에서 만난다는 것에 모순이므로, a// b이다.

126 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 문제 6 서로 다른 세 평면 a, b, c 에 대하여 a// b, b// c 일 때,
=
한 직선에 평행한 두 평면은 a// c 임을 증명하시오.
항상 서로 평행할까? >

공간에서 두 직선이 이루는 각

한 점에서 만나는 두 직선은 한 평면을 결정하므로 그 평면에서 두 직선이 이루는

각을 정할 수 있다.

한편, 꼬인 위치에 있는 두 직선 l과 m이 이루는 각은 다음과 같이 정한다.

오른쪽 그림과 같이 직선 m 위의 한 점 O를 지나고 직선 M

l에 평행한 직선 l'을 그으면, 두 직선 l'과 m 은 점 O에서

만나고 한 평면을 결정한다.
M
두 직선 l과 m이 이루는 이때 두 직선 l'과 m이 이루는 각을 꼬인 위치에 있는 두 0
N
각은 크기가 크지 않은 쪽의
각으로 생각한다. 직선 l과 m 이 이루는 각이라고 한다.
공간에서 두 직선 l과 m 이 이루는 각이 직각일 때, 두 직선 l과 m 은 서로 수직이
라 하며, 이것을 기호로 l⊥ m 과 같이 나타낸다.

오른쪽 정육면체에서 ACÓ // EGÓ 이므로 % $

① ABÓ 와 EGÓ 가 이루는 각의 크기는 ABÓ 와 ACÓ 가 이루는

" #
각의 크기와 같으므로 45ù이다.
) (
② ACÓ 와 FHÓ 가 이루는 각의 크기는 EGÓ 와 FHÓ 가 이루는
각의 크기와 같으므로 90ù이다. 즉, ACÓ ⊥ FÕH Ó 이다. & '

문제 7 오른쪽 정팔면체에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 "

구하시오.
&
⑴ 직선 AC와 직선 CF # %
$
⑵ 직선 AB와 직선 CD
'

1. 공간도형 127
 공간에서 직선과 평면의 수직 관계
O

생각 열기 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각

형인 사각뿔 모양의 텐트에서 기둥 OH는 바닥에
수직으로 세워져 있다.
D C
선분 OH 와 선분 AC 가 서로 수직인지
H
A B
말해 보자.

공간에서 직선 l이 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때, M

직선 l과 평면 a는 서로 수직이라 하며, 이것을 기호로

l⊥ a
0
와 같이 나타낸다. 이때 직선 l을 평면 a의 수선이라 하며, =

직선 l과 평면 a가 만나는 점 O를 수선의 발이라고 한다.

예제 3 평면 a 와 한 점 O에서 만나는 직선 l이 있다. 직선 l이 점 O에서 만나는 평면 a
위의 서로 다른 두 직선 m, n과 각각 수직이면 l⊥ a 임을 증명하시오.

증명 평면 a 위의 임의의 직선 q 에 대하여 점 O를 지나고 M

1
직선 q와 평행한 직선을 q '이라 하고, 세 직선 m, n,
q '과 점 O 이외의 점에서 만나는 직선을 그어 그 교점
= #
O
을 차례대로 A, B, C라 하자. 0
" $
직선 l 위에 POÓ =PÕ'OÓ 인 두 점 P와 P'을 잡으면, 두 R
N
직선 m과 n 은 PÕP'Ó 의 수직이등분선이므로 1
AÕPÓ =AÕP'Ó,  BÕPÓ=BÕP'Ó
따라서 △ABPª△ABP'이므로   ∠PAC=∠P'AC
또, △PACª△P'AC이므로   PÕCÓ = PÕ'CÓ
△CPP'은 이등변삼각형이고 점 O는 PÕP'Ó 의 중점이므로
PÕP'Ó ⊥ OÕCÓ , 즉 l⊥ q '
그런데 q '// q이므로   l⊥ q
따라서 직선 l은 점 O를 지나는 평면 a 위의 임의의 직선과 수직이므로
l⊥ a

128 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 문제 8 오른쪽 직육면체에서 직선 AB와 수직인 평면을 찾고, % $

그 이유를 설명하시오. " #

(
)

& '

예제 4 정사면체 ABCD에서 모서리 CD의 중점을 M이라 할 때, 모서리 CD와 평면
ABM이 수직임을 증명하시오.

