제2장.

벡터와 스칼라
2주차 2교시 강의록 – 제2장 Part 2

목차

1. 벡터와 스칼라

2. 벡터의 연산
Part #1
3. 단위 벡터와 벡터의 성분

Part #2 4. 벡터의 곱

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4. 벡터의 곱

•덧셈 Vector + Vector = Vector

곱셈

• 스칼라곱(scalar product) : 두 벡터의 곱이 스칼라인 경우

예 : F · r = 일(스칼라)
⇒ 다른 물리량으로
• 벡터곱(vector product) : 두 벡터의 곱이 벡터인 경우 변환됨
예 : F x r = 토오크 (벡터)

•스칼라 와 벡터의 곱 = 벡터 ⇒ 크기만 다른

(=벡터와 실수의 곱) 같은 물리량
kB
양의 실수(k )를 곱하면 같은 방향으로 벡터의 크기가 k 배 만큼 커짐 B
음의 실수(β )를 곱하면 반대 방향으로 벡터의 크기가 β 배 만큼 커짐

2
4. 벡터의 곱- 스칼라 곱 (scalar product)
A ⋅ B = AB cos φ = BA cos φ = B ⋅ A (교환 법칙)
(Example) 𝐹𝐹⃗ � 𝑟𝑟⃗ = W
B
B
F
φ φ
φ
A A Fcosφ r
Bcosφ
y 
(a + b)·c = a·c + b·c (분배 법칙) 을 만족 b = b bˆ
by 
  a = a aˆ
i ⋅i =1 j⋅ j = 1 k ⋅k = 1 a ⋅ b= ( a iˆ + a ˆj ) ⋅ ( b iˆ + b ˆj )
x y x y ay
= ax bx + a y by φ
i⋅j= 0 j⋅k = 0 k ⋅i = 0
x
 두 벡터들간의 스칼라 곱 : a · b = ab cos φ
O bx ax

 단위 벡터들간의 스칼라 곱 : a · b = axbx + ayby a

= ax2 + a y2

ax bx + a y by
 두 벡터들간의 각도 : cos φ = b
= bx2 + by2
ax2 + a y2 bx2 + by2
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4. 벡터의 곱
스칼라곱

A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + B y j + Bz k
A ⋅ B = Ax Bx (i ⋅ i ) + Ax B y (i ⋅ j ) + Ax Bz (i ⋅ k )
+ Ay Bx ( j ⋅ i ) + Ay B y ( j ⋅ j ) + Ay Bz ( j ⋅ k )
+ Az Bx (k ⋅ i ) + Az B y (k ⋅ j ) + Az Bz (k ⋅ k )

i ⋅i =1 j⋅ j =1 k ⋅k =1
i⋅ j =0 j⋅k = 0 k ⋅i = 0

A ⋅ B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz (2.21)

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예제 2.3 벡터의 크기 표시
그림에서 벡터 C의 크기를 벡터 A, B 의 크기와
A, B와 그 사잇각 θ로 표시하여라. (단, C = A − B이다.)

풀이]
벡터 C 의 크기
     
C = C ⋅ C = ( A − B) ⋅ ( A − B)
        A
= A⋅ A − B ⋅ A − A⋅ B + B ⋅ B C
  (분배 법칙을 이용) θ
2 2
= A − 2A⋅ B + B
B
(A ⋅ B = AB cos φ )
스칼라곱

C = A2 + B 2 − 2 AB cosθ
C 2 = A2 + B 2 − 2 AB cos θ

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4. 벡터의 곱- 스칼라 곱 (scalar product)
[질문 2.3] 다음을 증명하라.
a x bx + a y b y
−1≤ ≤1
2 2 2 2
a +a
x y b +b
x y

a · b = ab cos φ (1) a · b = axbx + ayby (2)

  a x bx + a y b y
a ⋅b
(1) ⇒ cosφ = =
ab a x2 + a 2y bx2 + b y2
a x bx + a y b y
- 1 ≤ cos φ ≤ 1 ∴ -1 ≤ ≤1
a x2 + a 2y bx2 + b y2

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4. 벡터의 곱 - 벡터곱 (Vector Product)
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵
AxB=C C = A x B = AB sin φ n̂
 크기 : C = AB sin φ = 면적
𝐴𝐴⃗
 방향 : A에서 B로 돌릴 경우 오른나사의 진행방향: n̂
AxB rxF 𝐵𝐵
B
n̂ n̂
B sinφ
B φ φ
φ A
𝑨𝑨 × 𝑩𝑩벡터는 벡터 𝑨𝑨 와 𝑩𝑩에 대하 항상 수직이다. F

B × A = −A × B (교환법칙이 성립하지 않음, BxA ≠ AxB)

y
C = AB sin φ = |B x A| = BA sin φ 크기는 같다
j
AxB B i × i = j× j = k × k = 0
φ x
i × j = k , j× k = i, k × i = j i
B j × i = −k , k × j = − i , i × k = − j k
z
φ
B× A
( A + B )× C = A × C + B × C (분배 법칙) (2.29)
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4. 벡터의 곱
벡터 곱(vector product) C = A x B = AB sin φ

