1주차 3강

1주 과목 소개 및 기본 개념
aft
3강 - 좌표계와 벡터
Dr
1주 과목 소개 및 기본 개념 3강 - 좌표계와 벡터
aft
1.6 좌표계
1.7 벡터와 스칼라
1.8 벡터의 성질
Dr
1.9 벡터의 성분과 단위 벡터
1.10 모형화
1.6 좌표계 (coordinate system)
aft
좌표계
물체의 위치를 정량적으로 표시하는데 필요
원점, 방향 (좌표축)
직각 좌표계 (x, y)
y), 극좌표계 (r, θ)
Dr
1.6 좌표계 (coordinate system)
aft
좌표계
물체의 위치를 정량적으로 표시하는데 필요
원점, 방향 (좌표축)
직각 좌표계 (x, y)
y), 극좌표계 (r, θ)
   
x r cos θ
= 
Dr  
y
 
r
 
θ
=
 p

r sin θ
2
x +y 2
arctan(y/x)



aft
물리량: 좌표계와 무관한 객관적인 양
위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함
Dr
aft

y): 위치 표현 (성분, 좌표값)은 좌표계의 원점, 좌표축 방향에 따라 변화
(x, y)
Dr
aft

(x, y)
변위: 위치의 변화
∆y): 좌표축 방향에 따라 변화하지만 원점에는 무관
(∆x, ∆y)
Dr
aft

(x, y)
(∆x, ∆y)
거리: 변위의 크기
p
Dr
(∆x)2 + (∆y)2 : 좌표축 방향과 원점에 무관하게 일정
aft

(x, y)
(∆x, ∆y)
p
Dr
스칼라: 표현이 좌표계와 무관한 물리량

aft

(x, y)
(∆x, ∆y)
p
Dr
스칼라: 표현이 좌표계와 무관한 물리량 [ 거리, 질량, 속력, 시간 ]

aft

(x, y)
(∆x, ∆y)
p
Dr

벡터: 변위와 같이 성분이 변화는 물리량
[ 거리, 질량, 속력, 시간 ]
[ 변위, 속도, 가속도, 운동량, 전기장 ]
aft

(x, y)
(∆x, ∆y)
p
Dr

[ 거리, 질량, 속력, 시간 ]
[ 변위, 속도, 가속도, 운동량, 전기장 ]
유사 (pseudo) 벡터: 각운동량, 돌림 힘, 각속도, 자기장
aft
~ =B
동등성 (A ~ 크기와 방향이 같음
B):
Dr
aft
~ =B
B):
덧셈 (~R = A
~ +B Dr
~ head-to-tail 방법
B):
aft
~ =B
B):
덧셈 (~R = A
~ +B
~ = cA
상수 배 (C
Dr
B):
~ 방향 고정, 길이 c 배
A):
aft
~ =A
덧셈 (C ~ +B
B): ~ = cA
상수 배 (C ~ 방향 고정, 길이 c 배
A):
Dr
aft
~ =A
덧셈 (C ~ +B
B): ~ = cA
A):
벡터성질
~ ∈ V, B
닫힘: A ~ ∈ V⇒ c1 A ~ + c2 B
~ ∈V
~ + ~0 = ~0 + A
항등원 (~0): A ~ =A ~
~
교환 법칙: A + B ~ ~ ~
= B + A
결합 법칙: A ~ + B ~ +C ~ = A ~ +B ~ +A ~
음의 벡터: A ~ + (−A)~ =0
~ −B
뺄셈: A ~ =A
Dr
~ + (−B) ~ (cf. Vector Space)
aft
~ =A
덧셈 (C ~ +B
B): ~ = cA
A):
벡터성질
~ ∈ V, B
닫힘: A ~ ∈ V⇒ c1 A ~ + c2 B
~ ∈V
~ + ~0 = ~0 + A
항등원 (~0): A ~ =A ~
~
교환 법칙: A + B ~ ~ ~
= B + A
결합 법칙: A ~ + B ~ +C ~ = A ~ +B ~ +A ~
음의 벡터: A ~ + (−A)~ =0
곱셈
상수 배
스칼라곱
벡터곱
~ −B
뺄셈: A ~ =A
Dr
~ + (−B)
R ⊗ V⇒ V
V ⊗ V⇒ R
V ⊗ V⇒ V
~ (cf. Vector Space)
~ = cA
C
S =A
C
~
~ ·B
~ =A
~
~ ×B ~
aft
벡터 성분
벡터 표현: 크기, 방향
Dr
aft
벡터 성분
벡터 표현: 크기, 방향 ~ (A,

A
A: A, θθ) or Ax , Ay )
(A
~ =
A ~x +A
A ~y
Ax = A cos θ [x-성분]
Dr Ay = A sin θ [y-성분]
aft
벡터 성분
벡터 표현: 크기, 방향 ~ (A,

