CHAPTER

03
공학설계와
문제해결

3.1 공학설계에 있어서의 발명과 혁신

3.2 공학적 문제해결의 방법
3.3 열린 사고력 문제해결

제3장에서는 공학설계와 문제해결에 관련된 주제들을 다룬다.

공학설계에 있어서의 발명과 혁신, 공학적 문제해결의 방법, 그리고 열린 사고력 문제해결 등을 살펴본다.
 1. 공학설계에 있어서의 발명과 혁신

1.1 발상의 전환을 통한 공학의 발전

(1)혁신적 발상으로 개발된 최초의 디지털카메라
▪ 미국 코닥(Kodak)은 더 저렴한 필름을 만들기로 함
▪ 연구원 스티브 새손(Steve Sasson)의 창의적 발상
▪ 필름 대신 카세트테이프에 영상 정보를 저장할 발상
▪ 1975년 세계 최초의 DC50이란 디지털카메라 개발

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 발상의 전환을 통한 공학의 발전

(2) 스푸트니크 쇼크가 바탕이 된 미국 공학 발전의 토대

▪ 1957년 소련은 스푸트니크(Sputnik) 1호 발사 성공
▪ 1958년 미국은 익스플로러(Explorer) 1호 발사 성공
▪ 미국이 소련보다 뒤쳐졌음을 의미 ⇨ 미국의 ‘스푸트니크 쇼크’
▪ 미국은 과학 교과서 전면 개편하고 창의성 강조
▪ 그 후 창의적이고 높은 수준의 공학 기술 발전 토대 마련

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 발상의 전환을 통한 공학의 발전

(3) 세계가 주목하는 디자인 혁신 기업 IDEO(아이데오)

▪ 1991년에 세워진 세계 최고 수준의 디자인 혁신 기업
▪ 인간공학, 기계공학 등 다양한 전공 분야의 직원으로 구성
▪ 매년 90여 개의 신제품 디자인, 현재까지 3천여 개의 디자인
▪ 애플 최초의 마우스, 삼성 모니터, 현대카드 시리즈 등
▪ 마이크로소프트, 펩시콜라, 삼성 등이 주요 고객

1. 사전조사:
묻거나 경험하거나 연구하거나
2. Deep Dive:
본격적 brainstorming
-한번에 한명만 발언하기
-현주제에 집중하기
-어떤 아이디어라도 장려하기
-다른 이의 아이디어를 더하기
3. 시제품제작:
누구보다 빠르게 남들과 다르게

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 발상의 전환을 통한 공학의 발전

세계가 주목하는 디자인 혁신 기업 IDEO(아이데오)

▪ IDEO의 5단계 혁신 방법 : 관찰, 시각화, 평가, 개선, 실행
▪ 혁신의 3가지 조건
① 주의 깊게 관찰하기
② 열정적으로 브레인스토밍 시행하기
③ 신속하게 프로토타입 제작하기

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 발상의 전환을 통한 공학의 발전

(4) ‘15% 규칙’을 이용한 혁신적 발명품 포스트잇 사례

▪ 1970년 스펜서 실버(S. Silver) 연구원의 개발 실패에서 비롯됨
▪ 실버는 강하게 붙지도 않고 끈적거리지도 않는 접착제 개발
▪ 아서 프라이(Arthur Fry)가 이를 보완 연구하여 포스트잇 개발
▪ 실패한 개발 결과를 떳떳하게 발표할 수 있었던 3M의 분위기
▪ 3M의 ‘15% 규칙’ : 업무시간의 15%를 아이디어 구상에 사용

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 1.2 창의적 아이디어의 발상을 통한 공학문제 해결

[문제 1] 어느 정도 높이에서 계란을 낙하시켰을 때 계란이 깨지지 않는

방법을 설계하고 아이디어를 창출하고 설계한다.

