03 평면벡터의 성분과 내적

기하(080-113)-080.ps 2018.5.
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2 평면벡터의 성분과 내적
01 위치벡터와 평면벡터의 성분 02 평면벡터의 내적
03 직선과 원의 방정식
보트의 이동 경로는 바람의 영향을 받는데 바람이 불어오는 방향에 따라 보트에

미치는 일의 양은 다르다. 이와 같이 물체에 힘을 가하면 힘의 방향에 따라 물체에
작용하는 힘의 크기가 다를 수 있는데, 이런 경우 일의 양은 우리가 배울 벡터의 내적을
이용하여 구할 수 있다.
또 컴퓨터 게임에서도 벡터를 이용하여 효율적으로 프로그램을 운용한다. 캐릭터에
그림자 효과를 넣어 실감 나는 3D 그래픽을 구현하거나 캐릭터와 게임 구조물들의 충
돌을 제어하고 캐릭터의 위치 판단을 효율적으로 하기 위해 벡터의 내적이 사용된다.
이 단원에서는 평면에서의 위치벡터와 성분, 내적에 대해 알아보고, 이를 이용하여 직선

과 원의 방정식을 벡터로 나타내는 방법에 대해 알아본다.
성취 기준
❶ 위치벡터의 뜻을 알고, 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.

❷ 두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
❸ 좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있다.
80 Ⅱ. 평면벡터
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스스로 점검하고 계획하기
1 좌표평면 위의 두 점 A(-1, 3), B(2, 5)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하 선분의 내분과 외분을 이해하고,
내분점과 외분점의 좌표를 구할 수
시오.
있다. V
(1) 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 수학 평면좌표
(2) 선분 AB를 3 : 2로 외분하는 점 성취 기준 ❶
2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오. 두 점 사이의 거리를 구할 수 있

다. V
(1) A(1, 3), B(4, 2)
수학 평면좌표
(2) A(-2, 3), B(5, 4) 성취 기준 ❶
3 다음을 만족시키는 각 h의 크기를 구하시오. (단, 0˘…h…90˘) 삼각비의 뜻을 알고, 간단한 삼각

비의 값을 구할 수 있다. V
'3
(1) cos h= 중학교 수학 3 삼각비
2
성취 기준 ❷
(2) cos h=0
4 다음 도형의 방정식을 구하시오. 직선과 원의 방정식을 구할 수 있

다. V
(1) 두 점 (-1, 4), (1, 2)를 지나는 직선
수학 직선의 방정식, 원의
(2) 점 (1, 3)을 중심으로 하고 반지름의 길이가 2인 원 방정식
성취 기준 ❸
학습 계획 다음 빈칸에 스스로 학습 계획을 세워 꼭 실천해 보자.

중학교 수학 삼각비
복습할 내용 수학 평면좌표, 직선의 방정식,
원의 방정식
01 위치벡터와 평면벡터의 성분
이 단원의 내용 02 평면벡터의 내적
2. 평면벡터의 성분과 내적 81
01 위치벡터와 평면벡터의 성분
•위치벡터의 뜻을 알고, 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.
위치벡터
생각의
싹 오른쪽 그림과 같이 좌표평면에 벡터 a¯, b¯, c¯, d¯, e¯가 있다.
다음 물음에 답해 보자.
y
c¯
d¯
1 서로 같은 벡터끼리 분류해 보자. b¯
O x
2 서로 같은 벡터들을 모두 시점이 원점이 되도록 평행 a¯ e¯

이동하면 각각의 종점들이 어떻게 되는지 설명해 보자.
점P 평면에서 한 점 O를 벡터의 시점으로 정하면 임의의 점 P P

점 P의 벡터 에 대하여 OP≥=p¯인 벡터 p¯가 하나로 정해진다. p¯
위치 OP≥ 의
벡터 종점 역으로 임의의 벡터 p¯에 대하여 p¯=OP≥인 점 P의 위치도
벡터 OP≥ 하나로 정해진다. 즉 시점을 한 점 O로 고정하면 한 점 P와 O
이 점의 위치를 나타내는 벡터 OP≥는 일대일로 대응한다.

‘원점 O에 대한 점 P의 이와 같이 평면에서 한 점 O를 시점으로 하는 벡터 OP≥를 점 O에 대한 점 P의
위치벡터’
를 간단히‘점
P의 위치벡터’
라고 한다. 위치벡터라고 한다.
일반적으로 평면에서 위치벡터의 시점 O는 좌표평면의 원점으로 잡는다.
이제 AB≥를 점 A와 점 B의 위치벡터로 나타내어 보자.

원점 O의 위치벡터는 영 오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 A
벡터 0¯이다.
a¯, b¯라고 하면 OA≥= a¯, OB≥= b¯이므로
b¯-a¯
AB≥=OB≥-OA≥= b¯-a¯ a¯
이다. B
O
b¯
이상을 정리하면 다음과 같다.
위치벡터의 성질
두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a¯, `b¯라고 하면
AB≥=b¯-a¯
확인하기 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a¯, b¯, c¯라고 할 때, AB≥+2BC≥를 a¯, `b¯, c¯

로 나타내면 다음과 같다.
AB≥+2BC≥=(OB≥-OA≥)+2( - )
= -OB≥+ OC≥=-a¯-b¯+ c¯
문제
1 세 점 A, B, C의 위치벡터를 a¯, `b¯, c¯라고 할 때, AB≥+3BC≥-CA≥를 a¯, `b¯, c¯로 나타
내시오.
선분을 내분하는 점과 외분하는 점의 위치벡터를 알아보자.
함께
해결 하기 1 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a¯, `b¯라고 할 때, 선분 AB를 m : n (m>0, n>0)
으로 내분하는 점 P의 위치벡터 p¯는 다음과 같음을 보이시오.
mb¯+na¯
p¯=
m+n
p¯를 어떻게 나타낼 수 점 P는 선분 AB 위의 점이고 A

있는가? m
OP≥ = OA≥ + AP≥ 이므로 OA≥ 와 P
AP≥를 이용하여 OP≥(=p¯)를 나타 a¯ p¯ n
낼 수 있다. B
O
b¯
서로 다른 세 점 A, `P, AP≥를 두 점 A, B의 점 P가 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점이므로

`B가 한 직선 위의 점이므 위치벡터 a¯, b¯로 나타 m
로 AP≥=kAB≥의 꼴로 나 낸다. AP≥= AB≥
m+n
타낼 수 있다.
(k+0인 실수) m
AB≥=b¯-a¯이므로 AP≥= (b¯-a¯)
m+n
수직선 위의 두 점 A(a), OP≥=OA≥+AP≥를 이 OP≥=OA≥+AP≥이므로
B(b)를 이은 선분 AB를 용하여` p¯를 구한다.
m mb¯+na¯
m : n으로 내분하는 점 P p¯=a¯+ (b¯-a¯)=
m+n m+n
의 좌표는
mb+na
풀이 참조
m+n
p¯를 구하는 다른 방법 OP≥=OB≥+BP≥이므로 OB≥와 BP≥를 통해 OP≥(=p¯)를 구할
이다.
은 없는가?
수도 있다.
참고 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a¯, b¯라고 할 때, 선분 AB의 중점 M의 위치벡터 m≤은

a¯+b¯
m≤ = 이다.
2
문제
2 서로 다른 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a¯, b¯라고 할 때, A
선분 AB를 m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 m
a¯ B
Q의 위치벡터 q¯는 다음과 같음을 보이시오. b¯ n
mb¯-na¯ O Q
q¯= q¯
m-n
문제
3 서로 다른 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a¯, b¯라고 할 때, 다음 점의 위치벡터를
a¯, b¯로 나타내시오.
(1) 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점 (2) 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점
해결 하기
함께
2 서로 다른 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a¯, b¯, c¯라고 할 때, 삼각형 ABC의
무게중심 G의 위치벡터 g¯ 는 다음과 같음을 보이시오.
a¯+b¯+c¯
g¯=
3
g¯를 어떻게 나타낼 수 선분 BC의 중점을 M이라고 하 A

있는가?
면 점 G는 삼각형 ABC 위의 무 2
게중심이므로 중선 AM을 2 : 1 G
a¯
로 내분하는 점이다. 따라서 OA≥ g¯ 1
B C
M
와 OM≥을 통해 OG≥(=g¯)를 나
b¯ m≤
타낼 수 있다. c¯
O
점 M의 위치벡터 m≤ 선분 BC의 중점을 M이라 하고, 점 M의 위치벡터를 m≤이라

을 두 점 B, C의 위치
b¯+c¯
벡터 b¯, c¯로 나타낸다. 고 하면 m≤= yy ①
2
g¯를 세 점 A, B, C의 무게중심 G는 선분 AM을 2 : 1로 내분하는 점이므로
위치벡터 a¯, b¯, c¯로 나 2m≤+a¯
타낸다. g¯ = =;3!; a¯+;3@; m≤ yy ②
2+1
b¯+c¯ a¯+b¯+c¯
①, ②에 의하여`` g¯ =;3!; a¯+;3@;{ }=
2 3
풀이 참조
문제
4 삼각형 ABC의 무게중심을 G라고 할 때, A
문제 해결 GA≥+GB≥+GC≥=0¯이 성립함을 보이시오.
B C
평면벡터의 성분
생각의
싹 오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 두 점 E¡(1, 0), E™(0, 1)
의 위치벡터를 각각 e¡≤, e™≤라고 할 때, 다음 물음에 답해 보자.
y
4
a¯
1 시점이 원점이고 벡터 a¯와 동일한 벡터 b¯를 그려 2
E™
보자. e¯™
2 벡터 b¯를 b¯= O e¡¯ E¡ 2 4 x
e¡≤+ e™≤의 꼴로 나타낼 수 있는지
생각해 보자.
좌표평면에서 위치벡터와 좌표의 관계에 대하여 알아보자.