증명 △ACD와 △BCD는 정삼각형이고, 점 M은 모서리 CD "

의 중점이므로
CDÓ ⊥ AMÓ,  CDÓ ⊥ BMÓ
%
따라서 모서리 CD가 평면 ABM 위의 점 M에서 만나는 #
.
두 선분 AM, BM과 각각 수직이므로 모서리 CD와 평면 $
ABM은 수직이다.

문제 9 오른쪽 정육면체에서 % $

ACÓ ⊥(평면 BFHD) " #

임을 증명하시오.
) (

& '

수학
이야기 불가능한 그림

오른쪽 그림에서 계단을 걷는 사람들은 올라가고 있는 것일까, 아니면

내려오고 있는 것일까? 이 그림은 네덜란드의 화가 에스허르(Escher,
M. C., 1898~1972)의 「상대성(Relativity)」이란 작품인데, 3차원 입
체를 2차원 평면에 나타내면서 그림 속 모습이 마치 실제로 가능한 것처
럼 착시가 일어나도록 그린 것이다.

1. 공간도형 129
 삼수선의 정리

학습 목표 삼수선의 정리
삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할
수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 삼각자 PHO의 변 1

준비 하기
PO가 평면 a 에 수직이 되도록 삼각자를 세우고, 또

다음 사면체 ABCD 의 꼭짓점 A에서 다른 자를 이용하여 변 OH에 수직인 직선 l을 그렸다.

면 BCD 에 내린 수선의 발을 H 라 할 )
PHÓ 와 직선 l 이 이루는 각의 크기를 구해 0
때, AÕH Ó 와 수직인 모서리를 모두 말하
보자. = M
시오.
"

위의 생각 열기에서 POÓ ⊥ a 이고, 직선 l은 평면 a 에 포함되므로

%
#
) POÓ ⊥ l이다. 한편, OÕHÓ ⊥l이므로 직선 l은  POÓ 와  OÕH Ó 를 포함하는 평
$ 면 PHO에 수직이다. 이때 PHÓ 는 평면 PHO에 포함되므로 PHÓ ⊥ l임을
알 수 있다. 따라서 다음이 성립한다.
POÓ ⊥ a, OÕHÓ ⊥ l이면   PHÓ ⊥ l

다가 서기 일반적으로 공간에서 직선과 평면의 수직 관계에 대하여 다음이 성립하

광장의 시계탑 꼭대기에서 멀리 떨
고, 이것을 삼수선의 정리라고 한다.
어진 직선 도로까지의 최단 거리를
직접 구하는 것은 어렵다. 하지만 시 삼수선의 정리
계탑의 꼭대기에서 지면에 내린 수
평면 a 위에 있지 않은 점 P, 평면 a 위의 점 O, 점 O를 지나지 않는 a 위의
선의 발에서 직선 도로에 내린 수선
직선 l, 직선 l 위의 점 H에 대하여
의 발을 찾으면 최단 거리를 구할 수
있다. ‌ ⊥ a, OHÓ ⊥ l이면   PHÓ ⊥ l
1 POÓ

이와 같이 공간에서 직선과 평면의 ‌ ⊥ a, PHÓ ⊥ l이면   OHÓ ⊥ l

2 POÓ
수직 관계를 살펴볼 수 있다. 3 PHÓ ⊥ l, OHÓ ⊥ l, POÓ ⊥ OHÓ 이면   POÓ ⊥ a

1 1 2 1 3 1

M M M
0 0 0
) ) )
= = =

문제 1 삼수선의 정리 2  와 3  을 증명하시오.