A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + B y j + Bz k
A × B = Ax Bx (i × i ) + Ax B y (i × j ) + Ax Bz (i × k )
+ Ay Bx ( j × i ) + Ay B y ( j × j ) + Ay Bz ( j × k )
+ Az Bx (k × i ) + Az B y (k × j ) + Az Bz (k × k )

i× j = k j×k = i k×i = j
i×i = 0 = j× j = k×k

A × B = (Ay Bz − Az B y )i + ( Az Bx − Ax Bz ) j + (Ax B y − Ay Bx )k (2.32)

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벡터의 합과 곱
예) A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k

A ± B = (Ax i + Ay j + Az k ) ± (Bx i + By j + Bz k )
= (Ax ± Bx )i + (Ay ± By ) j + (Az ± Bz )k
A ⋅ B = (Ax i + Ay j + Az k ) ⋅ (Bx i + By j + Bz k )
= AxBx + Ay By + AzBz
A × B = (Ax i + Ay j + Az k ) × (Bx i + By j + Bz k )
= AxBy k − AxBz j − Ay Bx k + Ay Bz i + AzBx j − AzBy i
= i(Ay Bz − AzBy ) + j(AzBx − AxBz ) + k (AxBy − Ay Bx )

i j k
A y Az Az A x Ax A y
A × B = Ax Ay Az =i +j +k
By Bz Bz Bx Bx By
Bx B y Bz

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예제 2.4 벡터곱 계산
 2   2
[예제 2.4 ] 예제 2.2의 두벡터를 이용하여 A × B + ( A • B) 을 구하여라.
[예제2.2] 두 벡터: A=j-2k, B=i+2k

풀이]
두 벡터의 벡터 곱
A × B = ( Ax i + Ay j + Az k ) × ( Bx i + B y j + Bz k )
= i(Ay Bz − AzBy ) + j(AzBx − AxBz ) + k (AxBy − Ay Bx )
벡터의 크기
 
A × B = (1 × 2 − (−2) × 0)iˆ + ((−2) × 1 − 0 × 2) ˆj + (0 × 0 − 1 × 1)kˆ = 2iˆ − 2 ˆj − kˆ
 
A × B = 22 + (−2) 2 + (−1) 2 = 3 i j k
A × B = Ax Ay Az
두 벡터의 스칼라곱 Bx B y Bz
 
A • B = 0 × 1 + 1× 0 + (−2) × 2 = −4
 2   2
∴ A × B + ( A • B) = 32 + 4 2 = 25

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4. 벡터의 곱 - 벡터곱 (Vector Product)

(a+b)xc = axc + bxc 분배의 법칙을 만족

[분배의 법칙 증명]
a = axi + a y j + azk i × i = j× j = k × k = 0
b = bx i + by j + bz k i × j = k , j× k = i, k × i = j
c = cx i + c y j + cz k j × i = −k , k × j = − i , i × k = − j
( )
a + b = (a x + bx ) i + a y + by j + (a z + bz ) k
(a + b ) × c = [(a x + bx ) i + (a y + by )j + (a z + bz )k ]× (cx i + c y j + cz k )
∴ (a + b ) × c = (a x + bx )c y k − (a x + bx )c z j − (a y + by )c x k
+ (a y + by )c z i + (a z + bz )c x j − (a z + bz )c y i
= [(a y + by )c z − (a z + bz )c y ] i + [(a z + bz )c x − (a x + bx )c z ] j
+ [(a x + bx )c y − (a y + by )c x ] k (A)

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 벡터 곱 – 분배의 법칙 증명 계속
i × i = j× j = k × k = 0
i × j = k , j× k = i, k × i = j
( ) (
a × c = ax i + a y j + az k × cx i + c y j + cz k ) j × i = −k , k × j = − i , i × k = − j

= axcy k − axczj − aycxk + ayczi+ azcxj − azcyi

= [aycz − azcy ]i + [azcx − axcz ]j + [axcy − aycx ]k

( ) (
b × c = bx i + by j + bz k × c x i + c y j + c z k )
= bxcy k − bxczj − bycxk + byczi+ bzcxj − bzcyi
= [bycz − bzcy ]i + [bzcx − bxcz ]j + [bxcy − bycx ]k
∴ (a × c ) + (b × c ) = (aycz − azcy + bycz − bzcy )i + (azcx − axcz + bzcx − bxcz ) j
+ (axcy − aycx + bxcy − bycx ) k
= [(ay + by )cz − (az + bz )cy ]i + [(az + bz )cx − (ax + bx )cz ]j
+ [(ax + bx )cy − (ay + by )cx ] k (B)
Thus, Equation (A) = Equation (B) (a + b) x c = a x c + b x c 만족

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 숙제 및 문제 풀이 발표, 다음 시간 강의
 숙제 (질문은 I-Class에 올리세요.)
- 제 2장 연습문제 풀어 보기
- 물리학과 홈페이지 ( http://physics.inha.ac.kr/)에 들어가 물리학의
- 시험 족보 및 연습 문제 풀어 보고
- 대학물리학연습문제풀이 (동영상 풀이설명) 보기
- 금 주 숙제는 제출할 필요가 없으나, 차후 퀴즈를 실시하여 직접 문제를 풀어 보았는지
확인 예정

 목요일 수업 시간에는 실시간 ZOOM 강의로 2장 연습문제 풀이 발표를

가질 예정이니, 미리 2장 연습문제를 종이에 풀어서 사진 찍어 파일을
ZOOM 화면에 공유할 수 있도록 준비하시기 바랍니다.

 다음 시간 강의 내용
제 3장 물체의 운동
1. 직선 운동 2. 평면 운동
3. 상대속도
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