03

Ⅲ 공간도형과 공간좌표
1 직선과 평면의 위치 관계
3 정사영
5 선분의 내분점과 외분점
2 삼수선의 정리
4 공간에서 점의 좌표
6 구의 방정식
.
의 예술 작품이다
하나
건축물은 공간도형으로 이루어진
우리의 삶을 가상현실은 컴퓨터 그래픽을 이용하여 가상의 환경을 현실처럼 보여 주고, 증강
바꾸어 주는 현실은 카메라를 통해 보이는 실제 영상 위에 가상의 정보를 실시간으로 결합하여 보
공간도형과 여 준다. 이때 사용자의 움직임을 가상의 환경에 나타내거나 가상의 정보를 나타낼
공간도형들의 위치를 찾아 영상에 표시하기 위해 공간좌표가 사용된다. 또한, 최근
공간좌표 대중화된 3차원 프린터나 3차원 모델링 프로그램들의 기본 원리도 공간좌표이다. 공
간도형과 공간좌표는 우리의 삶을 바꾸어 주는 도구들이다.
증강 현실을 이용하면 실시간 영상 위에서

교통 정보, 주유소나 상점의 할인 정보,
관광지 정보, 음식점의 이용 후기와 같은 정보 등을
볼 수 있다. 이와 관련된 정보는 지피에스(GPS)를 통해
제공되며 이는 공간좌표의 원리를 기반으로 한다.
(다음백과 http://100.daum.net)
배운 내용 확인하기
1 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 다음을 구하시오. D C

A
⑴ 모서리 AB와 평행한 모서리 B
⑵ 모서리 AD와 꼬인 위치에 있는 모서리 H G
⑶ 모서리 AE와 한 점에서 만나는 면 E F
⑷ 면 EFGH와 평행한 모서리
120 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

미국항공우주국은 화성의 붉은 모래로 벽돌을 만들어
밀폐된 건물과 방사능에 견디는 주거지를 만드는 방법을
연구 중이다. 이에 따르면 화성에서 필요한 물품을 공간좌표로
모델링한 후에 3차원 프린터로 제작하게 된다.
(“월스트리트 저널”, 2015년 4월 14일)
가상현실은 가상의 세계를 마치 현실인 것처럼

입체적으로 보여 주고, 사용자의 움직임을
공간좌표로 추적하여 사용자가 가상의 세계를
실제처럼 탐험하면서 즐길 수 있도록 한다.
몸에 센서를 부착한 후에 머리에 달린 초소형 카메라를

이용하여 표정을 3차원으로 모델링하는 작업을 이모션 캡쳐라 한다.
이 기법을 이용하면 동물의 움직임에서 동공 크기의 변화나 눈썹의
미세한 떨림까지도 CG로 표현하는 것이 가능하다.
(임연택, “모션캡쳐시스템을 활용한 3D 애니메이션의 기술 변화에 관한 연구”)
2 오른쪽 그림과 같은 직각삼각형 ABC에서 ABÓ=8, ∠B=30ù일 때, 두 선분 BC, CA A
의 길이를 구하시오. 8
30$
B C
3 좌표평면 위의 두 점 A(2, -1), B(5, 5)에 대하여 다음을 구하시오.
⑴ 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 P의 좌표 ⑵ 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 Q의 좌표
우리의 삶을 바꾸어 주는 공간도형과 공간좌표 121

직선과 평면의 위치 관계
성취 기준 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계에 대한 간단한 증명을 할 수 있다.
직선과 직선,
직선과 평면,
평면과 평면이 어우러져
건축물이 아름답게
보이네.
미국의 ‘자킴 벙커 힐 다리’ 덴마크의 ‘남부 대학교’ 프랑스의 ‘키네막

스’
평면의 결정조건은 무엇일까?

탐구 학습
열기 다음 그림과 같이 길이가 모두 같고 바닥에 수직으로 세워진 막대 위에 유리판을 올려놓으려고

한다. 다음 중 유리판이 흔들리지 않도록 가장 안정적으로 올려놓는 방법은 어떤 것인지 말하
여 보자.
⑴ ⑵ ⑶
다지기 한 직선 위에 있지 않은 세 개의 막대 위에 유리판을 올려놓으면 유리판이 흔들리지 않고 가장

안정적으로 있는다.
따라서 구하는 방법은 ⑶이다.
키우기 공간에서 오직 하나의 평면이 결정될 조건은 무엇일까?
평면의 결정조건 공간에서 서로 다른 두 점 A, B를 지나는 평면은 무수 C

g
히 많지만 한 직선 위에 있지 않은 세 점 A, B, C를 지나
공간도형에서 보통 는 평면은 하나뿐이다. A B
점은 A, B, C, y, b
직선은 l, m, n, y, a
평면은 a, b, c, y
따라서 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점은 단 하
로 나타낸다. 나의 평면을 결정한다.

이때 두 점 A, B는 한 직선을 결정하므로 직선 AB와 직선 AB 위에 있지 않은
한 점 C는 한 평면을 결정한다. 또 공간에서 두 직선이 한 점에서 만나거나 평행한
경우에도 이 두 직선은 한 평면을 결정한다.
일반적으로 공간에서 평면이 단 하나로 결정되는 조건은 다음과 같다.
평면의 결정조건
➊ 한 직선 위에 있지 않은 세 점 ➋ 한 직선과 그 직선 위에 있지 않은 한 점
➌ 한 점에서 만나는 두 직선 ➍ 평행한 두 직선
직선 AB는 모서리 AB를,

평면 ABC는 면 ABC를
연장한 거야.
문제 1 오른쪽 그림과 같은 사각뿔에서 다음 중 한 평면을 결정할 수 있는 A
것을 모두 말하시오.
⑴ 세 점 A, C, E
D
⑵ 직선 AD와 점 E E
⑶ 직선 AC와 직선 DE B C
⑷ 직선 BC와 직선 DE
1 . 직선과 평면의 위치 관계 123

공간에서 직선, 평면은 어떤 위치 관계가 있을까?
공간에서 직선, 공간에서 서로 다른 두 직선의 위치 관계는 다음과 같이 세 가지 경우가 있다.
평면의 위치 관계
공간에서 두 직선의 위치 관계
한 평면 위의 두 직선 l, m ➊ 한 점에서 만난다. ➋ 평행하다. ➌ 꼬인 위치에 있다.
이 만나지 않을 때, 두 직선 l, m
l
은 서로 평행하다고 하고, 기호로
lm과 같이 나타낸다. l l m
m
m
한 평면 위에 있다. 한 평면 위에 있지 않다.
공간에서 직선과 평면의 위치 관계는 다음과 같이 세 가지 경우가 있다.
공간에서 직선과 평면의 위치 관계

공간에서 직선 l이 평면 a와 ➊ 직선이 평면에 포함된다. ➋ 한 점에서 만난다. ➌ 평행하다.
만나지 않을 때, 직선 l과 평면 a
l
는 서로 평행하다고 하고, 기호로 l
la와 같이 나타낸다.
l
a a
a
만난다. 만나지 않는다.
공간에서 서로 다른 두 평면의 위치 관계는 다음과 같이 두 가지 경우가 있다.
공간에서 두 평면의 위치 관계
공간에서 두 평면 a, b가 만 ➊ 한 직선에서 만난다. ➋ 평행하다.
나지 않을 때, 두 평면 a, b는 서
로 평행하다고 하고, 기호로 ab a
와 같이 나타낸다. a
교선
b b
공간에서 서로 다른 두 평면 a, b가 만날 때, 두 평면은 한 직선을 공유한다. 이때

공유하는 직선을 두 평면의 교선이라 한다.

문제 2 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 다음을 구하시오. D C
⑴ 직선 BC와 꼬인 위치에 있는 직선 A
B
⑵ 직선 AB와 평행한 평면 H G
⑶ 평면 AEHD와 평행한 평면
E F
| 직선과 평면의 평행 이해하기 ⑴
예제 1 직선 l과 평면 a가 평행할 때, 직선 l을 포함하는 평면 b와 평면 a의 교선 m은 직선 l
과 평행함을 보이시오.
증명 ▶ 직선 l과 직선 m은 같은 평면 b 위에 있다. l
b
한편 직선 l과 평면 a는 평행하므로 만나지 않는다.
그러므로 직선 l은 평면 a 위에 있는 직선 m과 만나지 않 m
는다. a
따라서 두 직선 l, m은 한 평면 위에 있고 만나지 않으므로

평행하다.
문제 3 평행한 두 평면 a, b가 다른 평면 c와 만나서 생기는 교선을 각각 l, m이라 할 때, lm임을 보

이시오.

| 직선과 평면의 평행 이해하기 ⑵
예제 2 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P를 지나고 평면 a에 평행한 두 직선 l, m을 포함하는 평

면 b는 평면 a와 평행함을 보이시오.
증명 ▶ 두 평면 a, b가 평행하지 않다고 가정하면 두 평면 a, b는 P m

명제를 부정하거나 명제의 결론 교선 n을 공유한다. b l
을 부정하여 가정한 사실 또는 이
미 알려진 사실에 모순이 생김을
직선 n은 평면 a에 포함되고 la, ma이므로 직선 n은 n
a
보여 명제가 참임을 증명하는 방 두 직선 l, m과 만나지 않는다.
법을 귀류법이라 한다.
이때 세 직선 l, m, n은 모두 평면 b에 포함되므로
ln, mn, 즉 lm
이것은 두 직선 l, m이 한 점 P를 지난다는 가정에 모순이다.
따라서 평면 b는 평면 a와 평행하다.
문제 4 오른쪽 그림과 같이 서로 다른 세 평면 a, b, c에 대하여 ab,

ac이면 cb임을 보이시오. a
b
g
추론
넓히는 수학
생각을
다음은 준민, 혜원, 지환 세 학생이 서로 다른 세 직선 l, m, n과 서로 다른 두 평면 a, b에 대하여 말한 내용이

다. 각각의 경우에 참, 거짓을 판별하여 보자.
la, lb이면
ab야.
la, ma이면
lm, mn이면
lm이야.
ln이야.
혜원
지환
준민

두 직선이 이루는 각은 어떻게 정할까?
두 직선이 이루는 각 공간의 한 점에서 만나는 두 직선은 한 평면을 결정하므로 그 평면 위에서 두 직선
이 이루는 각을 정할 수 있다. 한편 꼬인 위치에 있는 두 직선은 한 평면 위에 있지
않으므로 두 직선이 이루는 각은 다음과 같이 정한다.
오른쪽 그림과 같이 두 직선 l, m이 꼬인 위치에 있을 l
때, 직선 m 위의 임의의 점 O를 지나고 직선 l에 평행한 l'

O
직선 l'을 그으면 두 직선 l', m은 점 O에서 만나므로 한 m
두 직선이 이루는 각은 크기 평면을 결정한다. 이때 두 직선 l'과 m이 이루는 각을 두

가 크지 않은 쪽의 각을 의미
직선 l, m이 이루는 각이라 한다. 여기서 두 직선 l'과 m이 이루는 각의 크기는 점
한다.
O의 위치에 관계없이 항상 일정하다.
특히 두 직선 l, m이 이루는 각이 직각일 때, l, m은 서로 수직이라 하고, 기호로
l⊥m
과 같이 나타낸다.
| 두 직선이 이루는 각의 크기 구하기
예제 3 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 다음 두 직선이 이루는 각 D C
의 크기를 구하시오. A
B
⑴ 직선 AB, 직선 DH
H G
⑵ 직선 AC, 직선 FG
E F
풀이 ▶ ⑴ ‌직선 DH와 직선 AE는 평행하고, 두 직선 AB, AE가 이루는 각의 크기는 90ù이다.

