CHAPTER 01

벡터 해석
Vector Analysis

전자기학 : Electromagnetics Vector Analysis 1/56

 1.1 개요 1.4 벡터 미적분
1.1.1 깁스와 벡터 해석의 발전 1.4.1 정의
1.4.2 기울기(Gradient)
1.2 벡터 대수 1.4.3 발산(Divergence)
1.4.4 회전(Curl)
1.2.1 벡터의 기본 연산 1.4.5 발산 정리와 스토크스 정리
1.2.2 직각 좌표계에서의 벡터 대수 (Divergence Theorem and
1.2.3 삼중곱 Stokes’ Theorem)
1.4.6 벡터 항등식
1.3 좌표계 1.4.7 고차 벡터 미분 함수

1.3.1 좌표계의 구성
1.3.2 미소길이, 미소면적, 미소부피 1.5 헬름홀츠 정리(Helmholtz’s Theorem)
1.3.3 좌표계의 변환
1.3.4 벡터함수의 적분

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 1.1 개요

개요

❖ 벡터의 해석(Vector analysis)

▪ 전자기학을 전개하고 응용하는 데 꼭 필요한 중요한 것
❖ 벡터의 좌표계
▪ 미소길이(differential length)
▪ 미소면적(differential surface)
▪ 미소부피(differential volume)
▪ 서로 다른 좌표계 사이에서 이루어지는 벡터의 변환
❖ 벡터 미적분
▪ 발산(Divergence)
▪ 기울기(Gradient)
▪ 회전(Curl)
▪ 발산 정리 (Divergence Theorem)
▪ 스토크스 정리(Stokes’ Theorem)
❖ 헬름홀츠 정리(Helmholtz’s Theorem)

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 1.2 벡터 대수

벡터의 기본 연산

❖ 스칼라(scalar)
▪ 크기(magnitude)로 규정되는 양 󰃚 온도, 전하, 전압
▪ (대체로) 이텔릭체/소문자/가는글씨 등으로 쓴다

❖ 벡터(vector)
▪ 크기와 함께 방향도 갖는 양 󰃚 속도(velocity), 전기장(E : electric field)
▪ 벡터는 굵은 글자를 사용하여 나타냄(위에 화살표 붙이기도)

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 1.2 벡터 대수

벡터의 기본 연산

❖ 벡터 덧셈(평행사변형으로 많이 생각)

▪ 교환 법칙 성립

▪ 결합법칙 성립

▪ A에서 B를 뺄 때

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 1.2 벡터 대수

벡터의 기본 연산

❖ 스칼라 곱셈
▪ 분배 법칙 성립

▪ 나눗셈

▪ 단위 벡터(unit vector) /좌표계의 단위벡터의 경우 hat을 붙이기도 함

✓ 길이는 1이면서 A와 같은 방향을 가리키는 벡터
✓ 종류와 관계없이 크기가 같고 방향만 다름

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 1.2 벡터 대수

벡터의 기본 연산

❖ 점곱(dot product, 닷 프로덕트)

▪ 두 벡터의 점곱을 계산하면 결과는 스칼라가 됨

✓ A = IAI, B = IBI 이고, θAB 는 A와 B의 사잇각

▪ 점곱은 A에 B의 A 방향성분(B의 A 위로의 정사영) B cosθAB 를 곱한 것

▪ 교환 법칙 성립

▪ 분배 법칙 성립

▪ 특별한 경우

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 1.2 벡터 대수

벡터의 기본 연산

❖ 가위곱(cross product, 크로스 프로덕트)

▪ 두 벡터의 가위곱을 계산하면 벡터가 됨

▪ AⅹB의 크기인 AB sinθAB 는 A와 B가 만든 평행사변형의 면적(밑변ⅹ

높이)
✓ AⅹB는 A와 B에 각각 수직, an의 방향은 오른손 법칙으로!

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 1.2 벡터 대수

벡터의 기본 연산(cross product에서)

▪ 분배 법칙이 성립

▪ 교환법칙은 성립하지 않음

▪ 특별한 경우

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 1.2 벡터 대수

직각 좌표계에서의 벡터 대수

▪ 정사영을 평행이동하여 머리와 꼬리를 붙이면 다음 식의 성립 확인 가능

벡터의 크기는?