130 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표


예제 1 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 1

P에서 평면 a에 내린 수선의 발을 O, 점 O에서 평면 a 위의 

" 0
선분 AB에 내린 수선의 발을 H라 하자. POÓ =2, OHÓ =4,  
)
AHÓ =2일 때, 선분 PA의 길이를 구하시오. = #

풀이 △PHO가 직각삼각형이므로
PHÓ =!%22+42 =215
POÓ ⊥ a, OHÓ ⊥ ABÓ 이므로 삼수선의 정리 1  에 의하여   PHÓ ⊥ ABÓ
따라서 △PAH는 직각삼각형이므로
PAÓ =ÚÛ(215 )2+22 =216 답 216

문제 2 오른쪽 직육면체에서 ADÓ =3, DCÓ =4, AEÓ =2 %  $

이고,   꼭짓점   D에서 선분   EG에 내린 수선의 발을   I 라 할 때, 
"
선분 DI 의 길이를 구하시오. # (
 )
*
& '

이면각

공간에서 두 평면이 이루는 각에 대하여 알아보자.

평면 위의 한 직선은 그 오른쪽 그림과 같이 직선 l을 공유하는 두 반평면 a와 >

평면을 두 부분으로 나누는
데, 그 각각을 반평면이라고
b로 이루어진 도형을 이면각이라고 한다. 이때 직선 l을 #
M
한다. 이면각의 변, 두 반평면 a와 b를 각각 이면각의 면이라고
0
한다. 또, 이면각의 변 l 위의 한 점 O를 지나고 l에 수직 "
=
인 두 반직선 OA, OB를 각각 두 반평면 a, b 위에 그
을 때, ∠AOB의 크기는 점 O의 위치에 관계없이 일정
하다. 이 각의 크기를 이면각의 크기라고 한다.

서로 다른 두 평면이 만나면 네 개의 이면각이 생기는데, 이 중에서 크기가 크지 않

은 한 이면각의 크기를 ‘두 평면이 이루는 각의 크기’라고 한다.
특히, 두 평면 a 와 b 가 이루는 각이 직각일 때, 두 평면 a 와 b 는 서로 수직이라
하며, 기호로 a⊥b와 같이 나타낸다.

1. 공간도형 131

예제 2 정사면체에서 두 면이 이루는 각의 크기를   xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오.

풀이 오른쪽 정사면체에서 모서리 BC의 중점을 M이라 하면 "

AMÓ ⊥ BCÓ,  DMÓ ⊥ BCÓ yy ①

정사면체의 두 면이 이루는 각의 크기는 AMÓ 과 DMÓ 이
이루는 각의 크기와 같으므로 # %
Y°
∠AMD=xù )
.
△ABC 와 △DBC 는 합동인 정삼각형이므로 $
AMÓ =DMÓ
꼭짓점 A에서 △BCD에 내린 수선의 발을 H라 하면
삼수선의 정리 2 에 의하여
HMÓ ⊥ BCÓ yy ②
①과 ②에서 점 H는 선분 DM 위에 있다.
같은 방법으로 점 H는 점 B에서 선분 CD에 내린 수선 위에 있다. 그러므로 점 H
는 삼각형 BCD의 무게중심이다. 즉,
1 1
HMÓ=   DMÓ=  AMÓ
3 3
따라서 직각삼각형 AMH에서
HMÓ 1 1
cos xù= =  답
AMÓ 3 3

문제 3 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각형이고 옆면이 모두 "

정삼각형인 사각뿔에서 밑면과 옆면이 이루는 각의 크기를 xù라 할

때, cos xù의 값을 구하시오. %
&

# $

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
오른쪽 그림과 같이 어느 직선 도로에서 건물로 들어가는 진입로 $

가 있다. 도로와 진입로는 서로 수직이고, 진입로의 길이는

30`m이며 건물은 지면과 수직을 이룬다. 직선 도로의 옆에 위치
해 있는 민준이네 집의 위치를 A, 진입로의 입구를 B, 건물의 " °
N
N
꼭대기를 C 라 할 때, ABÓ=30`m , ∠CAB=60ù 이다. 이때 #
이 건물의 높이를 구해 보자.

132 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 정사영

학습 목표 정사영
정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.

생각 열기 평행한 광선이 책상 위로
준비 하기 광선
빛
수직으로 빛 그림
비추고 있을 때, 원판의
다음 직각삼각형 ABC에서 ABÓ =4,
자의 모양을 살펴보려고 한다.
∠B=60ù일 때, 변 BC의 길이를 구하
시오. 원판의 위치에 따라 그림자의
"
모양이 될 수 있는 도형을
모두 말해 보자.


