1.

벡터와 스칼라
벡터를 공부하기 위하여 벡터 해석학(vector analysis), 선형대수학(linear algebra)이 필요. 대학 물리
학 교재에 있는 문제를 이해하고 풀기 위해 간단한 몇 가지만 학습함.

- 숫자 하나로 표현할 수 있는 물리량은 스칼라(scalar), 연산에 있어 대수 규칙을 따르며 방향을 가

지지 않음. - 질량, 에너지, 시간, 온도, 압력
- 숫자 두 개 이상으로 표현할 수 있는 물리량은 벡터(vector), 방향과 크기를 가지며 몇 가지 연산
규칙에 따라 연산함. - 변위, 속도, 가속도, 힘, 운동량, 중역장, 전기장, 자기장

          
          
      
 cos sin 
2. 단위벡터와 벡터의 성분
- 단위벡터(unit vector)는 특정 방향으로 크기가 1인 벡터로 단위벡터는 방향만을 나타내는 벡터이
다.

 축의 단위벡터를   ,  축의 단위벡터를   ,  축의 단위벡터를   라 하자.

2차원 벡터 
    , 3차원 벡터 
          
     로 표현한다.
 , 
,   가 벡터의 단위벡터이며, 벡터의 크기는 
     이다.

벡터의 다른 표기법으로 
    , 
      이며,    ,  
 ,   을
벡터의 성분이라 한다.
[과제 #01] 아래 그림처럼  평면 위에 있는 벡터 
의 길이는  이고    이다. 
의  성분
과  성분은 얼마인가?

[과제 #02] 그림과 같이 상자를 의 경사면을 따라    거리를 밀어 올리는 모습이다. 상
자의 수직 방향으로 처음 위치보다 얼마나 상승했는가? 수평 방향의 이동 거리는 얼마인가?
[과제 #3] 각 변의 길이가  인 정육면체 모양의 곤충채집통에 매미를 한 마리 잡아서 넣었다. 한
쪽 구석(0.0, 0.0, 0.0)에서 날기 시작한 매미가 대각선 방향으로 정반대 쪽 구석(1.0, 1.0, 1.0)에 가서
앉았다.
(ⅰ) 매미가 이동한 변위의 크기는 얼마인가?
(ⅱ) 매미의 이동 경로의 길이가 변위의 크기보다 작을 수 있는가?
(ⅲ) 매미의 이동 경로의 길이가 변위의 크기보다 더 클 수 있을까?
(ⅳ) 3차원 직교좌표계를 이용하여 매미의 변위 벡터를 구하여라.
(ⅴ) 매미가 날지 않고 벽을 따라 기어서 이동했다고 하자. 매미가 이동한 최단 경로의 길이는 얼마
인가?

[과제 #4] 그림은 한 변의 길이가  인 정육면체의 한 꼭짓점이 원점에 놓인 경우이다. 부피 대각선

은 한 꼭짓점에서 정육면체의 중심을 지나서 맞은 편 꼭짓점에 이르는 선분이다. 다음과 같은 꼭짓
점을 지나는 부피 대각선을 단위벡터로 각각 표시하여라.
 (ⅰ) 좌표   
(ⅱ) 좌표   
(ⅲ) 좌표   
(ⅳ) 좌표   
(ⅴ) 부피 대각선의 길이는 한 변의 길이  의 몇 배인가?

[과제 #5] 암반 단층은 접촉하고 있는 암반의 두 면이 서로 밀려 어긋나면서 갈라진 것이다. 아래

그림에서 점  와 점  는 앞쪽에 놓인 암반이 밀려서 우측으로 내려가기 전에는 같은 점이었다. 알
짜 변위 
는 단층면에 나란하다. 의 수평 성분 
 를 주향이동이라 하고, 단층면을 따라 내려

간 방향의 성분  를 경사 이동이라고 부른다.

(ⅰ) 주향이동의 크기가  이고 경사 이동의 크기가  일 때 알짜

변위 의 크기를 구하여라.
(ⅱ) 단층면이 수평면과 이루는 각도가    일 때 
의 수직 성분
은 얼마인가?
3. 벡터의 연산
두 벡터    , 
   
          
     가 주어졌을 때,
- 벡터의 덧셈과 뺄셈

 ± 
  ±     ±  
   ±   
- 스칼라 곱

․ 
        ±  또는

        
․ 
  
 
cos ,  
       ,  
       , cos 
         
-벡터 곱

 × 
            
       

 × 
  
 
sin
[과제 #6] 두 벡터     , 
 
      
   이다.
( ⅰ) 
   

( ⅱ)  
   

( ⅲ) 
       를 만족하는 벡터 
를 단위벡터를 이용하여 나타내어라.

[과제 #7] 아래 그림에서 벡터 와 의 크기는  이며 각도는 각각

   와    이다.

(ⅰ) 두 벡터의 벡터 합     의 크기를 구하여라.

(ⅱ) 합 벡터 가  축과 이루는 각도를 구하여라.

[과제 #8] 
  
   
, 
  
  
, 
   일 때, 
   과 
를 단위벡터를 이용하여 나타내어
라.

[과제 #9]    와     이다.

(ⅰ) ․ 
(ⅱ)  × 
(ⅲ)  × 
(ⅳ)   × 

[과제 #10]     ,   

    
    이다.   ․ ×   를 구하여라.
    
   

[과제 #11] 벡터 곱      × 

 에서    ,    , 
  
          
    이다.
   일 때, 벡터 
  를 단위벡터로 나타내어라.