따라서 두 직선 AB, DH가 이루는 각의 크기는 90ù이다.
⑵ 직선
‌ FG와 직선 BC는 평행하고, 두 직선 AC, BC가 이루는 각의 크기는 45ù이다.
⑵ 따라서
‌ 두 직선 AC, FG가 이루는 각의 크기는 45ù이다.
 ⑴ 90ù ⑵ 45ù
문제 5 오른쪽 그림과 같은 정팔면체에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크 A
기를 구하시오.
E
⑴ 직선 CD와 직선 DE B D
C
⑵ 직선 AD와 직선 BE
⑶ 직선 AB와 직선 EF F

직선과 평면의 수직이란 무엇일까?
직선과 평면의 수직 공간에서 직선 l이 평면 a와 점 O에서 만나고, 점 O를 l
지나는 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때, 직선 l은 평

면 a와 수직이라 하고, 기호로
O
a
l⊥a
와 같이 나타낸다. 이때 직선 l을 평면 a의 수선이라 하고,
직선 l과 평면 a가 만나는 점 O를 수선의 발이라 한다.
| 직선과 평면이 수직임을 보이기
예제 4 직선 l이 평면 a 위의 서로 다른 두 직선 m, n의 교점 O를 지나고 m, n과 각각 수직
이면 직선 l은 평면 a와 수직임을 보이시오.
증명 ▶ 점 O를 지나고 평면 a 위의 두 직선 m, n과는 다른 임 l
의의 한 직선을 k라 하고, 평면 a 위에서 세 직선 m, n, P
k와 점 O 이외의 점에서 만나는 직선을 그어 그 교점을

각각 A, B, C라 하자. a
O
또 직선 l 위에 OPÓ=OP'Ó인 서로 다른 두 점 P, P'을 A
C B n
m k
잡자.
P'
두 직선 m, n은 모두 선분 PP'의 수직이등분선이므로 APÓ=AP'Ó, BPÓ=BP'Ó

또 ABÓ는 공통이므로 △PABª△P'AB
그러므로 ∠PAC=∠P'AC
또 APÓ=AP'Ó이고 ACÓ는 공통이므로 △PACª△P'AC
그러므로 CPÓ=CP'Ó
삼각형 PCP'은 이등변삼각형이고 점 O는 PP'Ó의 중점이므로

PP'Ó⊥OCÓ, 즉 l⊥k
따라서 직선 l은 점 O를 지나는 평면 a 위의 임의의 직선과 수직이므로 l⊥a
문제 6 오른쪽 그림과 같은 정사면체에서 모서리 BC의 중점을 M이라 할 A
때, 다음을 보이시오.
⑴ BCÓ⊥(평면 AMD) D
⑵ BCÓ⊥ADÓ B
M
C

스스로 확인하기 정답 및 풀이 183쪽
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같은 정육면체에 D C
서 직선 AF와 직선 DH가 이루 A
⑴ 공간에서 서로 다른 두 평면 a, b가 만날 때, 두 B
평면은 한 직선을 공유한다. 이때 공유하는 직선 는 각의 크기를 구하시오. H G

을 두 평면의 (이)라 한다. E F
⑵ 공간에서 직선 l이 평면 a와 점 O에서 만나고, 점
O를 지나는 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때,
직선 l은 평면 a와 (이)라 한다.
5
오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 D C
대각선 AG와 직선 BD가 이루는 A

B
2 각의 크기를 구하시오.
H G
오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 D C
E F
점 C, D, E, F, G 중 직선 AB와 A
B
점 H에 의하여 결정되는 평면 위 H G
의 점을 말하시오. E F
6 도전
다음 그림과 같이 ADÓ⊥BCÓ, ADÓ=8, BCÓ=10인 사면체
ABCD에서 두 선분 AD와 BC의 중점을 각각 M, N이라
3 하자. MNÓ=9이고 ADÓ⊥MNÓ, BCÓ⊥MNÓ 일 때, 사면체
오른쪽 그림과 같은 삼각기둥에 A ABCD의 부피를 구하시오.
서 다음을 구하시오. A
B C
⑴ 직선 AB와 평행한 직선 D M
8
⑵ ‌직선 AB와 꼬인 위치에 B

9
E F D
있는 직선 N
10
⑶ 평면 ABED와 평면 BEFC의 교선 C
이 단원의 이해도를 표시해 보세요.

0 50 100 1 . 직선과 평면의 위치 관계 129
삼수선의 정리
성취 기준 삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있다.
이 노트북은 180ù까지 그런데 노트북 화면과

펼쳐져서 여러 사람이 키보드 사이의 각은
같이 볼 때 편해요. 어떻게 구하는 거지?
삼수선의 정리란 무엇일까?

탐구 학습
열기 다음과 같이 직각삼각형 ABC의 변 BC를 연필과 수직이 되도록 바닥 면에 고정하자. 변 AC

가 바닥 면에 수직이 되도록 한 후 변 AB와 연필이 이루는 각의 크기를 각도기를 이용하여 구
준비물 하여 보자.
직각삼각자, 각도기,
연필
다지기 변 AC가 바닥 면에 수직이 되도록 한 후 변 AB와 연필이 이루는 각의 크기를 재면 90ù임을

알 수 있다.
키우기 변 AC와 바닥 면이 수직이고, 변 AB와 연필이 수직이면 변 BC와 연필이 이루는 각의 크기

는 얼마일까?
삼수선의 정리 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P에 P
서 평면 a에 내린 수선의 발을 O라 하고, 평면 a 위에 있
고 점 O를 지나지 않는 임의의 한 직선을 l이라 하자. l
O
H
a
이때 점 O에서 직선 l에 내린 수선의 발을 H라 하면
PHÓ는 직선 l과 수직이 됨을 알아보자.

POÓ⊥a이고 직선 l이 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥l이다.
또 OHÓ⊥l이므로 직선 l은 POÓ와 OHÓ를 포함하는 평면 PHO와 수직이다.
그런데 PHÓ는 평면 PHO 위에 있으므로
PHÓ⊥l
이다. 즉 다음이 성립한다.
POÓ⊥a, OHÓ⊥l이면 PHÓ⊥l
일반적으로 공간에서 직선과 평면의 수직 관계에 대하여 다음이 성립하고, 이것을

삼수선의 정리라 한다.
삼수선의 정리
평면 a 위에 있지 않은 한 점 P, 평면 a 위의 한 점 O, 점 O를 지나지 않고 평면 a 위에
있는 한 직선 l, 직선 l 위의 한 점 H에 대하여
➊ POÓ⊥a, OHÓ⊥l이면 PHÓ⊥l
➋ POÓ⊥a, PHÓ⊥l이면 OHÓ⊥l
➌ PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥a
➊ P ➋ P ➌ P
l l l
O O O
H H H
a a a
| 삼수선의 정리가 성립함을 보이기
예제 1 삼수선의 정리 ➋가 성립함을 보이시오.
증명 ▶ POÓ⊥a이고 직선 l이 평면 a 위에 있으므로 P
POÓ⊥l
또 PHÓ⊥l이므로 l
O
(평면 PHO)⊥l H
a
그런데 OHÓ는 평면 PHO 위에 있으므로
OHÓ⊥l
따라서 POÓ⊥a, PHÓ⊥l이면 OHÓ⊥l
2 . 삼수선의 정리 131
문제 1 삼수선의 정리 ➌이 성립함을 보이시오.
문제 2 오른쪽 그림과 같은 사면체에서 세 직선 OA, OB, OC는 각각 서로 A
수직이다. 점 A에서 직선 BC에 내린 수선의 발을 D, 점 O에서 직선

AD에 내린 수선의 발을 H라 할 때, 다음이 성립함을 보이시오. H
B O
⑴ ODÓ⊥BCÓ
D
⑵ OHÓ⊥(평면 ABC) C
| 삼수선의 정리를 이용하여 선분의 길이 구하기
예제 2 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P에서 평 P
면 a에 내린 수선의 발을 O, 점 O에서 평면 a 위의 선분 2
A
AB에 내린 수선의 발을 H라 하자. POÓ=2, HOÓ=1,
3 1O
AHÓ=3일 때, 선분 PA의 길이를 구하시오. a H B
풀이 ▶ POÓ⊥a이고 HOÓ가 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥HOÓ
△HOP는 직각삼각형이므로 PHÓ Û`=HOÓ Û`+POÓ Û`=1Û`+2Û`=5

PHÓ='5
한편 POÓ⊥a이고 HOÓ⊥ABÓ이므로 삼수 PHÓ⊥ABÓ

선의 정리 ➊에 의하여
따라서 △AHP는 직각삼각형이므로 PAÓ Û`=AHÓ Û`+PHÓ Û`=3Û`+('5)Û`=14

PAÓ='¶14
 '¶14
D
3
C
문제 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 ABÓ='6, ADÓ=AEÓ=2이고, 점 2
A B
C에서 선분 FH에 내린 수선의 발을 K라 할 때, 선분 CK의 길이를 ÷6
2 H G
구하시오.
K
E F

이면각이란 무엇일까?
이면각 공간에서 두 평면이 이루는 각에 대하여 알아보자.
평면 위의 한 직선은 그 평면을 두 부분으로 나누는데, 그 각각을 반평면이라

한다.
오른쪽 그림과 같이 직선 l을 공유하는 두 반평면 a, b로 a
이루어진 도형을 이면각이라 한다. A

l
이때 직선 l을 이면각의 변, 두 반평면 a, b를 각각 이면
각의 면이라 한다. O B
b
이면각의 변 l 위의 한 점 O를 지나고 직선 l에 수직인
두 반직선 OA, OB를 반평면 a, b 위에 각각 그으면 ∠AOB의 크기는 점 O의 위
치에 관계없이 일정하다.
이 일정한 각의 크기를 이면각의 크기라 한다.
일반적으로 서로 다른 두 평면이 만나서 생기는 이면각 중에서 그 크기가 크지 않
은 쪽의 각을 두 평면이 이루는 각이라 한다.
이면각의 크기는
∠AOB의 크기를
말해.
문제 4 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 두 평면 ABCD와 AFGD가 이 D C
루는 각의 크기를 구하시오. A B
H G
E F
2 . 삼수선의 정리 133
두 평면의 수직 두 평면 a, b가 이루는 각이 직각일 때, 이 두 평면은 수직이라 하고, 기호로
a⊥b
와 같이 나타낸다.
| 두 평면이 수직임을 보이기
예제 3 직선 l이 평면 a에 수직일 때, 직선 l을 포함하는 임의의 평면 b는 평면 a와 수직임을

보이시오.
증명 ▶ 직선 l과 평면 a의 교점을 O라 하고, 직선 l 위의 임의의 한 b l

A
점을 A, 두 평면 a, b의 교선을 m이라 하자.
m
점 O를 지나고 직선 m에 수직인 직선 OB를 평면 a 위에 그 O
a B
으면
OAÓ⊥m, OBÓ⊥m
이므로 두 평면 a, b가 이루는 각의 크기는 ∠AOB의 크기와 같다.
그런데 l⊥a이므로
OAÓ⊥OBÓ, 즉 ∠AOB=90ù
따라서 a⊥b이다.
문제 5 평면 a에 수직인 평면 b 위의 한 점 A에서 두 평면 a, b의 교선에 b

A
내린 수선의 발을 O라 할 때, AOÓ⊥a임을 보이시오.
O
a
문제 해결
넓히는 수학
생각을
오른쪽 정사면체에서 다음 물음에 답하여 보자.

A
⑴ 점 A에서 삼각형 BCD에 내린 수선의 발을 G라 보조선을 그어
구해 볼까?
할 때, 점 G가 삼각형 BCD의 무게중심임을 설명 D
하여 보자. B
G
정사면체의 두 면이 이루는 각의 크기를 h라 할
⑵
C
때, cos h의 값을 구하여 보자.

1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 D C
길이가 2인 정육면체에서 평면 A B
평면 a 위에 있지 않은 한 점 P, 평면 a 위의 한 점
CHF와 평면 EFGH가 이루는
2 H
O, 점 O를 지나지 않고 평면 a 위에 있는 한 직선 G
각의 크기를 h라 할 때, tan h의
l, 직선 l 위의 한 점 H에 대하여 E F
값을 구하시오.
➊ POÓ⊥a, OHÓ⊥l이면 PHÓ⊥
➋ POÓ⊥a, PHÓ⊥l이면 OHÓ⊥
➌ PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥
5
오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 P
길이가 1이고 높이가 2인 원기둥이 있

다. 원기둥의 밑면인 원의 둘레 위의 2
2 점 P와 다른 밑면 a의 중심 O에 대하
A
a O
오른쪽 그림에서 세 선분 OA, C 여 선분 PO는 밑면 a의 지름인 선분 1B
OB, OC는 서로 수직으로 만나 AB와 수직이다. 평면 PAB와 밑면 a가 이루는 각의 크기

3
고, 그 길이가 모두 3이다. 점 C에 3 를 h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.
O B
서 선분 AB에 내린 수선의 발을 3
H
H라 할 때, 다음을 구하시오. A
⑴ 선분 OH의 길이
⑵ 선분 CH의 길이
6 창의•융합
다음 그림과 같이 A 지점에 나무가 지면과 수직으로 서 있다.
A 지점으로부터 20`m 떨어진 지점에 점 B를 잡고 선분
AB를 지름으로 하는 원을 그렸더니 원 위의 한 점 C와 나
무의 꼭대기 지점 P에 대하여 BCÓ=16`m, ∠PBC=60ù
3 이었다. 나무의 높이를 구하시오.
오른쪽 그림과 같은 직육면체 D 2 P
C
÷2
에서 ADÓ='2, AEÓ=1, A B
H G
CDÓ=2이고, 점 D에서 선분 1
I
EG에 내린 수선의 발을 I 라 E F
60$
20 m
할 때, 삼각형 HIG의 넓이를 B A
구하시오. 16 m C

0 50 100 2 . 삼수선의 정리 135
정사영
성취 기준 정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
하하, 원 모양일
때도 있어.
내 그림자는 왜
원 모양이 아니지?
정사영이란 무엇일까?
탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같이 빛이 공책에 수직인 방향으로 연필을 비추고 있 빛
다. 연필을 움직여서 공책에 생기는 연필의 그림자를 관찰하려고 할

때, 다음의 각 경우에 연필과 공책 사이의 위치 관계를 말하여 보자.
⑴ 연필의 그림자의 길이가 최대인 경우
⑵ 연필의 양 끝점의 그림자가 겹치는 경우
다지기 ⑴ ‌연필의 그림자의 길이가 최대인 경우는 다 ⑵ ‌연필의 양 끝점의 그림자가 겹치는 경우는
음 그림과 같이 연필과 공책이 평행하거나 다음 그림과 같이 연필과 공책이 수직일 때
연필이 평면에 놓여 있을 때이다. 이다.
빛 빛
키우기 평면과 수직인 방향으로 빛을 비출 때, 직선이나 삼각형의 그림자는 어떤 모양일까?
정사영 한 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발 P'을 점 P의 평면 a위로의 정사영이라 한다.

또 도형 F에 속하는 각 점의 평면 a 위로의 정사영으로 이루어진 도형 F'을 도형
F의 평면 a 위로의 정사영이라 한다.

