고급수학1

교과서 물려주기 기록표
교과서 사용자
연도 상태
학년 반 번호 이름
● 상태 표기 예시 : 매우 좋음, 좋음, 보통, 나쁨

고등학교
고급 수학 I
김완일 | 고석구 | 배재형 | 허석
전라북도교육청
오늘날 수학은 자연 및 사회 현상의 체계적인 탐구와 과학 기술의 혁신적 개발에서 매우
중요한 역할을 하고 있습니다. 특히 4차 산업 혁명 시대와 지능 정보 사회에서는 수학이 핵
심적 역할을 수행할 것으로 예상됩니다. 그러나 우리나라는 아직 수학을 산업에 활용한 경험
이나 성공 사례가 드물고, 수학에 기반을 둔 혁신 생태계 조성은 초기 단계에 머물러 있습니
다. 따라서 이를 계발하고 발전시키기 위한 고차원의 수학이 필요합니다. 고급 수학Ⅰ 과목
은 전문 교과 과목으로 심화 학습을 하길 원하는 학생들에게 수학적 지식과 기능을 키우고 대
학 수학 학습의 토대가 되며 자연 과학, 공학, 의학 및 이들의 응용 분야를 전공하는 데 학문
적 기초가 될 수 있습니다.
우리가 수학을 공부하는 이유는 논리적으로 사고하기 위해서입니다. 수학을 공부함으로써
수학적 개념, 원리, 법칙을 이해하고 여러 가지 현상을 수학적으로 관찰하고 해석하며 여러
가지 문제를 수학적인 방법으로 해결하는 능력과 태도를 기를 수 있습니다.
수학적 사고는 역사를 통하여 볼 때, 과학 문명을 발전시키는 데 기본적이고 핵심적인 역
할을 담당해 왔습니다. 산업과 과학의 발전에 기여하는 이와 같은 수학의 역할은 그것만으로
도 우리의 삶에 매우 중요한 의미를 가지는 것 또한 사실입니다. 수학적으로 사고한다는 것
은 우리 사회와 자연의 위대한 질서를 수학의 지식으로 이해하고, 주어지는 문제 상황에 수
학적 지식을 활용하여 논리적이고 비판적으로 문제를 해결하는 것을 내포합니다. 이는 높은
수준의 자연 과학, 인문학, 예술과 체육, 우리의 일상생활에서도 공통적으로 필요한 방법적
인 지식입니다. 이러한 수학 공부를 통하여 부수적으로 얻게 되는 발견과 문제 해결의 성취
감을 여러분이 경험해야 할 필요가 있습니다.
이 책은 학생들이 자기 주도적으로 수학의 개념, 원리, 법칙을 체험하고 이해할 수 있도록
체계적이고 순차적인 논리 전개로 구성되어 있으며, 이러한 학습 활동으로 학생들은 수학에
대한 자신감과 긍정적인 수학적 태도를 기를 수 있도록 구성되어 있습니다. 또한, 친숙한 상
황을 소재로 하여 수학에 대한 흥미와 호기심을 느낄 수 있고, 수학 학습에서 자신감을 기르
며, 수학적 사고를 충실하게 경험하는 가운데 자연스럽게 수학적 능력과 태도를 기르게 되기
를 바라면서 이 책을 썼습니다. 이 교과서의 안내에 따라 차분히 수학을 공부하면서, 수학적
으로 세상을 바라보고 문제를 해결하고, 의사소통할 수 있는 미래 사회의 주역이 되기를 바
랍니다.
지은이 일동
❶ 단원 열기
사회, 과학, 역사, 예술 등의 다양한 분야
에 걸친 수학 이야기를 통해 학습할 내용
에 대한 흥미와 관심을 가질 수 있다.
❷ 생각 열기
다양한 실생활 소재, 이미 학습한 내용의
복습 등으로 학습 내용에 대한 관심과 흥
미를 높일 수 있다.
❸ 생각 다지기
문제를 해결하는 과정에서 배울 내용에 대한 기본 개념을
상기시킨다.
❹ 사고력 문제
문제 해결, 추론, 의사소통으로 수학적
사고력을 키울 수 있다.
❺ 문제 해결력 문제
한 단계 업그레이드된 문제를 제시하여 앞
에서 학습한 내용을 확인하고 다시 한번 수
학적인 개념과 원리를 다질 수 있다.
❻ 중단원 평가
중단원별로 다양한 문제를 제시하여 배운
개념을 정리할 수 있다.
❼ 대단원 평가
자기 주도적 학습이 가능하도록 대단원별
로 다양한 유형의 문제가 제시되어 이를
풀어 봄으로써 자신의 실력을 파악할 수
있다.
12 1. 벡터
I 13
25
34
1. 벡터의 뜻
2. 위치벡터
3. 벡터의 내적과 외적
벡터 46 중단원 평가
48 2. 도형의 방정식
49 1. 평면에서 직선과 원의 방정식
56 2. 공간에서 직선, 평면과 구의 방정식
65 3. 도형의 위치 관계
72 중단원 평가
74 대단원 평가
6 I 벡터
80 1. 행렬의 연산과 행렬식
II 81
86
90
1. 행렬의 뜻
2. 행렬식
중단원 평가
행렬과
92 2. 역행렬과 연립일차방정식
선형변환 93 1. 연립일차방정식과 행렬
97 2. 역행렬
100 중단원 평가
102 3. 행렬과 선형변환

103 1. 선형변환
106 2. 여러 가지 선형변환
110 3. 선형변환의 합성과 역변환
116 4. 행렬의 대각화

117 1. 고윳값과 고유벡터
121 2. 행렬의 대각화
128 대단원 평가
1. 벡터 7
132 1. 복소수와 극형식
III 133
139
146
1. 복소평면
2. 복소수의 극형식
3. 드 무와브르 정리
복소수와 153 중단원 평가
극좌표 156 2.극좌표와 극방정식

157 1. 극좌표
163 2. 극방정식과 그래프
171 3. 접선과 교각
8 I 벡터
182 1. 그래프와 행렬
IV 183
187
191
1. 그래프의 뜻
2. 꼭짓점의 차수의 합과 변의 개수 사이의 관계
3. 인접행렬
그래프 198 중단원 평가
200 2. 평면그래프와 수형도

201 1. 평면그래프
205 2. 오일러그래프와 해밀턴그래프
211 3. 수형도
222 부록: 정답 및 해설
1. 벡터 9
Ⅰ
벡터
1 벡터
2 도형의 방정식
10 I 벡터
단원 열기
벡터를 도형과 같은 기하학적 대상뿐 아니라 위치벡터로 파악하고 좌표를 결합하여 일반

화된 수학적 대상으로 파악한다면 자연 과학과 공학은 물론이고 사회, 경제 현상의 연구에
도 폭넓게 응용할 수 있다.
이 단원에서는 평면 및 공간에서의 벡터와 그 성질에 대하여 알아보고, 이를 이용하여 도
형의 방정식을 구하고 위치 관계를 알아보도록 한다.
I 벡터 11
1
벡터
01 벡터의 뜻
02 위치벡터
03 벡터의 내적과 외적
생각 열기
골프는 정지하여 있는 흰 공을 지팡이 모양의 골프채로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수의 많고

적음으로 우열을 겨루는 경기이다. 골프에서 골프공을 홀에 넣기 위해서 공을 칠 때, 필요한 요소는 무엇인지
말해 보자.
생각 다지기
골프공을 정해진 홀에 넣기 위해서는 골프공을 칠 때, 정해진 홀을 향한 방향과 적절한 크기의 힘이 필요하

다. 즉 힘의 크기와 방향이 아주 중요한 요소이다.
크기
방향
12 I 벡터
01 벡터의 뜻
학습 목표 벡터의 뜻을 알고, 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있다.
벡터란 무엇인가?
물건의 무게, 건물의 높이, 자동차의 속력 등은 하나의 실수로 그 양을 나
타낼 수 있다. 그러나 물체에 작용하는 힘이나 물체가 움직이는 속도와 가속도
등은 크기뿐만 아니라 그것이 작용하는 방향도 함께 밝혀 주어야 그 양을 나타
낼 수 있다. 이처럼 크기만 갖는 양을 스칼라, 크기와 방향을 함께 가지는 양
을 벡터라고 한다.
벡터는 오른쪽 그림과 같이 점 A 에서
B
B
점 B 로 향하는 화살표를 사용하여 그 크기 AB
A
종점 a
와 방향을 나타내고, 이것을 기호로
AB = a
A A
AB D
시점
와 같이 나타낸다.
이때 점 A 를 벡터 AB 의 시점, 점 B 를 벡터 AB 의 종점이라고 한다.

또 선분 AB 의 길이를 벡터 AB 의 크기라 하고, 이것을 기호로
AB B C
A F
B a
b B a + b1 A I
벡터를 한 문자로 나타낼 AB
때에는 기호로 A B
b J b
종점 c a B E B
O
a, b, c,g e
d
AB = a O A O
와 같이 나타내고,
A 벡터 a 의 크기는 기호로 A
C D
C
a E
D C
시점 D F
a
와 같이 나타낸다. 특히 크기가 1 인 벡터를 단위벡터라고 한다.
D B a
B
또한 벡터는 평면과 공간에서 모두 생각할 수 있으며 평면과 공간에서의 벡 a +(-b)
A x=a -b ba
터를 구별할 필요가 있을 때에는 이들을 각각 평면벡터, 공간벡터라고 BC한다. b C B a-b C
A F
a
b a +O
b b +aO B A
B B Ab ab
B b bA I
1
문제
AB
그림과 같이 c 한 변의 길이가 1 인B 정사각형 ABCDE A B 1 a
J a+b
종점 d a O B H
에 대하여 다음 물음에
e 답하라.
O -a A O Aa b
ABC= a D a a a
A (1) 단위벡터를 모두 구하라.A a C 2a E
G 3a
C
시점 a 2a D -a -2a 2a D F 3(
(2) 벡터 AC 의 크기를 구하라. 2a
2a
5a A C
D B 6a a C A a +b
B
a
a +(-b) a
x=a -b 1. 벡터 13
A C b -b
b a - ba O
B C B C
b
A F D
c
a
B a
O a A
B
b
O
a+b a
A
b +a a b +c
b k>0
c B E a
b
a b b b b b
a + b +c a+b
O
a b+ b ka
B B D
2
문제 오른쪽 그림은B 한 변의A길이가 1 이고B 서 A I
1
AB J
종점 a B H
로 합동인 두 개의 정육각형을 한 변이 겹치도록 붙
a b
여 만든AB = a 이 도형에서 벡터
도형이다. BG 의 크기
A A C G
E
D C
시점 를 구하라. D F
A C
두 벡터 a = AB , b = CD 의 크기와 방향이 같을 때 두 벡터는 서로

같다고 하며, 기호로 a
B C B C
A F B DB
B A
D cB
a B
A a =B b 또는 AB
1 = CD I
AB J b +Ha b +c
종점 b a a+b B
b b b b
c B E a + b +c +b
a-a
a+b a b a
d AB =Oa 즉 벡터 AB 를 평행이동하여 벡터 CD 와 겹쳐지면
e A C G
A E A B
D O C O A
C D a
두 벡터는 시점은 다르지만 그 크기와 a
D 방향이F각각 같으므 a
A C A A
로 AB = CD 이다. B
B D B B B A
A B I 벡터 a 와 크기는CAB A D a
D B
A B B한편
오른쪽1 그림과 같이 a 같고 방향 종점 a
J B
점 a B H a
이 반대인 벡터를 기호로 a +(-b)
a AB = ba
A F
B
x = a - bC b
B
A
Ca
-b b Da -a
A
A AB = a C
b a-b G O c
O
A C
E
-a 시점 b C C
D a + b와C같이 나타낸다. b +a b +c
b b D bO F
Ab aC +Bb + c
B E A Aa + b A C D
O
B O A aa + b b
a 즉 BA = - AB 이다.
O A O A A B
C D a a a
-a
a B
a 2aB 3a 정육각형 A F -2a
B C 문제 3 오른쪽a 그림과 같은 C ABCDEF 에 A a+b
F a 2a -a -2a 2a D b)
a 3(a +
c a
a 2a, C A D3b
D
B 2a 서B AD , BE CF5a의 교점을 O 라고 할 b때, 다음 C
a+b
a+b 6a +
b a a + b a b b + cB
B
-2bE F b
b b b벡터를 모두 a+ (-b) b c a
구하라. a + b +c d a + b O
E
x=a -b a + b -b b -2(a+ b )
O C b e
a O 3a b O
b - b 와 같은 벡터
(1)aAF b O
E
O A O A A BC
C D a
D a (2) OD a와 크기는A같고 방향이 반대인 벡터 a
O D z
B O A a B C C
a a a
D A B
b ab C
k>0
A D k<0 a B
b B
B a -a a B a + b =c
b ka ka a F
MEMO a
2a a +(-b) 3a A a B A C C A
C -2a B x=a -b b
x=a -b b b a+b a
2a -a -2a 2a b -b 3(a + b) O a
b a - b 2a b
O 3b b
2a 5a C E
6a a +b -2b O
O
b B O a A
O A
O A a B C D -2(a+ b ) a
a a 3a x
z C -a
1 a 1 C 1
D D C’ 1
C a z C 2a D 3a
b a3a b b -2a
2aa -a -2a
a a 2a a + 2a b
b a 2a
2a k>0A + b)
3(a 2a b 5a
3b k<0
B ba2a+ b A
A B b B’ 6a A
2ab 5a a B
a + b =c a
6a b a +b ka -2b
ka a
b a A
b a A a B C C A B
c H c -2(a+ b ) c
O 14 I 벡터 y G
H
G’ a H
a 3a G
O y M
x E F E F F’ E F
z C a a
a x
b b k>0
k>0 k<0 a a b b
Cb b k
벡터의 덧셈은 어떻게 하는가?
B A
B I
두 벡터 a , bAB
에 대하여 오른쪽 그림과 같이 A C B 1
J
종점 a B H
a = AB , b = BC 가 되도록 세 점 A , B , a+b = c a
AB = a
C G
C 를A잡을 때, AC 로 나타내어지는 벡터A c 를 두 D
b
C
E
시점 D F
벡터 a , b 의 합이라 하고 , 기호로 A
A B
a
a + b = c 또는 AB + BC = AC
B C B a C
한편 두 벡터 a = OA , Ab = OBF 에 대하 D
a
여 오른쪽 그림과b 같이 사각형 OACB 가 평행사변 a+b b +a
b b b b
c B E a + b +c a+
형이 되도록 점 C a+b
d 를 잡으면 OB = OAC 이므로
e
O A O B A D B AB
a+
B
b = OA + OB = OA
C +
B AC
D = OC
A B
a A I a
1
AB J
이다.
종점 a B H
a b a -aD
D AB = a B a C A
A B C G
E a
D C
시점 벡터의 덧셈 D a +F (-b)
A C
x=a -b b -b A C A A
a-b O
a = AB , b = BC 일 때, ab + b = AB + BC = AC b
O A
B O A a B C
a
오른쪽 그림과 같은 평행사변형
B OACB 에서
C B a C
D
A F c
a
b
a = OA , ba= OB -a
일 때,
+ a b b +a B D B B b +c
C
a A
B
A Bb b I 2a b 3a b -2a
E 2a , b = a + b +c
1
c a B a = OA =
a BC OB
-a -2a B
= AC2aJ H a+b 3(a + b) a+b
d O 2a 3b b
e 이므로 2a a 5a b
AB = a O
6a
A O A aa+ b -a A B -2b
b
A Ca G a a
C a+
D
b = OA
D
C + AC = OC
E -2(a
D F a 3a

b + a = OB + BC = OC 이다. 따라서 A C A A
A
B a C A D a
D
B a+ b = b+ a B F z
a a
a
이므로 벡터의 덧셈에 대한 교환법칙이 a +(-b)
성립한다.
x=a -b k>0 k<0 b
A CB b C ab b C -b O
a 또 b세 벡터 a , b , B
a -그림과
b D O
a+b
F
a b c 에 대하여 오른쪽 b cka b ka C a E
A a Bb C C C A B
a+b O
b +a A
+c
B b 같이 b , b =A
Oa = AB bBC , c = CD 라ba하면 B C D
E a + b +c a+b
]a + b g + c = ]AB + BCg + CD
O
a a+b b
O A O A
= AC + CD =
A
AD B
a]AB + BCg + CD = AC + CD 2a
D -a a a a
a x
= AD 3a -2a
a +2a]bB + c g = ]2a A g = AB
a+b
a 2a -a -2a C 2az 3(a + b) A
a AB +
C BC +
5a CD D + BD
1 D = ADa 3b D 1 C 1 bC’
6a C
B
b +
ab a b
B F -2b
이다. 따라서 b b a b
a +(-b) a a b)
a]a bg + c = a + ]b + bc g
b -2(a+
x=a -b bB a + b-b A A
a B A
B’ A
b -+b O a 3a O B
E
C
b a
O A c H c H c
A aO B C D z G’
15 C
O y G G
a a 1. 벡터
a
k>0 k<0 b
b b xb E F F’
a E F
a + b =c E
b ka ka a
A
2a 3a A a B C -2a
C a+b A B
2a 3(a + b)
2a 3b b a
2a 5a
6a a +b -2b O
이므로 벡터의 덧셈에 대한 결합법칙이 성립한다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
벡터의 덧셈에 대한 연산법칙
세 벡터 a , b , c 에 대하여
❶ a + b = b + a (교환법칙)
❷ ]a + b g + c = a + ]b + c g (결합법칙)
결합법칙이 성립하므로 괄호를 생략할 수 있다
예제 1 벡터의 덧셈에 대한 연산법칙을 이용하여 PQ + RS + QR 를

간단히 나타내라.
풀이 PQ + RS + QR
= RS + ]PQ + QRg (교환, 결합법칙)
= RS + PR
= PR + RS (교환법칙)
= PS =
답 PS
벡터 AA 와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하고, 기호로
0
이때 영벡터의 크기는 0 이고, 그 방향은 생각하지 않는다.
임의의 벡터 a 에 대하여 a = AB 라고 하면
a + 0 = AB + BB = AB = a 이다. 또 - a = BA 이므로
a + ]- a g = AB + BA = AA = 0 이다.
일반적으로 임의의 벡터 a 와 영벡터 0 에 대하여 다음이 성립한다.
영벡터와 벡터의 덧셈
❶ a+ 0 = 0+ a = a
❷ a + ]- a g = ]- a g + a = 0
16 I 벡터
B A
B B
A 1
AB J
종점 a B B C
A F
a AB = a
A A
b a+b C
E
D b C b
시점 c B E D
d O
e
O A
C D a
B C B a a
B
A FD
4
문제 오른쪽 그림과 같은 마름모
a
ABCD 에서 B
b a+b b +a a +(-
다음이 성립함을 증명하라. b x=a
b -b b b
B A E C b
B
c b a- bb
aB + D
d B O A I
ABAB + AD + CB +
e CD = 0 A B 1
J
종점 a O B A H O O A
C DB O a A a a
a a b
AB = a
A A C G
E
D C
시점 -a D F a A
이제 벡터의 뺄셈에 대하여 알아보자.
D
B
a B C
a A C
2a 3a
오른쪽 그림과 같은 삼각형 OAB 에서 a 2a -a -2a 2a a +(-b)
x=a -b 2a
A C 2a b -b 5a
6aa - b
a = OA , b = OB 일 때, b ba +
b + x =F a B C B aO C A
A B O A a D B
c
a
a 를 만족시키는 벡터 x 를 a 에서 b 를 뺀 차라 하 b +a b +c
b a+b
고, 기호로 b b b b
c B E -a a a + b +c a+b
O a a a+b
d
a 2a 3a k>0
e
a- b b b A
a 2a O -a a-2a
a
Aa
2a b O
a 3(a + b) A a 3b
B
C D 2a b ka
와 같이 나타낸다. 2a 5a
6a a +b A a B C
b
이때 a - b = BA 이다. A
B a C A a D 3a a
D
한편 오른쪽 그림과 같은B 평행사변형 OACB a
B
a +(-b)
에서 a = OA , b = OB 일 때,
x=a -b b -b
b
A C O
b az- b a O
a b
a - b = BA 이다. 그런데 C
1
C
b b k>0 D k<0C
a a b O Ab
B a = OA =
O BC A a b B b
ka C ka aDb
a A a B A C C AA B
B a+b

- b = BO = CA 이므로 A
a
B
a ]- b g = BC + CA = BA 이다. 따라서
-a
b a
a+ c c
]- b g 이다.
a 2a 3a H
y -2a
O G a+b
aa -2ab =
-aa +-2a 2a
2a
3(a + b)
3b
2a 5a
6a x a +b E -2b F
z C b aE
D 1 D 1-2(a+Cb ) 1
C
b b a 3a b
벡터의 뺄셈 a a
B A A
a+b A B
B
a z C
두 벡터 a , b 에 대하여 , OA = aa , OB
a = b
일때 B
a b A
y ]- b g
c H c H
b
b b OBO= a - b =k>0
BA = OA - a+ b - ak<0 G G
A
a a b 2 a + b =c
b ka ka a
A a B EC C A aB g G
x F 1 E F F
O A B
M
C a
a G
MEMO m O
b B
c
O x
B y
z C
A
D 1 - D 1 C 1 C’
A 1E
b a C D
b b b 2
b
y G
a a y ey2
B A A a
a+b A B g 1A(a1, a2)
a2 +b2 B’
A
O a A
a2 B CB a
a M
b a 1.b2 벡터G a + b 17 O
c m
H bca H c B b C c H
O y G G a2 G’
O a M
x E F
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
E F F’ E
D C
시점 D F
A C A A
B C B a C
A F D
c
a C
b a+b b +a b +c
b b b b
c B E a + b +c a+b
O
a+b b
d
e
O A O A A B
C D a a a
B B D B B
B A I
A B 1 A
B J
종점 Da
예제 2 그림과 같이B 평행사변형
B ABCD
a 의
CH두 A D a
B B F
a
대각선의 교점을 O , OA = aa,+(-b) a b a -a
AB = a OB = b b
A A C
x=a -b C b -bG O
E O
b D라고 할 때, 다음
C 벡터를 a ,Dab-로
b 나타내라.
F
b B C E
A C A A
B (1) BA A O
(2) AD
A
B AB C 종점 D a
O a
a
AB
-a A A
a 풀이
a 2a 3a
a 시점 -2a
2a B -2a C B C a+b
A F a -a (1)
2a BA = OA2a - OB = a - 3(a
b + b) D
b
2a 5a
3b c
6a a +b -2b C
a+b (2) AD = +aOA
ODb- = - OB - b
OA = - b -b a+ c a
b b b b -2(a+ b )
B E ab+ b(2) a 3ab + c
a+
O AD =BA
+ b=
aOD -OA
OA-
=OB = a--OA
- OB
답 (1) = - b -b a
O A O A A B A z F
C D a a
a a C
a a
k>0 k<0 b b
b b b b
a a A a + b =c
5 b 그림과 같이 정육각형 kaABCDEF 의 세 대각선
문제 ka c a B E
B a C A D a O A
A a B C C A B d
B
의 교점을 O , AB = a , BC =ab 라고 할 때, 다 e B F
a O
a +(-b) C O D
b y
C
x=a -b b 음 벡터를 b 로 나타내라.
a , -b O
b a-b O
b C E
x
(1) OE (2) DF
z C O A D
D B
O A a D 1
C
B
D 1C C 1 C’ 1
a b
D C
b b b
a a x=a -b
B A A A C
a+b A B B’ A b
-a a B
a
B
b 2a a 3a -2a
c c a+b
-a -2a 2a O
2a y 벡터의
3(a + 실수배는
b) 어떻게
H
3b
하는가? G
H
G B G’
b
c
O
H
a
G A
2a 5a
6a a +b -2b M
x E b
F F F’ a
영벡터가 아닌 벡터 a 에 대하여E a + a 는 -2(a+ b ) -a
E F
a 3a a
오른쪽 그림과 같이 a 와 방향이 같고 크기가 a 2a
a 2a -a -2a 2a
B
a 의 2 배인 벡터이다. z C
2a
6a
y y
a a A
A2 A( a , a )
b -a
이것을 A E2(0, 1)
b
a2
1 2
b b k>0 2
k<0
b a+
e b =c
b ka a g
G
1
ka aa+ a = 2 a 2
A a
AA a B B C CC A B e2
O 로 나타낸다.
M E1(0, 1) A1
a G O e1 a x O e1 a1 x
또 ]- a g + ]- a g 는 a 와 방향이 반대이고 크기가 Oa 의 2 배인 벡터ya
m
b c B C a
O b b b
a a
이다. b
x
이것을 O
C
]- a g + ]- aA(ga =
1 z
yD C y D 1 C 1y C’ 1
D
b b a2
A(a1, a2)
a2 +bb2 a)
-2 a 1, 2
b P
C
M
b2 ab a
a+ AB
a+b A
A a B 로 나타낸다.
A b B’ A p
a B B
a2 a A
B(b1, b2) p
a 일반적으로 실수a k 와 벡터 a 의 곱 ka 를 벡터 a 의 실수배
z 라O
하고,
C 다음과y N
c O
H a1 x c O Hb a a +b x O x 1 1
c
1 1
D
H
y G 같이 정의한다. G G’
b G
b
B
x O
M
B A
E F E F F’ a+b A
18 I 벡터 E F a
O b a
z
c z H
z O z y A(a1, a2, a3)
c E3(0, 0, 1) a3 A3 a3
a AB
b a3e3
B e3 y A(a1, a2, a3) x y A(a1, a2, a3) E
A C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2 A2 A( a , a )
E2(0, a2 O
1 2
A
A O 1) A2 y a2 y
BB BB DD BB
BB AA II
AA BB 11
AB
AB JJ
종점
종점 aa BB HH
aa bb aa -a
-a
AB== aa
AB
AA AA CC GG
벡터의 실수배 DD CC
EE
시점
시점 DD FF
AA CC AA AA
❶ Y 0 일 때, 실수 k 에 대하여 ka 는
a=
① k > 0 이면 a 와 방향이 같고, 크기가 k a 인 벡터이다.
② k < 0 이면 a 와 방향이 반대이고, 크기가
BB
k a 인 벡터이다.
CC BB aa CC
AA FF DD
cc
BB
aa ③ k = 0 이면 0 이다.
AA I I
BB DD BB BB
CC
A bAb B B 1 1
J J aa+
+bb bb+
+aa bb+
+cc
aa B B bbH H
실수EEk 에 대하여 이다. bb bb bb
cc ❷ a= 0 B일B 때, 임의의 ka =0 aa+
+bb
+bb+
aa+ +cc aa+
+bb
dd OO aa bb aa -a
-a bb
AB
AB==a a ee
CC OO G G AA OO AA AA BB
E E
DD CC CC DD aa aa aa
DD F F
AA CC AA AA
6
문제 Y 0 일 때, 벡터 a 는 벡터 a 와 방향이
a= 같은 단위벡터임을
aa AA DD aa
AA
DD
BB a BB CC
BB FF
aa
설명하라. aa+
+(-b)
(-b)
xx= bb
BB AA CC CCB B
aa C=
Caa-
-bb bb -b
-b OO
bb DD aa-
-bbc c OO
bb CC EE
CC
3 ]2OOa ga +
a+
a+bb b+
b+aa b b++cc AA
bb bBBb 그림에서
bb b,b OO
E E 다음 =
a+
6 a
b baa 2 a + 3aa
AA a ++b=
+
b+c5
ca +가
+ 성립함을
aa bbaa 알 수 있다.BB CC DD
bb
OO AA OO AA AA B B
aa -a
-a aa aa
aa
aa 2a
2a 3a
3a -2a
-2a
aa+
+bb
aa 2a -a -2a
2a -a -2a 2a
2a AA 3(a+
3(a +b)b)
2a
2a aa 3b
3b bb
BB aa CC 2a
2a AA D5a
D 5a
6a
6a aa+
+bb -2b
-2b
BB F F bb aa
aa
a+a+
(-b)
(-b) -2(a+
-2(a+bb))
x=
x=a-
a-bb bb aa 3a
3a
bb -b
-b OO
a-
a-bb OO
bb
3 a + 3 b = 3 ]a + b g , -2 a - 2 b = -2 ]a + b g
CC E E
OO
또 다음 그림에서
AA zz CC
BB aa CC DD
AA aa aa
aa 가 성립함을 알 수 있다. k>0
k>0 k<0
k<0 bb
bb bb bb
aa aa aa+
+bb=
=cc
bb kaka kaka aa
AA
AA a a BB CC CC AA BB
2a2a 3a3a -2a
-2a
a+
a+bb aa
2a 3(a ++
3(a b)b)
2a2a 3b3b bb OO yy
5a5a
6a6a a+
a+bb -2b
-2b
bb aa
-2(a+
-2(a+ b )b ) xx
aa 3a3a
zz CC
DD 11 DD 11 CC 11 ’’
CC 11
CC DD CC
bb bb zz Cb
Cb bb
aa 일반적으로 다음이 성립한다. aa aa
BB AA AA
k>0
k>0 aa+
+bb AAk<0
k<0
BB bb BB ’’
BB AA
BB
aa aa
bb ka ka ka ka a a
a+
a+b=
b=cc
bb aa AA
A Aa aB B CC CC AcA
c B B HH cc HH cc HH
OO 벡터의 실수배에yy대한 성질 GG GG ’’
GG GG
aa
MM
xx 실수 k , l 과 벡터 a , b 에 대하여
EE FF
OO
EE
yy
FF ’’
FF EE FF
❶ k ]la g = ]klg a (결합법칙) xx
11 ❷ ]k +DlDg a =1 1k a +
C Cla 1 1
(분배법칙)
C’ C’ 11
❸ k ]a + abag = k a +a ak b (분배법칙)
DD CC DD CC
bb BBb b bb yy yy
AA PP AA2 2 AA(a(a, a, a) )
EE2(0, aa2 2
1 1 2 2
AA AA AA 2(0,1)
1)
BB bb-
-aa BB B’ B’ AA
BB
aa bb 22 aa pp
ee2 2
cc HH cc aa g g G1G1 aa
HH cc
GG
OO AA BBG
G
MM
G’G’ CC HH
GG 1. E벡터
E(0,
(0,1)1)
11 19 ee 22
AA1 1
aa GG
mm MM
O O OO
ee1 1 xx OO ee1 1 aa1 1 xx
bb BB CC
EE FF EE FF F’ F’ cc EE FF
OO
OO
A B
AB 종점 a
AB = a
A A
D C
시점
B C
A F
3 ]a + 2 b g - ]4 a - b g 를 간단히 하라.
a
예제 3 b a+b
b b b
c B E
O
3 ]a + 2 b g - ]4 a - b g = 3 a + 3 ]2 b g - 4 aO+ b
d
e
풀이 A O
C D a
= 3a + 6 b - 4a + b
]3 - 4g a + ]6 + 1g b
= -a + 7b a
]3 - 4g a + ]6 + 1g b 답
D B
B
= -a + 7b
a +(-b)
A C
x=a -b b -
b a-b
다음 등식을 만족시키는 O A
문제 7 B 벡터 x 를 a , bO 로 나타내라. A a
a + 3 b - x = 2]x - 4 a g
a
(1) a + 2x = 5a + 4 b (2)
-a
a
a 2a 3a
영벡터가 아닌 두 벡터a a 2a
, b -a -2a 같거나 반대일
가 방향이 2a 때, a 와 b 는 서 3(a +
2a
2a 5a
로 평행하다고 하며, 기호로 6a a +b
a' b a
a a
b b k>0
a a b
b ka
A a B C
a , b 의 방향이 같은 경우 a , b 의 방향이 반대인 경우
영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 가 평행하기 위한 필요충분조건은 다음과 같다.

z C
D 1 D
벡터의 평행 C
b b b
a
영벡터가 아닌 두
B 벡터 a, b에
a +대하여
b A
A B A
a
a ' b + b =b k a (단 k 는 a0 이 아닌 실수)
c H c H
O y G
x E F
예제 4 p = 2a + b , q = a - 2 b , r = ka - 5 b 일 때, E
q - r 와 p + q 가 서로 평행하도록 k 의 값을 정하라. (단 a 와 b 는 평
행하지 않고, 각각 영벡터가 아니다.)
q - r = ]1 - kg a +-3 b , p + q = 3 a - b
B
A
풀이 A
b a
q- r 와 p+ q 가b 서로 평행하므로 2
a G
g 1
O A B C
a M
G
20 I 벡터 m
b B C
c
O
B C B a C
F D
c
C
a+b b +a b +c
b b b b
E a + b +c a+b
a+b b
O A O A A B
D a a a
A
a a
q - r = m _ p + q i (단 m =
B C A D
B Y 0 인 실수) B F
]1 - kg a + 3 b = 3ma
a
a +- mb
(-b)
x=a -b b
따라서 b k = 3m , 3 = -m 이므로
1- -b k = 10 O
a-b O
b C E
답 k = 10
O A
B C D
A a
a
8
문제 사각형 ABCD 의 두 대각선의 교점을 O 라고 할 때,
2 OA - OB = 2 OD - OC 를 만족시키는 사각형 ABCD 는 어떤 사
2a 각형인지 구하라. 3a -2a
a+b
2a 3(a + b)
2a 3b b
5a
6a a +b -2b
서로 다른 세 점 A , B , C 에 대하여 ACb = k AB 를 만족시키는 0 이 a
아닌 실수 k 가 존재하면 세 점 A , B , C 는 한 직선 위에 있다. -2(a+ b )
a 3a
역으로 세 점 A , B , C 가 한 직선 위에 있으면 AC = k AB 를 만족
시키는 0 이 아닌 실수 k 가 존재한다.
z C
a
k>0 k<0 b
b
b ka ka a
a + b =c
A
A a B C C A B
a
O y
예제 5 OA = a , OB = b , OP = 3 b - 2 a 일 때 세 점 A , x
B, P 가 일직선 위에 있음을 보이라.
D 1 D 1 C 1 C’ 1
풀이 COA
= a , OB = b , OP = 3 b - 2 a D C
b b b
AB = AO + OB = - a + b a= b - a a
A B A A
B B’ B
a AP = AO + OP a

= - a + _3 b - 2 a i
c H c H c

= 3Gb - 3 a G’ H
G G

= 3_ b - a i M
E F E F F’
그러므로 AP = 3 AB E F
따라서 세 점 A , B , P 는 같은 직선 위에 있다.
답 풀이 참조
A y 1. 벡터
y 21
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
2
G
e2
a g 1 a
B C
e2
M E1(0, 1) A1
AB = a
A A C G B
E
D C
시점 D F AB a
종점
A C A A
AB = a
A A
시점
B C B a C
A F D
c
a C
b a+b b +a b +c
b b b b
c B E a + b +c a+b
O
a+b b B
d A F
e
O A O A Aa B
C D a a ba a+
b
c B E
d A O
D
B
9
문제 평면B위의 서로
a 다른 네
C 점 O , AA , B , C 에 대하여
D
e
B
a
F
O
a
a C D
A x = a -OA
b =a b
+ b ,a +OB
(-b)
=
-b
ma + 3 b , OC = - a - 3b b 일 때,O
세점
C O
b a-b b
A , B , C 가 한 직선 위에 있도록 하는 실수 m 의 값을 구하라. (단,
C D 두 벡터
aE B
O A
C D
B O
a ,A b a
는 영벡터가 아니고 서로 평행하지B않다.) x=a -b
A C
b
-a
a
a 2a 3a -2a B O A
a+b a
a 2a -a -2a 2a 3(a + b)
2a 3b b
2a 5a
6a
공간벡터란 a무엇인가?
+b
b
-2b
a a
a -2(a+ b )
-a
2a
a 3a
a 2a -a -2a 2a
2a
2a
평면에서의 벡터와 마찬가지로 공간에서 크기와 6a
z C
a
a 방향을 함께 가지는 양을 공간벡터라고 한다. b
b b k>0 k<0
a a b a + b =c
b ka ka
공간에서 두 벡터 aC , b 에
A a B C
대하여 오른쪽
A B
그림 a
A
a a
a
과 같이 a = OA , b = AC 가 되도록 세 점 b b k>
a O a b y
b
O , A , C 를 잡을 때, OC 로 나타내어지는 벡 x
A
z C 터 c 를 두 벡터 a , b 의 합이라 하고, 기호로

D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b a + b = c 또는 OAb +a AC = OC
a
b
P
B A A
a+b B B’ A
A
와a 같이 나타낸다. B z a C B
pD 1
b a b
c c b
O y
H
또한 두 벡터
G a = OA
H , b = AC
G
에 대하여
G’
c H
G
B A
a+b A O B
a
x E
오른쪽F 그림과 같이 사각형
E
OACB
F
가 평행사변형
F’ E
M
F
b a
c H
이 되도록 점 B 를 잡으면 OB = AC 이므로 O y
OA + OB = OA + AC = OC x E F
B
A 이다. y y
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
b -a
b 2 평면벡터에서와 마찬가지로 공간벡터의
e
덧셈에 대하여 다음과 같은 연산법 2
a G
g 1
e2 B a
O
a A B
M
칙과 실수배에
C 대한 성질이 성립한다. E1(0, 1) A1
A
G O e1 x O e1 b -aa1 x
m B b 2
b c C
a G
g 1
O
O A B C
공간벡터의 덧셈에 대한 연산법칙 a M
m
b c
세 공간벡터 a , b , c 에 대하여 z
O
O
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 ❶ a + b = b + a (교환법칙) P M
]a + b g + c = a + ]b + c g (결합법칙) p
b2
a+b AB
a b
a2
❷
Bb b ( 1, 2) y A C y
a A(a1, a2)
a2 +b2
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y a2 N
b2
a+b
a B b
x a2
MEMO a
O a1 x O b1 a1 a1 +b
O
z z
z z
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a c a3 A3 a3 AB
b a3e3
A(a1, a2, a3) O B(b1, b2, b3)
C e3 a
A(a1, a2, a3)
a1e1 a2 z
A 22 G I 벡터 O
E2(0, 1, 0)
y O
a2e2 A2 y O a2 y
e1 e2 a1 a1 a O c E3(0, 0, 1)
y
A1 b
B
x x
E1(1, 0, 0)
C e3
x x
A E2(0, 1, 0
G O
e1 e2
B E1(1, 0, 0)
y x
A(a1, a2)
A C A A
B a C A D a
D
B B
a
a +(-b)
A
B
C
C B x =aa - b C b D -b
b
A F O
b a-b c b
a C
C
b a+b b +a b +c
b b b b O A
c B E B O A a +b +
ac a+b B C
O a a+b b
d
e
O A O A A B
C D a -a a a
a
B a 2a
B D B 3a B -2a
B A I
-2a a+b
A B a 1 2a -a
J
2a
2a
3(a + b)A
a 3b
종점 D a B B a H 2a C A
5a D
B 6a a +Bb F -2b
a b a a -a b a
a
AB = 공간벡터의 실수배에 대한 성질 a +(-b) -2(a+ b )
A
x=a -b C G b a
A C C b E -b O 3a
b D a - bF O
D b C E
실수 k , l 과 두 공간벡터 a , b 에 대하여 A C A A
k ]la g = ]kalg a (결합법칙)

O A
D
z
C
B O A a aB
❶ a
-a]k + lg a
b b k>0 k<0
a b
a
❷ =
C k aa +B la (분배법칙)
a C
b ka ka a
a + b =c
k ]a + b g2a= k a + bk+b2aa (분배법칙)

B
A D A a B C C A B
aF 2a 3a c -2a
a+b
a 2a -a❸-2a 3(a + b) b + c3b
C
a+b b
b 2a b 6a b 5a b O
B E a +ab+ b + c a+b -2b
O
a+b b b a
-2(a+ b ) x
O A O A a A3a B
C D a a a
z C
예제 6 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 D 1 D 1 C 1 C’
C D
b b A z C
a b b
a a C A D a a a
B
b
1 인 정육면체에서
b
B
, aAD
AB = ak>0 + b a=A b
, B
k<0
A B B F A
B
b B’ A
a a b a a
a +b(-b) a + b =c
c-라고 할 때,-b2 ab +A ba + ac 의 값을
ka ka
C
b
x=a -b AE =
b B O C C c
b
H A OB
a
c H
A
c
a b b E G’ H
O y C G
a G
구하라.
O A
B C D O y
O A a x E F E F F’ E
a
x
-a z
2a
C
풀이 오른쪽 그림과
3a D
같이
1 D 1
-2a C 1 C’ 1
C D
b a+b C
a -2a 2a b 3(a + b) B3b b b
2a
B 6a
2 a +5a b + c 는
2a 가로의 길이가 2 이
a +b
A A-2b
a A a b y P y
A
a+b A B
b -a B’ A
A E2(0, 1) a2
a b B a a
B
b a
고, 세로의 길이와 높이가 각각
a 3a
1b 인 직육 -2(a+ b2 )
e2
p
c H c H a g G1 c
G’ H e2
O
면체 y
AB lClD - EFlGOlH 에서Ga A B G
M
C G
O
E1(0, 1)
G O x O
z m C
M e1 e1
x
a a
AGl 이므로 E F E b F c F’
b
B
E C F
b k>0 k<0 O
b AGl =ka 2 2 + 1 2 + 1 2 ka= 6a a + b =c
A
A a B C C A B
B
AGl = 2 2 + 1 2 + 1a2 답
= 6
A y y z
y Oy y y A2 A( a , a )
E2(0, 1) Aa(2a1, a2)
1 2
A(a1, a2)A
b -a a2 a2 +b2
b P
2
x b2
ae+
2 b AB
a g
G a b a p
1
B C a2 e2 A
O 1 A 1 1 E1(0, 1) B(b1, b2) A1
D a DM C
G C’ 1
C D Oa x O a1 x
b b 10
문제 오른쪽 그림과
b 같은
m 정육면체에서
O
B AB
a =x a, bO b1
C
a1 ea11 +b1 x O e1 x O y
b ac a
1
C
P
A A
b A
A
a AD = b , AEO = c 라 하고,
B
B EG 와 FH 의 B’
a
B
p
x
c H 교점을 M H AM 을 a , b , c 로 나타
이라고c 할 때, c H
y G G G’ G O
O
z O
y 내라. y y z
M
E FA(a1, a2) F F’ A(a1, a2) z z
a2 aE2 +b2 E F
M A
c E3(0, 0, 1) P a3 A3 a3
b2 a
a+b b AB
a b p a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
a2 C a A C
B(b1, b2) E2(0, 1, 0) a1e1 a2
aA G O A2 y O a2 y
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O e1 e2 Ox O y a1 y a2e2 N
a1
A y y A1
b -a
평면에서와 마찬가지로
A 공간에서 영벡터가B 1) 아닌 두
E (0, 2 벡터E1(1, 0,a0)
2 ,2
A
a bx 가 방향이 A( a , a ) 1 2 x B x
x
2
a G 같거나 반대일 때, a 와 b 는 서로 평행하다고

e 하며, 기호로 a ' b 와 같 2
g 1
e a 2
B C E A
A M 이O 나타낸다. G O
(0, 1)
x O a x
1 1
m z e1 e1 1 z y
b B C z z A(a1, a2)
c
a
영벡터가
c 아닌E두
(0, 0,공간벡터
1) ay , b 가 평행하기
a A 위한 필요충분조건은 a 다음 3
3 3 3
B A(a1, a2, a3)
AB
B
O A
b 2 ae b a
y= 3 3
과 같다. C e x a
A(a a a ) A( a a a ) 3 1, 2, 3 1, 2, 3
B(b1, b2, b3)
b
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A O a2 O
G O y O
a2e2 cA2 y b OO y A
H
A
e1 e2 P a1 I a1 a O y
z A1 O
y y x x
A(a1, a2)
a2 +b2
B E1(1, 0,A0)
(a1, a2) A B
D
1. 벡터 23
x -2 O 2 x BP M C x
b2
a+b AB a
b p
a2 B(b1, b2) A C
a
a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y N y
A(a1, a2)
B B
B a
y 2 A x
y= b a
공간벡터의 평행
영벡터가 아닌 두 공간벡터 a , b 에 대하여

a ' b + b = k a (단 k 는 0 이 아닌 실수)
[사고력 문제]
세 벡터 a , b , c 에 대하여 ]a + b g + c = a + ]b + c g 가 성립함을
보이라.
[문제 해결력 문제] 1
두 벡터 a , b 는 서로 평행하지 않고 OA = a , OB = b ,
1
OC = 3 a + k b 일 때, 세 점 A , B , C 가 일직선상에 있기 위한 k 값은
2 임을 증명하라.
3
삼각형 ABC 에서 두 변 AB , AC 의 중점을 각각 M , N 이라고 할 때,
MN ' BC 임을 증명하라.
사각형 ABCD 와 임의의 점 O 에 대하여 OA + OC = OB + OD 가

성립할 때, 이 사각형은 어떤 사각형인지 설명하라.
24 I 벡터
B O A a
-2a a
a+b
+ b)
3b b
-2b -a
b a a
a 2a 3a
-2(a+ b )
3a a 2a -a -2a 2a
2a
2a 5a
6a
02
C
k<0
위치벡터
b
ka a
a + b =c
A a
C A B 학습 목표 a
평면과 공간에서 위치벡터의 뜻을 알고, 벡터와 좌표의 대응을 이해할 수
b b k>0
있다. a a a b
b ka
O y
A a B
x
위치벡터란 무엇인가?
1 C 1 C’ 1
D C
b
평면에서 한 점 O 를 시점으로 정하면 임의의 점 P z
a a C P
D 1
B 에 인 벡터 p 는 오직B 하나로 정해
B’ 대하여 OP = p A C
a b b
p
진다. A
B a+b B A
c A
G’ 임의의 벡터 p 에H대하여 p = OPG 인 점
역으로 a
G
b O a
P 의 위치도 오직 하나로 정해진다.
M c H c
F F’ E F
O y G
그러므로 시점을 한 점 O 로 고정한 벡터 OP 와 점 P 는 일대일대응한다.
x점
이때 점 O 를 시점으로 하는 벡터 OP 를 점 O 에 대한 E F
P 의 위치벡터라고
한다. 일반적으로 위치벡터의 시점 O 는 좌표평면의 원점으로 잡는다.
y y
A2 A( a , a )
E2(0,오른쪽
Oa에
1 2
1) 그림과 같이 점 2
대한 두 점 A , B B
A
e2 의 위치벡터를 각각 a , b 라고 하면 b -a
a b 2
E1(0,OA
1) = a
, eOB
2
=b A1
a G
O x 두 점 O ,e1 의 위치벡터 x g 1
e1 a1
C
이므로 벡터 AB 를 A B a O A B
M
C
a G
, b 로 나타내면 m B
b c
AB = OB - OA = b - a O
이다.
O
z
, a2)
문제
1 세점 M 각각 a , b , c 일y때,
A P, B , C 의 위치벡터가 y y
A(a1, a2)
AB a2 a2 +b2
AB + p2 BC 를 a , b , c 를 사용하여 나타내라. b2
a+b
B(b1, b2) A C a b
a2
x O y N a
B
예제 1 삼각형 ABC 의 세 꼭짓점 A , B , C 의 위치벡터를 각각 a ,
x
b , c 라고 할 때, 삼각형 ABC 의 무게중심 G 의 위치벡터 g 는 다음과 같
음을 보이라.
a+
z b+ c O
g= 3
z z
A(a1, a2, a3)
a3 AB c E3(0, 0, 1)
a
B(b1, b2, b3) b
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
a2 C 1. e벡터
3
25
a2 A E2(0, 1, 0) a1e1
A2 y O y G
a1 O y e1
O e2 y a1
A1
x x
B E1(1, 0, 0)
x x
b b A
a b
D B-a a C A D
B a Ba A B A F
B C a B C a + b 2a A 3a a B
A F
2a -a -2a a +(-b)
D
c a
a 2a 3(a + b)
x=a -b 2a
C b 3b
A C b +ab b 2a a6a-b b5a
+c O
a +bb O H a +b
a-b b c c -2bH
b b b b b E
B E O a + b +yc GC
a+b a+b
O
A
b a 3a
O D
B O A aA B C
O A
a O x A E B F E
C D a a a
a a
-a k>0 k<0
a b b b A
a aa
2a a 3a a
B C A b D ka -2a ka a
a+b
B
a 2a -a -2a 2a a 3(a + b)
BA a B CF C A B
2a B 3b b
2a a + (-b) 5a
6a 풀이 오른쪽 그림과 같이a선분 + b BC 의 중점을 b
A-2b
C
x=a -b b -b b O a A
b a-b O b -a
M 이라고 하면 점 M 의 bb위치벡터 m은 C 2
E -2(a+ b )
a 3a
a G
O A b+ c D g
O
a
A a z C m
B =
2 a
C
1 B
1
C
O DA M D 1 C 1 C’
C z C G
b b
a a 또 무게중심
G 는 선분 AM 을 2|1로 내분하는 m b a B a
-a B A
b A c b
b b a+b
k>0 A k<0 a B
B B’
a a b
2a 3a 점이므로 점 G 의 위치벡터 g는 -2a O a + b =c
b b
ka
a
ka
a +a b A
-2a 2a 3(a + b) c c
2a b +C Hc
A a B A B b3by C H
G’
2a
6a
5a
a +b
O
2m + a 2 #-2b 2
+ a G
a+ b+ c
G
a
x
g= b
2+1 = E 3
= a
3 E
F
-2(a+ b ) F O F’ y
a y 3a y y
내분점을 벡터로 표현하면 주어진 식과 같이
a2
A(a 된다.
,a)
a2 +b답 2
풀이 참조
x
1 2 A(a
b2
a+b
z C a z C b
a D 1 B D 1 C 1 C’ y 1
a C A a2 D C
b k>0 b k<0 b b A b E (0, 1)
b b- a 삼각형 a 2
문제 2 오른쪽
b
그림과 같은 O ABC a 에서
a 2
무게+ a=
xa b c O b a a1 +b1 x O
B b a+b ka A
B ka a A 1 1 1
A e
A
a g G1 B B’ A B
2
A a B C a
중심을 G 라고
C 할 때, GA + GB
A B + GC = 0 C a
O A B E1
b a a M a G
c H임을 보이라. c H m c
O e 1
B G’ H
O y G b c G O y C G
O M
x E F O x
E F F’ E F
z
z
b
D 1
C 평면벡터의
D
y
1 성분이란
C 1
a 무엇인가?
C’
y
c D
E3(0, 0, 1)
1
y C
z a3 A3
b b A(a1, a2)
a2 +b2
b b A(a1, a2) a3e3
aa 2
a b2 e3 P
A B A a +bA
C
AB
a
A B a A
점 O 를 원점으로
aB 하는
A 좌표평면에서 두b
B’ y a B E2(0, 1, 0) y a1e1 p
점 E 1 ]1, 0g , E 2 ]0, 1g 의 위치벡터

G A2p O A(a1
B ( b 1, y a2e2
a2 O e2
A E2e(0,
1 1) b2) a2 a1
b -a OE 1 ,
a A1
bc H c H 2O O a1 x
G’
b1 c a a +bH x
1 1 O1 x x O
y G G B
e2 x E1(1, 0, 0) G
a OE 를 각각 단위벡터 e 1 , e 2 로 나타낸다.
G
g 1 2 O x a
B C
M e2
O E AF EM F’ E1(0, 1) A1
a F
G E F
m
O e1 x O e1 a1
b B C
c 좌표평면 위의
이제 O 임의의 벡터를 e 1 , e 2
O z
로 나타내 보자. z z
E (0, 0, 1) c 3
a3 A3 a3
a
b y A a3e3
A 임의의 평면벡터 a 에 대하여
y y= 2a = eOA 가 y A(a1, a2, a3) b
Aa(a , a )
되는 점 AA ]a 1, aG2g 에서 x 축과
3
E2(0, 1)x
C A2 O
a2
1 2
A E (0, 1, 0) a1e1 a2
-a y 축에 내린
O e수
2
y z O
a2e2 A2 y O
y y y e1 a1 O a1
a2 +b2선의 발을 각각 A ]a , 0eg2 , A P]0A, (a g 라고
2
A(a1, a2) a,a)
2
c A1
b
a2
1 2
x I xM a
a g
G 1 B1 2 E2(1, 0, 0) 하 a P
1 b2 A x
1
e2
B C a+b B AB
A
a M 면
G b O
-2 O 2
E1(0, 1)
x D p A1
x BO a1 xC
m a2 e1 e1 A
b c B C B(b , b ) 1 2 a
OA
a 1 = a 1 e 1 , OA 2 = a 2 e 2
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O y
O
이고 B B
B
y 2 A x b
y= x OA = OA 1 + OA 2
와 같이 나타낼 수 있다.
a O
z c b O A O
H
A
y y P
I
a
(a1, a2) O A(a1, a2) a
a2 +b2
b2 z
A
-2 O
B
2 x D P b M a bz
26 I
a + b 벡터 AB z B C
z
b c E3(0, 0, 1) p a A(a1, a2, a3)
a a2 a3 A3 a3 AB
b B(b1, b2) a3e3b A
b C
a e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
x O b1 a1 aC
1 +b1 x O x a
O y N
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G O y O
a2e2 a A2 y O B y
e1 e2 a1 x a1 O
A1
z C
D 1 D
C
b b b
B A A
a+b A B
a
b a
c H c H
O y G
이때 실수 a 1 , a 2 를 벡터 a 의 성분이라 하고, a 1 , a 2 를 각각 벡터 a
x E F E
의 x 성분, y 성분이라고 한다. 또 평면벡터 a 를 성분을 이용하여
a = ]a 1, a 2g
B
A
A
b -a
b 2
a G
g 1
평면벡터의 성분 O A B C
a M
좌표평면 위의 점A]a 1, a 2g의 위치벡터를

G
m
a 라고 하면 b c B
a = a 1 e 1 + a 2 e 2 = ]a 1, a 2g O
오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 한 점 y y y

A(a1
A ]a 1, a 2g 의 위치벡터를 a 라 하면 벡터 a 의
A(a1, a2)
a2 a2 +b2
b2
a+b
a b
크기는 선분 OA 의 길이와 같으므로 a2
2 2
a
a = OA = a + a 1 2 O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O
이다.
평면벡터의 크기 O
a = ]a 1, a 2g 일 때 a = a 12 + a 22
z
z
c E3(0, 0, 1) a3 A3
a
b a3e3
C e3 a
또, 좌표평면 위의 두 벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 가 G서로 같을 조
A E2(0, 1, 0) a1e1
y O
e1
O e2 a1 a2e2
A1
건을 성분으로 나타내면 다음과 같다. B
x
E1(1, 0, 0)
x
a = b + a1 = b1 , a2 = b2
두 평면벡터가 서로 같을 조건
B
a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 일 때
y 2 A
y= x b
a = b + a1 = b1 , a2 = b2 c b O
P
I
a
A B
D
-2 O 2 x B C
a
문제
3 다음 평면벡터의 크기를 구하라.
(1) a = ]2, 3g (2) b = ]3, - 4g
a
a
b 1. 벡터a 27 b
b b
x E F E
B
A
A
b -a
b 2
a G
g 1
O A B C
a M
G
a = ]2, 4 + kg , b = ]lb- 3, 6g 에 c대하여

m B
4
문제 두 평면벡터 C
a = b 일 때, 실수 k , l 의 값을 각각 구하라. O
두 평면벡터 ay = ]a 1, a 2g , y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
b = ]b 1, b 2g 에 대하여
a2 a2 +b2
b2
a+b AB
a b
a = a1 e1 + a2 e2 , b = b1 e1 + b2 e2 a2
이므로 벡터의 연산법칙에 의하여 a
a + b = ]a 1 e 1 + a 2 e 2g + ]b 1 e 1 + b 2 e 2g
= ]a 1 + b 1g e 1 + ]a 2 + b 2g e 2
= ]a 1 + b 1, a 2 + b 2g
O
평면벡터의 차와 실수배도 같은 방법으로 계산할 수 있다.
z
z
c E3(0, 0, 1) a3 A3
a
b a3e3
평면벡터의 성분에 따른 연산 C e3 a
A(a1, a
a = ]a 1, a 2g , b =G ]b 1, b 2g 일 때
A E2(0, 1, 0) a1e1
y O
e1
O e2 a1 a2e2
a + b = ]a 1 + b 1, a 2B + b 2g
A1
❶ x
E1(1, 0, 0)
a - b = ]a 1 - b 1, a 2 - b 2g
x
❷
❸ k a = ]ka 1, ka 2g (단 k 는 실수)
B
y
a = ]2y=
, 1gx, b = ]-1, 3g 일 때 c = ]3, 5g 를 ma + nb
2 A
b
예제 2
의 형태로 나타내라. c b O A
P
I
a
O ]3, 2
5g = ma ]2, 1g + nD]-1, 3g C
A B
c =
풀이 -2 x + nb = m
c ]3, 5g = ma + nb = m ]
2, 1g + n ]-1, 3g = ]2m - n, m + 3ng
B
a
2m - n = 3 , m + 3n = 5 를 연립해서 풀면 m = 2 , n = 1
답 m = 2, n = 1
a
a
a
a = ]3, 1g , b = ]1, 2g 와 실수 t 에 대하여 c = a + tb 의 크
b b
5
문제
기가 최소일 때, 실수 t 의 값을 구하라.
b b
a
28 I 벡터
A y
a y=
B F B
a A
A2 A( a ,
E2(0, 1) a2
1
A
b -a
b B 2 C B a C
A F D
G
e2 c
a g 1 C a
b +
B a b C
b +a b +c e2
O A b M b b b E1(0, 1) A1
B a E a + b +c a+bO
O
a +G
b e1 b x O e1 a1
d m B
b Ac A
C
O O A B
C D a a a
O
A
B a C A D a
D
B B F
a O
y ]a 1, a 2g ,
a +(-b) z
yC 좌표평면
x = a -위의
b 두 점 bA -b y b
O
B ]b 1, b 2g 에 대하여 벡터
A(a1, a2) AO(a1, a2)
a2 b a2 +b2 a - b b C E M
P
b2 AB 를 성분으로 나
O a+b A AB
B aO 타내고, 그 A
크기를 구하여 b a
보자. B C D p
a
a2 B(b1, b2) A
a1 = x]a 1, a 2g , OBO= ]bb11, b 2ga1이므로

a
a
-a
O OA a1 +b1 벡
x O x O y
2a 3a -2a B
터2aAB 를 성분으로 나타내면 a+b
a 2a -a -2a 3(a + b) x
2a 3b b
2a 5a
6a a +b -2b