°
# $
한 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발을 P'이라 할 때, 점 P'을 ‘점 P
의 평면 a 위로의 정사영’이라고 한다.
또, 도형 F에 속하는 각 점의 평면 a 위로의 정사영으로 이루어진 도
형을 F'이라 할 때, F'을 ‘도형 F의 평면 a 위로의 정사영’이라고 한다.

다가 서기
' 1
1
수치 정사 영상( Digital ortho 1 '
' 1
image)은 어느 지역을 수직으로
내려다보았을 때의 모습으로 변환한
영상으로, 토지나 시설물 등의 넓이 '
1 ' 1 '
를 정확하게 계산할 때 이용된다. 1 1
=
이와 같은 영상을 제작하는 과정에
정사영의 원리가 활용되고 있다.
일반적으로 평면 위로의 정사영에서 점의 정사영은 점이고, 직선의 정사
영은 한 점 또는 직선이다. 또, 다각형의 정사영은 선분 또는 다각형이고,
구의 정사영은 원이다.

문제 1 오른쪽 직육면체에서 다음을 구하시오. % $

⑴ 선분 AF의 평면 EFGH 위로의 정사영 " #

⑵ ‌삼각형 AFC의 평면 EFGH 위로의 정사영 )
(

& '

1. 공간도형 133
 정사영의 길이와 넓이

오른쪽 그림과 같이 직선 l과 평면 a 가 한 점에서 만나고 M

수직이 아닐 때, 직선 l의 평면 a 위로의 정사영을 직선 l'

l⊥a일 때, 직선 l과 평 이라 하자. 이때 두 직선 l과 l'이 이루는 각을 ‘직선 l과 평 M
면 a 가 이루는 각의 크기는 =
90ù이다. 면 a 가 이루는 각’이라고 한다.
l// a 일 때, 직선 l과 평면 a
가 이루는 각의 크기는 0ù이다.
다음을 통해 선분의 길이와 그 정사영의 길이 사이의 관계를 알아보자.

함께하기 다음은 ABÓ의 평면 a 위로의 정사영을 A'B'Ó이라 할 때, ABÓ와 A'B'Ó

사이의 관계를 알아보는 과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.

오른쪽 그림과 같이 두 직선 AB와 A'B'의 교점을 #

O라 하고 ∠AOA'=xù (0ù<xù<90ù)라 하면
"
OA'Ó=  cos xù, OB'Ó=  cos xù
Y° #
"
이므로 다음이 성립한다. 0
=
ABÓ와 평면 a가 평행할 때,
A'B'Ó =OB'Ó - OA'Ó
ABÓ의 평면 a 위로의 정사
영의 길이는 어떻게 될까? =( - ) cos xù=  cos xù

위의 활동에서 선분 AB의 길이와 그 정사영 선분 A'B'의 길이 사이에

A'B'Ó=ABÓ cos xù
가 성립함을 알 수 있다. 특히, ABÓ //a와 ABÓ⊥a인 경우에도 위의 식은 성립한다.

이상을 정리하면 다음과 같다.

정사영의 길이
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B', 직선 AB와 평면 a 가 이루는 각의 크기
를 xù (0ùÉxùÉ90ù)라 하면
A'B'Ó =ABÓ cos xù

길이가 10인 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라 하고, 직선 AB 와

평면 a 가 이루는 각의 크기가 60ù일 때,
1
A'B'Ó =ABÓ cos 60ù=10_ =5
2

134 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 문제 2 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B', 직선 AB와 평면 a 가 이루는 각의
크기를 xù라 할 때, 다음을 구하시오.

⑴ ABÓ =8, xù=30ù일 때, 선분 A'B'의 길이

⑵ ABÓ =20, A'B'Ó =15일 때, cos xù의 값

도형의 넓이와 그 정사영의 넓이 사이의 관계를 알아보자.