다음 그림은 여러 가지 도형의 평면 a 위로의 정사영이다.
P
P P
F P F
F
P' F' P' F'

P' P'
F'
a
일반적으로 평면 a 위로의 정사영에서 점의 정사영은 점이고, 직선의 정사영은 한

점 또는 직선이다. 또 다각형의 정사영은 선분 또는 다각형이고, 구의 정사영은 원
이다.
선분 DF의 삼각형 DEG의

평면 EFGH 위로의 평면 EFGH 위로의
정사영은 선분 HF야. 정사영은 삼각형 HEG야.
문제 1 오른쪽 그림과 같은 삼각기둥에서 점 G가 선분 CF 위의 점일 때, 다음 A

C
을 구하시오.
B
G
⑴ 선분 AB의 평면 DEF 위로의 정사영
D
⑵ 삼각형 ABG의 평면 DEF 위로의 정사영 F
E
정사영의 길이 오른쪽 그림과 같이 직선 l이 평면 a와 한 점에서 만나 l
고 수직이 아닐 때, 직선 l의 평면 a 위로의 정사영을 직

선 l'이라 하자. 이때 두 직선 l, l'이 이루는 각의 크기
l'
를 직선 l과 평면 a가 이루는 각의 크기라 한다.
a
특히 la일 때 직선 l과 평면 a가 이루는 각의 크기
는 0ù이고, l⊥a일 때 직선 l과 평면 a가 이루는 각의 크기는 90ù이다.
3 . 정사영 137
이제 선분의 길이와 그 선분의 정사영의 길이 사이의 관계에 대하여 알아보자.
오른쪽 그림과 같이 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영 B
을 선분 A'B'이라 하고, 직선 AB와 평면 a가 이루는 각

A q
C
의 크기를 h(0ùÉh<90ù)라 하자.
이때 AA'Ó⊥a, BB'Ó⊥a이므로 q
O A' B'
AA'ÓBB'Ó a
이다. 또 점 A에서 BB'Ó에 내린 수선의 발을 C라 하면 사

각형 AA'B'C는 직사각형이므로
A'B'Ó=ACÓ, A'B'ÓACÓ
이다. 따라서 ∠BAC=h이다. 삼각형 ABC에서 ACÓ=ABÓ cos h이므로
A'B'Ó=ABÓ cos h
가 성립한다.
일반적으로 선분의 길이와 그 선분의 정사영의 길이 사이에는 다음이 성립한다.
h=90ù이면 정사영이 정사영의 길이

점이므로 길이는 0이야!
이때도 cos 90ù=0이므로 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라 할 때, 직선 AB와 평면 a가 이루는
성립해!
각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
A'B'Ó=ABÓ cos h
문제 2 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영이 선분 A'B'이고 직선 AB와 평면 a가 이루는 각의 크기가

h일 때, 다음을 구하시오.
⑴ ABÓ=8, h=60ù일 때, A'B'Ó의 길이

⑵ ABÓ=6, A'B'Ó=3'2일 때, h의 값

정사영의 넓이 도형의 넓이와 그 도형의 정사영의 넓이 사이의 관계에 대하여 알아보자.
삼각형 ABC의 한 변 BC와 평면 a가 평행할 때, 삼각형 ABC와 평면 a가 이루

는 각의 크기를 h(0ùÉh<90ù)라 하자. 또 삼각형 ABC의 평면 a 위로의 정사영을
삼각형 A'B'C'이라 하고, 두 삼각형 ABC, A'B'C'의 넓이를 각각 S, S'이라 하자.
오른쪽 그림과 같이 변 BC를 포함하고 평면 a에 평행 A
한 평면을 b, 점 A에서 변 BC에 내린 수선의 발을 H, 평 B A"

q
면 b와 직선 AA'의 교점을 A"이라 하면 삼수선의 정리 H
b C
AA"Ó⊥b, AHÓ⊥BCÓ 에 의하여 A"HÓ⊥BCÓ이므로 다음이 성립한다.
이므로 B' A'
A"HÓ⊥BCÓ S'=△A'B'C'=△A"BC=;2!;_BCÓ_A"HÓ
a C'
S'=;2!;_BCÓ_AHÓ cos h=S cos h
한편 변 BC와 평면 a가 평행하지 않은 경우에도 이 식은 성립한다.
일반적으로 도형의 넓이와 그 도형의 정사영의 넓이 사이에는 다음이 성립한다.
h=90ù이면 정사영이
선분이므로 넓이는 0이야! 정사영의 넓이
또 cos 90ù=0이므로
평면 b 위의 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 a 위로의 정사영의 넓이를 S'이라 할 때,
성립해!
두 평면 a, b가 이루는 각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
S'=S cos h
문제 3 오른쪽 그림과 같은 정육면체의 평면 ABCD 위에 반지름의 길이가 D C
2인 원이 있다. 이 원의 평면 AFGD 위로의 정사영의 넓이를 구하

A B
시오.
H G
E F
3 . 정사영 139
| 정사영의 넓이 활용하기
예제 1 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 평면 DEG와 평면 D C

EFGH가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 값을
A B
구하시오.
H G
E F
풀이 ▶ 정육면체의 한 모서리의 길이를 a라 하자.
삼각형 DEG의 평면 EFGH 위로의 정사영은 △HEG=△DEG cos h

삼각형 HEG이므로
이때 삼각형 HEG는 직각이등변삼각형이므로 △HEG=;2!;_a_a=;2!;aÛ`
또 삼각형 DEG는 한 변의 길이가 '2a인 정삼 '3 '3

△DEG= _('2a)Û`= aÛ`
4 2
각형이므로
△HEG ;2!;aÛ` '3

따라서 cos h의 값은 cos h= = =
△DEG '3 3
aÛ`
2
'3

3
문제 4 오른쪽 그림은 모든 모서리의 길이가 같은 정사각뿔이다. 평면 A
ABC와 평면 BCDE가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의

값을 구하시오. E D
B C
문제 해결
넓히는 수학
생각을
밑면의 반지름의 길이가 4`cm이고 높이가 10`cm인 원기둥 모양의 그릇에 높이가 7`cm가 되도록 물을 채웠다.
이 그릇을 물이 흘러내리기 직전까지 기울일 때, 수면의 넓이를 구하여 보자. (단, 그릇의 두께는 생각하지 않는다.)
4 cm
10 cm 
7 cm

1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같은 정사면체의 A
⑴ 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이 평면 ABC 위에 반지름의 길이
라 할 때, 직선 AB와 평면 a가 이루는 각의 크기 가 3인 원이 있다. 이 원의 평면

B D
를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면 BCD 위로의 정사영의 넓이를
A'B'Ó=ABÓ_ 구하시오. C
⑵ 평면 b 위의 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 a

위로의 정사영의 넓이를 S'이라 할 때, 두 평면 a,
b가 이루는 각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
S'=S_
5
평면 b 위에 ABÓ=2, ADÓ=3인 직사각형 ABCD가 있다.
이 직사각형의 평면 a 위로의 정사영은 한 변의 길이가 2인
2 정사각형이다. 두 평면 a, b가 이루는 각의 크기를 h라 할
오른쪽 그림과 같은 정육면체에 D C 때, cos h의 값을 구하시오.
서 두 점 M, N이 각각 두 선분 A B
AE, FG 위의 점일 때, 다음을
M H
G
구하시오.
N
E F
⑴ ‌선분 DN의 평면 DHGC
위로의 정사영
6 창의•융합
⑵ 삼각형 DMN의 평면 EFGH 위로의 정사영 화창한 어느 날 구 모양의 애드벌룬과 나무의 그림자를 살
펴보았더니 다음 그림과 같이 애드벌룬의 그림자의 모양
은 장축의 길이가 단축의 길이의 2배인 타원이고 나무의
그림자의 길이는 10 m이었다. 나무의 높이를 구하시오.
3
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영이 선분 A'B'이고 직선
햇빛
AB와 평면 a가 이루는 각의 크기가 h일 때, 다음을 구하
시오.
⑴ ABÓ=12, h=45ù일 때, A'B'Ó의 길이
⑵ ABÓ : A'B'Ó=3 : 2일 때, cos h의 값 10 m

0 50 100 3 . 정사영 141
생활 수학
속 쏙
태양광 발전과 정사영
지구는 많은 미세 먼지와 환경 오염으로 몸살을 앓고 있는데, 그 주범의 하나가 화석 연료이다. 이

에 따라 세계 각국은 화석 연료를 대체할 신재생 에너지 개발에 박차를 가하고 있고, 그중에서 태양
광 발전이 주목 받고 있다.
태양광 발전이란 발전기의 도움 없이 태양 전지를 이용하여 태양 빛을 직접 전기 에너지로 변환시
키는 발전 방식이다. 태양광 발전은 탄소 배출량을 줄이고 연료비를 절감할 수 있어 이를 활용하는
산업체와 가정이 늘고 있다.
(두산백과 http://www.doopedia.co.kr)
태양광 발전을 이용하려면 햇빛을 받아들이는 태양광 모듈을 설치해야 하는데, 모듈과 햇빛이 이
루는 각이 직각에 가까울수록 전기를 더 효율적으로 생산할 수 있다.
햇빛
문제 해결하기 오른쪽 그림과 같이 지면에 설치된 직사각형 모양의 태양광 모
듈에 햇빛이 지면에 수직으로 들어오고 있다. 일정한 크기의
모듈로 얻는 전력량은 모듈의 그림자의 넓이에 정비례한다. 모
듈과 지면이 이루는 각의 크기를 h라 할 때, h=30ù일 때의 전
그림자
력량은 h=0ù일 때의 전력량의 몇 배인지 구하여 보자. q

공간에서 점의 좌표
성취 기준 좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.
좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다.
한 층 더 올라가야
할 것 같은데….
2층 A열 6번은
어디야?
공간에서 점의 좌표는 어떻게 나타낼까?

탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같은 사거리 A에서 빌딩 P의 30층으로 무인비행기

[drone]를 날리려고 한다. 출발점을 기준으로 도착점의 위치를 세
실수의 순서쌍 (A에서 B 방향으로의 블록 수, A에서 C 방향으로
의 블록 수, 빌딩 P의 층수)로 나타내어 보자.
다지기 A에서 B 방향으로의 블록 수는 3, A에서 C 방향으로의 블록 수는 2, 빌딩 P의 층수는 30이

므로 도착점의 위치는 (3, 2, 30)
키우기 공간에서 점의 위치를 나타내는 방법은 무엇일까?
공간에서 점의 좌표 공간에서 점의 위치를 나타내는 방법에 대하여 알아보자.
오른쪽 그림과 같이 공간의 한 점 O에서 서로 직교하 z

zx평면 yz평면
는 세 수직선을 그었을 때, 점 O를 원점, 각각의 수직선
을 x축, y축, z축이라 하고, 이들을 좌표축이라 한다. 또
O
x축과 y축에 의하여 결정되는 평면을 xy평면, y
xy평면
y축과 z축에 의하여 결정되는 평면을 yz평면,
x
z축과 x축에 의하여 결정되는 평면을 zx평면
이라 하고, 이들을 좌표평면이라 한다. 이처럼 좌표축과 좌표평면이 정해진 공간을
좌표공간이라 한다.
4 . 공간에서 점의 좌표 143
오른쪽 그림과 같이 좌표공간의 한 점 P에 대하여 점 z
P를 지나고 x축, y축, z축에 수직인 평면이 이들 축과 cC
만나는 점을 차례로 A, B, C라 하자. 이때 세 점 A, B, P(a, b, c)

O B
C의 x축, y축, z축 위에서의 좌표를 각각 a, b, c라 하 b y
면 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 하나 A

a
x
로 정해진다.
역으로 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 주어지면 공간
에 있는 한 점 P를 대응시킬 수 있다.
따라서 공간의 점 P와 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)는 일대일대응이다.
이때 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)를 점 P의 공간좌표라 하고, a, b,
c를 각각 x좌표, y좌표, z좌표라 한다. 점 P의 좌표가 (a, b, c)일 때, 이것을 기호로
P(a, b, c)
와 같이 나타낸다.
한편 좌표공간에서 xy평면 위의 임의의 점의 z좌표는 0 z
이고, 역으로 z좌표가 0인 점은 xy평면 위의 점이다.