y
좌표평면 위의 두 점 E¡(1, 0), E™(0, 1)의 위치벡터
OE¡≥, OE™≥를 각각 e¡≤≤, e™≤로 나타낸다. 이때 |e¡≤|=|e™≤|=1 E™(0, 1)
이므로 e¡≤, e™≤는 모두 단위벡터이다. e¯™
O e¡¯ E¡(1, 0) x
이제 좌표평면 위의 임의의 점 A(a¡, a™)의 위치벡터 a¯
를 e¡≤, e™≤로 나타내어 보자.
y
점 A에서 x축, y축에 내린 수선의 발을 각각
a™ A™ A(a¡, a™)
A¡(a¡, 0), A™(0, a™)라고 하면
OA¡≥=a¡e¡≤, OA™≥=a™e™≤이므로 1 a¯
e¯™
a¯=OA≥=OA¡≥+OA™≥=a¡e¡≤+a™e™≤ A¡
O e¡¯ 1 a¡ x
와 같이 나타낼 수 있다.
이때 a¡, a™를 벡터 a¯의 성분이라고 하며, a¡을 x성분,
a™를 y성분이라고 한다. a¯=a¡e¡≤+a™e™≤
=( a¡ , a™ )
≈ ≈
또 벡터 a¯를 그 성분을 사용하여
a¯=(a¡, a™) x성분 y성분
와 같이 나타낸다.
이때 점 A(a¡, a™)와 그 위치벡터 a¯=(a¡, a™)가 일대일로 대응됨을 알 수 있다.
평면벡터의 성분 표시
좌표평면 위의 점 A(a¡, a™)의 위치벡터를 a¯라고 하면
a¯=(a¡, a™)
확인하기 점 A(-3, 5)의 위치벡터를 a¯라 하고 e¯¡=(1, 0), e¯™=(0, 1)일 때,

a¯= e¯¡+ e¯™=( , )
문제
5 다음에서 e¡≤, e™≤로 나타낸 벡터는 성분으로, 성분으로 나타낸 벡터는 e¡≤, e™≤로 나타내
시오. (단, e¡≤=(1, 0), e™≤=(0, 1)이다.)
(1) a¯=e¡≤-2e™≤ (2) b¯=-4e¡≤-3e™≤
(3) c¯=(-1, 3) (4) d¯=(0, 5)
a¯=(a¡, a™)일 때, 원점 O와 점 A(a¡, a™)에 대하여 y
a¯=OA≥이므로 벡터 a¯의 크기는 선분 OA의 길이와 같다. a™ A(a¡, a™)
|a¯|=OA”="“a¡¤ +a™¤ a¯
O a¡ x
또 점 A(a¡, a™)의 위치벡터 a¯는 a¯=(a¡, a™)로 유일
하게 표현되므로 두 벡터 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)가 서
로 같으면 대응하는 성분이 각각 같다. 즉
a¯=b¯ HjjK a¡=b¡, a™=b™
이다.
평면벡터의 크기와 두 평면벡터가 서로 같을 조건

a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)일 때,
❶ |a¯|="“a¡¤ +a™¤
❷ a¯=b¯ HjjK a¡=b¡, a™=b™
확인하기 (1) a¯=(1, -2)일 때, |a¯|="“1¤ +( )¤ =

(2) a¯=(x, 2), b¯=(-1, y)일 때, a¯=b¯이면 x= , y=
문제
6 다음 벡터의 크기를 구하시오.
(1) a¯=(3, 4) (2) b¯=(-1, 5)
문제
7 두 벡터 a¯=(k-l, 2), b¯=(l+1, -l-4)가 서로 같을 때, 두 실수 k, l의 값을 구
하시오.
평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분으로 나타내어 보자.
두 평면벡터 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)에 y
대하여 a™+b™
a¯=a¡e¡≤+a™e™≤, b¯=b¡e¡≤+b™e™≤ b™
a¯+b¯
이므로 다음이 성립한다. b¯
a™
❶` a¯+b¯=(a¡e¡≤+a™e™≤)+(b¡e¡≤+b™e™≤) a¯
O b¡ a¡ a¡+b¡ x
=(a¡+b¡)e¡≤+(a™+b™)e™≤
=(a¡+b¡, a™+b™) y
❷` a¯-b¯=(a¡e¡≤+a™e™≤)-(b¡e¡≤+b™e™≤) b™
=(a¡-b¡)e¡≤+(a™-b™)e™≤ a™
=(a¡-b¡, a™-b™) b¯ a¯
❸` k가 실수일 때, b¡ a¡-b¡
O a¡ x
ka¯=k(a¡e¡≤+a™e™≤) a¯-b¯
a™-b™
=ka¡e¡≤+ka™e™≤
=(ka¡, ka™)
이와 같이 벡터를 그리지 않고도 성분을 이용하여 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를

나타낼 수 있다.
평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배의 성분

a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)일 때,
❶` a¯+b¯=(a¡+b¡, a™+b™)
❷` a¯-b¯=(a¡-b¡, a™-b™)
❸` ka¯=(ka¡, ka™) (단, k는 실수)
확인하기 a¯=(2, 1), b¯=(1, -3)일 때,

(1) a¯+b¯=(2, 1)+(1, -3)=(2+ , +(-3))=( , )
(2) a¯-b¯=(2, 1)-(1, -3)=(2-1, 1-( ))=(1, )
(3) 2a¯=(2_2, _1)=(4, )
문제
8 a¯=(3, -2), b¯=(2, 1), c¯=(1, -1)일 때, 다음 벡터를 성분으로 나타내시오.
(1) a¯+2b¯ (2) 3(2a¯-b¯)-2(a¯-3b¯)
(3) a¯-2b¯+3c¯ (4) 2(a¯+3b¯)+5(-2a¯+c¯)
해결 하기
함께
3 a¯=(2, -1), b¯=(-1, 1)일 때, c¯=(7, -5)를 ka¯+lb¯의 꼴로 나타내시오. (단,
k, l은 실수이다.)
실수 k와 l을 어떻게 c¯=ka¯+lb¯에서 c¯와 ka¯+lb¯의 성분을 비교하여 k, l의 값을

구할 수 있을까?
구한다.
c¯ = ka¯ + lb¯ 에서 c¯ 와 c¯=ka¯+lb¯를 성분으로 나타내면

ka¯+lb¯를 각각 성분
(7, -5)=k(2, -1)+l(-1, 1)
으로 나타낸다.
=(2k, -k)+(-l, l)
=(2k-l, -k+l)
c¯=ka¯+lb¯에서 x성분 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여

과 y성분을 각각 비교
2k-l=7, -k+l=-5
한다.
이 식을 연립하여 풀면 k=2, l=-3
따라서 c¯를 ka¯+lb¯`의 꼴로 나타내면 c¯=2a¯-3b¯
c¯=2a¯-3b¯
문제
9 a¯=(-1, 2), b¯=(3, 1), c¯=(8, -2)일 때, c¯=ka¯+lb¯를 만족시키는 두 실수 k, l
의 값을 구하시오.
문제
10 모눈종이 위에 세 벡터 a¯, b¯, c¯를 오른쪽 그림과 같이 나타내었
c¯
다. 벡터 c¯ 를 벡터 a¯, b¯ 로 나타내시오.
a¯ b¯
좌표평면 위의 두 점 A(a¡, a™), B(b¡, b™)에 대하여 벡터 AB≥를 성분으로 나타

내고, 그 크기를 구해 보자.
OA≥=(a¡, a™), OB≥=(b¡, b™)이므로 y
A(a¡, a™)
AB≥=OB≥-OA≥
AB≥
=(b¡, b™)-(a¡, a™)
B(b¡, b™)
=(b¡-a¡, b™-a™)
O x
이다.
(b¡-a¡, b™-a™)
따라서 벡터 AB≥의 크기는
|AB≥|="‘(b¡-a¡)¤ ‘+(b™-a™)¤
이다.
두 점에 의한 평면벡터의 성분과 크기
두 점 A(a¡, a™), B(b¡, b™)에 대하여
❶ AB≥=(b¡-a¡, b™-a™)
❷ |AB≥|="‘(b¡-a¡)¤ ‘+(b™-a™)¤
확인하기 두 점 A(2, 1), B(6, 4)에 대하여

AB≥=(6-2, - )=(4, ), |AB≥|="‘4¤ + ¤ =
문제
11 다음 두 점 A, B에 대하여 벡터 AB≥를 성분으로 나타내고, 그 크기를 구하시오.
(1) A(1, 5), B(2, -3) (2) A(-2, 3), B(3, 1)
단계형
문제
12 평행사변형 ABCD의 세 꼭짓점의 좌표가 각각 A(3, -4), B(2, -1), C(4, 1)일
때, 다음 단계에 따라 점 D의 좌표를 구해 보시오.
단계 1 점 D의 좌표를 (x, y)라고 할 때, 두 벡터 AB≥, DC≥를 각각 성분으로 나타내

시오.
단계 2 평행사변형의 조건을 이용하여 두 벡터 AB≥와 DC≥의 관계를 말하시오.
단계 3 두 벡터 AB≥와 DC≥의 관계를 이용하여 점 D의 좌표를 구하시오.
추론
좌표평면 위의 두 점 A(1, 0), B(2, 1)과 직선 y=x+1 위를 움직 y

P y=x+1
이는 점 P에 대하여 |AP≥+BP≥|의 최솟값을 다음 두 학생의 의견 1 B
에 따라 서로 다른 방법으로 각각 구해 보자.
-1 O A 2 x
점 P가 y=x+1 위의 점이므로 성분으로 나타내면 P(x, x+1)이고

AP≥+BP≥=(x-1, x+1)+(x-2, x)=(2x-3, 2x+1)이야.
민지
이를 활용하여 |AP≥+BP≥|의 최솟값을 구할 수 있을 것 같은데?
난 다르게 생각해 봤어!