AB = OB - OAb a
= ]b 1, b 2ga - ]a3a
1, a 2g
-2(a+ b )

O
z = ]b 1 - a 1, b 2 - a 2g z z C z
z
A(a1, a2, a3)
a a c a E3(0, 0, 1) a3 A3 a3 AB
이고, 벡터 AB 의 k>0
크기는 b
b bb k<0 a3e3
]b 1CE-(0,a1,10)g2 C+ ]b 2 -a eAa 2g B
a e3 A(a1, a2, a3) a + b =c A(a1, a2, a3)
b C ka ka a
2 a A
A
AB
A a B = 2 1 1 a2
G O A2 y O a2 y
e1
O e2 y a1 a2e2 a1 a
이다. O
A1 O y
B
x x
E1(1, 0, 0)
x x
x
z C
D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b b b
a a y P
A A
a+b A 평면벡터의 성분과
B 크기 B B’ A
B A(a1, a2)
a a B
A ]a 1, a 2gc , B ]Hb 1, b 2g 에 대하여b

B p
a y A
2 c좌표평면
H 위의 두 점 c a
O
y=
y x G G’ H
AB = ]bF1 - g
G G
O b B(b1, b2)
c a 1, b 2 - ab2
❶ O A O
M
A
AB = ]b 1 - a 1gI2 + ]b 2 - a 2g2
E
P E F
a F’ E F H
❷ O x
A B
D
-2 O 2 x B C
a
B y y
A
6 다음 두 점 A2 A( a , a )
b -a
문제 A , B 에 대하여
A 벡터 AB 의 성분과 크기를
E (0, 각각
1) 구하라. 2 a2
1 2
]-1, 2g , B ]2, 1g A ]2, - 3eg , B ]1, 5g

b 2
(1) A
a g G1
(2) 2
a
A B
M
C a E1(0, 1)
e2
A1
a G
m
O e1 x O e1 a1 x
a b B C axb
c a
b a b
O
공간에서 위치벡터란 무엇인가? b
b
b b a x b
O
a
평면에서와 마찬가지로 공간에서도 시점을 한 점 z a
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
O 로 정하면
b 공간에서 한 점 P 와 벡터 p = OP 는
a+b
2
AB
P
a b p
일대일a 대응한다. 이때 점 O 를 시점으로 하는B(b벡터
2
b) y A C
y
a A 1, 2
1 P l
y= x+2y u
O aa1 x b x 의 위치벡터라고 한다.
a a +점
b 에 대한 O
P O x O 2 N
OP 를 점 O 1 1 1 1
A
B F B B
x A(x1, y1)
a 일반적으로 위치벡터의 시점 O 는 좌표공간의 원 A
G
p
a 점으로 잡는다. C a
E
O
O x O
z z
D O
E3(0, 0, 1)
z z
A(a1, a2, a3) 1. 벡터 29
a c a3 A3 a3 AB
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) C A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
C a y=-2x-3
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
G O A2 y O a2 y
e1
O e2 y a1 a2e2 a1 O y
A1
B
x x
E1(1, 0, 0)
x
c H c x=a -b ba -b
H A c BC H b C B a-b C
y G G A GF’ G D
a O
b a+b M b +a O A
B O A ab B
E F b b b
E c F B F’ E E Fa a + b +c a+
O
a+b
e
d z C
O -a A O A D 1 A
C D a a b a
a 2a 3a b
a 2a -a -2a B 2a A 3(a + b)
a+b A2a B
2a 5a a
D B 6a a C A a +b D
y B y b b
A a a
A2 A(a1, a2)
a +(-b) c H
A E2(0, 1) a2 a 3a
-a x=a -b b
O
-b
y b
A C
2 b a-b O
b
G
e2 x E F
a g 1 a A
ea2 O a B C
A B
M
C 예제 3 정사면체에서 두 모서리Ea OA
1(0, 1) ,
B O A
BC 의 중점을 각각 a
MA, N 이라고 1
b b k>0 k<0
G O a b x O e1 a1 x
m a e1
b c B 하자.
C OAa = a -a
, OB =b , OC = c 라고 할 때, b MN 을 a , bA ,a ka ka
B C C
a 2a 3a -2a
O c 로 나타내라.
a 2a -a -2a 2a
B
3(a + b) A
2a 3b
2a 5a
6a a +b b -a -2b
b b 2
풀이 M 은 모서리 OA 의 중점이므로 O
a 3a a G -2(a
z g 1
z C B C
y y 1 1 O
a D 1A
C MD 1 C
a1, a2) a2 +b2 A(a1, a2)
OM = 2 OA = 2 a b
M
b bm zB
b2 a
P b ca
a B A A
a+b AB a+b A B
B
a
b b p k>0 k<0 O
a2 a 점 N b은 모서리
a b BC 의 중점이므로
b b a ka a+b
B(b1, b2) A c H Cka a
c H
a O Ay a B C C G A B
x O b1 a1 a1 +b1 x O OB
x + OC O= 1 b + 1 cy N
ON = 2 x 2 2 y E B F Ey F
A(a1, a2)
x a2 a2 +b2
따라서 b2 x
a+b
z 1 1 1a b
MN
C
= ON - OM =D - 21 a +C 2 b + 2 c D 1 C 1 a2 C’
b B
b bA a
b
O x O b1 a1 a1 +b
z B a+b A b - aB
z A 답 a풀이
a
참조 1 a A
A
z A z b a 2 B B’
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
c a3 A3
a
a3 a AB
G
b g 1
a3e3 c H
B
c H C c
O y O A G M B(b1, b2, b3)G G’
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) G
C a m
E2(0, 1, 0) a1e1 a2 b O c B C
문제
O 7 x 오른쪽
A2 그림과
y 같은 사면체에서
O E 점 aG
2 는 F
삼각
y E F F’ E
e1
O e2 y a1 a2e2 a1 O z
O y
A1
x 형 ABC 의 무게중
x 심이고 OA = a , c E3(0, 0, 1)
E1(1, 0, 0) a
x b
x
OB = b , BOC = c 라고 할 y때, CG 를 a , y
C e3
y
A A y E2(0, 1, 0)
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 +bA2 G
b , c 로 나타내라.b - a a2
b2
Ee2(0,
1
1) O e2
b 2 a+b AB
a b B e2 E1(1, 0, 0)
a g
G y a2 x
1 A(a1, a2) B(b1, b2)
B C a E1(0, 1)
B O a A B M
O a1 x G O b1 a1 a1 +b1 x O O
e1 x x
A m
b b c a B C
b B(b1, b2)
c b O
공간벡터의
A O
성분은 무엇인가?
A
O
a H
I
O
O y x2 A
y= x
D 평면벡터와
y 같은 방법으로 공간벡터에
y 대해서도 그 yz
z
z
x B C A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +ab2 c E3(0, 0, 1) c a3 A3 b
a 성분을 생각할 수 있다. b2 b P
a3eI3
P
a+b AB
a b C A
e3 a p
A(a , a a ) 1 2, 3
B
점 O 를 원점으로 하는 좌표공간에서
a 세점 E2(0, 1, 0) a1e1 D a2
A
G
2
-2 O 2 x B(b1, b2) B O AC2 y
O y a2e2
E 1 ]1, 0, 0g , E 2 ]0, 1, 0g , E 3 ]0, 0, 1g 의 위치벡터

a e1 e2 a1
O x O b1 a1 a1 +b1 x O x O a y
a1 A1
B
x
E1(1, 0, 0)
a x x
OE 1 , OE 2 , OE 3 을 각각 단위벡터 e 1 , e 2 , axb
a a
b a b e 3 으로 나타낸다.
O
b z a z z
임의의 공간벡터 a 에 대하여 E a(0,y 0,=
1) OA
가 되는 b b
B
a
점 A ]aa 1, a 2, a 3g 에서 x 축,
c a3 AA3 a3
b
3
a
b
a x b y= 2 a b
y 축, z 축에 x
e3 내린 수선 a3e3
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
의 발을 각각 AG1 ]a 1, 0, 0g , A 2 ]0e, a , 0eg ,

C a
A E2(0, 1, 0) ca1e1 b b a2 O b A O
P O I A2 y aO a2
O
2 2
y a1 a2e2 a1
A 3 ]0, 0, a 3g 이라고B 하면 OA-2

1
A B A1
x D x
1 =x
O
a 1 e 1 , x
E (1, 0,20) 1 B C
A y 1 P
ya
y= x+2 l
u l
2 A
F A a B(x2, y2)
B 30 I 벡터 B
A(x1, y1) y
B F
A
p a
a B B
G
y 2 A G
C E y= x aa a b
O x b O a x Cb E
D c O b O A O A
P a HD
I O
b b
A B
O y
D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b b
a a P
A B A A
B B’ B
a a p
c H c H c
G’ H
G G G
OA 2 = a 2 e 2 , OA 3 = a 3 e 3 이고 M
O
E F E F F’ E F
OA = OA 1 + OA 2 + OA 3 이므로
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
과 같이 나타낼 수 있다.
A y
이때 실수 a 1 , a 2 , a 3 을 공간벡터 a 의 성분이라 하고, y
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
2 a 1 , a 2 , a 3 을 각각 공간벡터 a 의 x 성분, y 성분, z 성분이라고 한다.
또 공간벡터 a 를 성분을 이용하여 a = ]a 1, a 2, a 3g 과 같이 나타낸다.
G
e2
a g 1 a
B C
e2
M E1(0, 1) A1
G O x O a1 x
m e1 e1
b B C
c
O
8
문제 좌표공간에서 원점 O 와 다음 점 A에 대하여 위치벡터 OA 를 e 1 , e 2 , e 3
으로 나타내라. (단 e 1 = ]1, 0, 0g , e 2 = ]0, 1, 0g , e 3 = ]0, 0, 1g ) O
A ]-1, 2, 3g y A ]3, - 4, 0g
(1) (2) z
y
A(a1, a2)
a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
b p
a2 A C
e 1 = ]1,O0, 0g ,
B(b1, b2)
a 다음 공간벡터를 성분으로 나타내라. ( 단
O b1 문제
a1 a19+b1 x O x y N
e 2 = ]0, 1, 0g , e 3 = ]0, 0, 1g ) B
x
(1) a = e1 - 3 e2 + 2 e3 (2) b = -2 e 1 + 4 e 3
z 점 A ]a 1, a 2, a 3g
z z
좌표공간 위의 임의의 z
에 대하여 OA = ]a 1,aa3e23, a 3g 이므로 벡터

E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a3 A3 a3 AB
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)

a
OA
E (0, 1,의
2 0) 크기는 ae a
1 1 2
O A y O a2 y
O e2 y a e 2
e1 OA =a Aa 1 + a 2 + a 32
2 2 a1
2 2
1 O y
1
x x
E1(1, 0, 0) 이다.
x x
공간벡터의 크기
a = ]a 1, a 2, a 3g 일 때, a = a 12 + a 22 + a 32
y
A(a1, a2)
B B
A
b a
위의 두 벡터 a = ]a 1, a 2, Oa 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 이 서로 같을
b B(b1, b2)
또 좌표공간
O
c b A A
H
a
I 조건을 성분으로 나타내면 다음과 같다. O x
D
B C a = b + a1 = b1 , a2 = b2 , a3 = b3
a
1. 벡터 31
a
axb
a
b a b
x
z C
D 1 D 1 C 1 C’ 1
C D C
b b b b
a a P
A A
a+b A B
B B’ A
B
a a p
a
c H c H c
G’ H
O y G G G
O
M
E F E F F’ E F
두 공간벡터가 서로 같을 조건
]a 1, a 2, a 3g , b = E]b(0,1,1)b 2, b 3g 일 때
B y y
A
A2 A( a , a )
b -a
a=
A 2 a2
1 2
b 2
a G a = b + a 1 = b 1 , ea 2 = b 2 , a 3 = b 3 2
g 1
e2 a
A B C E1(0, 1) A1
a M
G O x O a1 x
m e1 e1
b c B 평면벡터에서와
C 마찬가지로 공간벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분을 이용
O
하여 나타내면 다음이 성립한다.
O
공간벡터의 성분에 의한 연산 z
y y y
a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 일 때
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a + b = ]Ba(b1b+ b 1, a 2 + b 2, a 3 + b 3g
a+b AB
a b p
a2 ❶ A C
b = ]a 1 -
x b 1, a 2 - b 2, a 3 - b 3yg
) 1, 2
a
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x ❷ Oa - O N
k a = ]ka 1, ka 2, ka 3gx(단 k 는 실수)

B
❸
위의 두 점 A ]a 1, a 2, az3g ,
O
z 좌표공간 z
z
B ]b 1, b 2a,eb 3g 에 대하여 벡터 AB 를 성분으로 나타내
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a c a3 A3 a3 AB
b 3 3
a e = ]a , aa , a g , OB = ]b , b , b g 이므로
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
C a
G
E2(0, 1, 0) 면 OA O
1
1
1
2
A
3y O1 2 3a y
2
2
e1
O e2 y a1 a2e2 2
a1 O y
A1
B
x AB = OB - OA x
= ]b 1, b 2, b 3g - ]a 1, a 2, a 3g
E1(1, 0, 0)
x x

= ]b 1 - a 1, b 2 - a 2, b 3 - a 3g
y
이고, 벡터 AB 의 크기는 A(a1, a2)
B
AB b = ]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2 + ]b 3 - aa 3g2 이다.

B
y 2 A
y= x
b B(b1, b2)
c b O 이상을 정리하면
A 다음과
O 같다.
H
A
P a
I O x
B
D
O 2 x B C
a 두 점에 대한 공간벡터의 성분과 크기
좌표공간에서 두 점 A ]a 1, a 2, a 3g , B ]b 1, b 2, b 3g 에 대하여
a ❶ AB = ]b 1 - a 1, b 2 - a 2, b 3 - a 3g
a ❷ AB = ]b 1 - a 1g2 +a]b 2 - a 2g2 + ]b 3 - a 3g2 axb
b a b
b
b
b b a x b a
a
문제
10 다음 공간벡터의 크기를 구하라.
(1) a = ]1, 0, 2g (2) b = ]2, 5, - 3g

A y 1 P
y
y= x+2 l
a u l
2
B F B A B(x2, y2)
A(x1, y1)
a 32 I 벡터 A
G
p
C E a
O x O x
D O
C
y=-2x-3
a2 M
x E F E F F’ aE F
B y y
A
A2 A( a , a )
E2(0, 1) a2
1 2
A
b -a O
b 2
a G
e2 z
g 1
e2 a
O A B C c E3(0, 0, 1)
E1(0, 1) A1
a M
G
a
m b O e1 x O e1 a1
b B C
c C e3
문제
11 두 공간벡터 E2(0, 1, 0) a1e1
a = ]2l, - 5, n - 2g , b = ]-6, m + 2, 4 - 2ng
O A
G O y
e1 e2 a1
A1
x
에 대하여 a = b 일 때, 세 실수 l , m , n 의 값을 각각 구하라. B E1(1, 0, 0) O
zx
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
a b p
[사고력 문제] a2 B(b1, b2) A
a
좌표평면 위의 두 점 A ]-2, 0g , B ]2, 0g 과 곡

y 2 A B
y= x x
b
선 y = 2 ]x > 0g 위의 움직이는 점 P 에 대
x c b O
P
I
하여 AP +O BP 의 최솟값을 구하는 방법을 설명
z A B z
Oz z D
-2 2 x B C A(a1, a2, a3)
하라. a c E3(0, 0, 1) a3 A3 a3
a AB
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G O y O
a2e2 A2 y O y
e1 e2 a1 a1 O
A1
B
x x
[문제 해결력 문제] 1 x
E1(1, 0, 0)
a x
삼각형 ABC 의 내심을 I 라 하고 BC = a , CA = b , ABa = c 라 하자. I a

b b
y
의 위치벡터 OI 를 OA , OB , OC 를 이용하여 나타내라. (단 O 는 원점) A(a1, a2)
y
B
A
b
B
b
2 b a
y= x
b B(b1, b2)
c b O A O A
P a H
I O x
A B
D
-2 O 2 x B C A
a a
B F
a A
G
삼각형 ABC 에서 AB = a , BCa= b 라 하고 선분 AC
a 의 중점을 D , C E
선분a BC 를 2 | 1 로 내분하는 점을 E 라 하면 DE = ma + nb 이다. 이 a D

axb
b a b
때 두 실수의 합 m + n 의 값을 구하라. b
b
b b a x b a
a

y y
l
y P y
s 와 t 가 다음과 같은 범위에서 움직일 때 삼각형 OAB 에 대하여 A
A
1
y= x+2 u
P l
a 2
OB]]ss $ $ 00gg 를 만족하는 점 P 가 그리는
F A C r
OP
OP =
= ssOA
OA+
+ttOB $ 00,B,tt $ B
영역은 P
A(x1, y1)
a A a
c p a
무엇인지 구하라. G n p
a p
C E a O O
O O
x x O x
(1) s + t = 1 (2) s + t # 1
D O
(3) s + 2t = 1 (4) s + 2t # 1
C
y=-2x-3 1. 벡터 33
y y
P
y y S z z
l l
P
A C(x1, y1, z1) A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x
r A P(x , y, z) B A B
C c
a b
O a2 B(b1, b2)
a
O a1 x O b1 a1 a1 +b1 x O x O
z x
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
a b
O p
03
a2
O a1 x
벡터의b 내적과
a
ca a b x
외적 O + E3(0, 0, 1) O
z B(b1, b2)
x
z
a3 AO
3 y
A
z
a3
a 1 1 1 1
b a3e3
e3 C x a
A(a1, a2, a3)
학습 목표 벡터의 내적과 외적의 뜻을 알고 이를 활용할E2(0, 1,수0) 있다. a1e1 a2
A
G O e2 y O
a2e2 A2 y O
e1 a1 a1
A1
O B
x x
E1(1, 0, 0)
x z
z
z z
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a c a3 A3 a3
b 벡터의 내적이란 무엇인가?
ae 3 3
A(a1, a2, a3)
C e3 Aa a a
a
( 1, 2, 3)
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G 영벡터가 O e 아닌 두 벡터y a , ab 에 대하여
O
ae A 2 y O
B
y
e1 2 1
2 2
a1
y 2 A A 1
, 인세점 x O, A , B를 bx
B E x0, 0)OA b = OB
a(1,=
y= 1
x x
정할 때, O
i O
c b A
+ AOB = i ]0 # i #I rg
P a H
A B
-2 O 를 2두 벡터 xa , b 가 이루는
B
D
각의 크기라고 한다.
C y
a A(a1, a2)
이때 B B
y 2 A
y= x a b cos i b a
b B(b
a b와 b 의 내적이라 i
c를 두 벡터 O 하고, 기호로A O A
P
I aa H
O
A B
a : b = a b cos i
O x a D
-2 2 B 와 같이 나타낸다.
C즉
b a b
a
a b
a : b = a b cos i
이다. b b
a
또, a = 0 또는 b = 0 일 때에는 a : b = 0 으로 정한다.
a
a a
b a b A y 1
a y= x+2
b 2
벡터의 내적 B F A
B
b
a , b 가 이루는 각의 크기가 i ]0 #a i # rg 일 때
b a x b
a 두 벡터 A
G
a a : b = a Cb cos i E O x
D
A 1 y P
y= x+2 l
a 2 u
C
B 예제 1 a F = 1, b = 2 인 두B벡터 a , b 가 이루는 각의 크기가 다
A y=-2x-3
A(x1,
a 음과 같을 때, a : b 의 값을 구하라.
A
p
G
a r r 2
0 3r
C (1) E (2) (3) (4) a
y
l
3 y O 2 x z
P
D O
A
A(x1, y1, z1)
풀이 C r A B
a P
C a b
n p(1) a : b = 1 # 2 # cos 0c = 2 y=-2x-3 P
p a
O x O x O p
y 34 I 벡터 y z x
l l
P
A P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
y C r y A B
a P P p
c a b
n p S P
a u =(a, b, c)
p
O p
m e1 x a e1 a1 x
B C
c O y
1 O
C D 1 C 1 C’ 1
z D C
b y b
a A(a1, a2) a P
M
B A
B’ A P
a+b BAB B
p a p
b
c B(b1, b2) A C
H c H
a G G’ G G
b1 a1 a1 +b1 x (2)Oa: b = 1#2# x cos r = O1 y N
O
3 M
B
F E F F’ r E F
(3) a : b = 1 # 2 # cos x = 0
2
(4) a : b = 1 # 2 # cos 2 r = -1
3
답 (1) 2 (2) 1 (3) 0 (4) -1 z
z y z y
A2 A(a , a aA) (a , a )
a3 a3
1 2, 3
E2(0, 1) a2
1 2
A A3 AB
a3e3
A( a , a a ) A( a , a a ) B(b1, b2, b3)
a e2 1 2, 3 1 2, 3
E2(0, 1, 0) a 1e1 a2 a
C
문제 1 O a = 1 ,A2b = y 2 인 두 벡터EO1a(0,,1) b 가 이루는 a2 e2 각의
y 크기가 다음과
O e2 y a2e2 A1
G
a1 a1 O y
A1 같을 때 a : b 의 O값을 구하라. e1 x O e1 a1 x
B x C x
0)
r r 5
(1) (2)
4
(3)
6r
(4) r x
6
오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 평면벡터 O

y
z A(a1, a2)
a = A](aa 1a, )a 2gB, b = ]b 1, b 2g 가 이루는 각의 크기

y B
1, 2
A P M
b a
+b 를 i 라 하고,
AB a = OA , b = OB 라고 하자.
p b B(b1, b2)
b O 이때 삼각형 OAB
A 에서
O A i
A C
B(b , b )
a 1 2 H
Ia 2 2 2 O x
a1 a1 +b1 x OAB = OA + OB O # OB # cosyi
x - 2 OA N
D
C 가 성립한다. 여기서 B
a x
= ]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2
2 2

AB = AB
2 2 2 2

OA = a = a1 + a2
z
z z
이므로 A(a1, a2, a3)
a ]a 1 + a 2g + ]b 1 + b 2g
]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2 =
a3 A3 a3 AB
2 2 2 2 axb
a3e3
a b A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2 -2 OA # bOB # cos i
O A2 y O a2 y b
y a1 이다.a2e2 a1
b A1
a x b O a y
x a x
즉 OA # OB cos i = a 1 b 1 + a 2 b 2 이고 x
OA # OB cos i = a b cos i = a : b
이므로 y y
A 1 P
A(]aa, 1a,)a 2, a 3g
y= x+2 l
2 u zy A
l
F a: b =
BB
a 1 b 1 + a 2 b 2 가 성립한다.B A
1 2
B(x2, y2)
A(x1, y1)
A
b pa
(b] b21), b 2, b 3g
G 공간벡터의 내적도 평면에서의 벡터와 마 b BB 1, b
E a i
b O OA O x A O x
찬가지로
a
생각한다. H O
D OO xy
오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 공간 x
C
C
y=-2x-3
1. 벡터 35
z z
l
α n =(a, b, c)
A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
C r A B axb
벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 이 이루는 각의 크기를 i 라 하고,
a = OA , b = OB 라고 하자. 이때 삼각형 OAB 에서

2 2 2
AB = OA + OB - 2 OA # OBcos i 가 성립한다.
= ]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2 + ]b 3 - a 3g2
2 2
AB = AB
2 2 2 2 2
OA = a = a1 + a2 + a3
2 2 2 2 2
OB = b = b1 + b2 + b3
이므로 OA # OBcos i = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 이다. 그런데
OA # OBcos i = a b cos i = a : b 이므로

a : b = a1 b2 + a2 b2 + a3 b3
이 성립한다.
벡터의 내적의 성분 표시
❶ a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 일 때
a : b = a1 b1 + a2 b2
❷ a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 일 때
a : b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
예제 2 두 평면벡터 a = ]2, - 1g , b = ]k, 6g 에 대하여 a : b = 0

이 되도록 하는 실수 k 의 값을 구하라.
풀이 a : b = 2 # k + ]-1g # 6 = 0

따라서 k = 3
답 3
2
문제 두 벡터 a = ]-3, k - 1, 2g , kb ]=
b ]k,
- 3-- 1, 41g, 4g 에 대하여
k, -
a : b = 1 일 때, 상수 k 의 값을 구하라.
36 I 벡터
두 벡터가 이루는 각의 크기는 어떻게 구하는가?
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 가 이루는 각의
크기를 i ]0 # i # rg 라고 하면 내적의 정의에 따라
a : b = a b cos i 이므로
a: b
cos i =
a b
이다.
공간벡터에서도 마찬가지로 생각할 수 있으므로 두 벡터가 이루는 각의 크기

는 다음과 같다.
두 벡터가 이루는 각의 크기
두 벡터 a , b 가 이루는 각의 크기를 i ]0 # i # rg 라 하면
a: b
cos i =
a b
예제 3 두 벡터 a = ]1, 0, - 1g 과 b = ]2, 2, - 1g 가 이루는 각의 크

기 i 를 구하라. (단 0 # i # r )
a = 1 2 + 0 2 + ]-1g = 2
2
풀이
b = 2 2 + 2 2 + ]-1g = 3
2

a : b = 1 # 2 + 0 # 2 + ]-1g # ]-1g = 3
a: b
i a: b =
3 1
coscos
i= =
aa bb 3 2 2
따라서 i 는 r 이다.
4
답
r
4
3
문제 = ]x, 3, 2g , b = ]0, 1, 1g , c = ]x + 2, 4, 1g 에 대하여
a
a - c 와 a - b 가 이루는 각의 크기가 2 r 일 때, 양수 x 의 값을 구하라.

3
1. 벡터 37
O
z
z
c y E (0, 0, 1)2
3
a3 A3 A
a y= x
b a3e3
C e3 a
A(a1, a2, a3
E2(0, 1, 0) a1e1c a2
A
G y O A
e1 P
O e2 a1 a2e2 I
A1
A x
B E1(1,B0, 0)
O x D
-2 2 x B
a
B
영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 가 이루는
y 2각의 크기 A
b
y= x a
가 r 일 때, 두 벡터 a , b 는 서로 수직이라 하고, a
c b O
a
A
2 P
I
b a
A B
기호로 a = b 와 같이 나타낸다. -2 O 2 x B
D
C
a
b b
한편 두 벡터 a , b 가 서로 수직이면
r a
a : b = a b cos 2 = 0
a
이고, 그 역도 성립한다. b a b A
a
또 영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 가 서로 평행하면
b 두 벡터 b B
a a
가 이루는 각의 크기 i 는 a 와 b 의 방향이 같을 때 i = 0 G
a C
이고, a 와 b 의 방향이 반대일 때 i = r 이므로
A y 1
D
y=
a : b = a b cos
a
i=! a b F
2
B B
이고, 그 역도 성립한다. a A
G
a
이상을 정리하면 다음과 같다. C E O
y y
l C
P y=-2x
벡터의 내적과 수직·평행 조건 A
C r
a
영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 에 대하여y l n
y
p c
P p
❶ 수직 조건 : a = b + a: b = 0 A
O
C r x
O
A
a P
❷ 평행 조건 : a ' b + a : b = ! pa b c a b
n p
O x O x O p
y y
P
a = ]-1, 2g , S b = ]x, 4g 에 대하여

y yS
P
예제 4 두 평면벡터 다음을
C(x y z )
만족
1, 1, 1
P(x , y, z) A B
시키는 실수 x 의 값을 구하라. C(x1, y1, z1)
c
P(x , y, z) A p B b
c a
p O b x O
(1) a = b
O x (2) aa'
O b
S
x
S
x x
x x
풀이
(1) a = b 이므로 a : b = 0 에서 -x + 8 = 0 , x = 8
(2) a ' b 이므로 a : b = ! a b 에서
-x + 8 = ! 5 x 2 + 16
x 2 + 4x + 4 = 0 , ]x + 2g = 0
2
양변을 제곱하여 정리하면
따라서 x = -2
답 (1) 8 (2) -2
38 I 벡터

문제 4 a = ]2, - 1, - 5g , b = ]3r, 6, 4s - 2g ,
c = ]t - 1, 2, t + 1g 에서 a 와 b 는 평행하고 a 와 c 는 서로 수
직일 때, r + s + t 의 값을 구하라. (단 r , s , t 는 실수)
두 벡터의 내적에 관한 성질은 무엇인가?
두 평면벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 에 대하여
a : b = a1 b1 + a2 b2 = b1 a1 + b2 a2 = b : a
가 성립하므로 세 평면벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g , c ]=
c 1],cc1,2gc 2g 에
대하여 다음이 성립함을 알 수 있다.
a : ]b + c g = a 1 ]b 1 + c 1g + a 2 ]b 2 + c 2g
= ]a 1 b 1 + a 1 c 1g + ]a 2 b 2 + a 2 c 2g
= ]a 1 b 1 + a 2 b 2g + ]a 1 c 1 + a 2 c 2g
= a: b+ a: c
]a + b g : c = ]a 1 + b 1g c 1 + ]a 2 + b 2g c 2
= ]a 1 c 1 + b 1 c 1g + ]a 2 c 2 + b 2 c 2g
= ]a 1 c 1 + a 2 c 2g + ]b 1 c 1 + b 2 c 2g
= a: c+ b: c
한편 임의의 실수 k 에 대하여
]k a g : b = ]ka 1, ka 2g : ]b 1, b 2g
= ]ka 1g b 1 + ]ka 2g b 2
= k ]a 1 b 1 + a 2 b 2g = k ]a : b g
가 성립하고, 이와 같은 방법으로
]k a g : b = a : ]k b g = k ]a : b g
가 성립함을 알 수 있다.
공간벡터에 대해서도 위의 등식이 성립함을 알 수 있으므로 이를 정리하면
다음과 같다.
1. 벡터 39
벡터의 내적에 대한 성질
세 벡터 a , b , c 와 실수 k 에 대하여
❶ a : b = b : a (교환법칙)
❷ a : ]b + c g = a : b + a : c (분배법칙)
]a + b g : c = a : c + b : c
❸ ]k a g : b = a : ]k b g = k ]a : b g (결합법칙)
예제 5 두 벡터 a , b 에 대하여 다음 등식이 성립함을 보이라.

2 2 2
a+ b = a + 2a : b + b
풀이
= ]a + b g : ]a + b g
2
a+ b
= a : ]a + b g + b : ]a + b g
= a: a+ a: b+ b: a+ b: b
2 2
= a + 2a : b + b
답 풀이 참조
5
문제 두 벡터 a , b 에 대하여 다음 등식이 성립함을 증명하라.
2 2 2
(1) a- b = a - 2a : b + b
(2) ]a + b g : ]a - b g = a 2 - b 2
6
문제 a 와 b 에 대하여 a = 1 , b = 2 이고 a 와 b 가
두 평면벡터
이루는 각의 크기가
r 일 때,
3 3 a - 2 b 의 크기를 구하라.
두 벡터의 외적은 무엇인가?

좌표공간에서 두 공간벡터 ]a 1, a 2, a 3g , ]b 1, b 2, b 3g 에 모두 수직인 벡터
를 ]x, y, zg 라 하면, 수직인 관계로부터 연립방정식
40 I 벡터
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
을 얻게 된다.
위의 식을 연립하여 z 를 소거하면
]a 1 b 3 - a 3 b 1g x + ]a 2 b 3 - a 3 b 2g y = 0
을 얻는다. 이 방정식의 한 해는
(
x = a2 b3 - a3 b2
y = a3 b1 - a1 b3
이므로 x , y 를 연립방정식에 대입하면,
z = a1 b2 - a2 b1
이다.
따라서 벡터 ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g 은 두 벡터
]a 1, a 2, a 3g , ]b 1, b 2, b 3g 에 모두 수직이다.
일반적으로 두 공간벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 에 대하여

다음 벡터를 두 벡터의 외적이라 하고 기호 ‘#’를 사용하여 a # b 와 같이
나타낸다.
a # b = ]a 1, a 2, a 3g # ]b 1, b 2, b 3g
= ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g

즉 두 벡터의 외적 a # b 는 벡터 a 와 b 에 모두 수직이므로
]a # b g : a = 0 , ]a # b g : b = 0
이 성립한다.
예제 6 두 공간벡터 a = ]3, 4, - 1g , b = ]2, 0, 1g 의 외적

a # b 을 구하라.
풀이 ]a 1, a 2, a 3g = ]3, 4, - 1g , ]b 1, b 2, b 3g = ]2, 0, 1g 이라 하
자. 그러면 외적의 정의에 따라

a 2 b 3 - a 3 b 2 = 4 : 1 - ]-1g : 0 = 4
a 3 b 1 - a 1 b 3 = ]-1g : 2 - 3 : 1 = -5
a 1 b 2 - a 2 b 1 = 3 : 0 - 4 : 2 = -8
그러므로 a # b = ]3, 4, - 1g # ]2, 0, 1g = ]4, - 5, - 8g
답 풀이 참조
1. 벡터 41
7
문제 다음 두 벡터의 외적 a # b 을 구하라.
(1) a = ]1, 2, 2g , b = ]3, 2, - 1g
(2) a = ]-1, - 2, 3g , b = ]2, 4, 3g
예제 7 임의의 두 벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 에 대하여
b # a = - ]a # b g 임을 보이라.
풀이 정의에 의하여
b # a = ]b 2 a 3 - b 3 a 2, b 3 a 1 - b 1 a 3, b 1 a 2 - b 2 a 1g 이다.
따라서
b # a = ]b 2 a 3 - b 3 a 2, b 3 a 1 - b 1 a 3, b 1 a 2 - b 2 a 1g
= - ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g
= - ]a # b g
답 풀이 참조
8
문제 임의의 공간벡터 a 에 대하여 a # a = 0 임을 증명하라.
9
문제 임의의 세 공간벡터 a , b , c 와 두 스칼라 k , l 에 대하여
a # ]k b + lc g = k ]a # b g + l ]a # c g
임을 증명하라.
두 벡터의 외적의 크기는 어떻게 구하는지 알아보자.
두 벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 에 대하여 두 벡터가 이루는 각

을 i 라 할 때,
= ]a 2 b 3 - a 3 b 2, a 3 b 1 - a 1 b 3, a 1 b 2 - a 2 b 1g 2
2
a# b
= ]a 2 b 3 - a 3 b 2g2 + ]a 3 b 1 - a 1 b 3g2 + ]a 1 b 2 - a 2 b 1g2
= ]a 12 + a 22 + a 32g]b 12 + b 22 + b 32g - ]a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3g2
- ]a : b g
2 2 2
= a b
2 2 2 2
= a b - a b cos 2 i
42 I 벡터
A(a1, a2, a3)
c E3(0, 0, 1) a3 AO3 a3
b z a3e3
A(a1, a2) e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
C a
EP2(0, 1, 0) aM
1e1 a2
G AB O A2 y O a2 y
e1
O
pe2 y a1 a2e2 a1
A1
B B(b1, b2) A x C x
E1(1, 0, 0)
x x
x O y N
B
x 2 2 2
= a b sin i
y
그런데 0 # i # r 이므로 sin i $ 0 이다. 따라서, A(a1, a2)
B B
2 A a # b = a b sinb zi
y= x a
z
A(a1, a2, a3) b B(
A3 a3 O AB O
c b A
H
A
a3Pe3 I
a
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3) O
a 벡터의 외적의 크기
B a2
= ]a 1,Oa 2, a 3g , b =
a2C]b 1, b
y 2, b 3g 에 대하여 두 벡터가 이루는 각을
D
O 2 x A2 y Ba
a2e2
i ]0x # i # rg 라 할 때,
a1 a O y
a # b = a b sin i x
여기서 a
ab sin i 는 두 변의 길이가
y
각각 a , b 이고 두 벡터가 이루는 A(a각
,a) 1 2
a
B b B a
이 i 인 평행사변형의 넓이와 같다. b
b
a
따라서, 영이 아닌 두 벡터 a 와 b 의 외 i
b b b B(b1, b2) a x b
A O 적 a # b 는 두 벡터에
A 모두 수직이고 두 a
H
O
벡터가 만드는 평행사변형의 넓이를 크기 x
로 가지는 벡터이다.
외적 a # b 의A방향은 아래 그림과 같이 벡터 a 에서y 벡터 b 의1방향으로

P l
y= x+2 u
오른나사를 돌렸을 때 나사가 진행하는 방향이다.이를 오른손 법칙이라2 한다.
B F B A
A(x
a A
G
p
C E a
aOx b x
a
D axb O
b
C
b
a x b a i b
y=-2x-3
a a
y z
l l
P
y
A 1 만약, a # b = 0 이면 P
y
y= x+2 l A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
u l
2 a # b = a bC sinr i = 0 이므로 sin i = 0 이다. A
A
그러므로 a 와 Bb
B P B (x , y ) 2 2 p
는 서로 평행하다. c A(xa, y ) b
p
1 1
P
a u =(a, b, c)
p
위의 내용을 정리하면 다음과p같다. O p
x O x O y
a
O x O x
x 1. 벡터 43
O
C y
y=-2x-3 P
벡터의 외적의 성질
세 벡터 a , b , c 와 두 실수 k , l 에 대하여
❶ ]a # b g : a = 0 , ]a # b g : b = 0
❷ b # a = - ]a # b g
❸ a # ]k b + lc g = k ]a # b g + l ]a # c g
❹ a # b = a b sin i
(단 i 는 a 와 b 가 이루는 각의 크기이다.)
예제 8 좌표평면에서 한 직선 위에 있지 않은 세 점 ]a 1, a 2g , ]b 1, b 2g ,
]c 1, c 2g 를 꼭짓점으로 하는 삼각형의 넓이를 구하라.
풀이 이 삼각형의 넓이는 두 벡터 ]b 1 - a 1, b 2 - a 2, 0g 과
]c 1 - a 1, c 2 - a 2, 0g 이 만드는 평행사변형 넓이의 12 과 같다.
그런데 평행사변형의 넓이는 두 벡터의 외적의 크기이므로, 외적을 구하면 다음과
같다.
]0, 0, ]b 1 - a 1g # ]c 2 - a 2g - ]b 2 - a 2g # ]c 1 - a 1gg
이다.
따라서, 이 벡터의 크기를 구하면 다음과 같다.

]b 1 - a 1g # ]c 2 - a 2g - ]b 2 - a 2g # ]c 1 - a 1g
이다.
그러므로 구하고자 하는 삼각형의 넓이는 다음과 같다.

]b 1 - a 1g # ]c 2 - a 2g - ]b 2 - a 2g # ]c 1 - a 1g
2
답 풀이 참조
10
문제 좌표공간에서 동일 직선 위에 있지 않은 세 점 ]0, 0, 0g , ]a 1, a 2, a 3g ,
]b 1, b 2, b 3g 을 꼭짓점으로 하는 삼각형의 넓이를 구하라.
MEMO
44 I 벡터
[사고력 문제]
벡터의 외적에서 오른손 법칙이 성립함을 보이라.
a : ]b # c g = b : ]c # a g = c : ]a # b g 임을 보이라.
좌표공간에서 그림과 같이 세 쌍의 마주보는 면이 각각 평행한 육면체를 평행육
면체라 한다. 아래 그림과 같이 같은 평면 위에 있지 않은 세 벡터 a , b , c

를 모서리로 하는 평행육면체의 부피는 ]a # b g : c 임을 보이라.
b
c
a = ]0, 2, 1g , b = ]4, 1, 6g , c = ]2, 1, 3g 을 모서리로 가지는 사면체의

부피를 구하라.
1. 벡터 45
a
a
b a b
중단원 평가 b
b
A y
1 그림의
정육각형에서 AC = m AB + n CD 라 할 때, 실수 m , n 에 대하
a
여 m + n 의 값을 구하라. B F B
a A
G
a C E O
2 두 벡터 OA = a , OB = b 에 대하여 OC = 3 a , OD = 2 b , OE = r ]a + b g 일
C
y
때, 세 점 C , D , E 가 일직선 위에 있기 위한 실수 r 의 값을 구하라. (단, a =

Y 0, b=
Y 0,
a 와 b 는 평행하지 않음) y y
l
P
A
C r A
a P
c a b
n p
p
O x O x O p
3 삼각형 ABC 에서 변 AB 를 2 | 3 으로 내분한 점을 M 으로 한다. 선분 CM 을 4 | 1 로

내분한 점을 P 로 하고, 선분 AP 의 연장이 변 BC 와 만나는 점을 Q 로 한다. AB = b ,
y y
AC = c 로 할 때, CM , AP , AQ 를 b , c 로 각각 나타내라. P
S
C(x1, y1, z1)

P(x , y, z) A B
c
p b
a
O x O x
S
x x
4 두 점 A , B 의 위치벡터를 각각 a , b 라 할 때, 선분 AB 를 3 | 2 로 내분하는 점 P 와 외분
하는 점 Q 의 위치벡터를 a , b 로 각각 나타내라.
5 평면 위의 점 P 와 넓이가 64 인 삼각형 ABC 사이에 2 PA + 5 PB + PC = BC 의 관계가

성립할 때, D PBC 의 넓이를 구하라.
46 I 벡터
6 다음 각 물음에 답하라.
(1) a = 1 , b = 2 , 3 a + 2 b = 13 일 때 a : b 와 a + b 의 값을 각각 구하라.
(2) 두 벡터 a = ]1, 1g , b = ]p, - pg 에 대하여 a + b , a - b 가 이루는 각이 120c 일 때
p 의 값을 구하라.
2 2
(3) 2 a + b = x , a - b = y 일 때 4 a + 5 b + 7a - b 을 x , y 로 나타내라.
간의 기본벡터 e 1 = ]1, 0, 0g , e 2 = ]0, 1, 0g , e 3 = ]0, 0, 1g 를 사용하여, 세 개의 벡터 a

7 공
, b , c 를 a = e 1 + e 2 , b = e 1 - e 2 , c = - e 1 + e 3 으로 정한다.
(1) a 와 b , b 와 c , c 와 a 가 이루는 각을 각각 구하라.
(2) 두 개의 벡터 b , c 에 직교하고, 벡터 a 와의 내적이 1 이 되는 벡터를 p 라고 한다. p 를 기
본벡터 e 1 , e 2 , e 3 로 나타내라.
8 평면
위의 세 개의 벡터 a , b , p 가, a = 2 , ab =
b3 32 , p = 5 , a : p = 2,
b : p = 3 을 만족할 때, a - b 를 구하라.
A]]a22=
9 좌표공간의 네 점 O(0, 0, 0), A 22,],-
-010,,- , 3]g 2 , 5, 0g , C ]0, 0, 3g 에 대하여 사면체
00gg,2B
OABC 의 부피를 구하라.
10 공간벡터 a , b , c 에 대하여 다음이 성립함을 보이라.

(1) a # ]b + c g = a # b + a # c
(2) ]a + b g # c = a # c + b # c
1. 벡터 47
m
O e1 x O e1 a1
b B C
c
O
O
z
y y y
A(a1, a2) A(a1, a2)
a2 a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
a b p
a2 B(b1, b2) A
a
B
x
2 a
O
c E3(0, 0, 1)
z
z
a3 A3
z
a3
A(a1, a2, a3)
z
AB
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3)
a
도형의 방정식
C
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a2
G O y O
a2e2 A2 y O y
e1 e2 a1 a1 O
A1
B
x x
E1(1, 0, 0)
x x
01 평면에서 직선과 원의 방정식

y
02 공간에서y 직선, 평면과 구의 방정식 A
B B
A(a1, a2)
2 b a
y=
03 도형의 위치 x관계 O O
b B(b1, b2)
c b A
H
A
P a
I O x
A B
D
-2 O 2 x B C
a
a
a axb
a
b a b
b
b
b b a x b a
a
생각 열기
1 y 1 y
오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에서 수직인 두 직선
a
y A= 2 x + 2 , y= x+2 u
P l
2
y = -2x - 3 에 대하여 두 직선의 교점을 AB , 각 직선이 yF 축과 만 B A
A(x1, y1)
a A
p
나는 점을 각각 Ba, C 라고 하자. G
E C a
1 O x O
직선 y = 2 x + 2 위의 벡터 AB , 직선 y = -2Dx - 3 위의 벡 O
터 AC 와 벡터 u = ]2, 1g 에 대하여 다음 물음에 답해 보자.

C
y=-2x-3
1.벡터 AB 는 벡터 u 와 어떤 관계인지 말해 보자.
2.벡터 AC 는 벡터y u 와 어떤 관계인지 말해 보자.y z
l l
P
A P(x , y, z)
A(x1, y1, z1) A
생각 다지기 C r A B
a P p
c a b
n p P
a u =(a, b, c)
p
점 A 의 좌표는 ]-2, 1g 이고 점 xB 의 좌표는 (0,O2)이므로
O
AB = ]2, 1g 이다. 따라서 벡터
x O p
AB 는 O y
u 와 크기와 방향이 같은 벡터이다. 또한, 점 C 의 좌표는 ]0, - 3g 이므로 AC = ]2, - 4g 이

x
벡터 x
다. AC : u = ]2, - 4g : ]2, 1g = 2 #y 2 + ]-4g : 1 = 0 이므로 벡터 AC 와 벡터 u

y
는 서로 수직이다. P
S
C(x1, y1, z1)

P(x , y, z) A B
c
p b
a
O x O x
S
x x
48 I 벡터
z z
z z
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
c a3 A3 a3 AB
a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
01
y a2 y
평면에서 직선과 원의 방정식
y O A2 O
e1
O e2 a1 ae a 2 2
1 O y
A1
x x
E1(1, 0, 0)
x x
학습 목표 평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 나타낼 수 있다.
y
A(a1, a2)
B B
A
b a
평면에서 벡터를 이용한 직선의 방정식은 무엇인가? b B(b1, b2)
c b O A O A
좌표평면 위의 한 점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터 u = ]a, bg

a H
I O x
D
B 에 평행한 C직선 l 의 방정식을 구하여 보자.
오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 임의의 점을 P ]x, yg 라고 하면 AP ' u
a
이므로
a AP = t u
를 만족시키는 실수 t 가 존재한다.
axb
a
b 두 점a A , P 의 위치벡터를
b 각각 a , p 라고 하면
b
AP = OP - OA = p - a b
b a x b a
이므로 p - a = t u 에서 a
p = a + t u …… ㉠
이다.
A 역으로 ㉠을 만족시키는 벡터y p 를y= 1
위치벡터로
x+2 하 P l
y
u l
2
B 는 점 PF는 실수 t 의 값이 변함에
B 따라 점 A 를 지나 A B(x2, y2)
A(x1, y1)
A
고, 벡터 u 에 평행한 직선 l 위에 있다. p
G
C 따라서 ㉠은
E 직선 l 을 나타낸다.O x
a O x
D 이때 벡터 u 를 직선 l 의 방향벡터라고 한다. O
이제 직선 l 의 방정식 ㉠을 성분으로 나타내 보자.

직선 l 의 방향벡터가 u = ]a, bg 이고, a = ]x 1, y 1g , p = ]x, yg 이므로
C
y=-2x-3
]x, yg = ]x 1, y 1g + t ]a, bg = ]x 1 + at, y 1 + btg

y 이다. 따라서 두 벡터가 서로 같을 조건에 따라 z z
l l
α n =(a, b, c)
(
P(x , y, z)
x = x 1 + at …… ㉡ A(x1, y1, z1) A(x1, y1, z1)
C r A B
P y = by 1 + bt p
c a a p
이다. P
a u =(a, b, c) P(x , y, z)
p
x O x O p y O y
이때 ㉡을 매개변수 t 로 나타낸 직선 l 의 방정식이라고 한다. O
x
x
y
P
2. 도형의 방정식 49
z) A B
b
a
x O x
S
m
O e1 x O e1 a1 x
b B C
c
O
O
z
y y
A(a1, a2)
a2 +b2 M
P
b2
a+b AB
b p
a2 B(b1, b2) A C
a 이상을 정리하면 다음과 같다.
O b1 a1 a1 +b1 x O x O y N
B
x
직선의 방정식 (1)
점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터 u = ]a, bg 에 평행한 직선 위
의 점을 P ]x, yg 라고 하면 그 직선의 방정식은 다음과 같다.
z
z
z ❶벡 z 방정식
터로 나타낸 직선의
E3(0, 0, 1) A(a1, a2, a3)
a3 A3 a3 AB
a3e3 OA = a , OP = p 라고 하면 p = a + t u (단 t 는 실수)
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b 1, b2, b3)
a ❷ 매개변수 t 로 나타낸 직선의 방정식
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
a
(
O y O
a2e2 A2 y x = x 1 + at
O
(단 t 는 실수)
2 y
e1 e2 a1 a 1 O y
x
A1

y = yx1 + bt
E1(1, 0, 0)
x x
1
문제 점 ]3, - 1g
을 지나고, 방향벡터가 u = ]5, 2g 인 직선의 방정식을
y
A(a , a )
매개변수 t 로 나타내라. B
1 2
B
A
b a
b B(b1, b2)
c b O A O
a Y 0 일 때, ㉡에서 t 를 소거하면
위의 직선의 방정식은 abH = A
I O x
x - x1 y - y1
D a =
C b
a
그리고 ab = 0 일 때, ㉡에서 직선 l 의 방정식은 다음과 같다.

Y 0 일 때 직선 l 의 방정식은 x = x 1
a = 0, b =
a
이고, 이는 점 A ]x 1, y 1g 을 지나고 y 축과 평행한 직선을 나타낸다.
axb
b a b Y 0 , b =a0 일 때 직선 l 의 방정식은 y = y 1
또, a =
이고, 이는 점 A ]x 1, y 1g 을 지나고 x 축과 평행한 직선을 나타낸다.
b
b
b a x b a
a
좌표평면에서 두 점 A ]x 1, y 1g , B ]x 2, y 2g 를 지나는 직선 l 의 방향벡터는
y AB = ]x 2 - x 1, y 2 - y 1g y
1
A ]x 1, y 1g 을 지나므로
A P l
y= x+2 u l
2 이 직선은 점
이고,
B F B A B(x2, y2)
A(x1, y1)
A 직선 l 의 방정식은 다음과 같다.
p
G
x - x1 y - y1
C = ya2 - y 1
E O xx 2 - x 1 O x
D (단 x 1 = Y yO2 )
Y x2 , y1 =
C
y=-2x-3
50 I 벡터
y z z
l
α n =(a, b, c)
A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
C r A B
P p
직선의 방정식 (2)

❶점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 벡터 u = ]a, bg 에 평행한 직선의 방정식은
x - x1 y - y1 Y 0)
= (단 ab =
a b
❷ 두 점 A ]x 1, y 1g , B ]x 2, y 2g 를 지나는 직선의 방정식은
x - x1 y - y1 x = Y y2 )
Y x2 , y1 =

x 2 - x 1 = y 2 - y 1 (단 1
예제 1 좌표평면에서 점 A ]3, - 7g 을 지나고, 직선

x-1 y+5
6 = -3
와 평행한 직선의 방정식을 구하라.
풀이 주어진 직선의 방향벡터는 u = ]6, - 3g 이다.

따라서 구하는 직선은 점 A ]3, - 7g 을 지나고, 방향벡터가 u = ]6, - 3g
인 직선이므로
x-3 y+7
6 = -3
답 풀이 참조
문제
2 좌표평면에서 다음 직선의 방정식을 구하라.
(1) 점 A ]2, - 1g 을 지나고, 방향벡터가 u = ]-5, 3g 인 직선
(2) 점 A ]-1, 2g 를 지나고, 방향벡터가 u = ]0, 2g 인 직선
(3) 두 점 A ]2, 1g , B ]-4, 1g 을 지나는 직선
3
문제 좌표평면에서 점 A ]6, - 2g 를 지나고, 다음 직선과 평행한 직선의 방정
식을 구하라.
y-2
(1)x + 2 = -3
(2) x = 1 + 2t , y = -t (단 t 는 실수)
B
a
G
a C
좌표평면 위에서 한 점을 지나고 주어진 벡 y y

l
P
터에 수직인 직선의 방정식을 구하여 보자.
A
오른쪽 그림과 같이 점 A 를 지나고, 영벡 C
a
c
터가 아닌 벡터 n 에 수직인 직선 l 위의 임의 n p
의 점 P 에 대하여 AP = n 이므로 O x O
AP : n = 0
이다.
y y
여기서 두 점 A , P 의 위치벡터를 각각 a , p 라고 하면 P
AP = p - a S
이므로 다음이 성립한다. C(x1, y1, z1)

P(x , y, z) A
_ p - a i : n = 0 …… ㉠
c
p b
a
O x O
S
역으로 ㉠을 만족시키는 벡터 p 를 위치벡터로 하는 점 P 는 직선 l 위에
있다. x x
이때 ㉠은 벡터로 나타낸 직선 l 의 방정식이고, 벡터 n 을 직선 l 의 법선

벡터라고 한다.
이제 벡터로 나타낸 직선 l 의 방정식 ㉠을 성분을 이용하여 나타내 보자.