▪ 벡터 덧셈

▪ 스칼라 곱셈

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 1.2 벡터 대수

직각 좌표계에서의 벡터 대수

❖ Dot Product
✓ 단위벡터의 점곱(나랑 같으면 1, 직교하면 0)

✓ 두 벡터의 점곱

✓ 특별한 경우

✓ 벡터의 크기

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 1.2 벡터 대수

직각 좌표계에서의 벡터 대수

❖ Cross Product
▪ 단위벡터끼리의 가위곱(순서?:xyzxyz…, 부호?:xyz순서 따르면+)

▪ 오른손 규칙을 적용하거나 xyzxyz의 순환방식에 따라 구할 수 있음

▪ 행렬식(determinant)의 형식으로 간단히 쓸 수 있음(외우는게 좋을 것)

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 1.2 벡터 대수

삼중곱

❖ 스칼라 삼중곱 A ∙ (BⅹC)

▪ A ∙ (BⅹC)는 스칼라로, 크기는 세 벡터가 만드는 평행육면체(상자)의 부
피와 같음

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 1.2 벡터 대수

삼중곱

▪ 평행육면체의 부피는 서로 다른 세 밑변에 대해 각각 구할 수 있으므로,

다음 관계식이 성립(ABCABC…의 순서이면 +부호)

▪ 점곱과 가위곱의 계산 순서를 바꿔도 결과가 같음

▪ 스칼라 삼중곱의 행렬식 형태

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 1.2 벡터 대수

직각 좌표계에서의 벡터 대수

❖ 벡터 삼중곱 Aⅹ(BⅹC) : B, C의 평면에 놓임(B방향, C방향 성분)

▪ BAC-CAB 공식

예제 1-1

예제 1-2

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 1.2 벡터 대수

직각 좌표계에서의 벡터 대수(예제풀이 1-1, 1-2)

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 1.3 좌표계

좌표계의 구성

▪ 전자기학에서 다루는 3차원 문제의 좌표계와 그 구조의 이해가 중요

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 1.3 좌표계

좌표계의 구성(각 좌표계별 단위벡터가 어떤 방향인지 주의)

위치에 따라서 단위벡터 방 각 단위벡터는 서로 직교 –

향이 바뀌기도 함 - Q. 외적 시 x-y-z 순서 따르는 것
ax, ay, az만 상수취급 가능 이 원통/구 좌표계에서도 가능?

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 1.3 좌표계

미소길이, 미소면적, 미소부피

❖ 미소길이 벡터 dl -> 미소길이를 알면 미소면적, 미소부피까지

▪ 원통 좌표계와 구 좌표계에서 미소길이 벡터

각 단위벡터 방향으로 얼마나

미소하게 움직이는지 알려진
파라미터(r, theta 등)로 표현

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 1.3 좌표계

미소길이, 미소면적, 미소부피

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 1.3 좌표계

미소길이(벡터), 미소면적(벡터), 미소부피(벡터? 스칼라)

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 1.3 좌표계

미소길이, 미소면적, 미소부피

미소면적은 스칼라로 처리할

경우도 있음(놀라지 말것)

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 1.3 좌표계

좌표계 변환

❖ 직각 좌표계와 원통 좌표계 사이의 변환

▪ 단위벡터 a𝒛는 직각 좌표계와 원통 좌표계에서 동일

▪ a𝝆, a∅를 직각 좌표 성분들(a𝑥, a∅)로 분해

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 1.3 좌표계

좌표계 변환

▪ 단위벡터들을 x, y, z 성분으로 분해

▪ 식의 행렬 형태

▪ 식의 역

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 1.3 좌표계

좌표계 변환

▪ 원통 좌표계와 구 좌표계 사이의 변환

▪ 단위벡터 a∅는 원통 좌표계와 구 좌표계에서 동일

▪ a𝒓 , aθ 를 원통좌표 성분들로 분해

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 1.3 좌표계

좌표계 변환

▪ 식의 행렬 형태

▪ 식의 역

▪ 나머지 다른 좌표계 사이의 변화도 두 개의 변환을 연속으로 수행하여 유

도할 수 있음

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 1.3 좌표계

좌표계 변환

▪ 단위벡터 변환
✓ [표 1-3]의 여섯 개의 행렬은 단위벡터 변환뿐만 아니라 임의의 벡터성분 변화
에도 사용

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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