A
A: A, θθ) or Ax , Ay )
(A
~ =
A ~x +A
A ~y
Ax = A cos θ [x-성분]
Dr Ay
A =
θ
= A sin θ
~ =
|A|
q
[y-성분]
A2x + A2y
= arctan(Ay /Ax )
1.9 벡터의 성분과 단위벡터
aft
단위 벡터
벡터: 크기, 방향
단위 벡터: 크기가 1인 벡터 (방향)
~ = A âa
A
Dr
aft
단위 벡터
~ = A âa
A =⇒ ~
âa = A/A ~ A|
= A/| ~
Dr
aft
단위 벡터
~ = A âa =⇒
A ~
âa = A/A ~ A|
= A/| ~
~ x = Ax iˆ, A
A ~y = Ay jˆ
~ = A
A ~x +A
Dr
~y = Ax iˆ + Ay jˆ
h
iˆ = x̂x = êe 1 , jˆ = ŷy = êe 2 , k̂k = ẑz = êe 3
i
aft
단위 벡터
~ = A âa =⇒
A ~
âa = A/A ~ A|
= A/| ~
~ x = Ax iˆ, A
A ~y = Ay jˆ
~ = A
A
벡터 더하기
~x +A
Dr
~y =
~ = Ax iˆ + Ay jˆ,
A
~ = Bx iˆ + By jˆ,
B
Ax iˆ + Ay jˆ
~ +B
A
h
iˆ = x̂x = êe 1 , jˆ = ŷy = êe 2 ,
~ = (Ax + Bx ) iˆ + (Ay + By ) jˆ
k̂k = ẑz = êe 3
i

벡터 곱하기
aft
상수 배: ( ) : R ⊗ V⇒ V
~ =
cA c Ax iˆ + c Ay jˆ + c Az k̂k
Dr

벡터 곱하기
aft
상수 배: ( ) : R ⊗ V⇒ V
~ =
스칼라곱: · : V ⊗ V⇒ R
~ ·B
A ~ = AB cos θ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Dr

벡터 곱하기
aft
상수 배: ( ) : R ⊗ V⇒ V
~ =
스칼라곱: · : V ⊗ V⇒ R
~ ·B
벡터곱: × : V ⊗ V⇒ V
~
C =
크기 : |C
~
방향 : A
A와
~ ×B
A
~
B
B에
~
Dr
~ | = AB sin θ
수직, 오른 나사 법칙

벡터 곱하기
aft
상수 배: ( ) : R ⊗ V⇒ V
~ =
스칼라곱: · : V ⊗ V⇒ R
~ ·B
벡터곱: × : V ⊗ V⇒ V
~
C =
크기 : |C
방향 : A~
A와
~ ×B
A
~
B
B에
~
iˆ × jˆ = k̂k
Dr
~ | = AB sin θ
수직, 오른 나사 법칙
jˆ × k̂k = iˆ
jˆ × iˆ = − k̂k
k̂k × iˆ = jˆ
1.10 모형화
aft
물리학적 접근법
Dr
1.10 모형화
aft
본질적 요소에 집중한 모형

단순화 (빼기 접근법), 일반화
Dr
1.10 모형화
aft

관련 요소 vs. 비관련 요소
Dr
1.10 모형화
aft

공학적 접근법
특성화
Dr
대상계 특성에 최대한 가까운 모형
1.10 모형화
aft

공학적 접근법
특성화
Dr
대상계 특성에 최대한 가까운 모형
문제 풀이 전략
요약 및 정리
aft
1 좌표계
원점, 좌표축 (방향)
물체의 위치
2 벡터와 스칼라
4 모형화
Dr
스칼라: 크기, 좌표계 변환 불변량
벡터의 성질, 벡터의 성분, 단위 벡터

1주차 3강

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1주 과목 소개 및 기본 개념

1.6 좌표계 (coordinate system)

1.6 좌표계 (coordinate system)

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

스칼라: 표현이 좌표계와 무관한 물리량

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

스칼라: 표현이 좌표계와 무관한 물리량 [ 거리, 질량, 속력, 시간 ]

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

스칼라: 표현이 좌표계와 무관한 물리량

1.7 벡터와 스칼라

위치: 공간에 정해진 장소로 좌표계와 무관함

스칼라: 표현이 좌표계와 무관한 물리량

1.9 벡터의 성분과 단위 벡터

1.9 벡터의 성분과 단위 벡터

벡터 표현: 크기, 방향 ~ (A,

1.9 벡터의 성분과 단위 벡터

벡터 표현: 크기, 방향 ~ (A,

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

단위 벡터: 크기가 1인 벡터 (방향)

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

단위 벡터: 크기가 1인 벡터 (방향)

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

단위 벡터: 크기가 1인 벡터 (방향)

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

단위 벡터: 크기가 1인 벡터 (방향)

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

1.9 벡터의 성분과 단위벡터

본질적 요소에 집중한 모형

본질적 요소에 집중한 모형

본질적 요소에 집중한 모형

본질적 요소에 집중한 모형

벡터의 성질, 벡터의 성분, 단위 벡터

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