벡터 n = ]a, bg 라 하고, 두 점 A , P 의 좌표를 각각 A ]x 1, y 1g ,
P ]x, yg 라고 하면 a = ]x 1, y 1g , p = ]x, yg 이므로 방정식 ㉠은
a ]x - x 1g + b ]y - y 1g = 0 ……㉡
으로 나타낼 수 있다.
이때 ㉡을 음함수로 나타낸 직선 l 의 방정식이라고 한다.
주어진 벡터에 수직인 직선의 방정식

점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터 n = ]a, bg 에 수직인 직선 위
의 점을 P ]x, yg 라고 하면, 그 직선의 방정식은 다음과 같다.
❶ 벡터로 나타낸 직선의 방정식
OA = a , OP = p 라고 하면 _ p - a i : n = 0
❷ 음함수로 나타낸 직선의 방정식
a ]x - x 1g + b ]y - y 1g = 0
52 I 벡터
B
y 2 A
y= x b
c b O A O
P
I
a
A B
D
-2 O 2 x B C
예제 2 좌표평면에서 점 A ]-2, 3g 을 지나고, 직선 x -a 1 = 5 - y

3
에 수직인 직선의 방정식을 구하라.
풀이 구하는 직선은 직선 x-1 y - 5 에 수직이므로

a 직선의 방향
3 = -1
벡터 u = ]3,a- 1g 에 수직이다. 즉 벡터 u 는 직선의 법선벡터이다. a
b a b
따라서 점 A ]-2, 3g 을 지나고, 법선벡터가 ]3, - 1g 인 직선의 방정식은 b
3 ]x + 2g - ]y - 3g =b 0 이므로 3x - y + 9 = 0 b
답 풀이 참조 a
A ]3, - 4g 를 지나고, 다음 직선과 수직인

A y 1
4
문제 좌표평면에서 점 직선의 방정 y= x+2
a 2
식을 구하라. B F B A
2-x y a A
2 = a3
(1)
G
]0, 1g , ]1, 0g 을 지나는 직선

C E
(2) 두 점
O x
D
C
y=-2x-3
평면에서 벡터를 이용한 원의 방정식은 무엇인가?
벡터를 이용하여 y점 C 를 중심으로 하고, 반 y
l
P
지름의 길이가 r 인 원의 A방정식을 구하여 보자.
A(x1, y1, z1)
C r A B
a P
c a b
p 중심 C 와 원 위의
오른쪽 그림과n 같이 원의 P
a
p
O
임의의 점 P 의 위치벡터를 각각 c x, p 라고 하 O x O p
면 CP = p - c 이므로
x
p- c = r
이다. 즉 y y
2 P
2
S p- c =r
이고, 이것을 내적을C이용하여
(x , y z )
나타내면 1 1, 1
_ p - cpi : _ p - c i = r 2 ……㉠
P(x , y, z) A B
c
b
a
이다. O x O x
S
역으로 ㉠을x 만족시키는 점 P 는 중심이 C 이고,

x 반지름의 길이가 r 인 원
위의 점이다.
O
z
z z
c E3(0, 0, 1) a3 A3 a3
a
b a3e3
e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2
C a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
A a
G O y O
a2e2 A2 y O
e1 e2 a1 a1
A1
B이때
x x
㉠이 벡터로x 나타낸
E1(1, 0, 0)원 C 의 방정식이다.
벡터로 나타낸 원의 방정식

B B
y 2 원의 중심 C 와 원 위의A임의의 점 P 의 위치벡터를 각각b c , p 라고 할 때, 반
y= x
지름의 길이가 r 인 원의 방정식을 벡터로 나타내면
P
p -c c = r + b_ p - c i :
O
_ p - c ia= r 2 A O
H
A
I
A B
D
-2 O 2 x B C
a
5
문제 좌표평면에서 원점 O 와 정점 A , 동점 P 가 있다. OA = a ,
OP = x 라고 할 때, 다음 조건을 만족시키는 점 P 는 어떤 도형 위의 점인지
말하라.
a
(1) x- a = 7
] x - a g :b ] x - a g =
a a
(2) a9 b
b
b b a x b
a
예제 3 벡터를 이용하여 두 점 A ]1, 2g , B ]5, 2g 를 지름의 양 끝점으로
하는 원의 방정식을 구하라.
y
P ]x, yg , 세 점 A , B , P 의 위치벡터를
A 1 P
a 풀이 원 위의 임의의 점을 y= x+2
각 u
2
a , b , p 라고 하면 두 점 A ]1, 2g , B ]5, 2Ag 가 지름의 양 끝점이므로

B F B A
각
a
1 + 5 2 + 2 l ] g 이고,
C 를 C나타내는 위치벡터E c = b
G
p
2 , 2 O = 3, 2
a 원의 중심
a
x
반지름의 길이 r 은 1 AB D
=2 O
2
따라서 _ p - c i : _ p - c i = 4 을 성분을 이용하여 나타내면
C
y=-2x-3
(x - 3, y - 2)•(x - 3, y - 2) = 4
이 식을 정리하면 x 2 + y 2 - 6x - 4y + 9 = 0
y y z
l
P
[다른 풀이]
A P(x
P ]Px, yg , 세 점
A(x1, y1, z1)
그림과 같이 원 위의 임의의 C 점을r A B
a p
c a b
n p A , B , P 의 위치벡터를 각각
p a, b, p라 P
a u =(a, b
O x 고 하면 O x O p O
y y
P
54 I 벡터 S
C(x1, y1, z1)

P(x , y, z) A B
c
p b
a
O x O x
S
r
+ APB = 2 + AP : BP = 0
AP = p - a , BP = p - b 이므로 _ p - a i : _ p - b i = 0
이것을 성분을 이용하여 나타내면
]x - 1, y - 2g : ]x - 5, y - 2g = 0
이 식을 정리하면 x 2 + y 2 - 6x - 4y + 9 = 0
답 풀이 참조
문제
6 좌표평면에서 다음 원의 방정식을 구하라.
(1) 중심이 점 A ]-2, 3g 이고, 반지름의 길이가 5 인 원

(2) 두 점 A ]1, 5g , B ]7, - 3g 을 지름의 양 끝점으로 하는 원
[사고력 문제]
좌표평면 위의 한 점 A ]x 1, y 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터
n = ]n 1, n 2g 에 수직인 직선 l 의 방정식을 구하라.
[문제 해결력 문제]

두 점 A ]a 1, a 2g , B ]b 1, b 2g 에 대하여 다음 식을 만족하는 점 P 가 그리는
영역은 무엇인지 구하라.
(1) AP : BP = 0
(2) AP : BP < 0
(3) AP : BP > 0
a axb
a
b a b
b
b
b b a x b a
a
02 공간에서 직선, 평면과 2 구의 방정식

A y 1 P
y
y= x+2 l
a u
B F B A
A(x1, y1)
a A
p
학습G목표 공간에서 직선, 평면과 구의 방정식을 이해할 수 있다.
a C a
E O x O
D O
C
y=-2x-3
공간에서 직선의 방정식은 어떻게 구하는가?
y y 좌표공간에서 한 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나 z z
고, 영벡터가 아닌 벡터 u = ]a, b, cg 에 평행
l l
P
A P(x , y, z)
한 직선 Pl 위의 임의의 점을 P ]x, y, zg 라고 하면
A(x1, y1, z1) A(x1, y
C r A B
a p
c a b
n p P u =(a, b, c)
AP
p ' u 이므로 AP = t u 를 만족시키는 실 a
O x O x O p O y O
수 t 가 존재한다.
x
두 점 A , P 의 위치벡터를 각각 a , p 라고 하 x
면 AP = OP - OA = p - a 이므로 p - a = t u 에서
y y
P
p = a + t u …… ①
S
이다.
C(x1, y1, z1)
P(x , y, z) A B
c 역으로 ①을 만족시키는 벡터 p 를 위치벡터로 하는 점 P 는 실수 t 의 값이
p b
a
O x O x 점
S 변함에 따라 A 를 지나고, 벡터 u 에 평행한 직선 l 위에 있다.
x x 따라서 ①은 직선 l 을 나타낸다. 이때 벡터 u 를 직선 l 의 방향벡터라고 한다.
이제 직선 l 의 방정식 ①을 성분으로 나타내 보자.
u = ]a, b, cg , a = ]x 1, y 1, z 1g , p = ]x, y, zg 이므로 ①은
]x, y, zg = ]x 1, y 1, z 1g + t ]a, b, cg = ]x 1 + at, y 1 + bt, z 1 + ctg
이다. 따라서 두 벡터가 서로 같을 조건에 따라
x = x 1 + at , y = y 1 + bt , z = z 1 + ct …… ②
이다.
좌표공간에서 직선의 방정식 (1)
점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터 u = ]a, b, cg 에 평행한

직선 위의 임의의 점을 P ]x, y, zg 라고 하면 매개변수 t 로 나타낸 이 직선의 방
정식은
x = x 1 + at (단 t 는 실수)
*y = y1 + bt
z = z 1 + ct
56 I 벡터
문제
1 다음 직선의 방정식을 매개변수 t 로 나타내라.
(1) 점 A ]-1, 2, - 1g 를 지나고, 방향벡터가 u = ]1, - 2, 4g 인 직선
(2) 점 A ]5, 0, 2g 를 지나고, 벡터 u = ]0, 2, - 3g 에 평행한 직선
Y 0 일 때, t 를 소거하면 다음과 같은 직선 l 의 방정식을 얻

여기서 abc =
는다.
x - x1 y - y1 z - z1
a = = c
b
한편 abc = 0 일 때, ②에서 직선 l 의 방정식은 다음과 같다.
Y 0 일 때 직선 l 의 방정식은
예를 들어 a = 0 , bc =
y - y1 z - z1
x = x1 , = c
b
이고, 이 식은 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나고 yz 평면과 평행한 직선을 나타낸다.
Y 0 , b = 0 , c = 0 일 때 직선 l 의 방정식은
또 a=
y = y1 , z = z1
이고, 이 식은 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나고 x 축과 평행한 직선을 나타낸다.
좌표공간에서 두 점 A ]x 1, y 1, z 1g , B ]x 2, y 2, z 2g 를 지나는 직선의 방향
벡터는
AB = ]x 2 - x 1, y 2 - y 1, z 2 - z 1g
이고, 이 직선은 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나므로 직선의 방정식은 다음과 같다.
x - x1 y - y1 z - z 1 (단 x 1 = Y y2 , z1 =
Y x2 , y1 = Y z2 )
x2 - x1 = y2 - y1 = z2 - z1
좌표공간에서 직선의 방정식 (2)

❶ 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나고, 벡터 u = ]a, b, cg 에 평행한 직선의 방정
식은
x - x1 y - y1 z - z1
a = = c (단 abc = Y 0)
b
❷ 두 점 A ]x 1, y 1, z 1g , B ]x 2, y 2, z 2g 을 지나는 직선의 방정식은
x - x1 y - y1 z - z1
x2 - x1 = y2 - y1 = z2 - z1
(단 x 1 =Y x2 , y1 = Y y2 , z1 = Y z2 )
z
z z
A(a1, a2, a3)
a3 A3 a3 AB
a3e3
A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)
a
E2(0, 1, 0) a1e1 a2
O A2 y O a2 y
y a1 a2e2 a1 O y
A1
x x
x
A ]0, 1, 1g 을 지나고, 직선
예제 1 좌표공간에서 점
y
x+2 1-y z 와 평행한
A(a , a )
= =
1 2
B 2
직선의 방정식을 구하라.
B -3 5
b a
풀이 주어진 직선의 방향벡터는 ub= ]- 3, - 2, 5g
B(b , b ) 1 2
A ]0O, 1, 1g 을 지나고, 방향벡터가

b O A O A
a H
따라서 구하는 직선은 점 x
u = ]-3, - 2, 5g 인 직선이므로 -3 = -2 = 5 이다.

x y-1 z-1
C
답 풀이 참조
2
문제 좌표공간에서 점 A ]1, - 1, 0g 을 지나고, 다음 직선과 평행한 직선의
방정식을 구하라. axb
a
b
(1) x - 2 =
y+1 z-3
-b1 -1 = 5
b 는 실수)
(2) x = t +a 1 ,by = -2t - 4 , z = 3t + 5 (단
x a t
a
공간에서 평면의 방정식은 무엇인가?

y 1 P
y
좌표공간에서 한 점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나고, 영벡터가 아닌 벡터
y= x+2 l
u l
2
n = ]a, b, cg 에 수직인 평면 a 의 방정식을

F B A B(x2, y2)
A(x구하여
,y)
보자. 1 1
A
p
오른쪽 그림과 같이 평면 a 위의 임의의 점을
x P ]x, y, zg 라고 하면
E a
O O x
AP = n 이므로
O
AP : n = 0
이다. 이때 두 점 A , P 의 위치벡터를 각각 a , p 라고 하면
C
y=-2x-3 AP = OP - OA = p - a 이므로
_ p - a i : n = 0 ……①
이다.
z z
l
역으로 ①을 만족시키는 벡터 p 를 위치벡터 α n =(a, b, c)
A(x1, y1, z1) P(x , y, z)
A(x1, y1, z1)
A B 로 하는 점 P 는 점 A 를 지나고 벡터 n 에 수
직인 평면 a 위에p있다.
P
a b a p
P
a u =(a, b, c) P(x , y, z)
따라서 ①은 평면 a 를 나타낸다. 이때 벡터
x O p O y O y
n 을 평면 a 의 법선벡터라고 한다. x
x
58 I 벡터
이제 평면 a 의 방정식 ①을 성분으로 나타내 보자.
평면 a 의 법선벡터가 n = ]a, b, cg 이고, a = ]x 1, y 1, z 1g ,

p = ]x, y, zg 이므로
p - a = ]x - x 1, y - y 1, z - z 1g
이고, 이것을 ①에 대입하면 내적의 정의에 따라 다음과 같은 평면 a 의 방정
식을 얻는다.
a ]x - x 1g + b ]y - y 1g + c ]z - z 1g = 0
좌표공간에서 평면의 방정식
점 A ]x 1, y 1, z 1g 을 지나고, 벡터 n = ]a, b, cg 에 수직인 평면의 방정식은

a ]x - x 1g + b ]y - y 1g + c ]z - z 1g = 0
예제 3 좌표공간에서 점 A ]1, 0, 2g 를 지나고, 법선벡터가 다음과 같은 평

면의 방정식을 구하라.
(1) n = ]-1, 2, - 2g (2) e 1 = ]1, 0, 0g
풀이
(1) 법선벡터가 n = ]-1, 2, - 2g 이므로 구하는 평면의 방정식은
- ]x - 1g + 2y - 2 ]z - 2g = 0 에서 x - 2y + 2z - 5 = 0
(2) 법
선벡터가 e 1 = ]1, 0, 0g 이므로 구하는 평면의 방정식은
1 # ]x - 1g + 0 # y + 0 # ]z - 2g = 0 에서 x = 1
답 풀이 참조
문제
3 좌표공간에서 다음 평면의 방정식을 구하라.
(1) 점 A ]2, - 1, 2g 를 지나고, 법선벡터가 n = ]2, 1, - 3g 인 평면

A ]2, - 3, 5g 를 지나고, 직선
x+2 y-3 z+1 에수
-1 = 3 = 2
(2) 점
직인 평면
(3) 점 A ]-1, 0, 2g 를 지나고, z 축에 수직인 평면
평면의 방정식 a ]x - x 1g + b ]y - y 1g + c ]z - z 1g = 0 을 변형하면
ax + by + cz - ]ax 1 + by 1 + cz 1g = 0
이다. 여기서 - ]ax 1 + by 1 + cz 1g = d 로 놓으면 평면의 방정식은
ax + by + cz + d = 0
과 같이 x , y , z 에 대한 일차방정식으로 나타낼 수 있다.
일차방정식 ax + by + cz + d = 0 은 a , b , c 중 적어도 하나는 0 이
Y 0일 때
아니므로 a =
a b x + a l + by + cz = 0
d
과 같이 나타낼 수 있다. 이 방정식은 점 a - d , 0, 0 k 을 지나고, 벡터

a
n = ]a, b, cg 에 수직인 평면의 방정식이다.
Y 0 또는 c =
같은 방법으로 b = Y 0 인 경우와 마찬가지이다.
Y 0 인 경우도 a =
좌표공간에서 일차방정식과 평면
좌표공간에서 x , y , z 에 대한 일차방정식
ax + by + cz + d = 0
은 벡터 n = ]a, b, cg 에 수직인 평면을 나타낸다.
예제 4 좌표공간에서 세 점 A(1, 1, -1), B(-1, 3, 3), C(1, 5, 0)
을 지나는 평면의 방정식을 구하라.
풀이 구하는 평면의 방정식을 ax + by + cz + d = 0 이라고 하면

평면은 세 점 A , B , C 를 지나므로
a + b - c + d = 0 , -a + 3d + 3c + d = 0 ,
a + 5b + d = 0
이 연립방정식을 풀어서 a , b , c 를 각각 d 로 나타내면
7 1
a = - 2 d , b = 2 d , c = -2d
그런데 d = 0 이면 a = b = c = 0 이므로 d = Y 0　
7 1
따라서 구하는 평면의 방정식은 - dx + dy - 2dz + d = 0 에서
2 2
7x - y + 4z - 2 = 0
답 풀이 참조
60 I 벡터
문제
4 좌표공간에서 다음 세 점을 지나는 평면의 방정식을 구하라.
(1) A ]1, 0, 0g , B ]0, 2, 0g , C ]0, 0, 3g

(2) A ]0, 1, 0g , B ]-1, 0, 1g , C ]1, - 1, 0g
(3) A ]1, 1, 2g , B ]-1, 1, 3g , C ]2, 0, 1g
예제 5 좌표공간에서 다음 두 평면이 만나서 생기는 직선의 방정식을 구하라.
3x + 2y - 4z - 1 = 0 , x + y - z - 5 = 0
풀이 두 평면이 만나서 생기는 직선은 두 평면의 방정식
3x + 2y - 4z - 1 = 0 , x + y - z - 5 = 0 을 동시에 만족시키
는점 ]x, y, zg 의 집합이다.
두 방정식을 연립하여 z 를 x , y 로 나타내면
x+9
z = 2 , z = -y + 14
따라서 구하는 직선의 방정식은 x + 9 =
y - 14
-1 = z
이다.
2
답 풀이 참조
문제 5 좌표공간에서 다음 두 평면이 만나서 생기는 직선의 방정식을 구하라.
x - y + z - 1 = 0 , 2x + y - 2z - 1 = 0
x-1 y+2 z
예제 6 좌표공간에서 직선
3 = -1 = 4
와 평면 2x + 3y
- z + 5 = 0이 만나는 점의 좌표를 구하라.
풀이x-1 y+2 z 로 놓으면

3 = -1 = 4 = t
x = 3t + 1 , y = -t - 2 , z = 4t …… ①
①을 2x + 3y - z + 5 = 0 에 대입하면
2 ]3t + 1g + 3 ]-t - 2g - 4t + 5 = 0 이므로 t = 1

t = 1 을 ①에 대입하면 x = 4 , y = -3 , z = 4
따라서 구하는 점의 좌표는 ]4, - 3, 4g 이다.
답 ]4, - 3, 4g
c E3(0, 0, 1) a3 A3
a
b a a3e3
e3 b aA(
C a
A E2(0, 1, 0) a1e1
G y O
e1
O e2 a1 a2e2
b A1
b
B
x
E1(1, 0, 0)
x
A
a
B B
y aA
문제
6 좌표공간에서 다음 직선과
y= 평면의
2 교점의 좌표를 구하라. b
x G
a
x z+1 C
(1) 직선
2 = y - 1 = 2 P 과 평면 x + 2y + 3zc - 19 I = 0b O
a D
A
x+3 zA- 2
(2) 직선
2 = -24 O , y2 = -1x 과 평면 x + 2y - z +
D 3 = 0
B
B C
a
y y
좌표공간에서 구의 방정식은 무엇인가?a A
P
l
좌표공간에서 중심이 점a C ]x 1, y 1, z 1g 이고, 반지름의 길이가

C r
a r인
a 구 S c
nb p b
p
의 방정식을 구하여 보자. O x O
오른쪽 그림과 같이 구 S 위의 임의의 b 점을 b

a
P ]x, y, zg 라고 하면 CP = r 이다.
이때 두 점 C , P 의 위치벡터를 각각 c , y y
P
S A y
p 라고 하면 CP = p -ac 이므로 y
p - c = r 에서 B C(x1, y1, z1) F B

P(x , y, z) A B
c
2 2
a p A
b
p- c =r O G x
a
O
a C S
이고, E O
x x
_ p - c i : _ p - c i = r 2 …… ①
D
이 성립한다. C
y=
한편 p = ]x, y, zg , c = ]x 1, y 1, z 1g 이므로
CP = p -yc = ]x P- x 1l, y - y 1, z - zy 1g
A
이고, 이것을 ①에 대입하면
]x - x 1, y - y 1, z - az 1g : ]x - x 1, y - y 1, z - zc1g = r 2
C r A
P
a b
n p
p
이므로 다음과 같은 구 S 의 O방정식을 얻는다.
x O x O p
]x - x 1g + ]y - y 1g + ]z - z 1g = r
2 2 2 2
이제 좌표공간에서 두 점y A ]x 1, y 1, z 1g , y
B ]x 2, y 2, z 2g 를 지름의 양 끝점으로
P
S 하는 구 S
의 방정식을 구하여 보자. C(x1, y1, z1)
P(x , y, z) A B
c
오른쪽 그림과 같이 구 S 위의 p
임의의 점을 b
a
x x
P ]x, y, zg 라고 하면 AP = BP 이므로
O O
S
x x
AP : BP = 0
62 I 벡터
이다. 이때 세 점 A , B , P 의 위치벡터를 각각 a , b , p 라고 하면
AP = p - a , BP = p - b 이므로
_ p - a i : _ p - b i = 0 …… ②
이 성립한다.
한편 p = ]x, y, zg , a = ]x 1, y 1, z 1g , b = ]x 2, y 2, z 2g 이므로
p - a = ]x - x 1, y - y 1, z - z 1g ,
p - b = ]x - x 2, y - y 2, z - z 2g
이고, 이것을 ②에 대입하면
]x - x 1, y - y 1, z - z 1g : ]x - x 2, y - y 2, z - z 2g = 0
이므로 다음과 같은 구 S 의 방정식을 얻는다.
]x - x 1g]x - x 2g + ]y - y 1g]y - y 2g + ]z - z 1g]z - z 2g = 0
좌표공간에서 구의 방정식
❶ 중심이 C ]x 1, y 1, z 1g 이고, 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은
]x - x 1g2 + ]y - y 1g2 + ]z - z 1g2 = r 2
❷두 점 A ]x 1, y 1, z 1g , B ]x 2, y 2, z 2g 를 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방
정식
]x - x 1g]x - x 2g + ]y - y 1g]y - y 2g + ]z - z 1g]z - z 2g

=0
예제 7 좌표공간에서 다음 구의 방정식을 구하라.
(1) 중심이 A ]2, - 1, 3g 이고 반지름의 길이가 5 인 구

(2) 두 점 A ]-1, 2, 1g , B ]3, 4, 3g 을 지름의 양 끝점으로 하는 구
풀이
(1) 중심이 ]2, - 1, 3g 이고 반지름의 길이가 5 이므로

]x - 2g2 + ]y + 1g2 + ]z - 3g2 = 25
(2) ]x + 1g]x - 3g + ]y - 2g]y - 4g + ]z - 1g]z - 3g = 0 이
므로 ]x - 1g + ]y - 3g + ]z - 2g = 6
2 2 2
답 풀이 참조
7
문제 좌표공간에서 중심이 A ]1, 2, 3g 이고, 반지름의 길이가 4 인 구의 방정
식을 구하라.
문제
8 좌표공간에서 다음 두 점을 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방정식을 구하
라.
(1) A ]-4, 3, - 5g , B ]2, 3, - 1g

(2) O ]0, 0, 0g , A ]-2, 4, - 8g
[사고력 문제]
좌표공간에서 점 P ]4, 6, - 5g 와 직선 l | x - 1 = y - 2 = z + 1 사
2
이의 거리를 구하는 방법을 설명하라.
직선 l | x + 1 = y - 3 = 1 - z 와 평면
2
a | x + 2y + z - 3 = 0 이 이루는 각의 크기 i 를 다음 순서로 구하려
고 한다. 물음에 답해 보자.
(1) 직선 l 의 방향벡터 u 와 평면 a 의 법선벡터 n 을 각각 구하라.

(2) (1)에서 구한 두 벡터 u , n 이 이루는 각의 크기를 il 이라고 할 때, i 와
il 사이의 관계식을 구하라.
(3) 벡터의 내적을 이용하여 il을 구하고 ⑵의 관계식을 이용하여 i 를 구하라.
64 I 벡터
03 도형의 위치 관계
학습 목표 벡터를 이용하여 공간에서 도형의 위치 관계를 이해할 수 있다.
두 직선의 위치 관계는 무엇인가?

좌표평면에서 두 직선이 평행할 조건과 수직일 조건에 대하여 알아보자.
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각 u 1 , u 2 일 때, 두 직선 l 1 , l 2 가 서로
평행하면 u 1 , u 2 도 서로 평행하고, 그 역도 성립한다.
또 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 수직이면 u 1 , u 2 도 서로 수직이고, 그 역도
성립한다.
이상에서 다음을 알 수 있다.
좌표평면에서 두 직선의 평행·수직 조건
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각 u 1 = ]a 1, b 1g , u 2 = ]a 2, b 2g 일 때
❶ 평행 조건: l 1 ' l 2 + u 1 = t u 2 (단 t 는 0 이 아닌 실수)
+ a1 | b1 = a2 | b2
❷ 수직 조건: l1 = l2 + u1 : u2 = 0
+ a1 a2 + b1 b2 = 0
한편 평면에서와 마찬가지로 좌표공간에서 두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가
각각 u 1 , u 2 일 때, 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 평행하면 u 1 , u 2 도 서로 평
행하고, 그 역도 성립한다.
또 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 수직이면 u 1 , u 2 도 서로 수직이고, 그 역도
성립한다.
MEMO
좌표공간에서 두 직선의 평행·수직 조건
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각 u 1 = ]a 1, b 1, c 1g ,
u 2 = ]a 2, b 2, c 2g 일 때
❶ 평행 조건: l 1 ' l 2 + u 1 = t u 2 (단 t 는 0 이 아닌 실수)
+ a1 | b1 | c1 = a2 | b2 | c2
❷ 수직 조건: l1 = l2 + u1 : u2 = 0
+ a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0
예제 1 좌표공간에서 두 직선 l 1 , l 2 의 방정식이 다음과 같을 때, 물음에 답

하라.
2-x y-1 z y z-5
l1 | 3 = k = 6 , x = -3 = -2
(1) 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 평행하도록 하는 상수 k 의 값을 구하라.
(2) 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 수직이 되도록 하는 상수 k 의 값을 구하라.
풀이 두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터는 각각 u 1 = ]-3, k, 6g ,
u 2 = ]1, - 3, - 2g 이고
(1) l 1 ' l 2 일 때, -3 | k | 6 = 1 | -3 | -2 이므로 k = 9
(2) l 1 = l 2 일 때, -3 # 1 + k # ]-3g + 6 # ]-2g = 0 이므로
k = -5
답 풀이 참조
1
문제 좌표공간에서 두 직선 l 1 , l 2 의 방정식이 다음과 같을 때, 물음에 답하라.
x+2 y-1 x-1 y z-1

l1 | l | k+1 = 6 = 2
2 = k = z, 2
(1) 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 평행하도록 하는 상수 k 의 값을 구하라.
(2) 두 직선 l 1 , l 2 가 서로 수직이 되도록 하는 상수 k 의 값을 구하라.
66 I 벡터
두 직선이 이루는 각은 어떻게 구하는가?
좌표공간에서 두 직선이 이루는 각의 크기 z
l1 l2
를 구하여 보자.
i
두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터가 각각
u 1 = ]a 1, b 1, c 1g , u 2 = ]a 2, b 2, c 2g 일 u1
a u2
때, 두 벡터 u 1 , u 2 가 이루는 각의 크기를
O y
a 라 하면, 두 직선 l 1 , l 2 가 이루는 각의 크
x
기 i 는 a 와 r - a 중에서 크지 않은 쪽이
다. 이때 u 1 : u 2 = u 1 u 2 cos a 이므로 두 직선 l 1 , l 2 가 이루는 각의
크기 i 는
예제 2 좌표공간에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하라.
x+1 y-2
l1 | 2 = y - 2 = z l2 | x - 1 = 2 = 3 - z
,
풀이 두 직선 l 1 , l 2 의 방향벡터는 각각 u 1 = ]2, 1, 1g ,
u 2 = ]1, 2, - 1g 이므로 두 직선이 이루는 각의 크기를 i 라고 하면
2 # 1 + 1 # 2 + 1 # ]-1g 1
2 + 1 + 1 1 + 2 + ]-1g
cos i = 2 2 2 2 2 2
= 2
r
따라서 i = 3 이다.
r
i답
= 3
문제
2 좌표공간에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하라.
x+2 y+3 z-1
l 1 | -3 = 5 = 4 ,
y+2 z-3
l 2 | x - 1 = 10 = 7
두 평면이 이루는 각의 크기는 어떻게 구할까?
두 평면 a , b 의 법선벡터가 각각 n1
n 1 = ]a 1, b 1, c 1g , n 2 = ]a 2, b 2, c 2g

n2
il
a
일 때, 두 벡터 n 1 , n 2 가 이루는 각의 크기를 il
i
이라고 하면 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기 i b
는 il 과 r - il중에서 크지 않은 쪽이다.
이때 n 1 : n 2 = n 1 n 2 cos il
이므로 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기 i 는
n1 : n2 a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
cos i = cos il = =
n1 n2 a + b 12 + c 12 a 22 + b 22 + c 22
1
2
를 이용하여 구할 수 있다.
예제 3 다음 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기를 구하라.

a | x + y + 2z = 1 , b | -x + 2y + z = 5
풀이 두 평면 = ]하면
a , b 의 법선벡터를 각각 n 1 , n 2 라고 -1, 2, 1g
n 1 = ]1, 1, 2g , n 2 = ]-1, 2, 1g
두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기를 i 라고 하면
n1 : n2 1 # ]-1g + 1 # 2 + 2 # 1 1
1 2 + 1 2 + 2 2 ]-1g + 2 2 + 1 2
cos i = = = 2
n1 n2 2
따라서 구하는 각의 크기는 i =

r
3
r
i답= 3
3
문제 다음 두 평면 a , b 가 이루는 각의 크기를 구하라.
(1) a | 3x + y - 2z = 1 , b | 2x + 3y + z = 3
(2) a | x - 2z = 1 , b | x + 3z = 5
두 평면 a , b 의 법선벡터가 n 1 , n 2 일 때, 두 평면 a , b 가 서로 평행하
면 n 1 , n 2 도 서로 평행하고, 그 역도 성립한다.
또, 두 평면 a , b 가 서로 수직이면 n 1 , n 2 도 서로 수직이고, 그 역도 성
68 I 벡터
립한다.
좌표공간에서 두 평면의 평행·수직 조건
두 평면 a , b 의 법선벡터가 각각 n 1 = ]a 1, b 1, c 1g , n 2 = ]a 2, b 2, c 2g
일 때,
❶ 평행 조건: a ' b + n 1 = tn 2 (단 t 는 0 이 아닌 실수)

+ a1 | b1 | c1 = a2 | b2 | c2
❷ 수직 조건: a = b + n1 : n2 = 0
+ a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0
예제 4 좌표공간에서 두 평면 2x - y + az - 1 = 0 , 3x - 2ay
+ z + 5 = 0이 서로 수직이 되도록 하는 상수 a 의 값을 구하라.
풀이 두 평면의 법선벡터는 각각 n 1 = ]2, - 1, ag , n 2 = ]3, - 2a, 1g
이고 두 평면이 서로 수직일 때 n 1 : n 2 = 0 이므로

2 # 3 + ]-1g # ]-2ag + a # 1 = 0 , a = -2
답 -2
문제
4 다음을 구하라.
(1) 두
평면 ax + 2y + bz + 2 = 0 , 2x + y - 3z = 0 이 서로 평행
하도록 하는 상수 a, b의 값
(2) 두
평면 ax - 2y + 2z = 0 , 2x + y - 4z = 0 이 서로 수직이 되
도록 하는 상수 a의 값
MEMO
점과 평면 사이의 거리는 어떻게 구할까?
오른쪽 그림과 같이 평면 α: ax + z
by + cz + d = 0 위에 있지 않은 한 점
A ]x 0, y 0, z 0g 에서 평면 a 에 내린 수
n A(x0, y0, z0)
선의 발을 H ]x 1, y 1, z 1g 이라고 하면 점
H(x1, y1, z1)
A 와 평면 a 사이의 거리는 선분 AH
O y
a
의 길이와 같다.
x
이때 벡터 AH 와 평면의 법선벡터
n = ]a, b, cg 는 서로 평행하므로
AH = tn 을 만족하는 실수 t 가 존재한다.
즉
]x 1 - x 0, y 1 - y 0, z 1 - z 0g = t ]a, b, cg
이므로
x 1 = x 0 + at , y 1 = y 0 + bt , z 1 = z 0 + ct ……①
이다. 한편 점 H 는 평면 a 위의 점이므로
ax 1 + by 1 + cz 1 + d = 0
이다. 여기에 ①을 대입하면
a ]x 0 + atg + b ]y 0 + btg + c ]z 0 + ctg + d = 0

ax 0 + by 0 + cz 0 + d
이므로 t = - 이다. 따라서 다음이 성립한다.
a2 + b2 + c2
AH = AH = tn = a 2 + b 2 + c 2 t
ax 0 + by 0 + cz 0 + d
=
a2 + b2 + c2
점과 평면 사이의 거리
점 A ]x 0, y 0, z 0g 과 평면 ax + by + cz + d = 0 사이의 거리는
ax 0 + by 0 + cz 0 + d

a2 + b2 + c2
70 I 벡터
문제
5 다음에 주어진 점과 평면 사이의 거리를 구하라.
(1) 점 A ]2, 3, 0g 과 평면 2x - y + 2z - 10 = 0
(2) 점 O ]0, 0, 0g 과 평면 x + y - z - 4 = 0
[사고력 문제]
좌표공간에서 직선 x - x 1 =
y - y1 z - z 1 과 평면
l m = n
ax + by + cz + d = 0 이 이루는 각의 크기를 i 라고 할 때, cos i 의 값
을 구하는 방법을 설명하라.
다음 두 평면의 교선의 방정식을 구하라.
x + y - 2z + 1 = 0 , x - 2y + z - 2 = 0
직선 x - 1 = y + 3 = z 을 포함하고 원점을 지나는 평면의 방정식을

2 -1 4
구하라.
중단원 평가
표평면위의 직선
1 좌
l|(
x = 2t - 1
( t 는 실수)
y = -3t + 5
에 대하여 점 A ]1, 3g 을 지나고 직선 l 에 평행한 직선의 방정식과 수직인 직선의 방정식을 각각 구
하라.
표평면위의 세 위치벡터 a , b , p 에 대하여 a = ]-1, 1g , b = ]3, - 1g 이고,

2 좌
_p - a i:_p - b i = 0
이 성립한다고 하자. 이때 벡터 p 의 종점 P 가 그리는 도형의 넓이를 구하라.
3-y
표공간에서 두 직선 l 1 | x + 1 =
3 좌 , l | x-1 = 5-z, y = 4
2 2 = z-1 2 2
가 이루는 각의 크기를 i 라고 할 때, cos i 의 값을 구하라.
4 두
직선
x-5 y-3 4 -mx4|-4x-y x+yz1+
+ 1 z +z1+ 1
l| m |, m 2| y 2+ 12 = 2=1 =2 2
2 = 2 = z+2
위의 점을 각각 P , Q 라 할 때, PQ 의 길이의 최솟값은?
점 A ]2, 2, 2g , B ]7, 3, 1g , C ]9, 1, - 1g 을 지나는 평면에 수직이고 원점을 지나는 직선의

5 세
방정식을 구하라.
72 I 벡터
6 직선 x - 1 = y = z - 1 이 구 x 2 + y 2 + z 2 - 6x - 4y - 4z + k = 0 에 접할 때, 실
2
수 k 의 값을 구하라.
7 평면 3x + y + z = 4 , x - y + z = 2 의 교선을 포함한 평면에 직선

두
y-3 z + 2 가 수직일 때, a 의 값을 구하라.
x-1 = 7 = a
8 좌표공간에서 두 개의 구 x 2 + y 2 + z 2 = 6 , ]x - 1g + ]y - 2g + ]z - 2g = 9 가 만나
2 2 2
서 생기는 원을 포함하는 평면을 a 라 한다. 평면 a 와 xy 평면이 이루는 각의 크기를 i 라 할 때,

r
cos i 의 값은? (단 0 # i # 2 )
9 좌표공간에서 공간의 점 P ]3, 2, 2g 에서 직선 g |

x-2 y-3 z-4
2 = 3 = 4 에 내린 수선을
l 이라 한다. 이때 g 와 l 의 교점의 좌표를 구하라.
10 좌표공간에서 원점 O , 점 A ]6, 2, 0g , 점 B ]2, 4, 2g 의 세 점을 지나는 평면을 a 라 한다.

(1) 선분 OB 의 평면 a 위에서의 수직이등분선의 방정식을 구하라.
(2) 점 ]0, 0, 1g 을 지나고 a 에 평행인 평면을 b 라 한다. 세 점 O , A , B 에서 같은 거리에 있는
b 위의 점 P 의 좌표를 구하라.
대단원 평가
1 D ABC 의 내부의 점 P 가 55 PA
PA +
+ 33 PB
PB +
+ 44 PC = 00 을 만족한다.
PC =
(1) 직선 AP 와 변 BC 의 교점을 E 로 할 때, BE | EC 를 구하라.
(2) D BCP , D CAP , D ABP 의 넓이를 각각 S 1 S 2 S 3 라고 할 때, S 1 | S 2 | S 3 를 구하
라.
2 D ABC 에서 CA 의 수직이등분선과 CB 의 수직이등분선의 교점을 P 라 하고, CA = a ,

CB = b , CP = p 라 한다.
a = 2 , b = 4 내적 a : b = 6 일 때 다음 물음에 답하라.
(1) 내적 a : p , b : p 를 구하라.
(2) p = sa + tb 를 만족하는 s , t 의 값을 구하라.
3 한 변의 길이가 1 인 정사면체 OABC 에서 두 변 AB , OC 의 중점을 각각 M , N 이라 한다.

OA = a , OB = b , OC = c 라 할 때 다음 물음에 답하라.
(1) MN = 1 ]c - a - b g 임을 보이라.
2
(2) MN 과 BN 의 내적을 구하라.
(3) + BNM = i 라 할 때 cos i 의 값을 구하라.
4 좌표공간의 두 점 A ]-3, 1, - 2g, B ]3, - 1, 1g에 대하여, 벡터 a 의 성분을 a = ]-1, - 4, 4g

라고 한다. a 를 벡터 AB 에 평행한 벡터 b 와 AB 에 수직인 벡터 c 의 합으로 나타낼 때, b ,
c 의 성분을 구하라.
74 I 벡터
5 평면 위의 세 점 A ]-5, 0g , B ]-1, 7g , 에 대하여 + APB = 90c 를 만족하는
모든 실수 t 의 값을 구하라.
6 세 꼭짓점 ]1, 1, 0g , ]4, 1, - 2g , ]-1, 3, 1g 을 지나는 삼각형의 넓이를 구하라.
]1, 2, 6g 에서 직선 g |
x-2 y+6 z+6
7 점 3 = -2 = 4 으로 내린 수선 l 의 방정식을 구하라.
z y
8 좌표공간에서 4 개의 부등식 x $ 0 , y $ 0 , z $ 0 , x + + # 1 로 나타내어지는
2 3
사면체가 있다. 이 사면체를 평면 y = x 로 자른 단면의 넓이를 구하라.
평면 x + y + z = 1 ……①, 2x - y + 3z = 1 ……②, -x + 2y + 2z = -3 ……
9 세
③이 있다. 평면 ①이 평면 ②와 만나서 이루는 직선을 l 1 , 평면 ③과 만나서 이루는 직선을 l 2 라고
한다.
(1) l 1 , l 2 의 방정식을 구하라.
(2) l 1 , l 2 가 이루는 각을 i a 0 # i # r k 라 할 때 cos i 의 값을 구하라.
2
I 벡터
10 공간 내의 네 점 O , A , B , C 의 좌표를 O ]0, 0, 0g , A ]1, 0, 0g , B ]0, 1, 0g , C ]0, 0, 1g
이라 할 때, 다음 물음에 답하라.
(1) D ABC 의 무게중심 G 1 과 점 O 를 지나는 직선 l 1 의 방정식을 구하라.
(2) D OAC 의 무게중심 G 2 와 점 B 를 지나는 직선 l 2 의 방정식을 구하라.
(3) 직선 l 1 과 직선 l 2 의 교점 G 의 좌표를 구하라.
(4) 점 C 와 점 G 를 지나는 직선과 xy 평면의 교점이 D OAB 의 무게중심 G 3 에 일치하는 것을
나타내라.
(5) CG | GG 3 을 구하라.
11 평면 a | x - y + z = 0 과 직선 l | x - 3 = y = z - 3 이 있다. 이때 다음 물음에 답하

라.
(1) 평면 a 와 직선 l 의 교점을 구하라.
(2) 평면 a 에 대하여 점 ]3, 0, 3g 과 대칭인 점을 구하라.
(3) 평면 a 에 대하여 직선 l 과 대칭인 직선의 방정식을 구하라.
12 다음 평면의 방정식을 구하라.

(1) 공간에서 세 점 A ]7, 2, 0g , B ]-1, 0, 4g , C ]0, - 2, - 1g 을 지나는 평면 a 의 방정식을
구하고, 원점 O 에서 a 에 내린 수선의 발 H 의 좌표를 구하라.
을 포함하고 점 ]2, 2, 2g 를 지나는 평면의 방정식을

x-1 y-2 z-3
(2) 직선 l | = =
4 3 2
구하라.
76 I 벡터
13 좌표공간에서 오른쪽 그림과 같은 정육면체 OABC-DEFG z
가 있다. 선분 OF 의 중점을 지나고, 선분 OF 에 수직인 평 D(0, 0, 2)
G
면을 r 라 할 때, 다음 물음에 답하라.
E F
(단 점 O 는 원점이다.)
y
(1) 평면 r 의 방정식을 구하라. O C(0, 2, 0)
(2) 평면 r 와 선분 AE 의 교점의 좌표를 구하라. A(2, 0, 0) B

x
(3) 평
면 r 에 의하여 잘린 정육면체 OABC - DEFG
DEFG 의
단면의 넓이를 구하라.
3 = -2 = 4 와 점 P ]-1, 2, - 3g 가 주어져 있다. 다

x-1 y+1 z+2
14 좌표공간에 직선 g |
음 물음에 답하라.(단 점 O 는 원점이다.)
(1) 직선 g 를 포함하고 점 P 를 지나는 평면 r 를 구하라.
(2) 평면 r 와 xy 평면이 이루는 각을 i 라 할 때 cos i 를 구하라.
(3) 원점 O 에서 평면 r 로 내린 수선의 발을 H 라 할 때 선분 OH 의 길이를 구하라.
면 r 가 x 축, y 축, z 축과 만나는 점을 각각 A , B , C 라 한다. 이때 D ABC 의 넓이를
(4) 평
구하라.
I 벡터
ⅠI
행렬과
선형변환
1 행렬의 연산과 행렬식
2 역행렬과 연립일차방정식
3 행렬과 선형변환
4 행렬의 대각화
78 II 행렬과 선형변환
단원 열기
자연 현상에서 연립방정식의 수가 너무 많으면 해를 구하기가 어렵고 해가 존재하는지조

차도 알지 못하는 경우가 많다. 이러한 문제를 해결하기 위해 행렬 이론이 필요하다. 행렬
을 이용하면 복잡한 수들의 배열을 하나의 기호로 나타내어 간단하게 계산할 수 있기 때문
에 전기 회로망, 도로망 등 공학 분야에서의 응용성이 높다. 오늘날 행렬은 데이터 과학과
암호 해독, 양자 역학 연구, 물리학적 강체의 운동 분석, 그래프 이론, 게임 이론 등 수많
은 분야에서 이용되고 있다.
II II행렬과
행렬과선형변환
선형변 79
1
행렬의 연산과 행렬식
01 행렬의 뜻
02 행렬식
단원 열기
행렬식의 역사는 행렬의 역사보다 더 오래되었다. 행렬식은 1683년 세키와 1693년 라이프니츠가 독
립적으로 소개하였다. 행렬식이라는 용어는 1801년 가우스가 처음으로 사용하였다. 윌리엄 해밀턴이
1839년과 1841년에 쓴 논문을 보면 행렬을 암시하는 내용이 있지만, 오늘날과 같이 직사각형 모양으
로 배열된 것을 언급하는 용어로 행렬을 사용한 사람은 1850년 영국 수학자 제임스 실베스터가 처음이
다. 케일리와 실베스터는 오랜 세월 협력해서 연구해 왔기 때문에 행렬 이론을 함께 창시한 것으로 여겨
진다. 행렬은 물리학과 이와 연관된 과학과 공학, 경제학, 사회 과학 및 데이터를 다루는 영역에서 광범
위하게 응용되고 있다.
생각 열기
정현이와 석현이는 사과, 배, 감 몇 개를 두 개의 과일 상점인 A 와 B 에서 서로 다른 양으로 사려고 한다.

정현이와 석현이가 두 상점에서 물건을 사려면 각각 얼마의 비용이 드는지 다음 표를 이용하여 알아보자.
사과 배 감 A B
사과 1, 000 원 1, 500 원
정현 6 3 10
배 2, 500 원 2, 000 원
석현 4 8 5 감 500 원 400 원
생각 다지기
정현이가 A 상점에서 과일을 산다면 6 ]1, 000g + 3 ]2, 500g + 10 ]500g = 18, 500 원을 소비하
고 정현이가 B 상점에서 과일을 산다면 6 ]1, 500g + 3 ]2, 000g + 10 ]400g = 19, 000 원을 소비
한다. 같은 방법으로 석현이도 A 상점에서 과일을 산다면 26, 500 원을 소비하고 B 상점에서 과일을 산다면
24, 000 원을 소비한다. 따라서 정현이는 A 상점에서, 석현이는 B 상점에서 물건을 사고자 할 것이다.
01 행렬의 뜻
학습 목표 행렬의 뜻을 알고 행렬의 덧셈, 뺄셈, 실수배, 곱셈을 할 수 있다.
행렬이란 무엇인가?
행렬은 수나 문자를 직사각형 형태로 배열하여 괄호로 묶어 나타낸 것이다. 참고하기
이때 각각의 수나 문자를 성분이라 하고, 행렬에서 가로로 배열한 줄을 행이라

c m | 2 # 3 행렬
123
하고 세로로 배열한 줄을 열이라 한다. 456
행렬의 크기는 행렬이 갖는 행과 열의 수로 나타낸다. 즉 m 개의 행과 n 개

의 열을 갖는 행렬의 크기는 m # n 이라 한다.
일반적으로 행렬은 대문자 A , B , C , g 를 사용하여 나타내고, 성분은
소문자 a , b , c , g 를 사용하여 나타낸다. 행렬 A 의 성분을 나타내기 위
해서는 두 개의 아래 첨자를 사용한다. 행렬 A 의 i 행과 j 열의 성분은 a ij
로 나타낸다. 참고하기
행렬 A 의 대각성분은 a 11 , a 22 , a 33 , g 이고, A 의 행과 열의 수가
행렬 c m 에서 대각성분
10
같으면 A 는 정사각행렬이라 한다. 02
은 1 과 2 이고, 이 행렬은
그리고 대각성분을 제외한 모든 성분이 0 인 정사각행렬은 대각행렬이라 한 대각행렬이다.
다. 특별히 대각성분이 모두 1 인 행렬은 단위행렬이라 한다.
서로 크기가 같고 대응되는 성분이 모두 같은 두 행렬은 같다고 하고 기호로
는 A = B 와 같이 나타낸다.
문제 1 2 # 2 행렬 A 의 ]i, j g 성분 a ij 가 a ij = i + j + 1 이고 행렬
B=d n
x x + 1 에 대하여
A = B 가 성립하도록 x , y 의 값을 정하라. 참고하기
y y+1
A T 에서 T 는
transpose (트랜스포즈)의
머리글자이다.
m # n 행렬 A 의 전치행렬 A T 는 A 의 행과 열을 바꿔서 얻어진 n # m
행렬이다. 즉 모든 i 에 대하여 A T 의 i 번째 열은 A 의 i 번째 행이다.
1 5
예를 들어 A = c m, B = c m 의 전치행렬은 A T = f 3 0 p 이고
132 ab
501 cd
2 1
BT = b l 이다.
ac
bd
1. 행렬의 연산과 행렬식 81

정사각행렬 A 가 A T = A , 즉 A 가 그 자신의 전치행렬과 같으면 대칭행렬
이라고 한다.
1 3 0
예를 들어 A = f 3 5 0 p , B = c m 이면 A 는 대칭행렬이지만,
12
-1 3
0 0 4
B 는 BT = c m=
1- 1
Y B 이므로 대칭행렬이 아니다.
2 3
행렬의 덧셈은 어떻게 할까?

벡터 덧셈을 일반화하여 행렬 덧셈은 성분별 합으로 정의한다. 행렬 A 와 B
의 크기가 각각 같을 때, 두 행렬의 합 A + B 는 대응된 성분을 더하여 얻은 행
렬이다. 즉 2 # 2 행렬 A = b l , B = d 11 12 n 에 대해
a 11 a 12 b b
a 21 a 22 b 21 b 22
A + B 는 다음과 같다.
A+B =d n
a 11 + b 11 a 12 + b 12

a 21 + b 21 a 22 + b 22
문제 2 다음 등식이 성립하도록 x , y , z 의 값을 정하라.

참고하기
c m+d n=c m
1 x 1 2 2 4
A=b l 에 대하여
a 11 a 12 3 1 y 3 6 z
a 21 a 22
-A = b l
-a 11 - a 12
-a 21 - a 22
행렬 A 의 각 성분에 실수 k 를 곱한 것을 성분으로 하는 행렬을 행렬 A 의
k 배라 하고 기호로는 kA 로 나타낸다.
행렬 ]-1g A 는 -A 로 나타내고, A 와 B 가 같은 크기의 행렬이면
A - B = A + ]-Bg 이다.
문제
3 다음을 계산하라.
(1) c m+c m (2) c m-c m

1 4 0 -3 1 - 1 341 -1 2 - 3
-2 6 5 3 0 2 -2 0 4 30 4
모든 성분이 0 인 행렬을 영행렬이라고 하고 기호 O 으로 표시한다.
참고하기
행렬의 덧셈과 실수배의 성질
c m
000 은
A , B 와 C 를 크기가 같은 행렬이라 하고, c 와 d 를 실수라 하면 2 # 3 행렬인
000
영행렬이다.
❶ A+B = B+A (교환법칙)
❷ ]A + Bg + C = A + ]B + Cg (결합법칙)
❸ A+O = O+A = A (덧셈에 대한 항등원)
❹ A + ]-Ag + ]-Ag + A = O (덧셈에 대한 역원)

❺ c ]A + Bg = cA + cB (분배법칙)
❻ ]c + dg A = cA + dA (분배법칙)
❼ c ]dAg = ]cdg A
❽ 1A =A
A=c m B=c m
예제 1 두 행렬
12 , -1 0 에 대하여
34 11
X - 2A + 3B = O 을 만족하는 행렬 X 를 계산하라.
X를 X=c m 라 하면
ab
풀이
cd
c m - 2c m + 3c m
ab 12 -1 0
X-
X -2a+
2A + 33B
b==O
cd 34 11
=c m-c m+c m
ab 24 -3 0
cd 68 33
=c m=c m=O
a-5 b-4 00
c-3 d-5 00
이므로 a = 5 , b = 4 , c = 3 , d = 5 이다. 그러므로 행렬 X 는
c m 이다.
54
35
답 c m
54
35
A=c m, B = c m
12 -1 0 에 대하여 다음을 만족하는 행
문제 4 두 행렬
34 11
렬 X 와 Y 를 계산하라.
(1) 2 ]A + 2Bg = 3X (2) 2 ]A - B + Y g = 3 ]Y - Ag

행렬의 곱셈은 어떻게 할까?
행렬 A 가 m # n 행렬이고 행렬 B 가 n # r 행렬이면 곱 C = AB 는
m # r 행렬이고 곱의 ]i, j g 성분은 다음과 같이 계산된다.
참고하기 c ij = a i1 b 1j + a i2 b 2j + g + a in b nj
2 # 2 행렬 A = b a a l , B = d b b n 에 대하여
두 행렬 A 와 B 의 곱
a 11 a 12 b 11 b 12
AB 는 A 의 열의 개수와 21 22 21 22
B 의 행의 개수가 같을 때에 m = n = r = 2 이므로 곱 C = AB 는 다음과 같다.

만 정의되므로 A 와 B 의
크기가 같을 필요가 없음에
주의한다.
C=b l=d n = AB
c 11 c 12 a 11 b 11 + a 12 b 21 a 11 b 12 + a 12 b 22
c 21 c 22 a 21 b 11 + a 22 b 21 a 21 b 12 + a 22 b 22
예를 들어
c mc m = c m=c m
12 56 1#5+2#7 1#6+2#8 19 22
34 78 3#5+4#7 3#6+4#8 43 50
문제
5 다음을 계산하라.
0-3
(1) c mc m (2) c 4 mf -2 1p
참고하기 3 0 4- 2 -2 1
A2 A = A3 , -1 5 0 2 0 2 3
1 4
A 3 A = A 4 , g 으로 나
타낸다.
A 와 B 가 n # n 행렬일 때, 이들의 곱 AB 도 또한 n # n 행렬이다.
A = B 일 때, AA 를 A 2 으로 나타낸다. 예를 들어 이차 정사각행렬
A=c m
11
1 1 에 대하여
A2 = c mc m = c m
11 11 22
11 11 22
A3 = A2 A = c mc m = c m
2 2 11 44
2 2 11 44
A=c m
0 - 1 에 대하여 k 가 단위행렬이 되게 하는
6
문제 이차 정사각행렬 A
1 0
k 의 최솟값을 구하라.
참고하기
행렬의 곱셈의 성질
A ]BCg 또는 ]ABg C 의
A , B , C 는 다음 연산이 가능한 행렬이고 k 가 실수이면 다음이 성립한다. 계산은 ABC 로 쓸 수 있
❶ A ]BCg = ]ABg C (결합법칙) 다.
❷ A ]B + Cg = AB + AC , ]A + Bg C = AC + BC
(분배법칙)
❸ k ]ABg = ]kAg B = A ]kBg
행렬의 곱셈에서는 단위행렬이 실수의 곱셈에 대한 항등원 1 과 같은 역할을

한다. 일반적으로 기호 I 로 나타낸다. 예를 들어 두 행렬
A=c m 와 I = c m 에 대하여 AI = c mc m = c m 이고
12 10 12 10 12
34 01 34 01 34
IA = c mc m = c m 이므로 AI = IA = A 가 성립한다.
10 12 12
01 34 34
A=c m 와 I = c m 에 대하여 A 2 - A + I
-1 - 1 10
문제 7 두 행렬
3 2 01
를 구하라.
[사고력 문제]
다음 설명에서 잘못된 것이 무엇인지 설명하라. 참고하기
A 와 B 가 같은 크기의 정사각행렬이면 일반적으로 AB 와 BA 는
]A + Bg = ]A + Bg]A + Bg
2 같지 않으므로 곱하는 순서는
= ]A + Bg A + ]A + Bg B
중요하다.

= A 2 + BA + AB + B 2
= A 2 + 2AB + B 2
이차 정사각행렬 A , B 가 A + B = I 와 A 2 - B 2 = c m
3 0 를 만족한
21
다고 할 때 두 행렬 A 와 B 의 곱 AB 를 구하라.
두 행렬 A = c m B=c m
2 1 , -2 0 에 대하여 등식
-2 - 1 0- 2
A 2 B 2 = aA + bI 가 성립할 때, a , b 를 구하라.

02 행렬식
학습 목표 행렬의 행렬식을 계산하고 활용할 수 있다.
행렬식이란 무엇인가?
이차 정사각행렬 A = b l 에 대하여 a 11 a 22 - a 12 a 21 를 행렬 A
a 11 a 12
a 11 a 12
a 21 a 22
의 행렬식이라 하고 이 값을 det A 또는 A 로 나타낸다.
a 21 a 22
det 는 determinant (디
예를 들어 두 이차 정사각행렬 A = c m, B = c m 에 대하여
12 12
터미넌트)의 약자이다.
34 -1 3
det A = 1 : 4 - 2 : 3 = -2 , det B = 1 : 3 - 2 : ]-1g = 5
문제 1 다음 이차 정사각행렬의 행렬식을 구하라.
(1) c m (2) c m (3) c m

12 4 2 24
34 3- 3 -1 2
3 # 3 행렬식은 2 # 2 행렬들의 행렬식들을 통해 귀납적 방법으로 다음과

같이 정의한다.
a 11 a 12 a 13
3 # 3 행렬 A = f a 21 a 22 a 23 p 에 대하여 A 의 행렬식은 다음과 같다.
a 11 a 12 a 13 a 11 a 12
a 21 a 22 a 23 a 21 a 22 a 31 a 32 a 33
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
det A = A = a 11 - a 12 + a 13
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
참고하기 = a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 - a 11 a 23 a 32
A ij 는 행렬 A 의 제 i 행과 -a 12 a 21 a 33 - a 13 a 22 a 32
제 j 열을 제외하고 만든 이차
정사각행렬이다.
이것을 다음과 같이 간단하게 쓸 수 있다.
A = a 11 A 11 - a 12 A 12 + a 13 A 13
행렬식에 대한 기호는 절댓값 기호를 떠올리게 한다.
를 행렬 b l 와 혼동해서는 안 된다.
a 11 a 12 a 11 a 12
행렬식 기호
a 21 a 22 a 21 a 22
예제 1 다음 행렬의 행렬식을 구하라.