PA≥+PB≥
민재 점 M을 두 점 A, B의 중점이라고 하면 AP≥+BP≥=-2_ =-2PM≥이라는 것을 활용
2
하여 |AP≥+BP≥|의 값이 최소가 되는 점 P의 위치와 그 최솟값을 구할 수 있을 것 같아.
02 평면벡터의 내적
•두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
평면벡터의 내적
생각의
싹 힘을 작용하여 물체를 이동시킬 때, 힘이 물체에 한 일의 양은 다음과 같이 정의한다.
(일의 양)=(물체의 이동 방향으로 작용하는 힘의 크기)_(물체의 이동 거리)
힘의 단위는 N(뉴 오른쪽 그림과 같이 수평면에서 상자에 끈을 매달아 이동시
턴)이고, 1 N의 힘
키고 있다. 상자를 끄는 힘을 F≤, 상자의 위치 변화를 s¯라고
으로 1 m의 거리를
할 때, 상자를 끄는 힘의 크기는 20 N, 상자의 이동 방향과 F¯
이동했을 때의 일의 h s¯
양을 1 J(줄)이라고 끄는 방향이 이루는 각의 크기 h는 30˘이다. 다음 물음에 답 s¯
한다.
해 보자. 지면 지면
1 상자를 끄는 힘 F≤가 상자의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기를 구해 보자.
2 상자의 이동 거리 |s¯|가 2 m일 때, 상자에 작용한 일의 양을 구해 보자.
생각의 싹에서 상자의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기는 |F≤ | 가 아니라

|F≤|cos h이므로 상자에 작용한 일의 양은 |F≤||s¯|cos h이다.
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a¯, b¯를 각각 점 O를 시점 B

그라스만(Grassmann, 으로 하는 두 위치벡터 OA≥, OB≥로 나타낼 때,
H. G., 1809~1877) 독 b¯
일의 수학자로 벡터의 내
h=∠AOB(0˘…h…180˘)를 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루
h
적을 연구하여 벡터 해석 는 각의 크기라고 한다. O A
의 기초를 닦았다. a¯
[출처: Boyer, C. B. &
생각의 싹에서 두 벡터 F≤, s¯와 두 벡터가 이루는 각의 크기 h를 이용하여 일의
Merzbach, U. C.(양영오,
조윤동 역),“수학의 역사・ 양 |F≤||s¯|cos h를 구하였는데, 일반적으로 두 벡터 a¯, b¯와 두 벡터가 이루는 각
하”
]
의 크기 h를 이용하여 |a¯||b¯|cos h라는 하나의 값을 정할 수 있다.
이때 |a¯||b¯|cos h를 두 평면벡터 a¯와 b¯의 내적이라고 하며, 이것을 기호로
a¯ ∑`b¯
와 같이 나타낸다. 즉
수학Ⅰ의 삼각함수를 배
우면 90˘<h…180˘일 때 a¯ ∑`b¯=|a¯||b¯|cos h
cos h<0이며,
이다.
cos h=-cos(180˘-h)
인 사실을 알 수 있다. 또 a¯=0 또는 b¯=0일 때에는 a¯ ∑`b¯=0으로 정한다.
B 평면벡터의 내적
b¯ 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기가 h(0˘…h…180˘)일 때,
h a¯ a ∑¯ `b¯=|a¯||b¯|cos h
O A
b¯ cos h
a¯
a¯ .b¯ = a¯ b¯ cos h 특히 a¯ ∑à¯=|a¯||a¯|cos 0˘=|a¯|¤
벡터의 내적 a¯ ∑`b¯는 벡터
가 아니라 실수 값이다.
확인하기 |a¯|=4, |b¯|=3인 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기가 60˘일 때,
a¯ ∑`b¯=4_ _cos =
문제
1 |a¯|=2, |b¯|=1인 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기가 0˘, 45˘, 90˘일 때의 a¯ ∑`b¯
의 값을 차례로 구하시오.
문제
2 오른쪽 그림과 같이 AB”=3, AD”=2인 직사각형 ABCD D C
에 대하여 다음을 구하시오.
2
(1) AB≥ ∑ÀD≥ (2) AB≥ ∑ÀC≥
A B
3
평면벡터의 내적을 성분을 이용하여 나타내어 보자.
오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 평면벡터 y
OA≥=a¯=(a¡, a™), OB≥=b¯=(b¡, b™)가 이루는 각

A(a¡, a™)
의 크기를 h라고 하자. 0˘…h<90˘일 때, 점 A에
b¯-a¯
서 선분 OB에 내린 수선의 발을 H라고 하면 직각 a¯
삼각형 AHB에서 다음이 성립한다. b¯ B(b¡, b™)
h H
AB”¤ =AH”¤ +BH”¤ =AH”¤ +(OB”-OH”)¤ O x
=AH”¤ +OH”¤ +OB”¤ -2OB”_OH”
OA”¤ =AH”¤ +OH”¤ =OA”¤ +OB”¤ -2OA”_OB” cos h
OH”=OA” cos h
이때 AB”=|AB≥|, OA”=|OA≥|, OB”=|OB≥|이므로
(b¡-a¡)¤ +(b™-a™)¤ =(a¡¤ +a™¤ )+(b¡¤ +b™¤ )-2|OA≥||OB≥|cos h
이 식을 정리하면 |OA≥||OB≥|cos h=a¡b¡+a™b™
각 h가 90˘…h…180˘인 이때 a¯ ∑`b¯=OA≥ ∑ÒB≥=|OA≥||OB≥|cos h이므로 다음이 성립한다.
경우에도 성립한다.
a¯`∑`b¯=a¡b¡+a™b™
평면벡터의 내적과 성분
이 식은 a¯=0 또는 b¯=0 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)일 때,
일 때도 성립한다.
a¯ ∑`b¯=a¡b¡+a™b™
확인하기 (1) a¯=(2, 0), b¯=(1, 1)일 때, a¯ ∑`b¯의 값은 다 y

1 B(1, 1)
음 두 가지 방법으로 구할 수 있다.
b¯
방법 1 |a¯|=2, |b¯|='2, cos 45˘= 45˘ a¯
O 1 A(2, 0) x
a¯ ∑`b¯=|a¯||b¯|cos h=
방법 2 성분을 이용하여 평면벡터의 내적을 계산하면
a¯ ∑`b¯=a¡b¡+a™b™=
(2) a¯=(2, -1), b¯=(4, 3)일 때, a¯ ∑`b¯=2_ +( )_ =
문제
3 다음 두 벡터의 내적을 구하시오.
(1) a¯=(2, 3), b¯=(2, 7) (2) a¯=(8, -2), b¯=(2, 7)
평면벡터의 내적의 성질에 대하여 알아보자.
세 평면벡터 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™), c¯ =(c¡, c™)에 대하여 다음이 성립한다.
❶` a¯ ∑`b¯=a¡b¡+a™b™=b¡a¡+b™a™=b¯ ∑à¯
❷` b¯+c¯=(b¡+c¡, b™+c™)이므로
a¯ ∑`(b¯+c¯)=a¡(b¡+c¡)+a™(b™+c™)
=a¡b¡+a¡c¡+a™b™+a™c™
=(a¡b¡+a™b™)+(a¡c¡+a™c™)
=a¯ ∑`b¯+a¯ ∑`c¯
같은 방법으로 (a¯+b¯) ∑`c¯=a¯ ∑`c¯+b¯ ∑`c¯도 성립한다.
❸` 임의의 실수 k에 대하여 ka¯=(ka¡, ka™)이므로

(ka¯) ∑`b¯=(ka¡)b¡+(ka™)b™=a¡(kb¡)+a™(kb™)=a¯ ∑`(kb¯)
또 (ka¯) ∑`b¯=(ka¡)b¡+(ka™)b™=k(a¡b¡+a™b™)=k(a¯ ∑`b¯)
평면벡터의 내적의 성질
세 평면벡터 a¯, b¯, c¯에 대하여
❶` a¯ ∑`b¯=b¯ ∑à¯ (교환법칙)
❷` a¯ ∑`(b¯+c¯)=a¯ ∑`b¯+a¯ ∑`c¯ (분배법칙)
(a¯+b¯) ∑`c¯=a¯ ∑`c¯+b¯ ∑`c¯
❸` (ka¯) ∑`b¯=a¯ ∑`(kb¯)=k(a¯ ∑`b¯) (단, k는 실수)
함께
해결 하기 1 평면벡터의 크기와 내적에 대한 다음 등식이 성립함을 보이시오.
|a¯+b¯|¤ =|a¯|¤ +2a¯ ∑`b¯+|b¯|¤
평면벡터의 크기를 내 임의의 평면벡터 a¯에 대해서 다음이 성립한다.