[풀이] 아이디어 창출

▪ 스티로폼 감싸기 ▪ 바닥을 푹신푹신하게

▪ 낙하산 이용 ▪ 얇은 판으로 충격 완화
▪ 풍선 감싸기 ▪ 물 위에 떨어뜨림
▪ 탄력 있는 빨대 이용 ▪ 나무젓가락의 입체 구조
▪ 완충재 둘둘 말기 ▪ 떨어지는 계란 잡기
▪ 꽁꽁 얼린 계란 떨어뜨림 ▪ 1cm 높이에서 떨어뜨림
▪ 상승기류 이용 ▪ 사람이 같이 떨어짐
▪ 용기에 넣어 떨어뜨림 ▪ 달에 가서 시행

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 창의적 아이디어의 발상을 통한 공학문제 해결
[풀이] 아이디어 분류

▪ 계란 자체의 변형 : 얼린 계란
▪ 계란에 무엇인가 부착
: 스티로폼, 낙하산, 풍선, 얇은 나무, 용기, 빨대 등
▪ 주변 환경 변형
: 바닥, 물, 손, 상승기류, 진공상태, 달, 1cm 거리

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 창의적 아이디어의 발상을 통한 공학문제 해결

계란 낙하실험(Egg drop experiment)

▪ 계란을 낙하시켰을 때 깨지지 않는 방법을 설계하고 구현
▪ 높은 사다리 또는 3층 정도의 건물에서 계란 낙하

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 계란 낙하실험

1. 직관적인 수준의 방법
▪ 비교적 직관적이고 낮은 수준의 아이디어를 적용한 방법

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 계란 낙하실험

2. 종이나 완충재를 이용하는 방법

▪ 낙하 시 충격 완화
▪ 높지 않은 경우의 낙하에서 유용한 방법

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 계란 낙하실험

3. 용기에 담는 아이디어
▪ 용기에 담은 뒤 이쑤시개로 고정하면 낙하 충격을 더욱 경감

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 계란 낙하실험

4. 낙하산을 활용하는 아이디어

▪ 계란의 낙하 속도 감소
▪ 공기저항을 크게 하므로 높은 곳에서의 낙하에서 유용
▪ 16세기 초 레오나르도 다빈치가 스케치

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 계란 낙하실험

5. 빨대를 이용하는 방법
▪ 비교적 낮은 위치의 낙하에서 유용한 방법
▪ 입체적으로 만들 경우 빨대의 탄력에 따라 충격이 많이 감소

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 계란 낙하실험

6. 풍선을 이용하는 방법
▪ 낙하산을 이용하는 것처럼 낙하 속도 감소

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 계란 낙하실험

7. 이쑤시개나 나무젓가락에 의한 방법
▪ 입체적인 구조로 인해 낙하 시 충격 완화

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 1.3 공학적 발명과 혁신

(1) 발명과 혁신
▪ 발명(invention)
- 지식이나 법칙을 이용하여 새로운 방법이나 수단을 만들어내는 것
- 연구와 실험을 통해 처음으로 만들어진 장치나 과정

▪ 혁신(innovation)
- 새로운 아이디어를 적용하여 기존 시스템의 성능을 향상시키는 것
- 기존에 있는 장치나 과정을 새로운 아이디어로 개선하는 일

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 공학적 발명과 혁신

발명과 혁신
▪ 미국의 ‘MIT 미디어 랩’ 소장을 지낸 프랭크 모스 박사
“발명은 새로운 생각과 기술을 고안하고 창의적으로 만들어내는 일”
“혁신은 발명된 생각과 기술을 현실 세계에 쓰이게 만드는 것”

▪ 발명과 혁신의 예

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 공학적 발명과 혁신

(2) 공학적 혁신의 배경과 동기

패러다임 변화(paradigm change)
어떤 한 시대 사람들의 견해나 사고를 근본적으로 규정하고 있는 테두리로
서의 인식의 체계. 또는 사물에 대한 이론적인 틀이나 체계

▪ 새롭고 혁신적인 제품에 대한 끊임없는 요구

▪ 시대적으로 가장 보편성을 가진 사고유형
▪ 패러다임은 시간의 흐름에 따라 변함

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 공학적 발명과 혁신

(2) 공학적 혁신의 배경과 동기

패러다임 변화(paradigm change)