❖ 선적분(line integral)
▪ ∫c F ∙ d l 을 경로 C 에 대한 벡터 F의 선적분이라 함

▪ F 와 d l 의 점곱을 취해 적분

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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

예제 1-5

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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

풀이
경로 C 를 나타내는 직선의 방정식을 구한다
이므로 이를 정리하면 변수에 대한 제약조건

이를 미분하면 미분에 대한 제약조건

변수 제약조건 사용

미분 제약조건 사용

C𝒂 = C𝒙 + C𝒚 + C𝒛 인 경로 C𝒂 에 대한 선적분을 계산

일반적으로, 두 점 사이의 선적분

은 적분경로에 따라 달라짐
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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

❖ 경로 비의존성
▪ 벡터장 F가 다음 조건을 만족하는 특수한 종류의 벡터이면, 이 벡터는 보
존적(conservative)이라 함

✓ 식(1.28a)의 좌변에 있는 선적분을 닫힌 경로 C 에 대한 벡터 F의 순환

(circulation)이라 함
✓ 보존장인 경우, 선적분은 경로에 무관

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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

❖ 면적분(유량)
▪ ∬s F ∙ d s 는 표면 S 를 통한 벡터 F의 유량(flux)이라 함

✓ [그림 1-15(a)]와 같이 닫힌표면인 경우 수직방향을 표면 바깥쪽 방향으로 정

의
✓ 열린표면의 경우 표면의 둘레를 따라가는 경로 C 에 대해 오른손 규칙을 적용
하여 수직방향을 정의

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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

예제 1-6

풀이
(a) 반지름이 r0 인 구의 표면 전체는 r = r0로 나타낼 수 있다
ds = ands = arr2sinθdθd ∅

(b) 표면 S 는 열린표면

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 1.3 좌표계

벡터함수의 적분

예제 1-7

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 1.4 벡터 미적분

정의

❖ 스칼라함수의 기울기, 벡터함수의 발산, 벡터함수의 회전을 정의

▪ 이 세가지 양은 스칼라장과 벡터장이 위치에 따라 어떤 식으로 변화하는
지 알 수 있게 해줌

❖ 벡터 미분연산자(∇)
▪ ∇: 델(del) 또는 나블라(nabla)

▪ 벡터에 대해 연산을 할 수도 있고, 스칼라에 대해 연산할 수도 있음

✓ 스칼라함수의 기울기

✓ 벡터함수 A의 발산

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 1.4 벡터 미적분

정의

✓ 벡터함수 A의 회전

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 1.4 벡터 미적분

기울기(Gradient)

❖ 스칼라함수의 기울기의 물리적 의미

▪ 기울기의 방향은 그 스칼라의 거리에 대한 변환율이 최대가 되는 방향
▪ 기울기의 크기는 최대 변화율 값

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 1.4 벡터 미적분

기울기(Gradient)

▪ 연쇄규칙(chain rule)을 이용

▪ 방향 도함수

▪ 기울기와 임의의 방향 al 과의 점곱을 하면 방향 도함수, 즉 그 방향으로의

변화율이 나옴
예제 1-8

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 1.4 벡터 미적분

기울기(Gradient)

풀이
(a) 직각 좌표계에서

여기서 인 관계식을 사용

(b)

전자기학 : Electromagnetics Vector Analysis 39/56

 1.4 벡터 미적분

발산(Divergence)

▪ 벡터함수 A의 발산은 주어진 한 점에서 밖으로 빠져나가는 A의 알짜 유

량(net flux)이 얼마나 되는지 나타내는 척도(기준)
▪ 발산은 단위부피당 알짜 유출 유량(net outward flux per unit volume)
으로 정의됨

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 1.4 벡터 미적분

발산(Divergence)

예제 1-9 발산이 있는 벡터장

전자기학 : Electromagnetics Vector Analysis 41/56

 1.4 벡터 미적분

회전(Curl)

▪ 벡터함수의 회전은 한 점 주위의 순환(circulation)이 얼마나 되는지를 나

타내는 척도
▪ 회전은 단위면적당 순환량(circulation per unit area)으로 정의

예제 1-10 회전이 있는 벡터장

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 1.4 벡터 미적분

회전(Curl)