O
(a, b, 0) y
따라서 xy평면을 식으로 나타내면 z=0이다.
좌표평면에서 x축과 y축을 각각
마찬가지로 yz평면, zx평면을 식으로 나타내면 x=0, x xy 평면(z=0)
식으로 나타내면 y=0, x=0이
다. y=0이다.
점 E의
좌표는 (3, 5, 4)야.
문제 1 점 P(2, 3, -4)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발

⑵ 점 P에서 z축에 내린 수선의 발
좌표평면 위의 점 P(x, y)를 원
⑶ 점 P를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점
점에 대하여 대칭이동한 점은
Q(-x, -y) ⑷ 점 P를 원점에 대하여 대칭이동한 점

좌표공간에서 두 점 사이의 거리는 어떻게 구할까?
좌표공간에서 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª) 사이의 거리를 구하여 보자.
두 점 사이의 거리
직선 AB가 각 좌표평면에 평행하지 않을 때, 두 점 A, B에서 xy평면에 내린 수

선의 발을 각각 A', B'이라 하면 A'(xÁ, yÁ, 0), B'(xª, yª, 0)이다.
한편 점 A에서 직선 BB'에 내린 수선의 발을 H라 z
z™ B
하면
z¬ H
AHÓ=A'B'Ó="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`
•좌표평면 위의 두 점 A
이고 점 H의 좌표는 (xª, yª, zÁ)이다. 이때 y¬ y™
•A(xÁ, yÁ), B(xª, yª) O y
x™
•사이의 거리는 BHÓ=|zª-zÁ| B'
•ABÓ="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û` x¬
•수직선 위의 두 점
이므로 두 점 A, B 사이의 거리는 다음과 같다. A'
x
A(xÁ), B(xª) 사이의 거리는 ABÓ="ÃAHÓ Û`+BHÓ Û`
ABÓ="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û`
ABÓ=|xª-xÁ|
이 식은 직선 AB가 어느 한 좌표평면과 평행할 때에도 성립한다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
좌표공간에서 두 점 사이의 거리
좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª) 사이의 거리는
ABÓ="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û`
특히 원점 O(0, 0, 0)과 점 A(xÁ, yÁ, zÁ) 사이의 거리는 OAÓ="ÃxÁÛ`+yÁÛ`+zÁÛ` 이다.
좌표공간에
두 점을 나타내지 않고도
두 점 사이의 거리를
구할 수 있어.
문제 2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.
⑴ A(3, 1, -4), B(-1, 5, -4) ⑵ O(0, 0, 0), A(-1, 2, 3)
4 . 공간에서 점의 좌표 145
| 두 점 사이의 거리를 이용하여 문제 해결하기
예제 1 따라 하기
두 점 A(3, 1, -2), B(1, 0, 5)에서 같은 거리에 있고, 두 점 A(-1, 3, 2), B(2, 4, -6)에서 같은 거리에 있
x축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하시오. 고, x축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하시오.
풀이 ▶ 점 P의 좌표를 (a, 0, 0)이라 하면 풀이 ▶ 점 P의 좌표를 (a, 0, 0)이라 하면

APÓ="Ã(a-3)Û`+(-1)Û`+2Û` APÓ=
BPÓ="Ã(a-1)Û`+0Û`+(-5)Û` BPÓ=
그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로 그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로
(a-3)Û`+(-1)Û`+2Û`=(a-1)Û`+0Û`+(-5)Û`
aÛ`-6a+14=aÛ`-2a+26
4a=-12, 즉 a=-3
따라서 점 P의 좌표는 (-3, 0, 0) 따라서 점 P의 좌표는
 P(-3, 0, 0) 
문제 3 두 점 A(2, 1, -3), B(5, -2, 3)에서 같은 거리에 있고, y축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하

시오.
문제 해결
넓히는 수학
생각을
오른쪽 그림의 정글짐에서 각 모서리의 길이가 1일 때, 다음 물음에 답하

모
둠 활동
여 보자.
⑴ 모둠별로 좌표축을 다르게 설정하여 두 지점 A, B의 좌표를 구 B
하여 보자.
⑵ ⑴에서 구한 좌표를 이용하여 두 지점 A, B 사이의 거리를 구
하고, 모둠별로 비교하여 보자. A

1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 두 점 A(1, -1, 3), B(-3, 2, 4)에서 같은 거리에 있고,
⑴ 공간에서 점 P의 좌표가 (a, b, c)일 때, a, b, c z축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하시오.
를 각각 점 P의 , , (이)라 한다.
⑵ 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)
사이의 거리는
ABÓ=
5
두 점 A(2, 1, 1), B(-2, 6, 2)와 xy평면 위의 점 P에 대
하여 APÓ+BPÓ의 최솟값을 구하시오.
2
다음 직육면체에서 세 점 P, Q, R의 좌표를 각각 구하시오.
z
⑴ ⑵ z
R
3
2 R
P Q
O
Q 4 y -3 O y
P
x
3
x
2 6 창의•융합
다음 그림의 모빌에서 두 막대 l, m이 지면과 평행하고 서

로 수직일 때, 비행기와 꽃 사이의 거리를 구하시오.
(단, 비행기와 꽃의 크기는 무시한다.)
3
점 P(-5, 2, -3)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 점 P에서 yz평면에 내린 수선의 발

⑵ 점 P를 zx평면에 대하여 대칭이동한 점

0 50 100 4 . 공간에서 점의 좌표 147
선분의 내분점과 외분점
성취 기준 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.
두 지점 A, B 사이의 거리를 1 : 2 공간에서도 내분점을

로 나누는 지점 P를 지나고 있어. 구할 수 있을까?
좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표는 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 좌표공간에서 두 점 A(2, 1, 3), B(5, 4, 6)에 대하여 선분 z

B
P
AB를 1 : 2로 내분하는 점을 P라 하고, 세 점 A, B, P의 xy A
평면 위로의 정사영을 각각 A', B', P'이라 할 때, 다음 물음에 O y
답하여 보자. A'
P'
⑴ A'P'Ó : P'B'Ó을 구하여 보자. x B'
⑵ 점 P'의 좌표를 구하여 보자.
다지기 ⑴ AA'ÓPP'ÓBB'Ó이고 APÓ : PBÓ=1 : 2이므로

A'P'Ó : P'B'Ó=APÓ : PBÓ=1 : 2
⑵ 두 점 A, B의 xy평면 위로의 정사영이 각각 A', B'이므로
A'(2, 1, 0), B'(5, 4, 0)
점 P'은 xy평면에서 선분 A'B'을 1 : 2로 내분하는 점이므로
1_5+2_2 1_4+2_1
P'{ , , 0}, 즉 P'(3, 2, 0)
1+2 1+2
키우기 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점
과 외분하는 점의 좌표는 어떻게 구할까?
좌표공간에서 좌표평면 위의 두 점 A(xÁ, yÁ), B(xª, yª)를 이은 선분 AB를

선분의 내분점과 외분점 m : n (m>0, n>0)
mxª+nxÁ myª+nyÁ
으로 내분하는 점의 좌표는 { , }이다.
m+n m+n

이를 바탕으로 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를
m : n (m>0, n>0)
으로 내분하는 점 P(x, y, z)의 좌표를 구하여 보자.
1 단계 | 정사영을 이용하여 x좌표, y좌표 구하기
오른쪽 그림과 같이 세 점 A, B, P의 xy평면 위로의 정 z B

P
A n
사영을 각각 A', B', P'이라 하면 m
A'(xÁ, yÁ, 0), B'(xª, yª, 0), P'(x, y, 0)

O y¡ y y™
x¡
이고 A'P'Ó : P'B'Ó=APÓ : PBÓ=m : n이다. x A'
y
x™ P'
따라서 xy평면 위에서 점 P'은 선분 A'B'을 m : n으로 x B'
내분하는 점이므로
mxª+nxÁ myª+nyÁ
x= , y=
m+n m+n
2 단계 | 정사영을 이용하여 z좌표 구하기
같은 방법으로 세 점 A, B, P의 yz평면(또는 zx평면) 위로의 정사영을 이용하여 점

P의 z좌표를 구하면
mzª+nzÁ
z=
m+n
3 단계 | 점 P의 좌표 구하기
따라서 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점 P의 좌표는 다음과 같다.
mxª+nxÁ myª+nyÁ mzª+nzÁ

{ , , }
m+n m+n m+n
외분점의 좌표는 어떻게 구할까?
마찬가지로 좌표평면 위의 선분의 외분점을 구하는 방법을 이용하여 좌표공간에

ABÓ를 m : n으로 외분하는 점
서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를
Q의 위치
m>n m : n (m>0, n>0, m+n)
m
n
으로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하면 다음과 같다.
A B Q
m<n
n
mxª-nxÁ myª-nyÁ mzª-nzÁ
m
{ , , }
Q A B m-n m-n m-n
5 . 선분의 내분점과 외분점 149

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를
➊ m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표는
mxª+nxÁ myª+nyÁ mzª+nzÁ
{ , , }
m+n m+n m+n
식 중간의 부호만 ➋ m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표는

다르구나. mxª-nxÁ myª-nyÁ mzª-nzÁ
{ , , }
m-n m-n m-n
xÁ+xª yÁ+yª zÁ+zª

특히 선분 AB의 중점 M의 좌표는 { , , }이다.
2 2 2
| 선분의 내분점과 외분점의 좌표 구하기

예제 1 따라 하기
두 점 A(0, 1, 2), B(3, 4, 2)를 이은 선분 AB를 2 : 1 두 점 A(1, 2, -2), B(5, -2, 6)을 이은 선분 AB를
로 내분하는 점 P의 좌표를 구하시오. 2 : 1로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하시오.
풀이 ▶ 점 P의 좌표를 (x, y, z)라 하면 풀이 ▶ 점 Q의 좌표를 (x, y, z)라 하면

2_3+1_0
x= =2 x=
2+1
2_4+1_1
y= =3 y=
2+1
2_2+1_2
z= =2 z=
2+1
따라서 점 P의 좌표는 (2, 3, 2) 따라서 점 Q의 좌표는
 P(2, 3, 2) 
문제 1 두 점 A(2, 1, 3), B(2, -4, -2)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점 P
⑵ 선분 AB를 3 : 2로 외분하는 점 Q
⑶ 선분 AB의 중점 M
문제 2 세 점 A(3, -4, 5), B(-1, 4, 5), C(-3, 6, 3)에 대하여 선분 AB, BC를 이웃한 두 변으로
하는 평행사변형 ABCD에서 꼭짓점 D의 좌표를 구하시오.

| 내분점을 이용하여 문제 해결하기
예제 2 세 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª), C(x£, y£, z£)을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의
무게중심 G의 좌표를 구하시오.
xª+x£ yª+y£ zª+z£

풀이 ▶ 변 BC의 중점을 M(x¢, y¢, z¢)라 하면 x¢= , y¢= , z¢=
2 2 2
z 2x¢+xÁ xÁ+xª+x£
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표를 x= =
2+1 3
B
1 A (x, y, z)라 하면 점 G는 선분 AM을 2y¢+yÁ yÁ+yª+y£
2 y= =
2 : 1로 내분하는 점이므로 2+1 3
M G
y 2z¢+zÁ zÁ+zª+z£
O z= =
2+1 3
C
x
xÁ+xª+x£ yÁ+yª+y£ zÁ+zª+z£
따라서 무게중심 G의 좌표는 { , , }
3 3 3
xÁ+xª+x£ yÁ+yª+y£ zÁ+zª+z£

 G{ , , }
3 3 3
문제 3 세 점 A(1, 2, 4), B(-3, -1, 3), C(2, 5, 2)를 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심
G의 좌표를 구하시오.
추론
넓히는 수학
생각을
삼각형 ABC의 세 꼭짓점이 각각 xy평면, yz평면, zx평면 위에 있고, 무게중심 G가 x축 위에 있다. 이 삼각형
모
둠 활동
의 꼭짓점의 좌표의 예를 모둠별로 2개씩 찾아보자.
x축 위의 점은
xy평면 위의 점은 y좌표와 z좌표가
z좌표가 0이야. 모두 0이지.
5 . 선분의 내분점과 외분점 151

1 4
두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)에 대하여 다음 안에 세 점 A(3, 0, 1), B(0, 5, 3), C(a, b, c)를 꼭짓점으로 하
알맞은 것을 써넣으시오. 는 삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표가 (3, 3, 2)일 때,
⑴ ‌선분 AB를 m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 a+b+c의 값을 구하시오.
점 P의 좌표는
+nxÁ myª+ mzª+
⑴ ‌ { , , }
m n m n m n
⑵ ‌선분 AB를 m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외
분하는 점 Q의 좌표는
mxª- -nyÁ mzª-
⑴ ‌ { , , }
m n m n m n
5
세 점 A(2, 1, 1), B(2, 3, 1), C(3, 1, 3)을 꼭짓점으로 하
는 삼각형 ABC에서 ∠B의 이등분선이 변 AC와 만나는
점을 D라 할 때, 점 D의 좌표를 구하시오.
2
두 점 A(6, 5, -1), B(-1, -2, -1)에 대하여 다음 점
의 좌표를 구하시오.
⑴ 선분 AB를 4 : 3으로 내분하는 점 P

⑵ 선분 AB를 4 : 3으로 외분하는 점 Q
6 도전
오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 D C
3
4
길이가 4인 정육면체에서 선분 AG A
B
두 점 A(3, 1, 1), B(-1, 1, 5)에 대하여 선분 AB를 를 3 : 1로 내분하는 점을 P라 할 P
H G
1 : 3으로 내분하는 점을 P, 외분하는 점을 Q라 할 때, 선분 때, 두 점 E, P 사이의 거리를 구
PQ의 중점의 좌표를 구하시오. 하시오. E F

152 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 0 50 100
구의 방정식
성취 기준` 구의 방정식을 구할 수 있다.
이 조명은 구 모양이네. 구를 방정식으로 나타낼 평면에서의 원의 방정식과

수 있을까? 비슷할 것 같은데….
구의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 오른쪽 그림은 반지름의 길이가 1인 구를 중심이 원점 O가 되도록 z

P(x, y, z)
좌표공간에 나타낸 것이다. 구 위의 임의의 점을 P(x, y, z)라 할
때, 선분 OP의 길이를 이용하여 x, y, z 사이의 관계식을 구하여 1
O y
보자.
다지기 선분 OP의 길이는 1이므로 OPÓ="ÃxÛ`+yÛ`+zÛ`=1

따라서 x, y, z 사이의 관계식은 xÛ`+yÛ`+zÛ`=1
키우기 좌표공간에서 구 위의 점들이 만족시키는 방정식은 어떻게 구할까?
구의 방정식 공간에서 한 점 C로부터 일정한 거리만큼 떨어져 있는 점 전체의 집합을 구라 한

다. 이때 점 C를 구의 중심, 일정한 거리를 구의 반지름의 길이라 한다.
z
좌표공간에서 중심이 C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r
P(x, y, z)
인 구를 나타내는 방정식을 구하여 보자. r
C(a, b, c)
이 구 위의 임의의 점을 P(x, y, z)라 하면 CPÓ=r이므로
O y
"Ã(x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=r
x
이다. 이 식의 양변을 제곱하면 다음과 같다.
(x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ` …… ㉠
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 점 P(x, y, z)는 CPÓ=r이므로 중심이 C(a, b, c)
이고 반지름의 길이가 r인 구 위에 있다.
따라서 ㉠은 중심이 C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식이다.
6 . 구의 방정식 153
구의 방정식
중심이 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은
(x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ`
특히 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은 xÛ`+yÛ`+zÛ`=rÛ`이다.
문제 1 다음 구의 방정식을 구하시오.
⑴ 중심이 (2, -3, 0)이고 반지름의 길이가 4인 구

⑵ 중심이 (2, -1, 2)이고 원점을 지나는 구
| 구의 방정식 구하기
예제 1 두 점 A(4, -2, -3), B(0, 2, 5)를 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방정식을 구하

시오.
4+0 -2+2
풀이 ▶ 구하는 구의 중심을 C(a, b, c)라 하 a= =2, b= =0,
2 2
면 점 C는 선분 AB의 중점이므로 -3+5
c= =1
2
구의 중심은 C(2, 0, 1)
반지름의 길이는 선분 AC의 길이와 같 ACÓ="Ã(2-4)Û`+(0+2)Û`+(1+3)Û`

으므로 ACÓ=2'6
따라서 구하는 구의 방정식은 (x-2)Û`+yÛ`+(z-1)Û`=24
 (x-2)Û`+yÛ`+(z-1)Û`=24
문제 2 두 점 A(4, -5, 3), B(6, 3, 1)을 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방정식을 구하시오.