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 공학적 발명과 혁신

패러다임 변화의 주요 예
▪ 태엽 시계가 전자시계 또는 디지털시계로 바뀜
▪ 진공관에서 트랜지스터, IC, VLSI 칩 등의 패러다임으로 발전
▪ 일반전화기가 무선 전화기, 휴대폰을 거쳐 스마트 폰이 대세
▪ 타자기의 기능을 개인용 컴퓨터의 워드프로세서가 대체
▪ 손으로 써서 연하장을 보내다가 이메일과 SNS로 대체

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 공학적 발명과 혁신

(3) 공학적 혁신을 잘할 수 있는 방법

▪ 개인의 습관이나 경험에 사로잡히지 않는다.
관찰, 긍정적, 공유
▪ 브레인스토밍을 통해 팀의 의견을 공유한다.
▪ 변화에 대한 공포를 극복하고, 실패를 두려워하지 않는다.
▪ 다른 사례의 실패 원인을 분석하여 적용한다.

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 공학적 발명과 혁신

(4) 공학설계에서의 창의적 사고의 장벽을 극복하는 방법들

▪ 불필요한 제한조건을 가능하면 설정하지 않는다.
하던대로 하지.
▪ 선입견과 틀에 박힌 생각을 버린다.
▪ 통상적이지 않은 다양한 형태의 풀이 방법들을 생각해본다.
▪ 복잡한 문제의 경우 여러 부분으로 나눠 차례로 풀어나간다.
▪ 아이디어를 구체적인 설계 구상으로 연결시킨다.

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 위대한 공학적 업적을 남긴 사람들의 실패를 보는 관점

▪ ‘실패는 성공의 어머니’

▪ 수많은 실패에도 굴하지 않고 자기 길을 개척한 사람들
▪ “천재는 ‘1%의 영감과 99%의 노력으로 이루어진다.”
- 토머스 에디슨(Thomas Edison, 발명가)

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 2. 공학적 문제해결의 방법

2.1 문제해결의 방법
(1) 문제해결의 일반적인 방법

▪ 공학적 문제해결(problem solving)

: 성능을 개선시키거나
발전시키는 방안을 찾는 것

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 공학적 문제해결

[예] 소프트웨어 관련 프로그래밍의 단계적 접근 방식

▪ 아이디어 스케치
▪ 추상적 모델링과 모델링 과정에서 구체적인 방법론 제시
▪ 아이디어를 묶어서 제어 구조나 블록 다이어그램으로 표현
▪ 프로그래밍의 경우 의사코드(pseudo code) 단계까지 구체화
▪ 테스트와 적응

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 창의적 문제해결

(2) 창의적 문제해결의 단계

① 문제 정의
: 문제의 목표를 명확하게 정의, 제약조건 파악
② 아이디어 창출
: 문제해결 가능성이 높은 아이디어를 이끌어 냄
③ 아이디어 평가
: 아이디어 평가 및 실현 가능한 아이디어 선정
④ 아이디어 판단
: 선택된 아이디어 중 가장 적합한 하나를 선택
⑤ 아이디어 실행
: 아이디어를 적용하여 문제해결의 결과 도출

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 2.2 폴리아의 4단계 문제해결법

4단계 문제해결법
▪ 조지 폴리아(George Polya, 1887~1985)가 제시

[1단계] 문제 이해: 문제의 뜻, 주어진 조건, 목표 등 파악

[2단계] 해결 계획 수립: 해결 방법 수립
[3단계] 문제해결: 다른 방법 적용, 해결법이 타당한 지 점검
[4단계] 검토와 최종 점검: 점검 및 검토

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 2.3 문제해결을 위한 모델링의 예

(1) 다이어그램(diagram)을 이용한 자판기의 설계

[예제 3.1] 우리가 일상생활에서 흔히 만날 수 있는 그림3.13과 같은 이론
적인 자판기 오토마타는 50원짜리와 100원짜리 동전을 넣을 수 있으며, 투
입한 돈이 300원 또는 그 이상일 때 자판기는 커피나 음료수를 내주고, 거
스름돈을 돌려주지 않는 단순한 모델이라고 가정하자.

