3장.

벡터
(Vectors)

3.1 좌표계
3.2 벡터양과 스칼라양
3.3 벡터의 성질
3.4 벡터의 성분과 단위 벡터

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3.1 좌표계
(Coordinate Systems)

• 직교 좌표계 : 평면의 한 점  (x, y)

( 데카르트좌표계 )

• 평면 극좌표계 : 평면의 한 점  (r, θ)

y
x  r cos  tan  
x
y  r sin 
r  x2  y 2

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예제 3.1 극좌표
그림 3.3 과 같이 xy 평면상의 한 점의 직각 좌표가 (x, y)=(-3.50, -2.50) m
이다 . 이 점의 극좌표는 어떻게 표현되는가 ?
풀이
 3.50 m    2.50 m   4.30 m
2 2
r  x2  y 2 

y
tan  
x
2.50 m
  0.714
3.50 m
  6
3.2 벡터양과 스칼라양
(Vector and Scalar Quantities)

 스칼라양 (scalar quantity): 물리적 단위는 갖지만 , 방향성이 없는

하나의 단순한 수치 ( 크기 ) 로 완전하게 정의 .

예 : 부피 , 질량 , 속력 , 시간 간격 , 온도
등
 벡터양 (vector quantity): 스칼라량과 같이 물리적 단위를 가지며 ,
크기와 방향을 동시에 갖는 양으로 정의 .
예 : 속도 , 변위 , 가속도 , 힘 , 운동량
등
 
- 벡터의 표시 : A , B, A, B

- 벡터의 크기 : A, B
- 벡터의 그림 :

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3.3 기본적인 벡터 연산
(Some Properties of Vectors)

 벡터의 동등성 (Equality of Two Vectors)

두 벡터 A 와 B 가 동등  크기가 같고 방향이 같음
 
A  B only if A  B

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 3장벡터

 벡터의 덧셈 (Adding Vectors)

( 교환법칙 )

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3장벡터

( 결합법칙 )

7
 3장벡터

 벡터의 뺄셈 (Subtracting Vectors)

8
 3장벡터

 벡터와 스칼라의 곱 (Multiplying a Vector by a Scalar)

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예제 3.2 휴가 여행
그림 3.11a 에서 보는 것처럼 자동차가 북쪽으로 20.0 km 간 후에 , 다시
북서쪽 60.0° 의 방향으로 35.0 km 를 더 갔다 . 자동차의 전체 변위의
크기와 방향을 구하라 .
풀이
R A2  B 2  2 AB cos 

 20.2 km   35.0 km   2  20.2 km 35.0 km  cos120

2 2
R
 48.2 km

sin  sin 

B R
B
sin   sin 
R
35.0 km
= sin120  0.629
48.2 km
  
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3.4 벡터의 성분과 단위 벡터
(Components of a Vector and Unit Vectors)

Ax
cos    Ax  A cos  A Ax 2  Ay 2
A
Ay 1 Ay 
sin    Ay  A sin    tan  
A  Ax 

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 3장벡터

 단위벡터 (Unit Vectors)

차원이 없고 크기가 1 인 벡터로

주어진 방향을 표시하기 위해 사용
ˆi
ˆj
kˆ

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 3장벡터

 합 벡터

R  AB
 ( A x  A y )  (B x  B y )
 ( Ax ˆi  Ay ˆj)  ( Bx ˆi  B y ˆj)
 ( Ax ˆi  Bx ˆi )  ( Ay ˆj  B y ˆj)
 ( Ax  Bx )ˆi  ( Ay  B y )ˆj
Rz  Az  Bz
R  Rx 2  Ry 2  Rz 2

Rx Ry Rz
cos  x  cos  y  cos  z 
R R R

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 3장벡터

 3 차원으로 표현하는 경우

A  B  ( A x  A y  A z )  (B x  B y  B z )
 ( Ax  Bx )ˆi  ( Ay  By )ˆj  ( Az  Bz )kˆ

A  B  ( Ax  Bx )ˆi  ( Ay  By )ˆj  ( Az  Bz )kˆ

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예제 3.3 두 벡터의 덧셈
다음과 같은 xy 평면상의 두 벡터 의 합을 구하라 .

풀이 
R   Ax  Bx  ˆi   Ay  By  ˆj
  2.0  2.0  ˆi   2.0  4.0  ˆj
= 4.0ˆi  2.0ˆj

 4.0    2.0 
2 2
R  Rx 2  Ry 2 
 20  4.5

Ry 2.0
tan     0.50    
Rx 4.0

15
예제 3.4 합 변위
어떤 입자가 연속적으로 세 번 변위

를 한다 . 합 변위를 단위 벡터로 나타내고 그 크기를 구하라 .

풀이    
r  r1  r2  r3
 15  23  13 ˆi cm  30  14  15  ˆj cm
 12  5.0  0  kˆ cm

 
= 25ˆi  31ˆj  7.0kˆ cm

R  Rx 2  Ry 2  Rz 2

 25 cm   31 cm    7.0 cm 
2 2 2
  40 cm

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