방정식 xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz+D=0이 나타내는 도형은 무엇일까?
방정식 구의 방정식 (x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ`의 좌변을 전개하여 정리하면

xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax xÛ`+yÛ`+zÛ`-2ax-2by-2cz+aÛ`+bÛ`+cÛ`-rÛ`=0
+By+Cz+D=0
이다. 이때 A=-2a, B=-2b, C=-2c, D=aÛ`+bÛ`+cÛ`-rÛ`이라 하면 구의 방정
이 나타내는 도형
식은
xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz+D=0 yy ㉠
꼴로 나타낼 수 있다.
역으로 방정식 ㉠을 변형하면
}2`+{y+ }2`+{z+ }2`=

A B C AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D
{x+
➊ AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D=0
이면 방정식 ㉠은 한 점을 나타내 2 2 2 4
고, AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D<0이면
A B C
방정식 ㉠을 만족시키는 점 이므로 AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D>0이면 방정식 ㉠은 중심이 {- , - , - }이고 반
➊ 2 2 2
(x, y, z)는 없으므로 좌표공간
에 나타낼 수 없다. "ÃA`Û +BÛ`+CÛ`-4D
지름의 길이가 인 구를 나타낸다.
2
중심이 (-2, 3, -5)이고

반지름의 길이가 6인 구야.
문제 3 다음 방정식이 나타내는 구의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 각각 구하시오.
⑴ xÛ`+yÛ`+zÛ`-2x-6y+9=0
⑵ xÛ`+yÛ`+zÛ`+6x-2y-4z+10=0
추론
넓히는 수학
생각을
구 (x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ`에 대하여 다음 물음에 답하여 보자.
⑴ 구가 xy평면에 접할 조건을 말하여 보자.

⑵ 구가 z축에 접할 조건을 말하여 보자.
6 . 구의 방정식 155
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 구 (x-3)Û`+(y-2)Û`+(z-1)Û`=9가 x축과 서로 다른
⑴ 중심이 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 두 점 A, B에서 만난다. 구의 중심을 C라 할 때, 삼각형
방정식은 ABC의 넓이를 구하시오.
(x- )Û`+(y- )Û`+(z- )Û`=

⑵ 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정
식은
⑵ xÛ`+yÛ`+zÛ`=
5
구 (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=4 위의 점 P와 원점 O
사이의 거리의 최댓값과 최솟값을 각각 구하시오.
2
다음 구의 방정식을 구하시오.
⑴ 중심이 (1, 4, -3)이고 반지름의 길이가 5인 구

⑵ 중심이 원점이고 반지름의 길이가 6인 구
⑶ ‌두 점 A(3, 1, -2), B(1, -3, 6)을 지름의 양 6 도전
끝점으로 하는 구 다음 그림과 같이 점 P(0, 0, 3)에서 나온 빛에 의하여 구
xÛ`+yÛ`+zÛ`-2z=0의 그림자가 xy평면 위에 생길 때, 이
그림자의 넓이를 구하시오.
z
P
3
네 점 O(0, 0, 0), P(0, 0, -2), Q(0, 1, -1), R(2, 1, 1) O y
을 지나는 구의 방정식을 구하시오.

x

156 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 0 50 100
click!
컴퓨터와 수학
구 그리기
스마트폰의 3차원 그래픽 계산기 프로그램을 이용하면 다양한 공간도형을 그리고 그 모양을 관찰
할 수 있다. 이 프로그램을 이용하여 구를 그려 보자.
방법 1 중심의 좌표와 반지름의 길이를 이용하여 구 그리기

입력 창에 ‘A=(1, 1, 0)’을 입력한 후 ‘구(A, 2)’를 입력하면 중심이 A(1, 1, 0)이고 반지름의 길이가 2
인 구 (x-1)Û`+(y-1)Û`+zÛ`=4가 그려진다.
A = (1, 1, 0)
…
z
5
a = 구 (A, 2)
…
4
3
(x-1)2+(y-1)2+z 2=4 2
-2 -1 1 -2
0 -1 1 2 3 4
입력... 1
2-1
5
3 y
4 -2
5 -3
x -4
방법 2 구의 방정식을 이용하여 구 그리기

입력 창에 ‘x2+y2+z2-2x-2y-2=0’을 입력하면 구 (x-1)Û`+(y-1)Û`+zÛ`=4가 그려진다.
a = x2+y2+z 2-2x-2y-2=0
…
z
5
입력... 4
3
2
-2
-2 -1 1 -1
0 1 2 3 4
1 5
2-1
3 -2 y
4
5 -3
x -4
정보 처리 스마트폰의 3차원 그래픽 계산기 프로그램을 이용하여 다음 구를 그려 보자.

능력 기르기
⑴ 중심이 (2, 1, -1)이고 반지름의 길이가 3인 구
⑵ 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+2y-2z+2=0
6 . 구의 방정식 157
깨알 정리를 참고하여 이 단원을 다시 한번 확인해 보세요.
깨알
정리 【 공간도형 】【 공간좌표 】
◎ 꼬인 위치에 있는 두 직선 , m이 이루는 각 ◎ 공간에서 점의 좌표

‌점 P의 공간좌표: 공간의 한
점 P에 대응하는 세 실수의
순서쌍 (a, b, c)
직선
‌ m 위의 임의의 점 O를 지나고 직선 에 평행한
직선 '에 대하여
(두 직선 , m이 이루는 각) = (두 직선 ', m이 이루는 각)
◎ 직선 과 평면 α의 수직 ◎ 두 점 사이의 거리
•두 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) 사이의 거리
 ABÓ = "Ã(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
•원점 O와 점 A(x1, y1, z1) 사이의 거리
 OAÓ = "Ãx1`2+y1`2+z1`2
‌공간에서 직선 이 평면 α와 점 O에서 만나고, 점 O

를 지나는 평면 α 위의 모든 직선과 수직  ⊥α
◎ 선분의 내분점과 외분점
◎ 삼수선의 정리
두 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)를 이은 선분 AB를
➊ POÓ⊥α, OHÓ⊥  PHÓ⊥
➊ m : n(m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표는
➋ POÓ⊥α, PHÓ⊥  OHÓ⊥
mx +nx my +ny mz +nz
➌ ‌PHÓ⊥ , OHÓ⊥ , POÓ⊥OHÓ { m2 n 1 , m2 n 1 , m2 n 1 }
+ + +
 POÓ⊥α ➋ m : n(m>0, n>0, m≠n)으로 외분하는 점 Q의 좌표는
mx -nx my -ny mz -nz
◎ 이면각의 크기 { m2 n 1 , m2 n 1 , m2 n 1 }
- - -
(이면각의 크기) =∠AOB

점 O의 위치에 관계없이 일정
◎ 구의 방정식
◎ 정사영의 길이와 넓이
중심이 (a, b, c), 반지름의 길이가 r인 구의 방정식

A'B'Ó = ABÓ cos θ S' = S cos θ
(단, 0˚≤θ≤90˚) (단, 0˚≤θ≤90˚)  (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2= r2

스스로 마무리하기 정답 및 풀이 187쪽
01 오른쪽 그림과 같은 직육면 D C 04 오른쪽 그림과 같이 한 모서

4
D
C
체에서 세 꼭짓점에 의하여 A B 리의 길이가 4인 정육면체 A

B
H G
결정되는 평면 중 직선 AC를 에서 선분 EH의 중점을 P, H Q
E G
F
포함하는 서로 다른 평면의 선분 HG를 3 : 1로 내분하 E
P
F
개수는? 는 점을 Q라 할 때, 점 Q와
①1 ② 2 ③3 선분 DP 사이의 거리는?
④4 ⑤5 '¶61 '¶122 '¶183

① ② ③
5 5 5
2'¶61 '¶305
④ ⑤
5 5
02 오른쪽 그림과 같은 정육면 D C

M
체에서 모서리 AB의 중점 A B
을 M이라 하고, 직선 MF H
G
와 직선 CG가 이루는 각의 E
F
크기를 h라 할 때, cos h의
값은?
'5 '5
05 오른쪽 그림과 같이 P
① ;5!; ② ③ 평면 a 위에 있지 않
10 5
3'5 2'5 은 한 점 P에서 평면 45$
④ ⑤ A
60$ O
10 5 a에 내린 수선의 발을 1
H
O, 점 O에서 평면 a a B
위의 선분 AB에 내린 수선의 발을 H라 하자.

∠PHO=60ù, ∠PAO=45ù, OHÓ=1일 때, 삼각형
03 오른쪽 그림과 같은 직
2
D 2÷3
C PAH의 넓이는?
육면체에서 ADÓ=2,
A B
G ① '2 ② '3 ③2
AEÓ=1, CDÓ=2'3 1
H
I ④ '5 ⑤ '6
이다. 점 D에서 선분 E F
EG에 내린 수선의 발
을 I라 할 때, 선분 DI의 길이는?
① '2 ② '3 ③2
④ '5 ⑤ '6
스스로 마무리하기 159

스스로 마무리하기
06 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지 P

09 오른쪽 그림과 같이 한 모서
4
D
C
름의 길이가 4이고 높이가 8인 원 리의 길이가 4인 정육면체 A I J
B
기둥이 있다. 원기둥의 밑면인 원 8 에서 세 모서리 AB, BC,
H K G
의 둘레 위의 점 P에서 다른 밑면 a O BF의 중점을 각각 I, J, K
4 E F
a의 중심 O에 그은 선분 OP와 라 하고, 평면 IKJ와 평면
밑면 a가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 값 EFGH가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의
은? 값은?
'2 '3 '3 '3 '3
① ;5!; ② ③ ① ② ③
5 5 12 6 4
'5 '3 5'3
④ ;5@; ⑤ ④ ⑤
5 3 12
07 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반

지름의 길이가 1인 원기둥에
A D
BCÓ=1인 직사각형 ABCD
C
가 내접하고 선분 BC는 원 B
1
기둥의 밑면과 평행하다. 직
1
사각형 ABCD와 원기둥의 밑면이 이루는 각의 크 10 오른쪽 그림은 밑면의 한 모서 C
기가 30ù일 때, 선분 AB의 길이는? 리의 길이가 2인 정삼각기둥 A
① '2 ② '3 ③2 을 세 점 A, B, C를 지나는 평 4

3
④ '5 ⑤ '6
면으로 잘라낸 입체도형이다.
B
ADÓ=3, BEÓ=2, CFÓ=4일 때, D 2 F
평면 ABC와 평면 DEF가 이 2
E
루는 각의 크기는?
08 오른쪽 그림과 같이 모 A
든 모서리의 길이가 6 6 ① 30ù ② 36ù ③ 45ù

E
인 정사각뿔이 있다. 정 D ④ 60ù ⑤ 70ù
B
사각형 BCDE의 평면 C
ABC 위로의 정사영의
넓이는?
① 12'3 ② 12'2 ③ 12
④ 6'3 ⑤ 6'2

정답 및 풀이 187쪽
11 두 점 A(4, 1, 5), B(a, 7, -3)에 대하여 ABÓ=10 14 두 점 A(a, 4, 0), B(-1, b, 2)에 대하여 선분 AB
일 때, 상수 a의 값은? 를 2 : 1로 외분하는 점이 z축 위에 있을 때, 선분
①1 ② 2 ③3 AB의 길이는?
④4 ⑤5 ①1 ② 2 ③3
④4 ⑤5
15 세 점 A(2, 3, -1), B(-3, 4, 5), C(2, 1, -3)이
12 두 점 A(1, -2, 1), B(2, 1, 3)에 대하여 직선 AB 있다. 한 점 P에 대하여 세 선분 AP, BP, CP를
와 xy평면이 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 1 : 3으로 내분하는 점이 각각 xy평면, yz평면, zx평
값은? 면 위의 점일 때, 선분 OP의 길이는? (단, O는 원점)
'¶34 '¶35 ① 6'2 ② 9 ③ 3'¶10