5 -3 2
A = f1 0 2p
2 -1 3
풀이 행렬식의 정의에 따라
- ]-3g
02 12 1 0
det A = 5 +2
-1 3 23 2- 1
= 5 ]0 - ]-2gg + 3 ]3 - 4g + 2 ]-1 - 0g
= 5 ]2g + 3 ]-1g + 2 ]-1g
=5
답 5
문제 2 다음 행렬의 행렬식을 구하라.
2 3 -1 1 2 -1
(1) f 0 5 3 p (2) f 2 2 4p
-4 - 6 2 1 3 -3
참고하기
삼차 정사각행렬의 행렬식의 성질
일반적으로 det ]A + Bg
와 det ]Ag + det ]Bg 는
❶ 어느 한 행에 상수 k 를 곱하여 얻은 행렬의 행렬식은 원래 행렬의 행렬식의 k
배이다. 따라서 행렬 A 가 3 # 3 일 때 같지 않음에 주의한다.
det ]kAg = k 3 det A
이다.
❷ 행렬 A 의 두 행을 바꿔서 행렬 B 를 얻었다면,

det B = -det A
이다.
❸ 행렬 C 의 i 번째 행이 A 의 i 번째 행과 B 의 i 번째 행의 합이고, 나머지

부분에서 세 행렬 A , B , C 가 같다면
det C = det A + det B
이다.
❹ det ]ABg = det ]Ag det ]Bg

❺ det A = det ]A Tg

이차 정사각행렬에서 성립하는 성질들은 삼차 정사각행렬에서도 모두 성립한
다. 예를 들어
300 100 100 100

0 4 0 = 3 0 4 0 = 3 : 4 0 1 0 = 3 : 4 : 5 0 1 0 = 60
005 005 005 001
010 0 1 020 01 0 2 0 02 0 0
10 10 10
2 0 0 = 2-0 02 10= 0 -
-
= 20-1 00 1-
=0 2-62 = -=6 -6
13 13 13
113 1 1 31 1 3 1 1 31 1 3
123 123 123
064 = 032 + 032 = 3+3 = 6
001 001 001
행렬 A 의 첫 번째 행과 두 번째 행이 같다고 하자. 그러면

a 11 a 12 a 13
det A = a 11 a 12 a 13
a 31 a 32 a 33
a 12 a 13 a 11 a 13 a 11 a 12
= a 11 - a 12 + a 13
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
= a 11 ]a 12 a 33 - a 13 a 32g - a 12 ]a 11 a 33 - a 13 a 13g
+a 13 ]a 11 a 32 - a 12 a 31g
=0
따라서 다음 성질도 성립한다.
❻ 삼차 정사각행렬 A 의 두 행이 같으면 행렬식이 0 임을 알 수 있다.
문제 3 삼차 정사각행렬 A 에 대하여 다음이 성립함을 보이라.

(1) a 11 A 21 - a 12 A 22 + a 13 A 23 = 0
(2) a 11 A 31 - a 12 A 32 + a 13 A 33 = 0
MEMO
[사고력 문제] 1
1 x y
1 x 1 y 1 = 0 이 서로 다른 두 점 ]x 1, y 1g 과 ]x 2, y 2g 를 지나는 직선의 방
1 x2 y2
정식임을 보이라.
2
1 a a
1 b b = ]b - ag]c - ag]c - bg 임을 보이라.
2
2
1 c c
3 # 3 행렬 A 의 ]i, j g 성분 a ij 가 a ij = i - j 일 때 행렬 A 의 행렬식
을 구하라.
행렬 A 가 A T A = I 를 만족할 때, det A = 1 임을 설명하라.

중단원 평가
1 삼차 정사각행렬 A 에서 i = j 이면 a ij = 1 , i > j 이면 a ij = i # j , i < j 이면

a ij = -a ji 라고 할 때 행렬 A 를 구하라.
행렬 A = c m, B = c m 에 대하여 A = B 가 성립하도록 상수 a ,
a+b 1 3 a-b
2 두
c-2 d d+1 2c
b , c , d 를 정하라.
행렬 A = c m, B = c m 에 대하여 행렬 A ]A + Bg 를 구하라.
1- 1 11
3 두
1 1 -1 1
렬 A=c m 에 대하여 A 10 의 ]1, 1g 성분의 값을 구하라.

20
4 행
01
5 이
차 정사각행렬 A , B , X 에 대하여
A=c m B=c m
1 2 , -2 0
2- 1 13
일 때, 등식 A + 2X = 3 ]X + A - Bg 를 만족하는 행렬 X 를 구하라.
6 A = c m 에 대하여 A 2018 을 구하라.
2- 3
1- 1
렬 A , B 를 각각 det A = 3 , det B = -2 인 3 # 3 행렬이라 할 때, 다음 행렬식을 구하

7 행
라.
(1) det ]ABg (2) det ]A 2g (3) det ]2Ag (4) det ]3B Tg (5) det ]AA Tg
8 8
8 이
차 정사각행렬 A , B 에 대하여 2A + B = O , AB = 2I , A + B = kI 일 때 상수 k
의 값을 구하라.
렬 A = c m 에 대하여 행렬 A 16 의 모든 성분의 합은 m # 3 이다. 이때 자연수 m , n 을

12 n
9 행
12
각각 구하라.
abc
10 d e f = 4 를 가정하고, 다음 행렬식을 구하라.
ghi

2a 2b 2c de f a b c
(1) d e f
(2) a b c
(3) a - g b - h c - i
g h i ghi g h i

2
역행렬과 연립일차방정식
01 연립일차방정식과 행렬
02 역행렬
단원 열기
석유 탐사선이 바닷속 석유 매장량을 조사할 때, 배 위의 컴퓨터는 매일 수천 개의 연립방정식을 풀어야
한다. 항공 분야의 경우 승무원 스케줄, 항공기 위치 감시, 정비 및 지원 업무 등에서도 연립방정식을 풀
어야만 한다. 이러한 연립일차방정식은 ‘적어도 하나의 해가 존재하는가’라는 문제와 ‘만일 해가 존재한
다면 유일한가’라는 두 가지 의문점에서 출발한다. 앞 단원에서 소개한 행렬식을 이용하여 역행렬을 계
산하면 이 물음에 대한 답을 얻을 수 있다.
생각 열기
산소 ]O 2g 에서 암모니아 ]NH 3g 의 연소는 질소 ]N 2g 와 물 ]H 2 Og 을 생산한다. 이 반응에 대한 균형 화학

방정식을 구해 보자.
생각 다지기
암모니아, 산소, 질소와 물의 분자의 수를 각각 w , x , y , z 라 하고

wNH 3 + xO 2 " yN 2 + zH 2 O
형태의 방정식을 구하려고 한다. 반응물과 생성물의 질소, 수소와 산소 원자의 수를 비교하여, 다음 3 개의
일차방정식과 행렬을 얻는다.
질소| w = 2y w - 2y = 0 1 0 -2 0| 0
* 수소| 3w = 2z " *3w - 2z = 0 " f3 0 0 - 2 | 0p
산소| 2x = z 2x - z = 0 0 2 0 -1|0
학습 목표 가우스 소거법을 이용하여 연립일차방정식을 풀 수 있다.
행렬을 이용하여 연립일차방정식을 어떻게 풀까?

3개의 미지수 x , y , z 로 이루어진 연립일차방정식 참고하기
*a
a 11 x + a 12 y + a 13 z = b 1 연립일차방정식은 다음 중 하
21 x + a 22 y + a 23 z = b 2
나를 만족한다.
1. 해를 갖지 않는다.
a 31 x + a 32 y + a 33 z = b 3
2. 오직 하나의 해를 갖는다.
을 행렬로 나타내면 3. 무한히 많은 해를 갖는다.
a 11 a 12 a 13 x b1
f a 21 a 22 a 23 pf y p = f b 2 p 또는 AX = B
a 31 a 32 a 33 z b3
이다.
a 11 a 12 a 13
이때 f a 21 a 22 a 23 p 를 주어진 연립방정식의 계수행렬이라 한다.
a 31 a 32 a 33
연립방정식을 행렬로 나타내고 행렬의 행에 대해 다음 세 가지 기본행연산
을 사용하여 푸는 방법을 가우스 소거법이라 한다.
기본행연산
❶ 하나의 행을 그 행과 다른 행의 상수배의 합과 교체한다.
❷ 두 행을 서로 교환한다.
❸ 한 행의 모든 성분에 0 이 아닌 상수를 곱한다.
예제 1 연립방정식
x - 2y + z = 0 ……①
* 2y - 8z = 8 ……②
-4x + 5y + 9z = -9 ……③
을 가우스 소거법으로 풀라.
풀이 주어진 연립방정식을 행렬로 나타내면 다음과 같다.
2. 역행렬과 연립일차방정식 93
1 -2 1 x 0
0f 2 - 8 pf y p = f 8 p
-4 5 9 z -9
③에서 ①을 이용하여 x 항을 소거하려면 ③+4 # ①을 하면 된다.
그 결과를 행렬로 나타내면 다음과 같다.
1 -2 1 x 0
f 0 2 - 8 pf y p = f 8 p
0 - 3 13 z -9
②에서 y 의 계수를 1 로 만들기 위해
1
2#
②를 하여 행렬로 나타내면
1 -2 1 x 0
f 0 1 - 4 pf y p = f 4 p
0 - 3 13 z -9
이다. ③에서 ②를 이용하여 y 항을 소거하기 위해 ③+3 # ②를 하여
행렬로 표현하면
1 -2 1 x 0
f 0 1 - 4 pf y p = f 4 p
0 0 1 z 3
참고하기
이므로
3 # 3 행렬 A 에 기본행 x - 2y + z = 0 , y - 4z = 4 , z = 3 .
연산을 하면 결과로서 생기는
z = 3 을 y - 4z = 4 에 대입하면 y = 16 . 마지막으로 y = 16 ,
행렬은 EA 로 나타난다.
z = 3 을 x - 2y + z = 0 에 대입하면 x = 29 . 따라서, 연립방정식의
해는
x = 29 , y = 16 , z = 3 .
답 x = 29 , y = 16 , z = 3
문제 1 다음 연립방정식을 가우스 소거법으로 풀라.
2y + 3z = 8 x-y-z = 2
(1) * (2) *3x - 3y + 2z = 16

2x + 3y + z = 5
x - y - 2z = -5 2x - y + z = 9
참고하기 기본행렬을 이용하여 연립방정식을 어떻게 풀까?

기본행렬은 Elementary
matrix(엘리먼터리 매트릭스) 기본행렬은 단위행렬에 한 번의 기본행연산을 적용하여 얻을 수 있는 행렬
의 머리글자 E로 나타낸다.
이다. 기본행연산에도 세 가지 형태가 있으므로 기본행렬에도 이에 대응하는
세 가지 형태가 있다.
1 0 0 5 7 3 5 7 3
예를들어 E = f 0 0 1 p , A = f -1 0 1 p 이면 EA = f 8 3 2 p 이다.
0 1 0 8 3 2 -1 0 1
즉 A 의 왼쪽에 E 를 곱하면 A 의 두 번째 행과 세 번째 행을 교환한 것과
같은 결과를 가져온다.
1 0 0
이때 E 는 단위행렬 f 0 1 0 p 의 두 번째 행과 세 번째 행을 교환하여 얻
0 0 1
은 기본행렬이다.
문제 2 다음 행렬이 기본행렬임을 설명하라.
1 0 0 1 2 0
(1) E = f0 - 2 0p (2) E = f0 1 0p
0 0 1 0 0 1
예제 2 예제 1 의 연립방정식에서 미지수를 소거하는 과정을 기본행렬을 이용

하여 풀라.
풀이 예제 1 에서 주어진 연립방정식의 계수와 우변의 상수항으로 만든

3 # 4 행렬을 생각해 보자. 이때 계수와 상수항의 구분은: 로 하자.
1-2 1| 0
f 0 2 - 8 | 8p
-4 5 9 | -9
1 0 0
이 행렬의 왼쪽과 오른쪽 상수항에 행렬 E 1 = f 0 1 0 p 을 곱하면
4 0 1
1 0 0 1-2 1| 0 1 -2 1| 0
f 0 1 0 pf 0 2 - 8 | 8 p = f 0 2 - 8 | 8 p
4 0 1 -4 5 9 | -9 0 - 3 13 | -9
1 0 0
E 2 = f 0 2 0 p 를 곱하면
또, 위 등식의 우변의 행렬 왼쪽과
1
오른쪽의 상수항에 행렬
0 0 1
1 0 0 1 -2
f 0 12 0 pf 0 2 - 8 | 8 p = f 0 1 - 4 | 4 p
1| 0 1 -2 1| 0
0 0 1 0 - 3 13 | -9 0 - 3 13| -9
이다.
1 0 0
다시 E 3 = f 0 1 0 p 을 위 등식의 우변의 행렬 왼쪽과 오른쪽 상수항에 곱하면
0 3 1
11 001 1000 0011 -
ff00f11f000012ppf0f000ppf0 11 2-
1-
- 22 22 11|
- |
1|00 0 111--- 22 21 |
12 - 1 0|
11 |
| 00 0
44 84ppp=pf=
f0f00f 01 - 4ppp4 p
1
1-
- 4|
448|
| =
= 11 -
-41 |
- 4 4|
44 |
|
00 303 01130 100 - 0-
- 33 33 13
- 1313||
| -494-4 000-03 00130 |
- -
11 |
|1 9|
33 3
이와 같은 과정을 반복하면
1 0 0 | 29
f 0 1 0 | 16 p
0 0 1| 3
을 얻을 수 있으므로 연립방정식의 해는 x = 29 , y = 16 , z = 3 이다.
답 x = 29 , y = 16 , z = 3
문제 3 다음 연립방정식의 해를 기본행렬을 곱하는 과정으로 구하라.
y + 2z = 2
(1) *2x - 3y + 2z = 1
x-y-z = 2
(2) *3x - 3y + 2z = 16

5x - 8y + 7z = 1 2x - y + z = 9
행렬 A = c m 를 기본행렬들의 곱으로 나타내라.

23
13
1 1 1
행렬 A = f 0 2 3 p 를 가우스 소거법을 이용하여 단위행렬 I 로 나타내고,
5 5 1
BA = I 를 만족하는 행렬 B 를 기본행렬의 곱으로 나타내라.
행렬을 이용하여 두 평면 x + 2y - z = 3 과 2x + 3y + z = 1 의 교선
을 구하라.
02 역행렬
학습 목표 가우스 소거법을 이용하여 역행렬을 구할 수 있다.
역행렬이란 무엇인가?
A 가 정사각행렬일 때, A 의 역행렬은 AB = I , BA = I 를 만족하 참고하기
는 정사각행렬 B 이다. 이때 B 를 기호로 A -1

와 같이 나타낸다. 여기서 I A -1 을 A 인버스라
는 단위행렬이다. ( inverse )라고 읽는다.
가우스 소거법을 이용하여 행렬 A = c m 의 역행렬을 구하면

25
13
A -1 = c m 이다. 왜냐하면 A -1 = c a b m 라 하면
3- 5
-1 2 cd
c mc m=c m
25 ab 10
13 c d 01
이 성립하고 이 식에서 두 개의 연립방정식
cmb l = c m c mc m = c m
25 a 1 25 b 0
13 c 0 , 13 d 1
을 풀면 a = 3 , b = -5 , c = -1 , d = 2 이기 때문이다. 참고하기
A 와 B 가 정사각행렬일
때, AB = I 이면
00 1 12 2
가우스 소거법을 이용하여 행렬 A = ff11 0 03p3 p 의 역행렬을 구하라.
A 와 B 는 모두 역행렬을
예제 1
갖고 ,
44--3 38 8
B = A -1 이고
A = B -1 이다.
풀이 행렬 A 와 단위행렬 I 를 차례로 배열한
0 1 2|1 0 0
f1 0 3 | 0 1 0p
4 - 3 8 |0 0 1
에서 1 행과 2 행을 교환하면
1 0 3|0 1 0
f0 1 2 | 1 0 0 p
4 -3 8|0 0 1
이다. 다시 3 행+1 행 # ]-4g 를 하면
1 0 3| 0 1 0
f 0 1 2| 1 0 0 p
0 - 3 - 4| 0 - 4 1
이고 3 행+2 행#3 을 하면
1 0 3|0 1 0
f0 1 2 | 1 0 0 p
0 0 2|3 -4 1
이다. 다시 3 행 # 1 을 하면
참고하기 2
1 0 3| 0 1 0
f p
모든 기본행렬에는 역행렬이
0 1 2| 1 0 0
존재한다.
3 1
0 0 1| -2
2 2
이고 1 행과 2 행에도 각각 기본행연산을 하면
9 3
f p
1 0 0| - 7 -
2 2
0 1 0| -2 4 -1
3 1
0 0 1| -2
2 2
0 12|100
f0 31 3 | 0 1 0p
을 구할 수 있다. 이때
9
f p
- 7 -
2 4 - 23 8 | 0 0 1
B = -2 4 - 1 라 하면 AB = BA = I 이므로 B = A -1
3 1
-2 1 0 3|010
f0 1 2 | 1 0 0 p
2 2
0- 3- 4 | 0- 4 1 9 3
f p
이다.
- 7 -
2 2
답 A-1 = -2 4 -1
3 1
-2
2 2
그러므로 주어진 행렬의 왼쪽에 적당한 행렬을 곱하여 단위행렬로 바꿀 수

있는 행렬에는 항상 역행렬이 존재하고, 주어진 행렬의 왼쪽에 곱한 모든 기본
행렬들의 곱이 그 행렬의 역행렬이다.
문제 1 가우스 소거법을 이용하여 다음 행렬의 역행렬을 구하라.
1 2 -1 2 1 3
(1) f 2 2 4p (2) f 1 - 1 1p

1 3 -3 1 4 -2
행렬식을 이용한 역행렬 계산은 어떻게 할까?

행렬식의 정의와 성질을 이용하면 삼차 정사각행렬 A 에 대하여 다음이
성립한다.
a 11 a 12 a 13 A 11 - A 21 A 31 A 0 0
f a 21 a 22 a 23 pf -A 12 A 22 - A 32 p = f 0 p=
참고하기
A 0 A I A ij 는 행렬 A 에서 i 번째
a 31 a 32 a 33 A 13 - A 23 A 33 0 0 A 행과 j 번째 열을 제외하여
얻은 소행렬이라는 것을 상기
Y 0 이면 행렬 A 는 역행렬
그러므로 A = 하자.
A 11 - A 21 A 31
A =
-1 1
f -A 12 A 22 - A 32 p
A
A 13 - A 23 A 33 참고하기
를 갖는다. A 11 - A 21 A 31
f -A 12 A 22 - A 32 p
A 13 - A 23 A 33
문제
2 행렬식을 이용하여 다음 삼차 정사각행렬의 역행렬을 구하라. 를 행렬 A 의 수반행렬이라
고 부른다.
4 1 2 3 -2 1
(1) f 0 - 3 3 p (2) f 5 6 2p
0 0 2 1 0 -3
역행렬을 갖는 행렬들의 성질
❶ ]A -1g-1 = A ❷ ]cAg-1 = 1c A -1
❸ ]ABg-1 = B -1 A -1 ❹ ]A Tg-1 = ]A -1gT
❺ ]A ng-1 = ]A -1gn ( n 은 자연수)
역행렬이 존재하는 두 행렬 A , B 에 대하여 ]ABg = B -1 A -1 이 성립함

-1
을 보이라.
행렬 A 에 역행렬이 존재하면 A 의 역행렬은 유일함을 보이라.

두 실수 a , b 에 대하여 행렬 c m 의 모든 성분의 합이 0 이고 역
a 1+b
1-b a
행렬이 존재하지 않을 때, a 와 b 의 값을 구하라.
두 행렬 A = c m , I = c m 에 대하여 행렬 A - kI 의 역행렬이 존재
32 10
43 01
하지 않기 위한 모든 k 의 값을 구하라.
중단원 평가
1 다음 연립방정식을 가우스 소거법으로 풀라.

x + 2y - 3 z = 9 x - 3y - 2 z = 0
(1) * 2x - y + z = 0 (2) *-x + 2y + z = 0
4x - y + z = 4 2x + 4 y + 6 z = 0
1 2-1 1 -1 0 1 2 -1
2 다음 각 경우에 두 행렬 A = f 1 1 1 p , f
B= 1 1 1 p , f
C= 1 1 1 p 에 대하여 주
1 -1 0 1 2 -1 2 1 -1
어진 방정식을 만족하는 기본행렬 E 를 구하라.
(1) EB = A (2) EC = A
3 가우스 소거법을 이용하여 다음 행렬의 역행렬을 구하라.

2 1 3 4 1 2
(1) f -1 2 0 p (2) f 0 - 3 3 p
3-2 1 0 0 2
4 행렬 A = c m 에 대하여 E k gE 2 E 1 A = I 를 만족하는 기본행렬들의 수열 E 1, g, E k

1 0
-1 - 2
를 구하고, A 와 A -1 모두 기본행렬들의 곱으로 나타낼 수 있음을 보이라.
5 다음 두 평면은 교차하는가? 만일 그렇다면, 두 평면이 만나는 부분을 구하라.

3x + 2y + z = -1
2x - y + 4z = 5
6 A 가 A 2 - 2A + I = O 을 만족하는 정사각행렬이면 A -1 = 2I - A 임을 보이라.

7 x , y 에 대한 두 연립일차방정식
c mc m = c m 와 c mc m = c m
35 x 2 3 -5 x -8
12 y 1 a - 2 - a y -10
의 해가 일치할 때, 상수 a 의 값을 구하라.
8 행렬 A 에 역행렬이 존재한다고 할 때
det ]A -1g =
1
det A
임을 보이라.
9 x , y 에 대한 연립일차방정식
c mc m=c m
ab x 0
ba x+y 0
이 x = 0 , y = 0 외의 해를 갖도록 하는 서로 다른 두 실수 a , b 에 대하여 a + b 를 구하라.
10 임의의 실수 x 에 대하여 행렬 A = c m 의 역행렬이 존재하도록 실수 k 의 값의 범위

x+1k-2
1 x-k
를 구하라.
11 다음 연립방정식이 해를 갖지 않기 위한 a 의 값을 구하라.
d nc m = c m
a - 5 a 2 - 3a - 10 x a+2
5 a+2 y 0

3
행렬과 선형변환
01 선형변환
02 여러 가지 선형변환
03 선형변환의 합성과 역변환
단원 열기
자연이나 인간의 작품에서 같은 문양이 반복되는 것을 종종 발견할 수 있다. 수정의 분자 구조에서 계속
되는 문양을 발견할 수 있고 문화 예술 작품 속에서도 반복되는 문양을 찾을 수 있다. 이러한 문양의 특
징은 최소한 두 개의 일차독립인 벡터 a , b 방향으로 평행이동하는 성질을 가지고 있기 때문에 전혀
이동하지 않은 것처럼 보인다. 마찬가지로 전체 문양을 측정한 점을 회전시켜도 변화를 발견할 수 없다.
이 장에서는 다양한 변환에 대해서 살펴볼 것이다.
생각 열기
실수 a 에 대하여 일차함수 f ]xg = ax 는

f ]x 1 + x 2g = f ]x 1g + f ]x 2g , f ]kxg = kf ]xg (단 k 는 실수)
를 만족시킨다. 행렬 A = b l 와 벡터 x = c m 에 대하여 f ]xg = A x 로 정의되는 평면에

a 11 a 12 x
a 21 a 22 y
서 평면으로 가는 함수 f 에서도 이 두 성질이 성립하는지 생각해 보자.
생각 다지기
] g
f ]k xg = A ]k xg = b ld n = d k a 11 x + a 12 y n = kA ]xg = kf ]xg 이므로
a 11 a 12 kx
a 21 a 22 ky k ]a 21 x + a 22 yg
f ]k xg = kf ]xg 이다. 그리고 x 1 = c m , x 2 = c m 라 하면

x1 x2
y1 y2
]x 11+
+xx22)g = A ]x 11+x
+ x22)g = b l<c m + c mF
a 11 a 12 x 1 x2
ff(x A(x
a 21 a 22 y 1 y2
=b lc m + b lc m = A x 1 + A x 2 = f ]x 1g + f ]x 2g
a 11 a 12 x 1 a 11 a 12 x 2
a 21 a 22 y 1 a 21 a 22 y 2
그러므로 f ]xg = A x 도 두 성질을 만족한다.

01 선형변환
학습 목표 선형변환의 뜻을 알고, 선형변환과 행렬 사이의 관계를 이해할 수 있다.
선형변환이란 무엇인가?
좌표평면 위의 한 점 P ]x, yg 를 점 Pl]xl, ylg 에 대응시키는 함수 f 를
좌표평면에서의 변환이라 하고 기호
f | ]x, yg " ]xl, ylg
참고하기
변환 f 가 임의의 세 벡터 x 1, x 1 , x 2 와 실수 k 에 대하여
f ]k xg = kf ]xg
이 정의는 덧셈과 실수배의
❶
❷ f ]x 1 + x 2g = f ]x 1g + f ]x 2g
벡터 연산을 ‘보존하는’ 변환
을 의미한다.
를 만족시킬 때, 함수 f 를 선형변환이라고 한다.
선형변환을 나타내는 행렬이란 무엇인가?

a 11 a 12 에 대하여 x = c x m 를 lc m 로
Ax = b
a 11 a 12 x
행렬 A = b l
a 21 a 22 y a 21 a 22 y
보내는 변환을 f 라 하고, xl = d n 라고 하면 변환 f 는 xl = A x 또
xl
yl
는 f ]xg = A x 와 같이 나타낼 수 있다. 이 변환 f 는 생각 다지기에서 살
펴본 것처럼 선형변환임을 알 수 있다. 이때 이 행렬 b l 를 선형변

a 11 a 12
참고하기
a 21 a 22
환 f 를 나타내는 행렬 또는 선형변환 f 의 행렬이라고 한다. 또 삼차 행렬 행렬변환은 선형변환이다.
a 11 a 12 a 13 x
A = f a 21 a 22 a 23 p 와 x = y p 에 대하여 f ]xg = A x 로 정의하면 f
f
a 31 a 32 a 33 z
도 선형변환임을 알 수 있다.
f 를 나타내는 식이 *yl = x - y + z 일 때, 선형
xl = x + y - z
예제 1 선형변환
zl = -x + y + z
3. 행렬과 선형변환 103

변환 f 의 행렬을 구하고 이 선형변환에 의하여 점 ]1, 2, 3g 이 옮겨지는 점을
구하라.
풀이 이 선형변환을 행렬로 나타내면

xl
1 1- 1 x
f ylp = f
1 - 1 1 pf y p
zl -1 1 1 z
1 1- 1
이므로 선형변환 f 의 행렬은 f 1 - 1 1 p 이다. 그리고
-1 1 1
1 1 -1 1 0
f 1-1 1 pf 2 p = f 2 p
-1 1 1 3 4
이므로 선형변환 f 에 의하여 점 ]1, 2, 3g 은 ]0, 2, 4g 로 옮겨진다.

답 ]0, 2, 4g
문제 1 선형변환 f 를 나타내는 식이 다음과 같을 때, 선형변환 f 의 행렬을 구하

고 이 선형변환에 의하여 점 ]1, 2g 가 옮겨지는 점을 구하라.
(1) ( (2) (
xl = x + y xl = x + y

yl = x - y yl = -x + y
1 1-1
예제 2
좌표공간에서 선형변환 f 를 나타내는 행렬이 f 1 - 1 1p
-1 1 1
1 3
일때 x 1 = f 2 p , x 2 = f 2 p 에 대하여 2f ]x 1g - 3f ]x 2g 를 구하라.
3 1
풀이 f 가 선형변환이므로
2f ]x 1g - 3f ]x 2g = f ]2x 1 - 3x 2g
1 3 -7
2f ]x 1g - 3f ]x 2g = f ]2x 1 - 3x 2g = f >2 f 2 p - 3 f 2 pH = f >f -2 pH
3 1 3

1 1 - 1 -7 -12
=f 1 - 1 1 pf -2 p = f -2 p
-1 1 1 3 8
1 1 - 1 -7 -12
=f 1 - 1 1 pf -2 p답
= f -2 p

-1 1 1 3 8
f 를 나타내는 행렬이 c m일 때
1- 1
문제
2 좌표평면에서 선형변환
-1 1
x 1 = c m , x 2 = c m 에 대하여 f ]x 1g + 3f ]x 2g 를 구하라.
1 2
2 1
일차변환 f 에 대하여 다음이 성립함을 보이라.
(1) f ]0, 0g = 0 (2) f ]x 1 - x 2g = f ]x 1g - f ]x 2g
[사고력 문제] 2 a 11 a 12 a 13 x
삼차 정사각행렬 A = f a 21 a 22 a 23 p 와 x = f y p 에 대하여
a 31 a 32 a 33 z
로 정의된 변환 f 가 선형변환임을 보이라.
좌표공간에서 ]x, y, zg 를 ]y, z, xg 로 보내는 변환이 선형변환임을 보이고,

이 선형변환을 나타내는 행렬을 구하라.

02 여러 가지 선형변환
학습 목표 평면에서의 대칭변환, 닮음변환, 회전변환과 행렬 사이의 관계를 이해할 수 있다.
대칭변환이란 무엇인가?
좌표평면 위의 점을 직선이나 점에 대칭인 점으로 옮기는 변환을 대칭변환
이라 한다.
좌표평면 위의 점 P ]x, yg 를 원점에 대하여 대칭이동한 점을 Pl]xl, ylg 이
라 하면
(
xl = -x
yl = -y
이므로 행렬을 이용하여 나타내면
d n=c mc m
xl -1 0 x
yl 0- 1 y
이다. 원점에 대한 대칭변환은 선형변환이고 이에 대응하는 행렬은
c m
-1 0
0- 1
이다. 좌표평면에서의 대칭변환을 정리하면 다음과 같다.
대칭변환 x축 y축 원점 직선 x = y
( ( ( (
xl = x xl = -x xl = -x xl = y
변환식
yl = -y yl = y yl = -y yl = x
c m c m c m c m
1 0 -1 0 -1 0 01
행렬
0- 1 01 0- 1 10
문제 1 좌표평면에서 직선 y = -x 에 대한 대칭변환을 나타내는 행렬을 구하

라.
닮음변환이란 무엇인가?
0 이 아닌 실수 k 에 대하여 좌표평면 위의 점 P ]x, yg 를 점 Pl]kx, kyg
에 대응시키는 변환 f | ]x, yg " ]kx, kyg 를 원점을 닮음의 중심으로 하고

닮음비가 k 인 닮음변환이라 한다. 이때 참고하기
(
xl = kx = k : x + 0 : y k > 1 이면 확대되고
yl = ky = 0 : x + k : y 0 < k < 1 이면 축소된
다.
이므로 행렬을 이용하여 나타내면
특히, k = 1 인 닮음변환을
d n = c mc m
xl k0 x 항등변환이라 한다.
yl 0k y
이다. 닮음변환은 선형변환이고 이에 대응하는 행렬은
c m
k0
0k
이다.
닮음변환
d n = c mc m
xl k0 x
yl 0k y
행렬 c m 이 나타내는 닮음변환에 의해 세 점 O ]0, 0g , P ]2, 1g ,

20
문제 2
02
Q ]-3, 2g 이 각각 Ol , Pl, Ql 으로 옮겨질 때 점 Ol , Pl, Ql 의 좌표를
구하라.
회전변환이란 무엇인가?
좌표평면 위의 임의의 점 ]x, yg 를 원점을 y w = ]w 1, w 2g
중심으로 i 만큼 회전시킨 점 ]w 1, w 2g 로 옮
기는 변환에 대해서 알아보자. 오른쪽 그림과 r x = ]x, yg
같이 z 를 양의 x 축과 x 가 이루는 각이라 하 r
i
고, r 을 x 와 w 의 공통 길이라 하자. 그러 z
면 x = r cos z , y = r sin z 이고, O x
w 1 = r cos ]i + zg , w 2 = r sin ]i + zg 이다.

삼각함수의 덧셈정리를 적용하면
w 1 = r cos i cos z - r sin i sin z

w 2 = r sin i cos z + r cos i sin z
이므로
w 1 = x cos i - y sin i , w 2 = x sin i + y cos i
이다. 이 변환을 행렬을 사용하여 나타내면
b l=d n=c mc m
w1 x cos i - y sin i cos i - sin i x
b l=d n=c mc m
w 12 c sin
x cosii+- yycos
sin i cosii - cos
sin sin i x y
w
따라서 원점을2중심으로 i 만큼 회전하는 변환은 회전변환이다. y
c sin i + y cos i sin i cos i
이와 같이 원점을 중심으로 각 i 만큼 회전하는 변환을 회전변환이라고 하고
그 행렬은 c cos i - sin i m 이다.

sin i cos i
회전변환
d n=c mc m
xl cos i - sin i x
yl sin i cos i y
예제 1 원점을 중심으로 45c 만큼 회전하는 회전변환에 의하여 점 ]1, 2g 가

옮겨지는 점의 좌표를 구하라.
풀이 원점을 중심으로 45c만큼 회전하는 변환을 나타내는 행렬은
c m= 1 c m
cos 45c- sin 45c 1- 1
sin 45c cos 45c 2 1 1
점 ]1, 2g 가 옮겨지는 점의 좌표를 ]xl, ylg 이라 하면
f p
2
-
d n= c mc m =
xl 1 1 -1 1 2
yl 2 1 1 2 3 2
2
f p
2
-
d n= c mc m답
xl 1 1 -1 1 2
=
yl 2 1 1 2 3 2
2

문제 3 좌표평면 위의 점 ]1, 2g 를 원점을 중심으로 i 만큼 회전시켰더니
cc1- - 33, , 322+ 1mmm로 옮겨졌다. 이때 i 를 구하라.

33++11
f p
1 1
c221-
- 3 ,
A= 2 2 2 2
(단 0 #3 i # 1 r)
- -
2 2
오른쪽 그림과 같이 벡터 x = ]x, yg 를 그 정 y
사영으로 옮기는 변환이 선형변환임을 보이라. x = ]x, yg
O W = (x, 0) x
변환 f 가 좌표평면 위의 각 점을 x 축에 대칭인 점으로 보내는 변환이면, f

는 선형변환임을 보이라.
벡터의 길이를 보존하는 변환, 즉 좌표평면 위의 모든 벡터 x 에 대해
f ]xg = x
를 만족시키는 선형변환을 직교변환이라 한다.
f p
31
-
행렬 A = 2 2에 대하여 f ]xg = A x 로 정의되는 선형변환은
3 1
- -
2 2
직교변환임을 설명하라.

학습 목표 선형변환의 합성과 역변환의 뜻을 알고, 행렬을 이용하여 표현할 수 있다.
선형변환의 합성이란 무엇인가?

좌표평면에서 두 선형변환
f | ]x, yg " ]xl, ylg , g | ]xl, ylg " ]x m , ymg
에 대하여 점 ]x, yg 를 ]x m , y mg 으로 옮기는 변환을 f 와 g 의 합성변환이라
하고 기호로 g % f 와 같이 나타낸다. 즉
g % f | ]x, yg " ]xm , ymg

이다. 이때 두 선형변환 f 와 g 의 행렬을 각각 A 와 B 라고 하면
d n = Ac m d n = Bd n
xl x xm xl
yl y , ym yl
이므로 다음이 성립한다.
d n = B d n = B <A c mF = ]BAgc m
xm xl x x
ym yl y y
선형변환의 합성
두 선형변환 f 와 g 의 행렬을 각각 A 와 B 라고 하면 두 선형변환의 합성변환
g % f 는 행렬 BA 로 나타낸다.
예제 1 f 와 g 를 나타내는 행렬이 각각 c 1 1 m 와 c 1 1 m 일 때,
두 선형변환
21 10
합성변환 g % f 와 f % g 를 나타내는 행렬을 각각 구하라.
풀이 합성변환 g % f 와 g % f 를 나타내는 행렬은 각각 다음과 같다.
c mc m=c m c mc m = c m
1 1 1 1 3 2 11 11 21
1 0 2 1 1 1 , 21 10 32
c mc c m답mcc m =m c m
1 1 1 11 1 131 2 21
=
1 0 2 12 1 110 1 , 3 2

문제 1 두 선형변환
f ]x, yg = ]x + y, - 2yg , g ]x, yg = ]3x - y, xg

에 대해서 다음 선형변환의 행렬을 구하라.
(1) g % f (2) f%g
문제 2 한 점을 원점에 관하여 -90c 회전한 후, x 축에 대칭이동한 선형변환의

행렬을 구하라.
선형변환의 역변환이란 무엇인가?

좌표평면에서 선형변환 f | ]x, yg " ]xl, ylg 을 나타내는 행렬을 A 라
고 하면
d n = Ac m
xl x
yl y
이다. 행렬 A 가 역행렬 A -1 를 가지면
A -1 d n = A -1 A c m = c m
xl x x
yl y y
이므로
c m = A -1 d n
x xl
y yl
이다. 따라서 점 ]xl, ylg 을 점 ]x, yg 로 옮기는 변환은 행렬 A -1 로 나타내

어지는 선형변환이다. 이 선형변환을 f 의 역변환이라 하고 기호로는 f -1 로
나타낸다. 이상을 정리하면 다음과 같다.
선형변환의 역변환
선형변환 f 의 행렬이 A 일 때, A 의 역행렬 A -1 가 존재하면 f 의 역변환
f -1 은 선형변환이며 f -1 를 나타내는 행렬은 A -1 이다.
MEMO

행렬 A = c m 가 나타내는 선형변환에 의해서 점 Pl]1, 2g 로
1 1
예제 2
1 2
옮겨지는 점 P 의 좌표를 구하라.
풀이 행렬 A 의 행렬식은 A = 1 이므로 역행렬이 존재하며 역행렬은
A -1 = c m
2- 1
-1 1
이다. 따라서 점 Pl]1, 2g 은 주어진 선형변환의 역변환에 의해서 점 P ]x, yg
로 옮겨지므로
c m = A -1 c m = c mc m = c m
x 1 2- 1 1 0
y 2 -1 1 2 1
가 된다. 따라서 구하는 점의 좌표는 ]0, 1g 이다.
답 ]0, 1g
x 1 -1 1 x
문제 3 좌표공간에서 선형변환 f | f y p " f 2 - 1 0 pf y p 에 의하여 점
z 0 0 1 z
]0, 1, 2g 로 옮겨지는 점의 좌표를 구하라.
예제 3 선형변환 f ]x, yg = ]-2x + y, - x + yg 에 의해서 직선

2x - y + 1 = 0 은 어떤 도형으로 옮겨지는지 구하라.
풀이 선형변환 f 에 의하여 점 ]x, yg 가 점 ]xl, ylg 으로 옮겨진다고 하면
c mc m = d n 에서 -2 - 1 = -1 =
-2 1 x xl
Y 0 이므로
-1 1 y yl 1 1
c m=c m d n=c md n = d n
x -2 1 -1 xl -1 1 xl -xl+ yl
y -1 1 yl -1 2 yl -xl+ 2yl
즉 x = -xl + yl, y = -xl + 2yl
그런데 점 ]x, yg 는 직선 2x - y + 1 = 0 위의 점이므로
2 ]-xl + ylg - ]-xl + 2ylg + 1 = 0
-xl + 1 = 0

따라서 직선 2x - y + 1 = 0 은 직선 x = 1 로 옮겨진다.
답 x=1
f | c m " c mc m 에 의해서 직선
문제 4
x 41 x
선형변환
y 92 y
x - 2y + 1 = 0 은 어떤 도형으로 옮겨지는지 구하라.
두 선형변환 ]g % f g-1 와 f -1 % g -1 는 같은 변환임을 보이라.
두 선형변환 f ]x, yg = ]x, - yg 와 g ]x, yg = ]y, xg 에 대하여 f % g 와

g % f 를 계산하고 f % g =
Y g % f 임을 보이라.
선형변환 f ]x, yg = ]5x, 3yg 에 의해서 타원

x2 y2
2 + = 1 으로 옮겨지는
5 32
도형을 구하라.

Y g % f 를 만족하는 두 선형변환 f 와 g 의 예를 각각 들라.
f%g =

중단원 평가
1 다음 행렬로 나타나는 선형변환에 의하여 직선 2x + y - 3 = 0 은 어떤 도형으로 옮겨지는지 구

하라.
(1) c m (2) c m
12 21
24 21
2 선형변환 f | ]x, yg " ]-y, - xg 에 의해서 다음 곡선이 옮겨지는 도형은 어떤 도형인지 구하

라.
(1) x 2 + y 2 - 2x = 0 (2) x = y 2
각형 ABCD 가 꼭짓점이 ]-1, 1g , ]1, 1g , ]1, - 1g , ]-1, - 1g 인 정사각형이라 할 때 다

3 사
음 변환에 의한 사각형 ABCD 의 상을 구하고 그림으로 나타내라.
(1) f ]x, yg = ]x + y, x - yg (2) f ]x, yg = ]x + 2y, - 3x + yg
4 직선 x + 3y + 4 = 0 을 다음 변환으로 이동한 직선의 방정식을 구하라.

(1) x 축 대칭변환 (2) y = x 대칭변환
5 변환 f | ]x, yg " ]x 2, 2yg 에 대하여 f 가 선형변환인지 아닌지 설명하라.

6 선형변환 f 가 점 P ]1, 0g 와 Q ]0, 1g 를 각각 Pl]1, 0g 과 Qlb 2 , 1 l 으로 옮기고 선형변환 g 가
1
y 축 대칭변환일 때 선형변환 g % f 의 행렬을 구하라.
렬c m 이 나타내는 선형변환에 의해서 직선 ax + by = 1 이 직선 3x + y = 1 로 옮

-3 2
7 행
2- 1
겨질 때, ab 의 값을 구하라.
8 두 선형변환
f | ]x, yg " ]x - y, x - 2yg
g | ]x, yg " ]x - y, 2x + 3yg
에 대하여 변환 g % f 의 역변환을 나타내는 행렬을 구하라.
9 행렬 c m 이 나타내는 선형변환에 의하여 네 점 A ]0, 0g , B ]5, 1g , C ]6, 4g , D(1, 3)이

1- 1
0 2
각각 Al, Bl, Cl, Dl 으로 옮겨질 때, 사각형 AlBlClDl 의 넓이를 구하라.
10 선형변환 f 가 점 P ]1, 0g 와 Q ]0, 1g 를 각각 Pl]2, 5g 과 Ql]-1, 6g 으로 옮길 때, 점

R ]5, - 3g 이 옮겨지는 점의 좌표를 구하라.

4
행렬의 대각화
01 고윳값과 고유벡터
단원 열기
스포츠 경기에서 팀의 순위를 예측하는 것은 그리 간단하지가 않다. 전년도 승패만 따지는 것이 아니고,
약팀에 강한 팀과 강팀에 약한 팀도 고려해야 하고 득점수도 생각해 볼 필요가 있다. 이러한 복잡함에도
축구, 농구, 야구, 골프 등에서 스포츠 선수나 팀들은 매년 순위가 매겨진다. 이 장에서 배우게 되는 고
유벡터를 찾아서 인접행렬을 이용하면 고유벡터를 순위벡터로 사용하여 순위를 매길 수 있다. 같은 아이
디어를 사용하여 구글과 같은 인터넷 검색 엔진이 어떻게 작동하는지 이해할 수 있다.
생각 열기
행렬 A = c m 와 벡터 x = b l 에 대하여
01 x1
10 x2
]mg = m n + cn - 1 m n - 1 + g +(1) 2
c 2 mAx+=c 1I
m+ ]를 g 만족하는n
xp mc 0 = m +0 c n -아닌
이 1m
n-1
x+ m 2 + c1 m 가
g + c 2위해서는
가 존재하기 +어떤
c 0 수여야 하는지 구하는
방법을 생각하여 보자.
n
+ c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 +(2)
c 1m 의
+값에
c 0 대응하는 해 x 를 하나씩 구해 보고, 구한 두 해 사이의 관계를 살펴보자.
생각 다지기
p ]mg = m n + c n - 1 mpn]-m1g+ mcnc+ cmmbnmb- 1+

ll= m b+
b cll0이므로 2 '
'
=(1) 0 11c xx211m n - 1 +xg
0+ x11 + c m 2xx+ 22 =
=c 1I
I
m x+x11 c 0
p ]mg = m + c n - 12m
g n11 002 xx2
=c 1I
I 이다.
n -1
+g xx22 + c 2 m 2xx+11 =
=c 1I
I
m x+x22 c 0
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c그러므로 p2 ]mm2g+ =c]m1I mn +-c1n0g-x1 2m2 =
22 n-1
0+이고 gx+ 2 =Yc 2 m + c 1I
0 2이므로 m=+ c!0 1 이다.
+ c n - 1 m n - 1 +p ]g
mg+ =ck2 cm m+ 일 때 x = kc m 이다. (단 k 는 실수)
12 이고 1
n 2
=cm2 nm + c-1I=
+c(2)
n
n-1
m1 m+ 1c 0+
일때gx+ c 1I=
m + c-
0 1
1 -1

학습 목표 2 # 2 행렬의 고윳값과 고유벡터를 구할 수 있다.
고윳값과 고유벡터란 무엇인가?

p ]mg = m n + c n - 1 mA 가+p2]g
n-1
g+
m#=2 c행렬이고 2
m2 nm + +c nc-1 m1 m가 실수일
n-1
+ 때,cAx
c 0+ g + 2Ax =
m2 +=c1I
I
m+xx를
c 0 만족하는 0 이 아 참고하기
p ]mg = m + c n -닌
n
1m
벡터
+ xg가
+존재하면,
n-1
p ]mcg1 m=를
c2 m + +m행렬
c 0+ cA 의 고윳값,
2
n-1 m +gx+를
c 2 m고윳값
+ c1 m 에
n
+ 대응하는
c0 n-1 2
행렬 A 의 고유벡터가 x 이
고유벡터라 한다. 면 이 정사각행렬 A 가 나타
내는 일차변환에 의해 x 는 x
와 평행한 벡터로 옮겨진다.
x = c m 가 행렬 A = c m 의 고유벡터임을 보이고, 대응
예제 1
1 31
벡터
1 13
하는 고윳값을 구하라.
풀이 고윳값과 고유벡터의 정의에 의해
Ax = c mc m = c m = 4 c m = 4 x
31 1 4 1
13 1 4 1
이므로 x 는 고윳값 4 에 대응하는 A 의 고유벡터이다.
답 풀이 참조
특성다항식이란 무엇인가?
]mg = m n +A
2 차p정사각행렬 c n에 대하여
-1 m
n-1
g + cAx
+방정식 2Ax =c1I
=
m2 + I
m+xx 의
c 0 해와
m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]]mA
A
2
-
-
+pc]I
m1I Iggxcx
mg I=
+ m0n=
=
+ 0c0n의 해는
-1 m
n-1
서로 + c 2]m]A
+ g같다. A
2
-
+-c1I
I
m+IIgg의
c 0 역행렬이 존재하면
p ]mg = m n + cpn]-m1gm=
n-1 n
m++gc n+ ]m]A
1c
-p mn]A
2 m]g-A
A-
21
=--
+
+mI
-cI
n
gI
1I+ gI+
mII+ gIcggncc]-2]A
--
1-1
-11
]]mA
1A
0m A- -
--
2 n-1
+ cI
I
1I
+mI
IggIgIxgx
I+ g+
cxx
=
0=c=
=]]A
2m
]A
]A
2
A
-
+-cI
-
-1I
mI
IIgIgIgcg00000
I+ --
1-1
-11
p ]mg =
이므로 x m=
n
0 c이다.
+ n-1 m
따라서
n-1
+g + c 2]m]A
방정식 A+
2
-cI
- 1I Iggxcx0=
m I+ = 00가 x = 0 외의 해
를 가지려면
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]]mA
det
det A
2
-cI
-
+ 1I Igg=
m I+ c=
0 0
0
이어야 한다. 그러므로 다음이 성립한다.
4. 행렬의 대각화 117

p ]mg =Am의
정사각행렬 n
+
고윳값은 n-1
c n - 1 m다음 c2 m 2 + 해
+ g +만족하는
방정식을 c 1 m 이다.
+ c0
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]m]A
det
det A
2
-
+-cI
1I Igg=
m I+ c=
0 00
p ]mg = m n +이때
cn - 1 2 -1
m n차 다항식
+g+ c 2]]mA
det
det A
2
-c1I
-
+ I Igg =
m I+ c= 0을 A 의 특성다항식이라 한다.
0 0
행렬 c m 의 고윳값과 고유벡터를 각각 구하라.

01
예제 2
10
A=c m 라 하면 행렬 A 의 고윳값은
풀이 01
10
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2]]mA
det
det A
2
-cI
-
+ 1I Igg =
m I+ c=
0 0
0의 해이다.
p ]mg = nm-n1+ c n - 1 m n -n1 +
] g ] g ] ]] mImgI+ g=
Ig=
g + nc-2 1m 2 +--
-cImI+1c1201
1I
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m12 1-
nI 11I
c-I cI I
I
2 22
n
p m = m + cn - 1 m +pgm det
=
+ det
detcm2AmA+A
2
-c-
-
+ c=
+
0 g + c2 m + ==
=1m +- - 01 1
c- 1=
==0 00
1-
+-cI
1II
m + c 0
이므로 행렬 A 의 고윳값은 1 , -1 이다.

(i) 고윳값 1 에 대응하는 고유벡터들의 집합은 연립방정식
c mc m = c m
-1 1 x 0
1- 1 y 0
에서 -x + y = 0 , 즉 y = x 이므로 다음과 같다.
s c m , (단 s 는 0 이 아닌 실수)
1
1
(ii) 고윳값 -1 에 대응하는 고유벡터들의 집합은 연립방정식
c
mc m = c m
11 x 0
11 y 0
에서 x + y = 0 , 즉 y = -x 이므로 다음과 같다.
tc m , (단 t 는 0 이 아닌 실수)
1
-1
답 풀이 참조
행렬 c m 의 고윳값과 고유벡터를 각각 구하라.

31
문제 1
01

케일리-해밀턴 공식이란 무엇인가? 참고하기
케일리(Cayley, A.:
행렬 A 가 n 차 정사각행렬이라고 하면 정의에 따라 특성다항식은 1821~1895)
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 + c 1 m + c 0 (1)
행렬 이론을 창시한 영국
수학자.
= m n + cn - 1 m n - 1 + g 와
+ 같은
c 2 m 2 꼴의
+ c1 m 에 c 0 n 차 다항식이 된다.
+ 대한
케일리-해밀턴 공식
n 차 정사각행렬 A 의 특성다항식이 식 (1)과 같으면
p ]Ag = A n + c n - 1 A n - 1 + g + c 2 A 2 + c 1 A + c 0 I = O
이 성립한다.(O 는 n 차 정사각 영행렬이다.)
예를 들어 2 # 2 행렬 A = c m 의 특성다항식을 구해 보면
13
25
p ]mg = det ]A - mI g =
1-m 3
2 5-m
= ]1 - mg]5 - mg - 6 = m 2 - 6m - 1
이므로
p ]Ag = A 2 - 6A - I = c m - 6c m - c m = c m = O
7 18 13 10 00
12 31 25 01 00
가 된다.
2 # 2 행렬 A = c m 에 대해여 A 의 특성다항식은
ab
cd
]a - mg]d - mg - bc
= m 2 - ]a + dg m + ad - bc
이므로 다음이 성립한다.
2 # 2 행렬 A = c m 에 대해서 다음이 성립한다.

ab
cd
A 2 - ]a + dg A + ]ad - bcg I = O
2 # 2 행렬 A = c m 에 대하여 A 2 = pA + qI 가 성립할
-2 5
문제 2
12
때, 상수 p , q 의 값을 각각 구하라.

행렬 A = c m 에 대하여 케일리-해밀턴 공식을 사용하면
11
10
A 2 - A - I = O (2)
이다.
A2 = A + I = c m 이므로
21
11
A 3 = A 2 A = ]A + I g A = A 2 + A =
p ]Ig = det ]A - II g = = ] A + I g + A = 2A + I = c m
1- I

3 32
2 5- I 21
이다. 이와 같은 방법으로 A 4 , A 5 , g 등을 구할 수 있으며 일반적으로 n
차 정사각행렬에 대해서도 같은 방법으로 거듭제곱을 계산할 수 있다. 또한,
식 (2)에서 I = A 2 - A 이므로 양변에 A -1 을 곱하면 다음과 같다.
A -1 = A - I = c m
0 1
1- 1
다음 명제가 성립하면 증명하고 성립하지 않으면 반례를 들라.

(1) 이차 정사각행렬 A , B 에 대하여
]A + Bg2 = O 이면 A + B = O 이다.
(2) A + I = ]B + I g 이면 AB = BA 이다.
2
(3) A 3 + 2A 2 + A = O 이면 A + 2I 는 역행렬을 갖는다.
p ]mg = m n + c n - 1 mn n -행렬
1
p ]mg = m + c n - 1 m n - 1 +
1
A+
+g 의c고윳값이 2
2 m + c1 m 일
+ 때,c 이 역행렬 A -1 의 고윳값임을 보이라.
g + c 2 m 2 +0 c 1I
m + c0

1
평면을 반시계 방향으로
4 바퀴 회전시키는 행렬의 고윳값과 고유벡터를 각각
구하라.
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 +
행렬 A의
g+ c 2 m고윳값
2
+ c1 m 에
+ 대응하는
c0 고유벡터를 x 라 할 때 A 3 의 고윳값을 구하
라.

학습 목표 고윳값과 고유벡터를 이용하여 2 # 2 행렬을 대각화할 수 있다.
일차독립, 일차종속이란 무엇인가?
벡터 v 1 , v 2 , v 3 에 대하여 만약 c 1 v 1 + c 2 v 2 + c 3 v 3 = 0 이 성립
하는 적어도 하나는 0 이 아닌 실수 c 1 , c 2 , c 3 가 존재하면, v 1 , v 2 ,
v 3 의 집합을 일차종속이라 한다. 벡터들의 집합이 일차종속이 아닐 때 일차
독립이라 한다.
즉 일차독립이기 위한 필요충분조건은 실수 c 1 , c 2 , c 3 에 대하여
c 1 v 1 + c 2 v 2 + c 3 v 3 = 0 이면 c 1 = c 2 = c 3 = 0 이다.
예를 들어, v 1 = ]2, 6g , v 2 = ]1, 3g , v 3 = ]4, 1g 라 할 때
]2, 6g - 2 ]1, 3g + 0 ]4, 1g = ]0, 0g 이므로 v 1 , v 2 , v 3 는 일차종속이
다. 그러나 v 1 = ]2, 0, 1g , v 2 = ]1, 3, - 1g , v 3 = ]1, 2, 0g 는 일차독
립이다.
예제 1 두 벡터 a = ]a 1, a 2g , b = ]b 1, b 2g 가 일차독립이기 위한 필요
A=d n에 대하여 det A =

a1 b1
충분조건은 ‘이차 정사각행렬 Y 0 임’을 보이라.
a2 b2
풀이 ]&g 두 벡터 a , b 가 일차독립이라 하면 두 벡터 a , b 는 모두
영벡터가 아니다. a = ]a 1, a 2g =
Y 0 라 하면 a 1 a 2 중 적어도 하나는 0 이
아니다. 먼저 Y 0 , k = - b 1 이라 하자.
a1 = a1
만약 det A = 0 이면 a 1 b 2 - b 1 a 2 = 0 이고, 여기에 b 1 = -a 1 k 를
대입하면 b 2 = -a 2 k 이다. 이때
k a + b = k]k]a 1 ,+
a 2gb+
1, k]a g = ]0, 0g 이므로 두 벡터 a , b 는
b 2bg 2=
b21,+
일차종속이고 가정에 모순이다. Y 0 인 경우도 마찬가지이다. 따라서
a2 =
Y 0 이다.
det A =
]%g 이차 정사각행렬 A = d n 에 대하여 det A =

a1 b1
Y 0 라 하면
a2 b2
Y 0 이다. 두 실수 p , q 에 대하여
a1 b2 - b1 a2 =

p a + qb = p ]a 1, a 2g + q ]b 1, b 2g = 0 라 하면
pa 1 + qb 1 = 0 … ①
pa 2 + qb 2 = 0 … ②
#bb22 -
①# # bb11,
- ②# ②# - ①#
#aa11 - # aa22 를 각각 계산하면
p ]a 1 b 2 - b 1 a 2g = 0 , q ]a 1 b 2 - b 1 a 2g = 0
그런데 Y 0 이므로
a1 b2 - b1 a2 =
p = 0, q = 0
즉 두 벡터 a , b 는 일차독립이다.
답 풀이 참조
행렬의 대각화란 무엇인가?

역행렬을 갖는 행렬 P 에 대하여 정사각행렬 A 와 대각행렬 D 가
참고하기
대각성분을 제외한 모든 성분
P AP = D 를 만족하면 행렬 A 는 대각화 가능하다고 한다. 또한 행렬
-1
이 0 인 정사각행렬을 대각행 A 를 PDP -1 의 꼴로 나타내는 것을 대각화한다고 한다.