적을 이용하여 나타낼
|a¯|¤ =|a¯||a¯|cos 0˘=a¯ ∑à¯
수 있는가?
|a¯+b¯|¤ 을 내적을 이 |a¯+b¯|¤ =(a¯+b¯) ∑`(a¯+b¯)

용하여 나타낸다.
|a¯+b¯|¤ =(a¯+b¯) ∑ a¯+(a¯+b¯) ∑ b¯
내적의 성질 ❶, ❷를 =a¯ ∑ a¯+b¯ ∑ a¯+a¯ ∑ b¯+b¯ ∑ b¯
사용한다. =|a¯|¤ +2a¯ ∑ b¯+|b¯|¤
풀이 참조
문제
4 다음 등식이 성립함을 보이시오.
추론 (1) |a¯-b¯|¤ =|a¯|¤ -2a¯ ∑ b¯+|b¯|¤
(2) (a¯+b¯) ∑ (a¯-b¯)=|a¯|¤ -|b¯|¤
문제
5 |a¯|=3, |b¯|=2, |a¯-b¯|=4일 때, a¯ ∑ b¯의 값을 구하시오.
문제
6 (BA≥-AC≥)`∑`BC≥=0을 만족시키는 삼각형 ABC는 어떤 삼각형인지 설명해 보
의사소통 시오.
해결 하기
함께
2 |a¯|=2, |b¯|=3이고, 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기가 60˘일 때, a¯+2b¯의
크기를 구하시오.
a¯+2b¯의 크기를 내적 |a¯+2b¯|¤ =(a¯+2b¯) ∑`(a¯+2b¯)이므로 우변을 계산하면

을 이용하여 어떻게
|a¯+2b¯|의 값을 구할 수 있다.
나타낼 수 있는가?
내적을 이용하여 |a¯+2b¯|¤ =(a¯+2b¯) ∑`(a¯+2b¯)

|a¯+2b¯|¤ 의 값을 계산
=a¯ ∑à¯+a¯ ∑`2b¯¯+2b¯ ∑à¯+2b ¯∑`2b¯
한다.
=|a¯|¤ +4a¯ ∑`b¯+4|b¯|¤ yy ①
a¯ ∑ b¯¯를 계산한다. a¯ ∑`b¯=|a¯||b¯|cos 60˘
a¯ ∑`b¯=2_3_;2!;=3 yy ②
|a¯+2b¯|의 값을 구한 ②를 ①에 대입하면 |a¯+2b¯|¤ =4+12+36=52

다.
따라서 |a¯+2b¯|=2'å13
2'å13
문제
7 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정삼각형 ABC에서 C
a¯=AC≥, b¯=AB≥라고 할 때, 다음을 구하시오.
1
(1) |2a¯+4b¯| (2) (a¯+b¯)`∑`(a¯-2b¯) a¯
A B
b¯
추론 의사소통
임의의 두 실수 a, b에 대하여 부등식 |a+b|…|a|+|b|가 성립한다. 벡터에서도 임의의

두 평면벡터 a¯, b¯에 대하여 비슷한 형태의 부등식이 성립한다. 다음 물음에 답해 보자.
(1) 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, 부등식 a¯`∑`b¯…|a¯||b¯|가 성립함을
보이자.
(2) (1)의 부등식을 이용하여 부등식 |a¯+b¯|…|a¯|+|b¯|가 성립함을 보이자.
(3) (2)의 결과가 어떤 의미를 가지는지 오른쪽 그림을 이용하여 설명해

보자. a¯+b¯ b¯
a¯
두 평면벡터가 이루는 각의 크기
두 평면벡터가 이루는 각의 크기를 내적을 이용하여 구해 보자.
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)가

이루는 각의 크기를 h(0˘…h…180˘)라고 하면 b¯
a¯ ∑`b¯=|a¯||b¯|cos h
h
이다. 따라서 a¯
a¯ ∑`b¯
cos h=
|a¯||b¯|
이고, 이것을 벡터의 성분을 이용하여 나타내면 다음과 같다.
a¡b¡+a™b™
cos h=
"“a¡¤ +a™¤ "“b¡¤ +b™¤
두 평면벡터가 이루는 각의 크기
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)가 이루는 각의 크기를 h
(0˘…h…180˘)라고 할 때,
a¯ ∑`b¯ a¡b¡+a™b™
cos h= =
|a¯||b¯| "“a¡¤ +a™¤ "“b¡¤ +b™¤
함께
해결 하기 3 두 벡터 a¯=(1, 2), b¯=(3, 1)이 이루는 각의 크기를 구하시오.
두 평면벡터가 이루는 y
a¯ ∑`b¯
각의 크기를 어떻게 cos h= 를 이용하여 2
|a¯||b¯| a¯
구할 수 있는가? 1
두 벡터가 이루는 각의 크기를 h
b¯
구할 수 있다. O 1 3 x
|a¯|, |b¯|, a¯ ∑`b¯의 값 |a¯|="“1¤ +2¤ ='5

을 각각 구한다.
|b¯|="“3¤ +1¤ ='å10
a¯ ∑`b¯=1_3+2_1=5
cos h의 값을 구하여
a¯ ∑`b¯ 5 '2
각의 크기 h를 구한다. cos h= = = 이므로 h=45˘
|a¯||b¯| '5 'å 1 0 2
따라서 두 벡터가 이루는 각의 크기는 45˘이다.
45˘
문제
8 다음 두 벡터가 이루는 각의 크기를 구하시오.
(1) a¯=(2, 3), b¯=(-3, 2) (2) a¯=(0, 2), b¯=(1, '3)
문제
9 |a¯|=2, |b¯|=3, |a¯+b¯|=4인 두 벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때,
cos h의 값을 구하시오.
두 평면벡터가 수직일 때의 조건을 내적을 이용하여 나타내어 보자.
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기를 h라고 하면

a¯ ∑ b¯=|a¯||b¯| cos h이다.
오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 벡터 a¯, b¯가 이루는

각의 크기가 90˘일 때, 두 벡터 a¯와 b¯는 서로 수직이라고 a¯
하며, 이것을 기호로
a¯⊥b¯ b¯
와 같이 나타낸다.
이때` a¯⊥b¯ 이면 h=90˘이고 cos 90˘=0이므로
a¯ ∑`b¯=|a¯||b¯|cos 90˘=0
이다.
역으로 a¯ ∑ b¯=0이면 |a¯||b¯|cos h=0이므로 cos h=0이다.

즉 h=90˘가 되어 à¯⊥b¯ 이다.
평면벡터의 수직과 내적
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a¯, b¯에 대하여
a¯⊥b¯ HjjK a¯ ∑`b¯=0
확인하기 두 벡터 a¯=(1, 2), b¯=(4, -2)에 대하여 a¯ ∑ b¯= 이므로 두 벡터

a¯와 b¯는 서로 이다.
함께
해결 하기 4 두 벡터 a¯=(-1, 2), b¯=(x, 3)에 대하여 다음을 만족시키는 실수 x의 값을 구하
시오.
(1) a¯⊥b¯ (2) a¯⊥(2a¯+b¯ )
두 평면벡터가 수직일 두 평면벡터 a¯, b¯가 수직일 조건은`` a¯ ∑`b¯=0이다.

조건은 무엇인가?
a¯⊥b¯일 때, a¯ ∑`b¯=0 (1) a¯⊥b¯일 때,` a¯ ∑`b¯=0이므로 -x+6=0

임을 이용한다.
따라서 x=6
성분을 이용하여 (2) 2a¯+b¯=2(-1, 2)+(x, 3)=(x-2, 7)

2a¯ + b¯ 를 계 산 하 고
a¯⊥(2a¯+b¯ )일 때, a¯ ∑`(2a¯+b¯)=0이므로
a¯ ` ∑ `(2a¯ + b¯ ) =0임을
-(x-2)+14=0, 즉 x=16
이용한다.
(1) x=6 (2) x=16
문제
10 두 벡터 a¯=(x-1, 2), b¯=(2, 3)에 대하여 다음을 만족시키는 실수 x의 값을 구하
시오.
(1) a¯⊥b¯ (2) (a¯+b¯)⊥(a¯-b¯)
함께
해결 하기 5 벡터 a¯=(-1, 3)과 수직이고 크기가 2'5인 벡터 b¯ 를 모두 구하시오.
b¯를 어떻게 나타낼 수 b¯=(x, y)로 놓으면 다음 두 조건을 이용하여 x, y를 구할

있을까?
수 있다.
⁄ a¯⊥b¯ ¤ |b¯|=2'5
a¯⊥b¯일 때, a¯ ∑`b¯=0 a¯=(-1, 3)과 b¯=(x, y)가 서로 수직이므로

임을 이용한다.
a¯ ∑`b¯=-x+3y=0 ` yy ①
|b¯|=2'5임을 이용한 |b¯|=øπx¤ +y¤ =2'5

다.
양변을 제곱하면 x¤ +y¤ =20 ` yy ②
두 조건에서 구한 식 ①, ②를 연립하여 풀면
을 연립한다.
x=3'2, y='2 또는 x=-3'2, y=-'2
따라서 b¯=(3'2, '2) 또는 b¯=(-3'2, -'2)
b¯=(3'2, '2) 또는 b¯=(-3'2, -'2)
주어진 평면벡터 a¯¯에 벡터 a¯에 수직인 평면벡터 b¯는 오른쪽 그림

수직이고 크기가 일정 a¯
과 같이 두 가지 방향으로 존재하므로 두 가
한 벡터 b¯는 항상 두 b¯
지이며, 각 성분의 부호는 반대이다.
가지일까? b¯
문제
11 벡터 a¯=(1, '3)과 수직이고 크기가 4인 벡터 b¯를 모두 구하시오.
y
문제
12 준석이와 소연이는 원점 O에서 동시에 출발하여 서로 수직
인 방향으로 각각 13 m씩 걸어갔다. 준석이가 있는 지점의 준석
5
a¯
위치벡터를 a¯=(12, 5)라고 할 때, 소연이가 있는 지점의
O 12 x
위치벡터 b¯ 를 모두 구하시오.
문제
13 좌표평면 위에 있는 직각삼각형 ABC에서 ∠A=90˘이고, AB≥=(1, 2),
문제 해결 BC≥=(m¤ , m-4)일 때, 실수 m의 값을 모두 구해 보시오.
추론
오른쪽 그림과 같이 중심이 O이고 두 점 A, B를 지름의 양 끝 점으로 P

하는 원이 있다. 원 위의 임의의 점 P에 대하여
AP≥⊥BP≥ A B
O
가 성립하는지 다음 단계에 따라 확인해 보자.
단계 1 AP≥, BP≥를 OA≥, OB≥, OP≥를 이용하여 각각 나타내어 보자.
단계 2 단계 1 을 이용하여 AP≥•BP≥를 나타내고 내적의 성질을 이용하여 그 식을 정리해 보자.
단계 3 단계 2 를 이용하여 AP≥⊥BP≥가 성립하는지 확인해 보자.
•좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있다.
직선의 방정식
생각의
싹 좌표평면 위의 한 점 A를 지나고 벡터 u¯와 평행한 직선 l
위에 점 P가 있다. 다음 물음에 답해 보자.
y
P
l
A
1 벡터 AP≥를 벡터 u¯를 이용하여 나타내어 보자.
u¯
2 벡터 OP≥를 벡터 OA≥와 벡터 u¯를 이용하여 나타 O x
낼 수 있는지 말해 보자.
좌표평면 위의 한 점 A(x¡, y¡)을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터 u¯=(a, b)에

평행한 직선 l의 방정식을 구해 보자.
오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 한 점 P(x, y)와 y l

P
점 A의 위치벡터를 각각 p¯, a¯라고 하면 AP≥//u¯이므로
AP≥=tu¯ yy ① A p¯
인 실수 t가 존재한다. a¯ u¯
O x
그런데 AP≥=OP≥-OA≥=p¯-a¯ yy ②
이므로 ①과 ②에 의해서 다음을 얻는다.
p¯=a¯+tu≤ yy ③
역으로 ③을 만족시키는 벡터 p¯를 위치벡터로 하는 점 P는 직선 l 위에 있다.