① ② ③ ;7^;
7 7
④ 3'¶11 ⑤ 6'3
'¶37 '¶38
④ ⑤
7 7
16 오른쪽 그림과 같이 한 모서
4
D R C
리의 길이가 4인 정육면체 A
B
에서 선분 AH의 중점을 P, P S
G
13 점 P(2a, a+1, 3a)에 대하여 점 P에서 x축에 내린 선분 EF를 3 : 1로 내분하 H
E Q F
수선의 발을 A, 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발 는 점을 Q, 선분 CD의 중
을 B, 점 P를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점을 C 점을 R라 하자. 삼각형 PQR의 무게중심을 S라 할
라 하자. 삼각형 ABC의 넓이가 15일 때, 양수 a의 때, 선분 FS의 길이는?
값은?
① ;3*; ② 3 ③ :Á3¼:
①1 ② 2 ③3
④4 ⑤5 ④ :Á3Á: ⑤4

스스로 마무리하기
17 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+4y-6z+7=0이 zx평면과 서술형

만나서 생기는 원의 넓이는?
① 2p ② 4p ③ 6p 20 오른쪽 그림과 같이 한 모서
2
D C
리의 길이가 2인 정육면체 A
B
④ 8p ⑤ 10p
에서 모서리 BF의 중점을
H M
G
M이라 하고, 직선 DM과
E F
직선 CF가 이루는 각의 크
기를 h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.
18 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+6y+2z+k=0이 xy평면에
접할 때, 상수 k의 값은?
21 오른쪽 그림과 같이 z
C
두 점 A(6, 0, 0),
B(0, 6, 0)
① 11 ② 12 ③ 13 y
B(0, 6, 0)에 대하여 O D
④ 14 ⑤ 15 M
선분 AB의 중점을
A(6, 0, 0)
M, z축 위의 점 C에 x
대하여 선분 CM을 2 : 1로 내분하는 점을 D라 하

자. 삼각형 ABC의 넓이가 9'6일 때, 선분 OD의 길
이를 구하시오. (단, 점 C의 z좌표는 양수이다.)
19 중심이 A(2, a, b)이고 반지름의 길이가 5인 구가 x

축에 접하고 있다. 이 구가 xy평면과 만나서 생기는
22 yz평면에 접하는 구
원의 넓이가 9p일 때, 두 양수 a, b에 대하여 a+b의
(x-a)Û`+(y-2)Û`+(z-4)Û`=9
값은?
가 있다. 이 구 위의 점과 점 P(5, b, 1) 사이의 거리
①3 ② 4 ③5 의 최댓값이 10일 때, 두 양수 a, b에 대하여 a+b의
④6 ⑤7 값을 구하시오.

정답 및 풀이 187쪽
사고력 UP 24 중심의 x좌표, y좌표, z좌표가 모두 양수인 구 S가 x

축과 y축에 각각 접하고 z축과 서로 다른 두 점에서
23 다음 그림과 같이 반지름의 길이가 3인 구 SÁ과 반지 만난다. 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓이가
름의 길이가 2인 두 구 Sª, S£이 서로 외접하면서 모 36p이고 z축과 만나는 두 점 사이의 거리는 6일 때,
두 평면 a에 접한다. 세 구 SÁ, Sª, S£의 중심을 각각 구 S의 반지름의 길이를 구하시오.
A, B, C라 하고 선분 BC의 중점을 M이라 할 때, 직
선 AM과 평면 a가 이루는 각의 크기 h에 대하여
cosÛ` h의 값을 구하시오.
S¡
S™
S£
a
학습 내용 점검 나의 학습 일기
1. 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계를 이해하고, 이를 활용할 수 있는가? 이 단원을 배우고 나서 새롭게 알게
된 점이나 부족한 점을 적어 보세요.
2. 삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있는가?
3. 정사영의 뜻을 알고, 정사영의 길이와 넓이를 구할 수 있는가?
4. 좌표공간에서 점의 좌표와 두 점 사이의 거리를 구할 수 있는가?
5. 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있는가?
6. 구의 방정식을 구할 수 있는가?
학습 태도 점검
흥미도 집중도 참여도 협동심

창의 융합
광물 결정의 단면과 밀러 지수
●
프로젝트
지구상에 존재하는 광물의 결정들은 다양한 모양을 하고 있

다. 그 때문에 광물학자들은 결정 구조를 이해하기 위해 결정을
표현하는 다양한 방법을 생각하였다. 그중에서 영국의 광물학자
밀러(Miller, W. H., 1801~1880)는 광물 결정의 단면을 포함하
는 평면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 좌표의 역수의 정
수비로 표기하는 방법을 고안하였다. 이때 간결함을 고려
하여 비례 표시는 생략하고 수만 나열하였다.
이것을 ‘밀러 지수’라 한다.
밀러 지수는 다음과 같은 방법으로 구할 수 있다.
단면 a를 포함하는 평면이 x축, 면 b를 포함하는 평면이 x축,

단
y축, z축과 만나는 점의 좌표가 y축, z축과 만나는 점의 좌표가
순서대로 2, 2, 2인 경우 z 순서대로 4, 4, ;2#;인 경우
2 3
2
b 4, 4, ;2#;
2, 2, 2 a
;4!;, ;4!;, ;3@;
2 역수
2 O 4 y
;2!;, ;2!;, ;2!;
역수 취하기
4
취하기 x
;1£2;, ;1£2;, ;1¥2;
분모
공통분모 ‌단면 a의 밀러 지수: 통분하기
지우기 (111) 공통분모 ‌단면 b의 밀러 지수:
지우기 (338)
한편 결정의 단면을 포함하는 평면이 좌표축과 만나지 않는 경우에는 그 평면이 만나지 않는 좌표축
에 해당하는 밀러 지수의 자리에 0을 쓴다. (환경지질연구정보센터 http://ieg.or.kr)
문제 해결하기 다음 결정의 단면 a의 밀러 지수를 구하여 보자.

⑴
z z
⑵
1 1
1 a 2
a 3 1
2 1 1
O y 2 O y
1 1
x x

수학에서 영감을 받아
건물을 짓다.
런던에는 오이 피클과 닮았다고 하여 거킨(gherkin)이라는 애칭으로
불리는 ‘30 세인트 메리 액스(30 St Mary Axe)’ 건물이 있다. 이 건물
은 고층 건물이 주는 위압감을 없애고 도시 경관이나 주변 지역의 일조권
에 주는 영향을 최소화하면서 도시와 조화를 이룰 수 있도록 원뿔 모양
과 비슷하게 설계되었다. (“조선일보”, 2016년 11월 6일)
이 건물은 자연광을 최대한 이용할 수 있도록 날씨에 따라 블

라인드와 창문이 자동으로 조절되어 낮에는 다른 조명이 필요
없다. 그리고 건물 구조 자체가 자연적으로 공기를 순환시키기 때문에 주변 건물들
보다 열효율이 40 % 정도 높다. 그 때문에 런던을 상징하는 현대적인 건축물로 자리 잡았다.
(두산백과 http://doopedia.co.kr)
특이하면서도 설계가 복잡해 보이는 이 건물은 수학적 컴퓨터 모델링으로 지어진 첫 번째 건물이다.
파라메트릭 모델링이라 불리는 이 방법은 건물을 짓는 데 영향을 미치는 각 개체 간의 관계 조건을 지정
하고, 그 조건에 따라 작동된다. 예를 들어 이 건물의 형태와 높이, 너비, 곡률, 건축 방법에 이르기까지
모든 조건을 수학적으로 연결한 뒤, 이 중 한 가지라도 변경되면 자동으로 다른 조건들이 함께 수정된다.
이 방법은 공간도형과 공간좌표의 성질을 기초로 한다. 따라서 수학은 아름다움을 추구하는 예술의 한
부분이라 할 수 있다. (“수학동아”, 2014년 3월 호)
Math 매거진 165

Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 5 ⑴ 90ù ⑵ 60ù ⑶ 60ù
배운 내용 확인하기 120~121쪽 6 ⑴ 삼각형 ABC가 정삼각형이므로 BCÓ⊥AMÓ

⑴ 삼각형 DBC가 정삼각형이므로 BCÓ⊥DMÓ
1 ⑴ 모서리 DC, 모서리 EF, 모서리 HG
⑴ AMÓ
‌ , DMÓ은 모두 평면 AMD에 포함되고 점 M에서
1 ⑵ 모서리 BF, 모서리 CG, 모서리 EF, 모서리 HG
만나므로 예제 4 에 의하여 BCÓ⊥(평면 AMD )
1 ⑶ 면 ABCD, 면 EFGH
1 ⑷ 모서리 AB, 모서리 BC, 모서리 CD, 모서리 DA ⑵ BCÓ
‌ ⊥(평면 AMD )이고, ADÓ가 평면 AMD에 포함되
2 BCÓ=4'3, CAÓ=4 므로 BCÓ⊥ADÓ
3 ⑴ P(4, 3) ⑵ Q(8, 11)
스스로 확인하기 129쪽
1 직선과 평면의 위치 관계 122~128쪽

1 ⑴ 교선 ⑵ 수직 2 점G
1 ⑴, ⑵, ⑷ 3 ⑴ 직선 DE ⑵ 직선 CF, 직선 DF, 직선 EF ⑶ 직선 BE
4 45ù 5 90ù 6 120
2 ⑴ 직선 AE, 직선 DH, 직선 EF, 직선 HG
⑵ 평면 DHGC, 평면 EFGH
6 ADÓ⊥BCÓ이고, ADÓ⊥MNÓ이 A
⑶ 평면 BFGC 8
므로 선분 AD는 선분 MN과 M
B 9
선분 BC에 의하여 결정되는 D
3 ab이므로 두 평면 a, b는 만나지 g N
평면 BCM과 수직이다.
않는다. 이때 직선 l은 평면 a 위에 l 10 C
a 한편 사면체 ABCD의 부피는
있고, 직선 m은 평면 b 위에 있으므 m
b 사면체 ABCM의 부피와 사면체 DBCM의 부피의 합과
로 두 직선 l, m도 만나지 않는다.
같다.
그런데 두 직선 l, m은 모두 평면
삼각형 BCM의 넓이를 S라 하면
c 위에 있으므로 lm이다.
S=;2!;_BCÓ_MNÓ=;2!;_10_9=45
4 평면 c에 포함되며 평행하지 않은
a 따라서 사면체 ABCD의 부피는
두 직선 l, m을 생각하자. b
‌그러면 ac이므로 la g l
m ;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ=;3!;_S_(AMÓ+MDÓ)
또 ab이므로 lb
;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ=;3!;_S_ADÓ
같은 방법으로 ma이고 ab이므로 mb
‌따라서 예제 2 로부터 평면 b에 평행한 두 직선 l, m을 ;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ=;3!;_45_8=120
포함하는 평면 c는 평면 b와 평행하다.
즉 cb이다.
생각을
넓히는 수‌학
2 삼수선의 정리 130~134쪽
준민: lm, mn이면 ln이다. (참)

1 PHÓ⊥l, OHÓ⊥l이므로 P
혜원: [반례]
‌ la, lb이지만 l
(평면 PHO )⊥l
두 평면 a와 b는 만난다. b
POÓ는 평면 PHO 위에 있으므로 l
(거짓) a O
H
m POÓ⊥l a
지환: [반례]
‌ la, ma이지만
l
또 가정에서 POÓ⊥OHÓ이고 직선
두 직선 l과 m은 만난다.
l과 OHÓ는 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥a
(거짓) a
따라서 PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥a
Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 183

2 ⑴ AOÓ⊥OBÓ, AOÓ⊥OCÓ이므로 AOÓ⊥(평면 OBC ) 스스로 확인하기 135쪽
⑴ 또 BCÓ는 평면 OBC 위에 있고 ADÓ⊥BCÓ이므로 삼수

3'2 3'6
선의 정리 ➋에 의하여 ODÓ⊥BCÓ 1 ➊l ➋l ➌a 2 ⑴ 2
⑵
2
⑵ ‌ODÓ⊥BCÓ, HDÓ⊥BCÓ, OHÓ⊥HDÓ이므로 삼수선의 정리 2'2 '5
3 3 4 '2 5 5 6 4'3§9`m
➌에 의하여 OHÓ⊥(평면 ABC )
4'¶10 6 선분 AB가 원의 지름이므로

3
5
P
∠BCA=90ù
4 45ù 즉 ACÓ⊥BCÓ
이때 PAÓ⊥(평면 ABC )이므 60$
5 점 O를 지나고 두 평면 a, b의 b 20 m
A 로 삼수선의 정리에 의하여 B A
교선 m과 수직인 직선 l을 평면
m
PCÓ⊥BCÓ
a 위에 그으면 16 m C
O 직각삼각형 PBC에서
AOÓ⊥m, l⊥m a l
16
한편 a⊥b이므로 AOÓ⊥l PBÓ= =32`(m)
cos 60ù
따라서 선분 AO는 평면 a 위의 두 직선 l, m과 각각 수 따라서 나무의 높이는 직각삼각형 PBA에서
직이므로 AOÓ⊥a PAÓ="Ã PBÓ Û`-ABÓ Û`="3Ã2Û`-20Û`=4'¶39`(m)
넓히는 수‌학
생각을
‌ A에서 모서리 BC에 내린