렬이라 한다.
예를 들어 A = c m 는 대각화 가능하다.
13
22
왜냐하면 P = c m와 D = c m 라 하면
1 3 4 0
참고하기
1 -2 0- 1
AP = c mc m=c m=c mc m = PD
13 1 3 4- 3 1 3 4 0
P -1 AP = D 의 양변의
왼쪽에 P , 오른쪽에 P -1 을 2 2 1- 2 4 2 1- 2 0- 1
각각 곱하면 A = PDP -1 이다. 따라서 P -1 AP = D 를 만족한다.
가 성립한다.
이차 정사각행렬 A 가 대각화 가능하면 A = PDP -1 를 만족하는 대각
행렬 D 와 역행렬을 갖는 행렬 P 가 존재한다.
행렬 P 의 열벡터들을 p 1 , p 2 라 하고 행렬 D 의 대각성분을 d 1 , d 2 라
하자. 행렬의 곱셈의 정의에 따라 AP = PD 이다.
이때
AP = A _ p 1 p 2 i = _ A p 1 A p 2 i 이고
PD = _ p 1 p 2 id n = _d 1 p 1 d 2 p 2 i 이다.
d1 0
0 d2
따라서 A p i = d i p i ]i = 1, 2g s가 성립하므로 d i 는 행렬 A 의 고윳값이
고, 벡터 p i 는 d i 에 대응하는 고유벡터이다. 그런데 P -1 이 존재하므로 행

렬 P 의 열벡터 p 1 , p 2 는 일차독립이다. 즉 행렬 P 의 고유벡터들은 일차
독립이다.
한편 행렬 A 에 대하여 일차독립인 2 개의 고유벡터 v 1 , v 2 가 존재한다

p ]mg = m n + c n - 1 m n -고
1
+ 2
+ c 1I
g + c 2 m그리고
가정하자. m+i 를c 0v i 에 대응하는 고윳값이라고 하면
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + cA
A vv2 ==I Iii vvici 0 ]i = 1, 2g
2 m ii+ c 1 m +
가 성립한다.
v 1 , v 2 를 열벡터로 갖는 행렬을 P 라 하면 행렬의 곱셈의 정의에 의해

AP = A ]v 1 v 2g = ]A v 1 A v 2g
= _ m 1 v 1 m 2 v 2 i = _ v 1 v 2 id n = PD
m1 0
0 m2
이다.
그런데 v 1 , v 2 가 일차독립이므로 P = ]v 1 v 2g 의 역행렬이 존재하고

p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g +
=2c m
c 2 m 2 + c 1I1 0
m+ c0
] g
P -1 AP
n
p m = m + cn - 1 m n-1
+ g + c 2 m +0c 1I m+2 c0
이 성립하므로 행렬 A 는 대각화 가능하다.
대각화 가능한 행렬의 성질

❶ 이차 정사각행렬 A 가 대각화 가능하다는 것은 행렬 A 가 2 개의 일차독립인
고유벡터를 가진다는 것과 동치이다.
❷ 행렬 A 가 대각화 가능하면 대각행렬 D 의 대각성분 ]i, ig 은 행렬 A 의 고

n
m + cn - 1 m n-1
+ g +p ]cm2gm =+
2
mcn 1I
윳값 m+
+ ic이고c 1 m행렬
n -0
n-1
P
+의gi+
번째 m 2 + c 1I
c 2열벡터는 에c대응하는
m i+ 0
고유벡터이다.
예제 1 다음 행렬이 대각화 가능한지 말하고 대각화 가능하면 대각화하라.
A=c m B=c m
50 4- 3
(1) (2)
35 2- 1
풀이
p ]mg = m + c n -(1)
n n-1
1 m행렬 +Ag + c 2 m 2 + c]]I-
의 특성다항식은 m + 5c5g0g22 =
1I- = 00이므로 고윳값은 5 이다.
+ c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 + c I= 50에 대응하는 고유벡터를 구하기 위해 연립방정식
1m + c
c mc m = c m
00 x 0
30 y 0

p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m을2 + 50에 대응하는 고유벡터 c m 을 얻는다.
0
풀면cI=
1m + c
1
따라서 행렬 A 에 대하여 일차독립인 고유벡터는 1 개뿐이므로 행렬 A 는 대
각화가 가능하지 않다.
p ]mg = pm]m+
n
g=c(2)
m 행렬 n-1
m+ n
c nB
n-1 +
-1 m
의 -1
gn특성다항식은
++ m 2 +]c]I
c 2g ]I
2I
1 m-
-
2
+11gc1gc]0g]I
-
+ 1]
ImI
--
+2c2g20gg=
- ==000이므로 행렬 B 의 고윳값
은 1 , 2 이다.
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 + cI= 에 대응하는 고유벡터를 구하면 c m 을 얻는다.

1
1 m + c1
0
1
p ]mg = m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 +또, 20 에 대응하는 고유벡터를 구하면 c m 를 얻는다.
cI=
3
1m + c
2
따라서 행렬 B 에 대하여 일차독립인 2 개의 고유벡터가 존재하므로 행렬 B
는 대각화 가능하다.
P=c m , D = c m 에 대하여 P -1 BP = D 이다.

31 20

21 01
답 풀이 참조
문제 1 다음 행렬이 대각화 가능한지 말하고 대각화 가능하면 대각화하라.
A=c m B=c m
(1)
1 0 (2) 2- 1
6- 1 1 4
행렬의 대각화를 이용하여 행렬의 거듭제곱을 어떻

게 구할까?
행렬 A 가 대각화 가능하면 대각행렬 D 에 대하여 P -1 AP = D 로부터
A = PDP -1 이고
A n = ]PDP -1g]PDP -1g g ]PDP -1g
= PD ]P -1 P g D ]P -1 P g DgD ]P -1 P g DP -1
= PD n P -1
이므로 행렬 A 의 거듭제곱 A n 을 쉽게 계산할 수 있다.
MEMO

행렬 c m 을 대각화하고, 이를 이용하여 A n 을 구하라.
01
예제 2
21
A 의 고윳값은 -1 , 2 이고 이에 대응하는 고유벡터는 c m,

풀이
1
행렬
-1
c m 이므로 P = c m, D = c m 에 대하여 A = PDP -1 이고

1 11 -1 0
2 -1 2 02
2 1
1 1 ]-1gn 0 3 - 3
n nf
1p
A =c md
n
이다. 따라서
-1 2 0 2 1
3 3
2 ]-1g + 2 2]-1g 1 + 2
n n n+1 n
f
1 1 ]3-1g 0 3
nf p p
-
A =c md
n
33 n + 1
2 ]1-21gn + 1 0+ 2 2n 1]-1gn1+ 2
n
n+1
-
3 3 33
답 풀이 참조
행렬 c m 을 대각화하고, 이를 이용하여 A n 을 구하라.

6- 1
문제 2
2 3
역행렬을 갖는 행렬 A 가 대각화 가능하면 A -1 도 대각화 가능함을 보이라.
행렬 A 가 대각화 가능하면 A T 도 대각화 가능함을 보이라.

참고하기
행렬의 대각화를 이용하여 수열 "a n, 이
(
a n + 1 = 3a n - 2a n - 1
a 1 = 3 , a 2 = 5 , a n + 1 = 3a n - 2a n - 1 ]n = 2, 3, 4, gg an = an
를 행렬로 나타내 보자.
과 같이 정의될 때, 일반항 a n 을 구하라.
참고하기
D = P -1 AP 임을 이용
이차 정사각행렬 A 를 대각화하여 대각행렬 D = c m 를 구하였다. 행렬
10 한다.
02
A 의 행렬식을 구하라.

중단원 평가
1 7 은 행렬 A = c m 의 고윳값임을 보이라.
16
52
2 다음 행렬의 고윳값과 고유벡터를 구하라.
(1) c m
1 4
(2) c m
12
1- 2 34
3 A = c m 에 대하여 A 2 의 고윳값과 고유벡터를 구하라.

1 4
1- 2
4 케일리-해밀턴 공식을 사용하여 행렬 A = c m 의 역행렬을 구하라.

12
11
5 행렬 Ap ]=
mg =
c m nm+ + c 2 m 2 +ppc]]Im g+
g가c0
ab
1I
n-1
에c대하여
n-1 m A+의g특성다항식
cd
p ]mg = m - Tr ]Ag m + det ]Ag
2
임을 설명하라.(단 Tr ]Ag 는 행렬 A 의 대각성분의 합이다.)

6 다음 행렬은 대각화 가능한지 설명하라.
(1) c m (2) c m
1 4 10
1- 2 -2 1
윳값 2 , -3 을 갖고 그에 대응하는 고유벡터가 각각 c m , c m 인 행렬을 구하라.

-1 1
7 고
2 1
8 다음 각각의 행렬 A 에 대하여 P -1 AP 가 대각행렬인 역행렬이 존재하는 행렬 P 를 구하라.
(1) A = c m (2) A = c m
6- 1 3- 2
2 3 1 0
9 행렬 c m 을 대각화하고, 이를 이용하여 A 8 을 구하라.

4- 3
2- 1
10 행렬 A = c m 에 대하여 A 를 대각화하기 위한 필요충분조건이

ab
cd
]a - dg2 + 4bc > 0 또는 b = c = 0 , a = d
임을 설명하라.

대단원 평가
Y O, B=
1 A = Y O 이면서 AB = O 인 예를 들라.
2 A 2 = O 이면서 A =
Y O 인 예를 들라.
3 다음 행렬식의 값을 구하라.

1ab+c
1b a+c
1ca+b
4 세 점 P1 ]x 1, y 1g , P2 ]x 2, y 2g , P3 ]x 3, y 3g 으로 이루어 y
지는 삼각형의 넓이가 P2 ]x 2, y 2g
P1 ]x 1, y 1g
x1 y1 1
det f x 2 y 2 1 p
1
2 P3 ]x 3, y 3g
x3 y3 1
O A ]x , 0g B ]x , 0g C ]x , 0g x
1 2 3
임을 보이라.
5 좌표평면 위의 점 P ]x, yg 에 대하여 행렬 A = d n 는 A = 36A -1 를 만족시킨다. 이때

-3x 2y
2y 3x
점 P ]x, yg 가 나타내는 도형의 넓이를 구하라.
6 v 1 , v 2 , v 3 가 다음과 같을 때. 행렬식을 이용하여 v 1 , v 2 , v 3 가 일차독립인지 확인하라.
5 -3 2
v 1 = f -7 p v 2 = f 3 p v 3 = f -7 p
, ,
9 -5 5
7 f ]x 1, x 2g = ]x 1 + 2x 2, 3x 1 - x 2g 로 주어지는 변환 f 가 선형변환임을 보이라.

8 변환 f 를 f ]x 1, x 2, x 3g = ]3x 1 + x 2, - 2x 1 - 4x 2 + 3x 3, 5x 1 + 4x 2 - 2x 3g 으로 정의되
는 선형변환이라 할 때 f 의 역변환을 구하라.
1-1 0
9 A = f -1 2 - 1 p 일 때, A 5 - 4A 4 + 3A 3 + 2A 를 구하라.
0-1 1
10 두 행렬 A = c m , P = c m 에 대하여 X = PAP -1 일 때, 행렬 X 6 을 구하라.

4 7 12
-2 - 3 13
렬 A=c m 일 때 케일리-해밀턴 공식을 이용하여 A n = I 를 만족하는 최소의 자연수

5- 7
11 행
3- 4
n 을 구하고, A 2020 을 계산하라.
12 행렬 A 와 A T 는 같은 고윳값을 갖는다는 것을 보이라.
13 행렬 A 의 행렬식 det A 는 A 의 특성다항식의 모든 근들의 곱임을 보이라.
14 행렬 A 가 역행렬을 갖지 않기 위한 필요충분조건은 0 이 행렬 A 의 고윳값임을 보이라.
15 행렬 A = c m 를 대각화하기 위한 행렬 P 와 대각행렬 D 를 구하라.

4 -3
2 -1
II4.
행렬과 선형변환
행렬의 대각화 129
ⅠII
복소수와
극좌표
1 복소수와 극형식
2 극좌표와 극방정식
130 III 복소수와 극좌표

단원 열기
16 세기 중반 지롤라모 카르다노는 삼차방정식의 대수적인 해를 처음으로 제시하였다. 그는

이전에 페로와 타르탈리아가 전개한 기법을 발전시켜 이 해법을 알아내었던 것이다. 이 발전
은 결국 허수의 허용에 대단한 자극이 되었다. 물론 -1 의 제곱근은 x 2 + 1 = 0 과 같

은 간단한 이차방정식에서 일찍 나타났다. 이후 봄벨리에 의해 음수의 제곱근은 상당한 유용
성을 가졌다는 것을 보였다. 오일러가 -1 = i 의 기호를 도입하고 전기 연구에 적용한
후 복소수는 점차 대중에게 인지되고 인정되었다. 복소수의 범위에서 근의 중복도를 허용하
면 모든 이차방정식은 두 개의 근을 가지게 된다. 더 나아가 모든 n 차 방정식은 중근을 중복
도만큼 계산하면 n 개의 근을 가지게 된다(대수학의 기본정리 - 가우스). 복소수의 탄생으로
수학은 연구와 활용의 지평을 넓히게 되었다.
IIIIII. 복소수와 극좌표 131

1
복소수와 극형식
01 복소평면
02 복소수의 극형식
03 드 무와브르 정리
단원 열기
‘정17각형을 자와 컴퍼스만으로 작도할 수 있다(1796, 프리드리히 가우스, 1777~1855)’, ‘허수는 수
직선의 어디에도 없다. 그렇다면 수직선 밖, 즉 원점에서 위의 방향으로 뻗은 화살표를 허수로 생각하면
되지 않을까(1799, ‘방정식의 해석적 표현에 대해’- 카스파르 베셀, 1745~1818)?’. 이런 아이디어
들이 복소평면의 탄생으로 성장하였다.
생각 열기
좌표평면에서 한 점은 순서쌍으로 주어진다. 복소수 z = 3 + 5i 를 좌표평면에서 x 좌표가 3 , y 좌표

가 5 인 점 ]3, 5g 로 나타내 보자.
y
z=a+bi
y y y
(3, 5) P (a, b) P (z)

5 b Im(z)
z = 3 + 5i ) P (z
O 3 x O a x O Re(z) x O
이를 역으로 생각하면 좌표평면 위의 점 ]3, 5g 는 복소수 z = 3 + 5i 로 나타낼 수 있다.
y y
생각 다지기 y y
-1+i
b P (a, b)
w w2
z
복소수 z -
=
z-2-+
21 +
7i 7i 에 대하여 -z 와 켤레복소수 zz를sin좌표평면
i 위의 점으로 나타내라.
복소수 zz =
=z- + 77ii에 대하여 -z = 2 - 7i 이므로 -z 는 좌표평면 위의 점 ]2, - 7g 로 나타낼
-121 + 1 w3
O x O
O z cosi a x O x
수 있다.
z = -2 - 7i 이므로, z 는 좌표평면 위의 점 ]-2, - 7g 로 나타낼 수 있다. w2 w4

01 복소평면
학습 목표 복소평면의 뜻을 알고, 두 복소수 사이의 거리를 구할 수 있다.
복소평면이란 무엇인가?
y
실수를 수직선 위의 점과 대응시켜 나타낼 수 있 z=a+bi
y y y
는 것처럼 복소수를 좌표평면 위의 점과 대응시켜 나 P (a, b)
5 (3, 5) b Im(z) P (z)
P (z)
타내 보자.
z
복소수 z = a + bi ( a , b 는 실수)를 좌표평면
위의 점 P ]a, bg 에 대응시키면 이 점은 꼭 하나 정
Ox 3 O a x O Re(z) x O x
해지고, 역으로 좌표평면 위의 점 P ]a, bg 에 대하

여 꼭 하나의 복소수 z = a + bi
y 가 정해진다. 즉 복소수 전체의 y집합과 좌
y y
표평면 위의 점 전체의 집합은 일대일대응
b 관계를
P (a, b) 이룬다.-1이는
+i
다음과 같은
w w2 w
z
일대일대응으로 생각할 수 있다. z sin i
z = a + bi " P ]a, Obg

1 w3 1
O x O
z cosi a x O x
w2 w4 w5
문제 1 다음 복소수를 복소평면 위에 나타내라.

(1) 1 - 2i (2) 5 (3) 3i
이와 같이 복소수를 대응시킨 평면을 복소평면이라 하고, 복소수

z = a + bi 를 나타내는 점을 기호로
P ]a, bg , z 또는 P ]zg

문제
2 다음 복소평면 위의 점을 복소수로 나타내라.
(1) ]5, 2g (2) ]0, - 3g (3) ]3, 0g
MEMO
1. 복소수와 극형식 133

y
z=a+bi
y 복소수 z = a + bi 에 대응하는 복소평면 위 y y
5 5) ]a, bg 의 x 좌표인
의 점(3, P P (a, b)
b a 와 y 좌표인 b 를 각 Im(z) P (z)
P (z)
각 복소수 z = a + bi 의 실수부분과 허수부분이
z
라 하고, 다음과
x
같이 나타낸다. a x x
O 3 O O Re(z) O
Re ]zg = a , Im ]zg = b
실수는 허수부분이 0 인 복소수이고, 허수부분이 0 인 복소수는 실수이다.
한편 실수부분이 0 이고 허수부분이 0 이 아닌 복소수를 순허수라 한다. z 가
y y
y y
실수일 필요충분조건은 z -=
1+iz 이고, 순허수일 필요충분조건은
zz = - z ]z =
Y 0g 이다.
b P (a, b)
w w2 w
z sin i
1 w3
복소평면 위에서 실수 a = a + 0i 는 x 축 위의 점 ]a, 0g 으로, 순

O a x x O x O
z cosi O
또,
허수 bi = 0 + bi 는 y 축 위의 점 ]0, bg 로 나타낼 수 있으므로,
w x 축을 2 w4 w5
실수축, y 축을 허수축이라 한다.
예제 1 복소수 z = -6 + i 에서 실수부분과 허수부분을 구하라.
풀이 Re ]zg = -6 , Im ]zg = 1 이다.
예제 2 복소수 z = a + bi 에 대하여 다음이 성립함을 보이라.
Re ]zg = 2 ]z + z g
(1)
1
Im ]zg =
1]
z - z g = - 2 ]z - z g
(2) i
2i
풀이 z 와 z 를 다음과 같이 쓸 수 있다.
z = Re ]zg + Im ]zg i , z = Re ]zg - Im ]zg i
식을 더하면 z + z = 2 Re ]zg 이므로 Re ]zg = ]z + z g 를
(1) 두
1
2
얻는다.
(2) 첫 번째 식에서 두 번째 식을 빼면 z - z = 2 Im ]zg i 이므로
Im ]zg =
1]
z - z g 를 얻고, 우변의 분모와 분자에 i 를 곱하면
2i
]zg = -
ImImz
1 ]i ]
z - z g g 를 얻는다.
2i 2 z - z
답 풀이 참조

문제
3 두 복소수 z , w 에 대하여 다음 등식이 성립함을 보이라.
(1) Re ]z + wg = Re ]zg + Re ]wg
(2) Im ]z + wg = Im ]zg + Im ]wg
(3) Re ]izg = -Im ]zg
(4) Im ]izg = Re ]zg

(5) Re ]5zg = 5 Re ]zg
(6) Im ]5zg = 5 Im ]zg
z = a + bi 에 대하여 Re a z k 과 Im a z k 의 값을 구하
예제 3 복소수 1 1
여라.
풀이 복소수 z = a + bi 에 대하여
1 z a - bi
z = a - bi , z = = 2
zz a + b2
가 되므로
Re a z k = Im a z k = - 2
1 a 1 b
a2 + b2 , a + b2
가 된다.
답 풀이 참조
1
4
문제 실수가 아닌 복소수 z = a + bi 에 대하여 z - z 이 실수가 될 수 없
음을 보이라.
문제 5 z = a + bi ( a , b 는 실수)라 하자. 다음을 만족하도록 a , b 의 조건

을 구하라.
(1) z 4 은 실수이다. (2) z 4 은 순허수이다.
MEMO

복소수의 절댓값이란 무엇인가?
y
y 복소수 z z=a+bi
= a + bi 에 대해,
y z 의 절댓값은 y y
2 2
5 (3, 5) b
z P=
(a, b)a + bi = a + b P (z)
Im(z)
P (z)
로 정의한다. 즉 벡터 z 의 길이이다. 다시 말하면,
z-w
z P (z)
z 는 점 z (또는 이에 대응하는 복소평면 위의 점
P ]zg )에서 원점까지의 거리이다.
O 3 x O a x O Re(z) x O x O
이는 z = a + bi 가 실수 ]b = 0g 일 때도 마찬가지이다.
y y
y y
-1+i
b P (a, b) 이와 같이 하면, 다음과 같은 몇 가지 복소수의 절댓값의 성질을 얻을 수 있
w w2 w
z
z sin i 다. 복소수 z = a + bi 에 대하여
Rex]zg = a # z , OIm ]zg = xb # z
1 w3 1

O a x O x
z cosi O
이다. 또, z = a - bi , zz = a 2 + b 2 이므로
w2 w4 w5
z = z , z 2 = zz
이다. 두 복소수 z = a + bi , w = c + di 에 대하여
zw = ]a + big]c + dig = ]ac - bdg + ]ad + bcg i
이므로
zw 2 = ]ac - bdg2 + ]ad + bcg2 = a 2 c 2 + b 2 d 2 + a 2 d 2 + b 2 c 2

= ]a 2 + b 2g]c 2 + d 2g = z 2
w 2
이고, 또한
= w `wj= w d n
z 2
z z z z zz z2 z 2
w = = =
w ww w2 w
이므로 다음과 같은 성질이 성립한다.
절댓값의 성질
두 복소수 z , w 에 대하여
❶ Re ]zg # z , Im ]zg # z
❷ z = z , z 2 = zz
➌ zw = z w
z z
➍
w = w (단 Y 0)
w=

문제 6 두 복소수 z = 1 + i, w = 3 + i 에 대하여 다음 복소수의 절댓값을
구하라.
z 1
(1) w (2) zw 2 (3)
w (4)
zw
복소평면의 두 점 사이의 거리는 무엇인가?

z=a+bi
y z = a + bi 와 w = yc + di 가 0 이 아닌 두 y
P (a, b)
Im(z)
복소수라면
P (z)
z - w = ]a - cg2 + ]b - dg2 은 복소평면

P (z) Q(w)
의 두 점 P ]zg , Q ]wg 사이의 거리이다.

z-w
z 즉 P (z)
x O Re(z) x O x O x
PQ = z - w
인 관계가 성립한다. 또,
z - w 2 = ]z - wg ]z - wg = ]z - wg] z - w g
= zz + ww - ]z w + z wg
= z 2 + w 2 - 2 Re ]z w g
y y

이므로, 복소평면 위의 두 점 P ]zg , Q ]wgw사이의 거리를 간단히 두 복소수

w w2
z , w 사이의1 거리라 할 때, w다음이 성립한다. 1 3
x O x O x
w2 절댓값과 거리 w4 w5
두 복소수 z , w 의 거리를 d 라 하면
d = z-w = z 2 + w 2 - 2 Re ]z w g
참고하기
7
문제 두 복소수 z , w 에 대하여 (2)를 삼각 부등식이라 한다.
(1) z+w = z + w + 2 Re ]z w g 임을 보이라.

2 2
(2) z + w # z + w 이 성립함을 보이라.

(3) 두 복소수를 복소평면의 두 점이라 할 때 원점과 이 두 점이 이루는 벡터의 사잇각
Re ]z w g
i 에 대해 cos i = z w
가 성립함을 보이라.
z 1 과 z 2 를 복소평면의 두 점이라 하자. 그러면 z 1 과 z 2 를 잇는 선분의 중점은

z 1 + 2 ]z 2 - z 1g = 2 ]z 1 + z 2g
1 1
이다.
또한 m 과 n 이 양의 실수일 때, 복소평면의 두 점 z 1 과 z 2 를 잇는 선분을
m | n 으로 내분하는 점 z 는
nz 1 + mz 2
z= n+m
로 주어진다. 이는 우리가 원하는 관계가
z - z1 z2 - z
m = n
이므로 이를 z 에 관해 풀면 위의 식을 얻을 수 있다.
동일하게, z 가 z 1 과 z 2 를 잇는 선분 위의 임의의 점이라 하면, 어떤 실수
t ]0 # t # 1g 에 대해,
z - z 1 = t ]z 2 - z 1g
이 성립한다. 역으로 이 관계가 성립한다고 하자. 그러면 앞선 논의의 역이 가
능하므로 z 는 z 1 과 z 2 를 잇는 선분 위의 점이어야만 한다고 말할 수 있다.
[사고력 문제]
다음 증명에서 무엇이 잘못되었는지 설명하라.
1 = 1 2 = ]-1g = ] -1g = i 2 = -1
2 2

이 성립하고, 따라서 2 = 0 이다.

임의의 복소수 z 에 대하여 az - b z 가 실수이기 위한 복소수 a , b 의 조건
을 구하라.

임의의 복소수 z 에 대하여 z # Re ]zg + Im ]zg # 2 z 가 성립함
을 보이라.
복소평면 위의 두 점 P ]zg , Q ]wg 와 원점 O 에 대하여 OP 와 OQ 가 수직

이기 위한 필요충분조건은 Re ]z w g = 0 임을 보이라.

꼭짓점이 0 , z , w 인 삼각형이 정삼각형이 되기 위한 필요충분조건은
z 2 = w 2 = 2 Re ]z w g 임을 보이라.

y
z=a+bi
02
y
복소수의 극형식 P (a, b)
5 (3, 5) b Im
학습 목표 복소수의 극형식의 뜻을 알고, 이를 이용하여 여러 가지 문제를 해결할 수 있다.
O 3 x O a x
복소수의 극형식이란 무엇인가?

복소평면 위에 0 이 아닌 복소수 y y
z = a + bi ( a , b 는 실수) -1+i
P (a, b)
가 나타내는 점을 P ]a, bg , 원점을 O 라 할
b
z
때, 선분 OP 가 x 축의 양의 방향과 이루는 z sin i
각의 크기를 i 라 하면 i
O z cosi a x O x
a = z cos i , b = z sin i
이므로, 이것을 복소수 z = a + bi 는
z = z ]cos i + i sin ig
와 같은 꼴로 나타낼 수 있다. 이를 복소수의 극형식이라 한다. 이때, i 를 복
소수 z 의 편각이라 하고, 다음과 같이 나타낸다.
i = arg ]zg = arg ]a + big

arg ]zg 의 값은 일반각으로 유일하지 않고, 2r 의 정수배만큼 차이가 난다.
r
이때, 순허수의 편각은
2 + nr ( n 은 정수)이며, 복소수 0 의 절댓값은 0
이지만, 편각은 정의되지 않는다(즉 임의의 값이다).
참고하기
복소수의 극형식
z = a + bi 의 편 각 이
복소수 z = a + bi ( a , b 는 실수)의 극형식은 b
z = r ]cos i + i sin ig
i 이면 tan i = a 가 성
립한다.
a b
(단r = z = a 2 + b 2 , cos i = r , sin i = r )
참고하기
이다. 이때 i 는 tan i =
b
a 를 만족시킨다. 편리성을 위하여 i 를
0 # i < 2r 로 제한하기
도 한다.
MEMO

y
z=a+bi
y y
(3, 5) P (a, b) P (z
5 b Im(z)
x a x
예제 1 복소수 z O= -13 + i 를 극형식으로 O
나타내라. O Re(z)
풀이 z 의 절댓값은
r = -1 + i =y ]-1g2 + 1 2 = 2 y
y
이고, 편각 i는 b P (a, b)
-1+i
w
1 z 1
cos i = - , sin ir = , i
= -1z+sin ]-1g + 1 = 2
2 2
3r
2 2 i = i = 4 + 2nr
1 O a x O x O
tan i = -1 = -1 z cosi
이고 z 가 2 사분면에 있으므로, w2
3r
i = 4 + 2nr (단 n 은 정수)가 된다. 따라서
극형식은
-1 + i = 2 :cos b 4 + 2nr l + i sin b 4 + 2nr lD (단 n 은정수)

3r 3r
또는 간단하게
-1 + i = 2 b cos 4 + i sin 4 l
3r 3r
답 풀이 참조
문제 1 다음 복소수를 극형식으로 나타내라.
1
(1) 3+i (2) 1 + 3i (3) -2 - 2i (4) -3i
문제 2 다음 복소수를 a + bi 의 꼴로 나타내라.
(1) z = -2 b cos
2r 2r l
3 - i sin 3
(2) z = 3 b cos 7r + i sin 7r l
3 3
참고하기
e ii 은 e ii 과 같은 의미로
쓰며, e i]-ig 은 편의상 e -ii 절댓값이 1 이고 편각이 i 인 복소수 cos i + i sin i 를 단위 복소수라 하
또는 e -ii 으로 쓴다. 또, 실
수 a , b 에 대하여 e aib 은 고, 기호로 e ii 으로 나타낸다고 알려져 있다. 즉
e i]abg 과 같은 의미로 쓴다. e ii = cos i + i sin i
이다. 이에 따라 절댓값이 r 이고 편각이 i 인 복소수는 re ii 으로 나타낸다.

3
r 의 꼴로 나타내라.
+ 2bi 2r (단1a+
2r
예제 2 복소수 e 3
i
= acos
를 + i sin
3 =- 3
, b 는 실수)
i 2 2
풀이
2r 2r 2r 1 3
e 3
i
= cos 3 + i sin 3 = - 2 + 2 i 답 풀이 참조
문제 3 다음 복소수를 a + bi 의 꼴로 나타내라. (단 a , b 는 실수)

3r 4
i
(1) e 4 (2) e ri (3) 3e - 3 ri
문제 4 다음 복소수를 e ii 의 꼴로 나타내라.
1 - 3i 1+i
(1) -1 (2) (3)
2 2
단위 복소수의 절댓값은 항상 1 이므로 단위 복소수는 편각에 따라 결정된다.

따라서 두 단위 복소수가 같기 위한 필요충분조건은 편각이 일치하는 것이다.
즉
e ix = e iy + arg ]e ixg = arg ]e iyg

이다. 한편 arg ]e g = i + 2nr ( n 은 정수)이므로
ii
e ix = e iy + x = y + 2nr ( n 은 정수)
가 성립한다.
예제 3 e ii = -i 를 만족시키는 실수 i 의 값을 구하라.
풀이
3r 3r 3r 3r
-i = cos 2 + i sin 2 = e 2 i 이므로 e ii = e 2 i 에서
i = 2 + 2nr = b 2n + 2 l r (단 n 은 정수)
3r 3
답 풀이 참조
문제 5 다음을 만족시키는 실수 x 를 구하라.
3 13

e ix = e2ix = 2 i = 1 i
2
(1) e rix = e -4rix (2)
2 2

문제 6 a , b , c 가 한 삼각형의 내각의 크기이고
e = e 4ib = e 4ic 일 때, a , b , c 를 구하라.
ia
단위 복소수 e ii 의 성질을 알아보자.

= e ii 2 = 1
e -ii = e ii e ii 는
e ii e의ii 켤레복소수
e ii e -ii = e=ii e]cos
iiii
e ii iy2 +
=x cos = 1sinxisin
- isin g +]-
=ycos i ]icos
g +xisin
sin ]y-
+ igsin
=x e -cos
ii
yg
1 이다.
이므로 e ii e -ii = e ii e ii = e ii 2
= 1 이고 e -ii =
e ii
또
e ix e iy = ]cos x + i sin xg]cos y + i sin yg
참고하기 = ]cos x cos y - sin x sin yg + i ]cos x sin y + sin x cos yg
sin ]x + yg =
= cos ]x + yg + i sin ]x + yg = e i]x + yg
sin ]x + y
g = sin x cos y + e ix
= e ix e -iy = e i]x - yg
sin x cos
y + cos x sin y e iy
cos(x + y)
이므로 단위 복소수의 곱과 몫도 역시 단위 복소수이다. 이를 임의의 두 복소
= cosx cosy
수의 곱과 몫에 적용하면 다음과 같이 해당하는 복소수의 절댓값과 편각으로
- sinx siny
간단하게 나타낼 수 있다.
복소수의 곱과 몫
두 복소수 z 1 = r1 e ii , z 2 = r2 e ii 에 대하여 다음이 성립한다.

1 2
❶ 곱: z 1 z 2 = r1 r2 e i]i 1 + i 2g
, z1 z2 = z1 z2 ,
arg ]z 1 z 2g = arg ]z 1g + arg ]z 2g
z1 r1 i]i 1 - i 2g z1 z1 ,
❷ 몫:
z 2 = r2 e ,
z2 = z2
arg a z 12 k = arg ]z 1g - arg ]z 2g
z
MEMO

예제 4 z = -1 + i , w = 3 - i 일 때 다음을 극형식으로 나타내
라.
(1) zw (2)
w (3) w2
z
풀이
= 2 이고 w = 2 , arg ]zg = 4 , arg ]wg = 6 이

(1) z
3r 11r
다. 여기서는 편각 i 를 0 # i < 2r 로 제한한다. 따라서

zw = 2 2 eb 4
3r 11r l 31r 7r
+ i i
6 = 2 2e 12 = 2 2 e 12 i =
= 2 2 e 12 i = 2 2 b cos 12 + i sin 12 l
7r 7r
2 eb 4
3r 11r l 31r 7r
+ i i
6 = 2 2e 12
= 2 e 12 i = 2 b cos 12 + i sin 12 l
w 2 b 116r - 34r li 13r 13r 13r
z = 2e (2)
e 12 i = 2 b cos 12 + i sin 12 l
w 2 b 116r - 34r li 13r 13r 13r
z = 2e = 2
= 4 b cos 3 + i sin 3 l
(3) w 2 = 2 2 e
b 11r + 11r li 11r
i
5r
i 5r 5r
6 6 = 4e 3 = 4e 3
= 4 b cos 3 + i sin 3 l
5r 5r
2 2 eb
11r 11r l 11r 5r
6
+
6
i
= 4e 3
i
= 4e
3
i
답 풀이 참조
단위 복소수 e ii 을 이용하여 sin i 와 cos i 를 표현하면
e ii = cos i + i sin i 이고 e -ii = cos i - i sin i

이므로
e ii + e -ii sin i = e ii - e -ii

cos i = 2 , 2i
이 성립한다.
예제 5 e 3ii - e ii 이 실수인 i 를 모두 구하라.
풀이 e 3ii - e ii = e 2ii ]e ii - e -iig = 2ie 2ii sin i 이므로

sin i = 0 또는 e 2ii 이 순허수인 i 를 모두 구하면 된다.
sin i = 0 + i = nr (단 n 는 정수)
e 2ii 이 순허수 + e 2ii = !i + 2i = b n + 2 l r (단 n 는 정수)

1

i 는 i = b 2 + 4 l r 또는 i = nr (단 n 는 정수)이다.
이므로 구하는
n 1
i = b 2 + 4 l r 또는 i = nr
답
n 1
ia ib
문제
7 a , b , c 가 삼각형의 세 내각의 크기이고 e iec 이 순허수일 때, c 를
e
구하라.
두 복소수 z = a + bi 와 e ia = cos a + i sin a 의 곱을 살펴보자.
복소수 z 의 극형식이 z = r ]cos i + i sin ig = re 이라고 하면

ii
ze ia = re ii e ia = re i]i + ag , ze = z e = r : 1 = r
ia ia
를 얻는다. 따라서 ze ia 의 절댓값은 z 의 절댓값과 같고, 편각은 i + a 이

다. 그러므로 복소평면에서 복소수 ze ia 가 나타내는 점은 복소수 z 가 나타
내는 점을 원점을 중심으로 (반시계 방향으로) a 만큼 회전시킨 것이다. 즉 복
소수와 회전변환 사이에는 다음과 같은 관계가 성립한다.
복소수와 회전변환
복소평면에서 복소수 z 가 나타내는 점을 원점을 중심으로 a 만큼 회전시킨 점은
복소수
z ]cos a + i sin ag
가 복소평면에서 나타내는 점이다.
예제 6 복소평면에서 복소수 z = 1 - 3 i 가 나타내는 점을 원점을 중심

으로
r 만큼 회전시킨 점을 구하라.
3
풀이
z ]cos a + i sin ag = ]1 - 3 iga cos 3 + i sin 3 k = 2e 3 e 3 i

r r 5r r
= 2e 2ri = 2 ]cos 2r + i sin 2rg = 2

= 2e 2ri = 2 ]cos 2r + i sin 2rg 답
=2

1 3
w = - 2 + 2 i 라 하자. w 의 편각을 구하고, 1 , w , w 2 이 단위원에
내접하는 정삼각형의 꼭짓점을 이룸을 보이라.
이라 하자. z 5 = 1 을 이용하여 cos 2r 의 값을 구하라.

2r
i
z=e 5
5
복소수 z = a + bi 를 행렬로 정의하면 c m 가 된다. 이를 이용하여 두

a -b
b a
복소수의 곱을 설명하라.

행렬에 의한 복소수의 정의를 이용하여 복소평면에서 a 만큼 회전한 변환은
c c m m 의 행렬로 정의됨을 유도하라. 이에 따라 복소수

coscos
a- a-

sinsin
aa
sinsin
a a coscos aa
z = a + bi 를 a 만큼 회전시킨 점을 구하고, 이는 복소수와 회전변환의 정
의로 구한 경우와 같음을 설명하라.

학습 목표 드 무와브르 정리로 복소수 연산의 기하학적 의미를 이해할 수 있다.
드 무와브르 정리란 무엇인가?

단위 복소수의 곱의 성질에 따라 e ii e ii = e i]i 1 2 1 + i 2g
이다. 따라서, 세 단
위 복소수의 곱은
e ii e ii e ii = e i]i + i g e ii = e i]i + i + i g
1 2 3 1 2 3 1 2 3
이다. 이 성질을 n 개의 단위 복소수의 곱까지 반복하여 적용하면
e ii e ii ge ii = e i]i
1 2 n 1 + i 2 + g + i ng
이 된다. 특히, i 1 = i 2 = g = i n = i 인 경우
]e iign = e ini
이다. 또, 1 = ]e iign ]e iig-n = e ini ]e iig-n 이므로
]e iig-n = e -ini
이다. 따라서, 정수 n 에 대하여
]e iign = e ini
이 성립한다. 이 성질을 드 무와브르 정리라 하는데 일반적으로 다음이 성립한다.
참고하기
드 무와브르 정리
자연수 n 에 대하여 z -n 은
복소수 z = re ii 와 임의의 정수 n 에 대하여
a 1 k 을 뜻하고, n 이 실수
n
z n = r n ]e iign = r n e ini
z
인 경우에도 드 무와브르 정
리는 성립한다.
e ii = cos i + i sin i 이므로 위의 식은 z = r ]cos ni + i sin nig

n n
로 나타내는 것과 같다. 어느 것이든 편리한 대로 사용하면 된다.
예제 1 ] 3 - ig18 을 구하라.
풀이 3 - i 를 극형식을 이용하여 나타내면
3 - i = 2 b cos 6 + i sin 6 l = 2e 6 i
11r 11r 11r
드 무와브르 정리를 적용하면

] 3 - ig18 = 2 18 _e
참고하기
6
i i = 2 18 e 33ri = 2 18 e ri
11r 18
정수 n 에 대하여
= 2 ]cos r + i sin rg = -2 18
18
e 2nri = 1 임을 알고 단위
= 2 18 ]cos r + i sin rg 답
복소수의 곱의 성질을 이용하
= -2 18 라.
b 2i l 를 간단히 하라.
3
예제 2
1+i
풀이 2i 를 극형식을 이용하여 나타내면

1+i
r
2i 2e 2 i
= 2 ea 2 - 4 ki = 2 e 4 i
r r r
= r
1+i 2e4 i
드 무와브르 정리를 적용하면
b 2i l = 2 ]e 4 ig = 2 2 e
3 r 3r
3 3 i
4 =
1+i
b 2i ]e 4 ig = 2 2 e
l = 2 = 2 2 c-
1 1
m = -2 + 2i
3 r 3r
3 3 i
1+i
4 +i
2 2
답 풀이 참조
문제 1 다음 복소수를 간단히 하라.
(1) ]-1 - 3 ig9 (2) ]1 - ig15
9 3 a cos r + i sin r kC d n
(3) 21 (4) 1 + i 12
14 14 - 3+i

문제 2 ]1 + 3 ig
2018
+ ]1 - 3 ig
2018
을 간단히 하라.
예제 3 ]1 + 3 igm = ]1 - ign 을 만족하는 가장 작은 자연수 m과

n 을 구하라.
풀이 방정식을 극형식을 이용하여 변형하면
]2e r3 igm = _ 2 e 74r iin

드 무와브르 정리를 이용하면

m n 7n
2 m e 3 ri = 2 2 e 4
ri
을 얻으므로,
n m 7n
m = 2 , 3 = 4 + 2k (단 k 는 정수)
를 만족하는 m , n 을 구하면 된다. 즉

m 7 19
3 = 4 : 2m + 2k & - 6 m = 2k
에서 k = -19 일 때, 최소인 m = 12 를 얻고, 따라서 n = 24 를 얻는다.
답 m = 12 , n = 24
문제 3 ] 3 - ign + ]1 - 3 ign = 0 이 되는 정수 n 을 모두 구하라.
- 3 + i 일 때, 2n
예제 4 z= z - 3 z n + 1 = 0 이 되는 절댓
2
값 100 이하의 정수 n 을 구하라.
1
풀이 zn + = 3 이 되는 절댓값이 100 이하의 정수 n 을 구하면
zn
된다.
- 3+i 5r
z= 2 = e 6 i 이므로
1 5nr 5nr 5nr

zn + = e 6 i + e - 6 i = 2 cos 6 = 3
zn
이다. 따라서,
5nr 3
cos 6 = 2
이므로
5nr r
6 = ! 6 + 2kr
(단 k 는 정수)
가 되어
5n = 12k ! 1 (단 k 는 정수)
를 만족하는 정수 n 을 구하면 된다. 이를 확인해 보면,
!5 , !7 , !17 , !19 , +29 , !31 , !41 , !43 ,
!53 , !55 , !65 , !67 , !77 , !79 , !89 , !91
답 풀이 참조

z + z = 1 이라 하자."w
wnk,= z k + k 일 때, 수열 "w k, 는 주기적
문제 4
1 1
z
임을 보이고 그것의 주기를 구하라.
드 무와브르 정리를 이용하여 삼각함수의 여러 가지 등식이 성립함을 보일 수

있다.
예를 들어,
]cos i + i sin ig3 = cos 3 i + 3i cos 2 i sin i

-3 cos i sin 2 i - i sin 3 i
= ]cos 3 i - 3 cos i sin 2 ig + i ]3 cos 2 i sin i - sin 3 ig
= ]cos
3 i - 3 cos i sin 2 ig + i ]3 cos 2 i sin i - sin 3 ig
그런데 드 무와브르 정리에 따르면

]cos i + i sin ig3 = cos 3i + i sin 3i
이고 위의 두 식에서 실수부분과 허수부분을 비교하면
cos 3i = cos 3 i - 3 cos i sin 2 i = 4 cos 3 i - 3 cos i

sin 3i = 3 cos 2 i sin i - sin 3 i = 3 sin i - 4 sin 3 i
를 얻는다.
예제 5 다음 등식이 성립함을 보이라.
sin 4i - sin 2i = 2 cos 3i sin i
풀이 주어진 식의 좌변은 e 4ii - e 2ii 의 허수부분이다.

e 4ii - e 2ii = e 3ii ]e ii - e -iig
= e 3ii 2i sin i
= 2i ]cos 3i + i sin 3ig sin i
= -2 sin 3i sin i + 2i cos 3i sin i
이다. 양변의 허수부분을 비교하면
sin 4i - sin 2i = 2 cos 3i sin i

답 풀이 참조
문제
5 다음 등식이 성립함을 보이라.
cos 5i + cos 3i - 2 cos i = -4 sin 2 2i cos i

대수학의 기본 정리는 n 차 (복소계수 또는 실계수) 다항방정식은 복소수의
집합에서 중근을 허용하면서 n 개의 근을 가진다는 것이다.
예를 들어, 방정식 z 3 = 1 은
z 3 - 1 = ]z - 1g]z 2 + z + 1g = 0
이므로 복소수의 집합에서 세 개의 근
-1 ! 3 i
1,
2
을 가진다. 각각의 수는 1 의 3 제곱근이다.
w 를 0 이 아닌 복소수라 하고, n 을 자연수라 하자. 방정식 z n = w 를

만족하는 복소수 z 를 w 의 n 제곱근이라 한다.
w = w ]cos } + i sin }g ]} ! 60, 2rgg 와

z = z ]cos i + i sin ig 를 각각 w 와 z 의 극형식이라 하면, z n = w
참고하기
} 는 그리스어로 프사이라고
와 드 무와브르 정리에 따라
읽는다.
z n ]cos ni + i sin nig = w ]cos } + i sin }g
를 얻는다. 양변의 절댓값과 복소수가 같으므로
z n
= w , cos ]nig = cos } , sin ]nig = sin }
를 얻는다. 따라서
, ni = } + 2kr ]k = 0, 1, g, n - 1g
1
z = w n
즉 k 의 값에 따라 서로 다른 i k = 2kr 를 얻게 되고, 이에 따라 n 개 }
n+ n
의 서로 다른 z 들은 법칙
]cos i k + i sin i kg , k = 0, 1, 2, g, n - 1
1 1
z k = w n e ii = w k n
에 따라 정의된다. w 의 n 제곱근의 기하학적 그림은 매우 간단하다. n 개의

1
해는 원점이 중심이고 반지름이 r = w n 인 원 위에 놓여 있다. 또한 k 값
이 변함에 따라 편각이 2r 만큼 차이가 있으므로, 원의 둘레에 같은 간격으로

n
놓여 있다.
복소수 w 의 n 제곱근
자연수 n 에 대하여 복소수 w = r ]cos } + i sin }g 의 서로 다른 n 제곱
근은
= r n c cos
1 } + 2kr
i
1 } + 2k r } + 2k r m
zk = r n e n
n + i sin n ,
k = 0, 1, 2, g, n - 1

위에서 w = 1 , 즉 z n = 1 이라면
z kk = e nn ii =zbk cos + bi cos

2kr l
= 0,21, l2, g, n - 1
22kkr
r 22kkrr 2k r
= e nn i = sin n2 + , ki sin
로 주어진다. 이것을 1 의 n 제곱근이라 한다. 이때
2r 2r 2r
~
wnn = e n i = cos n + i sin n
y
z=a+bi
로 주어진 ~ n 을 1 y의 원시 n 제곱근이라 한다.
y 드 무와브르 정리에
y 따르면,
b 1 의P n
(a, b)
제곱근은Im(z) P (z)
P (z) Q(w)
n-1
1 , ~n , ~ , g , ~
z n P (z)
z-w
2
n
x O a x O x O x x
으로 표현될 수 있다. Re(z)
기하학적으로 1 의 제곱근들은 단위원 위에 O균등하게 퍼
져 있는 점들로 정 n 각형의 꼭짓점을 이룬다. 다음 그림은 n 이 3 과 6 인 경
우를 각각 그린 것이다.
y
y y
-1+i
P (a, b)
w w 2
w
z sin i
1 w3 1
x x O x O x
O
w2 w4 w5
예제 6 i + 1 의 5 제곱근을 구하라.
풀이 i + 1 의 극형식은
1 + i = 2 a cos 4 + i sin 4 k
r r
1
이므로 i + 1 의 모든 5 제곱근의 절댓값은 2 10 이다. n 제곱근 공식에 따라 5
제곱근은 5 개의 복소수
r r
1
f 4
+ 2k r
4
+ 2kr
p
z k = 2 cos
10
+ i sin
5 5
= 2 10 :cos b 20 + 5 l + i sin b 20 + 5 lD ,
1 r 2k r r 2k r
k = 0, 1, g, 4 이다. z 2
2r
z3 12
5 2r
12
5
z1
O
5:cos b 20 + 5 2r + i sin b 20 + 5 lD
12r r 2kr l r 2kr
= 2 1012
12
5
2r
z4 12
5 답 풀이 참조
z5

예제 6 1 의 12 제곱근을 구하라.
풀이 w = cos 0 + i sin 0 이므로 모든 12 제곱근의 절댓값은 1 이다.

1 의 n 제곱근 공식에서
z k = b cos 12 + i sin 12 l , k = 0, 1, 2, g, 11
2k r 2kr
2r 4r 6r 22r
따라서 한 해가 z 0 = 1 이고, 다른 해들은 12 , 12 , 12 , g 12 등의
편각을 가지게 된다. 구체적인 근은 위의 식에 k 의 값을 차례대로 대입하면 얻을
수 있다.
6
문제 64 ] 3 + ig 의 6 제곱근을 모두 구하라.
~ = e n i 으로 놓을 때 ]z - ~g]z - ~ 2g g ]z - ~ n - 1g =
2r
문제 7
z n - 1 + z n - 2 + g + z + 1 이 성립함을 보이라.

드 무와브르 정리를 이용하여 cos 5i 와 sin 5i 를 각각 cos i 와 sin i 에 대
한 식으로 나타내라.
참고하기
g 는 그리스 문자로 제타로

읽는다.
g 가 방정식 z n = w 의 임의의 한 해라면 모든 해는 g 에 1 의 여러 가지

n 제곱근을 곱해 생성할 수 있음을, 즉 해집합은
g , g~ m2n , g~ 2n , g , g~ nn - 1
임을 보이라.

중단원 평가
1 z 1 , z 2 , g , z n 을 복소수라 하자. 수학적 귀납법에 따라 다음 부등식이 성립함을 보이라.

z1 + z2 + g + zn # z1 + z2 + g + zn
2 다음과 같이 주어진 점 z 의 위치를 그리라.

z 1+
(1) xx ++22z222 =
+ 4 + z n # (2)
= 4g + 6]z12 -
z 1 Re +igg
z @+
= z0n (3) z = 5
3 복소수 z 에 대하여 z = 1 이라 하자.

(1) z 2 + z + 1 의 최댓값을 구하라.
(2) z 2 - 2 의 최솟값을 구하라.
Y 1 일 때, Re b 1 - z l = 2 임을 보이라.
(3) z = 1 1
4 다음 수들을 극형식으로 나타내라.

(1) -1 + i (2) 5 - i (3) ]2 - ig2
(4) 4 + 3i (5)
2 (6) 3-i
1+i 1 + 3i
r
5 복소평면에서 복소수 5 - 2i 를 원점을 중심으로 - 4 만큼 회전시켜 얻어지는 복소수를 구하라.
6 임의의 복소수의 n ]$ 2g 제곱근의 합이 0 임을 보이라.
1.1.복소수와
복소수와극형식
극형식 153
153
어진 방정식의 모든 해를 구하라.
7 주
(1) z 5 = i
(2) ]z + 1g4 = 1 - i
(3) z 8 = -1
(4) z 3 = 2 - 2i
2 의 제곱근을 구하라.
8 (1) - 2 +
3i 3
(2) 8 ]-1 - 3 ig 의 6 제곱근을 구하라.
9 ]cos
]cos
52.252
c .-
2c i-
sini sin cg.]5sin
52.552 cg]sin
7.5c7.+
5c i+
cos 7.5c7g.5=
i cos cg = +를
x +x iy iy만족시키는 실수 x , y 를 구하
라.
10 다음 복소수를 x + yi 형태로 간단히 나타내라.

(1) ] 3 - ig (2) ]1 + ig12
8

ii
11
1 - re 의 실수부분과 허수부분을 구하라.
ii
1 + re

1 1
12 z + z = 3 인 복소수 z 에 대하여 z 10 + 20 의 값을 구하라.
z
13 ] 3 - ig + ] 2 - 2 ig = 0 이 되는 정수 n 을 모두 구하라.
n n
14 방정식 z 6 = 1 의 근 ~ 0 = 1 , ~ 1 , ~ 2 , ~ 3 , ~ 4 , ~ 5 에 대하여
(1) 근 ~ 0 = 1 , ~ 1 , ~ 2 , ~ 3 , ~ 4 , ~ 5 를 극형식으로 나타내라.
1 1 1 1 1
(2) ~ + ~ + ~ + ~ + ~ + ~ 의 값을 구하라.
1
0 1 2 3 4 5
(3) ~ 0 ~ 1 ~ 2 ~ 3 ~ 4 ~ 5 의 값을 구하라.
15 방정식 z 3 - z + q = 0 이 단위 복소수를 근으로 가질 때, 실수 q 와 세 근을 구하라.
16 z = re 과 정수 n 에 대하여, 드 무와브르 정리 z = r e 이 성립함을 수학적 귀납법으로 보

ii n n ini
이라. 특히 n = -1 인 경우는 따로 증명하라.