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 3. 열린 사고력 문제해결

3.1 문제해결 방안의 창의성과 상상력

(1) 문제해결의 방안

▪ 기본 개념과 원리를 생각하며 그 문제에 적용

▪ 알고 있는 유형의 문제인 경우 같은 방법을 적용
▪ 복잡한 문제인 경우 잘게 나누어 문제를 해결
▪ 다양한 관점으로 문제의 핵심에 접근
▪ 자유로운 생각으로 문제 해결의 실마리를 끌어냄

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 문제해결 방안의 창의성과 상상력

(2) 문제해결에 있어서의 창의성과 상상력의 중요성

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 문제해결 방안의 창의성과 상상력

상상력(imagination)

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 3.2 열린 사고력 문제

열린 사고력 문제(open-ended problem)

▪ 사람에 따라 다양한 생각이나 답들이 나올 수 있음
▪ 예/아니오로 답할 수 없는, 깊은 사고 과정이 필요한 문제
▪ 질문을 통하여 문제해결을 위해 탐구하게 만드는 문제

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 열린 사고력 문제

열린 사고력 향상 6계명
▪ 다른 방법은 없을까?
▪ 다른 용도에 적용한다면 어떨까?
▪ 확대 또는 축소한다면 어떨까?
▪ 다른 것과 결합하면 어떨까?
▪ 거꾸로 생각한다면 어떨까?
▪ 주어진 조건을 변경한다면 어떨까?

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 열린 사고력 문제

[예제 3.3] 다음 질문에 대해 떠오르는 생각을 써보자.

“만약 이 세상에 컴퓨터가 없어진다면 어떤 일이 생기겠는가?”

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 열린 사고력 문제

[풀이] 여러 가지 아이디어 생성 가능

▪ 모든 사전에서 컴퓨터 등의 단어가 사라질 것이다.

▪ 각 대학에서 컴퓨터 관련학과가 없어질 것이다.
▪ 컴퓨터 게임에 빠져들지 않을 것이다.
▪ e-메일 등을 통한 정보의 교류가 단절될 것이다.
▪ 유전자 분석 등이 불가능해질 것이다.
▪ 항공기나 기차의 실시간 예약처리가 불가능해질 것이다.

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 열린 사고력 문제

[예제 3.4] 눈금이 없는 정육면체와 직육면체 모양의 통에 물이 가득 차 있

다. 물을 따르면서 절반이 되도록 하는 방법은 무엇일까?

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 열린 사고력 문제

[풀이] 눈금이 없어도 절반 측정이 가능

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 CHAPTER

03
A Case Study in Design
 Nobody will fly for a thousand years!

Wilbur Wright(1867-1912)

Creative Engineering Design, Inha University Chapter 03 공학설계와 문제해결 40

 설계 사례 : Rutan Voyager
The first flight nonstop around the world (Dec. 1986)
승무원 2명, 9일동안 42,685km 비행

Take off Wing tip damage assessment

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 Voyager의 설계 목표와 전략 도출

일반 항공기

콩코드

군용 항공기

새로운 항공기

목표 : 항공기로 무급유, 무기착 지구 일주

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 Voyager의 설계

❖ 항공기의 설계 문제

– 항공공학과 관련 분야 외에 다양한 분야의 지식 적용과 종합 요구

– 개방형 문제이며 하나의 정확한 해가 존재하지 않음
– 창의적 사고와 분석적 사고의 종합이 필요
• 비행계획, 통신방법, 공간확보, 안전장치, 비행보조장치,
자동비행장치 등의 개발이 필요

❖ 항공기 개발에 있어서의 기초적인 질문들

– 설계 사양과 개발되어야 할 항공기에 대한

문제를 명확히 정의하는 근거
– 각 설계그룹이 직면한 문제의 해결방안에 대한 단초 제공

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 Voyager의 설계

❖ A number of questions pertaining to the creation of this

aircraft can be formulated
Range?
: Over 24,855 miles, the circumference of the earth
Type of power plant?
: Piston engine?
: Gas turbine? Turboprop? Turbojet? Turbofan?
: Ramjet? : Rocket?
Propeller configuration?
2 blades? 3 blades? 4 blades? 5 blades? Double contrarotating?
Propeller location?
Tractor? Pusher
Number of power plants?
One? Two? Three? More?

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 Voyager의 설계

Location of power plants?