⑴점 A
수선의 발을 M, 점 D에서 모
서리 BC에 내린 수선의 발을 D
3 정사영 136~140쪽
M'이라 하면 B
G
AMÓ⊥BCÓ, DM'Ó⊥BCÓ M(M') 1 ⑴ 선분 DE ⑵ 삼각형 DEF
C
이때
‌ 삼각형 ABC와 삼각형 BCD가 정삼각형이므로
2 ⑴ 4 ⑵ 45ù
점 M과 점 M'은 모서리 BC의 중점이 되어 점 M과 점
M'이 일치한다. 3 2'2p
‌ DM'Ó⊥BCÓ에서
즉 DMÓ⊥BCÓ yy ㉠㉠
한편
‌ AGÓ⊥(평면 BCD ), AMÓ⊥BCÓ이므로 삼수선의 '3
4
3
‌정리에 의하여 GMÓ⊥BCÓ yy ㉡㉠
‌ ㉡에 의하여 점 G는 선분 DM 위에 있다.
㉠, 넓히는 수‌학
생각을
‌같은 방법으로 점 G는 점 B에서 모서리 CD에 내린 수
오른쪽 그림과 같이 원기둥 모양 8 cm E
선 위에 있고, 삼각형 BCD는 정삼각형이므로 점 G는 B
의 그릇을 기울이면 수면은 타원 3 cm
삼각형 BCD의 무게중심이다. C q D
모양이 된다. 3 cm
⑵ ‌점 G는 삼각형 BCD의 무게 A A
그릇을 기울이기 전의 수면의 지름 7 cm
중심이므로
을 ABÓ, 물이 흘러내리기 직전까
GMÓ=;3!; DMÓ yy ㉠ D
지 기울였을 때의 수면의 장축을 CDÓ라 하자.
삼각형
‌ ABC와 삼각형 BCD B q
G 그릇을 기울이면 한쪽 수면이 올라온 만큼 반대쪽 수면은
는 합동이므로 M
C 내려가므로
‌ AMÓ=DMÓ yy ㉡㉠
ACÓ=BDÓ=3`cm, 즉 DEÓ=6`cm
;3!; DMÓ 이때 직각삼각형 CED에서 CEÓ=8`cm이므로
GMÓ
‌따라서 ㉠, ㉡에 의하여 cos h= = =;3!;
AMÓ DMÓ CDÓ="Ã CEÓ Û`+DEÓ Û`="Ã8Û`+6Û`=10`(cm)
184 정답 및 풀이
또 CDÓ와 CEÓ가 이루는 각의 크기를 h라 하면 4 공간에서 점의 좌표 143~146쪽
CEÓ
cos h= =;1¥0;=;5$; 1 ⑴ (2, 3, 0) ⑵ (0, 0, -4)
CDÓ
⑶ (-2, 3, -4) ⑷ (-2, -3, 4)
따라서 구하는 수면의 넓이를 S라 하면 수면의 밑면 위로
⑵ '1§4
의 정사영은 반지름의 길이가 4`cm인 원이므로
2 ⑴ 4'2
4Û`p 16p
S= = =20p`(cmÛ`)
cos h ;5$; 예제 1 따라 하기
점 P의 좌표를 (a, 0, 0)이라 하면

APÓ="Ã(a+1)Û`+(-3)Û`+(-2)Û`
BPÓ="Ã(a-2)Û`+(-4)Û`+6Û`
스스로 확인하기 141쪽 그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로
(a+1)Û`+(-3)Û`+(-2)Û`=(a-2)Û`+(-4)Û`+6Û`
1 ⑴ cos h ⑵ cos h 2 ⑴ 선분 DG ⑵ 삼각형 HEN
aÛ`+2a+14=aÛ`-4a+56
10'3
3 ⑴ 6'2 ⑵ ;3@; 4 3p 5 ;3@; 6 3 `m 6a=42, 즉 a=7
따라서 점 P의 좌표는 (7, 0, 0)
6 다음 그림과 같이 애드벌룬의 중심을 지나고 햇빛의 방향  P(7, 0, 0)
에 수직인 평면을 a라 하면 타원의 평면 a 위로의 정사

영은 원이다.
3 P(0, -4, 0)
am 햇빛
햇빛 넓히는 수‌학
생각을
예시
a
90$-q q 90$-q
2a m ⑴ 좌표축을
‌ 오른쪽 그림과 같 z
10 m
이 설정하면 B
한편 타원의 장축의 길이가 단축의 길이의 2배이므로 단축
A(3, 0, 1),
의 길이를 a`m라 하면 장축의 길이는 2a`m이다.
B(0, 1, 2) O
y
이때 장축의 정사영은 원의 지름이고 그 길이는 단축의 길 A
이와 같으므로 지면과 평면 a가 이루는 각의 크기를 h라
x
‌ ="Ã(-3)Û`+1Û`+1Û`='¶11
a
하면 cos h= =;2!; ⑵ ABÓ
2a
좌표축을 다르게 설정하여도 두 지점 A, B 사이의 거
따라서 h=60ù이므로 나무의 높이는
리는 같다.
10'3
10 tan(90ù-h)=10 tan 30ù= (m)
3
생활 속 수학 쏙 142쪽
모듈의 넓이를 S라 하면 h=0ù일 때의 그림자의 넓이는 S이다.

스스로 확인하기 147쪽
h=30ù일 때의 그림자의 넓이를 S'이라 하면
'3 1 ⑴ x좌표, y좌표, z좌표
S'=S cos 30ù= S
2 1 ⑵ "Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û`
즉 h=30ù일 때의 그림자의 넓이는 h=0ù일 때의 그림자의 넓 2 ⑴ P(3, 0, 0), Q(3, 4, 2), R(0, 4, 2)
'3 1 ⑵ P(2, -3, 3), Q(2, 0, 3), R(0, 0, 3)
이의 배이고, 전력량은 모듈의 그림자의 넓이에 정비례하므
2
3 ⑴ (0, 2, -3) ⑵ (-5, -2, -3)
'3
로 h=30ù일 때의 전력량은 h=0ù일 때의 전력량의 배이다. 4 P(0, 0, 9) 5 5'2 6 7
2

6 막대 l 위의 점 중 실에 매달린 점을 원점, 막대 l의 방향 스스로 확인하기 152쪽
을 x축, 막대 m의 방향을 y축, 실의 방향을 z축으로 하여

1 ⑴ mxª, +, nyÁ, +, nzÁ, +
비행기와 꽃의 위치를 각각 좌표로 나타내면
1 ⑵ nxÁ, -, myª, -, nzÁ, -
(4, 0, -5), (-2, 3, -7)
2 ⑴ P(2, 1, -1) ⑵ Q(-22, -23, -1)
따라서 비행기와 꽃 사이의 거리는
3 {;2&;, 1, ;2!;} 4 12 5 D{:Á5ª:, 1, ;5(;} 6 '1§9
"Ã(-2-4)Û`+(3-0)Û`+(-7+5)Û`=7
6 오른쪽 그림과 같이 점 H가 원점, z

D4 C
세 점 E, G, D가 각각 x축, y축,
5 선분의 내분점과 외분점 148~151쪽
z축의 양의 방향에 오도록 좌표공
A B
P
H 4
간을 설정하자. G y
예제 1 따라 하기 E
4 F
‌이때 A(4, 0, 4), G(0, 4, 0)이 x
점 Q의 좌표를 (x, y, z)라 하면
므로 선분 AG를 3 : 1로 내분하
2_5-1_1
x= =9 는 점 P의 좌표를 (x, y, z)라 하면
2-1
3_0+1_4 3_4+1_0
2_(-2)-1_2 x= =1, y= =3
y= =-6 3+1 3+1
2-1
3_0+1_4
2_6-1_(-2) z= =1
z= =14 3+1
2-1
즉 점 P의 좌표는 (1, 3, 1)
따라서 점 Q의 좌표는 (9, -6, 14)
이때 두 점 E(4, 0, 0), P(1, 3, 1) 사이의 거리는
 Q(9, -6, 14)
EPÓ="Ã(1-4)Û`+(3-0)Û`+(1-0)Û`='1§9
1 ⑴ P(2, -2, 0) ⑵ Q(2, -14, -12)
⑶ M{2, -;2#;, ;2!;}

6 구의 방정식 153~155쪽
2 D(1, -2, 3)
1 ⑴ (x-2)Û`+(y+3)Û`+zÛ`=16
3 G(0, 2, 3) ⑵ (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=9
생각을
넓히는 수‌학 2 (x-5)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=18
삼각형 ABC의 세 꼭짓점이 각각 xy평면, yz평면, zx평

3 ⑴ 중심의 좌표: (1, 3, 0), 반지름의 길이: 1
면 위에 있으므로
⑵ 중심의 좌표: (-3, 1, 2), 반지름의 길이: 2
A(xÁ, yÁ, 0), B(0, yª, zª), C(x£, 0, z£)
과 같이 나타낼 수 있다.
넓히는 수‌학
생각을
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는
⑴ ‌구의 중심을 C라 하고, 점 C(a, b, c)에서 xy평면에
xÁ+x£ yÁ+yª zª+z£
{ , , } 내린 수선의 발을 H라 하면 H(a, b, 0)
3 3 3
이고, x축 위에 있는 점이므로 ‌CHÓ=|c|이고 선분 CH의 길이가 구의 반지름의 길이
yÁ+yª=0, zª+z£=0 |r|와 같아야 하므로 |c|=|r|, 즉 cÛ`=rÛ`
따라서 A(xÁ, yÁ, 0), B(0, -yÁ, zª), C(x£, 0, -zª)이 ⑵ ‌구의 중심을 C라 하고, 점 C(a, b, c)에서 z축에 내린
므로 주어진 조건을 만족시키는 삼각형 ABC의 꼭짓점의 수선의 발을 H라 하면 H(0, 0, c)
좌표를 예로 들면 다음과 같다. ‌CHÓ="ÃaÛ`+bÛ`이고 선분 CH의 길이가 구의 반지름의
예시 1 A(2, 1, 0), B(0, -1, 3), C(1, 0, -3) 길이 |r|와 같아야 하므로
예시 2 A(-2, 4, 0), B(0, -4, 1), C(-1, 0, -1) ‌"ÃaÛ`+bÛ`=|r|, 즉 aÛ`+bÛ`=rÛ`
스스로 확인하기 156쪽 스스로 마무리하기 159~163쪽
1 ⑴ a, b, c, rÛ` ⑵ rÛ` 01 ④ 02 ⑤ 03 ③ 04 ⑤ 05 ①
2 ⑴ (x-1)Û`+(y-4)Û`+(z+3)Û`=25 ⑵ xÛ`+yÛ`+zÛ`=36 06 ⑤ 07 ③ 08 ① 09 ④ 10 ③
2 ⑶ (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=21 11 ④ 12 ② 13 ② 14 ③ 15 ④
3 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+2z=0 '2
16 ④ 17 ③ 18 ③ 19 ⑤ 20
2
4 2'5 5 최댓값: 5, 최솟값: 1 6 3p
21 3 22 11 23 ;2@1); 24 9
6 주어진 도형을 yz평면으로 자 z

P 3
른 단면은 오른쪽 그림과 같다.
07 직사각형 ABCD의 원기둥의 밑면 D'
구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-2z=0, T 위로의 정사영을 직사각형
A' 2
즉 xÛ`+yÛ`+(z-1)Û`=1의 중 C
1 A'B'C'D'이라 하고 밑면의 중심 O C'
심을 C라 하면 을 O라 하면 직각삼각형 A'B'C' 1
O Q y
C(0, 0, 1) 에서
B'
‌점 P에서 구의 단면인 원에 그은 접선이 y축과 만나는 점 A'C'Ó=2, B'C'Ó=1

을 Q, 그 접점을 T라 하자. 이므로
△PTC와 △POQ에서 A'B'Ó="Ã2Û`-1Û`='3
‌∠PTC=∠POQ=90ù이고 ∠P는 공통이므로 △PTC '3
이때 A'B'Ó=ABÓ cos 30ù에서 '3=ABÓ_
와 △POQ는 닮은 도형이다. 2
그러므로 PTÓ : TCÓ=POÓ : OQÓ 따라서 ABÓ=2
PCÓ=2, TCÓ=1이고 PTÓ="Ã2Û`-1Û`='3이므로
16 오른쪽 그림과 같이 점 H가 원 z
'3 : 1=3 : OQÓ, 즉 OQÓ='3 D R C
점, 세 점 E, G, D가 각각 x축, 4
따라서 그림자는 반지름의 길이가 OQÓ인 원이므로 그 넓 A
B
y축, z축의 양의 방향에 오도록
이는 P S
좌표공간을 설정하자. H G y
p_('3)Û`=3p
A(4, 0, 4), H(0, 0, 0)이므로 E Q F
x
선분 AH의 중점 P의 좌표는
컴퓨터와 수학 157쪽
(2, 0, 2)
⑴ ‌
E(4, 0, 0), F(4, 4, 0)이므로 선분 EF를 3 : 1로 내분
A = (2, 1, -1)
하는 점 Q의 좌표는
…
a = 구 (A, 3)
…
z
3_4+1_4 3_4+1_0 3_0+1_0
(x-2)2+(y-1) 2+(z+1)2=9 6
-8
4 { , , }
-6
-42
3+1 3+1 3+1
입력... -10 -8 -6 -2
-4 -2 2
2 4
6
4 -2 6 y 즉 (4, 3, 0)
8 -4
10
x ‌C(0, 4, 4), D(0, 0, 4)이므로 선분 CD의 중점 R의 좌
표는
(0, 2, 4)
⑵ ‌‌ 이때 삼각형 PQR의 무게중심 S의 좌표는
2+4+0 0+3+2 2+0+4
{ }
2 2 2
a = x +y +z -4x+2y-2z+2=0
…
, ,
입력... z 3 3 3
4
2 -4 즉 {2, ;3%;, 2}
0 -2
-4 -2
2
따라서 F(4, 4, 0), S{2, ;3%;, 2}이므로
2 4 y
4
x
FSÓ=®É(2-4)Û`+{;3%;-4}2`+(2-0)Û`=:Á3Á:

20 직선 CF는 직선 DE와 평행하 2
D C 삼각형 ABC가 ACÓ=BCÓ인 이등변삼각형이고 점 M은
므로 직선 DM과 직선 CF가 이 A q x 선분 AB의 중점이므로
B
3-x
루는 각의 크기는 직선 DM과 N CMÓ⊥ABÓ
2 H M
ABÓ="Ã6Û`+6Û`+0Û`=6'2이고, 삼각형 ABC의 넓이가
G
직선 DE가 이루는 각의 크기와
같다. 따라서 E F 9'6이므로
h=∠EDM yy ❶ ;2!;_ABÓ_CMÓ=;2!;_6'2_CMÓ
한편 정육면체의 한 모서리의 길이가 2이므로 직각삼각형
;2!;_ABÓ_CM=9'6
DAE에서
CMÓ=3'3 yy ❶
DEÓ‌="ÃDAÓ Û`+AEÓ Û`="Ã2Û`+2Û`=2'2
즉
점 C(0, 0, k)(k>0)라 하면 CMÓ=3'3, M(3, 3, 0)
직각삼각형 EFM에서
="ÃEFÓ Û`+MFÓ Û`="Ã2Û`+1Û`='5
에서
EMÓ‌
3'3="Ã3Û`+3Û`+kÛ`
‌또 BMÓ⊥(평면 ABCD)이고 DBÓ가 평면 ABCD에 포함
즉 k=3이므로 점 C의 좌표는
되므로
(0, 0, 3) yy ❷
BMÓ⊥DBÓ
‌한편 점 D는 선분 CM을 2 : 1로 내분하는 점이므로 점 D
DBÓ=DEÓ이므로 직각삼각형 DBM에서
DMÓ‌="ÃDBÓ Û`+BMÓ Û`="ÃDEÓ Û`+BMÓ Û
의 좌표는
2_3+1_0 2_3+1_0 2_0+1_3
="Ã(2'2)Û`+1Û`=3 { , , }
2+1 2+1 2+1
이때 삼각형 DEM의 꼭짓점 E에서 선분 DM에 내린 수 즉 (2, 2, 1)
선의 발을 N이라 하자. 따라서
DNÓ=x라 하면 ODÓ="Ã2Û`+2Û`+1Û`=3 yy ❸
MNÓ=DMÓ-DNÓ=3-x
‌삼각형 DEM에서 단계 채점 기준 배점 비율
ENÓ Û`=DEÓ Û`-DNÓ Û`=EMÓ Û`-MNÓ Û` ❶ CMÓ의 길이 구하기 40`%
이므로 ❷ 점 C의 좌표 구하기 20`%

(2'2)Û`-xÛ`=('5)Û`-(3-x)Û` ❸ ODÓ의 길이 구하기 40`%
즉 x=2 yy ❷
따라서
DNÓ
22 구 (x-a)Û`+(y-2)Û`+(z-4)Û`=9가 yz평면에 접하므
cos h=cos(∠EDM)=
DEÓ 로 |a|=3
2 '2 이때 a>0이므로 a=3 yy ❶
cos h= = yy ❸
2'2 2 ‌그러므로 구의 중심은 C(3, 2, 4)이고 반지름의 길이는
3이다.
단계 채점 기준 배점 비율
한편 구 위의 점과 점 P(5, b, 1) 사이의 거리의 최댓값이
❶ h=∠EDM임을 보이기 20`%
10이므로 다음 그림과 같이 CPÓ=7이다.
❷ DEÓ, DNÓ의 길이 구하기 60`%

❸ cos h의 값 구하기 20`% P(5, b, 1) C(3, 2, 4)
7 3
CPÓ‌="Ã(5-3)Û`+(b-2)Û`+(1-4)Û`
z
21 점 M은 선분 AB의 중점이므 C(0, 0, k) ="Ã(b-2)Û`+13=7
로 점 M의 좌표는 B(0, 6, 0)
O D 양변을 제곱하면
y
(3, 3, 0)
M (b-2)Û`+13=49
A(6, 0, 0)
x 즉 (b-2)Û`=36
이때 b>0이므로 b=8 yy ❷ 24 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓이가 36p이므로
따라서 a+b=3+8=11 yy ❸ 원의 반지름의 길이는 6이다.
이때 구 S가 x축, y축에 각각 접하므로 원의 중심을 CÁ이
단계 채점 기준 배점 비율
라 하면 <그림 1>과 같이 원의 중심은 CÁ(6, 6, 0)이고
❶ a의 값 구하기 30`%
OCÁÓ=6'2이다.
❷ b의 값 구하기 60`% <그림 2>와 같이 구 S가 z축과 만나는 서로 다른 두 점을
❸ a+b의 값 구하기 10`% A, B라 하고 구 S의 중심을 C, 중심 C에서 z축에 내린
수선의 발을 H라 하면
HCÓ=OCÁÓ=6'2
23 세 점 A, B, C에서 평면 a q A
z z
B N
에 내린 수선의 발을 각각 3
2 M S
D, E, F라 하고, 점 M에 C D B
E 2
O 6
서 직선 AD에 내린 수선 y C
a F H
6 r
의 발을 N이라 하면 C¡(6, 6, 0) A
xy평면
O C¡
ADÓ=3, x
BEÓ=CFÓ=BMÓ=CMÓ=NDÓ=2 <그림 1> <그림 2>
이므로
한편 AHÓ=;2!;ABÓ=3이므로 구 S의 반지름의 길이 r는
ABÓ=ACÓ=3+2=5,
ANÓ=ADÓ-NDÓ=3-2=1 r‌="ÃHCÓ Û`+AHÓ Û`
삼각형 ABC는 이등변삼각형이고 점 M은 선분 BC의 중 ="Ã(6'2)Û`+3Û`=9
점이므로
AMÓ⊥BCÓ 창의 융합 프로젝트
● 164쪽
직각삼각형 AMB에서 ⑴ ‌단면 a를 포함하는 평면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 좌

"ÃABÓ Û`-BMÓ Û`
AMÓ= ⑴ 표가
‌ 순서대로 1, ;2!;, 1이므로
="Ã5Û`-2Û`='21
;2!;, 1
역수
또 직각삼각형 ANM에서 ⑴ ⑴⑴1,
‌ 1, 2, 1
취하기
MNÓ‌="ÃAMÓ Û`-ANÓ Û` ⑴ ‌따라서 이 단면의 밀러 지수는 (121)

="Ã('21)Û`-1Û`=2'5 ⑵ ‌단면 a를 포함하는 평면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 좌
이때 평면 BCN이 평면 a와 평행하므로 직선 AM이 평면
⑴ 표가
‌ 순서대로 ;2!;, ;3@;, 1이므로
a와 이루는 각의 크기는 직선 AM이 평면 BCN과 이루는
⑴ ⑴⑴;2!;, ;3@;, 1 2, ;2#;, 1
역수
각의 크기와 같고, 선분 AM의 평면 BCN 위로의 정사영 취하기
은 선분 MN이므로
⑴ ;2!
‌ ;, ;3@;, 1 ⑴⑴ ;2$;, ;2#;, ;2@;
분모
통분하기
MNÓ 2'5
cos h= =
AMÓ '21 ⑴ ;2!
‌ ;, ;3@;, 1 ⑴⑴
공통분모
4, 3, 2
지우기
따라서 cosÛ` h=;2@1); ⑴ ‌따라서 이 단면의 밀러 지수는 (432)

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Ⅲ 공간도형과 공간좌표

증강 현실을 이용하면 실시간 영상 위에서

1 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 다음을 구하시오. D C

120 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

가상현실은 가상의 세계를 마치 현실인 것처럼

몸에 센서를 부착한 후에 머리에 달린 초소형 카메라를

2 오른쪽 그림과 같은 직각삼각형 ABC에서 ABÓ=8, ∠B=30ù일 때, 두 선분 BC, CA A

3 좌표평면 위의 두 점 A(2, -1), B(5, 5)에 대하여 다음을 구하시오.

⑴ 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 P의 좌표 ⑵ 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 Q의 좌표

우리의 삶을 바꾸어 주는 공간도형과 공간좌표 121

미국의 ‘자킴 벙커 힐 다리’ 덴마크의 ‘남부 대학교’ 프랑스의 ‘키네막

평면의 결정조건은 무엇일까?

열기 다음 그림과 같이 길이가 모두 같고 바닥에 수직으로 세워진 막대 위에 유리판을 올려놓으려고

다지기 한 직선 위에 있지 않은 세 개의 막대 위에 유리판을 올려놓으면 유리판이 흔들리지 않고 가장

키우기 공간에서 오직 하나의 평면이 결정될 조건은 무엇일까?

평면의 결정조건 공간에서 서로 다른 두 점 A, B를 지나는 평면은 무수 C

122 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

일반적으로 공간에서 평면이 단 하나로 결정되는 조건은 다음과 같다.

➌ 한 점에서 만나는 두 직선 ➍ 평행한 두 직선

직선 AB는 모서리 AB를,

문제 1 오른쪽 그림과 같은 사각뿔에서 다음 중 한 평면을 결정할 수 있는 A

1 . 직선과 평면의 위치 관계 123

공간에서 직선과 평면의 위치 관계는 다음과 같이 세 가지 경우가 있다.

공간에서 직선과 평면의 위치 관계

공간에서 서로 다른 두 평면의 위치 관계는 다음과 같이 두 가지 경우가 있다.

공간에서 서로 다른 두 평면 a, b가 만날 때, 두 평면은 한 직선을 공유한다. 이때

124 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

| 직선과 평면의 평행 이해하기 ⑴

따라서 두 직선 l, m은 한 평면 위에 있고 만나지 않으므로

문제 3 평행한 두 평면 a, b가 다른 평면 c와 만나서 생기는 교선을 각각 l, m이라 할 때, lm임을 보

1 . 직선과 평면의 위치 관계 125

예제 2 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P를 지나고 평면 a에 평행한 두 직선 l, m을 포함하는 평

증명 ▶ 두 평면 a, b가 평행하지 않다고 가정하면 두 평면 a, b는 P m

이것은 두 직선 l, m이 한 점 P를 지난다는 가정에 모순이다.

문제 4 오른쪽 그림과 같이 서로 다른 세 평면 a, b, c에 대하여 ab,

다음은 준민, 혜원, 지환 세 학생이 서로 다른 세 직선 l, m, n과 서로 다른 두 평면 a, b에 대하여 말한 내용이

126 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

때, 직선 m 위의 임의의 점 O를 지나고 직선 l에 평행한 l'

두 직선이 이루는 각은 크기 평면을 결정한다. 이때 두 직선 l'과 m이 이루는 각을 두

| 두 직선이 이루는 각의 크기 구하기

예제 3 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 다음 두 직선이 이루는 각 D C

풀이 ▶ ⑴ ‌직선 DH와 직선 AE는 평행하고, 두 직선 AB, AE가 이루는 각의 크기는 90ù이다.

문제 5 오른쪽 그림과 같은 정팔면체에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크 A

1 . 직선과 평면의 위치 관계 127

지나는 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때, 직선 l은 평

| 직선과 평면이 수직임을 보이기

의의 한 직선을 k라 하고, 평면 a 위에서 세 직선 m, n, P

k와 점 O 이외의 점에서 만나는 직선을 그어 그 교점을

두 직선 m, n은 모두 선분 PP'의 수직이등분선이므로 APÓ=AP'Ó, BPÓ=BP'Ó

삼각형 PCP'은 이등변삼각형이고 점 O는 PP'Ó의 중점이므로

따라서 직선 l은 점 O를 지나는 평면 a 위의 임의의 직선과 수직이므로 l⊥a

문제 6 오른쪽 그림과 같은 정사면체에서 모서리 BC의 중점을 M이라 할 A

128 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

평면은 한 직선을 공유한다. 이때 공유하는 직선 는 각의 크기를 구하시오. H G

대각선 AG와 직선 BD가 이루는 A

⑵ ‌직선 AB와 꼬인 위치에 B

이 단원의 이해도를 표시해 보세요.

이 노트북은 180ù까지 그런데 노트북 화면과

삼수선의 정리란 무엇일까?

열기 다음과 같이 직각삼각형 ABC의 변 BC를 연필과 수직이 되도록 바닥 면에 고정하자. 변 AC

다지기 변 AC가 바닥 면에 수직이 되도록 한 후 변 AB와 연필이 이루는 각의 크기를 재면 90ù임을

키우기 변 AC와 바닥 면이 수직이고, 변 AB와 연필이 수직이면 변 BC와 연필이 이루는 각의 크기

삼수선의 정리 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P에 P

2 오른쪽 그림과 같은 직각삼각형 ABC에서 ABÓ=8, ∠B=30ù일 때, 두 선분 BC, CA A

풀이 ▶ ⑴ ‌직선 DH와 직선 AE는 평행하고, 두 직선 AB, AE가 이루는 각의 크기는 90ù이다.

⑵ ‌직선 AB와 꼬인 위치에 B

⑴ 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이 평면 ABC 위에 반지름의 길이

⑵ 평면 b 위의 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 a