2
극좌표와 극방정식
01 극좌표
02 극방정식과 그래프
03 접선과 교각
단원 열기
극좌표는 혜성의 타원형 경로방정식, 아르키메데스의 소용돌이, 로봇의 움직임 등의 등속 원운동이나
궤도 운동과 항공기의 항행에 자주 쓰이며, 각과 거리로 목적지나 여행 방향을 정해 준다.
생각 열기
좌표평면 위의 점 ]2, 2 3g 은 원점으로부터의 거리가 4 이고 x 축의 양의 방향과 이 y y

(-1, 1)
b 4, l 와 같이 나타낼 수 있다.
루는 각의 크기가
r 이므로 점 r P
3 3 3π
π 4
3
O x O x
2
생각 다지기
좌표평면 위의 점 ]-1, 1g 을 위와 같은 방법으로 나타내면,

y 점 ]-1, 1g 은 원점 y
(-1, 1)
3 P
으로부터의 거리가 2 이고 x 축의 양의 방향과 이루는 각의P 크기가 r 이므로
4 2
3π
2
r
점 c 2 , 3 r m 와 같이 나타낼 수 있다. π π
5
4 11π
5
4 3 O X O O XO O
O x O x 극점 극축 X
2
2 2 2 y
π 11π
y
2 π
O
5 5 (1, π) (1, )
X O X O 9 3 X 3
- π
156 III 복소수와 극좌표 5
r y O x -2π
-rc
O x x π
4
(1, π) (1, - )
3 3
y
01 극좌표
학습 목표 직교좌표와 극좌표의 관계를 이해할 수 있다.
극좌표란 무엇인가?
복소수 z 는 이에 대응하는 복소평면 위의 점 P ]zg 에 대하여, 원점 O 에
서 점 P 까지의 거리 r 과 선분 OP 가 x 축의 양의 방향과 이루는 각인 편각
의 크기 i 에 의하여 결정되고 z = r ]cos i + i sin ig 로 나타낼 수 있음을
알고 있다. 따라서 복소평면과 일대일대응 관계에 있는 좌표평면 위의 모든 점
은 원점으로부터의 거리와 x 축의 양의 방향과 이루는 각의 크기를 이용하여
나타낼 수 있다.
y y
(-1, 1)
평면 위의 한 점 O 와 반직선 OX 를 고 P P(r,
P
정하는, 평면 위의 점 P 는 점 O 로부터의 r 2
3π
π 4
거리 OP 와 반직선 OX 로부터 회전된 각 π
3
3
x + XOP 에 의해 결정된다. O x O 극점 극축 X O X O
O 2
이때, 고정된 점 O 를 극점, 반직선 OX
를 극축이라 하고, 극점과 극축이 주어진 평면을 극평면이라 한다.
y 극평면 위의 점 P 에 대하여,
y P(2, π )
]r, ig
(-1, 1) OP = r , + XOP =Pi P(r, 3 rc
라 할 때, 순서쌍 ]
r, i g 를 점 P 의 극좌표라 2
3π r
4 하고, 기호로 P ]r, ig 로 나타낸다. 여기서
2 2 2
π
π 11π i 3
5 ix의 일반각을O점극점 P 의5 편각이라 한다. 편각 O O
O O X O 극축
XX O 9
- π X X
O Xx
i 는 극축( x 축)으로부터 반시계 방향으로 5
재면 양으로, 시계 방향으로 재면 음으로 정한다. (-r,

이와 같이 평면 위의 점을 극좌표를 이용하여 나타내는 좌표계를 극좌표계라 -rc
한다. y
rc
(r,
MEMO y y
2 2 y
2π
y 11 (r, π
π 2 π (r,
5 (1, π) (1, ) O
π x (-r, -
O x
O O 9 3 3
X - π X
5
r 157
y O x -2π -π O π2. 극좌표와 극방정식
2πx (-r, O
-rc
O x x π -π
4
(1, π) (1, - )
3 3
-2π
극좌표가 a 2,
r k 인 점 를 극평면 위에 나타내라.
예제 1
3 P
풀이
π
P(2, )
P P(r, 3
r 2
π
3
O 극점 극축 X O X O X
답 풀이 참조
y
문제 1 극좌표가 rc
다음과 같은 점을 극평면 위에 나타내라.
(r,
y y (1)y a 3, r k
6
(2) b 4, 7 r
y l y y (3) ]r, - rg
2 2
(-1, (-1,
1) 1) (-1, 1)
P P P P P P
O 9 편각 x 의 일반각이므로,O
O i 가 + XOP 극평면
3π 3π 위의
x
3π점 P 에 대한 극좌표는 r r
- π X
극평면에서 ]r, ig 와 ]r, i + 2nrg ( n 은 정수)
5 4 4 4
π π
유일하게π표현되지 않는다.
3 3 3
O O xOx O O
x 극점 극점 O극축
극점극축 극축 X
X O XO O
O O x 점을
O 2는 2같은 2x 나타낸다.
x (-r,
-rc
예를 들어, 극평면에서 a 2, r k , b 2, 11r l , b 2, - 9r l 는 같은 점을 나
5 5 5
타낸다.
y
y y
2π y y
2 2(r, π 2 2 2 2 2 2 2
(r, (r,
π
π (-r, -π
π 11π 11π 11π
참고하기 5 5 5 5 5 5
O O O X X X O O O X X OX- 9Oπ- 9 π O 9 X X X
- π
ii 5 5 5
re =
-2π -π = r ]cos i +
re ii O gx
π i sin2iπ O x O x O
에서 극평면 위의 점 P ]r, ig 는 극축 OX 를 i 만큼 회전시킨 후 반직선 OX 방향 -rc-rc -rc
-πrei(θ +π)
으로 극점을 거리 r 만큼 이동한 점이라 할 수 있다. 복소평면에서
) re ii = r 6cos ]i + rg i]i + rg
+i sin ]i + rg@ = re ii = -re(-r,
임을 생각하면, 극평면에서 점 P ]r,yig y는 극축y OX 를 ]i + rg 만큼 y회전y
-2π y
= r(-cosθ - isinθ )
2π 2π 2π
= -r(cosθ + isinθ ) y y 시킨y후 반직선 (r, π
(
OX 의 반대 2방향으로
2 극점을
2 rπ만큼
π 이동한
π 점, 또는 극축
π) π)(1, π) (1, (1,)
OX 를 ]i + rg 만큼 회전한 후 반직선 OX 의 방향으로 극점을 -r 만큼
= -reiθ 이므로 (1, (1, ) (1, ) π π π (-r,(
3 3 3 3 3 3
re ii = -re i]i + rg 이동한 점이라 할 수 있다.

r r r
y
y y
y
y O O O x x-2π -2π- A
-2π O -π
xπ -π O O π 2πx 2π
π πx 2πx
B
O O x O
x xx x x -π -π -π
π 4 4 4 π π π
π) π)(1, π) (1, -(1,3 -) 3 (1,
(1, (1, ) -
3
)
4 3 3 3
-2π -2π -2π
P(2, )
P P(r, 3
r 2
π
3
O 극점 극축 X O X O X
y
]r(r,
, ig
rcii
re 참고하기
기준이 되는 방향과 같은 방
2 향이면 양의 거리, 반대 방향
i+r 이면 음의 거리로 표시하는
i+r i
i 것을 방향 거리라 한다.
O 9 O x O x
- π X
5
]-r, ig(-r,
= ]r, i + rg
-rc
-reiθ = rei(θ + π )
이와 같이 극평면에서는 방향을 고려하여 점 ]r, ig 와 점 ]-r, i + rg 는

같은 점으로 정의한다. 복소수의 극형식에서 절댓값 r 의 값은 0 이상인 실수이
y
지만, 극좌표에서 r 의 값은 모든 실수가 될 수 있다. 극평면 위의 점 ]r, igy
y
2π y
(r, π
는 r 가 양수이면 편각 방향에 있고, r 가 음수이면(r,편각 반대 방향에 있으므 (r, (r,
π (-r, -
로 r 의 부호는 편각에 대한 방향을 의미한다고 할 수 있다.
-2π -π O π 2πx O x O x O
a 1e,b 3r+kr l가
r r
i i
예제 2 복소수 e 3 =-
에서 나타내는 점과 같은 점을 구하라.
-π
3
(r,
이므로 극좌표 a 1, r k(-r,

r
i b r + r li (-r, π,
-2π
풀이 복소수 e 3 = -e 3 가 나타내는 점은
3
극좌표 b -1, 4r l 가 나타내는 점과 같다.
3
y
문제 2 다음 중 같은 점을 나타내는 극좌표를 모두 찾으라.
y
A B
(1) a 1, r k (2) a 1, - r k (3) b
-1,
5r l (4) b
1, 4 l
9r
π 4 4 4
4
극평면에서 두 점
2 x
]r, ig 와 ]r, i + 2nrg (단 n 은 정수)
는 같은 점을 나타내므로
]-r, i + ]2n + 1g rg
O x O x
r=f(
C D
도 ]r, ig 와 같은 점을 나타낸다.
따라서,
C
]r, ig , ]r, i + 2nrg , ]-r, i + ]2n + 1g rg
는 모두 같은 점을 나타내므로
]]-1gn r, i + nrg (단 n 은 정수)
A D
D 는 모두 같은 점 ]r, ig 를 나타낸다.
A
A E
2. 극좌표와 극방정식 159
E
C B C
B D
예를 들어, a 3, k 의 모든 극좌표는 a]-1g # 3, + nr k (단 n 은 정수)
r n r
5 5
로 나타낸다.
극좌표
극평면 위의 점 P ]r, ig 에 대하여
❶ 방향 거리: 극점으로부터 점 P 까지의 방향이 주어진 거리 r
❷ 편각: 극축으로부터 점 P 까지 회전한 양에 대한 일반각 i
➌점 ]r, ig 의 모든 극좌표 ]]-1gn r, i + nrg (단 n 은 정수)
[참고]
복소평면에서 임의의 i 에 대하여 0 # e ii = 0 이므로 점 ]0, ig 는 임의의

i 에 대하여 원점을 나타낸다.
극평면 위의 점 a 3, -
예제 3
r k 의 극좌표를 모두 구하라.
8
풀이 극평면 위의 점 ]r, ig 를 나타내는 점의 극좌표는

]]-1gn r, i + nrg (단 n 은 정수)
따라서 a 3, - r k 의 극좌표는
8
a]-1gn # 3, - r + nr k (단 n 은 정수)
8
답 풀이 참조
문제 3 다
음 극평면 위의 점의 극좌표를 모두 구하라.
(1) a -1, r k (2) b 2, 3r l (3) b 4, - 2r l

3 4 5
직교좌표평면의 원점, 양의 x 축을 각각 극평면의 극점, 극축과 일치시켰을 때, 점
P 의 직교좌표 ]x, yg 와 극좌표 ]r, ig 의 관계를 알아보자.

먼저 r $ 0 인 경우, 다음이 성립한다.
x = r cos i , y = r sin i
r < 0 인 경우, ]r, ig 와 ]-r, i + rg 는 같은 점을 나타내므로 다음이 성립한다.

O X O X O 9
-
5
y
x = -r cos ]i + rg = r cos i
y

2 π
y = -r sin ]i + rg = r sin i
(1, π) (1, )
3 3
따라서, r 의 부호에 관계없이

r y O x -2π
가 성립하고 i
O x x π
x + y = r , x = tan i ]x =
Y 0g
y 4
(1, π) (1, - )
2 2 2
3 3
이다.
직교좌표와 극좌표
점 P 의 직교좌표 ]x, yg 와 극좌표 ]r, ig 사이에는 다음 관계가 성립한다.
2 2
y y
x = r cos i , y = r sin i , r = x + y , 2 3 π
x = tan i ]x = Y 0g
y π 2
4 4
극좌표 ]r, ig 가 주어지면 첫 두 방정식은 직교좌표 ]x, yg 를 유일하게 결

정한다. 반면 ]x, yg 가 주어지면 나중의 두 방정식은 극좌표 ]r, ig 를 결정한
-2 2 x
O
-1 O 1 x
다. 그러나 앞에서 살펴보았듯이 이 점은 유일하지 않다.
-2
예제 4
(1) 극좌표 a -4,

r k 를 직교좌표로 나타내라.
3 A
(2) 직교좌표 ]1, 3g 을 극좌표로 나타내라.
풀이
B E A
(1) 직교좌표를 ]x, yg 라 하면
x = -4 cos 3 = -4 b 2 l = -2 ,
r 1

y = -4 sin 3 = -4 c 2 m = -2 3
r 3
이므로 직교좌표는 ]-2, - 2 3g 이다. C D B

= 1 2 + ] 3g = 2 , tan i = 1 = 3 이므로, 극좌표로 나
2 3
(2) r
타내면

a]-1gn # 2, r + nr k (단 n 은 정수)
3
이다.
답 풀이 참조
문제 4 다음 극좌표를 직교좌표로 나타내라.
(1) ]1, rg (2) b 3, 7 l

4r
(3) ]-2, 3rg
문제 5 다
음 직교좌표를 극좌표로 나타내라.
(1) ]0, - 1g (2) c 3 1 m (3) ]- 3 , 1g

2 ,- 2
[사고력 문제]
복소평면의 원점과 양의 x 축을 극평면의 극점, 극축과 일치시켰을 때, 극좌표

가 ]r, ig 인 점에 대응하는 복소수는 re ii 임을 설명하라. 복소수 3 - i 에
대응되는 극평면 위의 점의 극좌표를 구하라.
극평면 위의 세 점 A ]0, 0g , B a 2, r k , C b 3 , 2r l 를 꼭짓점으로 가지는

4 3
삼각형 OAB 의 넓이를 구하라.

02 극방정식과 그래프
학습 목표 극방정식으로 주어진 곡선의 그래프를 그릴 수 있다.
극방정식이란 무엇인가?
극평면 위의 점 P ]r, ig 를 직교좌표로 나타내면
]r cos i, r sin ig 이다. 따라서 직교좌표평면에서 직선 x = 2 위에 있는 점
을 극좌표로 나타낸 것이 ]r, ig 이면 r cos i = 2 가 된다.
직교좌표평면 위의 직선 y = 2x 위의 점을 극좌표로 나타낸 것을 ]r, ig 라
할 때, 이 직선을 r 와 i 의 식으로 나타내면,
x = r cos i , y = r sin i 를 y = 2x 에 대입하여

r sin i = 2r cos i
즉 tan i = 2 로 나타낼 수 있다.
직교좌표평면의 원점, x 축의 양의 반직선을 각각 극평면의 극점, 극축과
일치시켰을 때, 점 P 의 직교좌표 ]x, yg 와 극좌표 ]r, ig 사이에는
가 성립하므로, 직교좌표평면 위의 직선 y = 2 를 극좌표를 이용하여 나타내면
r sin i = 2
가 된다.
이와 같이 어떤 도형을 극좌표 ]r, ig 를 이용하여 나타낸 방정식을 극방정식
이라 하고, 직교좌표 ]x, yg 를 이용하여 나타낸 방정식을 직교 방정식이라 한
다.
r sin i = 2 (극방정식) + y = 2 (직교 방정식)
직교좌표와 극좌표의 관계 x = r cos i , y = r sin i 에서
직교 방정식 f ]x, yg = 0 + 극방정식 f(rcosθ, rsinθ ) = 0
임을 알 수 있다.
직교 방정식과 극방정식
직교 방정식 f ]x, yg = 0 은 극방정식 f(rcosθ, rsinθ ) = 0과 동치이다.

예제 1 직교 방정식 x 2 + y 2 = 1 을 극방정식으로 나타내라.
풀이
x = r cos i , y = r sin i ]r $ 0g 를 x 2 + y 2 = 1 에 대입하면

x 2 + y 2 = ]r cos ig + ]r sin ig = 1 이므로
2 2
r 2 ]cos 2 i + sin 2 ig = 1 , 즉 r = 1 로 나타낼 수 있다. 답 r = 1
문제 1 다
음 직교 방정식을 극방정식으로 나타내라.
(1) xy = 2 (2) x + 3y = 1
(3) x 2 - xy + y 2 = 1 (4) x 2 - 4y 2 = 9 x 2 + y 2
예제 2 다음 극방정식을 직교 방정식으로 나타내고, 각 방정식이 어떤 도형을
나타내는지 말하라.
r sin a i - 4 k = 2
3 r
(1) r= (2)
2 sin i - cos i
풀이
(1) 준식은 r ]2 sin i - cos ig = 2r sin i - r cos i = 3 이므로,
2y - x = 3 을 얻는다. 따라서 b 0, 2 l 을 지나고 기울기가 2 인 직선이다.

3 1
r sin a i - 4 k = 2 를 변형하면
(2) r
r a sin i cos 4 - cos i sin 4 k = 2 ]r sin i - r cos ig = 2

r r 2
가 되므로, 직교 방정식 y - x = 2 2 를 얻는다. 이 방정식이 나타내는
도형은 기울기가 1이고 y 절편이 2 2 인 직선이다.

답 풀이 참조
문제 2 다음 극방정식을 직교 방정식으로 나타내고, 각 방정식이 어떤 도형을 나타내
는지 말하라.
r
(1) r = 2 cos i (2) i= 6
2
(3) r= (4) r = cos 3i
1 + cos i

극방정식의 그래프는 어떻게 그릴까?
극방정식
r = f ]ig (또는 더 일반적으로 f ]r, ig = 0 )

의 그래프는 이 극방정식을 만족시키는 극평면 위의 점 ]r, ig 의 전체 집합이다.
극방정식 r = f ]ig 의 그래프는 특수한 몇 개의 편각 i 에 대한 방향 거리 r
의 대응 표를 만든 후 극평면에 대응점들을 표시하고 i 가 증가하는 순서대로
점들을 연결하여 그릴 수 있다.
예를 들어, 극방정식 r = i ]i $ 0g 의 그래프를 그려보자.

먼저 i 에 대한 r 의 대응 표를 만들면 다음과 같다.
r 3r 2r
i 0 g 2 g r g g g
2
r 3r
r 0 3 2 3 r 3 3 2r g
2
위의 점 ]r, ig 들을 극평면에 표시하여 연결하

y
2π
면 오른쪽과 같은 그래프를 얻는다. π
-π O π 2π x
-π
문제 3 다음 극방정식의 그래프를 그리라.
(1) r = 2i ]i # 0g (2) r2 = i
(3) r = i2 (4) r = cos i
극방정식의 그래프를 그릴 때 대칭성을 이용하면 매우 편리하다. 참고하기
먼저 방정식 r = f ]ig 의 그래프를 x 축, y 축, 원점에 대하여 대칭이동시킨 이 절에서는 극방정식
그래프의 극방정식을 알아보자. r = f ]ig 또는

f ]r, ig = 0 의 그래프를
극좌표로 주어진 점 ]r, ig 의 x 축에 대한 대칭점을 ]rl, ilg 이라 할 때, 대칭이동한 그래프의 방정식
]rl, ilg = ]r, - ig 또는 ]-r, r - ig 을 찾고자 한다.
이므로, ]r, ig 가 r = f ]ig 를 만족하면

rl = f ]-ilg 또는 rl = -f ]r - ilg
이 된다.

즉 r = f ]ig 의 그래프를 x 축에 대하여 대칭이동한 그래프의 방정식은
r = f ]-ig 또는 r = -f ]r - ig
이다.
같은 방법으로 극좌표로 주어진 점 ]r, ig 의 y 축에 대한 대칭점을
]rl, ilg 이라 할 때,
]rl, ilg = ]r, r - ig 또는 ]-r, - ig
rl = -f ]-ilg 또는 rl = f ]r - ilg
이 된다.
y y y y 즉 r = f ]ig 의 그래프를 y 축에 대하여 대칭이동한 그래프의 방정식은

r = -f ]P(r, ig 또는 r = f ]r -
3 3 ig
π π π
P(2, (-1,
) (-1,
1) 1) P(2,P(2,) )
P(r, P P
3 P P -P(r,
2 3π 3π r r 2 2
이다.
4 4
O O 점 ]r, ig 의 X ]Xrl, ilg 이라 할 때,

π π π π π
3 3 3
3 3
O OX2 2
O
x x X O O x x O 극점
O 극점 또,극축극좌표로
극축 X X주어진 X 원점에
X O O대한 대칭점을
]rl, ilg = ]-r, ig 또는 ]r, i - rg

y y
rl = -f ]ilg 또는 rl = f ]r + i(r,
lg (r,
rc rc rc
(r,
2 2 2 2 2 2
이 된다.
π π 11π 11π
즉 r =X fX]ig 의 그래프를 원점에 대하여 대칭이동한 그래프의 방정식은

5 5 5 5
O O x O x O -O O O x x O O x x
X X O O X X 9 9
π- π
5 5
(-r, r = -f ]ig 또는 r (-r, f ]r + ig

=(-r,
-rc-rc
이다.
y y y y y
y y
]rl, ilg = ](r, -πig
y y2π 2π y y y y
y y r, rπ
]]rl, i]g]llgl] lllg]g lg ]] ] g gg g ]r, i(r,
g (r, ](r,
r, ig
(r,
(r, 2 2 π (r,
π (r, (r, (r, (r,
- (1, (1,π) π) (1, (1,) ) π π r , irr ,= r,ii, ir=
=, r=
r-
r(-r,
, ,rrr
i,-
-r--
ii i-
(-r,
3 3 3 3
r r y y
O x O O O x x -2π -2π-π -π O O O π π 2πxx
2πx O O x x O O x x O O x
]r]lrl, ,iilglg= =](r,

r]r, ,rr- -iig g
O O x x x x π π -π -π
4 4 (r, θ - π) (r, (r,
(1, (1,π) π) (1, -(1, -) )
]rl, ]irllg],=
]rirlll,g],ir=
il,glr
g=
]=, ]r]rir,-
g,rrπ,
g iigg
3 3
]rl],r]ilrl,lgi],=
lrigll,=
g]ir= g]r=
],r-, ]r- grig-
ig ig
3 3
(-r, r-
(-r, -
i- l,(-r, r(-r,ri,- π, π,
(-r,
(-r,
-2π -2π
MEMO
y
A y
By y y
AA B B
y y y y
2 2 3 3 π π
π π 2 2
4 4 4 4
-2 -2 2 x2 x
O O
-1 -1 O
O O 1 1x x
x O O x x O O x x
r=f(
r=f(
C-2
-2 D CC DD

C CC
AA
u
B B D E E AA DD
AA DD
A AA
A E AA E E
그래프의 대칭이동
극방정식 r = f ]ig 의 그래프를 대칭이동한 그래프의 방정식은
❶ x 축에 대하여 대칭이동할 때,
r = f ]-ig 또는 r = -f ]r - ig
❷ y 축에 대하여 대칭이동할 때,
r = -f ]-ig 또는 r = f ]r - ig
❸ 원점에 대하여 대칭이동할 때,
r = -f ]ig 또는 r = f ]r + ig
극좌표로 주어진 점 a 1,
예제 3
r k 를 x 축, y 축, 원점에 대하여 대칭이동
6
한 점의 좌표를 구하라.
풀이 x 축에 대하여 대칭이동한 점: a 1, - r k 또는 b -1, 5r l

6 6
y 축에 대하여 대칭이동한 점: b 1, 5r l 또는 a -1, - r k
6 6
원점에 대하여 대칭이동한 점: b 1, 7r l 또는 a -1, r k
6 6
답 풀이 참조
문제 4 극좌표로 주어진 다음의 점을 x 축, y 축, 원점에 대하여 대칭이동한 점의

좌표를 각각 구하라.
(1) b -2, 3r l (2) a 3, - r k (3) b 3r l

4 3 2, 2
예제 4 극방정식 r = 2 + sin 3i 의 그래프를 x 축, y 축, 원점에 대하

여 대칭이동한 그래프의 극방정식을 구하라.
풀이 x 축에 대하여 대칭이동하면
r = 2 + sin 3 ]-ig 이므로 r = 2 - sin 3i
y 축에 대하여 대칭이동하면
-r = 2 + sin 3 ]-ig 이므로 r = -2 + sin 3i

원점에 대하여 대칭이동하면
r = - ]2 + sin 3ig 이므로 r = -2 - sin 3i
문제 5 다음 극방정식의 그래프를 x 축, y 축, 원점에 대하여 대칭이동한 그래프

의 극방정식을 구하라.
(1) r = 2 ]1 + cos ig (2) r 2 sin 2i = 1
그래프의 대칭성
극방정식 r = 1 + cos i 의 그래프를 x 축에 대하여 대칭이동한 그래프
의 방정식은
r = 1 + cos ]-ig = 1 + cos i

이므로, 원래의 방정식과 일치한다. 이것은 극방정식 r = 1 + cos i 의 그
래프가 x 축에 대하여 대칭임을 뜻한다. 이와 같이, 점 또는 축에 대하여 대칭
이동한 그래프의 극방정식이 원래의 방정식과 일치할 때, 주어진 극방정식의
그래프는 그 점 또는 그 축에 대하여 대칭이다.
참고하기
여기서 r = f ]ig 를 이를 일반화하여 정리하면 다음과 같다.

f ]r, ig = 0 으로 놓고 그
래프의 대칭성을 살펴보면
f ]rf,]rrf,]- igg=
irg, i= f ]rf,]irg, ig
그래프의 대칭성
(1) =
또는 f ]-r, r - ig = 극방정식 r = f ]ig 의 그래프는
f ]-r, r - ig = f ]r, ig (1) i 를 -i 로 놓거나 r 는 -r , i 는 r - i 로 놓아도 극방정식이 변하지
를 만족해도 그래프는 x 않으면, 즉
f ]-ig = f ]ig 이거나 f ]r - ig = -f ]ig

축에 관하여 대칭이다.
(2) f ]r, r - ig
=
f ]-r, r - ig = f ]r, ig 또는 이면 x 축에 대하여 대칭이다.
f ]-r, - ig = (2) i 를 r - i 로 놓거나 r 은 -r , i 는 -i 로 놓아도 극방정식이 변하지
f ]-r, r - ig = f ]r, ig 를 만족하면 않으면, 즉
f ]r - ig = f ]ig 이거나 f ]-ig = -f ]ig

그래프는 y 축에 관하여 대
칭이다.
(3) f ]r, r + ig =
이면 y 축에 대하여 대칭이다.
f ]-r, r - ig = f ]r, ig 또는 (3) i 를 r + i 로 놓아도 극방정식이 변하지 않으면, 즉
f ]-r, ig = f ]r, ig
를 만족해도 그래프는 원
f ]r + ig = f ]ig
점에 관하여 대칭이다. 이면 원점에 대하여 대칭이다.

y y
(-1, 1)
P P
3π r
π 4
3
x O x O 극점 극축 X O
O 2
문제 6 다음 극방정식의 그래프의 대칭성을 조사하라.

2 2 2
(1) r = 2 + cos i (2) r = 2 - sin 3i π 11π
5 5
O O O 9
(3) r = 2 cos 4i (4) r 2 = 3i X X - π
5
X
-rc
예제 5 극방정식 r = 1 + sin i 의 그래프를 그리라.

y
y
2π
y (r, π
f ]ig = 1 + sin i 라 하면
2 π
(1, π) (1, ) (-r,
3 3 π
풀이
f ]r - ig = 1 + sin ]r - ig = 1 + sin i = f ]ig

r y O x -2π -π O π 2πx
O x x π -π
4
y 축에 대하여 대칭이다. r # i # 3r
(1, π) (1, - )
3 3
이므로 주어진 극방정식의 그래프는
2 2 -2π
에서 i 와 r 사이의 대응 표를 구하여 그래프를 그리고, 나머지 부분은 대칭성을

이용하여 그리면 아래의 오른쪽 그림과 같은 심장 모양의 곡선이 된다.
y
y y
2 3 π
π 2
4 4
r 3r
i 2 g r g 2
r 2 4 1 4 0 -2
O
2 x
-1 O 1 x
O x
r=f(
-2
문제 7 다음 극방정식의 그래프를 그리라.

A
(1) r = 1 - cos i (2) r = 1 - sinBi E A D
MEMO
C D B C B

π 11π
5 5
O X O X O 9 X
- π
5
-rc
y
y
2π
y
2 π
(1, π) (1, )
3 3 π
예제 6 극방정식 r = 2r cos 2i
y 의 그래프를 그리라.O x -2π -π O π 2πx
cos ]-2ig = cos 2i = cos ]2(1, 3 2ig

O x x π -π
4
풀이 r- π) 이므로(1,주어진
-
3
) 극방
정식의 그래프는 x 축과 y 축에 대하여 대칭이고 원점에 대해서도 대칭이다. -2π
r
0 E i E 2 에 대한 r 와 i 의 대응 표는 다음과 같고, 대칭성에 따라 그래프
는 오른쪽 그림과 같은 꽃잎 모양 곡선이다.
y
y y
2 3 π
π 2
4 4
r r
i 0 g 4 g 2
-2 2 x
r 2 4 0 4 -x2 O
-1 O 1 O
r=f(
-2
A 답 풀이 참조
A
문제 8 음 극방정식의B그래프를 그리라.
다 E A D
(1) r = sin 2i (2) r = 1 - cos 2i
C D B C B
극방정식 r 2 = sin 2i 의 대칭성을 조사하고, 그래프를 그리라.

극방정식 r = 1 - 2 sin i 의 그래프를 y 축에 대하여 대칭이동한 그래프의
극방정식을 구하고, 그래프를 그리라.

03 접선과 교각
방정식으로 주어진 곡선의 그래프의 성질을 이해하고, 이를 활용하여 접선과
학습 목표 극
교각을 구할 수 있다.
접선과 교각은 무엇인가?

극방정식의 그래프를 그리기 위해 대칭성을 조사하고, 이에 따라 대응 표를
만들어 이용하였다. 그러나, 몇 개의 점들을 추측에 따라 연결하기 때문에 부
정확할 가능성이 높다. 이때 곡선 위의 점에서 접선의 기울기를 알면 극방정식
의 그래프를 좀 더 정확하게 그리는 데 많은 도움이 될 수 있다.
극방정식 r = f ]ig 의 그래프 위의 점 ]r, ig 의 직교좌표를 ]x, yg 라 할 참고하기
때, r = f ]ig 의 그래프 위의 점 ]r, ig 에서의 접선의 기울기는 rl =

df
일반적으로 직교좌표평면에서
di
매개변수 t 로 주어지는 곡선
dy
가 아니라
dx
로 주어진다. 기울기를 계산하기 위해, f 의 그래프를 매개 방정식 x = x]t g, y = y]t g
x = r cos i = f ]ig cos i , y = r sin i = f ]ig sin i

의 접선의 기울기는

dy
의 그래프로 생각한다. dy dt
극방정식 r = f ]ig 의 그래프 위의 점 ]r, ig 에서의 접선의 기울기를
=
dx dx
dt
m ]ig 라 하자. 함수 f 가 i 의 미분가능한 함수라면 x 와 y 도 그렇고, 로 주어진다.
dx Y 일 때 ] g 를 다음과 같이 매개 공식으로부터 구한다.

=0 m i
di
dy
f l]ig sin i + f ]ig cos i
m ]ig =
dy
= i =
d
dx dx f l]ig cos i - f ]ig sin i
di
dx Y , dy
이때 =0 = 0 이면 접선은 x 축에 평행한 수평 접선이 되고,
di di
dx dy
Y 0 이면 접선은 y 축에 평행한 수직 접선이 된다. 또한
= 0 , di =
di
i = i 0 일 때 dx = 0 = dy 이면
di di
dy
]i0g) = lim di = lim
0 f l]ig cos i - f ]ig sin i
mm(i
"0
ii → i dx "i
ii→
0 0
di
로 계산된다.

특히, 극방정식 r = f ]ig 가 i = i 0 에서 원점을 지날 때, 즉
Y 0 이면, 극점 ]0, i 0g 에서의 접선의 기울기는 다음
f ]i 0g = 0 , f l]i 0g =
과 같다.
f l]i 0g sin i 0
m ]i 0g =
dy
f l]i 0g cos i 0
]0, i 0g = = tan i 0
dx
접선의 기울기
극방정식 r = f ]ig 의 그래프에서
❶점 ]r, ig 에서 접선의 기울기
dy
m ]ig =
dy
= i =d (단. dx =
f l]ig cos i - f ]ig sin i
Y 0)
dx dx di
di
Y 0 일 때, 극점 ]0, i 0g 에서 접선의 기울기
❷ f ]i 0g = 0 , f l]i 0g =
m ]i 0g = tan i 0
‘원점에서의 기울기’라 말하지 않고, ‘점 ]0, i 0g 에서의 기울기’라고 말하는

것은 다른 i 값에서 다른 기울기를 갖는 극방정식의 그래프가 원점을 한 번 이
상 지날 수 있기 때문이다. 예를 들어, r = cos 2i 의 그래프 위에 있는 극점
은
a 0, r k 와 a 0, - r k
4 4
로 나타낼 수 있는데,
m a 4 k = 1 , m a - 4 k = -1
r r
이다.
r
예제 1 심장형 r = 1 + sin i 에 대하여 i = 3 일 때 접선의 기울기를
구하라.
풀이 f ]ig = 1 + sin i , f l]ig = cos i 이므로

cos i sin i + ]1 + sin ig cos i cos i ]1 + 2 sin ig
m ]ig =
] g
=
cos i cos i - 1 + sin i sin i 1 - 2 sin 2 i - sin i

y
π
(-1, 1) P(2, )
P P(r, 3
3π r 2
4 π
3
O x O 극점 극축 X O X O X
cos i ]1 + 2 sin ig
]1 + sin ig]1 - 2 sin ig
= y
rc
를 얻고, r (r,
i = 3 인 점에서 접선의 기울기는 다음과 같다.
1] g
2 2
cos 3 a 1 + 2 sin 3 k
r r
11π
ma 3 k =
r
= 2 1+ 3
O - 9 πa 1 + sin 3 ka 1 X
- 2 sin 3 k c 1 + 3Om]1 - 3gx
5 r r O x
O X
5 2
1+ 3 1+ 3
]2 + 3g]1 - 3g
= = = -1 (-r,
-1 - 3
1 + -rc
3 1+ 3
]2 + 3g]1 - 3g
= = = -1
답
-1 - 3
y
y 문제
1 다음 극방정식에서y주어진 i 에 대응하는 점에서 접선의 기울기를 구하라.
2π y
r (r, π
2 (1)
π r =i, i= 3 (r, (r,
(1, π) (1, ) (-r, -
3 3 π
r
(2) r = sin 2 i , i = 4
(3) r = r
O x -2π1 --πcos i , O
i= 2 π 2πx O x O
(4) r 2 cos a i - k = 1 , i =
r r
π 6 -π 6
4
(1, π) (1, - )
3 3
(-r,
극방정식 r = f ]ig 의 그래프와 직선 i = i 0 이 점 P ]r0, i 0g 에서 만날
-2π
때, 점 P ]r0, i 0g 에서 r = f ]ig 의 그래프에 그은 접선이 직선 i = i 0 과

이루는 일반각을 점 P 에서의 교각 또는 i = i 0 일 때의 교각이라 한다.
y y
A
y i = i0
3
π π a ]i 0g
4 2
4
P ]r0, i 0g
-2 2 x i1
O i0
O x O x
= f ]ig
r r=f(
-2 C
극방정식 r = f ]ig 의 그래프에서 i = i 0 일 때의 교각을 a ]i 0g , 점 C

P 에서의 접선이 x 축 양의 방향과 이루는 각을 i 1 이라 하자.

E A D
A D
A
그러면 tan ]i 1g = m ]i 0g 이 성립하므로
sin i 1 rl sin i 0 + r cos i 0

= Y 0)
cos i 1 rl cos i 0 - r sin i 0 (단 cos i 1 =
+ r ]cos i 1 cos i 0 + sin i 1 sin i 0g =
+ r ]cos i 1 cos i 0 + sin i 1 sin i 0g = rl]sin i 1 cos i 0 - cos i 1 sin i 0g
+ r cos ]i 1 - i 0g = rl sin ]i 1 - i 0g
+ tan ]i 1 - i 0g =
r
rl
f ]ig
tana]ii00g =
이때, i 1 - i 0 = a ]i 0g 이므로 tan = r ,즉
r l]i 0g
fl
f ]i 0g f l]i 0g
tan a ]i 0g = 또는 cot a ]i 0g =
f l]i 0g f ]i 0g
이다.
예를 들어, 곡선 r = i 에 대하여 rl = 1 이므로
tan a ]i 0g = i 0
교각 공식
극방정식 r = f ]ig 의 그래프 위의 점 ]r, ig 에서의 교각을 a ]ig 라 하면
f ]ig f l]ig
tan a ]ig = 또는 cot a ]ig =
f l]ig f ]ig
예제 2 심장형 r = 1 + cos i 에서 i = r 일 때의 교각을 구하라.

3
풀이 f ]ig = 1 + cos i , f l]ig = -sin i 이므로 다음을 얻는다.

f ]i 0g
tan a ]i 0g =
1 + cos i
f l]i 0g
=
-sin i
tan a a 3 k = - 3 이므로
r
따라서
a a 3 k = 3 + nr ( n 은 정수)이다.
r 2r
답 풀이 참조

문제 2 다음 극방정식으로 주어진 곡선에서, 주어진 i 에 대응되는 점에서의 교각을
구하라.
r 1,
(1) r = 2 cos 3i , i = 3 (2) r= i=r
i
(3) r = 2 sin i , i = r
r
(4) r = 3 + cos i , i = 2
4
r
예제 3 i = 6 일 때, 두 곡선 r = cos i 와 r = sin 2i 가 만나서 이
루는 예각의 크기를 } 라 할 때, tan } 의 값을 구하라.
r
풀이 i = 6 일 때, 두 곡선 r = cos i 와 r = sin 2i 의 교각을 각각
4 = tan ]b - cg =
tan b - tan c
b , c 라 하면, tan
tan }
1 + tan b tan c
이다. 그런데,
3
tan b = : D
cos i 2
= 1 =- 3
-sin i i = r6 -2 ,
3
tan c = : D r=
sin 2 i 2 3
1 = 2
2 cos 2i i = 6
이고, 이것을 위의 tan } 의 식에 대입하여 정리하면 3 3 을 얻는다.
tan } = - 5
답 3 3
tan } = - 5
r
3
문제 i = 4 일 때, 두 곡선 r = 1 - sin i 과 r = 1 - cos i 가 만
나서 이루는 예각의 크기를 구하라.
a 가 0 이 아닌 상수일 때, 심장형 r = a - a cos i 에 대하여 각 a ]ig 는
항상 1 i 와 같음을 보이라.
2
1
곡선 r = 2a cos i + r 위 임의의 점에서의 교각이 일정하기 위한 조건을
구하라. 또, 그때의 교각의 크기를 구하라.

중단원 평가
1 다음

극평면 위의 점의 극좌표를 모두 구하라.
(1) a 2, r k (2) a 1, - r k
12 5
(3) a -1, k (4) b -2, - 2r l
r
2
3
2 다음 점들을 직교좌표는 극좌표로, 극좌표는 직교좌표로 나타내라.

(1) 극좌표 b 4, 4r l (2) 극좌표 a -1, - r k
3 6
(3) 직교좌표 ] 2 , 2g (4) 직교좌표 ]3, 3 3g
3 다음 직교 방정식으로 나타낸 곡선의 극방정식을 구하라.

(1) y = 2 (2) y = 1 + 3x
(3) x 2 + y 2 = 2cx (4) x 2 - 2y 2 = 1
4 다음 극방정식을 직교 방정식으로 나타내라.
(1) r cos a i + 3 k = 2
r
(2) r = 1 + 2 cos 2i

(3) r = 1 - 2 sin i
(4) r 2 cos 2i = 1

5 다음 극방정식의 그래프를 그리라.
(1) r = 2 i (2) r = 4 sin 3i
3 1
(3) r = (4) r =
1 - 2 cos i i
(5) r 2 = -cos 2i (6) r = cos i
2
6 다음 극방정식에서 주어진 i 에 대응하는 점에서의 접선의 기울기를 구하라.

r
(1) r = 3 + sin 2i , i = 3
(2) r = cos 2 i , i = 0
(3) r = 1 , i = r
i
7 다
음 극방정식에서 주어진 i 에 대응되는 점에서의 교각 a 에 대하여 tan a 의 값을 구하라. (단
0#a#r )
r
(1) r = 1 - cos i , i =
6
r
(2) r = cos 2i , i =
3
r
(3) r = sin i , i = 4
2
8 i =
r 일 때, 두 곡선
2 r = 1 - cos i 와 r = 1 + sin i 가 만나서 이루는 각의 크기를 구하라.

대단원 평가
1 zz - 1
+1 = 1
을 만족시키는 z 의 극형식을 구하라.
r
2 복소평면에서 복소수 2 + 3i 를 원점을 중심으로 6 만큼 회전시켜 얻어지는 복소수를 구하라.
3 방정식 2 z + ]1 + ig z - i = 0 의 해를 a + bi 꼴로 나타내라.
1 2
4 주어진 방정식의 모든 해를 구하라.

5
(1) z 3 = 8
(2) z = 1 + i
(3) z 6 = -8i (4) z 8 = 128 ]1 - 3 ig
5 드 무와브르 정리를 이용하여 ] 3 + ig

2018
을 간단히 하라.
1
6 ~ 2 + ~ + 1 = 0 일 때 1 + ~ 와 ~ 의 극형식을 구하라.
7 ~ 가 ~ 5 = 1 을 만족시킬 때, 다음을 증명하라.

~ ~2 ~3 ~4
(1) 1 + ~ 2 + 1 + ~ 4 + 1 + ~ + 1 + ~ 3 = 2
= 0 ]~ =
Y 1g
(2) ~ ~2 ~3 ~4
2 + 4 + +
1-~ 1-~ 1-~ 1 - ~3
= 1 ]g =
Y 1g 을 만족시키고 k 가 17 의 배수가 아닌 임의의 정수라 할 때,
17
8 g 가 g
1 + g k + g 2k + g + g 16k
의 값을 구하라.
2r
9 g = e n i 이라 할 때,
]z - gg]z - g 2g g ]z - g ng = z n - 1
이 성립함을 보이라.

10 다음 극방정식을 직교 방정식으로 나타내고, 그래프를 그리라.
(1) r = 2 ]cos i + sin ig

2

(2) r = 1 + sin i
(3) r = -1 + cos i (4) r = sin 3i
11 극
방정식 r = 3 cos i + 4 sin i 의 그래프를 x 축, y 축, 원점에 대하여 각각 대칭이동한 그래프
의 극방정식을 구하라.
12 다음 극방정식 그래프에서 x 축, y 축, 원점에 대한 대칭성을 조사하라.

(2) r ]1 - cos ig = 4
3
(1) r =
sin i - 2 cos i
(3) r 2 sin 2i = 1 (4) r = cos 3i sin i
13 다음 극방정식 그래프에서 x 축, y 축, 원점에 대한 대칭성을 조사하라.

(1) r 2 = 4 cos i
(2) r 2 = sin 4i
(3) r = -sin 2i
(4) r = 3 + 2 cos i
14 i = ! r 에서 심장형 r = -1 + cos i 의 접선의 기울기를 구하라.

2
15 극방정식 r = 1 + cos i 의 그래프가 수평 접선 또는 수직 접선을 가질 때 sin i 의 값을 구하라.
r 일 때, 두 곡선 2
16 (1) i = r = 1과 r = sin 2i 가 만나서 이루는 각의 크기를 구하라.
3 3
(2) i = 일 때, 두 곡선 r = sec i 와 r = 2 ]1 - cos ig 가 만나서 이루는 예각의 크기를
r 1
3 2
구하라.
17 극방정식으로 주어진 곡선 r = 2 sin 2i 에서 i = 0 일 때의 교각을 구하라.
2.III극좌표와
복소수와 극좌표
극방정식 179
ⅠV
그래프
1 그래프와 행렬
2 평면그래프와 수형도
180 IV 그래프
단원 열기
1736년 수학자 오일러가 동프로이센의 수도 쾨니히스베르크(현재의 칼리닌그라드)에 있던 프

레겔 강에 있는 섬을 연결한 7개의 다리를 단 한 번씩만 건너면서 출발한 자리로 돌아올 수 없다
는 생각을 한 것이 그래프 이론의 시발점이 되었다. 이렇게 지하철 노선도에서의 역과 역 사이의
연결 상태에서 역을 점으로 노선을 선이나 그림으로 나타내거나 대인 관계에서의 친분 관계에서
사람을 점으로 친분 관계를 선으로 하여 나타낼 수 있다. 이렇듯 어떠한 관계에 대한 연결 상태
를 단순화하여 나타낸 것을 그래프라고 한다. 이러한 그래프 이론은 현대 사회에 이르러 컴퓨터
의 발달과 함께 전산학에서 중요하게 다루어진다. 그래프 이론은 네트워크 이론, 통계학, 사회
학, 경제학에 이르기까지 여러 분야에서 활용되며 훌륭한 수학적 모델을 제공해 주어 실생활 문
제를 해결하는 데 큰 도움이 된다.
IV 그래프 181
1
그래프와 행렬
01 그래프의 뜻
02 꼭짓점의 차수의 합과 변의 개수 사이의 관계
03 인접행렬
생각 열기
어느 지역의 강에 있는 2 개의 섬과 5 개 다리를 나타낸 그림이다. 한쪽 육지에서 반대편 육지로 가기 위해

건너야 하는 다리를 생각하여 보자.
육지
B
A

C
강
F
육지
반대편 육지로 가기 위한 다리들을 나타내면

A-D
A-C-F
B-F
B-C-D
생각 다지기
육지와 섬을 각각 점으로 나타내고 다리로 연결되어 있는 상태를 선으로 나타내 보자.
182 IV 그래프
y
rc
(r, y y
(-1, 1)
P P P(r,
3π r 2
O x O x
π 4 π
3
3
x O O O
01
O 2 x O 극점 극점
X X
그래프의 뜻
(-r,
rc
y
y rc
학습 목표 그래프의 뜻을 이해할 수 있다.
y y
(r, π
(r, 2 (r, 2 (r, 2
(-r, -
π 11π
5 5
O O O 9 O x
X X - π X
5
x O x O x O x
그래프란
(r,
무엇인가? (r, -rc
(-r,
(-r, (-r, π,
다음 그림은 어느 숲 체험장에 있는 4 개의 체험장을 각각 점 A , B , C ,
y
D 로, 체험장 사이의 길을 선으로 연결하여 나타낸 것이다.
y y
y (r, π
2 π π (r,
(1, π) (1, ) (-r, -
y
A B3 3 2
r y x π O 2π x O
O x x π
4
(1, π) (1, - )
3 3 3
π
2
x O x
C D
이와 같이 점과 선으로 이루어진
y G 도형을 그래프라 한다. y그래프에서 점을 y y
π 2 3
꼭짓점이라 하고 꼭짓점을 연결한 선을 변이라 한다. 여기서
2 꼭짓점은 A , π
4 4
, C , g 와 같이 나타내고, 변은 양 끝의 꼭짓점을 이용하여 AB , BCU,

BD
CD , g 와 같이 나타낸다. F -2 2 x
A E O
-1 1 x
O x O
E 보기 다음 그래프에서 꼭짓점의 집합 V 와 변의 집합 E 를-2구해 보면
r=f(
V W
C
B A D X Y Z
C
B E A D
A D
C D B C B C
V = "A, B, C, D, E,
E = " AB, AC AD, AE, BC, BD, BE, CD, CE, DE ,
이다.
1. 그래프와 행렬 183
π
P P(r, P(2, 3 )
r 2
y y
A
y π y
2 3 3
π 2
πy y
A B
O 극점 극점
X O y X O Xy 4 4
2 3 π
π 2
4 4
-2 2 x
O
P y P(r, -1 1 x P(2, π)
rc -2 3 2 x O x O x
O
(r, r=f(
-1
r
1 x 2
-2 O x O x C
π
2 r=f(
x O O O
3
-2 C D
X X X
G
극점 극점
O x AO x
9 X
- π
5
A 예제 1 다음 그래프에서 꼭짓점의 집합과 변의 집합을 각각 구하라. G
(-r,
y
Brc (1)
E (2) A D
-rc (r, A D
A D F
2
B E A D A
F
A E
O y x O x E
X O 9
- π X
5y
y y E
(r, π C D B C
B C
π
(-r, -
(-r,
(r, (r, (r, B
2 -rc
C D B B C C
C B D
C
π O 2π x O x O x O x
y
y 풀이 y y
(r, π (r, (r,
π 3 π (r, (r, (r,
π
(1,
3
)
2 2
(-r, - (1)
(-r, 그래프에서 꼭짓점은 A , B , C , D(-r,
이고π,변은 AB , AC , BC ,
x π O 2π x O x BD , CD
O 이므로 O 집합은 " A, xB, C, D , ,
x 꼭짓점의
(1, -
π
) (r,
변의 집합은 " AB, (r, , CD ,
AC, AD, BC
3 3
π
A (-r, π,
A , B , CB, D , E 이고 변은 AB , AD , AE ,
2 (-r,
y y (2) 그래프에서 꼭짓점은
BC , BE , CE , DE 이므로 꼭짓점의 집합은 "A, B, C, D, E, , 변

y y
A "AB, AD, AE,BBC, BE, CE, DE ,
의 집합은
π 답 풀이 참조
4
O x O x
r=f(
C D
2 x
O x O
x1
문제 G 꼭짓점의 집합과 변의 집합을 각각 구하라.
다음 그래프에서
r=f(
C D
(1) (2)
G U
A D
D
F
A E U
A D
D
E F
A E
V W
C B E C
B D V
X YW Z
C
C B C
B D X Y Z
C
문제
2 꼭짓점의 집합과 변의 집합이 다음과 같은 그래프를 그리라.
(1) 꼭짓점의 집합: "A, B, C, D, ,
변의 집합: "AC, BD, AD,
(2) 꼭짓점의 집합: "A, B, C, D, ,
변의 집합: "AB, AC, BC, BD,
A A
A A A D
184 IV 그래프
A D
D F E
D F
D F E G
D F
B C
E
B C B B C C
E
yy y y
y y
A
A
yy rcrc (-1, 1) y y
y π
y rc
P
(r,(r,
(r, y P P(r, P(2, 3 )
2 3 π
2 3 π 2 π
2
22
2 4π 2 4
3π r 2
4 4 4
π π
11π 3
OO xx 3
O xx
5
XX OO- 9 π9 XX x O x O x O O O
5-O π O O 2 O x 극점 극점
X X X
X 5 - 9π X
5
(-r,
(-r, -2 2 x
-rc
(-r, -2 O 2 x
y -rc
y O
y-rc-1 1 x
y
y
(-1, 1) y -1 1 x O x y O x
(-1, 1)
πO x O rc x
P P P(r, P(2, 3 π)
(-1, 1) r=f( (r,
P
P
3π yy
P
P
r
P(r,
-2 P(r, 2
π )
P(2,
P(2, 3 ) 3 r=f( C
C
yy yy 3π y 2 r -2 2 2 2
π 3π4 r yy 2π yy
y y 4 (r, π
3π 4 (r, π π y 11π 3π y
πππ3 (r, π O 극점 O π 3
π)
O 33 )2) π
(1,(1, x
O 3(1,2 ) x x
ππ
22 π
O
O
x
(-r,x - - O 극점
(-r, O 극점
A
극점
극점 O
(r,(r, X
5
(r,
X O
O X O X
(r,(r,
X
5 O
(r, O
O
3
X O
(r,(r,
X
9
- Xπ
(r, X
O x O x G
G
O 2 3 2
O x (-r, -
A 극점
X X X 5
xx
x
ππ
π
OO
O
그래프에서
2π x x x
2π
2π
꼭짓점의
OO
O
위치를
xx
x
바꾸거나 O변을
O
O
구부리거나
xx
x
OO 늘이거나 줄여도
O
xx
x
두 -rc (-r,
y
ππ
그래프를 B같은 그림으로 그릴 수(r,(r,있으면 y rc
y두 그래프는 같은 그래프이다. 두A그래 D
EE(r, A D
(1,(1,
-- ) )π rc (r,
(r,
(r,
π) 3(1,3 -
3
) 33
ππ
2 2 3π
B A rc D (r,(-r,
(r, (r,
π, A D
FF
(-r,
(-r, (-r, π,
2 2 2 2 (-r, (-r, π, y
2π
2
프가
2
2
모양이 같은 그래프이면
11π 2
2
꼭짓점의 집합과 변의y 집합이 각각 같다. y A
A y
5π 5 11 y (r, π
O π 5
X O 11π 5 π
X O - 9π X
O 2x πO x
x π (r, (r,
O 5 O 5
O 5- 9 π O (1, x πx) (1, )O (-r, -
EE
O X O X O 9 X O 3 O3 x 2
X X - π5 X
5
(-r,
r AA BB
yy
보기 다음 두 C
그래프는
yy
같은D
그래프이다.
-rc y A (-r,
(-r, x B π O 2π x O x O x
BB C
yy y y -rc
C D BB C C
y ππ -rc
πC BB
22 O x x
π 2 44 π 4
4 (1,
3
π) (1, - )
3 3
π
(r, C
C
y 2 (-r,
y y y
y y y y y
y y y (r, π y y
y 2 2x x 2 π (r, π (r, y (r, y (r,
OO y π) π (r, π -
2 x (1, 2 (1, π ) π (-r, (r, (r, (r,
O 2 3 π)
(1, π3 )
(1, π2 (-r, - (r, (r, (r,
OO(1, 3 π3) x x3 )3
(1, OO 2 xx (-r, -
O x 2
O x
r=f(
r y
r=f(
r=f( CC DD A
-2-2
-2 r
r y
x
x
π
π
O 2π x C O x
x
D O
y
x
x
O
y
x
x
y x π O
O y 2πx x
2π O
O
y x O
O x O
O x
O x x 2 3 π
π
O x x 4
π) (1, - π) G
4G
π 2 (r,4 (r,
O x x (1, 4
4 3 π)
(1, (1,π-3 ) 3
π
G (r, (r,
(r,(-r, π,
π3) (1, - )3 3 (r,(-r,
(1,
3 3 32 π (-r, π,
π2 (-r, (-r, π,
2 (-r,
UU
AA DD -2 2 x U
AA DD A D O
A D -1 1 x FF O x O x
AA F EE
A E A r=f( B C
AA BB
y y -2
y y y y
y2
y 3 y E
πE
y y
π E
2 π
3 y2
2 34 π 2 π4 VV WWW G
4
π4 2
4
4 A V
BB CC BB CC
B C B C BB DD XX YY ZZ
B CC D X Y Z
-2 예제O 2 다음
2 x 중 모양이 같은 그래프를 찾으라. C
-2
-2 2 x
O 2 x B E A D
-1 1 x O O x O A x D
-1 1 x x F
-1 1 (1) O
O
(2)
r=f(
r=f(
x
x
O
O
(3) x
x
C D A
DD
-2
-2
-2 r=f(
CC
E
A G
AA GG
C D B C B C
B
U C
B E A D UU
BB EE
A D AA DD
AA DD F
A FF E
AA EE
풀이 두 그래프가 서로 연결 상태가 같음을
E 보여야 한다.
EE V W
꼭짓점의 위치를 바꾸어 보면 (1)과
B (2)가 모양이 같은 그래프이다.
C VV WW
C D B C
CC DD BB CC BB CC B D X Y Z
BB C DD XX YY ZZ
답 (1)과 (2)
CC
문제
3 그림과 같은 그래프를 보기에서 모두 고르라.
(ㄱ) (ㄴ) (ㄷ)
A A
A
A
A
A
X X X X - π X X y Ox x
x x
π π
xx O πO π O 2πO x2π x 2π x2ππ x O O xO x x x O Ox Ox x O x O O O x x x x
5 5 - π
5 x x O O
O O O 4
X X O 9
- π
5
X G O Ox x x x (1, π)
3 π π
(1, -
3
)
3
(r,
Ox Ox O xx x(-r, x x 4 4 π
O (-r,4 4 4 4 π π π π(1, π (1,
) π) (1, - (1,) - ) 2 (r, (r, (-r,
) 3 3 3 3 3 3 (r, (r, (r,
(1,
π π
) 3 )(1, 3 (1,) (1,
(1,
π -) (1,) - 3 (1,
π ) - (1,)-
3 3 3 3 3 π π (r, (r, (r, (r, (r,
E E
(-r, -rc -rc 3 3 3 3 π π π 2 2 (-r, (-r,
π (-r, π,(-r, (-r,
(-r, π, π, π,
2 2 2 2 (-r, (-r, (-r, (-r,
-rc
U
E A D
A D
Fy y
A E
yy y y
y y y
y y
(r, π (r, π
y
C y
Dy Cy y
y
By D(r, y BCy B Cy BA A
A C B
2
(1, π )
2
π
3 (1, 3 )
(1,
π π
) E (r,
3 (1, ) π
π π (-r, -(-r, -
(r, (r, y y 2 (r, (r,
y y
3
yy π yy 2
(r,
π y
y
y
y
y y Ay A y A A B B B B
2 π 3 2 2 (r, y y y
(r, 4
(1, π)
π y 2y (r,2 y y 3 W
3 4
3
(1,
3
)
2
(-r, -
2 2 2 2 3 3
y
3 V
3 π π π4
π
4
π 2 2
π π
π π π 2 π 2π 2 4 4
4 24 4
D B
r r y y
C B x π C
πO 2π x2π x O x
4
x O 4 O
4 x 4 x 4
O x x
y
x O Bx O
D X Y Z O
π
x O 2π x O C
O x O x
2 x
O Ox x x x
4 π π
-2
O
4 (1, - (1,) - (r, (r, x
x (1, π ) π 3 ) (r, (r, x-2 -2 2 2 x
π 3 (1, 3 ) 3 3 3 -1
4
π) (1, - )
π π (r, -2
-2 (-r, -2 -2(r, 2 x O2 x 21 x 2 x O O(-r, π,
(-r, π, O x O x
(1, 3 3 2 2 (-r,
O O O x1 x
3 π x -1 -1 1
(-r, π, O O r=f( x x O O x x
2 (-r,-1 -1 -1 -1
1 x1 x1 x1
O O O O -2 x x x xO O O O x x x x C
r=f( r=f(
-2r=f(
-2 r=f( r=f( C C D
-2 -2 -2 -2
r=f(
C C C C D D D D
A G
G G
A A
A A B B G G G G
y y y Ay A A A
y y y y A B
2 2 3y 3 π
y
3
π
y
2
π
4
π
4
π 2 2
4
π
4 [사고력 문제] B E A D A A
A
D D
D
UF U
4 4 B B E E AA A
A A A D D D D D D
B B B B E E E EA A A A
A D D D D F F
F F F A
F A
A A A A E E E E
-2 2 x x
-2 -2 O O
2 x 2 x
다음 그래프 중 같은 그래프를 모두 고르라. E
-1 O-1 1 1 x
O x O x E E
1 x
O x O x
E E E E
O x O r=f( r=f( x C
C C D D D B B C V V V V
r=f(
-2 -2 ① C D C C D D B B ② ③
C C
C
B B C C B
C
C C C C D D D D B B B B C C C BC B B B C C C C B B
-2
B B B B D D DX DCX CX XY Y
A A G G C C C C
A G
U U
B E A A D D U
B E A D D
E A A D F F
A D A A E E
F
A E
E E
E V V W W
C C D D B C C V W
B B C C B X X Y Z
D B C B B D D Y Z A
B C XC C Y Z A
[문제B 해결력 문제]
C 1 D
A D
여덟 사람이 모여 다른 모든 사람과 악수할 때, 악수는 모두 몇 번 하는지 구하

D F E
D F
라.
B C
E
B C B C
E

다음 그래프 A중 같은 그래프로 짝지어진 것을 고르라.
① ②
A A
D
BA D C
D F E G
D E F
E
③ B C ④
B C B C
E
A A
A AA A A
A A A A A A A
A
⑤ A A A A D D D DA A
D D
D F E
D E E
D D F F
D D D DF F F F E DE DE E G G G G F F
C D D D D F F F F
E B
C C
B C E BE C C
BB B C C BC B
B B E E EE CE C B BB C C
B B B B C C BC BC B EB E C C C C
E E E E
A A A A
A A
A A D D
[문제 해결력
A 문제] 3
D
A
D D F
F A E
A E G G
D F D
다음 각 그래프의
A A 변이
E D ADA
F
서로
G 만나지 않도록
F F
하면서 모양이 같은 그래프를 그리라.
B B C C A A A
E E C
B B E
E
E
(1) C
C B B
B C C (2)
B C B C
E D
BD D C
D D D D B B C C
B B B B C C C C
E
E E D F D F
A A E E E E D
A
E
B B C B C B
B
D D
C C
E E
D B
C
E E 186 IV 그래프
E
A A
B C B C
B D X Y Z
C
02 꼭짓점의 차수의 합과 변의 개수 사이의 관계
학습 목표 그래프의 꼭짓점의 차수의 합과 변의 개수의 관계를 설명할 수 있다.
그래프의 꼭짓점의 차수란 무엇인가?

그래프에서 한 꼭짓점에 연결된 변의 개수를 꼭짓점의 차수라고 한다. 예를
들어 다음 그래프에서 꼭짓점 A 의 차수는 2 , 꼭짓점 B 의 차수는 2 , 꼭짓
점 C 의 차수는 2 , 꼭짓점 D 의 차수는 4 , 꼭짓점 E 의 차수는 4 , 꼭짓점
F 의 차수는 4 이다.
A A
A D
D F E G
D F
B C
E
B C B C
E
그래프에서 각 꼭짓점의 차수를 모두 더할 때 각 변은 그 변의 양 끝 꼭짓점

의 차수에서 각각 한 번씩 더해지게 되므로 다음이 성립한다.
A
그래프의 모든 꼭짓점의 차수의 합은 그래프의 변의 개수의 2 배이다.
예제 1 다음 그래프의 각 꼭짓점의 차수를 각각 구하라.