따라서 ③은 점 A를 지나고 u¯에 평행한 직선 l을 나타낸다.
이때 직선 l에 평행한 벡터 u¯를 직선 l의 방향벡터라고 한다.
직선 l을 벡터로 나타낸 방정식 ③을 벡터의 성분을 이용하여 나타내어 보자.

p¯=(x, y), a¯=(x¡, y¡), u¯=(a, b)이므로 ③을 성분으로 나타내면 다음과 같다.
(x, y)=(x¡, y¡)+t(a, b)=(x¡+ta, y¡+tb)
따라서 x=x¡+ta, y=y¡+tb yy ④
a+0, b+0일 때, ④에서 t를 소거하면 다음과 같은 직선 l의 방정식을 얻는다.
x-x¡ y-y¡
=
a b
y 방향벡터를 이용한 직선의 방정식

점 A(x¡, y¡)을 지나고 벡터 u¯=(a, b)에 평행한 직선의 방정식은
(x¡, y¡)
u x-x¡ y-y¡
x
= (단, a+0, b+0)
O a b
참고 a=0이거나 b=0일 때의 직선의 방정식은 다음과 같다. y y

x=x¡ y=y¡
⁄ a=0, b+0이면 직선의 방정식은 x=x¡ u
¤ a+0, b=0이면 직선의 방정식은 y=y¡ O x O u x
(i) a=0 (ii) b=0
확인하기 (1) 점 (4, 2)를 지나고 벡터 u¯=(2, 3)에 평행한 직선의 방정식은
x-, ;. y-2
(1) =
2 , ;.
(2) 점 (-2, 5)를 지나고 벡터 u¯=(0, -3)에 평행한 직선의 방정식은
(1) x=
문제
1 다음 직선의 방정식을 구하시오.
(1) 점 (-1, 2)를 지나고 벡터 u¯=(3, -2)에 평행한 직선
(2) 점 (3, 5)를 지나고 방향벡터가 u¯=(7, 0)인 직선
함께
해결 하기 1 점 (3, -2)를 지나고, 직선 -x+1=
y+3
2
에 평행한 직선의 방정식을 구하시오.
구하는 직선의 방향벡 구하는 직선이 주어진 직선과 평행하므로 두 직선의 방향벡
터는 어떻게 구할까?
터도 서로 평행함을 이용해서 구한다.
직선의 방향벡터를 구 y+3 x-1 y+3

-x+1= 은 = 이므로 주어진 직선의
한다. 2 -1 2
방향벡터는 u¯=(-1, 2)
직선의 방정식을 구한 점 (3, -2)를 지나고 방향벡터가 u¯=(-1, 2)와 평행하

다. x-3 y+2
므로 구하는 직선의 방정식은 =
-1 2
y+2 y+2
즉 -x+3= -x+3=
2 2
다른 벡터를 직선의 방 y+3
구하는 직선의 방향벡터 u¯가 직선 -x+1= 의 방향
향벡터로 사용할 수 있 2
는가?
벡터와 평행하므로 일반적으로 u¯=k(-1, 2)=(-k, 2k)
로 나타낼 수 있다. 이때 k의 값과 상관없이 항상 동일한 직
선의 방정식이 구해지므로 간단히 u¯=(-1, 2)를 사용한다.
문제
2 좌표평면에서 점 (5, -2)를 지나고 다음 직선과 평행한 직선의 방정식을 구하시오.
x y-3
(1) = (2) x=3+2t, y=-1+7t (단, t는 실수)
3 -5
서로 다른 두 점 A(x¡, y¡), B(x™, y™)를 지나는 직선 l의 방정식을 방향벡터를

이용하여 구해 보자.
두 점 A, B를 지나는 직선 l의 방향벡터는 y
l
AB≥=(x™-x¡, y™-y¡)
B(x™, y™)
이므로 점 A(x¡, y¡)을 지나는 직선 l의 방정식은 A(x¡, y¡)
x-x¡ y-y¡
= (x¡+x™, y¡+y™) x
x™-x¡ y™-y¡ O
이다.
x™=x¡이거나 y™=y¡일 두 점 A(x¡, y¡), B(x™, y™)를 지나는 직선의 방정식은

때의 직선의 방정식은 각
x-x¡ y-y¡
각 x=x¡, y=y¡이다. = (단, x¡+x™, y¡+y™)
x™-x¡ y™-y¡
함께
해결 하기 2 두 점 A(-4, -1), B(1, 2)를 지나는 직선의 방정식을 구하시오.
직선의 방향벡터를 구 구하는 직선의 방향벡터는 AB≥이므로

한다.
AB≥=(1-(-4), 2-(-1))=(5, 3)
직선의 방정식을 구한 점 B(1, 2)를 지나고 방향벡터가 AB≥인 직선의 방정식은

다. x-1 y-2 x-1 y-2
= =
5 3 5 3
점 A를 이용해서 직 점 A를 지나는 직선의 방정식을 구하면
선의 방정식을 구해도 x-(-4) y-(-1)
그 결과가 같은가? = 이고 양변에서 1을 빼면
5 3
x-1 y-2
= 이므로 점 B를 이용해 구한 직선과 동일하다.
5 3
문제
3 다음 두 점을 지나는 직선의 방정식을 벡터를 이용하여 구하시오.
(1) A(-3, 6), B(1, 3) (2) A(-1, 7), B(5, 7)

좌표평면 위의 한 점 A(x¡, y¡)을 지나고 영벡터가 아닌 벡터 n¯=(a, b)에

수직인 직선 l의 방정식을 구해 보자.
오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 임의의 점을 y l
P
P(x, y)라고 하면 AP≥⊥n¯이므로 A
AP≥`∑`n¯=0 yy ① a¯ p¯
n¯
이다. 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 a¯, p¯라고 하면
AP≥=OP≥-OA≥=p¯-a¯ yy ② O x
이므로 ①과 ②에 의해서 다음을 얻는다.

(p¯-a¯)`∑`n¯=0 yy ③
역으로 ③을 만족시키는 벡터 p¯를 위치벡터로 하는 점 P는 직선 l 위에 있다.
따라서 ③은 점 A를 지나고 n¯에 수직인 직선 l을 나타낸다.
이때 직선 l에 수직인 벡터 n¯를 직선 l의 법선벡터라고 한다.
직선 l을 벡터로 나타낸 방정식 ③을 벡터의 성분을 이용하여 나타내어 보자.

p¯=(x, y), a¯=(x¡, y¡), n¯=(a, b)이므로 ③을 성분으로 나타내면 다음과 같다.
(x-x¡ , y-y¡) ∑`(a, b)=0
따라서 다음과 같은 직선 l의 방정식을 얻는다.
a(x-x¡)+b(y-y¡)=0
법선벡터를 이용한 직선의 방정식

점 A(x¡, y¡)을 지나고 벡터 n¯=(a, b)에 수직인 직선의 방정식은
a(x-x¡)+b(y-y¡)=0
확인하기 점 (4, 2)를 지나고 벡터 n¯=(1, -3)에 수직인 직선의 방정식은

_(x-4)-3(y- )=0
이 식을 정리하면 x-3y+2=0
문제
(1) 점 (5, -4)를 지나고 벡터 n¯=(3, 2)에 수직인 직선
(2) 점 (1, 1)을 지나고 법선벡터가 n¯=(0, -1)인 직선
x-1 y
문제
5 벡터를 이용하여 점 (6, -1)을 지나고 직선
3
= 에 수직인 직선의 방정식을
2
구하시오.
두 직선이 이루는 각의 크기
좌표평면에서 두 직선 l¡, l™가 이루는 각의 크기 h(0˘…h…90˘)를 방향벡터를

이용하여 구해 보자.
두 직선 l¡, l™의 방향벡터를 각각 y l¡
u¡≤=(a¡, a™), u™≤=(b¡, b™)라 하고 두 직선 l¡, l™가 l™

h
이루는 각의 크기를 h, 두 벡터 u¡≤, ù™≤가 이루는 각
의 크기를 a라고 하면 h는 a와 180˘-a 중에서 크 u¯ ¡
지 않은 쪽이다. a
u¯ ™
두 직선이 이루는 각의 이때 cos hæ0이므로 O x
크기 h가 0˘…h…90˘일
때 cos hæ0이다. |u¡≤ ∑ù™≤| |a¡b¡+a™b™|
cos h= =
|u¡≤||u™≤| "“a¡¤ +a™¤ "“b¡¤ +b™¤
이다.
두 직선이 이루는 각의 크기
방향벡터가 u¡≤=(a¡, a™), u™≤=(b¡, b™)인 두 직선 l¡, l™가 이루는 각의 크기를
h(0˘…h…90˘)라고 하면 다음이 성립한다.
|u¡≤ ∑ù™≤| |a¡b¡+a™b™|
cos h= =
|u¡≤||u™≤| "“a¡¤ +a™¤ "“b¡¤ +b™¤
함께
해결 하기 3 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하시오.
l¡:
x+2
=y-1, l™:
x-1
=-y+5
3 2
각의 크기는 어떻게 두 직선 l¡, l™가 이루는 각의 크기를 h로 놓고, cos h를 계산