: Within the fuselage? Slung below a wing? Supported above a wing?
Fuel consumption?
Volume of fuel tanks?
Location of fuel tanks?
: Fuselage? Wings? Drop-off tanks?
Aircraft takeoff weight?
Wing configuration?
: Low-wing monoplane? Mid-wing monoplane? High-wing monoplane?
: Triplane? Biplane?
Wing geometry?
: Straight? Swept-back? Swept forward? Delta?

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 Voyager의 설계

❖ Voyager 설계에 있어서의 최적화 문제

– 문제 정의 : 지구 일주
항공기의 이륙중량을 최소화하면서
지구를 일주하는 데 필요한 연료량을 절충하는 것

– 다분야 지식을 활용하여야만 해결

• 추진기관 : 연소 현상, 열전달, 항공유 분석, 윤활 등
• 공기역학 : 비행, 연료량 탑재 구조의 양력 및 항력 특성 등
• 경항공기 구조 : 재료 및 구조 강도, 진동, 항공 재료 등

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 Voyager의 설계

❖ Voyager 설계에 있어서의 최적화 문제

– 최대화 대상
• 날개 양력(lift/drag)
• 엔진 효율(Thrust/specific fuel consumption)
• 자동항법장치의 신뢰성, 승무원 안정성
– 최소화 대상
• 연료 소모율, 항공기 중량, 항력
– 구속조건? Or 제한조건

– 핵심 설계고려사항 (critical design considerations)

• 공력형상
• 연료탱크
• 엔진효율

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 Voyager 설계의 고려 사항

❖ 항공기 중량 : 가벼운 재료를 이용하여 기체를 건조

– 가벼운 고분자 섬유복합재료 사용
– 구조물의 파손모드 및 응력 해석
– 가벼우며 높은 강성의 구조물 요구
– 벌집 모양을 갖는 재료구조(하니컴 구조)를 채택

❖ 연료 탱크 : 장거리 비행을 위하여 대형 탱크가 요구됨

– 초기 단계의 개념설계에서 기체형상을 결정
– 대형 연료 탱크를 가지는 기체를 설계
– 수학적 모델과 직관으로 공기유동을 계산 및 평가

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 Voyager 설계의 고려 사항

❖ 비행안전성 : 보조익을 이용한 비행안정성 확보

– 우수한 안전성 및 조종사 부담 감소
– 조종면 방식 선택
: 수평 미익과 Canard의 검토, Canard 채택
– 주익의 크기와 중량 감소 가능

❖ 최선의 추진장치 (엔진효율)

– 항력 최소화를 위한 적정 운항 고도 유지
– 저속운항을 통한 효율 향상
– 두 개의 엔진을 기체 중심에 부착
– 비행 중 항공기 중량 변화에 대응
– 수냉식 엔진 채택 (trade-off)
– 엔진 총 효율의 향상

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 Voyager 설계 과정 요약
❖ 실험적 항공기의 특징을 지배하는 질문을 제시
✓ 항속거리의 결정 요인을 검토
✓ 요구되는 항공기의 속성들이 항공기 기체의 개념적 설계를 좌우
✓ 수 회의 Design trade-offs study를 통하여 절충안을 도출한 후,
창의성, 분석 및 평가를 통하여 최종 기체 설계 완성

– 가벼운 벌집 형상의 구조물

– 가벼우면서 강한 복합재료
– 항력감소를 위한 Winglet
– Canard 날개 설계
– 항공기 중심축에 있는 두 엔진
– 좌우 날개를 연결하는 붐
– 두 개의 가늘고 긴 연료 탱크

Creative Engineering Design, Inha University Chapter 03 공학설계와 문제해결 50

 Voyager 설계 과정 요약

Voyager 설계에 활용된 지식 분야

acoustics economics materials science

manufacturing ergonomics medicine
aerodynamics finance meteorology
aerospace structures geography navigation aids
avionics heat transfer numerical technique
CAD techniques hydraulics optimization
chemistry ichthyology ornithology
composite materials tribology thermodynamics
controls kinematics instrumentation
design strategies law vibrations
dynamics

Creative Engineering Design, Inha University Chapter 03 공학설계와 문제해결 51

 Voyager 설계 과정 요약

Voyager 설계에 활용된 지식 분야

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