D
B C
A A
A D
E
D F E G
D F
B C
E
B C B C
E
풀이 꼭짓점 A 의 차수는 3 , 꼭짓점 B 의 차수는 2 , 꼭짓점 C 의 차수

는 3 , 꼭짓점 D 의 차수는 3 , 꼭짓점 E 의 차수는 3
답 풀이 참조
D
B
E
A A 문제
1 다음 그래프의 각 꼭짓점의 차수를 각각 구하라.
(1)
A D (2) A
A A
D F E G
D F
A
B C
E
B C B C D DF
E C D
B
E B
E
B C B C
E
예제 1 꼭짓점의 차수가 각각 3 , 2 , 2 , 1 인 그래프를 하나 그리라.

A
풀이
D
B C
A A
E
A A A D
A D
D
문제 2 F
꼭짓점의 E
차수가 각각 다음과D같은 그래프를 하나씩 그리라. G
F
(1) 3 , 3 , 2D, 2 F (2) 3 , 3 ,D2 , 2 , 2 E G
B C F
E
B (3) 4 , 3 , 3 , 2 ,C2 B (4) 3 , 3 , 3C, 3 , 3 , 3
A E B C
A A A E
B C B C
AE A D D
그래프의 종류 중 서로 다른 두 꼭짓점 사이에 항상 변이 오직 한 개 있는
D DF F E 한다. E
그래프를 완전그래프라고 G G
D D F F
A 다음 그래프는 모두 완전그래프이다.
B C C
E E B
A
B C B C
EB E
C B C
D
B C
D
B C
E
188 IV 그래프
D D
E G G
F
C C
예제 3 다음 그래프 중 완전그래프인 것을 찾으라.

(1) (2) (3)
풀이 답 (2)
3
문제 꼭짓점의 개수가 6 개인 완전그래프를 그리라.
완전그래프에 대해서 꼭짓점의 개수, 각 꼭짓점의 차수, 변의 개수를 살펴

보면 다음과 같다.
꼭짓점의 개수 2 3 4 5 6 g n
각 꼭짓점의 차수 1 2 3 4 5 g n-1
변의 개수 1 3 6 10 15 n ]n - 1g
g
2
완전그래프에서는 서로 다른 두 꼭짓점 사이에 항상 변이 존재하므로 n 개

의 꼭짓점을 가지고 있는 완전그래프의 변의 개수는 총 n 개의 꼭짓점에서 2
개의 꼭짓점을 뽑는 경우의 수와 같으므로
n ]n - 1g
n C2 = 2
이다.
예제 4 꼭짓점의 개수가 8 개인 완전그래프의 변의 개수를 구하여라
풀이 완전그래프의 변의 개수는 총 8 개의 꼭짓점에서 2 개의 꼭짓점을 뽑

는 경우의 수와 같으므로
8 ]8 - 1g
C2 = = 28
8 ]8 - 1g 답
8
2
8 C2 = = 28
2
4
문제 변의 개수가 21 개인 완전그래프의 총 꼭짓점의 개수를 구하라.
D
E G
F
C
[사고력 문제]
정육면체의 꼭짓점을 그래프의 꼭짓점으로, 모서리를 변으로 하여 그래프를 그

리라.
꼭짓점이 7 개이고, 모든 두 꼭짓점이 변으로 연결된 그래프의 변의 개수를 구

하라.

차수가 각각 5 인 꼭짓점이 4 개, 4 인 꼭짓점이 3 개, 2 인 꼭짓점이 a 개 있
는 그래프가 있다. 이 그래프의 변의 개수가 25 개일 때, a 의 값을 구하라.(단
이 외의 꼭짓점은 없다.)

꼭짓점의 개수가 7 인 완전그래프의 변의 개수를 a , 그 완전그래프에 포함된
삼각형의 개수를 b 라 할 때, a + b 의 값을 구하라.

변의 개수가 21 인 어떤 그래프는 차수가 1 인 꼭짓점 7 개, 차수가 2 인 꼭짓
점 3 개, 차수가 3 인 꼭짓점 7 개, 차수가 4 인 꼭짓점을 a 개 가지고 있다.
이 그래프의 꼭짓점의 개수를 b 라 할 때, a + b 의 값을 구하라. (단 차수가
0 인 꼭짓점은 존재하지 않는다.)
190 IV 그래프
03 인접행렬
학습 목표 그래프를 인접행렬로 나타내고 그 성질을 이해할 수 있다.
경로란 무엇인가?
그래프의 한 꼭짓점에서 다른 꼭짓점으로 이동할 때, 한 번 지난 변을 반복하
지 않으면서 연결된 변을 따라 순서대로 꼭짓점을 나열한 것을 경로라고 한다.
예를 들어 다음 그래프에서 A 에서 F 로 가는 경로에는
A A A
A
B
B E B E C E
G
C
B
F F
D D F
E C D C D
ABCDEF
ABDEF A A
E A
ABEF
E
AGEF B
E
B
등이 있다. B D
F 변의 개수를 경
또한 한 꼭짓점에서 다른 꼭짓점으로 가는 경로에서 지나는
로의 길이라고 한다. D
D C C
위 그래프의 경로에서 경로CAGEF , ABCDEF 는 각각 길이가 3 , 5
인 경로이다. 서
서울 인천
특히 한 꼭짓점에서 출발하여 출발한 꼭짓점으로 돌아오는 경로를 회로라
E
A
한다.
대전
위의 그래프에서 경로 ABEGA , ABDEGA , ABCDEGA 등은 꼭짓 D
점 A 에서 출발하여 꼭짓점 A 로 돌아오는A회로이다. A A

B C 런던 로마 베를린 광주 A
B
광주 부산
보기 다음 그래프에서 경로 ABCD 는 꼭짓점 AG에서 B E B E C
꼭짓점 D 로 가는 경로이고 이C경로가 지나가는 변의 개 B

F F
수가 3 이므로 경로의 길이는 3 이다.
D
A E D A
C D D C A D DD
A A
E A
B C B C B C
E
B
E
B
B D
또한 경로 ABCDEA 는 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 A 로 가는 경로이므로 회
로이고 이 경로가 지나가는 변의 개수가 5 이므로 경로의 길이는 5 이다.
예제 1 다음 그래프에 대하여 다음 물음에 답하라.

A A A A
A
B
B E B E C E
G
C
B G
F F
D D F B
E C D C D
C
(1) 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 D 로 가는 경로 중 경로의 길이가 3 인 것의 개수를
구하라.
A A
A A
E
(2) 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 D 로 가는 경로 중 경로의 길이가 최대인 것의 길이를
E
구하라. B
E
B
B
(3) 꼭짓점 A 에서 D
꼭짓점 A 로 가는 길이가 4 인 회로를 모두 구하라.
F
풀이
D
D (1) 꼭 짓점C A 에서 꼭짓점 DC로 가는 경로 중 경로의 길이가 3 인 것은 B
C
ABCD , ABED , ABFD , AEFD 로 모두 4 개이다.
서울
서울 인천
(2) 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 D 로 가는 경로 중 경로의 길이가 최대인 것은
E
A
ABEFBCFD , ABEFBCFD
CB 로 길이가 7 이다.
강릉
대전 (3) 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 A 로 가는
D 길이가 4 인 회로는 ABFEA
ABFEA
,ABFEA
ABFEA
BA
이다.
B C 런던 로마 베를린 광주 울산
답 (1) 4 (2) 7 (3) ABFEA
광주 부산 부산
문제
1 다음 그래프에 대하여 다음 물음에 답하라.
A A A A
A D A D A A D A D
B
B E B E C E
G
C
B G D
F F
B C B C B C B C
D D F B
E C D C D
C
(1) 꼭짓점 A 에서 꼭짓점 F 로 가는 경로 중 경로의 길이가 3 인 것을 모두 구하라.
A
AA AA
A (2) 꼭짓점 에서 꼭짓점 로 가는 길이가 6 인 회로를 모두 구하라. A
E C
A
E E
B
E
B 192 B IV 그래프
A D D
B C E
F
D C
D
D C C B C
B D B
C
어떤 그래프의 두 꼭짓점이 한 변으로 연결되어 있으면 1 , 변으로 연결되
어 있지 않으면 0 으로 하여 그래프의 두 꼭짓점 사이의 관계를 나타낸 행렬을
이 그래프의 인접행렬이라 한다.
예를 들어 다음은 어느 나라의 네 도시 A , B , C , D 사이에 고속도로로

연결된 경우에 변으로 연결하여 고속도로망을 나타낸 그래프이다.
A A
A
B E C E
B G D
F
D F B
C D
C
이 그래프에서 두 도시 사이에 고속도로가 연결된 경우에는 1 , 연결이 되

A A
어 있지 않은 경우에는 0 을 써서 인접행렬로 나타내면
E AB C D
A 0 1 1 0
B
C f
1 0 1 1
1 1 0 1
p C
D
C D 0 1 1 0
B
와 같다. 서울
인천
A F
예제 2 다음 그래프의 인접행렬을 구하라.
강릉
D
ABCDEF
ABCDEF B
ABCDEF E
런던 로마 베를린 광주 울산
C D
부산
ABCDEF
ABCDEF
ABCDEF
풀이 A B C DE F
D A D A A KKJ0 0 0 1 1D0NOO A D
B KK 0 0 1 1 1 0 OO
KK O
C KK0 1 0 0 0 1OOO
D KK1 1 0 0 0 0OO
KK O
C B C B
E KK1 1 0 0 0C1OOO B C
F K0 0 1 0 1 0O 답 풀이 참조
L P
C
A
E
E
A A A
A A A A
B
B
B E B E C
G B E B E
C G
C B
F F B
F F
D D F
ED C D C D
E C D C D
문제
2 다음 그래프의 인접행렬을 구하라.
(1) A (2) A A A
EA
E A
E
E B
B E
B E
B B D
B D
F
F
D
D C C D
C D C C
C
서울 인천
서울 인천
E
A E
A
문제
3 인접행렬이 다음과 같은 그래프를 그리라.
대전 D
대전 D
0 1 1 0
f p BC
0 1 0
f1 0 1p (2) B 0
(1) 1 0 1 런던 로마 베를린 광
C 런던 로마 베
광주 부산 1 0 0 1
0 1 0 광주 부산
0 1 1 0
A D A D A D
A
그래프의 인접행렬에서 제 i 행(또는 제 j 열)의
D 모든A성분의 합은 제 i 행(또D A
는 제 j 열)에 대응하는 그래프에서의 꼭짓점의 차수와 같음을 알 수 있다. 따

라서 그래프의 인접행렬에서 각 행(또는 각 열)들의 성분의 합은 그래프의 각
꼭짓점들의B차수와 같다. C B C B C
B C B C B
그러므로 그래프의 인접행렬에서 각 행(또는 각 열)들의 성분의 합을 모두
더한 것은 인접행렬의 모든 성분의 합과 같다.
A C
A C
E
그래프의 인접행렬의 모든 성분의 합은 그래프의 변의 개수의 2 배이다.

A D
B A C D E
B C E
보기 인접행렬이 다음과 같은 그래프는 인접행렬의 모든 성분의 합이 8 이므 B

D B
B D
로 변의 개수는 4 임을 알 수 있다.
0 1 1 0
f 1
1
0
1
1
0
0
1
p
0 0 1 0
194 IV 그래프
A A A A
A
B
B E B E C E
G
C
B G D
F F
D D F B
E C D C D
C
예제 3 다음 그래프의 인접행렬의 모든 성분의 합을 구하라.
A A
A A
E
E
B
E
B
B D
F
C
D
D C C B
C
서울
A 풀이 A
그래프의 변의 개수가 7A개이므로 인접행렬의
인천 A 성분의 합은 14
모든 서울
이다. E
B E B A E C E
G A F
답 14 강릉
B G D
F 대전 F D
B
D F B
C D C D
B C 런던 로마 베를린
C 광주 울산
C D
문제
4 그래프의 인접행렬의 모든 성분의 합을 구하라.
A
A A
E
E
B
E
B D
A F D A D A D A D A
C
D
C C B
서울
울 인천
B C a 11 B a 12 gCa 1n B C B C B
f p
E
A
a 21 a 22 g a 2n A F
n # n 행렬 A = 에 대하여 행렬의 강릉
곱셈의 정의에 의
전 D h hj h B E
a n1 a n2 g a nn
광주 울산
해 행렬 A 2 의 ]i, j g 성분은 a i1 a 1j + a i2 a 2j +부산

B C 런던 로마 A 베를린
C n C D
부산 g + a in a nj = { aAa ik kj
이다. 따라서 어떤 그래프의 인접행렬 A 에 대하여 행렬 A 2 의 ]i, j g 성분이

E k=1
A D
나타내는 의미는 i 번째 행에 해당하는 꼭짓점에서
B C E 한 개의 꼭짓점만을 거쳐
j 번째 열에 해당하는 꼭짓점으로 가는 방법의 수이다. 즉 행렬 A 2 의 ]D
i, j g
D A D A D A D A D
성분은 i 번째 행에 해당하는 꼭짓점에서 2 개의 변을 지나 j 번째 열에 해당

B C
B D
하는 꼭짓점으로 가는 방법의 수이다.
C B C B C B C B C
MEMO
A C
A
E
D E
C
D
B C
B D
A A A
A
B E B E C E
B G D
F F
D F B
C D C D
C
보기 다음 그래프의 인접행렬을 A 라 할 때,
A
A A
E
B
E
B D
F
C
D
C C B
0 1 1 서울
A = f 1 0 1 p 이고 A 2 = f 1 0 1 pf 1 0 1 p = f 1 2 1 p 이므로
인천 0 1 1 0 1 1 2 1 1
E
A
1 1 0 0 1 1 0 A 1 1 F2
1 1강릉
D
그래프의 꼭짓점 A 에서 다른 한 꼭짓점만을 거쳐
B 꼭짓점 C 로 가는E 방법의
B C 런던 로마 베를린
A 2 의 ]1, 3g 성분인울산
수는 행렬 광주 1 이고, 그래프의 꼭짓점 A 에서 다른 한 꼭짓 C D
산 로 가는 방법의 수는 행렬 A 의 ]1, 1g 성분인 2 이다.
점만을 거쳐 꼭짓점 A부산 2
예제 4 어느 그래프의 인접행렬이 다음과 같을 때, 꼭짓점 a 1 에서 2개의 변

D A D A D 꼭짓점 A A
을 거쳐 a 4 까지 가는 방법의 수를 D구하라. D
a1 a2 a3 a4
a1 0 1 1 1
f p
a2 1 0 1 1
C B C B C B C B C
a3 1 1 0 1
a4 1 1 1 0 A A A
B
B E B
G
A C 풀이 주어진 행렬을 A 라 하면 a 1 에서 2개의 변을 거쳐
C 꼭짓점 a 4 까지
A 2 의 ]1, 4g 성분이므로
A F
E 방법의 수는 행렬 F
가는 D
E C D C
D 0 1 1 1 0 1 1 1 1
f pf p f p
E
1 1 에서 ]
0 1 1 1g
A
1 0 1 1D 1 0 1 A
E A
= 2 (가지)이다.
1 1 0 1 1 1 0 1 1 E
B
B C B
B D 1 1 1 0 1 1 1 0 0 B D
F
답 2 (가지)
D C C
C
서울
문제
5 다음 그래프는 서울, 부산, 광주, 대전 사이의 도
E
A
로망을 나타낸 것이다. 대전에서 출발하여 한 도시를 거쳐
대전 D
대전으로 돌아오는 방법의 수를 구하라.
B C 런던
광주 부산
196 IV 그래프 A D A D
B C B C
F F
D D F B
E C D C D
C
A A
A A
E
E
B
E
B
B D
F
[사고력 문제] C
D
D
다음 그래프는 5 개의 도시 AC, B , C , D , E 를
C 연결하는 도로망을 나타낸 B
C
것이다. 다음 물음에 답하라.
서울
서울 인천
E
A
강릉
대전 D
B
A BA 광주 울산
A 런던 로마
A C A베를린
B
G
(1) 인접행렬을
B 구하라.
E B E C E
C
(2) 각 도시에서 한 도시를 지나 출발한 도시로
B 다시 돌아올 때,
G 모든 방법의 수 D
F F
D 를 B
E C 구하라. D C D D F
C
A D A D A D A D A
A A
A A
E
[문제 해결력
E 문제] 1 B
E
B
B C 항공 회사에서 D C 비행기B노선을 그린 것이 C C
B 다음 그래프는 어느 B 4 개 도시 사이의 B B
F
다. 이 회사는 노선이 있는 임의의 두 도시 사이에는 항상 왕복 노선이 제공될 C
D
D C C
C 때, 다음의 물음에 답하라. B
A A A A C 서울 A
서울 인천 A
B
A
A
E E
B E B E C E A F
G 강릉
C D
대전 A D B G DB E
F B C F E
D D F
광주 B 울산
E C B DC C 런던 D
로마 베를린 CD D
광주 부산 C
부산
B C
A B D
A
E
(1) 인접행렬을 구하라. A A
A
(2) 인접행렬을
E
A
A라 할
B
때, 행렬 AA 2 을 구하라. A A
D D E D D D
B
B
(3) D 어떤 한 도시를 거쳐 인천으로 돌아오는 방법의 수를 구하라.
인천을 출발하여
F
C
D
B D C BC CC B C B C B C
B
C
[문제 해결력 문제] 2 서울
서울 인천
오른쪽 그래프는
A 5E 개 도시 사이를 연결하는 버스 C
A A F
A 강릉
노선을 나타낸 것이다. 서울을 출발한 버스가 다른
E
대전 D
B E
A
한
D
도시를 거쳐 부산으로 가는 방법의 수를 구하라.
B C B C 런던 로마 E 베를린 광주 울산
C D
광주 부산 D 부산
B C
B D
A D A D A D A D A D
B C B C B C B C B C
C B
A A B
A A B D
A A A A A A A
A A A F A A
E E C C E E E E E
E E E
E B B G G D D B B B D C
E CE E
B B B
B B B D D D
D D D D F F중 단 원 B B평 가
C C F F F 서울
C
D E
D D D A
B D D D C C C C C C
A A B B B
C C C
대전
서울
인천 1 다음

그래프에서 꼭짓점
서울
서울A , B , C , D , E , F 의 차수를 차례대로 나열하라.
서울 인천인천
인천
서울
서울서울
E E
E E E B C
A A
A A F
강릉 광주 부산
강릉
강
대전
대전대전 B C C ED D D
D D
로마 베를린 광주 B 울산
B
B CB B D
C C C 런던
런던 로마
런던 로마로마 베를린
베를린 광주
베를린 광주광주 울산
울산울산
광주
광주부산
광주 부산
부산부산 A D A
서울서울 부산부산
부산
인천
인천
2 다음 중 같은 그래프들을 모두 고르라. A A F F

강릉강릉
D A D A D
(1) A A A D(2)
D DB BA A A (3)ABA
E ED D D A D DCD A BA A
마
로마 베를린 광주
베를린 광주 울산
울산
C C D D
부산
부산
C B C B C A
B B B C C C B B B C C C B B B C C C B B B
A D D (4) A A D D (5)A A D D (6) A D

B C
A A AC C C
A
E A A A
E E E
B
B E C C B
A B
A A C
D C
D DB B C C
B B B C C C E E E
D
D D D
B C
B B B C C C
B B B D D D
3 꼭짓점이 7 개이고, 모든 두 꼭짓점이 한 개의 변으로 연결된 그래프의 변의 개수를 구하라.
A A
E E
E E
D D
4 여덟 사람이 모여 다른 모든 사람과 한 번씩 악수를 할 때, 악수는 모두 몇 번 하는지 구하라.
B B C C
5 꼭짓점의 개수가 7 인 완전그래프의 변의 개수를 구하라.
198 IV 그래프
A A A
A
A
E D E A D A D A D
B B C E
G
B G D
F F
D F B
C D C D
B C B C B C C B C
A
E 6 다음 그래프의
A 인접행렬을 구하라. A
E A C
B A
E E
B D
F A D
B C E C
D D
C C B
B C
B D
서울
울 인천
E
A
7 다
음 인접행렬이 나타내는 그래프를 각각 그리라. A F
강릉
전 (1) KJ0
D 0 1 0 1 0N
OO (2) JK0 1 0 1 1 0NO
KKK0 K O B E
0 0 1 0 1OO KK1 0 1 0 1 0OO
KK O K O
B C KK1 0 런던
0 0 0OO
1로마 베를린 광주KKK0 1 0 1 0 1OO울산 C D
KK0 O O
부산
KK 1 0 0 0 1OOO KK1
KK 0 1 부산
0 0 1OOO
KK1 0 1 0 0 0OOO KK1 1 0 0 0 1OOO
K0 1 0 1 0 0OP K 0OP
L L0 0 1 1 1
D A 8 다음은 D
어떤 그래프의
A 인접행렬을 나타낸
D 것이다. A안에 들어갈 모든 성분의
D 합을 구하라.
A D
0 xxx
f 1
0
0 xx
1 0 x
p
C B C B C C C
1 1 1 0B B
9 다음은 어느 공원의 5 개의 분수대 사이에 있는 자전거 전용 도로를 그래프로 나타낸 것이다. 다음 물
A 음에 C
답하라.
A
E
D E
C
D
B C
B D
(1) 인접행렬을 구하라.
(2) 분수대 B 에서 다른 한 분수대를 지나 분수대 A 로 가는 방법의 수를 구하라.
2
평면그래프와 수형도
01 평면그래프
02 오일러그래프와 해밀턴그래프
03 수형도
생각 열기
어느 나라의 세 도시 A , B , C 와 관광지 D , E , F 사이에는 연결 도로망이 있다. 세 도시 A , B ,

C 와 관광지 D , E , F 를 꼭짓점으로, 도로망을 변으로 하는 그래프를 나타내면 다음과 같다.
A
A B C
D E F
C

위의 그래프에서와 같이 꼭짓점 A , B , C 와 꼭짓점 D , E , F 를 변으로 연결하면 변과 변이 만
나는 것을 볼 수 있다.
생각 다지기
위의 그래프에서 세 도시 중 C 에 해당하는 꼭짓점을 제외하고 나머지 다섯 개의 꼭짓점들로 이루어지고 변

끼리 교차하지 않는 그래프를 그려 보자.
200 IV 그래프
01 평면그래프
학습 목표 평면그래프의 뜻을 이해할 수 있다.
평면그래프란 무엇인가?
평면에서 변들이 꼭짓점에서만 교차하는 그래프를 평면그래프라고 한다.
어떤 그래프에서 변들이 서로 교차하지만 변이 꼭짓점에서만 교차하게 같은
모양의 그래프로 그릴 수 있으면 원래의 그래프 또한 평면그래프이다.
AA AA
AA BB CC
BB D
D
D
D
D
D EE FF
G H CC BB CC
위의 그림에서 그래프 G 의 변들은 꼭짓점이 아닌 곳에서도 교차하지만 그래

프 H 는 모든 변들이 꼭짓점에서만 교차한다. 그래프 G 와 H 는 서로 같은 모
양의 그래프이기 때문에 H 는 평면그래프이므로 G 는 평면그래프이다.
예제 1 다음 그래프가 평면그래프인지 알아보라.
A A
C
B D
D
F
C B C
풀이 주어진 그래프는 다음과 같이 모양이 같은 그래프로 다시 그릴 수 있다.

A A
B D
C B C
답 풀이 참조
2. 평면그래프와 수형도 201

A
A B C
A
A B C
B
이 그래프는 모든 변이 꼭짓점에서만 교차하므로 평면그래프이다. B D
D
따라서 주어진 그래프는 E F
평면그래프이다.
D E F C
C B
문제
1 다음 그래프가 평면그래프인지 아닌지 말하라.
(1) (2)
평면그래프에 의해 평면이 나누어지는 영역을 그래프의 면이라고 한다.
평면그래프에 대해 꼭짓점의 개수를 v , 변의 개수를 e , 면의 개수를 f 라

할 때,
A A
v-e+f = 2 A B C
B D
B
가 성립한다.
D
C B CD E F
예제 2 다음 그래프에서 꼭짓점의 개수 v , 변의 개수 e , 면의 개수 f 를 각
각 구하라.
풀이 주어진 그래프를 모양이 같은 평면그래프로 다시 그리면
와 같이 그릴 수 있고 이 평면그래프는 평면을 6 개의 영역으로 나누므로 면의 개

수 f 는 6 이고 꼭짓점의 개수 v 는 8 , 변의 개수 e 는 12 이다.
답 v = 8 , e = 12 , f = 6
202 IV 그래프
A A
A B C
B D
D
D E F
C B C
예제 3 다음 그래프를 같은 평면그래프로 그렸을

A 구하라.
때, 그래프의 면의 개수를 A
B D
C B C
풀이 주어진 그래프를 같은 평면그래프로 다시 그리면
A A
A B C
와 같이 그릴 수 있고 이 평면그래프는 평면을 10 개의 영역으로 나누므로

B 면의 개 D
수는 10 개이다. D
D E F
답 10
C 개 B C
2
문제 변의 개수가 9 , 면의 개수가 6 인 평면그래프에서 꼭짓점의 개수를 구하라.
3
문제 다음 그래프에서 꼭짓점의 개수를 v , 변의 개수를 e , 면의 개수를 f 라
할 때, v , e , f 의 값과 v - e + f 의 값을 모두 구하라.
MEMO

[사고력 문제]
꼭짓점의 개수가 v , 변의 개수가 e 인 연결된 평면그래프에서 e # 3v - 6

임을 보이라.
꼭짓점의 개수가 20 , 각 꼭짓점의 차수가 3 인 연결된 평면그래프의 면의 개수

를 구하라.
A D
평면그래프의 각 면을 이루고 있는 변의 개수의 총합은 변의 개수의 몇 배인지
F E G
D 구하라. F
B C
E
C B C

다음 그래프가 평면그래프가 아님을 보이라.
204 IV 그래프
학습 목표 오일러그래프와 해밀턴그래프의 뜻을 이해할 수 있다.
오일러그래프란 무엇인가?
연결된 그래프의 모든 변을 지나며 한 번 지난 변을 다시 지나지 않는 경로
를 오일러 경로라 하고 이 경로가 회로인 경우 오일러 회로라고 한다.
어떤 그래프가 오일러 회로를 가질 때, 이 그래프를 오일러그래프라고 한다.
예를 들어 아래의 그래프 중 그래프 G 는 ABCDECA 또는
CDECABC 와 같은 오일러 회로를 가지므로 오일러그래프이지만 그래프
H 는 오일러 회로를 가지지 않으므로 오일러그래프가 아니다.
AA BB AA
AA EE FF
CC GG
DD
BB CC DD
BB CC
DD EE
G H
어떤 그래프가 오일러그래프라는 것은 이 그래프의 어느 한 꼭짓점에서 시
작하여 그래프의 모든 변을 오직 한 번만 지나 처음 시작한 꼭짓점으로 돌아올
수 있다는 것을 뜻한다.
B
예제A1 다음 그래프에서 오일러 회로를 찾으라.
A E F
C G
D
B C D
B C
E
풀이 그래프의 꼭짓점의 이름을 각각 A , B , C , D , E , F , G 라 두면
경로 AEFGCDGECBA 는 꼭짓점 A 를 출발하여 모든 변을 오직 한 번만
지나 꼭짓점 A 로 돌아오는 경로이므로 오일러 회로가 존재한다.
답 풀이 참조

문제
1 다음 그래프에서 오일러 회로를 찾으라.
A
A B A A E F (1) (2)
A E F
G
C G
D D
BB C C
D
B C D
D
CE
오일러그래프의 성질에 대해 알아보자.

어떤 그래프가 오일러 회로를 가지면 이 회로의 중간에 거쳐가는 꼭짓점에서
는 이 꼭짓점에 연결된 두 개의 변을 지나게 되고 마지막으로 지나는 변은 오
일러 회로가 시작된 꼭짓점에서 처음에 지나간 변과 한 쌍을 이루게 된다.
따라서 오일러 회로가 존재하는 그래프에서는 꼭짓점의 차수가 홀수인 꼭짓
점은 없고 모든 꼭짓점의 차수는 짝수이다.
A B A
일반적으로 다음이 성립한다는 것이 알려져 있다. A
A B A E F
A E F
연결된 그래프가 C
오일러그래프이기 위한 필요충분조건은 이 그래프의 모든 꼭짓점 G
C G
의 차수가 짝수인 것이다. D
D
B C D
B C B C D
D E B C
D E
예제 2 다음 그래프의 각 꼭짓점의 차수를 조사하여 그래프가 오일러그래프인
지 알아보라.
(1) (2)
풀이
(1) 각 꼭짓점의 차수를 조사해 보면 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 6 이므로 이 그래프

는 오일러그래프가 아니다.
(2) 각 꼭짓점의 차수를 조사해 보면 2 , 3 , 2 , 3 , 2 , 3 , 2 , 3 , 4 이므로

이 그래프는 오일러그래프가 아니다.
답 풀이 참조
206 IV 그래프
문제
2 다음 그래프의 각 꼭짓점의 차수를 조사하여 그래프가 오일러그래프인지 알
아보라.
A A
(1) (2)
A
A D A D
B EB E
F E
F
F I
E E
B C B C
C DC B D
E
F F
A E
해밀턴그래프란 무엇인가?
A E
H
D 한 번씩만 지나는
연결된 그래프의 모든 꼭짓점을 A G I
D 경로를 해밀턴 경로라 하 A G
고 이 경로가 회로일 때 해밀턴 회로라고 한다.
B C B 가질 때, 이C그래프를 해밀턴그래프라고 한다.
어떤 그래프가 해밀턴 회로를 C
B
예를 들어 아래의 그래프 중 그래프 G 는 ABCEDA 또는 EDABCE 와
A F A F
같은 해밀턴 회로를
A F 해밀턴그래프이지만 그래프 H 는 해밀턴 회로
가지므로
A F
를 가지지 않으므로 해밀턴그래프가 아니다.
B AB E E
B B E A E
A D
A D A D
A D G HG K H K
C D C D C D
C D B E E H
B E H
FE
F I
F I F G G
E
B C E
B C C D B
C D B C
C
G H
오일러그래프와 달리 주어진 그래프가 해밀턴그래프인지 아닌지를E쉽게 알
E
F
A E F
A E 수 있는 필요충분조건은 아직 발견되지 않았다. 이런 이유로 해밀턴 회로를 가 A E
A E
지는 그래프의 조건을 찾아내는 것이나 해밀턴 회로를 찾는 방법에 대한
H 것은
D A HG I D
D A G I D
그래프 이론에서 미해결된 주요 문제 중의 하나이다. C
C
B C B D
B C 한편 어떤 그래프가 해밀턴 회로를 가지기 위한 필요조건이나 충분조건 등C B D
BC
B
은 여러 가지가 알려져 있다.
A F
꼭짓점의 개수가 n 개 ]n $ 3g 이고 각 꼭짓점의 차수가
A F A F n
2 이상인 연결된
A F
그래프는B 해밀턴 회로를E 갖는다.

B B E E
E
G H K
C D C D G H K 2. 평면그래프와 수형도 207
C D C D
A
예제 3 다음 그래프가 해밀턴그래프인지 알아보라.

A
(1)
A D (2) A E
D
B E E H D
F
F I G
E B C
C
C D B C
A F
A F
풀이
E A
F (1) 주어진 그래프에서 ABCDHGFIEA 는 해밀턴 회로이므로 이 그래프는
B E
A
A B A E
A D E
해밀턴그래프이다
A
H E
A G A D 회로
(2) 주어진I 그래프에서 D
ABEDCA B 이 그래프는 해
는 해밀턴 회로이므로 E C D
C D F
C
밀턴그래프이다. B E E F HI
B D F
E 답 풀이 참조
C B C F I G
B B
C D
E
B C
C D B
문제
3 다음 그래프가 해밀턴그래프인지 알아보라.
E
F
E A E (1) (2)
E
F
A E H
G H K D A G I D
H
D A G I D
B C
C
B
B C
C
A F B
A F
A F
MEMO
A F B E
B E
B E
B E G H K
C D C D
G H K
C D C D
208 IV 그래프
A
A D
A D
B E E H
F
F I G
E
B C
[사고력 문제] C D B C
다음 그래프에서 해밀턴 회로를 2 개 이상 찾으라.
E
F
A E
H
A G I D
C
A
A D B D
C
B
E E H
F
F
F I G
E
D B C A
G 해결력 문제]H
[문제 1 K
D A D
E다음 그래프에서 해밀턴 회로와 해밀턴 경로가 존재하는지 알아보라.
F B E
F
A E
H E
A G I D B C
C C D
B D
C
B
F
A E
D A G

H K B C
다음 그래프에서 꼭짓점 A에서 시작하는 해밀턴 회로의 개수를 a , 꼭짓점 D에
서 시작하는 해밀턴 회로의 개수를 b 라 할 때, a + b 의 값을 구하라.
A F
A F
B E
B E
G H K
C D C D

A
A D
B E
F
E
B C
C D
꼭짓점의 개수가 7 인 완전그래프에서 변을 공유하지 않는 해밀턴 회로는 최대
몇 개인지 구하라. F
A E
H
D A G
[문제
B 해결력 문제]
C 4
다음 그래프에 대한 [보기]의 설명 중 옳은 것만을 모두 고르라.
A F
A F
B E
B E
G H K
C D C D
ㄱ. 완전그래프이다. ㄴ. 평면그래프이다.
ㄷ. 오일러 회로를 갖는다. ㄹ. 해밀턴 회로를 갖는다.
MEMO
210 IV 그래프
A
A D
A D A
A
A A
A
03 수형도 B
F
AE
A
A
D
D
D
E
I
H
A
EE H
H
BB EE F G
E FF E
B E
B C 학습 목표 수형도와 생성수형도의 뜻을 알고 주어진 그래프의 생성수형도를 F 찾을 수 있다. FF II G
G
C D B C I
EE F
BB C
C
E C
C DD BB
B C
C D B
E
F
수형도란 무엇인가? A EE E
FF
A
A EE E
H F
D 그래프에서
A 회로를 E A 그래프를
가지고 있지 않는 연결된 G 수형도라고I 한다. D
C H
H
D 그래프 G 는 수형도이지만 그래프 H 는 연결
예를 들어 아래의 그래프에서
D A
A G
G II D
D
B H D
D 는 회로를 가지고 있으므로 그래프
된 그래프가 아니고 그래프 K HC와 K A G I D
B
C
BB 아니다.C
는 수형도가
C
C
A F B C BB
C
B
A
A FF
B A
E A FF A F
E A F
BB EE
BB GG EE H
H KKE
C D B
수형도는
B 회로를 갖지A 않으므로
A E 두 꼭짓점을 연결하는 경로는 유일하다. 또
A
A D GG H
H K
K
A
한 수형도에서
C 변을 가장
DC D 많이 갖는 경로의
D
A C 양
A C D
D 끝D D
꼭짓점의 차수는 1 이다.
A A
D D G H K
C D C D
B E HE E H H E
B B E E
F F F
I IF I G
F GF G
E E E
B B
C B C C
예제 1C 다음 그래프에서
C DC 수형도를
BD D 모두B찾으라.
B
C C C
(1) (2) (3)

E E E
F F F
E
A A A E E
E
H A H H
D D A GA G
I G DI I D D
풀이 C C C
C B B B D D D
(1)은 수형도 (2),(3)은 수형도가 C
아니다.B C C
B B
A F A A F F
F
답 풀이 참조
B BE E E
E E
C D D G G HG HK H K K
C
D D C
문제 1
다음 그래프에서 수형도를 모두 찾으라.
(1) (2) (3)

C C
B B E B E E
B BC C B B B E E E B B D D
C C A
B B
C
G G H GH K A H
K K D
C DC D C D
F A F C D C
D A
D D
A
A AF F
B E E H
F
B B E E F I G
B B E E
E
B C
G G H HK K C D B
C CD D C DC D C
E
F
문제

A 2 다음
E 그래프를 수형도인 것과 아닌 것으로 구분하라.
A
(1) (2) (3) H
D A G I D
B C B
C
B
(4) A(5) F
A F
B E
B E
G H K
C D C D
수형도의 성질에 대해 알아보자.

그래프를 보다 단순하게 변형하는 방법으로는 변을 제거하는 방법과 꼭짓점을
제거하는 방법이 있다.
어떤 그래프에서 한 변을 제거하는 것은 그 변만 제거하고 그 변의 양 끝의
꼭짓점은 남겨두는 것을 말한다. 그리고 어떤 그래프에서 한 꼭짓점을 제거하
는 것은 그 꼭짓점과 그 꼭짓점을 끝점으로 가지는 모든 변을 제거하는 것을
말한다.
다음의 수형도들을 보자.
A B CA B
D CE D
F E F
A A B A B B
G G H H
C D
C E
D C FE D F E F
A A B B 처음에 6 개의 꼭짓점을 가진 수형도에서 꼭짓점의 차수가 1 인 꼭짓점을
차례로 제거하여 만든 수형도들이다.
A A A
A A
C DC ED F E F
꼭짓점의 차수가 1 인 꼭짓점을 차례로 제거할 때 만들어지는 수형도에서
B B F BFB F
B
꼭짓점의 개수 v 와 변의 개수 e 를 조사한 후 v - e 의 값을 표로 나타내 보
면 다음과 같다. C CA
A A C E
CD DC ED
A A D D
꼭짓점의 개수 ]vg B
6 B F
5 F
4 3 2 1
변의 개수 ]eg
B B E E A A
A
5 4 3 2 1 0
C A A F
v-e C 1CD 1DE C
1E 1 F 1 B F 1 B F B F F
B B
A B
C
212 IV 그래프 A A C C E C E EC
C C D E
A F A F F D
B B F D D D
C D E F
B B
A A A
A A B B
C
C C E E C A A D
위의 표에서 알 수 있듯이 일반적으로 꼭짓점의 개수가 2 이상인 수형도에
서 꼭짓점의 차수가 1 인 꼭짓점을 제거하면 꼭짓점과 변이 각각 한 개씩 줄어
든 수형도를 얻을 수 있고 또한 이러한 과정을 반복하면 꼭짓점이 한 개이고
변이 없는 수형도를 얻을 수 있다.
따라서 임의의 수형도에서 꼭짓점의 개수는 항상 변의 개수보다 한 개 더 많다.
일반적으로 다음이 성립한다는 것이 알려져 있다.
수형도에서 꼭짓점의 개수와 변의 개수 사이의 관계

수형도에서 꼭짓점의 개수를 v , 변의 개수를 e 라 하면
v-e = 1
또한 수형도에서 모든 꼭짓점의 차수의 합은 변의 개수의 2 배이다.
예제 2 차수가 5 인 꼭짓점이 1 개, 4 인 꼭짓점이 2 개, 3 인 꼭짓점이 3

개, 2 인 꼭짓점이 4 개인 수형도에서 변의 개수는? (단 차수가 6 이상인 꼭짓점
은 없다.)
풀이 차수가 1 인 꼭짓점의 개수를 x 라 하면 전체 꼭짓점의 개수는

1 + 2 + 3 + 4 + x = 10 + x 이므로 변의 개수는 9 + x 이다.
그런데 모든 꼭짓점의 차수의 합은 변의 개수의 2 배이므로
5 # 1 + 4 # 2 + 3 # 3 + 2 # 4 + 1 # x = 2 ]9 + xg
30 + x = 18 + 2x
` x = 12
따라서, 변의 개수는 9 + 12 = 21 개
9 + 12 답
= 21 개

문제 3 꼭짓점의 개수가 12 인 수형도의 변의 개수를 구하라.
4
문제 꼭짓점의 개수가 12 인 수형도를 그리려고 한다. 12 개의 꼭짓점 중 한 꼭
짓점의 차수가 다른 꼭짓점의 차수보다 크게 그릴 때, 그 꼭짓점의 차수의 최댓값을
구하라.

B E
B D E
G
B C C D C D
A F
A F
B E
B E
생성수형도란 무엇인가?
G
C D C D
연결된 그래프에 회로가 포함된 경우 변을 일부 제거하여 수형도가 되면 이
수형도를 그 그래프의 생성수형도라고 한다. 즉 주어진 그래프의 생성수형도
는 그 그래프의 변의 일부분과 모든 꼭짓점으로 이루어진 수형도이다.
예를 들면 다음 그림에서 그래프 H 와 그래프 K 는 그래프 G 의 생성수
형도이지만 그래프 L 은 그래프 G 의 일부여도 모든 꼭짓점을 가지고 있지
않기 때문에 그래프 G 의 생성수형도가 아니다.
H K L
예제 3 다음 그래프의 생성수형도를 하나만 구하라.

A B
풀이 C D E F
AA BB
답 풀이 참조
CC D
D EE FF A B
문제 5
다음 그래프의 생성수형도를 하나만 구하라.
AA
C D E F AA
214 IV 그래프 BB FF BB
A B
CC
CC D
D EE
문제
6 다음 그래프의 생성수형도를 만들려면 몇 개의 변을 제거해야 하는지 구하라.
A B C D E F
G H
[사고력 문제]
B A B C D E F
다음 그래프에서 만들 수 있는 서로 다른 생성수형도
의 총 개수를 a , 생성수형도를 만들기 위하여 제거
해야 하는 변의 개수를 b 라 할 때, a - b 의 값을
구하라. G H
E F
B [문제 해결력 문제] 1

A
다음 그래프에서 생성수형도의 총 개수를 구하라. A B C D E A F D
B F B E
F
G H C F
[문제 해결력 문제] 2 C D E
다음 그래프에서 만들 수 있는 서로 다른 생성수 A B
A
형도의 개수를 구하라. A D
A
B F C
B F BA F E
C D E F
B
C
A 문제] 3
[문제 해결력 B C E AF B
D
C
E
다음 그래프에 대한 설명 중 옳은 내용만을 C
있는 대로 고르라. D E
A D
D
A
C D E FA D C
A F
B F
ㄱ. 오일러
B 회로가 존재한다.
F B E E
BA D
ㄴ. 모든 꼭짓점의 차수의 합은 18 이다.
A J B
ㄷ. 생성수형도의 개수는 15 개이다. C A I D
E A
C C F
F
C D E H A
G
D E
B C B D C
C D 2. 평면그래프와 수형도 215 F
B B
A
C C
A F A D
E
C D E
B F
J
중단원 평가
1 평면그래프
G 가 6 개의 꼭짓점을 갖고, 각 꼭짓점의 차수가 5 , 3 , 3 , 2 , 2 , 1 이라고 한다. 그
래프 G 를 그리라.
A B C D E F
2 꼭짓점의 개수가 18 인 연결된 평면그래프에서 차수가 3 , 4 , 5 인 꼭짓점이 각각 5 , 6 , 7 개 있

다. 이 평면그래프가 평면을 몇 개의 영역으로 나누는지 구하라.
A B
G H
3 다음의 그래프를 변이 꼭짓점에서만 만나게 다시 그리면 평면은 몇 개의 면으로 나누어지는지 구하라. G

B A B C AD BE CF D E F
A A B B
A B
A B C D E F
G H
G H
E F
4 다음 중 오일러 DC
C 회로가 E D그래프를
존재하는 F E 찾으라.
F
C D E F
(1) (2) G H
A
A D A A
A A
A
A
B (3) (4)B (5)
F B E
B BF F B
B F B
B
C F
C E C C
D C C CD
E E
A A C D E
F D
A A D D
B FB
B B F E EA A
A A
5 다음 그래프에서 오일러 회로가 존재하려면 최소 몇 개의 변을 제거해야 하는지 구하라.
C A F A F
A A F B B A
F
C C F B F F B F F
C D C E D E A D
B B
B B
A B A C
B F EC
A
B C CE C E C
A C E C E
C C D D E
A FA E D D E
F DC D
B F
B F
C E DF D
D
B A B A
A A B
A B
C C A AD
C E
C E A D
E
A
216 IV 그래프 A D
E
JA
D E E A
D D D J CI
D D D D A F A D
F
D B F F G
B B C C H B BC
B
B C B G B C
A D
E E B C A B C B
A D
A
G H
A B
A B
F
A B C D E F A B
A B C D E F
6 다음 그래프에서
C
한 변을 첨가하여 오일러
D E
회로가 존재하도록
FA B C D E F
만들 때, 필요한 변을 찾으라.
C A D E F
A D
G H C D E F
B F G H
B E
G H A
A A
C A
F
B C D E
B F B
B F B
7 다
음의 [그림 1], [그림
A
2]는 모두 오일러 회로가 존재하지 않는다. [그림 1]에서 오일러 회로가 존재 C
F C D E C
E F 하기 위해 추가해야 할 최소의 변의 개수를 a , [그림 2]에서
C
오일러 회로가 존재하기 위해
C 제거해야
D E
A F
B F
할 최소의 변의 개수를 b 라 할 때, a + b 의 값을 구하라.
B A
A A B A
A
A D
A CA D A F
C E B F
A D A F
B F
B F E
B F BD B E ED B
B FD B E B A
C C
[그림E1] C F [그림 2] C E
C F C
CD D E C E
C F
C D E D E
E
A D D D E
8 다음 중 해밀턴 회로를
A 갖는
A
그래프를 모두 고르라.
A
J
I
D
D
A A F
C
A A
(1) B F(2) A A
F (3)
F G
H C (4)
B F C A D
E
A F
B F B C B C A D
B J
B
A B A
B A B F
C A
C E
D AC B
C E D G
CD
C E E
B D E D B
B C B
D C D D C
B D
D E C
B C
D
D
D
E
A D
E
A D
E E J
9 다음 보기에서 수형도에

A D E
E 대한 설명 중 옳은 것만을 모두 고르라. A
J F A
I D
J
I D
N A D
C F
N E A I D O M
A D H T L
O M G A D
H P
A T LN D AF DG F S
P O B M K
F S C HB C G Q E
T
C
ㄱ. 수형도는
G Q
A 평면그래프이다.
P
K
S
L DB
E
G C B C
H I
R
J
RF B C
B J C B C B C
K E
ㄴ. 완전그래프는R수형도이다
J B
H I G Q
C
B CH I
C
ㄷ. 수형도는B 오일러C회로를 B갖는다.
A
D
A D a f
D D
M N
a
10 9 개의 변을 갖는 수형도에서 f
a 두 꼭짓점
f 사이의 서로 다른 경로의 개수를 구하라.
E
E
B
C
C b e
C
B C g
b e
b g e c d
g
c d B
f c d C
A
A
A 2. 평면그래프와 수형도 217
e e
C M N 4
C M N
Q
M N P
B
B C M 1
d 4 B C A B
2 3
Q
4 B C
P Q
1 P
A
A D
B F B E
대단원 평가 C F
C D E
떤 모임에 참가한 여섯 사람이 악수한 횟수가 각각 4 , 3 , 4 , 4 , k , 5 라 할 때, 가능한Ak 의

1 어 F
C
B F
값을 모두 구하라. (단 같은 사람과는 2 번 이상 악수하지 않고 모든 사람은 한 번 이상 악수한다.)
B
A
C
C E
D E
D
D
2 다음 두 그래프가 같은지 아닌지를 말하라.
A
E
A D
J
A I D
F
D G
H
B C
B C
B C
3 변의 수가 15 이고 꼭짓점의
a + 수가
b + k 인 그래프가 있다. 꼭짓점 중 3 개는 차수가 4 , 나머지는 모두
차수가a3+
일 b때,
+ k 의 값을 구하라.
E
N A D
O M
A T L D
P
F S
G Q K E
R
J
H I 4 차수가
B 5
인 꼭짓점이 4C개, 4 인 꼭짓점이 3 개, 2 인 꼭짓점이 a 개 있는 그래프가 있다. 이 그래프
B C
의 변의 개수가 25 일 때, a 의 값을 구하라. (단 이 외의 꼭짓점은 없다.)
a f
5 꼭짓점의 개수가 10 인 완전그래프에서 각 꼭짓점의 차수를 a , 변의 개수를 b 라 하면 10a = kb

b e M
g 인 관계가 성립한다. 이때 a + b + k 의 값을 구하라.
c d B
4
Q
218
P IV 그래프
M 1
A 2 3 B
A A B B
B
A A
A A
C C
A A F F
B B F F
B F
C D C E D F E F
E F B B
A A B B D
C C
C C E E
B C C E
D D E E
D D A
D D A A
A A D D
6 다음 각 그래프에서 모든 꼭짓점을 한 번만 지나서 출발한 꼭짓점으로 돌아오는
A 경로가 있는가? 있으면
D D
그 경로를 하나 구하라.
A B BF BF E
B F EB E
(1) A D
A D (2)
E E (3)B E
N A D
J J M
O
A I A I TC L F
FC
D D A D
C D C FE
P F
EC E
F F S
C D D K E
H H G Q R
G G J
D H I
B C
B C
B B C C B C B C
B C A
A A
C C
A AF C
B AB F FF F
B F
7 아
래 그래프를 보고 다음 각 물음에 답하라.
B aB f B
A B
E
C
A B A
N A C D EC C
O M C E C E
A T L D
F
P
S bD E e
G Q R
K E
D D E g D
D
E D
D
H I
J
D D
B C
B C
A A c d
(1) 꼭짓점 E 에서 한 번 지난 꼭짓점을 지나지 않고 꼭짓점 A 로 가는 경로를 모두 구하라. E
A D E
A D A E D
(2) 꼭짓점 E 에서 한 번 지난 변을 지나지 않고 꼭짓점 A 로 가는 경로를 모두 구하라. (단 꼭짓점 J
JC A I D
J
I A I
A 는 한 번만 지난다.) A D
F
F
D D
a f F
G
H
H
A A G
H
G
B C 4 B C
B C C B C B B C
Q C B C
C
M M N N P
b e
g M 1
A 2 3 B
B B C C
c 만나지 않게d 그리라.
8 다음 각 그래프의 변이 서로
E
E (1) (2) (3)
N A D
OAM N D A D
MA T L D O M
L
F D
P
S
A
P
T L D C
F S
G Q R K K
E
K J G EQ E
R
J H I J
H BI C
B C C B C
B B C
C 4
Q
P
M 1
A 2 3 B
af fa f
A
A
b eg b e e M N
IV 그래프
2. 평면그래프와 수형도 M 219 M
g g N
cd d B B
c d B C
C
C E
D E
D
A D
9 B
B C
짓점이 A , B , C ,CD , E , F , G 인 다음 그래프에 최소 개수의 변을 추가하여 오일러 회로를
꼭
갖는 그래프를 만들 때, 가능한 그래프의 개수를 구하라.
A F
N A D
O M
A T L D
P B E
F S
G
G Q K E
R
J
H I
B C
B C
C D
10 다음은 꼭짓점의 개수가 5 인 그래프이다. 이 그래프에 대한 설명 중 [보기]에서 옳은 것만을 모두 고

르라. a f
b e
g
c d
보 기
ㄱ. 모든 꼭짓점의 차수의 합은 14이다.
ㄴ. 오일러C회로를 갖는다.
ㄷ. 수형도를 만들기 위해 지워야 하는 변의 개수는 3 개이다.
4
Q
P
M 1
A 2 3 B
11 꼭짓점의 개수가 6개인 완전그래프에서 변을 제거하여 수형도를 만들 때, 지워야 하는 변의 개수를

구하라.
220 IV 그래프
B F B E
E
N A D
O
T
M C F
A
P
L D C D E
F S
G Q K E
R
J
H I
B C
B C
A
C
A F
B F
B
a f 12 수형도에서 서로 다른 경로의 총 개수를 구하라. A B
C A
C E
b e D E
D M
g D
c d B
E
A D
J
C A I D
F
H
G
B C
4 B C
Q
P 13 차수가 4인 꼭짓점이 1개, 차수가 3 인 꼭짓점이 2개, 차수가 2인 꼭짓점이 3 개인 수형도에서 변
M 1
A 2 3 B의 개수를 구하라.(단 차수가 5 이상인 꼭짓점은 없다.)
14 다음 그래프에서 서로 다른 생성수형도의 개수를 구하라.

A
M N
B C
IV 그래프
부록
정답 및 해설
I. 벡터
II. 행렬과 선형변환
III. 복소수와 극좌표
IV. 그래프
222 부록
문제 7
I 벡터 (1) 2 a + 2 b
(2) 3 a + b
1 벡터
문제 8
1 벡터의 뜻 BC = 2 AD 인 사다리꼴
문제 1
문제 9
(1) AB , BA , BC , CB , CD , DC , DA , AD
m=2
(2) 2
문제 10
문제 2 1 1
2 a+ 2 b+ c
13
[사고력 문제]
문제 3
1. AB = a , BC = b , CD = c 인 점 A ,
(1) BO , OE , CD
B , C , D 에 대하여
(2) OA , CB , EF , DO
]a + b g + c = ]AB + BCg + CD
= AC + CD = AD
문제 4
a + ]b + c g = AB + ]BC + CDg
AB + AD + CB + CD
= AB + BD = AD
= _ AB + AD i + CB + CD 그러므로 ]a + b g + c = a + ]b + c g
= AC + _ AB - AC i + _ AD - AC i
= 2 _ AC - AC i [문제 해결력 문제]
=0 2
1. AB = b - a , AC = - 3 a + k b
3 2
AB = t AC 에서 t = 2 따라서 k = 3
문제 5
(1) b - a
2. AB = b , AC = c 라고 하면
(2) - a - b
BC = AC - AB = c - b
한편 AM = 1 b , AN = 1 c 이므
문제 6 2 2
a 1 a 로 MN = AN - AM = c - 1 b
1
= a 이고 a 2 2
= = 1 이므로 방
= 2 c - b g = 2 BC 따라서
a a a a 1] 1
향이 같은 단위벡터이다. 1
MN = 2 BC 이므로 MN ' BC 이다.
정답 및 해설 223
A (2) 3 e 1 - 4 e 2
M N
문제 9
B C
(1) ]1, - 3, 2g
3. AB ' CD 인 평행사변형 (2) ]-2, 0, 4g
문제 10
2 위치벡터 (1) 5
(2) 38
문제 1
-a - b + 2c
문제 11
l = -3 , m = -7 , n = 2
문제 2 (생략)
[사고력 문제]
문제 3
곡선 위의 점 P 를 a t, 2 k 라 하면
(1) 13 t
AP + BP = b22tt+
, tl =
4 4 2 16
4
(2) 5 # t2
# 2 4t2t+
t t
2 16
$ 2 4t # 2 = 4
t
문제 4
k = 2, l = 5 [문제 해결력 문제]
1. OI = a OA + b OB + c OC
문제 5 a+b+c
t = -1
2. m + n = 12
23
문제 6
(1) ]3, - 1g , AB = 10 3. (1) 선분 AB
(2) ]-1, 8g , AB = 65 (2) 삼각형
D OAB 의 내부
(3) OB 의 중점을 M 이라 할 때, 선분 AM
문제 7 (4) OB 의 중점을 M 이라 할 때, 삼각형
a + b - 2c OAM 의 내부
3
문제 8
(1) - e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 3 벡터의 내적과 외적
224 부록
문제 1 (생략)
(1) 3
(2) 2 [문제 해결력 문제]
(3) - 3 1. (생략)
(4) -2
2. (생략)
문제 2
k = -4 1
3.
3
문제 3 [중단원 평가]
x=1 1. m + n = 3
문제 4 6
2. r = 5
r = -4 , s = 8 , t = -3 에서
r + s + t = -4 + 8 - 3 = 1 3. CM = AM - AC = 2 b - c
5
4
AP = AC + CM = 8 b + 1 c
문제 5 (생략) 5 25 5
8 5
AQ = 13 b + 13 c
문제 6 C
13
4
문제 7 Q
(1) ]-6, 7, - 4g P
(2) ]-18, 9, 0g A
M 1
B
2 3
문제 8 (생략)
2 3
4. p = 5 a + 5 b , q = 3 b - 2 a
문제 9 (생략)
5. 16
문제 10
1 ] 6. (1) a + b -=
x +33,y +
g2 ] g2 ] g2
a :2zb =
=-11
2 a2 b3 - a3 b2 + a3 b1 - a1 b3 + a1 b2 - a2 b1
(2) p = ! 3
[사고력 문제] (3) 13 ]x 2 + y 2g
7. (1) r , 2 r , 2 r (2) 중심 A , 반지름이 3 인 원
2 3 3
1 1 1
` p = 2 e1 + 2 e2 + 2 e3
(2) 문제 6
(1) ]x + 2g2 + ]y - 3g2 = 5
1
8. a - b = 5
, 5 (2) ]x - 4g2 + ]y - 1g2 = 25
11 2 [사고력 문제]
9.
2
n 1 ]x - x 1g + n 2 ]y - y 2g = 0
10. (생략)
(1) 두 점 A , B 가 지름의 양 끝인 원
2 도형의 방정식 (2) 두 점 A , B 가 지름의 양 끝인 원의 내부

(3) 두 점 A , B 가 지름의 양 끝인 원의 외부
1 평면에서 직선과 원의 방정식
문제 1
2 공간에서 직선, 평면과 구의 방정식
(
x = 3 + 5t
(단 t 는 실수)
y = -1 + 2t 문제 1
x = -1 + t
문제 2 (1) *y = 2 - 2t
(1) x - 2 = y + 1 x = -1 + 4t
-5 3
x=5
(2) x = -1 (2) *y = 2t
(3) y = 1 x = 2 - 3t
문제 2
문제 3
(1) x - 1 = y 1 = z
+
y+2 -1 -1 5
(1) x - 6 = y+1
-3 (2) x - 1 = z
x - 6 y+2 -2 = 3
(2) =
2 -1
문제 3
문제 4
(1) 2x + y - 3z = -3
(1) 2x - 3y = 18
(2) -x + 3y + 2z = -1
(2) x - y = 7 (3) z = 2
문제 5 문제 4
(1) 중심 A , 반지름이 7 인 원 (1) 6x + 3y + 2z - 6 = 0
226 부록
(2) 2x + y + 3z - 1 = 0 문제 2
(3) x - y + 2z - 4 = 0 r
6
문제 5
문제 3
y+3 z+2
x= 4 = 3 r
(1)
3
r
(2)
문제 6 4
(1) ]4, 3, 3g
문제 4
(2) ]-7, - 1, - 6g
(1) a = 4 , b = -6
(2) a = 5
문제 7
]x - 1g2 + ]y - 2g2 + ]z - 3g2 = 16
문제 5
문제 8 (1) 3
(1) ]x + 1g2 + ]y - 3g2 + ]z + 3g2 = 13 4 3
(2)
(2) ]x + 1g + ]y - 2g + ]z + 4g = 21
2 2 2 3
[사고력 문제]
[사고력 문제]
cos a - ik =
al + bm + cn
직선 l 위의 점H 의 좌표를H ]2t + 1, t + 2, t - 1g
r
2 2 2
l +m +n
2 2 2
a +b +c
2
라 하고 벡터 PH 는 직선 l 의 방향벡터 에서 cos i 를 구한다.

u = ]2, 1, 1g 과 서로 수직임을 이용한다.
점 H 의 좌표는 H ]3, 3, 0g , [문제 해결력 문제]
점 P 와 직선 l 사이의 거리는 35 이다. 1. x = y + 1 = z

2. 12x + 4y - 5z = 0
(1) u = ]2, 1, - 1g , n = ]1, 2, 1g
r
(2) i + il = [중단원 평가]
2
r r
(3) il = , i = 1. 3x + 2y - 9 = 0 , 2x - 3y + 7 = 0
3 6
2. 5r
3 도형의 위치 관계
문제 1 5
3.
5
(1) 3 (2) - 1
2
4. PQ = 1 2 + ]-2g2 + 2 2 = 3 1 1
2 6 6
= 3 2 = 3
1 3 1 3
: 2 : 2
y z 2 2
5. x = - 2 = 3
4. b = b 12 , - 4 , 6 l ,
7 7 7
c = b- 7 , - 7 , 7 l
6. 14 19 24 22
7. a = -3 -5
5. t = 1 또는 t =
2
h:k
8. cos i = 53
h k 6.
2
0+0+2 2
= = 3
12 + 22 + 22 0 + 0 + 12
y-2
7. x - 1 = =
z-6
4 -10 -8
9. b ,
40 60 80 l
,
29 29 29 8. 2
y-2
10. (1) x - 1 = =
z-1
2 1
-13 4 5
(2) ]3, 1, 1g
x- 3 y- 3 z
9. (1) l 1 | = -1 = -3 ,
4
5 2
l 2 | x = 3 , y + 3 = -z
[대단원 평가]
1
1. (1) BE | EC = 4 | 3 (2) cos i =
13
(2) S 1 | S 2 | S 3 = D BCP | D CAP | D ABP
10. (1) l 1 | x = y = z
S 1 | S 2 | S 3 = D BCP | D CAP | D ABP
21 28 y-1
= 7S | 5 S | 5 S (2) x = -3 = z
(3) G b 1 , 1 , 1 l
= 5|3|4
4 4 4
x y z-1
2. (1) a : p = 2 , b : p = 8 (4) 두 점 C , G 는 1 = 1 = 3
-4
(2) ]s, tg = b - , l
4 5 4 4
7 7 z = 0 일 때, 평면 xy 와의 교점은
3. (1) MN = ON - OM = 1 ]c - a - b g b 1 , 1 , 0 l 이고, 이것은 G 3 와 일치한다.