구할 수 있는가?
하여 h의 값을 구한다.
두 직선의 방향벡터를 두 직선 l¡, l™의 방향벡터를 각각 u¡≤, u™≤라고 하면

구한다.
u¡≤=(3, 1), u™≤=(2, -1)
cos h를 계산하여 h의 두 직선이 이루는 각의 크기를 h라고 하면

값을 구한다.
|3_2+1_(-1)| '2
cos h= = 2
"“3¤ +1¤ "“2¤ +(-1)¤
따라서 h=45˘
45˘

문제
6 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하시오.
y x-2
l¡: x-4= , l™: =y+1
'3 '3
좌표평면에서 두 직선이 평행할 조건과 수직일 조건을 알아보자.
서로 다른 두 직선 l¡, l™의 방향벡터를 각각 u¡≤, u™≤라고 하면

❶ 두 직선 l¡, l™가 평행할 때 방향벡터 u¡≤, u™≤ 도 평행하고, 그 역도 성립한다.
❷ 두 직선 l¡, l™가 수직일 때 방향벡터 u¡≤, u™≤ 도 수직이고, 그 역도 성립
한다.
두 직선의 평행과 수직
두 직선 l¡, l™의 방향벡터가 각각 u¡≤=(a¡, b¡), u™≤=(a™, b™)일 때,
❶ 평행 조건: l¡//l™ HjjK u¡≤//u™≤ HjjK u¡≤=tu™≤ (단, t+0인 실수)
HjjK a¡=ta™, b¡=tb™
❷ 수직 조건: l¡⊥l™ HjjK u¡≤⊥u™≤ HjjK u¡≤ ∑ù™≤=0
HjjK a¡a™+b¡b™=0
확인하기 좌표평면에서 세 직선 l¡, l™, l£의 방정식이 다음과 같다.

x-1 y+2 x y-1 x+4 y
l¡: = , l™: = , l£: =
6 9 2 3 3 -2
세 직선 l¡, l™, l£의 방향벡터를 각각 u¡≤, u™≤, u£≤라고 하면
u¡≤=(6, 9), u™≤=(2, 3), u£≤=(3, -2)
u¡≤=3u™≤이므로 l¡, l™는 서로 하고 u™≤ ∑ù£≤= 이므로 l™, l£는
서로 이다.
문제
7 좌표평면에서 두 직선 l¡, l™의 방정식이 다음과 같을 때, 물음에 답하시오.
x+4 y-3 y+1
l¡: = , l™: x=
5 k 2
(1) 두 직선이 서로 평행하도록 하는 실수 k의 값을 구하시오.
(2) 두 직선이 서로 수직이 되도록 하는 실수 k의 값을 구하시오.
원의 방정식
생각의
싹 오른쪽 그림과 같이 중심이 점 C이고 반지름의 길이가
2인 원이 있다. 원 위의 임의의 점 P에 대하여 다음
y
6
P C
물음에 답해 보자. 4
1 벡터 CP≥의 크기를 구해 보자. 2
2 벡터 CP≥를 벡터 OP≥와 벡터 OC≥를 이용하여 O 2 4 6 x

나타내어 보자.
좌표평면 위의 원의 중심이 C(x¡, y¡)이고 반지름의 길이가 r인 원의 방정식을

벡터로 나타내어 보자.
오른쪽 그림과 같이 원 위의 임의의 점을 y

P
P(x, y)라고 하면 |CP≥|=r yy ① p-
¯ c¯
p¯
이다. 두 점 C, P의 위치벡터를 각각 c¯, p¯라고 하면 C
CP≥=OP≥-OC≥=p¯-c¯ yy ② c¯
이다. ①과 ②에 의하여
O x
|p¯-c¯|=r yy ③
이다. 역으로 ③을 만족시키는 벡터 p¯를 위치벡터로 하는 점 P는 |CP≥|=r를 만족
시킨다. 따라서 ③은 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r인 원을 나타낸다.
p¯=(x, y), c¯=(x¡, y¡) 이때 ③의 양변을 제곱하면 |p¯-c¯|¤ =r¤ 이므로
이라고 하면 ④의 식은
(x-x¡)¤ +(y-y¡)¤ =r¤ (p¯-c¯) ∑`(p¯-c¯)=r¤ yy ④
으로 나타내어진다. 으로 나타내기도 한다.
원의 방정식
원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각각 c¯, p¯라고 할 때, 반지름의
길이가 r인 원의 방정식을 벡터로 나타내면
|p¯-c¯|=r 또는 (p¯-c¯)`∑`(p¯-c¯)=r¤
확인하기 원의 중심 C(1, 2)와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각각 c¯, p¯라고 할

때, 반지름의 길이가 2인 원의 방정식을 벡터로 나타내면 | -c¯|=
이때 p¯=(x, y)로 놓고, 위의 식을 정리하면 (x- )¤ +(y- )¤ =

해결 하기
함께
4 두 점 A(1, 2), B(3, -4)를 지름의 양 끝 점으로 하는 원의 방정식을 벡터를 이용
하여 구하시오.
원의 성질을 이용하여 원 위의 임의의 점 P에 대하여

원의 방정식을 어떻게
지름 AB를 빗변으로 하는 삼각
벡터로 나타낼 수 있 A B
형 ABP는 직각삼각형이다.
는가? b¯
a¯ P
따라서 AP≥⊥BP≥이므로
AP≥ ∑ `BP≥=0을 이용하여 원의 O p¯
방정식을 나타낼 수 있다.
AP≥ ∑ `BP≥ = 0을 위치 원 위의 임의의 점 P(x, y)에 대하여 세 점 A, B, P의 위치

벡터 a¯, b¯, p¯를 이용하
벡터를 각각 a¯, b¯, p¯라고 하면
여 나타낸다.
AP≥ ∑`BP≥=(OP≥-OA≥) ∑`(OP≥-OB≥)=(p¯-a¯) ∑`(p¯-b¯)=0
벡터의 성분을 이용하 a¯=(1, 2), b¯=(3, -4), p¯=(x, y)이므로 위의 식을 성분

여 원의 방정식을 구
을 이용하여 나타내면 (x-1, y-2)`∑`(x-3, y+4)=0
한다.
(x-1)(x-3)+(y-2)(y+4)=0
이 식을 정리하면
x¤ +y¤ -4x+2y-5=0 x¤ +y¤ -4x+2y-5=0
문제
8 다음 조건을 만족시키는 원의 방정식을 벡터를 이용하여 구하시오.
(1) 점 A(3, -2)를 중심으로 하고 반지름의 길이가 '2인 원
(2) 두 점 A(2, 5), B(-4, 7)를 지름의 양 끝 점으로 하는 원
추론 의사소통
다음은 세 점 A(-3, 0), B(0, 3), C(3, 0)에 대하여 |PA≥+PB≥+PC≥|=3을 만족시키는 점 P
가 나타내는 도형을 구하는 과정에 대한 두 학생의 대화이다.
점 P(x, y)에 대하여 식 |PA≥+PB≥+PC≥|=3을 성분으로 나타내면 어떤 도형을 나타내는 식이

민호
구해질 것 같아!
네 점 A, B, C, P의 위치벡터를 각각 a¯, b¯, c¯, p¯라고 하면 |PA≥+PB≥+PC≥|=3은

|a¯+b¯+c¯-3p¯|=3으로 고칠 수 있어.
지수
이 식은 원의 방정식을 벡터로 나타낸 것과 연관 있는 것 같은데?
두 학생의 의견에 따라 서로 다른 방법으로 점 P가 나타내는 도형을 찾아보고, 그 도형의 넓이

를 구해 보자.
중단원 마무리 정답 및 풀이 p.178
생각의 다음 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.

나무
4. 방향벡터를 이용한 직선의
방정식
1. 위치벡터의 성질 점 A(x¡, y¡)을 지나고, 방향
두 점 A, B의 위치벡터를 벡터가 u¯=(a, b)인 직선의
각각 a¯, b¯라고 하면
x-x¡
방정식은 =
AB≥= a
2. 평면벡터의 성분
a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)일 때, 5. 두 직선이 이루는 각의 크기
❶ a¯=b¯ HjjK 방향벡터가 u¡≤, u™≤인 두 직선 l¡, l™가
이루는 각의 크기를 h(0˘…h…90˘)
❷ a¯+b¯=( , )
, ll;.
❸ a¯-b¯=(a¡-b¡, a™-b™) 라고 할 때, cos h=
|u¡≤||u™≤|
❹ ka¯=(ka¡, ka™)
3. 평면벡터의 내적 6. 원의 방정식
a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)이고 a¯, |CP≥|=r를 만족시키는 점 C와
b¯가 이루는 각의 크기가 h일 때, 평면벡터의
점 P의 위치벡터를 각각 c¯, p¯라
성분과 내적
❶ a¯ ∑`b¯=|a¯||b¯| 고 할 때, |p¯- |=
❷ a¯ ∑`b¯=a¡b¡+
기초 문제 스스로 확인하기
1 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a¯, b¯, 2a¯-b¯라고 할 때, 다음 벡터를

위치벡터와 평면벡터의 성
a¯, b¯로 나타내시오.
분 p.83
(1) AC≥ (2) CB≥
2 a¯=(1, 3), b¯=(3, -2)일 때, 다음을 구하시오.

위치벡터와 평면벡터의 성
(1) 2a¯-3b¯ (2) |a¯+b¯|
분 p.87, p.89
3 다음을 만족시키는 두 벡터의 내적을 구하시오.