전자기학 : Electromagnetics Vector Analysis 43/56

 1.4 벡터 미적분

회전(Curl)

전자기학 : Electromagnetics Vector Analysis 44/56

 1.4 벡터 미적분

발산 정리와 스토크스 정리(Divergence Theorem and Stokes’ Theorem)

❖ 발산정리(Divergence Theorem)

▪ 닫힌표면 S 는 부피 V 의 경계를 이루는 표면

▪ 벡터 A가 모든 곳(점)에서 발산이 없는 벡터, 즉 ∇∙A가 0인 벡터인 경우
✓ A를 비발산장(divergenceless field) 또는 솔레노이드장(solenoidal field)이
라함

❖ 스토크스 정리(Stokes’ Theorem)

▪ 닫힌경로 C 는 열린표면 S 의 경계가 됨

▪ 벡터 A가 모든 곳에서 회전이 없는 벡터, 즉 ∇ⅹ A 가 0인 벡터인 경우
✓ 비회전장(curl-free field) 또는 보존장(conservative field)이라 함

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 1.4 벡터 미적분

발산 정리와 스토크스 정리(Divergence Theorem and Stokes’ Theorem)

예제 1-11 발산 정리

풀이
(a) 표면 S1에서는

F가 직각좌표로 주어졌으므로, 적분을 하려면 이를 구좌표로 변환

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 1.4 벡터 미적분

발산 정리와 스토크스 정리(Divergence Theorem and Stokes’ Theorem)

표면 S2에서 z = 0 이므로 F = azz2 = 0

(b)

가 성립하므로 발산 정리가 증명된다

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 1.4 벡터 미적분

발산 정리와 스토크스 정리(Divergence Theorem and Stokes’ Theorem)

예제 1-12 스토크스 정리

풀이

(a) 직선경로를 C1, 반원경로를 C2로 정한다

경로 C1에서는 이다

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 1.4 벡터 미적분

발산 정리와 스토크스 정리(Divergence Theorem and Stokes’ Theorem)

경로 C2에서는 이다
C2를 따라 선적분을 하기 위해서는 F를 원통 좌표계로 변환해야 한다

(b)

C로 둘러싸인 표면 S에 대해, 이므로

이 성립하므로 스토크스 정리가 증명된다

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 1.4 벡터 미적분

발산 정리와 스토크스 정리(Divergence Theorem and Stokes’ Theorem)

예제 1-13 점전하의 전기장

예제 1-14 선전류의 자기장

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 1.4 벡터 미적분

벡터 항등식

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 1.4 벡터 미적분

고차 벡터 미분 함수

❖ 델(∇) 연산자 두 개를 연속해서 사용하는 양 5가지

▪ 와 두 가지 양은 어떤 스칼라함수 V 와 어떤 벡터
함수 A에 대해서도 항상 0

▪ 를 줄여서 로 쓰는데, 이것을 스칼라 V 의 라플라시안이

라고 함

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 1.5 헬름홀츠 정리

헬름홀츠 정리(Helmholtz’s Theorem)

❖ 헬름홀츠 정리
▪ 임의의 벡터함수 F를 다음과 같이 보존적인 벡터와 솔레노이드적인 벡터
로 분해하는 것

✓ - ∇V 는 F의 비회전적(보존적) 성분
✓ ∇ ⅹ A 는 비발산적(솔레노이드적) 성분

• 어떤 벡터장 F의 발산과 회전을 알면 그 벡터장 F를 완전하게(유일하게) 정의

할 수 있음
• 어떤 벡터장 F도 두 부분으로 분해할 수 있음. 이때 한 부분은 보존적이고,
또 한 부분은 솔레노이드적임
• 보존적인 부분은 ∇ ∙ F로 정해짐
• 솔레노이드적인 부분은 ∇ⅹF 로 정해짐
• ∇ⅹ F = 0 이면 F = - ∇V
• ∇ ∙ F = 0이면 F = ∇ⅹA

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 1.5 헬름홀츠 정리

헬름홀츠 정리(Helmholtz’s Theorem)

예제 1-15
적용하고 𝑉를 구하라.

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