2 3 3
(2) MN : BN =
1 1
(5) CG | GG 3 = | = 3|1
1b
1 - 1 - + 1 - + 2l =
1 1 1 4 12
4 2 2 2
11. (1) ]-3, - 6, - 3g
(3) cos i = NM : NB =
NM NB (2) ]-1, 4, - 1g
228 부록
(1) c m
-2 5 - 1
(3) x + 3 = y + 6 = z + 3 (2) c
4 2 4
m
5 16 7 -5 0 0
12. (1) a | x - 2y + z - 3 = 0 문제 4
H b 2 , - 1, 2 l
1 1 2 4
f p
-
(2) c m
3 3 7 10
(1) 10
(2) x - 2y + z = 0 4 13 18
3
13. (1) r | x + y + z = 3 문제 5
(2) ]2, 0, 1g (1) c m

12 - 6
(2) c
5- 10
m
-4 12 -1 14
(3) 3
] 2g2 # 6 = 3 3
4 문제 6
k=4
14. (1) 2x + y - z - 3 = 0
(2) 6 문제 7
! 6
c m
00
(3) 6 00
2
27 2 9
(4) D ABC = 4 # = 4 6
6 [사고력 문제]
Y BA
AB =

1. AB = ]I - Bg B = B ]I - Bg = BA
II 행렬과 선형변환 이므로 AB = c
-2 0
m
-2 0
1 행렬의 연산과 행렬식 2. B = -2I 이므로 , a = 4,

b=0
1 행렬의 뜻
문제 1
A=c m 이므로 x = 3 , y = 4
34 2 행렬식
45
문제 1
문제 2
(1) -2 (2) -18 (3) 8
x = 2, y = 3, z = 4
문제 2
문제 3
(1) 0 (2) -2
5. c m
문제 3 (생략) -8 - 4
-1 11
[사고력 문제]
6. A 6 = I 이므로 A 2018 = A 2
1x y
x1 y1 xy xy
1. 1 x 1 y 1 = - +
x2 y2 x2 y2 x1 y1 7. (1) -6 (2) 9 (3) 24 (4) -54 (5) 9
1 x2 y2
= x 1 y 2 - x 2 y 1 - xy 2 + x 2 y
+xy 1 - x 1 y 8. A 2 =-I 이고 B 2 =- 4I 이므로
=0
& ]y - y 1g]x 2 - x 1g = ]y 2 - y 1g]x - x 1g
k = 257
9. A 16 = 3 15 c
m 이므로 성분의 합은 2 : 3 16
12
12
2 2 따라서 m = 2 , n = 16 이다.
1 a a 1 a a
2 2 2
2. 1 b b = 0 b - a b - a
2 2 2
a c c 0 c-a c -a
= ]b - ag]c 2 - a 2g - ]c - ag]b 2 - a 2g
10. (1) 8 (2) -4 (3) 0
= ]b - ag]c - ag]c + ag
- ]c - ag]b - ag]b + ag
= ]b - ag]c - ag6]c + ag - ]b + ag@ 2 역행렬과 연립일차방정식
= ]b - ag]c - ag]c - bg
[문제 해결력 문제] 문제 1
1. 4 (1) x = 0 , y = 1 , z = 2
(2) x = 3 , y = -1 , z = 2
2. det ]A T Ag = ]det A Tg]det Ag , det I = 1
문제 2
]- 2g 1 l(2)1 1 행++2 행 2]g-

]# ]-2g2g
[중단원 평가]
(1) 2 행## b- 2 ##
1 -2 -3 2
1. f 2 1 - 6p
3 6 1 문제 3 (생략)
2. a = 2 , b = 1 , c = -3 , d = -6 [사고력 문제]
1. A = c mc mc mc m
0 1 1 0 1- 1 1 0
3. A + B = 2I 이므로 A ]A + Bg = 2A 1 0 2 1 0 1 0- 3
13 - 4 - 1
4. 2 10 2. B = 1 f -15 4 3 p 이고,
8
10 0 - 2
230 부록
이다. (단 ]B -1 A -1g]ABg = B -1 ]A -1 Ag B
= B -1 IB = I
1
E1 = f 0 1 0 p E2 = f 0 1 0p
1 0 0 1- 0
2
2. A 가 두 개의 역행렬 B 와 C 를 갖는다고 가
-5 0 1 , 0 0 1 , 정하면 AB = I = BA , AC = I = CA
1
E3 = f 0 1 0 p E4 = f 0 1 4 p
1 0 - 1 0 0 이므로
B = BI = B ]ACg = ]BAg C = IC = C
8 3
0 0 1 , 0 0 1 ,
1 0 0 [문제 해결력 문제]
E5 = f 0 0 p E6 = f 0 1
1 0 0
p
1 0 ) 1. a = -1 , b = 0
2 1
0 0 1 , 0 0 -
4 2. k = 3 ! 2 2

1. x = -7 -5t, y = 5 + 3t , z = t ( t 는 매 [중단원 평가]
개변수) 1. (1) x = 2 , y = 5 , z = 1
(2) x = t , y = t , z = -t ( t 는 매개변수)
2 역행렬 0 0 1 1 0 0
2. (1) E = f 0 1 0 p (2) E = f 0 1 0p
문제 1
1 0 0 -1 0 1
3
f p
9- -5
2
-2 7 6
3. (1) 1 f -1 3 p
(1) -5 1 3
1 7
-2 1 7
2 4 -7 -5
-6 - 2 9
(2) - 1 f 0 8 - 12 p
-2 14 4
(2)
1
14
f 3 -7 1p 24
5 -7 -3 0 0 - 12
4. E 2 E 1 A = I 를 만족하는 E 1 = c m 이고,
1 0
1 1
-6 - 2 9 0 1
문제 2 (1) - 1 f 0 8 - 12 p E2 = f 1 p 이다.
24 0 -
0 0 - 12 2
따라서, A = E 1-1 E 2-1
18 6 10
(2) 1 f -17 10 1p 그러므로 A -1 = E 2 E 1
94
6 2 - 28
5. x = 9t , y = -1 - 10t , z = 1 - 7t
[사고력 문제] ( t 는 매개변수)
1. ]ABg]B -1 A -1g = A ]BB -1g A -1
= AIA -1 = I 6. A 2 - 2A + I = O & A ]2I - Ag = I
7. a = 6
8. det ]ABg = det ]Ag det ]Bg 이므로

1 = det I = det ]AA -1g = det ]Ag det ]A -1g 이므로 이다.
9. c mc m=c mc mc m

a b x a b 1 0 x 그리고 , 라 하면
b a x+y b a 1 1 y
c mc m

a+bb x
a+ba y
이므로 a + b = 0
10. -7 < k < 1
11. ]a - 5g]a + 2g - 5 ]a 2 - 3a - 10g = 0 ,

Y -2
a=
`a=5
따라서 로 정의된 변환 는 선형변환이다.
3 행렬과 선형변환 [문제 해결력 문제]

0 1 0
1 선형변환 f ]xg = A x 이므로 선형변환, A = f 0 0 1 p
1 0 0
문제 1
(1) c
1 1
m, c m
3
(2) c
11
m, c m
3 2 여러 가지 선형변환
1- 1 -1 -1 1 1
문제 1
문제 2
c m
0- 1
c m
2 -1 0
-2
문제 2
[사고력 문제]
]0, 0g , ]4, 2g , ]-6, 4g
1. (1) f ]0, 0g = f 6]0, 0g + ]0, 0g@ = f ]0, 0g + f ]0, 0g
f ]0, 0g = f 6]0, 0g + ]0, 0g@ = f ]0, 0g + f ]0, 0g
(2) f ]x 1 - x 2g = f 6x 1 + ]-1g x 2@ 문제 3
= f ]x 1g + ]-1g f ]x 2g r
i= 3
[사고력 문제]
2.
1. f ]x, yg = ]x, 0g 이므로

232 부록
f 6]x 1, y 1g + ]x 2, y 2g@ = f ]x 1 + x 2, y 1 + y 2g [사고력 문제]
= ]x 1 + x 2, 0g 1. ]BAg-1 = A -1 B -1 이므로 같은 변환이다.
= ]x 1, 0g + ]x 2, 0g
= ]fx]x1,1,0gy+
1g +
]xf2,]x0g2, y 2g 2. ] f % gg]x, yg = ]y, - xg ,
f 6k ]x, yg@ = f ]kx, kyg = ]kx, 0g = k ]x, 0g ]g % f g]x, yg = ]-y, xg
= kf ]x, yg
2. 이므로
f 6]x 1, y 1g + ]x 2, y 2g@ = f ]x 1 + x 2, y 1 + y 2g
1. x 2 + y 2 = 1
, g ]x, yg = ]y, xg
= ]x 1 + x 2, - ]y 1 + y 2gg
2.
= ]x 1, - y 1g + ]x 2, - y 2g
= f ]x 1, y 1g + f ]x 2, y 2g [중단원 평가]
f 6k ]x, yg@ = f ]kx, kyg = ]kx, - kyg 1. (1) y = 2x (2) ]3, 3g
yg@ = f ]kx, kyg = ]kx, - kyg = k ]x, - yg
= kf ]x, yg 2. (1) x 2 + y 2 + 2y = 0 (2) y = -x 2
3. (1) 네 점이 ]0, - 2g , ]2, 0g , ]0, 2g ,

1. f ]xg ]-2, 0g 인 마름모

c - 1 x1 + 3 x2 m + c - 3 x1 - 1 x2 m (2) 네 점이 ]1, 4g , ]3, - 2g , ]-1, - 4g ,
2 2
= 2 2 2 2
= x 21 + x 22 = x ]-3, 2g 인 사각형

4. (1) x - 3y + 4 = 0
문제 1 (2) 3x + y + 4 = 0
(1) c 1 1 m
35
(2) c m
4- 1
-2 0 5. f ]X 1 + X 2g = ]]x 1 + x 2g2, 2 ]y 1 + y 2gg
문제 2 Y ]x 21 + x 22, 2 ]y 1 + y 2gg
=
= f ]X 1g + f ]X 2g
c m
01
10
1
문제 3 6. f -1 - 2 p
0 1
-1 1 1 0 3
f -2 1 2 pf 1 p = f 5 p
7. ab = -35
0 0 1 2 2
문제 4 8 1
8. f 5 5 p
-20x + 9y + 1 = 0 1 0
9. 넓이는 28 3
이므로 A 의 고윳값은 m
3
10. f ]5, - 3g = f 65 ]1, 0g - 3 ]0, 1g@ 2 행렬의 대각화

= 5f ]1, 0g - 3f ]0, 1g = ]13, 7g 문제 1
(1) P = c m, D = c m
10 1 0
31 0- 1
4
(2) 대각화 불가능
행렬의 대각화
문제 2
P=c m D=c m
11 50
12 , 04 ,
문제 1
An = c m
2 : 5n - 4n - 5n + 4n
고윳값 1 , 3 , 고유벡터 ]s, - 2sg , ]t, 0g (단 s , 2 : 5n - 2 : 4n - 5n + 2 : 4n
t 는 0 이 아닌 실수)
[사고력 문제]
문제 2
1. A 가 대각화 가능하면 P -1 AP = D
A -1 = PD -1 P -1 = ]P -1g-1 D -1 P -1
p = 0, q = 9
D -1 도 대각행렬이므로 A -1 도 대각화 가능
[사고력 문제]
1. (1) A + B = c m 인 경우 성립하지 않는다.

1- 1
1- 1 2. A 의 고윳값 중 0 이 없으므로 D 의 대각성
(2) A = B 2 + 2B 이므로 성립하지 않는다. 분은 모두 0 이 아니다.

3 2
(3) A + 2A + A + 2I = 2I
] A + 2I g A 2 + ] A + 2I g = 2 I [문제 해결력 문제]
]A + 2I g]A 2 + I g = 2I 1. b
an+1
l=c m b l A=c
3 - 2 n-1 a2 3- 2
m
an 1 0 a1 , 1 0
x ]c]xx YY 00gg 이므로

라 하면
n
+ c n - 1 m n - 1 + g +2.c 2A
m 2xx+=
A = I
c 1I
mx+ =
0 =
Ixx ]x = Y 0g 이다. 그러므로 An-1 = c m

1 2n - 1 2 - 2n
(Ax) =
-1 m
n-1
+ g + c 2 m 2 + c 1ImA+x c= 2n-1 - 1 2 - 2n-1 ,
xx c]x =Y 0g
0
1
mI+
A-1x는ㄴ x=
m n + c n - 1 m n - 1 + g + c 2 mA2 + c 1I 0
an = 2n + 1
2. det ]P -1 AP g = det ]P -1g det A det P

1. c 0 - 1 m , 고윳값 i -i , = det A
1 0
이고 det D = 1 : 2 = 2 이므로 det A = 2
고유벡터 c m , c 1 m
1
-i i
2. A 3 x = A 2 ]Axg = A 2 ]mxg [중단원 평가]

1. (생략)
234 부록
2. (1) 고윳값 2p ,]m-
g= + c n - 1 cm1n -m , c g m+ c m 2 +
4 1 -1 a+d
3 ,m고유벡터
n
+ c1I=
m + c0 2 .
1 2
(2) 생략
d-a
f 2
a - d p x2 = 0
- b x1
b l c m 이 일차독립인
0
3. 고윳값 9 , 4 , 고유벡터 c mc m
1 4 -c 2
-1 1
해를 가져야 하므로 계수행렬이 영행렬이 되
어야 한다.
4. A 2 - 2A - I = O 이므로 I = A 2 - 2A
따라서 A -1 = A - 2I = c m
-1 2
1- 1 [대단원 평가]
1. A = c m B=c m
10 00
5. p ]mg =
m-a -b 00 , 01
-c m-d
= ]m - ag]m - dg - bc
2. A = c m
2 4
= m - ]a + dg m + ]ad - bcg
2 -1 - 2
= m - Tr ]Ag m + det ]Ag

2
3. 0
6. (1) 고윳값 -3 , 2 이므로 대각화 가능

4. 삼각형 P1 P2 P3 의 넓이
(2) 고윳값 1 뿐이므로 대각화 불가능
=사다리꼴 AP1 P2 B 의 넓이+사다리꼴
BP2 P3 C 의 넓이 -사다리꼴 AP1 P3 C 넓이
7. A = PDP -1 = 1 c m
-4 - 5
= ]x - x 1g]y 1 + y 2g +
3 -10 1 1
2 2
= 2 1]x22 - x 1g]y 1 + y 2g + 2 ]x 3 - x 2g]y 2 + y 3g
1
1
8. (1) P = c m (2) P = c m
11
- 2 ]x 3 - x 1g]y 1 + y 3g
12 11 1
1 1 1 1
= 2 x2 y1 - 2 x1 y2 + 2 x3 y2 - 2 x2 y3
9. P = c m , D = c m ,
31 20
21 01 1 1
- 2 x3 y1 + 2 x1 y3
A8 = c m
766 - 765
= - 2 6]x 2 y 3 - x 3 y 2g - ]x 1 y 3 - x 3 y 1g +
1
510 - 509

xx11 yy1 11 1
1 det f x y 1 p
10. 5 번에서 ] g
= 2 ]x 2 - x 1g]y 1 + y 2g + x 1 y 2 - x 2 y 1 = 2
1 @ x 22 y 2 21p
+ cpn]-m1gm= m++gc n+ -cc]2]a +ddgcg1I +]c]ad bcgg=

xx33 yy3 31 1
n-1 n
- 1c
n -21
m2 m + + I
1I
cgm2+
+
2
- 0m
a+2
+ I
m++ 0ad--bc =00이므로
]a + dg ! ]a + dg2 - 4 ]ad - bcg x2 y2
+ c n - 1 m n - 1 + g + c 2 m 2 + cI m=+ c0 . 5. A 2 = 36I 이고 4 + 9 = 1 이므로 넓이
1
2
는 6r
고윳값이 실근을 가져야 하므로
]a + dg2 - 4 ]ad - bcg 5- 3 2

6. -7 3- 7 = 0 이므로 일차종속
= ]a - dg2 + 4bc $ 0 9- 5 5
]a - dg2 + 4bc = 0 이라 가정하면
7. f(k(x1, x2)) = kf(x1, x2) 와 14. A 가 역행렬을 갖지 않으려면 det = 0 이
f((x1, x2) + (y1, y2)) 므로 13번에 의해 m 1 m 2 gm n = 0 . 따라서
= f(x1 + y1, x2 + y2) 행렬 A 의 고윳값 중 적당한 하나는 0 이다.
가 성립함을 보이면 된다.
15. (생략)
8. f ]x 1, x 2, x 3g
-1
= ]4x 1 - 2x 2 - 3x 3, - 11x 1 + 6x 2 + 9x 3,
-12x 1 + 7x 2 + 10x 3g
2-2 0 III 복소수와 극좌표

9. f -2 4 - 2p
0 -2 2
1 복소수와 극형식
10. 케일리-해밀턴 공식 이용
1 복소평면
문제 1
좌표평면을 그려 표시한다.
A6 = c m X6 = c m
22 35 -3 5 문제 2
-10 - 13 , -20 12
(1) 5 + 2i (2) -3i (3) 3
=c m
2020 -5 7
11. n = 6 , A
-3 4 문제 3
z = x + yi , w = s + ti 라 하면
12. det ]A - mI g = det ]]A - mI gTg
z + w = ]x + sg + ]y + tg i 이므로
= det ]A - mI g = det ]A - mI g
T T T
(1), (2)는 쉽게 증명된다.

iz = -y + xi 이므로 (3), (4)도 확인할 수 있다.
13. f ]mg = det ]A - mI g 라 하고 m 1 , m 2 ,
5z = 5x + 5yi 이므로 (5), (6)도 간단히 밝힐
g , m n 을 특성다항식의 근이라 하자. 수 있다.
그러면
f ]mg = ]m - m 1g]m - m 2g g ]m - m ng 문제 4
f ]0g = det ]-Ag = ]-1g det ]Ag 이고
n
예제 3 을 이용하면
f ]0g = ]-m 1g]-m 2g g ]-m ng 1 a - bi
z - z = a + bi - 2
= ]-1g m 1 m 2 gm n a + b2
n

이므로 det ]Ag = m 1 gm n = aa - 2 k + b b + 2 b 2 li

a
a + b2 a +b
를 얻으므로 문제의 조건을 구하려면
236 부록
b (3) z , w 를 벡터로 생각하여 두 벡터의 내적을
b+ =0
a2 + b2
적용하여라.
이면 되고, 이는 1 + 2 1 2 = Y 0 이므
a +b
로 b = 0 임을 뜻한다. 그러나 문제에서
[사고력 문제]
z = a + bi 가 실수가 아닌 복소수라 하였으므
세 번째 등호는 성립하지 않는다.
로 b = 0 인 경우에는 모순이 된다. 따라서 이
1
문제의 해는 없다. 즉 z - z 는 실수가 될 수 있
1. Im ]az - b z g = 0 이어야 하므로
는 조건이 존재하지 않는다.
a = a1 + a2 i , b = b1 + b2 i,
문제 5
z = x + yi 라 하면
(1) z 4 = ]a 2 - b 2g - 4a 2 b 2 + 4ab ]a 2 - b 2g i

2
a 2 x + a 1 y - b 2 x + b 1 y = 0 을 얻고, 따라
서 ]a 2 - b 2g x + ]a 1 + b 1g y = 0 이 임의의
이므로 이 수가 실수일 조건은
4ab ]a 2 - b 2g = 0 이다. 즉 a = 0 ,
x , y 에 대하여 성립해야 하므로
b = 0 또는 a 2 = b 2 이다. 따라서 구하는
a 2 = b 2 , a 1 = -b 1 이 되어야 한다.
조건은 a = 0 , 또는 b = 0 , 또는 a = b ,
즉 a = - b 가 되어야 한다.
(별해) Im ]aza- z ga= ]a2 zx + b 1zyg = 0
또는 a = -b
2 xb
+ 1 y Im
-b
(2) z 4 이 순허수가 되려면
이용
]a 2 - b 2g2 - 4a 2 b 2
= ]a 2 - b 2 - 2abg]a 2 - b 2 + 2abg = 0 2. ]0, 0g , ]Re ]zg, 0g , ]0, Im ]zgg 를 세 꼭짓점
따라서 a 2 - b 2 - 2ab = 0 또는 으로 갖는 직각삼각형을 그려서 변들의 거리
a 2 - b 2 + 2ab = 0 이어야 한다. 를 생각하면 증명할 수 있다.
3. OP 와 OQ 의 내적이 0 이어야 함을 이용하

문제 6
면 z = ]x, yg , w = ]s, tg 라 할때
2 1
(1) 2 (2) 4 2 (3) (4) 0 = z : w = xs + yt
2 2 2
= Re "]x + yig]s - tig, = Re ]z w g 을 얻는다.
문제 7
(1) z + w = ]z + wg ]z + wg =
2
4. z , w 를 벡터로 생각하면
z + w 2 = ]z + wg ]z + wg = ]z + wg] z + w g r Re ]z w g
cos 3 = 가 성립하고 z = w
= zz + ww + ]z w + z wg =
z w

가 성립해야 하므로 주어진 등식이 성립한다.
2
= zzz +
+ ww
w ++]2z Re
2
w+ ]z w
z wg g =
(2) z + w = z + w + 2 Re ]z w g
2 2 2
# z 2 + w 2 + 2 zw
2 복소수의 극형식
= ] z + w g2
이므로 주어진 부등식이 성립한다.
문제 1 이므로, 편각은 2r 이다. 원점에
2r
1. w = e 3
i
3
= 2c 2 - 2m
1 1 3 i 서 세 점까지의 거리가 각각 1이므로 이 세 점
(1)
3+i
은 단위원 위의 점이다. 이 세 점이 이루는 변
= 2 b cos 6 + i sin 6 l
1 11r 11r
사이의 중심각은 모두 2r 로 거리가 같다.
3
(2) 1 + 3 i = 2 c 1 +
3 m
2 2 i 따라서 세 점은 정삼각형을 이룬다.
= 2 a cos 3 + i sin 3 k
r r
2. z = cos 2r + i sin 2r 라 놓으면

(3) 2 2 b cos 5r + i sin 5r l 5 5
4 4
(4) 3 b cos 3r + i sin 3r l Y 0 이므로
z 5 = 1 이지만 z =
2 2
z 4 + z 3 + z 2 + z + 1 = 0 을 얻는다. 양변
문제 2 을 z 2 ]z 2 =
Y 0g 으로 나누면
b z 2 + 12 l + a z + 1 k
3 3
(1) 1 + 3 i (2)
2
+ i
2 z z + 1 = 0, 즉
az + 1 k + az + 1 k - 1 = 0
2
문제 3 z z
을 얻는다. 그러나 z + 1z = 2 cos 2r 이므
2 2 5
(1) - 2 + 2 i 2r 2r
로, 4 cos 2 을얻
(2) -1 5 + 2 cos 5 - 1 = 0
3 33 33 고, 따라서
(3)
tan -=
} - 25i i
+
tan b = : D
cos i 2
= 21 = - 3
-sin i i = r6
문제 4 -2 2r -1 ! 5
cos 5 = 4
2 r4 i
를 얻는다. 그러나, cos 2r > 0 이므로,
5r
(1) e ri (2) e i
(3)
2 e
3
5
2r 5-1
문제 5 cos 5 = 4
(1) x = -2 ! 4 + 2n ( n 은 0 이상인 정수) 을 얻는다.
11r
(2) x = 6 + 2nr , n = 0 , !1 , !2 , g
3. w = c + di 라 하고 zw 를 행렬의 곱으로
계산하면
문제 6
c mc m
a -b c -d
2r r r
a= 3 , b= 6 , c= 6 b a d c
ac - bd - ]bc + adg
=d n
문제 7 ]bc + adg
bc + ac - bd
r 3 를 얻으므로, 이를 다시 일반적인 복소수의

4 또는 4 r 곱으로 나타내면
zw = ac - bd + ]bc + adg i 가 된다.
238 부록
4. z = x + yi , g = cos a + i sin a 라 하면,
문제 1
z 를 a 만큼 회전시킨 점 w 는
(1) 2 9 (2) 2 7 ]1 + ig
w = zg = xl + yli =
w = zg = xl + yli = ]x + yig]cos a + i sin ag
1
(4) - 2 6

(3) -3 10 3 i
= ]x cos a - y sin ag +
]x sin a + y]xcos

sinaag i+ y cos ag i 가 되고, 따라서 문제 2
xl = x cos a - y sin a , -2 2018
yl = x sin a + y cos a
문제 3
를 얻는다. 이는 선형변환의 체계를 가지고
n = !6 , !18 , !30 , !42 , g 등, 12 씩
있다. 만약 x + yi 와 xl + yli 를 각각 벡터
증가 또는 감소
c m 와 d n 로 생각하면, 위의 관계식을
x xl
y yl
문제 4
d n=c mc m
xl cos a - sin a x
yl sin a cos a y 준식을 변형하면 z 2 - z + 1 = 0 이 되고 따라서
r
로 쓸 수 있다. 역으로 만약 이 관계식이 성립 z = e ! 3 i 를 얻는다. 이것과 z 3 = -1,
한다면, z 6 = 1 임을 이용하면 w 0 = 2 , w 1 = 1 ,
xl + yli = ]x + yig]cos a + i sin ag w 2 = -1 , w 3 = -2 , w 4 = -1 , w 5 = 1
이고, 따라서 z = x + yi 와 , w 6 = 2 , w 7 = 1 등을 얻는다. 즉 2 , 1 , -1 ,
g = cos a + i sin a 를 곱하는 것은 회전변 -2 , -1 , 1 이 반복됨을 알 수 있다. 주기는 6 이다.
환 행렬
c m
cos a - sin a 문제 5
sin a cos a
왼쪽 변은 e 5ii + e 3ii - 2e ii 의 실수부분이다.
와 벡터 c m 를 곱하는 것과 같다.
x
y e 5ii + e 3ii - 2e ii =
z = a + bi 를 a 만큼 회전시킨 점은
]ebi - e -2ii + 1 - e -2iig
w = ]a + big]cos a + i sin ag =
z =ea3ii+ 2ii
라 놓고, 오른쪽 변을 삼각함수로 변형하여 실수

z =]aacos
+ bia - b sin ag + i ]b cos a + a sin ag i
부를 취한 후 sin 과 cos 의 합 공식과 배각 공식
이다. 이를 회전변환을 이용하여 구하면
을 이용하여 정리하면 준식의 오른쪽 변을 얻는다.
d n=c mb l =
xl cos a - sin a a
yl sin a cos
sina a b
cosa
c m
a cos a - b sin a
문제 6
= a sin a + b cos a
z k = 2 6 &cos b 36 + 3 l + i sin b 36 + 3 l0 ,
7 r kr r kr
이므로 위와 같다.
k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
문제 7
~ n = 1 이므로 ~ 는 z n = 1 의 해이다. (2) y = x
따라서 ~ 는 (3) 중심이 원점이고 반지름이 5인 원
z n - 1 = ]z - 1g ]z n - 1 + z n - 2 + g + z + 1g = 0
+ z n - 2 + g + z + 1g = 0의 해이다. ~ =
Y 1 이므로 ~ 는 3. (1) z 2 + z + 1 # z 2 + z + 1 = 3
z n - 1 + z n - 2 + g + z + 1 = 0 의 해이고, (2) z 2 - 2 $ 2 - z 2 = 1
~ , k = 2, 3, g, n - 1 도 이 방정식의 해이다.
k
1 1-z
(3) 1 - z =
따라서 주어진 등식이 성립한다. 1-z
[문제 해결력 문제] 1 - cos i - i sin i
=
2 - 2 cos i
1. 드 무와브르 정리를 이용한 것과 직접 계산한
에서 실수부분을 살펴보면 된다.
것을 비교하면 된다.
5 3 2
cos 5i = cos i - 10 cos i sin i
4. (1) 2 b cos 3r + i sin 3r l
4
+5 sin i cos i 4 4
sin 5i = sin 5 i - 10 cos 2 i sin 3 i +

(2) 6 ]cos i + i sin ig , tan i = -1
5
(3) 5 ]cos i + i sin ig , tan i = 3

+ 5 cos 4 i sin i -4
(4) 5 ]cos 0 + i sin 0g

2. 1 의 n 제곱근 = w n = e 2nkr i 이라 하면
]w mn gn = 1 이다. g n = w 인 g 에 대해 (5) cos 7r + i sin 7r
4 4
]gw n g = g w n = w : 1 = w ]m = 0, 1, g, n -(6)
m n n mn
1g cos 3 r 3 r
2 + i sin 2
w : 1 = w ]m = 0, 1, g, n - 1g
이므로 주어진 해집합을 얻는다.
5. ]5 - 2igb cos a -
rk
+ i sin a - kl
r
4 4
[중단원 평가] 3 7
= - i
2 2
1. n = 2 일 때는 삼각부등식
z 1 + z 2 # z 1 + z 2 가 성립된다. 6. ~ = e 2nr i 이라 하면 ~ n = 1 이다. a 를 임
n = k 일 때 성립한다고 가정하면 의의 복소수의 하나의 n 제곱근이라 하면 a ,
z1 + z2 + g + zk # z1 + g + zk a~ , a~ 2 , g , a~ n - 1 도 n 제곱근임을 안
n = k + 1 이면
다. 따라서 a + a~ + g + a~ n - 1 =
a + a~ + g + a~ n - 1 = a ]1 + ~ + g + ~ n - 1g
z1 + z2 + g + zk + zk+1
# z1 + g + zk + zk+1 1 - ~n
= a 1-~ = a:0 = 0
# z1 + g + zk + zk+1
이 되어 성립한다.
7. (1) z k = eb 101 + 25k lri , k = 0, 1, 2, 3 4
c- + m ri
1 1 k
(2) z k = -1 + 2 8 e 16 2 , k = 0, 1, 2, 3
2. (1) 중심이 z = -2 이고, 반지름이 2 인 원
240 부록
(3) z k = eb 8 + 4 lri , k = 0, 1, 2, g, 7
1 k
z k + 1 = z k z = r k e iki re ii = r k + 1 e i]k + 1gi
(4) z k = 2 eb 12 + 3 lri , k = 0, 1, 2 따라서 모든 n 에 대해 성립한다.
7 2k
n = -1 이면
6
22 c i3 + 23kr mi tan i 0 = 2 k = 0, 1, 2 -1 1 1 1 1 -1 - i i
8. (1)
0
, z = z = ii = r ii = r e
3
3
e -3 , re e
(2) z k = 2 3 eb 18 + 3 li , k = 0, 1, g, 5
2 5r kr 2 극좌표와 극방정식
1 극좌표
-52.5ci 7.5ci 1 1
9. e e = e -45ci = - i
2 2
문제 1
1 1
x= , y=-
2 2 (1)
10. (1) -2 7 + 2 7 3 i (2) -2 6
3
p(3, )
2
11. 실수부 = 1-r , x
1 + r 2 + 2r cos i O
허수부 = -2r sin i

1 + r 2 + 2r cos i
(2)
12. z 2 - 3 z + 1 = 0 에서 z 를 구하여 z 10 7
2
O x
과 z -20 의 값을 찾아 대입하면 0 을 얻는다.
7
4 p(4, 2 )
13. n = 12, 36, 60, 84, g

(3)
kr
14. (1) ~ 6k = e 2kri & ~ k = e 3 i ,
O
x
k = 0, 1, 2 , g , 5 p( ,- )
-
(2) 0 (3) -1
15. q = 0 " !1, 0

문제 2
1!i
q= 2"
2
,- 2 (1) b 1, 9r l, b 1, - 7r l, b -1, 5r l,
4 4 4
q=- 2"
-1 ! i
, 2 b -1, - 3r l
2 4
(2) b 1, - 9r l, b 1, 7r l, b -1, - 5r l,
4 4 4
16. n = 1 이면 z = re = r e 1 ii 1 1 : ii
b -1, 3r l
n = k 일 때 성립한다고 가정하면 4
(3) b -1, 13r l, b 1, 9r l, b 1, - 7r l,

k k iki
z =re
4 4 4
n = k + 1일 때
b -1, - 3r l
4
(4) b 1, 17r l, b -1, 11r l, a 1, r k, b -1, 5r l

4 4 4 4
이므로 (1), (3), (4)가 같은 점을 나타낸다. 2 극방정식과 그래프
문제 1
(1) r 2 sin 2i = 4
(2) r ]cos i + 3 sin ig = 1
문제 3
(1) a]-1gn + 1, r + nr k , n 은 정수
3 (3) r 2 b 1 - 1 sin 2i l = 1
2
(2) b]-1gn : 2, 3r + nr l , n 은 정수
4 (4) r ]cos 2 i - 4 sin 2 ig = 9
r
(3) bb]]-
-11gg :
22rr
+ nnrrll , n 은 정수
60
nn
: 242,,-
- 55 + 50
40
문제 2 30
문제 4 (1) ]x - 1g + y = 1 , 중심이 ]1, 0g 이고 반지

2 220
10
(1) ]-1, 0g
110 100 90 80 70 름이 1 인 원
60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
3
(2) c m
3 3 3 -10
,- (2) y = 3 x , 기울기가 3 이고 원점을 지나 -20
2 2 -30
(3) ]2, 0g
는 직선 -40
(3) x = - 1 y 2 + 1 , 꼭짓점이 ]1, 0g 인 포물선

-50
4
4 3 2 2 4 2
문제 5 (4) x - x + 2x y + y + 3xy = 0
(1) b]-1g , 2 + nr l ( n 은 정수)

n 3r
문제 3
(2) a]-1g , - 6 + nr k ( n 은 정수)
n r
b]-1g : 2, - 2r + nr l
n
(1)
(3) b]-1gn : 2, 57r + nr l ( n 은 정수)
40
6 20
[사고력 문제] -40 -20 0 20 40
극좌표가 ]r, ig 인 복소수의 직교좌표는 -20
x = r cos i , y = r sin i 이므로 -40
이의 역도 성립한다. 따라서 3 - i 의 극좌표는
b 2, 11r l 이다.
(2) 3
6 2

-3 -2 -1 0 1 2 3 4
꼭짓점이 0 , z , w 인 삼각형의 넓이가 -1
1 ] g 임을 유도하여 계산하면 5r
2 Im z w 3 sin 12 -2
-3
이다.
242 부록
문제 6
(3) 250
(1) x 축 대칭
200
150
100
50
(2) y 축 대칭
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0 a 50 100 150 200 250 300 350 400
(3) x 축, y 축, 원점 대칭
-50
-100
(4) 원점 대칭
-150
-200
문제 7
(4) -250
(1)
1.5
-300
2
0.5
1
-1 -0.5 0 0.5 1 a 1.5 2 2.5
-0.5
-4 -3 -2 -1 0 a 1 2 3
-1
-1
-2
(2) 2
문제 4 1.5
(1) x 축: b -2, - 3r l , a 2, r k
1
4 4 0.5
y 축: b 2, - 3r l , a -2, k r -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1a 1.5 2
4 4 -0.5
원점: b 2, l , b -2, l
3r 7r -1
4 4 -1.5
(2) x 축: a 3, k , b -3,
r 4r l -2
3 3
a
y 축: -3, r k , b 3, 4r l
3 3
문제 8
원점: a -3, - 3 k , b 3, 2r l
r
3 (1)
(3) x 축: b 2, - 2 l , a -2, - 2 k
3r r 1.5
y 축: b -2, - 3r l , a 2, - 2 k
1
r
2
0.5
3r l a 2, r k
원점: b -2, ,
-2 -1.5 -1 -0.5 0 a 0.5 1 1.5 2
2 2 - 0.5
-1
문제 5 -1.5
(1) x 축: r = 2 ]1 + cos ig (2) 4
y 축: r = -2 ]1 + cos ig
3
원점: r = -2 ]1 + cos ig
2
(2) x 축: r 2 sin 2i = -1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
y 축: r 2 sin 2i = -1
-1
-2
원점: r 2 sin 2i = 1 -3
[문제 해결력 문제] [문제 해결력 문제]
1. tan a ]ig = a ]1 - cos ig =

1. 원점 대칭
a sin i

] g
0.5
i i
-0.5 0 a 0.5 2
a +2 bi& a i = 2
z =tan
- 0.5
2. tan a ]ig = r = " a cos i + 1 이고,

2 2
rl a sin i
2. -r = 1 - 2 sin ]-ig 임의의 i 에서
r
= c (상수) 또는 3 인 조
rl
& r = - ]1 + 2 sin ig 건을 찾으면 된다. 그런데
]a + 1g cos i
ark =
2
l
2
이므로
1
rl 2 2
a sin i a cos i + 1
ark =
l
Y 0& r = Y c 이다.
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-1
rl rl
r
따라서 = 3,
-2
-3
rl
-4
즉 a = 0 이어야 하고, 이때
tan a ]ig = 3 & a ]ig =
-5
r
2
[중단원 평가]
3 접선과 교각
1. (1) a]-1gn : 2, r + nr k , n 은 정수
12
(2) a]-1g , - 5 + nr k , n 은 정수
문제 1 n r
(3) a]-1g , 2 + nr k , n 은 정수
3 3+r n+1 r
(1)
3 - 3r
(4) b]-1
1 -gn + 1 : 2, - + nr l , n 은 정수
2r
(2) 3
3
(3) -1
(4) - 3 2. (1) ]-2, - 2 3g (2) c - 3 , 1 m

2 2
(3) a 2, 4 k
r a rk
(4) 6, 3
문제 2
(1) r + nr 3. (1) r sin i = 2

2
(2) arctan ]-rg (2) r ]sin i - 3 cos ig = 1
r (3) r = 2c cos i
(3) 4 + nr
(4) r ]cos i - 2 sin ig = 1
2 2 2
2r
(4) 3 + nr
문제 3 4. (1) x - 3 y = 4
(2) ]x 2 + y 2g2 = 3x 2 - y 2
3
r
4 4 2 2 2 2 2
(3) x - x + 2x y + 4x y + 3y +
244 부록
4 2 2 2 2 2
x - x + 2x y + 4x y + 3y + 4y 3 + y 4 = 0
(4) x 2 - y 2 = 1
5. (1) 700
(6) 1.5
600
500 1
400
0.5
300
200 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2

0
100
-0.5
-700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300
-1
-100
(2) 4
2
6. (1) - 3
(2) 수직 접선 (3) -r
1 11
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1
1 1
7. (1) 2 - 3 (2)
(3)
2 3
-2
-3
2
-4
-5
r
8. 4
(3) 30
20
10
[대단원 평가]
-30 -20 -10 0 10 20 30 40
-10 1. & z - 1 = z + 1
-20
& ]z - 1g] z - 1g = ]z + 1g] z + 1g 에서
x = 0 & z = yi 따라서 a r, 2 k
-30
r
(4)
1.5
2. ]2 + 3iga cos 6 + i sin 6 k =

1
r r
a
]2 + 3iga cos r + i sin r k = b 3 - 3 l + c 1 +

0.5
3 3m
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
6 6 22.5
2 i
0.5
-1
3. z 2 + 2 ]1 + ig z = 2i
(5) 1.4
1.2
& " z + ]1 + ig,2 = 2i + ]1 + ig2 = 4i
1 이므로
0.8
z + 1 + i = !2 i
0.6
0.4
0.2
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
a
-1
-1.2
& z = - ]1 + ig ! 2 i 이다.
2r
9. g = e n i 는 z n = 1 의 단위근이다. 따라서
이때 i = u + iv ]u, v ! Rg 이라 놓고 구 2
1 , g , g , g, g
n-1
은 z n = 1 의 모든 근
하면 이다. 그러므로
z n - 1 = ]z - 1g]z - gg g ]z - g n - 1g
i = ! 2 ]1 + ig 가 되고, 따라서
2
z = - ]1 + ig ! 2 ]1 + ig 가 된다. = ]z - gg g ]z - g n - 1g]z - 1g
= ]z - gg g ]z - g n - 1g]z - g ng
2kr
10. (1) ]x - 1g2 + ]y - 1g2 = 2 , 중심이
4. (1) z k = 2e , k = 0, 1, 2
]1, 1g 이고 반지름이 2 인 원
i
2
c mi
1 r 2kr
+
(2) z k = 2 e 10 20 5
, k = 0, 1, 2 , 3 , 4
(3) z k = 2 2 eb 4 + 3 li , k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
1 r kr
3.5
b r + kr li
(4) z k = 2e , k = 0, 1, g, 7
2.5
24 4
2
1.5
5. 2 2017 ]1 + 3 ig
1
0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 a 2.5 3 3.5
-0.5
6. ~ 2 + ~ + 1 = 0 의 해는 ~ 1 = e 23r i ,
4r (2) y = 1 - 1 x 2 , 포물선
~2 = e 3
i
. 4
4r
1 + ~ 1 = -~ 12 = -e 3
i
이고, 3
2r 2
1 + ~ 2 = -~ 22 = -e 3 i 이며,
3 `
= e 3 j,
1
1 -
2r
i
4r
i
w1 = e -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
3 _
= e 3 i 이다.
1 -
4r
i
2r
i
w2 = e
-1
-2
7. (1) 1 + ~ 2 = -~ ]~ 3 + ~ 2 + 1g
-3
(3) x + y - 2x + 2x 2 y 2
4 4 3
1 + ~ = -~ ]~ + ~ + 1g
4 2
-2xy 2 - y 2 = 0
1 + ~ = -~ ]~ + ~ + 1g 2 2
1 + ~ 3 = -~ ]~ 3 + ~ + 1g
3
2.5
이다. 1.5
준식의 좌변에 대입하여 계산하면 2 이다. 0.5
-1.5 -1 -0.5 0 a 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1 ~k ~k
~ ]1 - ~ g
(2) 1 - ~ 5 - k = k 5-k =-
1 - ~k
-0.5
-1
k = 1, 2, 3, 4 를 차례대로 대입하여 왼쪽
-1.5
-2
변의 식을 변형하면 왼쪽 변은 0 이 된다. (4) x - 3x 2 y + 2x 2 y 2 + y 3 + y 4 = 0

4
1.4
1.2
8. 0 0.8
0.6
0.4
0.2
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 a 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-0.2
246 부록
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
문제 1
(1) 꼭짓점 "A, B, C, D, E, F, G,
변 "AB, AF, BC, CF, CD, DE, EF, FG,
(2) 꼭짓점 "U, V, W, X, Y, Z,
11. x 축 대칭이동: r = 3 cos i - 4 sin i 변 "UV, UW, VW, XY,
y 축 대칭이동: r = -3 cos i + 4 sin i
문제 2
원점 대칭이동: r = - ]3 cos i + 4 sin ig
(1)
12. (1) 어떤 대칭도 안됨

(2) x 축 대칭
(2)
(3) 원점 대칭
(4) x , y 축, 원점 대칭
13. (1) x 축, y 축, 원점 대칭
[사고력 문제]
(2) 원점 대칭
①, ③
(3) x 축, y 축, 원점 대칭
(4) x 축 대칭
dy dy 1. 28번
14. dx = -1, =1
i=
r
2
dx i=-
r
2
2. ①
15. sin i = ! 3 또는 0
2
3. (1)
r
16. (1) 4 (2) 0
17. 0
(2)
IV 그래프
2 꼭
짓점의 차수의 합과 변의 개수 사이
1 그래프와 행렬 의 관계
1 그래프의 뜻
문제 1
(1) A | 3 , B | 3 , C | 3 , D | 3 , E | 5
,F | 4 , G | 1
(2) A | 5 , B | 4 , C | 4 , D | 4 , [문제 해결력 문제]
E|3 1. 21 개
2. a = 9
문제 2
(1)
3. a + b = 56
4. a + b = 21
(2)
3 인접행렬
문제 1
(3)
(1) ACDF , ACEF , AEGF
(2) ACBDFEA , ACDFGEA 등
(4) 문제 2
(1) A B C D E
A JK 0 1 1 1 1 ON
K O
B KK 1 0 1 1 1 OO
K O
C KK1 1 0 0 0OOO
K
D KK1 1 0 0 0OOO
KK
E L1 1 0 0 0OP
문제 3
(2) A B C D E F
A JK0 1 0 1 1 0ON
K O
B KK 1 0 1 1 1 0 OO
K O
C KK0 1 0 1 0 1OO
K O
D KK1 1 1 0 0 1OOO
KK
E K1
K 1 0 0 0 1OOO
문제 4 F LK0 0 1 1 1 0OP
7개
문제 3
[사고력 문제] (1) (2)
248 부록
4. 28 번
문제 4 5. 21 개
30
6. A B C D E
문제 5 A JK0 1 0 0 0NO
K O
B KK1 0 0 0 0OO
3가지 K O
C KK 0 0 0 1 1 OOO
K
D KK 0 0 1 0 1 OOO
K
E LK 0 0 1 1 0 OP
[사고력 문제]
(1) A B C D E
7. (1)
J0 1 1 0 1NO
AK
K
BK
O
KK1 0 1 1 1OO
CK
O
K1 1 0 1 1OOO
DKKK0 1 1 0 1OOO
EK K1
L 1 1 1 0OP
(2)
인천
런던
로마
파리
1. (1)
인천 0 1 1 1
f p

8. 5
런던 1 0 1 0
로마 1 1 0 0
파리 1 0 0 0
9. (1) A B C D E
A JK 0 1 1 1 1 NO
(2) 3 1 1 0 K O
f p
B KK 1 0 1 1 1 OO
1 2 1 1 K O
C KK1 0OOO
2
A = K 1 0 1
1 1 2 1
D KK1 1 1 0 0OOO
0 1 1 1 KK
E L1 1 0 0 0OP
(3) 3 가지
(2) 3
2. 2 가지
[중단원 평가] 2 평면그래프와 수형도

1. 3 , 3 , 2 , 4 , 3 , 3
1 평면그래프
2. (1)과 (5), (2)와 (4), (3)과 (6) 문제 1
(1) 평면그래프이다.
3. 21 개 (2) 평면그래프이다.
2. 8
문제 2
5개 3. 3 개
문제 3 4. ㄱ, ㄹ
v=6
e=9
f=5 3 수형도
v-e+f = 2
문제 1
(2)
1. 12
문제 2
수형도 (1), (5)
2. 2 배
수형도가 아닌 것 (2), (3), (4)
3. (생략)
문제 3
11 개
문제 1 문제 4
(1) 존재하지 않는다. 11
(2) 존재한다.
문제 5 (생략)
문제 2
(1) 오일러그래프임. 문제 6
(2) 오일러그래프임. 8개
문제 3 [문제 해결력 문제]

(1) (생략) (2) (생략) 1. 192 개
[문제 해결력 문제] 2. 32 개

1. 해밀턴 회로는 존재하지 않지만 해밀턴 경로
는 존재한다. 3. ㄴ, ㄷ
250 부록
[중단원 평가]
1. 6. (2), (3) 경로 생략
7. (1) EA , EBA , ECBA , EDA

(2) EA , EBA , ECBA , ECBEA ,
2. 21 개 EBCEA , EDA , EBCEDA ,
ECBDA
3. 6 개
8. (1)
4. (3)
5. 1 개 (2)
6. CE
(3)
7. 3
8. (1)과 (4) 9. 15 개
9. ㄱ 10. ㄱ, ㄷ
10. 45 개 11. 10 개
[대단원 평가] 12. 36 개

1. 2 , 4
13. 11 개
2. 같은 그래프가 아니다.
14. 12 개
3. 9 개
4. a = 9
5. 56

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교과서 물려주기 기록표

● 상태 표기 예시 : 매우 좋음, 좋음, 보통, 나쁨

102 3. 행렬과 선형변환

116 4. 행렬의 대각화

극좌표 156 2.극좌표와 극방정식

200 2. 평면그래프와 수형도

벡터를 도형과 같은 기하학적 대상뿐 아니라 위치벡터로 파악하고 좌표를 결합하여 일반

골프는 정지하여 있는 흰 공을 지팡이 모양의 골프채로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수의 많고

골프공을 정해진 홀에 넣기 위해서는 골프공을 칠 때, 정해진 홀을 향한 방향과 적절한 크기의 힘이 필요하

이때 점 A 를 벡터 AB 의 시점, 점 B 를 벡터 AB 의 종점이라고 한다.

두 벡터 a = AB , b = CD 의 크기와 방향이 같을 때 두 벡터는 서로

벡터의 덧셈에 대한 연산법칙

결합법칙이 성립하므로 괄호를 생략할 수 있다

예제 1 벡터의 덧셈에 대한 연산법칙을 이용하여 PQ + RS + QR 를

벡터 AA 와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하고, 기호로

일반적으로 임의의 벡터 a 와 영벡터 0 에 대하여 다음이 성립한다.

❶ k ]la g = ]klg a (결합법칙) xx

a , b 의 방향이 같은 경우 a , b 의 방향이 반대인 경우

영벡터가 아닌 두 벡터 a , b 가 평행하기 위한 필요충분조건은 다음과 같다.

z C 터 c 를 두 벡터 a , b 의 합이라 하고, 기호로

k ]la g = ]kalg a (결합법칙)

k ]a + b g2a= k a + bk+b2aa (분배법칙)

a G 같거나 반대일 때, a 와 b 는 서로 평행하다고

영벡터가 아닌 두 공간벡터 a , b 에 대하여

[문제 해결력 문제] 1

[문제 해결력 문제] 2

삼각형 ABC 에서 두 변 AB , AC 의 중점을 각각 M , N 이라고 할 때,

[문제 해결력 문제] 3

사각형 ABCD 와 임의의 점 O 에 대하여 OA + OC = OB + OD 가

점 E 1 ]1, 0g , E 2 ]0, 1g 의 위치벡터

좌표평면 위의 점A]a 1, a 2g의 위치벡터를

오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 한 점 y y y

(1) a = ]2, 3g (2) b = ]3, - 4g

a = ]2, 4 + kg , b = ]lb- 3, 6g 에 c대하여

a1 = x]a 1, a 2g , OBO= ]bb11, b 2ga1이므로

A ]a 1, a 2gc , B ]Hb 1, b 2g 에 대하여b

]-1, 2g , B ]2, 1g A ]2, - 3eg , B ]1, 5g

E 1 ]1, 0, 0g , E 2 ]0, 1, 0g , E 3 ]0, 0, 1g 의 위치벡터

의 발을 각각 AG1 ]a 1, 0, 0g , A 2 ]0e, a , 0eg ,

A 3 ]0, 0, a 3g 이라고B 하면 OA-2

에 대하여 OA = ]a 1,aa3e23, a 3g 이므로 벡터

e3 A(a1, a2, a3) A(a1, a2, a3) B(b1, b2, b3)

k a = ]ka 1, ka 2, ka 3gx(단 k 는 실수)

AB b = ]b 1 - a 1g2 + ]b 2 - a 2g2 + ]b 3 - aa 3g2 이다.

(1) a = ]1, 0, 2g (2) b = ]2, 5, - 3g

좌표평면 위의 두 점 A ]-2, 0g , B ]2, 0g 과 곡

삼각형 ABC 의 내심을 I 라 하고 BC = a , CA = b , ABa = c 라 하자. I a

선분a BC 를 2 | 1 로 내분하는 점을 E 라 하면 DE = ma + nb 이다. 이 a D

[문제 해결력 문제] 3

오른쪽 그림과 같이 영벡터가 아닌 두 평면벡터 O

a = A](aa 1a, )a 2gB, b = ]b 1, b 2g 가 이루는 각의 크기

a = OA , b = OB 라고 하자. 이때 삼각형 OAB 에서

OA # OBcos i = a b cos i = a : b 이므로

예제 2 두 평면벡터 a = ]2, - 1g , b = ]k, 6g 에 대하여 a : b = 0

공간벡터에서도 마찬가지로 생각할 수 있으므로 두 벡터가 이루는 각의 크기

예제 3 두 벡터 a = ]1, 0, - 1g 과 b = ]2, 2, - 1g 가 이루는 각의 크

a - c 와 a - b 가 이루는 각의 크기가 2 r 일 때, 양수 x 의 값을 구하라.

a = ]-1, 2g , S b = ]x, 4g 에 대하여

두 벡터의 내적에 관한 성질은 무엇인가?

예제 5 두 벡터 a , b 에 대하여 다음 등식이 성립함을 보이라.

두 벡터의 외적은 무엇인가?

일반적으로 두 공간벡터 a = ]a 1, a 2, a 3g , b = ]b 1, b 2, b 3g 에 대하여

예제 6 두 공간벡터 a = ]3, 4, - 1g , b = ]2, 0, 1g 의 외적

자. 그러면 외적의 정의에 따라

3 삼각형 ABC 에서 변 AB 를 2 | 3 으로 내분한 점을 M 으로 한다. 선분 CM 을 4 | 1 로

5 평면 위의 점 P 와 넓이가 64 인 삼각형 ABC 사이에 2 PA + 5 PB + PC = BC 의 관계가

간의 기본벡터 e 1 = ]1, 0, 0g , e 2 = ]0, 1, 0g , e 3 = ]0, 0, 1g 를 사용하여, 세 개의 벡터 a

10 공간벡터 a , b , c 에 대하여 다음이 성립함을 보이라.