평면벡터의 내적
(1) |a¯|=3, |b¯|=2이고 두 벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기는 30˘
p.91, p.92
(2) a¯=(-1, 5), b¯=(4, -3)

직선과 원의 방정식
(1) 점 (-2, 5)를 지나고 방향벡터가 u¯=(1, 2)인 직선
p.100
-x+1
(2) 점 (0, 1)을 지나고 직선 =y+1에 평행한 직선
3

중단원 마무리
2. 평면벡터의 성분과 내적
기본 문제
5 오른쪽 그림과 같이 직사각형 OABC C

N B
에서 선분 AB의 중점을 M이라 하고, 위치벡터와 평면벡터의 성
M 분 p.84
선분 BC를 2 : 1로 내분한 점을 N이라
고 할 때, OB≥=x ON≥+y OM≥을 만족 O A
시키는 실수 x, y의 값을 구하시오.
6 세 벡터 a¯=(2, 1), b¯=(1, -3), c¯=(4, 5)에 대하여 a¯-b¯와 ka¯+c¯가

서로 수직일 때, 실수 k의 값을 구하시오. 평면벡터의 내적 p.97
( x=3t-1
7 직선 l: “ (t는 실수)에 대하여 점 (1, 2)를 지나고 직선 l에
ª y=-2t+3
직선과 원의 방정식
평행한 직선과 수직인 직선의 방정식을 각각 구하시오. p.100, p.102
8 두 점 A(1, -2), B(5, -6)과 한 점 P의 위치벡터를 각각 a¯, b¯, p¯라고

추론 할 때, (p¯-a¯) ∑`(p¯-b¯)=0을 만족시키는 점 P가 나타내는 도형의 넓이 직선과 원의 방정식
p.106
를 구해 보시오.
심화 문제
9 평면 위의 점 P와 넓이가 10인 삼각형 ABC에 대하여 다음 등식이 성립

문제 해결 할 때, 삼각형 PAB의 넓이를 구해 보시오. 위치벡터와 평면벡터의 성
분 p.84
PA≥+2PB≥+PC≥=0¯
10 |a¯|=1, |b¯|='3인 두 벡터 a¯, b¯가 이루는 각의 크기를 h라고 하자.

|2a¯+b¯|…3일 때, cos h의 최댓값을 구하시오. 평면벡터의 내적 p.96
‘스스로 확인하기’
를 한 결과 부족한 부분은 무엇인가요?
중단원의 학습 계획을 잘 실천하였나요?
수학 역량
게임 속의 벡터
쑥쑥
매체 및 도구 활용 학습
컴퓨터 게임에서는 게임 속의 캐릭터의 시야, 충

돌 후의 움직임, 내부와 외부의 위치 판단, 광원 처
리 등에 벡터를 이용한다.
예를 들어 게임에서 캐릭터의 충돌을 제어하는

방법을 알아보자.
게임 캐릭터가 점 P에 위치할 때, 그 앞의 삼각
형 모양의 암석의 경계는 3개의 벡터` a¯, b¯, c¯로 표
현할 수 있으며, 캐릭터가 암석 안으로 들어가는
P A
오류가 생기지 않도록 하기 위하여 법선벡터와 벡
a¯
터의 내적이 사용된다. c¯
B
b¯ C
벡터 a¯, b¯, c¯에 수직인 단위벡터를 각각 nå≤, n∫≤,
nç≤라 하고, 각 변의 중점을 시점으로, 점 P를 종점
으로 하는 벡터를 각각`` på≤, p∫≤, pç≤라고 하자.
P n¯å A
벡터` p‘≤ 와 벡터`n‘≤ 가 이루는 각의 크기를 h‘ 라 n¯ ç

p¯ å
p¯ ç
p‘≤ ∑`n‘≤ B p¯ ∫
고 하면 cos h‘ = 이고
|p‘≤||n‘≤|
C
n¯∫
p‘≤ ∑`n‘≤ (i=a, b, c)의 값은 벡터의 성분을 이용
하여 그 부호를 쉽게 계산할 수 있으므로 cos h‘ 의
부호를 알 수 있고, h‘ 가 둔각인지 직각인지 예각인지 판단할 수 있다.
예를 들어 위의 그림과 같은 상황에서는 hå는 예각, h∫와 hç가 둔각이므로 캐릭터는

AB”의 앞쪽에 위치함을 알 수 있다.
1 캐릭터의 다양한 위치에 따라 `p‘≤≤ ∑`n‘≤≤의 부호가 어떻게 변하는지 살펴보자.
2 캐릭터가 암석 안으로 들어가는 오류가 생기지 않도록 하려면 `p‘≤≤ ∑`n‘≤≤의 부호가 어떻게
유지되도록 해야 하는지 살펴보고, 그 까닭을 설명해 보자.

대단원 마무리 정답 및 풀이 p.179
01 오른쪽 그림과 같이 A 05 오른쪽 그림과 같이 A

한 변의 길이가 2인 선분 AB를 삼등분 P
정삼각형 ABC의 세 E 한 점을 각각 P, Q a¯
D
Q
변의 중점을 각각 D, 라 하고, 점 O에 대
O B
E, F라고 할 때, 다음 B
F
C 한 점 A와 점 B의 b¯
2
중 옳지 ≥않은 것을 고 위치벡터를 각각 a¯, b¯라고 하자.
르면? 2OQ≥- OP≥=ma¯+nb¯일 때, 두 상수 m, n의
① AD≥는 단위벡터이다. 합 m+n의 값을 구하시오.
② DE≥=-CF≥
③ |AF≥|='3
④ |AB≥|=|AC≥|
⑤ FE≥는 AD≥와 같은 벡터이다.
06 a¯=(3, -6), b¯=(1, -4)일 때,

02 오른쪽 그림과 같이 C B
|2a¯+3(b¯-a¯)|의 값은?
한 변의 길이가 1인
①6 ② 6'2 ③ 4'5
정사각형 OABC에 b¯ 1
c¯
④ 7'2 ⑤ 6'3
서 OA≥=a¯, OB≥=b¯,
OC≥ = c¯ 라고 할 때, a¯
O A
|2a¯-b¯-c¯|의 값을
구하시오.
03 오른쪽 그림과 같은 A
a¯
D
07 다음은 정사각형으로 된 모눈종이 위에 세 벡
평행사변형 ABCD
터 a¯, b¯, c¯를 나타낸 그림이다. 벡터 c¯를 두 벡
에서 점 O는 두 대 O
b¯ 터 a¯, b¯를 이용하여 c¯=ma¯+nb¯ (m, n은 실
각선의 교점이다. B C
수)로 나타낼 때, m+n의 값은?
OA≥=a¯, OB≥=b¯라고 할 때, 다음 중 벡터 CB≥
를 a¯, b¯로 나타낸 것은?
① a¯+b¯ ② a¯-b¯ ③ -a¯+b¯ a¯ c¯
④ -a¯-b¯ ⑤ a¯-2b¯
b¯
04 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대
①1 ② -1 ③2
하여 OA≥=a¯, OB≥=b¯, OC≥=ta¯+(t-3)b¯일
④ -2 ⑤3
때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 하
추론 또 다른 벡터 c¯를 그리고 위의 두 벡터 a¯, b¯를
는 실수 t의 값을 구하시오. (단, 두 벡터 a¯, b¯ 이용하여 c¯=ma¯+nb¯를 만족시키는 m, n의 값을 구해 보시
는 영벡터가 아니고 평행하지 않다.) 오.
II 평면벡터
x-1 x+1
08 두 벡터 a¯, b¯가 다음 조건을 만족시킬 때, 12 두 직선
a
=2-y,
3
=y-1이 이루
|a¯-2b¯|의 값을 구하시오.
는 각의 크기가 45˘일 때, 양수 a의 값을 구하
시오.
(가) |a¯+b¯|=2'2, |a¯-b¯|=2
(나) 두 벡터 a¯+b¯, a¯-b¯가 이루는 각의
크기가 45˘이다.
13 좌표평면 위의 점 A(2, 1)에 대하여

09 오른쪽 그림과 같이 A |AP≥|=2를 만족시키는 점 P(x, y)가 나타
AB” = 2, BC” = 3, 내는 도형이 직선 y=mx+4와 만나는 두 점
2
∠B=60˘인 삼각형 을 B, C라고 할 때, 선분 BC의 길이가 2가
60°
ABC가 있다. B C 되도록 하는 실수 m의 값의 합을 구하시오.
3
AP≥ = 2AB≥ + AC≥
를 만족시키는 점 P에 대하여 |AP≥|의 값을
구하시오.
서술형
10 두 벡터 a¯, b¯가 |a¯|='2, |b¯|=1이고

|a¯-b¯|=1을 만족시킬 때, a¯, b¯가 이루는 각
14 오른쪽 그림과 같이 A B
중심이 O인 원의 둘
의 크기 h를 구하시오. (단, 0…h<90˘) P
레를 6등분하는 점 C
의사소통 삼각형의 세 변을 이용하여 벡터 a¯, b¯, a¯-b¯ F O
을 차례로 A, B, C,
를 나타내고, 이로부터 각의 크기 h를 구하는 방법에 대하여
이야기해 보시오. D, E, F라고 할 때,
E D
점 O가 아닌 원의
내부의 임의의 점 P에 대하여
PA≥+PB≥+PC≥+PD≥+PE≥+PF≥=kPO≥
가 성립한다. 이때 실수 k의 값을 구하고, 그
풀이 과정을 서술하시오.
x-2 y+5
11 점 (-2, 3)을 지나고 직선
3
=
-1
에 수직인 직선의 방정식을 ax+by+9=0이
라고 할 때, 두 상수 a, b의 합 a+b의 값을
구하시오.
대단원 마무리 111

대단원 마무리
II 평면벡터
15 다음 그림과 같은 직사각형 ABCD에서 16 두 평면벡터 a¯=(-1, 5), c¯=(3, 2)에 대하

AB”=3, AD”=2이다. 변 AB 위의 점 P, 변 여 점 P의 위치벡터를 p¯라고 할 때,
BC 위의 점 Q에 대하여 DP≥ ∑ÀQ≥의 최댓값 p¯는 (p¯-c¯)`∑`(p¯-c¯)=4를 만족시킨다. 이때
을 구하고, 그 풀이 과정을 서술하시오. |p¯-a¯|의 최댓값과 최솟값을 구하고, 그 풀이
D C 과정을 서술하시오.
Q
2
A B
P
3
대단원 마무리를 스스로 평가해 보자.

