[수리물리학 개념완성]

16강. 벡터와 직선과 평면 (1)

-정 진 교 교수-

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3.2 벡터, 직선과 평면의 방정식

3.2.1 벡터

벡터의 표기
(1) 기하학적 표기 ;

(2) 대수적 표기 ;
시작점이 원점이고 끝점이 점       인 위치벡터를 라 할 때 그 벡터는 다음과 같이

표시한다.

 
        

벡터의 크기

    
  

    
    

[문제 1] 힘  의 성분은 파운드  성분은 파운드 일 때, 힘의 크기를 구하여라.

(sol)

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벡터의 덧셈
        ,          이고 가 실수이면

(1) 상수배 ;         

(2) 덧셈 ; ±     ±    ±    ±  

(3) 영벡터 ;

(4) 단위벡터 ;


[문제 2] 삼각형의 중선들은 임의의 꼭지점에서 마주하는 변의 중점까지 길이의  지점에서

서로 교차함을 보여라.
(sol)

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벡터의 내적(스칼라곱)

[정의 1] 벡터의 내적(스칼라곱)

벡터          와          에 대하여

∙          
를 벡터의 내적이라고 한다.

[정리 1] 벡터  와  , 스칼라 에 대하여

(1) 두 벡터  와  사이의 각이  이면 ∙         cos  ≤  ≤   이다.
(2) 두 벡터    가 직교할 필요충분조건은 ∙   이다.
(3) ∙   ∙ 
(4) ∙    ⇔  
(5)   ∙   ∙  ∙ 
(6)   ∙    ∙   ∙  
∙ 
(7) 두 벡터  와  사이의 각이  이면 cos    ≤  ≤  
     

벡터의 외적(벡터곱)

[정의 2] 벡터의 외적(벡터곱)

벡터          와          에 대하여

 ×                     
이다.

[Note] 행렬식을 이용하여 외적을 정의하면

 
  
 ×    
    
      
 
 
 
 
  
 
 
 


                         
                  
이 된다. 여기서        ,        ,        이다.

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 [정리 2] 벡터  와  에 대하여
(1)  ×    × 
(2)  ×   
(3)  ×  는  와  모두와 직교한다.
(4)   ×          sin   는  와  사이의 각이다.
(5)  , 와  ×  는 오른손 법칙을 따른다.
(6) 영이 아닌 두 벡터  와  가 평행일 필요충분조건은  ×    이다

[문제 3] 두 벡터                    에 모두 수직인 벡터를 구하여라.

(sol)

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