삼각형 ABC의 평면 a 위로의 정사영을 삼각형 A'B'C'이라 하고, 평면 a 와 평면

ABC가 이루는 각의 크기를 xù (0ù<xù<90ù)라 하자.
오른쪽 그림과 같이 변 BC와 평면 a 가 평행한 경우에 변 "

BC를 포함하고 평면 a 에 평행한 평면을 b 라 하고, 점 A "Ä

# Y°
에서 변 BC에 내린 수선의 발을 H라 하자. )
> $
AA"Ó ⊥ b, AHÓ ⊥ BCÓ 이때 평면 b 와 직선 AA'의 교점을 A"이라 하면 삼수선의
이므로
정리 2  에 의하여 A"HÓ ⊥ BCÓ 이므로 ∠AHA"=xù이다. "
  A"HÓ ⊥ BCÓ #
이다. 두 삼각형 ABC, A'B'C'의 넓이를 각각 S, S'이라 하면 = $
다음이 성립한다.
1
S'=△A" BC=  BCÓ _A" HÓ
2
1
=  BCÓ _AHÓ cos xù=S cos xù
2
xù=0ù일 때 ABÓ// a 이고, 특히, xù=0ù와 xù=90ù인 경우에도 이 식은 성립한다. 또한, 변 BC와 평면 a가
xù=90ù일 때 ABÓ ⊥ a 이다.
평행하지 않은 경우에도 이 식은 성립한다.

일반적으로 도형의 넓이와 그 정사영의 넓이 사이에는 다음과 같은 관계가 성립한다.

정사영의 넓이
평면 a 위에 있는 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 b 위로의 정사영의 넓이를 S '이라 할
때, 두 평면 a 와 b 가 이루는 각의 크기를 xù (0ùÉxùÉ90ù)라 하면
S '=S cos xù

몽주(Monge, G., 1746

두 평면 a와 b가 이루는 각의 크기가 45ù일 때, 평면 a 위에 있고 넓이가 20인 도형의
~1818)
프랑스의 수학자로 3차원 공 평면 b 위로의 정사영의 넓이는
간을 2차원에 표현하는 투영 12
20 cos 45ù=20_ =1012
의 방법을 연구했다. 2

1. 공간도형 135
 문제 3 두 평면 a 와 b가 이루는 각의 크기가 30ù이고, 평면 a 위에 한 변의 길이가 4인 정사
각형이 있다. 이 정사각형의 평면 b 위로의 정사영의 넓이를 구하시오.

예제 1 오른쪽 정육면체에서 평면 AFC와 평면 EFGH가 이루 % $

는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오. " #

(
)
& '

풀이 밑면 EFGH를 포함하는 평면을 a 라 하면 삼각형 AFC의 평면 a 위로의 정사영은

삼각형 EFG이다. 정육면체의 한 모서리의 길이를 a 라 하면
1 2
△EFG= a
2
또, 삼각형 AFC는 정삼각형이고 ACÓ =12 a이므로
13   13   2
△AFC= _(12 a)2= a
4 2
이때 △EFG=△AFC cos xù이므로
1   2
△EFG a 1 13 13 
cos xù= = 2 = = 
13   2 13
답
△AFC 3 3
a
2

문제 4 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 길이가 2인 원기둥을 밑면 

과 45ù의 각을 이루는 평면으로 자를 때 생기는 타원의 넓이를 구하시오.

°

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
이집트에 있는 쿠푸 왕의 대피라미드는 사각뿔 모양으로 높이는 147`m, 밑면은 한 변의 길이가
230`m인 정사각형 모양이고, 옆면은 모두 합동인 이등변삼각형 모양이다.

활동 1 대피라미드의 한 옆면의 밑면 위로의 정사영의 넓이를 구해 보자.

활동 2 옆면과 밑면이 이루는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 소수점 아래 셋째

자리에서 반올림하여 구해 보자.

136 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

탐구
융합
정사영과 그림자의 넓이
문제 해결 | 창의·융합

어떤 물체에 빛을 비출 때 생기는 그림자의 넓이는 정사영을 이용하면 쉽게 구할 수 있다. 다음과

같은 문제를 해결해 보자.