성취도
성취 기준 대단원 마무리 좋음 보통 다소 미흡
벡터의 뜻을 안다. 1
벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있다. 2, 3, 4
위치벡터의 뜻을 알고, 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다. 5, 6, 7, 9, 14
두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다. 8, 10, 15
좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있다. 11, 12, 13, 16
이 단원을 배우는 과정에서 나의 태도와 실천에 대하여 스스로 평가해 보자.
평가 기준 평가
이 단원의 학습 계획을 잘 실천하였다. ☆☆☆☆☆
이 단원의 수업에 적극적으로 참여하였다. ☆☆☆☆☆
틀린 문제를 다시 확인하고 복습하였다. ☆☆☆☆☆
이 단원을 공부한 후 부족한 부분에 대하여 보충 계획을 세워 실천하였다. ☆☆☆☆☆
평면벡터와 관련된 여러 가지 문제를 해결할 수 있는 자신감을 갖게 되었다. ☆☆☆☆☆
수학 역량
배의 운항에 사용되는 벡터의 원리
활용하기
동료 평가
두 척의 예인선을 이용하여 화물선을 끌어 옮기려고 한 C

다. 오른쪽 그림과 같이 화물선의 위치 O를 시점으로 두 c¯
척의 예인선의 이동 방향에 맞게 화살표를 그리고, 끄는 a¯ O
b¯
힘의 크기에 비례하여 화살표의 길이를 나타낸다고 하자.
화물선을 O에서 C까지 이동시키려고 할 때, 벡터 c¯
를 벡터 a¯와 b¯로 나타내는 방법에 대해서 살펴보자.
① [그림 1]과 같이 a¯=OA≥, b¯=OB≥, c¯=OC≥가 되도록 C

네 점 O, A, B, C를 정한다.
A c¯
B'
② OA≥//CB'≥이 되도록 직선 OB 위에 한 점 B'을 정한다.
a¯
OB'” CB'” O B
③ 이때 길이를 측정하여 m= , n= 인 실수 b¯
OB” OA” [그림 1]
m, n을 찾는다.
위의 상황에서는 m=4, n=2가 되어 4OB”=OB'”, 2OA”=CB'”이다.
즉 `c¯=OB'≥+B'C≥=2a¯+4b¯
따라서 두 예인선의 끄는 힘의 비율이 2 : 4가 될 때 화물선이 C의 방향으로 이동함을
알 수 있다.
위와 같은 방법으로 점 O에서 임의의 위치를 종점으로 가지는 벡터 x¯는 적당한 실수

s, t에 대하여 x¯=sa¯+tb¯로 나타낼 수 있다.
1 두 사람이 물체를 O 위치에서 C 위치까지 옮기려고 한다. 두 y

사람이 물체에 가하는 힘의 방향이 각각` f¡≤, f™≤일 때, 두 사람이 f¯ ¡ C
가하는 힘의 크기의 비율은 어떠해야 하는지 위의 방법으로 설
명해 보자. O x
2 1의 상황을 벡터의 성분을 활용하여 물체에 작용하는 힘을 f¯ ™
f¡≤, f™≤로 나타내어 해결해 보자.
평가 기준 동료 평가
1. 1에서 힘의 비율을 구하는 과정을 잘 설명하였다. ☆☆☆☆☆
2. 2에서 벡터의 성분을 활용하여 물체에 작용하는 힘을 f¡≤, f™≤로 잘 나타내었다. ☆☆☆☆☆
수학 역량 활용하기 113

03 평면벡터의 성분과 내적

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03 평면벡터의 성분과 내적

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기하(080-113)-080.ps 2018.5.

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보트의 이동 경로는 바람의 영향을 받는데 바람이 불어오는 방향에 따라 보트에

이 단원에서는 평면에서의 위치벡터와 성분, 내적에 대해 알아보고, 이를 이용하여 직선

❶ 위치벡터의 뜻을 알고, 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.

스스로 점검하고 계획하기

2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오. 두 점 사이의 거리를 구할 수 있

3 다음을 만족시키는 각 h의 크기를 구하시오. (단, 0˘…h…90˘) 삼각비의 뜻을 알고, 간단한 삼각

4 다음 도형의 방정식을 구하시오. 직선과 원의 방정식을 구할 수 있

학습 계획 다음 빈칸에 스스로 학습 계획을 세워 꼭 실천해 보자.

2 서로 같은 벡터들을 모두 시점이 원점이 되도록 평행 a¯ e¯

점P 평면에서 한 점 O를 벡터의 시점으로 정하면 임의의 점 P P

이 점의 위치를 나타내는 벡터 OP≥는 일대일로 대응한다.

이제 AB≥를 점 A와 점 B의 위치벡터로 나타내어 보자.

확인하기 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a¯, b¯, c¯라고 할 때, AB≥+2BC≥를 a¯, `b¯, c¯

선분을 내분하는 점과 외분하는 점의 위치벡터를 알아보자.

p¯를 어떻게 나타낼 수 점 P는 선분 AB 위의 점이고 A

서로 다른 세 점 A, `P, AP≥를 두 점 A, B의 점 P가 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점이므로

참고 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a¯, b¯라고 할 때, 선분 AB의 중점 M의 위치벡터 m≤은

g¯를 어떻게 나타낼 수 선분 BC의 중점을 M이라고 하 A

점 M의 위치벡터 m≤ 선분 BC의 중점을 M이라 하고, 점 M의 위치벡터를 m≤이라

좌표평면에서 위치벡터와 좌표의 관계에 대하여 알아보자.

이상을 정리하면 다음과 같다.

확인하기 점 A(-3, 5)의 위치벡터를 a¯라 하고 e¯¡=(1, 0), e¯™=(0, 1)일 때,

a¯=(a¡, a™)일 때, 원점 O와 점 A(a¡, a™)에 대하여 y

a¯=OA≥이므로 벡터 a¯의 크기는 선분 OA의 길이와 같다. a™ A(a¡, a™)

이상을 정리하면 다음과 같다.

평면벡터의 크기와 두 평면벡터가 서로 같을 조건

확인하기 (1) a¯=(1, -2)일 때, |a¯|="“1¤ +( )¤ =

평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분으로 나타내어 보자.

두 평면벡터 a¯=(a¡, a™), b¯=(b¡, b™)에 y

이와 같이 벡터를 그리지 않고도 성분을 이용하여 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를

이상을 정리하면 다음과 같다.

평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배의 성분

확인하기 a¯=(2, 1), b¯=(1, -3)일 때,

실수 k와 l을 어떻게 c¯=ka¯+lb¯에서 c¯와 ka¯+lb¯의 성분을 비교하여 k, l의 값을

c¯ = ka¯ + lb¯ 에서 c¯ 와 c¯=ka¯+lb¯를 성분으로 나타내면

c¯=ka¯+lb¯에서 x성분 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여

좌표평면 위의 두 점 A(a¡, a™), B(b¡, b™)에 대하여 벡터 AB≥를 성분으로 나타

이상을 정리하면 다음과 같다.

확인하기 두 점 A(2, 1), B(6, 4)에 대하여

단계 1 점 D의 좌표를 (x, y)라고 할 때, 두 벡터 AB≥, DC≥를 각각 성분으로 나타내

단계 2 평행사변형의 조건을 이용하여 두 벡터 AB≥와 DC≥의 관계를 말하시오.

단계 3 두 벡터 AB≥와 DC≥의 관계를 이용하여 점 D의 좌표를 구하시오.

좌표평면 위의 두 점 A(1, 0), B(2, 1)과 직선 y=x+1 위를 움직 y

점 P가 y=x+1 위의 점이므로 성분으로 나타내면 P(x, x+1)이고

난 다르게 생각해 봤어!

1 상자를 끄는 힘 F≤가 상자의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기를 구해 보자.

2 상자의 이동 거리 |s¯|가 2 m일 때, 상자에 작용한 일의 양을 구해 보자.

생각의 싹에서 상자의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기는 |F≤ | 가 아니라

영벡터가 아닌 두 평면벡터 a¯, b¯를 각각 점 O를 시점 B

이상을 정리하면 다음과 같다.

a¯ .b¯ = a¯ b¯ cos h 특히 a¯ ∑`a¯=|a¯||a¯|cos 0˘=|a¯|¤

평면벡터의 내적을 성분을 이용하여 나타내어 보자.

오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 평면벡터 y

OA≥=a¯=(a¡, a™), OB≥=b¯=(b¡, b™)가 이루는 각

이상을 정리하면 다음과 같다.

확인하기 (1) a¯=(2, 0), b¯=(1, 1)일 때, a¯ ∑`b¯의 값은 다 y

평면벡터의 내적의 성질에 대하여 알아보자.

같은 방법으로 (a¯+b¯) ∑`c¯=a¯ ∑`c¯+b¯ ∑`c¯도 성립한다.

❸` 임의의 실수 k에 대하여 ka¯=(ka¡, ka™)이므로

이상을 정리하면 다음과 같다.

평면벡터의 크기를 내 임의의 평면벡터 a¯에 대해서 다음이 성립한다.

|a¯+b¯|¤ 을 내적을 이 |a¯+b¯|¤ =(a¯+b¯) ∑`(a¯+b¯)