수학 산책

3차원 공간에서의 사교좌표계와 문제해결

유 익 승 (전북과학고등학교)

I. 들어가며

필자는 이전에 평면에서의 사교좌표계를 이용

하여 평면기하의 문제를 쉽게 해결할 수 있음을
본 뉴스레터에 글을 쓴 적이 있다. 즉 평면에서
를 
임의의 벡터     (단, 와 는
  
평행하지 않다)의 꼴로 나타내고 과 에 제약
조건(예컨대     )을 두고 벡터 
에 대한
성질을 묻는 문제나 특정한 벡터를 주어진 몇 개
의 벡터로 나타내어야 문제가 해결되는 경우에 사 이 때 세 벡터 ,  , 의 방향으로 세 축을

교좌표 개념이 매우 유용함을 살펴보았었다. 3차

 , 에 의한 사교좌표계라고 한다. 이
세 벡터,
원 공간에서 임의의 벡터 
를 사교좌표계에서 임의의 벡터     
  
  
  , 는 3차원 공간의
     ( , 의 좌표는   이다.
기저)의 꼴로 나타내거나 이러한 형태로 나타내어
서 내적을 계산한다던가 하는 문제가 고등학교 수 [정리 1]     
   ,
학에서 많이 등장한다. 이번에는 공간에서의 사교  
 
    를 각각 3차원 유클리드 공간
좌표계의 개념을 활용하여 해결할 수 있는 다양한
  의 서로 다른 기저라 하고  × 행렬  가
문제를 해결해 봄으로써 공간에서의 사교좌표계의
   
   
 
     을 만족시키면 행렬
유용성을 알아보도록 한다.
 가 나타내는 일차변환   에 의해 3차원 유클
II. 본론 리드 공간의 임의의 벡터의  에 의한 좌표계에서
의 임의의 벡터의 좌표와  에 의한 좌표는 같다.
[정의] (공간 사교좌표계) [증명]   의 임의의 벡터 
에 대하여  는
수직이 아니고 평행하지 않은 세 공간벡터 ,  의기저이므로 적당한 실수   이
, 가 3차원 벡터공간의 기저일 때, 이 세 벡터 존재하여    
  
   이 성립한다.
의 방향으로 세 축을 생각하고 각각의 축의 기본 한편  
       
 
        
길이 단위를 각각   ,   ,   라 하면 좌표 이므로   
    ,   
    ,
평면에서 평행사변형 격자와 유사하게 다음과 같
  
    이고   는 일차변환이므로
이 평행육면체 격자를 얻고 직교좌표계의 4개의
사분면과 비슷하게      라 할 때,
  
  의 부호에 따라 8개의 8분 공간으로 나누
어진다.

한국수학교육학회 뉴스레터 제31권 제4호 통권 제158호 (2015. 7.) 39

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  
    
     무게중심을 G  라 할 때, 

G  G    
BD 를 만
   
           
 
  
    
 족하는 실수  의 값은?

가 성립한다. 즉  를 기저로 한 사교좌표계에 [풀이]   

AB   
AC  AD 라 두고,
  를 축으로 하는 사교좌표계를 생각하
 
서의 임의의 벡터 의 좌표와  를 기저로 한
면 점B 는 (1,0,0)이고, 점 C 는 (0,1,0), 점
사교좌표계에서의 벡터  의 좌표는 같다.□
D 는(0,0,1)이 된다.
따 라 서
정리 1에서  를 3차원 표준기저로 하면  에
   
의한 좌표계에서의 문제를 역변환을 통해 동일한 G         G      이 고 ,
    
좌표에서 3차원 직교좌표계에서 문제를 생각할 수
  
있으므로 사교좌표계에서 좌표에 관한 문제는 직 G G         이다.
 
교좌표계와 동일하게 문제를 해결할 수 있음을 의 
미한다. 그런데 
BD    이므로    이다.

이제 몇 개의 예제를 살펴보자.

[예제 3] 오른
[예제 1] 오른쪽 그 쪽 그림과 같이 한
림과 같은 사면체 모서리의 길이가
O ABC 에서 O A ,
  인 정사면체의
O B  ,
 O C 이
 모서리 AC 위에
고 삼각형 ABC 의 무 
AE  인 점 E
게중심이 G 일 때, 를 잡는다.
G C를 
   로 나타
 ∠BAC 의 이등분
내면? 선과 선분 BE 의
교점을 F , ∠CAD 의 이등분선과 선분 D E 의
[풀이] 점 O 를 원점으로 하고 세 직선 FG  
교점을 G 라 하자.  AC  
AB   AD
O A O B O C 를 축으로 가 성립하다고 할 때,    의 합      의
하는 사교좌표계를 생각하면, 점 G 의 좌표는 값을 구하여라.

   
G      이고
    C의 좌표는
[풀이] 점 A 를 원점으로 하고 세 직선
  이다. 따라서 AB AC AD 를 축으로 하는 사교좌표계를

   
 
G C             
   
생각하면, 점 F 는 직선       위의 점
이고 동시에 두 점
이다.
 

       을 지나는 직선위의 점이

[예제 2] 오른쪽
그림과 같은 사면체 
 
므로 점 F의 좌표는 F      이다.
  
ABCD 에서 삼각형 마찬가지로 점 G 는 직선      위의 점
ABC 의 무게중심을 이고 동시에 두 점
G  , 삼각형 ACD 의

40 한국수학교육학회 뉴스레터 제31권 제4호 통권 제158호 (2015. 7.)

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III. 결론
 

       을 지나는 직선위의 점이



 
므로 점 G 의 좌표는 G     이다. 따라서
   지금까지 벡터공간에서의 일차변환이 갖는 성
질의 본질이 일차변환에 의한 기저의 변환에 따른

 

  
FG           
   
벡터들의 좌표가 불변이라는 것을 통해 벡터와 관
련된 문제를 쉽게 해결할 수 있음을 살펴보았다.
이므로       이다.
여기에 제시된 예제 외에 다른 다양한 공간벡터의
문제를 사교좌표계를 이용하여 풀어 보기를 제안
[예제 4] 다음 평행육면체에서 하며 이 글을 마친다.
  
AB   
AD  AE  라고 하자. 선분
FG 의 중점을 L , 선분 BH 의 중점을 M 이라고
할 때, 다음 벡터를   로 나타내어라.
 

(1) 
AL (2) 
AM (3) 
LM

[풀이]
(1) 점 A 를 원점으로 하고 세 직선
AB AD  AE 를 축으로 하는 사교좌표계를 생각

하면 점 L의 좌표는 L     이므로
  
 
AL     이다.


(2)   
AM AG이고 점 G 의 좌표는


  이므로
    
AM     

이다.
  
(3) LM AM 
      이다.


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