다음 그림과 같이 반지름의 길이가 2 m인 구 모양의 풍선이 공중에 떠 있다. 태양 광선

이 지면과 60ù의 각을 이루면서 풍선을 비출 때, 지면에 생기는 풍선의 그림자의 넓이를
구해 보자.

태양 광선
정사영을 어떻게
먼저 태양
이용할 수 있을까? 광선에 수직인 평면을
찾아야 해.
N

°
지면

오른쪽 그림과 같이 태양 광선과 수직이고 풍선의 중심을 지나는 평면이 태양 광선

지면과 이루는 각의 크기는 30ù이다. 그림자의 넓이를 S m2라 하면

13
S cos 30ù=22p,  S=4p
2 N
813 ° °
즉,   S= p
3 지면
따라서 구하는 그림자의 넓이는 다음과 같다.
813
p m2
3

태양 광선


오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 길이가 1이고 높이가 13 인 원기둥이 평면 a

탐 구

와 30ù의 각을 이루고 있다. 태양 광선이 평면 a에 수직인 방향으로 비출 때, 평면

a 에 생기는 원기둥의 그림자의 넓이를 구해 보자.
°
=

1. 공간도형 137
III - 1. 공간도형 기 본

중단원 마무리하기
01 공간에서 서로 다른 두 점 A, B와 이 두 점을 지나
지 않는 직선 l이 있다. 두 점 A, B와 직선 l로 결
 위치 관계
⑴ ‌공간에서 두 직선이 이루는 각 정할 수 있는 서로 다른 평면의 개수의 최댓값을 구
꼬인 위치에 있는 두 직선 l과 m에 대하여 직선 l을 하시오.
직선 m과 한 점에서 만나도록 평행이동한 직선 l'과
직선 m이 이루는 각을 두 직선 l과 m이 이루는 각이
라고 한다.
⑵ ‌공간에서 직선과 평면의 수직 관계
평면 a와 한 점 O에서 만나는 직선 l이 점 O에서 만나
는 평면 a 위의 서로 다른 두 직선과 수직이면 l⊥a이다.
02 평면 a 위에 있지 않은 점을 A, 평면 a 위의 점을
O, 점 O를 지나지 않는 a 위의 직선을 l, 직선 l 위
의 점을 B라 할 때, 다음 안에 알맞은 것을 써넣
 삼수선의 정리
으시오.
⑴ ‌삼수선의 정리
1
‌1 PÕ Õ a, OÕHÕ⊥l이면
‌ O⊥
‌ OÕ⊥a, OÕB⊥
⑴ AÕ Õ l이면 AÕB⊥
Õ    이다.
‌    PÕHÕ ⊥l
M
2 PÕ Õ a, PÕHÕ ⊥l이면
‌ O⊥ 0 ⑵ AÕ
‌ BÕ⊥l, OÕB⊥
Õ l, AÕOÕ⊥   이면
)
=
‌    OÕHÕ ⊥l AÕOÕ⊥a이다.
3 PÕ
‌ HÕ ⊥l, OÕHÕ ⊥l, PÕOÕ⊥OÕHÕ 이면
   PÕOÕ ⊥a
⑵ 이면각
‌
직선 l 을 공유하는 두 반평 >
면 a와 b로 이루어진 도형을 #
M
이면각이라고 한다. 이때 직
선 l을 이면각의 변, 두 반평 0
"
=
03 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정삼
"
$

각형인 삼각기둥에서 다음 두 면 #
면 a와 b를 이면각의 면,
∠AOB의 크기를 이면각의 크기라고 한다. 이 이루는 각의 크기를 구하시오.
'
%
⑴ ‌면 ABC와 면 ADEB
 정사영 &
⑵ ‌면 ADEB와 면 ADFC
⑴ ‌정사영의 길이
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B', 직선
AB와 평면 a가 이루는 각의 크기를 xù (0ùÉxùÉ90ù)
라 하면
   AÕ'B'Õ=AÕBÕ cos xù
⑵ ‌정사영의 넓이
평면 a 위에 있는 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 b 04 길이가 12인 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을

위로의 정사영의 넓이를 S'이라 할 때, 두 평면 a와 b 선분 A'B'이라 하고, 직선 AB와 평면 a가 이루는

가 이루는 각의 크기를 xù (0ùÉxùÉ90ù)라 하면 각의 크기가 30ù일 때, 선분 A'B'의 길이를 구하시오.
   S'=S cos xù

138 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

05 두 평면 a와 b가 이루는 각의 크기가 60ù이고, 평면 a 위에 한 변의 길이가 2인 정삼각
형이 있다. 이 정삼각형의 평면 b 위로의 정사영의 넓이를 구하시오.

표 준

06 오른쪽 직육면체에서 직선 AF를 포함하고 여섯 개의 점 B, C,

"
% $

D, E, G, H 중에서 적어도 하나를 포함하는 서로 다른 평면의 #

개수를 구하시오. ) (

& '

07 공간에서 서로 다른 세 직선 l, m, n과 서로 다른 세 평면 a, b, c에 대하여 옳은 것만
을 보기에서 있는 대로 고르시오.
보기

ㄱ. l⊥m이고   m⊥n이면  l n이다.

ㄴ. a⊥b이고   b⊥c이면  a c이다.
ㄷ. l⊥a이고   l⊥b이면  a b이다.

08 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 8인 정사면체에서 두 "


모서리 AB, CD의 중점을 각각 M, N이라 할 때, 선분 MN .

의 길이를 구하시오. %
#
/

1. 공간도형 139
 09 오른쪽 사면체에서 CÕDÕ=12, 삼각형 ACD의 넓이는 84이 "

고, 면 BCD와 면 ACD가 이루는 각의 크기는 30ù이다. 점

%
A에서 평면 BCD에 내린 수선의 발을 H라 할 때, 선분 # 

AH의 길이를 구하시오. $

|서 술 형|

10 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 10인 정육면체에서

"
% $

모서리 EF의 중점을 M, 꼭짓점 D에서 선분 GM에 내린 수 #

선의 발을 I라 하자. 평면 DMG와 평면 EFGH가 이루는  ) (
각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 구하는 풀이 과정과 *
& . '
답을 쓰시오.

11 오른쪽 그림은 밑면이 한 변의 길이가 1인 정사각형이고 "

AÕBÕ=AÕCÕ=AÕDÕ=AÕEÕ=a인 사각뿔이다. 면 ABC와 면 B

BCDE가 이루는 각의 크기가 60ù일 때, a의 값을 구하시오. %
&

# $


12 오른쪽 그림과 같이 태양 광선이 지면과 60ù의 각을 이 태양 광선

루면서 반지름의 길이가 12 cm인 농구공을 비출 때, 지

면에 생기는 농구공의 그림자의 넓이를 구하시오. ADN

(단, 농구공은 구 모양으로 생각한다.)

± 지면

140 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 발 전

13 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각형이고 모든 모서리의 길 "

이가 4인 사각뿔이 있다. 선분 CD를 3 : 1로 내분하는 점을


P라 하고, 직선 BD와 직선 AP가 이루는 각의 크기를 xù & %
1
라 할 때, cos xù의 값을 구하시오. #
$

|서 술 형|

14 서로 수직인 두 평면 a, b가 있다. 평면 a 위의 두 점 A, B에 대하여 AÕBÕ=415 이고

직선 AB는 평면 b에 평행하다. 점 A와 평면 b 사이의 거리가 3이고, 평면 b 위의 점
P와 평면 a 사이의 거리는 4일 때, 삼각형 PAB의 넓이를 구하는 풀이 과정과 답을
쓰시오.

15 오른쪽 그림과 같이 반지름의 길이가 10인 반구에서 밑면

인 원의 중심을 O, 지름의 양 끝 점을 각각 A, B라 하자.
" #
이 반구를 점 B를 지나고, 밑면과 30ù의 각을 이루는 평면  0 ±
으로 자를 때 생기는 단면의 밑면 위로의 정사영의 넓이를
구하시오.

16 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 12 인 정사면체 "


ABCD에서 두 모서리 BD, CD의 중점을 각각 M, N이라
하자. 사각형 BCNM의 평면 AMN 위로의 정사영의 넓이 . %
#
/
를 구하시오.
$

1. 공간도형 141